JP2002154579A - 流体注入システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の箱体への梱包時に緩衝用バッグへの流
体の注入を効率化する。 【解決手段】 箱体Ｗ１から突出して設けられたエア供
給パイプＺを介して箱体Ｗ１内にエアを供給する際に、
エア供給パイプＺを可動パイプ５と略同軸上のエア供給
位置に位置決めする位置決め装置２として、押圧部材
３、把持装置４を設けた。さらに箱体変形検出手段１２
を設け、エアバッグＹ内のエアが所定量となった際に発
生する箱体Ｗ１の変形を確実に検出して、過剰なエア供
給を防止する。エア供給パイプＺの引き抜きを把持装置
４と、シリンダ９のシリンダロット３４とにより行うこ
とにより、把持装置４を、エア供給パイプＺの位置決め
保持用及び引き抜き用に兼用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、箱体に収納した緩
衝用バッグへの流体注入システムに関する。

【０００２】

【従来技術】従来の物品の梱包では、箱体内に物品を収
納すると共に、箱体内の物品を保護するための緩衝用エ
アバッグをエア未供給のまま収納する。作業者は先端が
管状の手動充填機をエアバッグ内に挿入して箱体の蓋を
閉じる。次に、箱体外周に帯状体（バンド）を巻きかけ
た後に、上記手動充填機からエアを供給してエアバッグ
を膨張させ、エア供給後に手動充填機をエアバッグから
引き抜いて、箱体を出荷する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の梱包過程で、手
動充填機をエアバッグ内に挿入したまま箱体を移動させ
ることは困難なため、箱体の蓋を閉じる作業、箱体外周
にバンドを巻きかける作業と、バッグへエアを注入する
作業を同じ場所で行う必要がある。そこで、箱体の蓋を
閉じるための装置や、箱体外周に帯状体（バンド）を巻
きかけるための装置等が一カ所に集中し、複雑になる。
更に手動充填機を作業者が手作業でセットするため、作
業スピードに限界がある。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、物品の箱体への梱包作業の効率化、および高速化を
実現可能とする流体注入システムを提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の流体注入シス
テムは、箱体内に収納した緩衝用バッグに、流体の供給
口から流体を注入するためのシステムであって、前記緩
衝用バッグの注入口が箱体から露出した状態で、該注入
口を位置決めして前記供給口へ接続するための手段を設
けたことを特徴とする（請求項１）。注入する流体は例
えばエアとするが、炭酸ガスや保冷用の液体などでも良
い。

【０００６】好ましくは、前記箱体の膨張を検出して、
前記供給口からの流体の注入を停止させるための手段を
設ける（請求項２）。

【０００７】また好ましくは、前記注入口を、逆流防止
弁を介して緩衝用バッグに接続され、かつ該バッグから
引き抜き可能なパイプで構成し、さらに前記位置決め手
段に該パイプをチャックするための手段を設ける（請求
項３）。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を用いて説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何
ら本実施の形態に限定されるものではない。

【０００９】図１は、本発明の実施形態における物品梱
包システムを示す図である。図２は、蓋Ｗ１ａが被せら
れ、バンドＢが掛けられた状態の箱体Ｗ１を示す斜視図
である。図３は、本発明の実施形態における、流体注入
システム１及び、箱体Ｗ１を示す側面図である。図４
は、図３の箱体Ｗ１，流体注入システム１の押圧部材
３，可動フレーム６を示す平面図である。図５は、可動
パイプ５からエア供給パイプＺへのエア供給の状態を示
す側面図である。図６は、エア供給後の押圧部材３、可
動フレーム６、基盤部８の状態を示す側面図である。図
７は、箱体変形検出手段１２の動作原理を示す図４のロ
ーロ矢視図である。図８は、エアバッグＹ内へのエア供
給前においてエア供給パイプＺを挿入した状態を示す側
面図である。図９は、エア供給パイプＺを示す斜視図で
ある。図１０は、図３の押圧部材３と箱体Ｗ１とを示す
図である。図１１は、把持装置４の動作を示す図３のイ
ーイ矢視図である。図１２は、図３の基盤部８と可動フ
レーム６とを示す平面図である。図１３は、流体注入シ
ステム１の緩衝用エアバッグＹへのエア供給動作の順序
を示すフローチャートである。

【００１０】先ず、本発明における物品梱包システムに
は、図１に示すように、搬送経路４３上において、上流
側から物品投入ステーションＡＳ、バンド掛けステーシ
ョンＢＳ、自動の流体注入システム１を備えたエア供給
ステーションＣＳが、この順番に配されている。またバ
ンド掛けステーションＢＳには、自動的に箱体Ｗ１に対
して蓋Ｗ１ａ(図２参照)を被せて閉じる図示しない蓋閉
じ装置、およびバンドＢを箱体Ｗ１外周に自動的に巻き
掛ける図示しないバンド掛け装置が設けられている。

【００１１】又、図１の搬送経路４３における流体注入
システム１は、搬送経路４３の箱体Ｗ１の搬送方向に沿
って複数併設されている。流体注入システム１には、図
３、図４に示すように、位置決め装置２として、押圧部
材３と、把持部４ａを備えた把持装置４とが設けられて
いる。上記押圧部材３は、エア給排チューブ４２に接続
されたシリンダ１４のシリンダロッド２２に上下動可能
に取り付けられている。一方、チャック手段としての把
持部４ａは、エア給排チューブ１３に接続されたシリン
ダ２７によって、旋回可能に取り付けられている。

【００１２】上記把持装置４，シリンダ２７は、可動フ
レーム６に取り付けられており、該可動フレーム６に
は、把持装置４の下方にエア供給パイプ感知センサＳ
１，エア供給チューブ１７に接続された可動パイプ５が
取り付けられている。該可動パイプ５はバネ３０を介し
てプレート２８に取り付けられている。又、該プレート
２８は、エア給排チューブ１５に接続されたシリンダ１
６のシリンダロッド３３に水平方向においてスライド可
能に取り付けられている。

【００１３】更に、可動パイプ５内部には、図５に示す
ように、先端側にはエア供給口５ａ、弾性シール部３２
が形成され、中心部には、エア通路となる通気管３１が
設けられている。可動パイプ５は、上記通気管３１の外
周を摺動可能であると共に、通気管３１は可動パイプ５
の後端側から突出しており、この通気管３１の突出部分
の外周を覆うようにバネ３０が設けられ、通気管３１の
一端はプレート２８を貫通して該プレート２８に固着さ
れている。

【００１４】次に、図３において、上記可動フレーム６
の下方には、枢軸７，軸受３５(図６参照)を介して基盤
部８が設けられている。該基盤部８はシリンダ９のシリ
ンダロッド３４に取り付けられ、シリンダ９はエア給排
チューブ１８に接続されている。該シリンダ９は、流体
注入システム１の図示しない機台フレームに固着され
て、所定位置に固定されている。ここで、上記基盤部８
および可動フレーム６は、上記シリンダ９によって水平
方向にスライド自在で、可動フレーム６はスライド方向
と略直交する枢軸７回りに回動自在である。

【００１５】ここで、可動フレーム６と基盤部８との間
に形成された隙間では、可動フレーム６の略中心部から
突起２３が基盤部８に向かって突出し、基盤部８から突
起２５が可動フレーム６に向かって突出している。この
突起２３−２５間に、付勢手段であるバネ２４が接続さ
れている。通常は、突起２３と突起２５と枢軸７とが略
同一直線上に位置している。

【００１６】又、図３において、可動パイプ５を取り付
けた可動フレーム６，基盤部８，シリンダ９は、押圧部
材３および図１の搬送経路４３に対し、平面視において
傾斜して設けられており、可動フレーム６及び基盤部
８，シリンダ９と、押圧部材３、搬送経路４３は図４に
示す位置関係にある。

【００１７】図３において、上記エア供給チューブ１
７，エア給排チューブ１３，１５は、図３の可撓性ケー
ブル２１に沿って束ねられ、エア給排切り換え部２０に
接続されている。エア給排切り換え部２０には、各エア
給排チューブ１３，１５，１８，４２に対して、各々別
個に切換弁を設けてある。エア供給チューブ１７は、エ
ア供給、停止切り換えバルブ１９に接続されている。押
圧部材３の下方には、エア供給パイプ回収箱Ｗ２が備え
られ、該回収箱Ｗ２の上端近傍には、エア供給パイプ感
知センサＳ２，Ｓ３が設けられている。

【００１８】図４に示すように、箱体変形検出手段１２
が回動軸３８を介して押圧部材３に対して回動自在に取
り付けられており、箱体変形検出手段１２は、図４、図
７に示すように、棒状部材３６，リンク３７，回動軸３
８，スリット４０を有した円弧状板３９，円弧状板３９
即ちスリット４０の移動を検出する検出部４１とからな
る。ここで、上記棒状部材３６及びリンク３７は回動軸
３８を介して連結されており、円弧状板３９は回動軸３
８を介してリンク３７即ち棒状部材３６と連動可能に連
結されている。

【００１９】更に、この流体注入システム１は、図３に
示すように、上記エア供給、停止切り換えバルブ１９お
よびエア給排切り換え部２０の切り換え制御を行う制御
装置１０、１０ａ、エア供給パイプ飽和状態報知灯４
４，及びそれを点灯制御する報知制御部１１とを備えて
いる。ここで、上記制御装置１０ａは、チューブ２９を
介して通気管３１に接続されている。

【００２０】図１に示す物品梱包システムにおいて、物
品投入ステーションＡＳより上流側には、物品Ｘ収納前
の空の箱体Ｗ１が流れ、物品投入ステーションＡＳで
は、搬送経路４３の上流側の物品Ｘが収納されていない
空の箱体Ｗ１に、物品Ｘ及び緩衝用のエアバッグＹを収
納し、ここでは、例えば、物品名、数量等を記入した伝
票等と照合して、選別された所定の物品Ｘを収納する。

【００２１】次に、物品投入ステーションＡＳを通過し
た箱体Ｗ１がバンド掛けステーションＢＳに到着する迄
に、予めエア注入口Ｙ１からエア供給パイプＺを挿入し
て装着済みのエアバッグＹを作業者は物品Ｘ上に敷いて
（エアバッグ収納工程）、バンド掛けステーションＢＳ
に送り込む。上記エアバッグＹ内には、図８に示すよう
に、エア注入口Ｙ１が設けられ、内部には該エア注入口
Ｙ１を一端側とした筒部Ｙ２が形成されており、他端側
にはエア逆流防止弁Ｙ３が設けられている。図５のエア
供給口５ａに接続可能なエア供給パイプＺがエア注入口
Ｙ１から筒部Ｙ２、エア逆流防止弁Ｙ３を通過して挿入
されて、エアバッグＹ（箱体Ｗ１）から引き抜き可能に
装着されている。ここで、上記エア供給パイプＺはエア
供給路であり、外周面の途中に箱体内への入り込み防止
用ストッパとしてフランジＺ１を有している(図９参
照)。

【００２２】作業者は、エア供給パイプＺの一端側を箱
体Ｗ１内(エアバッグＹ内)に入れ、他端側を上記箱体Ｗ
１角部から外部へ突出させた状態にして、エアバッグを
物品Ｘ上に敷くようにする。

【００２３】ここで、従来では、手動エア充填機の先端
をエアバッグ内に挿入する手動作業が必要であったが、
本発明では、上記エア供給パイプＺを装着したエアバッ
グＹを物品Ｘ上に敷けば良く、従来に比べて短時間で容
易にエア供給のセッティングができる。よって、搬送経
路４３上にて、箱体Ｗ１の流れが停滞することは回避さ
れる。箱体Ｗ１に蓋Ｗ１ａを被せた際に箱体Ｗ１の角部
からエア供給パイプＺ先端が突出するように、エア供給
パイプＺを配置する。但し、上記エアバッグ収納工程に
おいて、収納された物体Ｘの総体積が箱体Ｗ１内で略飽
和（隙間が略ない）状態である箱体Ｗ１に対してはエア
バッグＹを収納せず、エアが流入するのを阻止するため
にエア供給パイプＺの代わりに、例えば該エア供給パイ
プＺ先端に対して図９の二点鎖線で示す被膜状部材Ｚ２
を貼り付けたものや、上記パイプＺに形状が酷似した部
材(図示せず)等をセットする。

【００２４】上記エアバッグＹを収納後、図１のバンド
掛けステーションＢＳにおいて、上記エア供給パイプＺ
によりエア供給路が確保されつつ、箱体Ｗ１の蓋Ｗ１ａ
（図２参照）が自動的に被せられ、バンドＢが箱体Ｗ１
の外周に自動的に巻きかけられる。箱体Ｗ１から突出し
たエア供給パイプＺは、図８に示す箱体Ｗ１に入り込ん
だ部分が下方に押し込まれ、図２に示すように、箱体Ｗ
１から突出したエア供給パイプＺの先端が斜め上方を向
いた状態で、流体注入システム１に送りこまれる。ここ
で、エア供給パイプＺの途中に設けられたフランジＺ１
は、箱体Ｗ１(エアバッグＹ)に挿入したエア供給パイプ
Ｚ全体が、箱体Ｗ１(エアバッグＹ)内に入り込むのを防
止する。

【００２５】次に、図１の流体注入システム１におい
て、図３に示す位置決め装置２のうち、押圧部材３は、
斜め上方を向いた状態のエア供給パイプＺの先端を、図
１０に示すように、シリンダ１４のシリンダロッド２２
の駆動によって下方に誘導し、略水平方向の可動パイプ
５と同一平面上の位置になるように位置決めする。この
時、棒状部材３６が箱体Ｗ１の蓋Ｗ１ａに当接する。

【００２６】又、図４の平面視において、可動パイプ５
が取り付けられた可動フレーム６が、搬送経路４３，箱
体Ｗ１に対して傾斜しているのは、可動パイプ５の軸
と、箱体Ｗ１から斜め上方に突出したエア供給パイプＺ
の軸とを、略同軸上（一直線上）に配置するためであ
る。しかしながら、上記２つの軸の方向は互いに多少の
ずれが生じることがある。そこで図１１に示すように、
上記押圧部材３によって可動パイプ５と同一平面上に位
置決めされたエア供給パイプＺの先端を、位置決め装置
２の把持装置４が、２つの把持部４ａによって挟持して
可動パイプ５と略同軸上（一直線上）に位置決めする。

【００２７】図６に示すように、可動フレーム６，基盤
部８がシリンダ９のシリンダロッド３４によって、箱体
Ｗ１に対して接近、離反方向に移動可能で、シリンダロ
ッド３４が伸長すると、図５に示すように、把持装置４
がエア供給パイプＺ先端付近の押圧部材３の下方に接近
して、エア供給パイプＺを把持できる。更に、エア供給
パイプＺを把持した状態でシリンダロッド３４を収縮さ
せると、図６に示すように、箱体Ｗ１から把持装置４及
び可動フレーム６，基盤部８が離反し、把持したエア供
給パイプＺを引き抜くことができる。従って把持部材４
は、エア供給パイプＺの箱体Ｗ１からの引き抜き、回収
装置を兼用している。この時、可撓性ケーブル２１は、
上記移動に伴って変形する。

【００２８】ところで、把持装置４の把持部４ａがエア
供給パイプＺを把持したとしても、図１２に示すよう
に、エア供給パイプＺの軸と可動パイプ５の軸とのずれ
が完全に補正されない状態で把持されることがあり、そ
の場合、可動フレーム６側の突起２３が枢軸７，突起２
５を結ぶ直線上からずれて、バネ２４が伸長する。そこ
で、バネ２４の収縮しようとする矢印方向の弾力性によ
り、突起２３と突起２５と枢軸７とが略同一直線上に位
置するように付勢される、枢軸７を中心に可動フレーム
６が基盤部８に対して回動し、突起２３と突起２５と枢
軸７とが略同一直線上に位置した時、可動フレーム６が
基盤部８に対して平面視で略平行に位置する。この時、
可動フレーム６の可動パイプ５と同軸上にエア供給パイ
プＺが位置し、把持部４ａに対するエア供給パイプＺの
方向のずれ補正が行われる。

【００２９】図５に示すように、可動パイプ５は、シリ
ンダ１６のシリンダロッド３３の収縮によって、把持装
置４で把持されたエア供給パイプＺの先端に接続され、
図３に示すエア供給、停止切り換えバルブ１９のバルブ
開放によって、エアがエア供給チューブ１７を経て供給
される。ここで、エア供給パイプＺの先端が、通常の接
続時の整合位置(エア供給位置)よりも可動パイプ５側に
ずれることがある。そこで、バネ３０が収縮して、可動
パイプ５が通気管３１に対して摺動し、若干待避してず
れを吸収し、適切にエア供給パイプＺと可動パイプ５と
を整合させる。

【００３０】可動フレーム６のエア供給パイプ感知セン
サＳ１は、箱体Ｗ１（図２参照）において、エア供給パ
イプＺの装着漏れを検出するものである。ここで、収納
された物品Ｘの総体積が箱体Ｗ１内で略飽和（隙間が略
ない）状態である箱体Ｗ１に対してエアバッグＹを収納
しない場合でも、エア供給パイプＺに代えて、例えば該
パイプＺに図９の二点鎖線で示す被膜状部材Ｚ２を貼り
付けたものや、上記パイプＺに形状が酷似した部材（図
示せず）等を箱体Ｗ１から突出させるようにするのは、
図５のエア供給パイプ感知センサＳ１がエア供給パイプ
Ｚの装着し忘れと判断するのを防止するためである。
又、通気管３１に関しては、エアバッグＹ内にエアを供
給し満杯状態となった時、或いは、エア流入が阻止され
ている場合、供給されるエアが逆流し、通気管３１内を
流れる。そこで、通気管３１内にエアが流れた時は、図
３の制御装置１０ａが上記逆流エアの圧力を測定し、あ
る閾値に達すると、エア供給、停止切り替えバルブ１９
に対してエア供給停止するよう制御する。又、制御装置
１０、１０ａはエア給排切り換え部２０を制御して、シ
リンダ９，１４，１６，２７へのエア給排制御を行い、
把持部４ａ、シリンダロッド２２，３３，３４の伸長、
収縮駆動を制御する。

【００３１】エアバッグＹ内にエアが供給されると、図
７の二点鎖線で示すように、箱体Ｗ１が膨張（変形）し
た場合、箱体変形検出手段１２のうち、蓋Ｗ１ａと接触
している棒状部材３６が箱体Ｗ１表面によって変位す
る。この変位によって、リンク３７及び円弧状板３９
が、回動軸３８を中心として図７において反時計方向に
回動する。この回動に伴ってスリット４０が移動する
が、これを検出部４１が検出して、エアバッグＹ内のエ
アが満杯であることが検出される。本発明の実施形態に
おいて、蓋Ｗ１ａ（箱体Ｗ１）が剛性を有している場
合、エア満杯状態でも蓋Ｗ１ａの変形の度合いは比較的
小さいため、上記箱体変形検出手段１２の他に、図５に
示す通気管３１によるエア満杯検出方式を兼用する。

【００３２】エア供給パイプＺ（エアバッグＹ）へのエ
ア供給が終了すると、図６に示すように、シリンダロッ
ド３３が伸長して可動パイプ５が流体注入システムから
待避する。更に、シリンダロッド２２が伸長して、押圧
部材３が上方に待避すると共に、シリンダロッド３４の
収縮に伴って可動フレーム６や基盤部８が箱体から離反
する方向にスライドして、箱体Ｗ１からエア供給パイプ
Ｚが引き抜かれる。ここで、引き抜かれて把持装置４に
把持されたエア供給パイプＺの重心は、可動フレーム６
の先端よりも外側（箱体Ｗ１側）に位置しているため、
把持装置４が把持を解除した時にエア供給パイプＺは、
可動フレーム６の先端側から下方に落下する。落下した
エア供給パイプＺは図３に示す回収箱Ｗ２に回収され、
回収されたエア供給パイプＺは再利用される。回収箱Ｗ
２が上記パイプＺで飽和すると、エア供給パイプ感知セ
ンサＳ３がエア供給パイプＺを検出し、報知制御部１１
がエア供給パイプ飽和状態報知灯４４を点灯させる。更
に、エア供給パイプＺが堆積してエア供給パイプ感知セ
ンサＳ２がエア供給パイプＺを検出すると、流体注入シ
ステム１自体の停止制御を行う。

【００３３】エアバッグＹ内にエアが供給されて、該エ
アバッグＹ（箱体Ｗ１）からエア供給パイプＺが引き抜
かれると、エアバッグＹ内に供給されたエアの空気圧に
よって、図８のエア逆流防止弁Ｙ３が閉じられ、エアバ
ッグＹからのエア漏れを防止する。

【００３４】ここで、図１３を用いて流体注入システム
１による、エアバッグＹへのエア供給の手順を説明す
る。

【００３５】図１の搬送経路４３上において、物品Ｘ及
びエア供給パイプＺを装着したエアバッグＹの収納工
程、箱体Ｗ１の蓋Ｗ１ａ(図２参照)を閉じる工程、バン
ドＢを箱体Ｗ１外周に巻きかけるバンド掛け工程が完了
した後、エア供給パイプＺの先端が箱体Ｗ１の角部から
斜め上方に突出した状態の箱体Ｗ１を流体注入システム
１付近のエア供給位置(押圧部材３の下方)に位置決めす
る(ｓ１)。

【００３６】図３に示す流体注入システム１の基盤部８
及び可動フレーム６が、シリンダロッド３４の伸長によ
って箱体Ｗ１に接近し、可動フレーム６の把持装置４を
エア供給パイプＺ先端の下方に位置させる(ｓ２)。

【００３７】次に、図１０に示すように、シリンダ１４
のシリンダロッド２２を収縮させ、押圧部材３を下方に
誘導し、斜め上方を向いた状態のエア供給パイプＺの先
端を略水平方向に位置決めし、図３の可動パイプ５と同
一平面上の位置になるように位置決めすると共に、棒状
部材３６が箱体Ｗ１の蓋Ｗ１ａに当接する(ｓ３)。

【００３８】把持装置４の把持部４ａが、図１１に示す
ように、シリンダ２７によって二点鎖線の位置迄旋回
し、エア供給パイプＺを挟持して把持する。更に、図１
２に示すように、エア供給パイプＺの軸と可動フレーム
６の可動パイプ５の軸とがずれている場合、バネ２４が
収縮して、突起２３が突起２５と基盤部８とを結ぶ直線
上に位置させるように可動フレーム６が枢軸７を中心に
回動し、これによってエア供給パイプＺの軸のずれ補正
が行われる(ｓ４)。

【００３９】上記軸芯のずれ補正完了後、図３のシリン
ダロッド３３の収縮により、図５に示すように、プレー
ト２８を介して可動パイプ５が水平方向にスライドし、
エア供給パイプＺ先端に接続され(ｓ５)、図３の制御装
置１０がエア供給、停止切り替えバルブ１９を開放する
制御を行うことにより、エア供給チューブ１７，可動パ
イプ５，エア供給パイプＺを介してエアバッグＹ内への
エア供給を行う(ｓ６)。

【００４０】エアバッグＹ内のエア供給により、図７の
二点鎖線で示すように、箱体Ｗ１が膨張（変形）する
と、箱体変形検出手段１２の棒状部材３６が変位し、円
弧状板３９が回動軸３８を中心として図７において反時
計方向に回動する。この回動によるスリット４０の移動
を検出部４１が検出すると、図３の制御装置１０は、上
記停止切り替えバルブ１９を閉じてエア供給停止の制御
を行う。或いは、蓋Ｗ１ａ（箱体Ｗ１）が剛性を有して
いるか、エアの流入が阻止されている場合、供給される
エアが図３において通気管３１内を流れると、制御装置
１０ａは、上記停止切り替えバルブ１９を閉じてエア供
給停止の制御を行う。そこで、制御装置１０，１０ａは
シリンダロッド２２を伸長させて、押圧部材３をエア供
給位置付近から上昇、待避させると共に、シリンダロッ
ド３３の伸長により可動パイプ５をエア供給パイプＺか
ら離反させる(ｓ７，ｓ８，ｓ９)。

【００４１】次に、図６に示すように、シリンダロッド
３４が収縮すると、基盤部８，可動フレーム６が箱体Ｗ
１から離反し、これに伴って、把持装置４により把持さ
れたままの状態で、エア供給パイプＺが箱体Ｗ１から引
き抜かれる(ｓ１０)。

【００４２】シリンダ２７の駆動により、把持装置４の
把持部４ａが図１１の二点鎖線の位置から実線の位置に
旋回して、エア供給パイプＺの把持状態を解除、開放す
る。図６において把持状態が解除されたエア供給パイプ
Ｚの重心は可動フレーム６先端より外側に位置している
ため、エア供給パイプＺは可動フレーム６の先端側から
落下し、図３に示す下方の回収箱Ｗ２に回収される(ｓ
１１)。

【００４３】上記流体注入システム１によるエア供給が
完了すると、箱体Ｗ１は流体注入システムから排出さ
れ、図１に示すように、出荷可能な状態が完成し、更に
次の箱体Ｗ１を取り込むことにより、上記ｓ１乃至ｓ１
１のステップを繰り返す(ｓ１２)。

【００４４】このように、図１に示す物品Ｘの梱包シス
テムを箱体搬送経路４３上に、該搬送路４３の上流側か
ら、物品Ｘ及びエア供給パイプＺを装着したエアバッグ
Ｙを収納するための物品投入ステーションＡＳ、上記エ
アバッグＹへのエア供給路をエア供給パイプＺにより確
保しつつ箱体Ｗ１に蓋Ｗ１ａを被せ、該箱体Ｗ１外周に
バンドＢを巻きかけるためのバンド掛けステーションＢ
Ｓ、エアバッグＹ内へエア供給を自動的に行う流体注入
システム１を備えたエア供給ステーションＣＳを順番に
配置したことにより、作業者の介入する作業を簡略化す
る事ができると共に、箱体Ｗ１の蓋Ｗ１ａ(図２参照)を
閉じる作業、箱体Ｗ１外周にバンドＢを巻きかける作
業、エアバッグＹ内にエアを供給する作業を各々分業化
させることができ、搬送経路４３において箱体Ｗ１を円
滑に各工程へ流すことができる。

【００４５】又、箱体Ｗ１から突出して設けられたエア
供給パイプＺを介して、箱体Ｗ１内にエアを供給する
際、図３において、エア供給パイプＺを可動パイプ５と
略同軸上のエア供給位置に位置決めする位置決め装置２
として、押圧部材３、把持装置４を設けたことにより、
エア供給パイプＺと可動パイプ５とが確実に接続されて
から自動的にエア供給を行うことができる。

【００４６】流体注入システム１に、図４，図７に示す
ような箱体変形検出手段１２を設けたことにより、エア
バッグＹ内のエアが所定量となった際に発生する箱体Ｗ
１の変形を確実に検出して、過剰なエア供給を防止でき
る。又、図５に示すように、通気管３１を設けると、図
８のエアバッグＹ内にエアを供給し満杯状態となった
時、或いは、エア供給パイプＺにエア流入が阻止されて
いる場合、確実に図３の制御装置１０ａによってエア供
給を停止させることができる。

【００４７】図３に示すように、エア供給パイプＺの引
き抜きを、把持装置４と、シリンダ９のシリンダロッド
３４とにより行うと、把持装置４を、エア供給パイプＺ
の位置決め保持用及び、引き抜き用に兼用でき、自動的
にエア供給パイプＺを引き抜くようにして、エア供給パ
イプＺが後の作業の妨げになるのを防止でき、回収され
たエア供給パイプＺを再利用できる。

【００４８】図８に示すように、エア供給口５ａ（図
５）に接続可能で且つエアバッグＹ（箱体Ｗ１)から引
き抜き可能なエア供給パイプＺが（図９参照）、予めエ
ア注入口Ｙ１から挿入されて装着されているエアバッグ
Ｙを用いると、流体注入システム１によるエア供給を、
エア供給パイプＺを介して容易に行うことができると共
に、搬送経路上におけるエアバッグＹのセッティング作
業の時間を短縮できる。

【００４９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。

【００５０】請求項１の発明では、緩衝用バッグの注入
口が箱体から露出している状態から、注入口を位置決め
し流体の供給口へ接続するので、物品や緩衝用バッグの
収納、箱体の蓋を閉じバンド掛けするなどの作業と、流
体の注入とを別の場所で行える。このため梱包作業の効
率が増す。また注入口と供給口とを自動的に位置決めで
きるので、流体の注入を自動化できる。

【００５１】請求項２の発明では上記に加えて、箱体の
膨張を検出して流体の注入を停止するので、確実に必要
量の流体を注入できる。

【００５２】請求項３の発明では、注入口をパイプで構
成してチャックして位置決めするので、位置決めが容易
である。また流体の注入後に、パイプをチャックしたま
ま、箱体とチャック位置とを引き離せば、自動的にパイ
プを箱体から分離でき、分離したパイプは再利用でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態における、物品梱包シス
テムを示す図である。

【図２】 実施形態のバンド掛けステーションの下流
側での、蓋が被せられ、バンドが掛けられた状態の箱体
を示す斜視図である。

【図３】 本発明の実施形態における、流体注入シス
テム及び箱体を示す側面図である。

【図４】 図３の箱体、流体注入システムの押圧部
材、可動フレームを示す平面図である。

【図５】 実施形態での、可動パイプからエア供給パ
イプへのエア供給時の、可動パイプの断面を示す図であ
る。

【図６】 実施形態の流体注入システムでの、エア供
給後の押圧部材、可動フレーム、基盤部の状態を示す側
面図である。

【図７】 箱体変形検出手段の動作原理を示す図４の
ローロ矢視図である。

【図８】 実施形態の物品投入ステーションの下流側
での、エアバッグ内へのエア供給前における、エア供給
パイプを挿入した箱体の断面、ならびにエア供給パイプ
の斜視図である。

【図９】 実施形態のエア供給パイプを示す斜視図で
ある。

【図１０】 図３の押圧部材と箱体とを示す図である。

【図１１】 把持装置の動作を示す図３のイーイ矢視図
である。

【図１２】 図３の基盤部と可動フレームとを示す平面
図である。

【図１３】 実施形態の流体注入システムの、エアバッ
グへのエア供給動作の順序を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 流体注入システム ２ 位置決め装置 ３ 押圧部材 ４ 把持装置 ５ 可動パイプ ６ 可動フレーム ７ 枢軸 ８ 基盤部 ９ シリンダ １０、１０ａ制御装置 Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３エア供給パイプ感知センサ Ｗ１ 箱体 Ｗ１ａ 蓋 Ｗ２ 回収箱 Ｚ エア供給パイプ

フロントページの続き (72)発明者 藤田 浩樹 京都市伏見区竹田向代町136番地 村田機 械株式会社本社工場内 (72)発明者 霜 宗叙 京都市伏見区竹田向代町136番地 村田機 械株式会社本社工場内 (72)発明者 徳原 健一 大阪府松原市松ヶ丘４丁目20番12号 シャ ディ株式会社内 Ｆターム(参考） 3E066 AA51 JA01 KA02 MA09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱体内に収納した緩衝用バッグに、流体
   の供給口から流体を注入するためのシステムであって、
   前記緩衝用バッグの注入口が箱体から露出した状態で、
   該注入口を位置決めして前記供給口へ接続するための手
   段を設けたことを特徴とする、流体注入システム。
2. 【請求項２】 前記箱体の膨張を検出して、前記供給口
   からの流体の注入を停止させるための手段を設けたこと
   を特徴とする、請求項１に記載の流体注入システム。
3. 【請求項３】 前記注入口を、逆流防止弁を介して緩衝
   用バッグに接続され、かつ該バッグから引き抜き可能な
   パイプで構成し、さらに前記位置決め手段に該パイプを
   チャックするための手段を設けたことを特徴とする、請
   求項１又は２に記載の流体注入システム。