CN1329267C - 设备 - Google Patents

Abstract

一种设备，包括供给装置(5)，其设置是用于安装卷轴(3)并将所述卷轴(3)朝所述卷轴(3)的工作位置传送，以及包括辅助装置(7)，其设置是用于将空卷轴(3)的卷轴芯(4)由所述工作位置取下，并将所述卷轴(3)传送至所述工作位置(2)；一种用于将一卷轴芯(4)从加工机器上取下的方法，在所述取下操作之前，将条带材料(2)的最后部分从所述卷轴芯(4)展开，以便在用所述条带材料的卷轴(3)替换所述卷轴芯(4)的过程中，存储大量准备向所述加工机器的工作站供料的所述条带材料(2)。

Description

设备

技术领域

本发明涉及一种用于更换滚动支架上的卷轴的装置。

本发明特别但并非唯一可与一加工机器结合使用，以形成、可能的话填充和密封容器，所述容器设置为连续的条，并由两条或多条可热成型和可热封材料的连续的条带制成。一般而言，在这些加工机器中，两个条带由两个相应的卷轴展开，并且彼此面对着被引导及步进式移动至包括至少一个热封站和一个成形站的一系列操作站。

背景技术

现有技术的这种加工机器的缺点之一在于，用一装满条带的卷轴简单而迅速地对空卷轴进行更换。

发明内容

本发明的目的之一在于改进用于更换卷轴的公知装置。

本发明的另一目的在于获得一种能够迅速更换卷轴的装置。

本发明的优点之一在于提供一种结构简单、价格便宜并且非常可靠的设备。

本发明的另一优点在于将操作人员的人工干预减至最少。

本发明进一步的优点在于提供一种有效更换卷轴的设备，从而无需中断成形机的操作便能更换卷轴，所述设备与用于形成数个容器构成的条的加工机器结合使用。

本发明的设备的技术方案如下：

根据本发明，提供一种设备，包括供给装置，其被设置成用于接收卷轴并将所述卷轴朝所述卷轴的工作位置传送，以及包括辅助装置，其被设置成用于将空卷轴的卷轴芯由所述工作位置取下，并将所述卷轴传送至所述工作位置；所述辅助装置可在一装载位置和一卸载位置之间移动，其中在装载位置时所述卷轴处于所述工作位置，在卸载位置时所述空卷轴被传送给取下装置；所述辅助装置被构造成在从所述卸载位置移动至所述装载位置的过程中接收所述卷轴。

优选方案如下：

优选地，还包括滚动支架装置，其被设置成用于在所述工作位置支承所述卷轴。

优选地，所述供给装置可在一接收位置与一释放位置之间移动，其中，在接收位置时，所述供给装置朝所述的设备的外侧转动用于接收所述卷轴，而在释放位置时，所述供给装置朝所述设备的内侧转动，用于释放所述卷轴。

优选地，所述供给装置将所述卷轴传送至所述辅助装置上。

优选地，所述供给装置将所述卷轴传送至中间支承装置，所述卷轴从所述中间支承装置被所述辅助装置捡起。

优选地，所述供给装置包括一对互相平行并协同支承所述卷轴的第一支臂。

优选地，所述第一支臂包括能绕水平旋转轴转动的第一端，以及设置用于接收所述卷轴芯的端轴的第二端。

优选地，所述辅助装置包括一对互相平行并协同支承所述卷轴的第二支臂。

优选地，所述第二支臂包括可绕另外的水平旋转轴旋转的另一第一端，以及设置用于接收所述端轴的另外的第二端。

优选地，所述第二端和所述另外的第二端彼此沿轴向交错，从而所述第二端和所述另外的第二端在所述卷轴的传送工程中相互不发生抵触。

优选地，所述第二端和/或所述另外的第二端包括用于容纳所述端轴的底座装置。

优选地，所述底座装置置于所述第二端上，并且具有一沿径向朝外侧转动的凹面部分。

优选地，所述底座装置横向设置于所述另外的第二端上，并且具有一向上转动的凹面部分。

优选地，所述水平旋转轴与所述另外的水平旋转轴互相平行。

优选地，所述取下装置包括一倾斜的滑动面装置，其设置成用于接收所述卷轴芯。

本发明还提供一种加工机器，其技术方案如下：

根据本发明提供一种加工机器，包括用于引导及步进式移动条带材料通过所述加工机器的若干操作站的引导及步进式移动装置，其特征在于，包括根据前述权利要求之一所述的一设备，用于将所述条带材料的卷轴向所述加工机器供应，以及用于将一空卷轴的卷轴芯从所述加工机器上取下。

附图简要说明

通过实施例，参照附图以及下文对本发明的详细说明，可清楚地获知本发明的其他特征和优点，所述实施例并非限制本发明的保护范围。

图1示出了一种根据本发明制造的设备的纵向侧视图，该设备具有空卷轴并准备进行更换。

图2至4示出了图1中的设备在卷轴更换操作的三个连续阶段的情况。

具体实施方式

参照图1至4，所示卷轴更换设备1用于更换与现有技术类型的滚动支架2可旋转地结合的卷轴。

卷轴3由塑料，尤其是可热封和可热成型材料制成的连续条带组成，所述条带缠绕于一卷轴芯4上，并且在操作时将通过一进料装置从卷轴上展开。卷轴的卷轴芯4于两相对端设有两个同轴枢轴，用于与滚动支架2可松开地旋转接合。

在卷轴更换装置1应用于形成至少一个数个容器构成的连续条的加工机器的实施例中，现有技术的进料装置将条带从供带卷轴3上展开，并且将所述条带引导及步进式移动，与从另一类似的卷轴展开的另一条条带材料并排，通过若干操作站，在操作站中，面对的两条带被热封以及热成形以制得一容器组成的连续条，该容器组成的连续条随后将被填充和密封。

进料装置设有未示出的现有技术型条带存储机构，该机构被编程插入以在空的供带卷轴将被更换为装满条带的新卷轴的过程中，在有限的预定时间内向操作站供应条带。存储机构优选包括一条带存储箱(未示出)以及一用于将条带从卷轴上快速展开的系统。举例来说，展开系统可包括一用于指令卷轴以各种速度受控旋转的马达，以及该马达的控制装置，该控制装置可驱动该马达以便将预定数量的条带迅速展开。当条带的展开速度大于正常情况下进料装置牵引条带的向前移动速度时，条带将自由地收集在存储箱内。

卷轴更换设备1包括一对第一配对支臂5(在附图中仅示出一个支臂)，它们彼此平行并且共同配合以支承卷轴3。每个第一支臂5具有一绕水平旋转轴5a旋转的第一端。两个第一支臂5的旋转轴为共轴。各第一支臂5还具有与第一端相对的第二端，该端具有一空心底座以容纳卷轴芯的两个枢轴端之一。在该实施例中，空心底座位于第一支臂5的外表面上，其前面具有一沿径向指向外部的凹面部分。

通过一轴向流体致动器6，第一支臂5中的每一个均可绕共同的旋转轴5a协调旋转，从而相互之间始终保持平行和并排，可能采取卷轴3由外侧装入其中的第一接收位置(图1和2)以及卷轴在其中释放的第二释放位置(图3)。

在第一接收位置时，第一支臂5的第二端(设有卷轴枢轴端的容纳底座)朝设备的外侧转动并且易从外侧触及。在第一接收位置时，第一支臂5相对于水平面并且第二端指向上方。

在第二释放位置时，第一支臂5的第二端朝设备的内侧转动；第一支臂仍相对于水平面转动，但是与第一接收位置的转动方向相反，并且也在此位置时，第二端向上转动。

卷轴更换设备1还包括一对第二配对支臂7，它们彼此平行并且共同配合以支承卷轴3。对于第一支臂5而言，每个第二支臂7具有一可绕横向旋转轴7a旋转的第一端。第二支臂的旋转轴7a彼此同轴，并且与第一支臂的旋转轴5a平行。各第一支臂7具有与第一端相对的第二端，该端设有一空心底座以容纳卷轴芯4的两个枢轴端之一；所述中空底座位于第一支臂7的一侧上，并且其凹面与第二支臂7旋转相切。

通过一线性流体致动器8，各第二支臂7可绕同轴旋转轴7a协调旋转，从而它们之间始终平行并且并排，可能占据第一顶部卷轴装载位置(在图1和4中标为实线)以及一底部卸载位置(在图1中标为虚线)。在第二支臂7处于底部卸载位置和顶部位置时，用于容纳卷轴枢轴端的中空底座的凹面均指向上方。

在第一顶部装载位置时，由第二支臂7运送的装满卷轴3在位，从而它能够与滚动支架2接合(例如通过正面接合器或类似的现有技术接合器)；在该位置时，卷轴的卷轴芯4优选与滚动支架2同轴，以方便接合。在底部卸载位置时，由第二支臂7运送的空卷轴(实际上，该空卷轴主要由塑料制条带材料曾环绕于其上的中心卷轴芯4组成)被传送至下面的空卷轴取下装置。在该实施例中，此取下装置包括一固定倾斜滑动面9，其设置是用于接收由底部卸载位置时的第二支臂7卸下的空卷轴，并且通过重力作用使其下降(沿箭头K方向)至拾起区的底端(位于设备1的外侧附近，操作人员可易于将装满的卷轴3安装至第一支臂5上，并且易于将空卷轴取下)，拾取区设有一止块，空卷轴依靠该止块到达静态拾取位置。

第二支臂7的形状和布置方式使得在它们从底部卸载位置沿方向G向上移动至顶部装载位置的过程中，与由第一支臂5释放的装满卷轴3的枢轴在端部接合，以便将卷轴捡起并将其升高至第一顶部装载位置。

在该实施例中，装满卷轴3从第一支臂5传送至第二支臂7是直接进行的，而卷轴3则由第一支臂5支承；在此处未示出的其他实施方式中，可提供中间阶段，其中第一支臂5将装满卷轴3释放至一位于第二支臂的向上轨道上的固定中间支架。

回到公开的实施例中，第二支臂7的形状和布置方式使得，在从底部卸载位置(其中空卷轴被释放)沿方向G上升至顶部装载位置(其中装满卷轴被置于支架2上)的过程中，第二支臂7的中空底座与装满卷轴3的端部枢轴相接合，此时所述卷轴由第一支臂5运送时，而后者则位于它们的第二释放位置(如图3所示形状)。该接合过程应优选发生，但不是当第二支臂7已经到达顶部最后位置时发生(在该位置时，卷轴3位于与滚动支架2接合的适当位置)，但是在此时刻之前，即当第二支臂7仍然必须向上移动一小段距离以达到所述顶部最后位置时应当发生(所述距离由图3所示的形状移动至图4所示的形状)。这样，在卷轴和第一支臂5之间可能实现相互脱离，随后第一支臂可能回到外部位置以装入另一装满卷轴。

类似地，当第二支臂7已经离开初始底部位置时(在该位置时，空卷轴从撤出面卸下)，即当第二支臂7已经通过了向上移动的最初距离时(从而在所述移动过程中，该移动可优选无停顿地连续进行)，而不是当第二支臂7仍然处于所述底部位置时，这种与卷轴从一对支臂传送至另一对支臂相符的接合应优选出现。换言之，优选地，装满的卷轴3从一对支臂向另一对支臂传送的过程应当在一对支臂(另一对支臂优选固定不动)的中间路径点进行，而不是在路径的终点处进行，即使后一可能性仍然是可能的。

至少第一支臂5的第二端和第二支臂7的第二端沿轴向彼此交错，从而在卷轴3由第一支臂向第二支臂传送的过程中，它们之间不会发生抵触。

同样，用于撤除空卷轴的滑移面9(该滑移面包括两个分离的独立部分，各自通过与空卷轴一端的接触而相互作用，所述分离的独立部分彼此并排，并且互相间隔设置，从而使得由条带缠绕于卷轴芯上而构成的装满卷轴的一部分的轴长部分包含在内)相对于第一支臂5和第二支臂7沿轴向交错，为此它不会与所述支臂的移动发生抵触。

在操作过程中，当供给装置由其上而将条带展开的卷轴变空时，用于固定条带的第一固定元件10可卸下地将空卷轴的条带的最后端部带片阻挡在适当的位置，而条带的存储机构则被装满，从而形成容器的机器继续被供以条带，并且之后在卷轴更换过程中可无间断并且规律地进行。

此时，第二支臂7被放低，以将空卷轴放置于滑移面9上。撤走空卷轴的操作人员会事先将装满的卷轴3在外部位置放置于第二支臂5上(图2)。然后，第一支臂5将装满的卷轴3通过箭头F所示的旋转运动朝设备的内部传送。本身已卸下空卷轴的第二支臂7则通过箭头G所表示的旋转运动向上移动。在向上移动的过程中，只要第二支臂7不停地连续转动(G)，它们便会在内部释放位置时的等待过程中将卷轴3从第一支臂5处捡起(图3示出了卷轴由第一向第二支臂传送的瞬间)，并继续向上运动，直至卷轴3被运送至通过适当的接合装置的作用而与滚动支架2相接合的适当位置处(图4)。

通过与固定元件10位置相对的第二固定元件11，新卷轴3的条带的初始端部带片可松开地被锁定在适当的位置，并与前一卷轴的条带的最后端部带片合为一体(以公知的方式)，从而使得两条条带连续不断。然后，两个可移动的固定元件10和11不再起作用，以松开两个目前形成单个连续条带的条带，并且进料装置开始执行将条带从刚被安装上的卷轴3上展开，以使得条带正常供应至操作站。所述卷轴更换操作在存储装置的操作时间内进行(确保容器成形机的运行连续性)，其中，由操作人员控制的介入行为减少为仅在于取下空卷轴并将装满卷轴3放置于第一支臂5上，所述第一支臂位于易于接近的设备的外侧面上。

在不背离本发明所要求保护范围的基础上，可对所述设备的细部结构作各种实践适用的修改。

Claims (16)

1.一种设备，包括供给装置(5)，其被设置成用于接收卷轴(3)并将所述卷轴(3)朝所述卷轴(3)的工作位置传送，以及包括辅助装置(7)，其被设置成用于将空卷轴的卷轴芯(4)由所述工作位置取下，并将所述卷轴(3)传送至所述工作位置(2)；

所述辅助装置(7)可在一装载位置和一卸载位置之间移动，其中在装载位置时所述卷轴(3)处于所述工作位置，在卸载位置时所述空卷轴被传送给取下装置(9)；

所述辅助装置被构造成在从所述卸载位置移动至所述装载位置的过程中接收所述卷轴(3)。

2.根据权利要求1的设备，其特征在于，还包括滚动支架装置(2)，其被设置成用于在所述工作位置支承所述卷轴(3)。

3.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，所述供给装置(5)可在一接收位置与一释放位置之间移动，其中，在接收位置时，所述供给装置(5)朝所述的设备(1)的外侧转动用于接收所述卷轴(3)，而在释放位置时，所述供给装置(5)朝所述设备(1)的内侧转动，用于释放所述卷轴(3)。

4.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，所述供给装置(5)将所述卷轴(3)传送至所述辅助装置(7)上。

5.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，所述供给装置(5)将所述卷轴(3)传送至中间支承装置，所述卷轴(3)从所述中间支承装置被所述辅助装置(7)捡起。

6.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，所述供给装置包括一对互相平行并协同支承所述卷轴(3)的第一支臂(5)。

7.根据权利要求6的设备，其特征在于，所述第一支臂(5)包括能绕水平旋转轴(5a)转动的第一端，以及设置用于接收所述卷轴芯(4)的端轴的第二端。

8.根据权利要求7的设备，其特征在于，所述辅助装置包括一对互相平行并协同支承所述卷轴(3)的第二支臂(7)。

9.根据权利要求8的设备，其特征在于，所述第二支臂(7)包括可绕另外的水平旋转轴(7a)旋转的另一第一端，以及设置用于接收所述端轴的另外的第二端。

10.根据权利要求9的设备，其特征在于，所述第二端和所述另外的第二端彼此沿轴向交错，从而所述第二端和所述另外的第二端在所述卷轴(3)的传送工程中相互不发生抵触。

11.根据权利要求9的设备，其特征在于，所述第二端和/或所述另外的第二端包括用于容纳所述端轴的底座装置。

12.根据权利要求11的设备，其特征在于，所述底座装置置于所述第二端上，并且具有一沿径向朝外侧转动的凹面部分。

13.根据权利要求11的设备，其特征在于，所述底座装置横向设置于所述另外的第二端上，并且具有一向上转动的凹面部分。

14.根据权利要求9的设备，其特征在于，所述水平旋转轴(5a)与所述另外的水平旋转轴(7a)互相平行。

15.根据权利要求1的设备，其特征在于，所述取下装置包括一倾斜的滑动面装置(9)，其设置成用于接收所述卷轴芯(4)。

16.加工机器，包括用于引导及步进式移动条带材料(2)通过所述加工机器的若干操作站的引导及步进式移动装置，其特征在于，包括根据前述权利要求之一所述的一设备(1)，用于将所述条带材料(2)的卷轴(3)向所述加工机器供应，以及用于将一空卷轴(3)的卷轴芯(4)从所述加工机器上取下。