JP2002154428A - 移動撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】各種スポーツ競技やコンサート等のイベントな
どの移動撮影に用いて好適な移動撮影装置を提供するも
のである。 【解決手段】線形誘導電動機付き車両をカメラ６ａの台
車として利用する事によって、安定した高速移動撮影が
出来る。線形誘導電動機付き車両の軌道３ａ上のコイル
２ａの設置間隔について高速区間よりも加速、減速区間
を狭める事、又は加速区間から高速区間にしたがって段
階的に拡げる事、同じく加速区間から減速区間にしたが
って段階的に狭める事とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種スポーツ競技
やコンサート等のイベントなどの移動撮影に用いて好適
なカメラの移動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の移動装置としては、レー
ルの上を走るものや、ワイヤに吊り下げて走らせるもの
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
移動装置では移動速度が遅く走行中の騒音が問題になる
等課題が多かった。

【０００４】又、走行中に撮影をする為、カメラを搭載
した台車は安定した走行が出来ないと安定した映像が得
られないおそれがあった。

【０００５】本発明の目的は、線形誘導電動機付き車両
をカメラの台車として利用する事によって、安定した高
速移動が出来る撮影装置を提供する事にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の移動撮影装置
は、線形誘導電動機付き車両をカメラの台車として利用
する事によって、不安定で低速移動しか出来なかった問
題を解決する。

【０００７】また、線形誘導電動機付き車両を観客の前
に設置すると、観客の視界をさえぎる可能性があったが
観客席又はその屋根の部分に取り付ける事により、観客
の視界とカメラの映像の両立がはかられる。

【０００８】線形誘導電動機付き車両の軌道上におい
て、推進コイルの設置間隔や配電方法を変えたり、押出
装置を取り付ける事により、安定した加速・減速と速度
調整が実現できる。

【０００９】この場合車両側にも、車両の車高に応じて
機能する減速装置を取り付けたり、軌道を上下させたり
する事で、安全な減速と停止を実現できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を使って説明す
る。

【００１１】図１・２・３は請求項１の移動撮影装置で
ある。車体１００の側面に浮上走行用磁石１ｂと、車体
の底面に推進用磁石２ｂを備え、上部に撮影用のカメラ
６ａを積み込んでいる。

【００１２】車体の底面の推進用磁石２ｂと、軌道３ａ
に推進用コイル２ａが設置してあり、交流電源の位相制
御により、推進コイル２ａが作る電磁石の極性が変わ
り、推進用磁石２ｂとの間で反発と吸引とを繰り返す
為、結果として車体が軌道３ａに沿って移動する。

【００１３】低速走行時には、軌道３ａに車体下部のガ
イド用タイヤ３ｂが接触しているが、高速走行時には軌
道３ａの側面に下部浮上用コイル１ｃと車体側面の浮上
用磁石１ｂが反発し、軌道３ａの側面に上部浮上用コイ
ル１ａと車体側面の浮上用磁石１ｂに吸引力が働き、そ
の結果車両が浮上した状態のまま走行する。

【００１４】車体上部のカメラ６ａはカメラ雲台６ｂに
固定し、雲台駆動部６ｃは受信機７ａからの無線制御に
より可動し、カメラを上下・左右に傾ける事が出来る。

【００１５】図４は、軌道３ａの推進コイル２ａの設置
間隔についての請求項２・３を説明するものである。

【００１６】推進コイル２ａの適切な設置間隔は、車両
の推進用磁石２ｂの移動速度によって変わるので、加速
区間９は狭く高速走行区間１０は広く、スムーズな加速
を得る為には加速区間９から高速走行区間１０に徐々に
拡げるように設置する。

【００１７】減速区間１１は、徐々に狭めるように設置
する。これは高速で車両が進入した場合、推進コイル２
ａと車両の推進用磁石２ｂとの反発力と吸引力が打ち消
しあい推進力の逆の力が働き、車両のブレーキの役目を
果たす意味もある。

【００１８】もちろん車両１００が減速区間１１から加
速区間９へ、軌道３ａを逆走する場合は加速区間９の設
置間隔と同じように機能する。

【００１９】全線同一間隔１２とは、請求項３の推進コ
イル２ａに対する配電に使用する推進コイルの２ａの設
置間隔である。

【００２０】図５推進コイルの配電概念図は、推進コイ
ル２ａに対する請求項３の配電方法を説明するものであ
る。

【００２１】通常電源装置から推進コイル１４ａ〜１４
ｉに電力を配電する場合、交流電源の位相をずらして順
番に配電し、推進用磁石２ｂを車両ごと移動させる。

【００２２】請求項３の配電方式は、たとえば推進コイ
ル１４aから順にａ・ｂ・ｃ・ｄ・ｅ・ｆ・ｇ・ｈ・ｉ
と配電するところを１４ｂ・ｄ・f・ｈをとばして１４
ａ・ｃ・ｅ・ｇ・ｉと配電すること意味している。

【００２３】また、請求項３の間欠配電とは、たとえば
推進コイル１４ｆ単体に対する配電は、一つおき以上と
ばして配電する場合、一定の時間をおいて間欠的に電力
を配電するから間欠配電と表現した。

【００２４】推進コイル２ａの設置間隔を同一にした場
合請求項３の配電方法によって、あたかも設置間隔が高
速走行になるに従って拡げてある様に、見せかけの設置
間隔を作る事により、素速い加速と自由な速度調整が得
られる。

【００２５】図６浮上コイルの配電概念図は、浮上区間
１３ａにおいては上部浮上コイル１ａと下部浮上コイル
１ｃとが、逆の極性の電磁石として機能するように配電
する。

【００２６】逆浮上区間１３ｂにおいては、浮上区間１
３ａと逆の極性の電磁石が作られるように配電する。こ
れは、請求項４の浮上用コイルを上下逆に取り付けた事
を意味する。

【００２７】請求項５は、上記請求項４の上から車体を
押さえる様に浮上コイルを設置した場合に、機能する制
動方法である。

【００２８】請求項５は、車体底面のブレーキパッド４
ｂと軌道３ａとが、車体が下がった場合接触し車体の速
度を落とす。同じようにタイヤ又は車軸等がブレーキパ
ッド４ａと接触し車体の速度を落とす。

【００２９】請求項６の車両は、浮上走行するための機
能はそのままで、請求項１の車両と別の方法で推進力を
得て走行する車両である。

【００３０】図７・８・９はケプラー線１８を手繰り寄
せながら移動する車両を例に挙げて説明する。

【００３１】この車両２００は、中央部にモーター１５
と連動したプーリー１６があり、両端が固定されたケプ
ラー線１８をプーリー１６に一巻きし、モーター１５が
作動するとプーリー１６が回転し、ケプラー線１８を手
繰り寄せる反動で車体２００は移動する。

【００３２】図１０は請求項８・９を説明するもので、
高架橋のように軌道３ａを橋脚１９が支えている。

【００３３】車両を停止させる場合は、請求項８の上下
する軌道２０を昇降装置２１で上昇させ上り坂を作るこ
とで停止させる。

【００３４】この時、請求項９のストッパー２２の上を
車両が通過した後、軌道２０内にストッパー２２を上昇
させ、車両の逆走を防止する。

【００３５】車両を再び走行させる為に、上下する軌道
２０は昇降装置２１により下降し、下り坂を作る事で車
両を発車位置２３の所に戻す。

【００３６】その後昇降装置２１が軌道２２を持ち上げ
水平にした時、ストッパー２２は下に下がり、車両が再
び反対方向へ向け走行するための準備が整う。

【００３７】図１１は、請求項１１の押出装置８ａを示
したもので、バネ・ゴム等８ｂの反発力・収縮力により
滑る様にスライドし、車両を押し出す。

【発明の効果】以上説明したように、線形誘導電動機付
き車両をカメラの台車として利用する事で、安定した高
速走行が出来る移動撮影装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の線形誘導電動機付き車両及び軌道の
前面断面図である。

【図２】請求項１の線形誘導電動機付き車両の側面断面
図である。

【図３】請求項１の線形誘導電動機付き車両の上面断面
図である。

【図４】請求項２・３の推進コイルの設置間隔を表した
概念図である。

【図５】請求項３の推進コイルへの配電方式の概念図で
ある。

【図６】請求項４の浮上コイルへの配電方式の概念図で
ある。

【図７】請求項６の車体及び軌道の前面断面図である。

【図８】請求項６の車体の側面断面図である。

【図９】請求項６の車体の上面断面図である。

【図１０】請求項８の上下する軌道と昇降装置と請求項
９のストッパーの概念図である。

【図１１】請求項１１の押出装置の概念図である。

【符号の説明】

１ａ 上部浮上用コイル １ｂ 浮上用磁石 １ｃ 下部浮上用コイル ２ａ 推進用コイル ２ｂ 推進用磁石 ２ｃ ケーブルスペース ３ａ 軌道（ガイドウェイ） ３ｂ ガイド用タイヤ ４ａ ブレーキパッド（対タイヤ） ４ｂ ブレーキパッド（対軌道） ５ａ 映像送信機 ５ｂ バッテリー（送信機用） ５ｃ アンテナ ６ａ カメラ ６ｂ カメラ雲台 ６ｃ 雲台駆動部 ６ｄ バッテリー（雲台用） ７ａ 受信機（雲台駆動用） ７ｂ アンテナ（受信機用） ８ａ 押出装置 ８ｂ バネ ９ 加速区間（減速区間） １０ 高速走行区間 １１ 減速区間（加速区間） １２ 全線同一間隔 １３ａ 浮上区間 １３ｂ 逆浮上区間 １４ａ〜１４ｉ各推進コイル １５ モーター １６ プーリー １７ モーター用バッテリー １８ ケプラー線 １９ 橋脚 ２０ 上下する軌道 ２１ 昇降装置 ２２ ストッパー ２３ 発車位置 １００ 線形誘導電動機付き車両 ２００ 請求項６の車両

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】線形誘導電動機付き車両に撮影用のカメラ
   を積み込んだ事を特徴とする移動撮影装置。
2. 【請求項２】線形誘導電動機付き車両の軌道上のコイル
   の設置間隔について、高速区間よりも加速・減速区間を
   狭める事又は、加速区間から高速走行区間にしたがって
   段階的に拡げる事、同じく高速区間から減速区間にした
   がって段階的に狭める事を特徴とする線形誘導電動機付
   き車両の軌道。
3. 【請求項３】線形誘導電動機付き車両の推進用コイルに
   電力を供給する制御装置において、推進用コイルを少な
   くとも一つおき以上とばして電力を供給する事又は、間
   欠配電する事を特徴とする線形誘導電動機付き車両の軌
   道及び配電制御方式及びその配電装置。
4. 【請求項４】線形誘導電動機付き車両の軌道上の減速区
   間において、浮上用コイル又は浮上用磁石を上下逆に取
   り付け、上から車体を押さえる様に設置する事を特徴と
   する線形誘導電動機付き車両の軌道及び配電装置及びそ
   の配電制御方式。
5. 【請求項５】車体の車高が下がった時、車体底のブレー
   キパッドと軌道とが接触又は、タイヤ・車軸等がブレー
   キパッドと接触する様に設置した事を特徴とする制動方
   式及びその車両。
6. 【請求項６】浮上用コイル又は浮上用磁石又は両方を取
   り付けた車体を、ワイヤー又はロープ等での牽引・巻き
   取り・手繰り寄せ又はモーターの動力を車輪への伝達に
   より移動する事を特徴とする車両及びその軌道。
7. 【請求項７】ガイド用タイヤを取り付けた車体を、ワイ
   ヤー又はロープ等での牽引・巻き取り・手繰り寄せ又は
   モーターの動力を車輪への伝達により移動する事を特徴
   とする車両及びその軌道。
8. 【請求項８】車両が走行する軌道の加速区間・減速区間
   において、軌道を昇降装置により上下する事を特徴とす
   る軌道とその昇降装置。
9. 【請求項９】車両が走行する軌道において、車両の位置
   を制御する為にストッパーがせり出す事を特徴とする軌
   道とその制御装置。
10. 【請求項１０】観客席又はその屋根に移動体又は請求項
    １・２・３・４・５・６・７・８・９項の車両又は軌道
    又は制御装置等を設置した事を特徴とする車両又は軌道
    又は制御装置。
11. 【請求項１１】線形誘導電動機付き車両又は上記請求項
    ５・６・７・１０の車両の発車時において、バネ・ゴム
    ・空気圧・ガス圧等の反発力を利用した押出装置により
    起動させる事を特徴とする起動装置及びその軌道。
12. 【請求項１２】カメラ等の撮影装置と上記請求項２・３
    ・４・５・６・７・８・９・１０・１１項の車両又は軌
    道又は制御装置等を組み合わせた事を特徴とする移動撮
    影装置。