JP2002154426A - 電動ブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直流モータを大型化することなく初期応答性
の向上と重負荷状態への対応を両立することができる電
動ブレーキを提供する。 【解決手段】 電動ブレーキ１は、直流モータ２の回転
を作動変換機器３を介して軸線方向の移動に変換し、車
輪５と一体回転する回転体６に対して摩擦材４を相対移
動させて制動力を発生する。電動ブレーキ１は、低回転
高トルク特性を有する第１及び第３ブラシ１１，１３に
よる第１ポジションでの直流モータ２への給電と、高回
転低トルク特性を有する第２及び第３ブラシ１２，１３
による第２ポジションでの同給電とを、切替回路１４に
より選択的に切り替えるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輪と一体回転す
る回転体に対して摩擦材を相対移動させて制動力を発生
する電動ブレーキに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、直流モータを備えた電動ブレ
ーキが知られている。こうした電動ブレーキは、車輪と
一体回転する回転体に対して、直流モータの回転駆動に
より摩擦材を相対移動させる。これにより、例えば回転
体に対して摩擦材を当接したり離間したりして所要の制
動力を発生する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした電
動ブレーキが備える直流モータは、所定の動作に対応し
て無負荷若しくは軽負荷状態及び重負荷状態の各場合が
存在する。そして、高い初期応答性を得るためには無負
荷回転数の高いことが必要である。また、重負荷に対応
するために十分な出力トルクが得られることも併せて必
要である。この場合、高出力化に伴って直流モータ自体
の大型化を余儀なくされる。

【０００４】本発明の目的は、直流モータを大型化する
ことなく初期応答性の向上と重負荷状態への対応を両立
することができる電動ブレーキを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、車輪と一体回転する回
転体に対して摩擦材を相対移動させて制動力を発生する
電動ブレーキにおいて、回転駆動されて前記摩擦材を移
動する直流モータと、第１ポジションに配置され、低回
転高トルク型の回転トルク特性を有して前記直流モータ
を回転駆動する第１給電手段と、第２ポジションに配置
され、高回転低トルク型の回転トルク特性を有して前記
直流モータを回転駆動する第２給電手段と、前記第１給
電手段及び前記第２給電手段を選択的に切り替える切替
手段とを備えたことを要旨とする。

【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の電動ブレーキにおいて、前記切替手段は、前記直流モ
ータを加速回転するときに前記第１給電手段を選択する
ことを要旨とする。

【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の電動ブレーキにおいて、前記切替手段は、前記
直流モータを等速回転するときに前記第２給電手段を選
択することを要旨とする。

【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の電動ブレーキにおいて、前記切替手段
は、前記摩擦材が前記回転体に当接したときに前記第１
給電手段を選択することを要旨とする。

【０００９】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の電動ブレーキにおいて、前記切替手段
は、前記直流モータが加速回転から等速回転になるとき
に前記第１給電手段から前記第２給電手段に切り替える
ことを要旨とする。

【００１０】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれかに記載の電動ブレーキにおいて、前記切替手段
は、前記摩擦材と前記回転体との離間状態から当接状態
に移行したときに前記第２給電手段から前記第１給電手
段に切り替えることを要旨とする。

【００１１】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
いずれかに記載の電動ブレーキにおいて、前記切替手段
は、前記直流モータへの給電電流が所定電流値を下回っ
たときに前記第１給電手段から前記第２給電手段に切り
替えることを要旨とする。

【００１２】請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の
いずれかに記載の電動ブレーキにおいて、前記切替手段
は、前記直流モータへの給電電流が所定電流値を超えた
ときに前記第２給電手段から前記第１給電手段に切り替
えることを要旨とする。

【００１３】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
いずれかに記載の電動ブレーキにおいて、前記直流モー
タは第１ブラシ、第２ブラシ及び第３ブラシを備え、前
記第１ポジションは対向位置に配置された前記第１ブラ
シ及び前記第３ブラシの配置によって設定され、前記第
２ポジションは対向位置から所定角度をなして配置され
た前記第２ブラシ及び前記第３ブラシの配置によって設
定されることを要旨とする。

【００１４】（作用）一般に、電動ブレーキが備える直
流モータは、所定の動作に対応して無負荷若しくは軽負
荷状態及び重負荷状態の各場合が存在する。そして、高
い初期応答性を得るためには無負荷回転数の高いことが
必要である。また、重負荷に対応するために十分な出力
トルクが得られることも併せて必要である。

【００１５】請求項１に記載の発明によれば、第１ポジ
ションに配置され、低回転高トルク型の回転トルク特性
を有して直流モータを回転駆動する第１給電手段と、第
２ポジションに配置され、高回転低トルク型の回転トル
ク特性を有して直流モータを回転駆動する第２給電手段
とを備えている。そして、切替手段により第１給電手段
及び第２給電手段を選択的に切り替えるようになってい
る。従って、上記切替手段による第１及び第２給電手段
の切り替えによって低回転高トルク型の回転トルク特性
若しくは高回転低トルク型の回転トルク特性を設定する
ことができる。すなわち、第１給電手段の選択による低
回転高トルク型の回転トルク特性の設定によって重負荷
への対応が可能となる。また、第２給電手段の選択によ
る高回転低トルク型の回転トルク特性の設定によって高
い初期応答性が得られる。以上により、直流モータを大
型化することなく初期応答性の向上と重負荷状態への対
応の両立が可能となる。

【００１６】請求項２に記載の発明によれば、直流モー
タを加速回転するときには第１給電手段が選択される。
従って、第１給電手段の選択による低回転高トルク型の
回転トルク特性の設定によって、直流モータの加速回転
時の重負荷への対応が可能となる。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、直流モー
タを等速回転するときには第２給電手段が選択される。
従って、第２給電手段の選択による高回転低トルク型の
回転トルク特性の設定によって、高い初期応答性が得ら
れる。

【００１８】請求項４に記載の発明によれば、摩擦材が
回転体に当接したときには第１給電手段が選択される。
従って、第１給電手段の選択による低回転高トルク型の
回転トルク特性の設定によって、摩擦材が回転体に当接
したときの重負荷への対応が可能となる。

【００１９】請求項５に記載の発明によれば、直流モー
タが加速回転から等速回転になるときには第１給電手段
から第２給電手段に切り替えられる。従って、低回転高
トルク型の回転トルク特性から高回転低トルク型の回転
トルク特性に移行することで、高い初期応答性が得られ
る。

【００２０】請求項６に記載の発明によれば、摩擦材と
回転体との離間状態から当接状態に移行したときには第
２給電手段から第１給電手段に切り替えられる。従っ
て、高回転低トルク型の回転トルク特性から低回転高ト
ルク型の回転トルク特性に移行することで、摩擦材が回
転体に当接したときの重負荷への対応が可能となる。

【００２１】請求項７に記載の発明によれば、直流モー
タの負荷状態に応ずるその給電電流が所定電流値を下回
ることで極めて簡易に無負荷若しくは軽負荷状態への移
行が検出される。そして、低回転高トルク型の回転トル
ク特性から高回転低トルク型の回転トルク特性に移行す
ることで、高い初期応答性が得られる。

【００２２】請求項８に記載の発明によれば、直流モー
タの負荷状態に応ずるその給電電流が所定電流値を超え
ることで極めて簡易に重負荷状態への移行が検出され
る。そして、高回転低トルク型の回転トルク特性から低
回転高トルク型の回転トルク特性に移行することで、重
負荷への対応が可能となる。

【００２３】請求項９に記載の発明によれば、直流モー
タは第１ブラシ、第２ブラシ及び第３ブラシを備えてい
る。そして、第１ポジションは対向位置に配置された第
１ブラシ及び第３ブラシの配置によって、第２ポジショ
ンは対向位置から所定角度をなして配置された第２ブラ
シ及び第３ブラシの配置によってそれぞれ極めて簡易に
設定される。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した電動ブ
レーキの一実施形態を図１〜図５に従って説明する。

【００２５】図５は、本実施形態の電動ブレーキ１を模
式的に示す模式図である。同図に示されるように、電動
ブレーキ１は、回転駆動される直流モータ２と、同直流
モータ２の回転を軸線方向の移動に変換する作動変換機
器３と、同作動変換機器３に設けられた摩擦材４と、車
輪５と一体回転する回転体６とを備えている。そして、
電動ブレーキ１は、直流モータ２の回転を作動変換機器
３を介して軸線方向の移動に変換し、回転体６に対して
摩擦材４を相対移動させて制動力を発生する。

【００２６】なお、上記摩擦材４及び回転体６として
は、例えばディスクブレーキのブレーキパッド及びディ
スクロータであってもよく、また、ドラムブレーキのブ
レーキシュー及びブレーキドラムであってもよい。

【００２７】図１は、直流モータ２に給電するための回
路構成を示している。同図に示されるように、直流モー
タ２は、３つのブラシ、すなわち第１ブラシ１１、第２
ブラシ１２及び第３ブラシ１３を備えており、これら第
１〜第３ブラシ１１〜１３は、切替手段を構成する切替
回路１４を介して直流電源１５に接続されている。詳述
すると、上記切替回路１４は、第１スイッチ２１、第２
スイッチ２２及び第３スイッチ２３を備えている。そし
て、これら第１〜第３スイッチ２１〜２３は、それぞれ
上記直流電源１５のプラス極に接続されたプラス端子２
１ａ，２２ａ，２３ａ、同マイナス極に接続されたマイ
ナス端子２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ及び上記第１〜第３ブ
ラシ１１〜１３に接続された可動端子２１ｃ，２２ｃ，
２３ｃからなる。

【００２８】ここで、例えば第２スイッチ２２の中立状
態において、第１スイッチ２１の可動端子２１ｃがプラ
ス端子２１ａに接続されるとともに第３スイッチ２３の
可動端子２３ｃがマイナス端子２３ｂに接続されたとす
る。このとき、直流モータ２は、第１ブラシ１１及び第
３ブラシ１３により直流電源１５から給電されて一側に
回転駆動される。一方、第１スイッチ２１の可動端子２
１ｃがマイナス端子２１ｂに接続されるとともに第３ス
イッチ２３の可動端子２３ｃがプラス端子２３ａに接続
されたとする。このとき、直流モータ２は、第１ブラシ
１１及び第３ブラシ１３により直流電源１５から逆方向
に給電されて他側に回転駆動される。

【００２９】また、第１スイッチ２１の中立状態におい
て、第２スイッチ２２の可動端子２２ｃがプラス端子２
２ａに接続されるとともに第３スイッチ２３の可動端子
２３ｃがマイナス端子２３ｂに接続されたとする。この
とき、直流モータ２は、第２ブラシ１２及び第３ブラシ
１３により直流電源１５から給電されて一側に回転駆動
される。一方、第２スイッチ２２の可動端子２２ｃがマ
イナス端子２２ｂに接続されるとともに第３スイッチ２
３の可動端子２３ｃがプラス端子２３ａに接続されたと
する。このとき、直流モータ２は、第２ブラシ１２及び
第３ブラシ１３により直流電源１５から逆方向に給電さ
れて他側に回転駆動される。

【００３０】なお、本実施形態では、直流モータ２が一
側に回転駆動されるときに摩擦材４を回転体６側に移動
してブレーキを作動し、同他側に回転駆動されるときに
摩擦材４を回転体６と反対側に移動してブレーキを解除
する。

【００３１】上記第１及び第３ブラシ１１，１３は対向
位置に配置されており、この配置状態における直流モー
タ２の回転トルク特性は図２の実線にて示されるように
なっている。すなわち、この給電状態においては低回転
高トルク型の回転トルク特性を示している。従って、上
記第１及び第３ブラシ１１，１３は第１給電手段を構成
しており、その配置によって第１ポジションが設定され
ている。

【００３２】一方、上記第２及び第３ブラシ１２，１３
は対向位置から所定角度をなして配置されており、この
配置状態における直流モータ２の回転トルク特性は図２
の破線にて示されるようになっている。すなわち、この
給電状態においては高回転低トルク型の回転トルク特性
を示している。従って、上記第２及び第３ブラシ１２，
１３は第２給電手段を構成しており、その配置によって
第２ポジションが設定されている。

【００３３】なお、上記第１及び第２ポジションにおけ
る各回転トルク特性は、以下の理由で発生する。すなわ
ち、第１及び第３ブラシ１１，１３は、それぞれ短絡す
る隣接する整流子片間のコイルを通過する磁束量が最大
で、その磁束量が変化しない位置に配置されている。ま
た、第２ブラシ１２は、短絡する隣接する整流子片間の
コイルを通過する磁束量の変化の大きい位置に配置され
ている。これにより有効磁束量を減らして直流モータ２
の回転速度を高めている。従って、第１及び第２ブラシ
１１，１２の配置によって第１ポジションを設定するこ
とにより、直流モータ２は低回転高トルク特性を示す。
同様に、第２及び第３ブラシ１２，１３の配置によって
第２ポジションを設定することにより、直流モータ２は
高回転低トルク特性を示す。

【００３４】本実施形態では、第１及び第３ブラシ１
１，１３による直流モータ２への給電と、第２及び第３
ブラシ１２，１３による同給電との切り替えを、例えば
同直流モータ２への給電電流を検出することにより行
う。すなわち、検出された給電電流値が所定電流値より
も大きいときには、重負荷状態にあると判定して、低回
転高トルク特性を有する第１及び第３ブラシ１１，１３
による直流モータ２への給電を行う。反対に、検出され
た給電電流値が所定電流値よりも小さいときには、無負
荷若しくは軽負荷状態にあると判定して、高回転低トル
ク特性を有する第２及び第３ブラシ１２，１３による直
流モータ２への給電を行う。

【００３５】次に、上記のような構成を有する電動ブレ
ーキ１において、直流モータ２の状態、ブレーキ状態及
びそのときのブラシポジションについて図３及び図４を
併せ参照して説明する。なお、図３は、直流モータ２の
各状態に対応して区分された期間Ａ〜Ｈとそのときの給
電電流値を示すグラフである。また、図４は、上記期間
Ａ〜Ｈに対応する直流モータ２の状態、ブレーキ状態及
びそのときのブラシポジション（第１若しくは第２ポジ
ション）を示す一覧図である。

【００３６】同図に示されるように、摩擦材４が回転体
６から離間されている状態においてブレーキの作動が開
始されたとする。このとき、摩擦材４と回転体６との離
間状態であるが、直流モータ２の一側への起動・加速回
転における重負荷状態に対応して低回転高トルク特性を
有する第１ポジションが選択される（期間Ａ）。

【００３７】次いで、直流モータ２の一側への回転速度
の上昇に伴い、直流モータ２への給電電流値が所定電流
値Ｉｔを下回ると、直流モータ２の作動・等速回転にお
ける無負荷若しくは軽負荷状態に移行したものとする。
この所定電流値Ｉｔは、図２において、第１ポジション
での回転トルク特性のグラフと第２ポジションでの回転
トルク特性のグラフとが交差するときの直流モータ２へ
の給電電流（負荷状態）に略一致する値に設定されてい
る。そして、高回転低トルク特性を有する第２ポジショ
ンが選択される（期間Ｂ）。この状態は、摩擦材４が回
転体６に当接して直流モータ２の減速が開始するまで継
続する（期間Ｃ）。

【００３８】摩擦材４と回転体６との当接状態において
同摩擦材４が回転体６に更に押圧されると、直流モータ
２の一側への回転は拘束されて減速する。そして、直流
モータ２への給電電流値が所定電流値Ｉｔを超えると、
制動力の発生のための重負荷状態に移行したものとし、
低回転高トルク特性を有する第１ポジションが選択され
る（期間Ｄ１）。この状態は、ブレーキの作動が完了し
て直流モータ２が停止するまでの間からブレーキを解除
するために再び直流モータ２の給電を開始する期間（期
間Ｄ２）、並びに直流モータ２の他側への起動・加速回
転における重負荷状態の期間（期間Ｅ）まで継続する。

【００３９】次いで、直流モータ２の他側への回転速度
の上昇に伴い、直流モータ２への給電電流値が所定電流
値Ｉｔを下回ると、直流モータ２の作動・加速回転にお
ける無負荷若しくは軽負荷状態に移行したものとする。
そして、高回転低トルク特性を有する第２ポジションが
選択される（期間Ｆ）。この状態は、摩擦材４が回転体
６から離間して直流モータ２が等速回転する期間（期間
Ｇ）、並びにブレーキの解除が完了して直流モータ２が
停止するまでの期間（期間Ｈ）まで継続する。

【００４０】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、以下に示す効果が得られるようになる。 （１）本実施形態では、低回転高トルク特性を有する第
１及び第３ブラシ１１，１３による直流モータ２への給
電と、高回転低トルク特性を有する第２及び第３ブラシ
１２，１３による同給電とを、切替回路１４により選択
的に切り替えるようになっている。従って、上記切替回
路１４による切り替えによって低回転高トルク型の回転
トルク特性若しくは高回転低トルク型の回転トルク特性
を設定することができる。すなわち、第１及び第３ブラ
シ１１，１３による直流モータ２への給電の選択による
低回転高トルク型の回転トルク特性の設定によって重負
荷への対応が可能となる。また、第２及び第３ブラシ１
２，１３による直流モータ２への給電の選択による高回
転低トルク型の回転トルク特性の設定によって高い初期
応答性が得られる。以上により、直流モータ２を大型化
することなく初期応答性の向上と重負荷状態への対応の
両立が可能となる。

【００４１】（２）本実施形態では、直流モータ２を起
動・加速回転するとき（期間Ａ，Ｅ）には、第１及び第
３ブラシ１１，１３による直流モータ２への給電が選択
される。従って、低回転高トルク型の回転トルク特性の
設定によって、直流モータ２の加速回転時の重負荷への
対応が可能となる。

【００４２】（３）本実施形態では、直流モータ２を作
動・等速回転するとき（期間Ｂ，Ｇ）には、第２及び第
３ブラシ１２，１３による直流モータ２への給電が選択
される。従って、高回転低トルク型の回転トルク特性の
設定によって、高い初期応答性が得られる。

【００４３】（４）本実施形態では、摩擦材４が回転体
６に当接したとき（期間Ｄ１，Ｄ２）には、第１及び第
３ブラシ１１，１３による直流モータ２への給電が選択
される。従って、低回転高トルク型の回転トルク特性の
設定によって、摩擦材４が回転体６に当接したときの重
負荷への対応が可能となる。

【００４４】（５）本実施形態では、直流モータ２が加
速回転から等速回転になるとき（期間Ａから期間Ｂ）に
は、第１及び第３ブラシ１１，１３による直流モータ２
への給電から第２及び第３ブラシ１２，１３による同給
電に切り替えられる。従って、低回転高トルク型の回転
トルク特性から高回転低トルク型の回転トルク特性に移
行することで、高い初期応答性が得られる。

【００４５】（６）本実施形態では、摩擦材４と回転体
６との離間状態から当接状態に移行したとき（期間Ｂ，
Ｃから期間Ｄ）には、第２及び第３ブラシ１２，１３に
よる直流モータ２への給電から第１及び第３ブラシ１
１，１３による同給電に切り替えられる。従って、高回
転低トルク型の回転トルク特性から低回転高トルク型の
回転トルク特性に移行することで、摩擦材４が回転体６
に当接したときの重負荷への対応が可能となる。

【００４６】（７）本実施形態では、直流モータ２の負
荷状態に応ずるその給電電流が所定電流値Ｉｔを下回る
ことで極めて簡易に無負荷若しくは軽負荷状態への移行
が検出される。そして、低回転高トルク型の回転トルク
特性から高回転低トルク型の回転トルク特性に移行する
ことで、高い初期応答性が得られる。

【００４７】（８）本実施形態では、直流モータ２の負
荷状態に応ずるその給電電流が所定電流値Ｉｔを超える
ことで極めて簡易に重負荷状態への移行が検出される。
そして、高回転低トルク型の回転トルク特性から低回転
高トルク型の回転トルク特性に移行することで、重負荷
への対応が可能となる。

【００４８】（９）本実施形態では、低回転高トルク型
の回転トルク特性を有する第１ポジションは対向位置に
配置された第１ブラシ１１及び第３ブラシ１３の配置に
よって極めて簡易に設定することができる。また、高回
転低トルク型の回転トルク特性を有する第２ポジション
は対向位置から所定角度をなして配置された第２ブラシ
１２及び第３ブラシ１３の配置によって極めて簡易に設
定することができる。

【００４９】なお、本発明の実施の形態は上記実施形態
に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。 ・前記実施形態において、第１及び第２ブラシ１１，１
２のいずれかに係る給電異常が発生した場合には、残り
の正常なブラシによって給電を行うようにしてもよい。

【００５０】・前記実施形態においては、直流モータ２
への給電の切り替えにおいてブレーキの作動時の過程の
略逆順の過程を同解除時の過程とした。これに対して、
ブレーキの作動時の過程の略逆順の過程とは異なる過程
にてヒステリシスを設定して同解除時の過程としてもよ
い。

【００５１】・前記実施形態においては、直流モータ２
の負荷状態を給電電流に基づき検出した。これに対し
て、直流モータ２の動作（負荷状態）に対するその回転
角度若しくは摩擦材４の位置等を予め設定しておき、こ
れらによって直流モータ２の負荷状態を検出してもよ
い。また、直流モータ２の出力トルク若しくは摩擦材４
からの荷重に基づき直流モータ２の負荷状態を検出して
もよい。さらに、これら給電電流、直流モータ２の回転
角度、摩擦材４の位置、直流モータ２の出力トルク及び
摩擦材４からの荷重のいずれか１つ若しくは複数の組み
合わせによって直流モータ２の負荷状態を検出してもよ
い。

【００５２】・前記実施形態においては、第１〜第３ブ
ラシ１１〜１３からなる３つのブラシを設けた。そし
て、２極である第１及び第３ブラシ１１，１３からの給
電及び第２及び第３ブラシ１２，１３からの給電を切り
替えることによって低回転高トルク特性若しくは高回転
低トルク特性が得られるようにした。このような各回転
トルク特性を得るためのブラシの極数は２極以外であっ
てもよい。

【００５３】・前記実施形態においては、第１〜第３ブ
ラシ１１〜１３からなる３つのブラシを設けた。そし
て、第１及び第３ブラシ１１，１３からの給電及び第２
及び第３ブラシ１２，１３からの給電を切り替えること
によって負荷状態に応じた２段階の回転トルク特性が得
られるようにした。このような切替可能な回転トルク特
性を３段階以上設けてもよい。

【００５４】・前記実施形態における電動ブレーキは、
主ブレーキ若しくは駐車ブレーキであってよい。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜９のい
ずれかに記載の発明によれば、直流モータを大型化する
ことなく初期応答性の向上と重負荷状態への対応を両立
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す回路図。

【図２】同実施形態の回転トルク特性を示すグラフ。

【図３】同実施形態の動作態様と電流値との関係を示す
タイムチャート。

【図４】同実施形態の動作態様を示す一覧図。

【図５】同実施形態を模式的に示す模式図。

【符号の説明】

１…電動ブレーキ、２…直流モータ、４…摩擦材、５…
車輪、６…回転体、１１…第１給電手段を構成する第１
ブラシ、１２…第２給電手段を構成する第２ブラシ、１
３…第１及び第２給電手段を構成する第３ブラシ、１４
…切替手段を構成する切替回路。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪（５）と一体回転する回転体
   （６）に対して摩擦材（４）を相対移動させて制動力を
   発生する電動ブレーキにおいて、 回転駆動されて前記摩擦材（４）を移動する直流モータ
   （２）と、 第１ポジションに配置され、低回転高トルク型の回転ト
   ルク特性を有して前記直流モータ（２）を回転駆動する
   第１給電手段（１１，１３）と、 第２ポジションに配置され、高回転低トルク型の回転ト
   ルク特性を有して前記直流モータ（２）を回転駆動する
   第２給電手段（１２，１３）と、 前記第１給電手段（１１，１３）及び前記第２給電手段
   （１２，１３）を選択的に切り替える切替手段（１４）
   とを備えたことを特徴とする電動ブレーキ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電動ブレーキにおい
   て、 前記切替手段（１４）は、前記直流モータ（２）を加速
   回転するときに前記第１給電手段（１１，１３）を選択
   することを特徴とする電動ブレーキ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の電動ブレーキ
   において、 前記切替手段（１４）は、前記直流モータ（２）を等速
   回転するときに前記第２給電手段（１２，１３）を選択
   することを特徴とする電動ブレーキ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の電動
   ブレーキにおいて、 前記切替手段（１４）は、前記摩擦材（４）が前記回転
   体（６）に当接したときに前記第１給電手段（１１，１
   ３）を選択することを特徴とする電動ブレーキ。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の電動
   ブレーキにおいて、 前記切替手段（１４）は、前記直流モータ（２）が加速
   回転から等速回転になるときに前記第１給電手段（１
   １，１３）から前記第２給電手段（１２，１３）に切り
   替えることを特徴とする電動ブレーキ。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の電動
   ブレーキにおいて、 前記切替手段（１４）は、前記摩擦材（４）と前記回転
   体（６）との離間状態から当接状態に移行したときに前
   記第２給電手段（１２，１３）から前記第１給電手段
   （１１，１３）に切り替えることを特徴とする電動ブレ
   ーキ。
7. 【請求項７】 前記切替手段（１４）は、前記直流モ
   ータ（２）への給電電流が所定電流値を下回ったときに
   前記第１給電手段（１１，１３）から前記第２給電手段
   （１２，１３）に切り替えることを特徴とする請求項１
   〜６のいずれかに記載の電動ブレーキ。
8. 【請求項８】 前記切替手段（１４）は、前記直流モ
   ータ（２）への給電電流が所定電流値を超えたときに前
   記第２給電手段（１２，１３）から前記第１給電手段
   （１１，１３）に切り替えることを特徴とする請求項１
   〜７のいずれかに記載の電動ブレーキ。
9. 【請求項９】 前記直流モータは第１ブラシ（１
   １）、第２ブラシ（１２）及び第３ブラシ（１３）を備
   え、 前記第１ポジションは対向位置に配置された前記第１ブ
   ラシ（１１）及び前記第３ブラシ（１３）の配置によっ
   て設定され、 前記第２ポジションは対向位置から所定角度をなして配
   置された前記第２ブラシ（１２）及び前記第３ブラシ
   （１３）の配置によって設定されることを特徴とする請
   求項１〜８のいずれかに記載の電動ブレーキ。