JP2006055980A - ブラシレスモータ駆動回転工具 - Google Patents
ブラシレスモータ駆動回転工具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006055980A JP2006055980A JP2004254480A JP2004254480A JP2006055980A JP 2006055980 A JP2006055980 A JP 2006055980A JP 2004254480 A JP2004254480 A JP 2004254480A JP 2004254480 A JP2004254480 A JP 2004254480A JP 2006055980 A JP2006055980 A JP 2006055980A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brushless motor
- drive
- circuit
- rotary tool
- hall element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/22—Arrangements for starting in a selected direction of rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/24—Arrangements for stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
【解決手段】駆動スイッチとしてのレバー操作機構20またはプッシュ操作機構18の各操作を検出する第1のホール素子31a、31bを設けると共に、クラッチ動作を検出する第2のホール素子32を設け、第1のホール素子31a、31bによる操作信号に基づいて駆動制御回路40を駆動制御してブラシレスモータを回転駆動し、第2のホール素子32の動作信号に基づいて駆動制御回路40を停止制御してブラシレスモータを駆動停止するように制御手段50を構成する。
【選択図】 図1
Description
前記ブラシレスモータの駆動スイッチとしてのレバー操作機構またはプッシュ操作機構に対してレバー操作またはプッシュ操作を検出する第1のホール素子を設けると共に、前記クラッチ機構に対してクラッチ動作を検出する第2のホール素子を設け、
前記第1のホール素子による駆動スイッチの操作信号に基づいて前記ブラシレスモータの駆動制御回路を駆動制御してブラシレスモータを回転駆動し、前記第2のホール素子によるクラッチ機構の動作信号に基づいて前記ブラシレスモータの駆動制御回路を停止制御してブラシレスモータを駆動停止するように制御手段を構成したことを特徴とする。
前記第3のホール素子による正/逆転切換え操作信号に基づいて、前記制御手段を介してブラシレスモータを正回転または逆回転するように構成してなることを特徴とする。
前記ブラシレスモータの駆動スイッチとしてのレバー操作機構またはプッシュ操作機構に対してレバー操作またはプッシュ操作を検出する第1のホール素子を設け、
前記第1のホール素子による駆動スイッチの操作信号に基づいて前記ブラシレスモータの駆動制御回路を駆動制御してブラシレスモータを回転駆動し、前記負荷電流検出手段により検出された負荷電流が設定値を超えた際に、前記ブラシレスモータの駆動制御回路を停止制御してブラシレスモータを駆動停止するように制御手段を構成したことを特徴とする。
前記第3のホール素子による正/逆転切換え操作信号に基づいて、前記制御手段を介してブラシレスモータを正回転または逆回転するように構成してなることを特徴とする。
このようにして、ブラシレスモータ駆動ドライバー10による所要のねじ締め作業が行われる。
12 ブラシレスモータ
12a、12b、12c 励磁巻線
14 ドライバービット
16 トルク設定クラッチ機構
18 プッシュ操作機構
20 レバー操作機構
22 正/逆切換操作機構
31a 第1のホール素子
31b 第1のホール素子
32 第2のホール素子
33 第3のホール素子
40 ブラシレスモータの駆動制御回路
42 AC/DC変換手段
44 インバータ回路
46 駆動回路
48 位置検出回路
50 制御手段(CPU)
P 商用電源
S31a レバー操作信号
S31b プッシュ操作信号
S32 クラッチ動作信号
S33 正/逆転切換え操作信号
S46a 駆動制御信号
S46b 停止制御信号
S48 位置検出信号
S52 負荷電流検出信号
Claims (10)
- 回転工具を回転駆動する直流ブラシレスモータと、このブラシレスモータの出力軸と回転工具との軸結合部に設けたトルク設定クラッチ機構と、前記ブラシレスモータの駆動制御回路を駆動制御する駆動スイッチと、前記駆動スイッチの操作により前記ブラシレスモータを回転駆動し、前記クラッチ機構のクラッチ動作の検出により前記ブラシレスモータの駆動停止を行うように構成した制御手段とを備えたブラシレスモータ駆動回転工具において、
前記ブラシレスモータの駆動スイッチとしてのレバー操作機構またはプッシュ操作機構に対してレバー操作またはプッシュ操作を検出する第1のホール素子を設けると共に、前記クラッチ機構に対してクラッチ動作を検出する第2のホール素子を設け、
前記第1のホール素子による駆動スイッチの操作信号に基づいて前記ブラシレスモータの駆動制御回路を駆動制御してブラシレスモータを回転駆動し、前記第2のホール素子によるクラッチ機構の動作信号に基づいて前記ブラシレスモータの駆動制御回路を停止制御してブラシレスモータを駆動停止するように制御手段を構成したことを特徴とするブラシレスモータ駆動回転工具。 - 前記ブラシレスモータの正/逆転切換え操作を行う正/逆切換操作機構をさらに設けると共に、前記正/逆切換操作機構に対して正/逆切換操作を検出する第3のホール素子を設け、
前記第3のホール素子による正/逆転切換え操作信号に基づいて、前記制御手段を介してブラシレスモータを正回転または逆回転するように構成してなることを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータ駆動回転工具。 - 前記ブラシレスモータの駆動制御回路は、ブラシレスモータを駆動するための電源電圧を得るための商用電源に接続されるAC/DC変換手段と、前記電源電圧をブラシレスモータの駆動電圧に変換するための半導体ブリッジ構成からなるインバータ回路と、前記インバータ回路のブリッジ構成からなる半導体を適宜ON/OFF制御する駆動回路と、ブラシレスモータの励磁巻線に対し回転子の位置を検出する位置検出回路と、前記位置検出回路により検出された位置検出信号により前記励磁巻線に供給する電流を切り替えるための制御信号を前記駆動回路に出力するための制御手段とから構成してなることを特徴とする請求項1または2記載のブラシレスモータ駆動回転工具。
- 前記制御手段により、前記第2のホール素子によるクラッチ機構の動作信号に基づいて、ブラシレスモータの駆動制御回路を停止制御するに際しては、ブラシレスモータの駆動電力を遮断すると共に、ブラシレスモータの駆動制御回路に設けたインバータ回路のブリッジ構成からなる半導体を制御操作してブラシレスモータの励磁巻線を短絡し、回転子の制動を行うように設定してなることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のブラシレスモータ駆動回転工具。
- 前記ブラシレスモータの駆動スイッチとしてのレバー操作機構またはプッシュ操作機構のレバー操作またはプッシュ操作を中断した際に、前記第1のホール素子による駆動スイッチの操作中断信号に基づいて前記ブラシレスモータの駆動制御回路に設けたインバータ回路のブリッジ構成からなる半導体を制御操作してブラシレスモータの励磁巻線を短絡し、回転子の制動を行うブラシレスモータの停止制御を行うように設定してなることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のブラシレスモータ駆動回転工具。
- 回転工具を回転駆動する直流ブラシレスモータと、このブラシレスモータの負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、前記ブラシレスモータの駆動制御回路を駆動制御する駆動スイッチと、前記駆動スイッチの操作により前記ブラシレスモータを回転駆動し、前記負荷電流検出手段により検出される負荷電流が予め設定した設定値を超えた際に前記ブラシレスモータの駆動停止を行うように構成した制御手段とを備えたブラシレスモータ駆動回転工具において、
前記ブラシレスモータの駆動スイッチとしてのレバー操作機構またはプッシュ操作機構に対してレバー操作またはプッシュ操作を検出する第1のホール素子を設け、
前記第1のホール素子による駆動スイッチの操作信号に基づいて前記ブラシレスモータの駆動制御回路を駆動制御してブラシレスモータを回転駆動し、前記負荷電流検出手段により検出された負荷電流が設定値を超えた際に前記ブラシレスモータの駆動制御回路を停止制御してブラシレスモータを駆動停止するように制御手段を構成したことを特徴とするブラシレスモータ駆動回転工具。 - 前記ブラシレスモータの正/逆転切換え操作を行う正/逆切換操作機構をさらに設けると共に、前記正/逆切換操作機構に対して正/逆切換操作を検出する第3のホール素子を設け、
前記第3のホール素子による正/逆転切換え操作信号に基づいて、前記制御手段を介してブラシレスモータを正回転または逆回転するように構成してなることを特徴とする請求項6記載のブラシレスモータ駆動回転工具。 - 前記ブラシレスモータの駆動制御回路は、ブラシレスモータを駆動するための電源電圧を得るためのAC/DC変換手段と、前記電源電圧をブラシレスモータの駆動電圧に変換するための商用電源に接続される半導体ブリッジ構成からなるインバータ回路と、前記インバータ回路のブリッジ構成からなる半導体を適宜ON/OFF制御する駆動回路と、ブラシレスモータの励磁巻線に対し回転子の位置を検出する位置検出回路と、前記位置検出回路により検出された位置検出信号により前記励磁巻線に供給する電流を切り替えるための制御信号を前記駆動回路に出力するための制御手段とから構成してなることを特徴とする請求項6または7記載のブラシレスモータ駆動回転工具。
- 前記制御手段により、前記負荷電流検出手段により検出された負荷電流が設定値を超えた時に、ブラシレスモータの駆動制御回路を停止制御するに際しては、ブラシレスモータの駆動電力を遮断すると共に、ブラシレスモータの駆動制御回路に設けたインバータ回路のブリッジ構成からなる半導体を制御操作してブラシレスモータの励磁巻線を短絡し、回転子の制動を行うように設定してなることを特徴とする請求項6ないし8のいずれかに記載のブラシレスモータ駆動回転工具。
- 前記ブラシレスモータの駆動スイッチとしてのレバー操作機構またはプッシュ操作機構のレバー操作またはプッシュ操作を中断した際に、前記第1のホール素子による駆動スイッチの操作中断信号に基づいて前記ブラシレスモータの駆動制御回路に設けたインバータ回路のブリッジ構成からなる半導体を制御操作してブラシレスモータの励磁巻線を短絡し、回転子の制動を行うブラシレスモータの停止制御を行うように設定してなることを特徴とする請求項6ないし9のいずれかに記載のブラシレスモータ駆動回転工具。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004254480A JP4823499B2 (ja) | 2004-07-23 | 2004-09-01 | ブラシレスモータ駆動回転工具の制御方法 |
PCT/JP2005/011932 WO2006008927A1 (ja) | 2004-07-23 | 2005-06-29 | ブラシレスモータ駆動回転工具 |
AT05765375T ATE541674T1 (de) | 2004-07-23 | 2005-06-29 | Durch einen bürstenlosen motor angetriebenes drehwerkzeug |
EP05765375A EP1775074B1 (en) | 2004-07-23 | 2005-06-29 | Rotary tool driven by brushless motor |
US11/658,235 US20090308628A1 (en) | 2004-07-23 | 2005-06-29 | Rotary tool driven by brushless motor |
HK07112342.3A HK1103682A1 (en) | 2004-07-23 | 2007-11-12 | Rotary tool driven by brushless motor |
US12/924,934 US8636079B2 (en) | 2004-07-23 | 2010-10-08 | Method of operating a rotary tool |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004215372 | 2004-07-23 | ||
JP2004215372 | 2004-07-23 | ||
JP2004254480A JP4823499B2 (ja) | 2004-07-23 | 2004-09-01 | ブラシレスモータ駆動回転工具の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006055980A true JP2006055980A (ja) | 2006-03-02 |
JP4823499B2 JP4823499B2 (ja) | 2011-11-24 |
Family
ID=35785047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004254480A Expired - Lifetime JP4823499B2 (ja) | 2004-07-23 | 2004-09-01 | ブラシレスモータ駆動回転工具の制御方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20090308628A1 (ja) |
EP (1) | EP1775074B1 (ja) |
JP (1) | JP4823499B2 (ja) |
AT (1) | ATE541674T1 (ja) |
HK (1) | HK1103682A1 (ja) |
WO (1) | WO2006008927A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101890635A (zh) * | 2010-06-28 | 2010-11-24 | 三一电气有限责任公司 | 一种回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机 |
JP2011011313A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
JP2011194485A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
JP2012096300A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
JP2012196723A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
US9793847B2 (en) | 2011-03-18 | 2017-10-17 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Electric power tool |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4735325B2 (ja) * | 2006-02-27 | 2011-07-27 | パナソニック電工株式会社 | 電動工具用制御駆動回路 |
US8269612B2 (en) | 2008-07-10 | 2012-09-18 | Black & Decker Inc. | Communication protocol for remotely controlled laser devices |
US9138818B2 (en) | 2010-08-16 | 2015-09-22 | Emerson Electric Co. | Systems and devices for performing powered threading operations |
US8587231B2 (en) * | 2010-09-28 | 2013-11-19 | Black & Decker Inc. | Method and system for electronic braking of a motor |
JP2012076160A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
US8970205B2 (en) * | 2011-03-15 | 2015-03-03 | Electric Torque Machines Inc | Adjustable hall effect sensor system |
US8786233B2 (en) * | 2011-04-27 | 2014-07-22 | Medtronic Xomed, Inc. | Electric ratchet for a powered screwdriver |
DE102011084432A1 (de) * | 2011-10-13 | 2013-04-18 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine mit mechanisch gesteuerter automatischer Ein- und Ausschaltfunktion |
US9908182B2 (en) | 2012-01-30 | 2018-03-06 | Black & Decker Inc. | Remote programming of a power tool |
US9193055B2 (en) | 2012-04-13 | 2015-11-24 | Black & Decker Inc. | Electronic clutch for power tool |
US8919456B2 (en) | 2012-06-08 | 2014-12-30 | Black & Decker Inc. | Fastener setting algorithm for drill driver |
CN103973286A (zh) * | 2013-02-01 | 2014-08-06 | 东莞市川强电子科技有限公司 | 高性能编码开关 |
JP2014172164A (ja) * | 2013-03-13 | 2014-09-22 | Panasonic Corp | 電動工具 |
US9762153B2 (en) | 2013-10-18 | 2017-09-12 | Black & Decker Inc. | Cycle-by-cycle current limit for power tools having a brushless motor |
US9314900B2 (en) | 2013-10-18 | 2016-04-19 | Black & Decker Inc. | Handheld grinder with a brushless electric motor |
WO2016042597A1 (ja) * | 2014-09-16 | 2016-03-24 | 株式会社エニイワイヤ | 電動ドライバ管理システム |
JP6414603B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2018-10-31 | 工機ホールディングス株式会社 | 電動工具 |
US10050572B2 (en) | 2014-12-19 | 2018-08-14 | Black & Decker Inc. | Power tool with electric motor and auxiliary switch path |
US11034003B2 (en) | 2016-12-02 | 2021-06-15 | Snap-On Incorporated | Holding tool |
CA2987501C (en) * | 2016-12-02 | 2020-01-07 | Snap-On Incorporated | Holding tool |
EP3758894A1 (en) | 2018-02-28 | 2021-01-06 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Eco-indicator for power tool |
US11396110B2 (en) | 2018-02-28 | 2022-07-26 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Simulated bog-down system and method for power tools |
WO2020182273A1 (en) * | 2019-03-08 | 2020-09-17 | Mirka Oy | Trigger apparatus for powered device, powered device, and method of controlling an operation of a powered device |
EP3970175A4 (en) | 2019-05-13 | 2023-01-11 | Milwaukee Electric Tool Corporation | CONTACTLESS TRIGGER WITH MAGNETIC ROTATION SENSOR FOR POWER TOOL |
CN110107556A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-09 | 台州巨力工具股份有限公司 | 一种液压工具 |
DE102019213742A1 (de) | 2019-09-10 | 2021-03-11 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
DE102020214350A1 (de) * | 2020-11-16 | 2022-05-19 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Handwerkzeugmaschine mit einer Aktivierungseinheit |
DE102021201181A1 (de) * | 2021-02-09 | 2022-08-11 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Handwerkzeugmaschine und Verfahren zum Aktivieren eines Antriebsmotors einer Handwerkzeugmaschine |
DE102021203415A1 (de) * | 2021-04-07 | 2022-10-13 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Handwerkzeugmaschine mit einer Aktivierungseinheit |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5443398A (en) * | 1977-09-13 | 1979-04-05 | Katsuyuki Totsu | Automatic breaker for electric rotary tool |
JPH0482678A (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動ドライバ |
JP2002254346A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-10 | Katsuyuki Totsu | 電動回転工具の駆動スイッチ方式 |
JP2002321166A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-05 | Katsuyuki Totsu | 電動回転工具のトルク制御方式 |
JP2004066413A (ja) * | 2002-08-07 | 2004-03-04 | Nidec Shibaura Corp | インパクト締付け電動工具 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3660718A (en) * | 1970-06-08 | 1972-05-02 | Honeywell Inc | Automatically resetting motor protection circuit responsive to overcurrent and overtemperature |
CA1006606A (en) * | 1972-05-22 | 1977-03-08 | Katsuyuki Totsu | Motor-driven screw driver with automatic stopping means |
JPS5278198A (en) | 1975-12-23 | 1977-07-01 | Katsuyuki Totsu | Improvements in screw fastening device provided with automatic electrical conduction intercepting device |
DE2704820A1 (de) * | 1977-02-05 | 1978-08-17 | Eller Vertriebs Ingbuero | Ueberlastschutzschaltung fuer elektrische motoren |
JPS6012760B2 (ja) | 1980-08-28 | 1985-04-03 | 株式会社東芝 | オ−ブンレンジ |
GB9320181D0 (en) * | 1993-09-30 | 1993-11-17 | Black & Decker Inc | Improvements in and relating to power tools |
US5831402A (en) * | 1996-03-15 | 1998-11-03 | Yang; Tai-Her | Double direction actuating type tool of loose forward and loose backward assisting style |
US5701961A (en) * | 1996-07-05 | 1997-12-30 | Ingersoll-Rand Company | Electronic push to start nutrunner |
US6536536B1 (en) * | 1999-04-29 | 2003-03-25 | Stephen F. Gass | Power tools |
US6975050B2 (en) * | 2000-01-07 | 2005-12-13 | Black & Decker Inc. | Brushless DC motor |
JP2002224972A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-13 | Katsuyuki Totsu | 内部発熱温度検知機能を備えた電動回転工具 |
JP4906236B2 (ja) * | 2004-03-12 | 2012-03-28 | 株式会社マキタ | 締付工具 |
-
2004
- 2004-09-01 JP JP2004254480A patent/JP4823499B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-06-29 AT AT05765375T patent/ATE541674T1/de active
- 2005-06-29 EP EP05765375A patent/EP1775074B1/en not_active Not-in-force
- 2005-06-29 US US11/658,235 patent/US20090308628A1/en not_active Abandoned
- 2005-06-29 WO PCT/JP2005/011932 patent/WO2006008927A1/ja active Application Filing
-
2007
- 2007-11-12 HK HK07112342.3A patent/HK1103682A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-10-08 US US12/924,934 patent/US8636079B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5443398A (en) * | 1977-09-13 | 1979-04-05 | Katsuyuki Totsu | Automatic breaker for electric rotary tool |
JPH0482678A (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動ドライバ |
JP2002254346A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-10 | Katsuyuki Totsu | 電動回転工具の駆動スイッチ方式 |
JP2002321166A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-05 | Katsuyuki Totsu | 電動回転工具のトルク制御方式 |
JP2004066413A (ja) * | 2002-08-07 | 2004-03-04 | Nidec Shibaura Corp | インパクト締付け電動工具 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011011313A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
JP2011194485A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
CN101890635A (zh) * | 2010-06-28 | 2010-11-24 | 三一电气有限责任公司 | 一种回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机 |
JP2012096300A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
JP2012196723A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
US9793847B2 (en) | 2011-03-18 | 2017-10-17 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Electric power tool |
US10033323B2 (en) | 2011-03-18 | 2018-07-24 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Electric power tool |
US11070160B2 (en) | 2011-03-18 | 2021-07-20 | Koki Holdings Co., Lid. | Electric power tool |
US11770088B2 (en) | 2011-03-18 | 2023-09-26 | Koki Holdings Co., Ltd. | Electric power tool |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1775074A4 (en) | 2010-02-03 |
US20090308628A1 (en) | 2009-12-17 |
EP1775074B1 (en) | 2012-01-18 |
WO2006008927A1 (ja) | 2006-01-26 |
JP4823499B2 (ja) | 2011-11-24 |
HK1103682A1 (en) | 2007-12-28 |
US20110030981A1 (en) | 2011-02-10 |
EP1775074A1 (en) | 2007-04-18 |
ATE541674T1 (de) | 2012-02-15 |
US8636079B2 (en) | 2014-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4823499B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動回転工具の制御方法 | |
JP4721535B2 (ja) | 電動回転工具 | |
EP2039479B1 (en) | Power tool | |
US6910540B2 (en) | Torque control system for electrically driven rotating tools | |
JP5743085B2 (ja) | 電動工具 | |
CN110281121B (zh) | 电动工具 | |
CN108602182B (zh) | 电动工具 | |
US20130186661A1 (en) | Power Tool | |
WO2019026503A1 (ja) | 電動工具 | |
JP2008296323A (ja) | 電動工具 | |
JP2006315117A (ja) | コードレス電動工具 | |
CN100537151C (zh) | 无刷电动机驱动旋转工具 | |
JP2012130989A (ja) | 回転工具 | |
JP2009220214A (ja) | 電動工具 | |
JP6421835B2 (ja) | 電動工具 | |
TWM579071U (zh) | Electric drill with speed control | |
US20230390901A1 (en) | Electric tool | |
JP2011194485A (ja) | 電動工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100927 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101019 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110111 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20110118 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20110325 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110809 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110907 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4823499 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140916 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140916 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |