JP2002150481A - 下位装置 - Google Patents

下位装置

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JP2002150481A
JP2002150481A JP2000346774A JP2000346774A JP2002150481A JP 2002150481 A JP2002150481 A JP 2002150481A JP 2000346774 A JP2000346774 A JP 2000346774A JP 2000346774 A JP2000346774 A JP 2000346774A JP 2002150481 A JP2002150481 A JP 2002150481A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両感知器からの車両検出信号を用いて信号
制御を行う場合でも、タイムラグが生じない下位装置を
得る。 【解決手段】 第1の光感知器1及び信号制御機8から
の車両検出信号を受信する端末対応部14と、複数の端
末対応部14からの交通情報を受信する通信制御部15
と、複数の通信制御部15からの交通情報を受信する処
理部16と、処理部16からの交通情報を受信する上位
通信用処理部17と、通信制御部15と処理部16とを
接続する第1の回線18と、情報系中央装置2と上位通
信用処理部17とを接続する第2の回線19と、信号系
中央装置9と上位通信用処理部17とを接続する第3の
回線20とで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、光感知器経由で
車両に情報を提供する情報を計算するための情報提供下
位装置及び信号制御機の動作制御をする信号制御下位装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図3は従来の情報提供下位装置Mの構成
及び従来の信号制御下位装置Nの構成を示す構成ブロッ
ク図である。図において、1は道路上に設置された第1
の光感知器、Mはセンターに設置された情報提供下位装
置、2は情報提供下位装置Mからの交通情報を受信し、
提供情報を計算する情報系中央装置である。
【0003】前記情報提供下位装置Mは第1の光感知器
1からの車両検出信号を受信する第1の端末対応部3
と、複数の第1の端末対応部3からの交通情報を受信す
る第1の通信制御部4と、複数の第1の通信制御部4か
らの交通情報を受信する第1の処理部5と、第1の処理部
5からの交通情報を受信する第1の上位通信用処理部6
とで構成されている。
【0004】7は道路上に設置された第2の光感知器、
8は道路上に設置され、第2の光感知器7から車両検出
信号を受信する信号制御機、Nはセンターに設置された
信号制御下位装置、9は信号制御下位装置Nからの交通
情報を受信し、信号制御情報を計算する信号系中央装置
である。
【0005】前記信号制御下位装置Nは信号制御機8か
らの車両検出信号を受信する第2の端末対応部10と、
複数の第2の端末対応部10からの交通情報を受信する
第2の通信制御部11と、複数の第2の通信制御部11
からの交通情報を受信する第2の処理部12と、第2の
処理部12からの交通情報を受信する第2の上位通信用
処理部13とで構成されている。
【0006】次に動作について説明する。図3におい
て、第1の光感知器1が車両を検出する。第1の端末対
応部3が第1の光感知器1からの車両検出信号を受信す
る。第1の通信制御部4が複数の第1の端末対応部3か
らの交通情報を受信する。第1の処理部5が複数の第1
の通信制御部4からの交通情報を受信する。
【0007】第1の上位通信用処理部6が第1の処理部
5からの交通情報を受信する。情報系中央装置2が第1
の上位通信用処理部6からの交通情報を受信し、提供情
報を計算する。第1の上位通信用処理部6が情報系中央
装置2からの提供情報を受信する。第1の処理部5が第
1の上位通信用処理部6からの提供情報を受信する。第
1の通信制御部4が第1の処理部5からの提供情報を受信
する。第1の端末対応部3が第1の通信制御部4からの
提供情報を受信する。第1の光感知器1が第1の端末対
応部3からの提供情報を受信し、車両に提供する。
【0008】第2の光感知器7が車両を検出すると、信
号制御機8が第2の光感知器7からの車両検出信号を受
信する。第2の端末対応部10が信号制御機8からの車
両検出信号を受信する。第2の通信制御部11が複数の
第2の端末対応部10からの交通情報を受信する。第2
の処理部12が複数の第2の通信制御部11からの交通
情報を受信する。
【0009】第2の上位通信用処理部13が第2の処理
部12からの交通情報を受信する。信号系中央装置9が
第2の上位通信用処理部13からの交通情報を受信し、
信号制御情報を計算する。第2の上位通信用処理部13
が信号系中央装置9からの信号制御情報を受信する。第
2の処理部12が第2の上位通信用処理部13からの信
号制御情報を受信する。第2の通信制御部11が第2の
処理部12からの信号制御情報を受信する。第2の端末
対応部10が第2の通信制御部11からの信号制御情報
を受信する。信号制御機8が第2の端末対応部10から
の信号制御情報を受信し、信号制御をする。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】従来の情報提供下位装
置M及び信号制御下位装置Nは別装置で構成されている
ため、情報提供下位装置に接続されている光感知器から
の車両検出信号を用いて信号制御を行うには情報系中央
経由で情報をもらいタイムラグが生じるなどの課題があ
った。
【0011】この発明は、前記のような課題を解消する
ためになされたもので、信号制御の品質制度を向上させ
ることを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】第1の発明の下位装置
は、道路上に複数配置された車両感知器及び信号制御機
からの車両検出信号を受信する端末対応部と、前記端末
対応部からの交通情報を受信する通信制御部と、前記交
通情報を受信し、提供情報を計算する情報系中央装置及
び信号制御情報を計算する信号系中央装置へ交通情報を
送信し、かつ前記情報系中央装置からの提供情報を受信
する手段と前記信号系中央装置からの信号制御情報を受
信する手段とを有する上位通信用処理部と、前記通信制
御部からの交通情報を受信する手段、前記上位通信用処
理部からの提供情報を受信し、前記通信制御部に対応す
る提供情報に編集する手段及び前記上位通信用処理部か
らの信号制御情報を受信し、前記通信制御部に対応する
信号制御情報に編集する手段とを有する処理部とを具備
し、さらに前記通信制御部は、前記処理部から提供情報
及び信号制御情報を受信し、前記第1の車両感知器に送
信すべき提供情報と前記信号制御機に送信すべき信号制
御情報を識別し、前記端末対応部に対応する提供情報及
び信号制御情報に編集する手段を有し、前記端末対応部
は、前記通信制御部からの提供情報及び信号制御情報を
受信し、前記車両感知器及び前記信号制御機に情報送信
する手段を有するものである。
【0013】第2の発明の下位装置は、前記処理部が動
作不良の場合、前記上位通信用処理部は通信制御部から
の交通情報を受信し、かつ前記提供情報及び信号制御情
報を前記通信制御部に送信するようにしたものである。
【0014】第3の発明の下位装置は、前記上位通信用
処理部が動作不良の場合、前記情報系中央装置が前記処
理部からの交通情報を受信し、信号系中央装置が前記処
理部からの交通情報を受信するようにし、前記提供情報
及び信号制御情報を前記処理部に送信するようにしたも
のである。
【0015】
【発明の実施の形態】実施の形態1.図1はこの発明の
実施の形態1を示す構成ブロック図であり、図において
1、2、7、8、9は前述従来装置の図3と同一のもの
であり、O、14〜20が新たに付加された装置であ
る。Oはセンターに設置された下位装置である。前記下
位装置Oは第1の光感知器1及び信号制御機8からの車
両検出信号を受信する端末対応部14と、複数の端末対
応部14からの交通情報を受信する通信制御部15と、
複数の通信制御部15からの交通情報を受信する処理部
16と、処理部16からの交通情報を受信する上位通信
用処理部17と、通信制御部15と処理部16とを接続
する第1の回線18と、情報系中央装置2と上位通信用
処理部17とを接続する第2の回線19と、信号系中央
装置9と上位通信用処理部17とを接続する第3の回線
20とで構成されている。
【0016】次に動作について説明する。図1におい
て、第1の光感知器1及び第2の光感知器7が車両を検
出する。信号制御機8が第2の光感知器7からの車両検
出信号を受信する。端末対応部14が複数の第1の光感
知器1及び複数の信号制御機8からの車両検出信号を受
信する。端末対応部14が受信した複数の車両検出信号
を編集して通信制御部15に送信する。
【0017】通信制御部15が複数の端末対応部14か
らの車両検出信号を受信する。通信制御部15が受信し
た複数の車両検出信号を処理部16に送信する。処理部
16が複数の通信制御部15からの車両検出信号を受信
する。処理部16が受信した複数の車両検出信号を情報
系中央装置2及び信号系中央装置9用の交通情報に編集
する。上位通信用処理部17が処理部16からの交通情
報を受信する。
【0018】情報系中央装置2が上位通信用処理部17
からの交通情報を受信し、提供情報を計算する。上位通
信用処理部17が情報系中央装置2からの提供情報を受
信する。処理部16が上位通信用処理部17からの提供
情報を受信し、複数の通信制御部15に対応する提供情
報に編集する。
【0019】また、信号系中央装置9が上位通信用処理
部17からの交通情報を受信し、信号制御情報を計算す
る。上位通信用処理部17が信号系中央装置9からの信
号制御情報を受信する。処理部16が上位通信用処理部
17からの信号制御情報を受信し、複数の通信制御部1
5に対応する信号制御情報に編集する。
【0020】通信制御部15が処理部16から提供情報
及び信号制御情報を受信し、第1の光感知器1に送信す
べき提供情報と信号制御機8に送信すべき信号制御情報
を識別した上で、複数の端末対応部14に対応する提供
情報及び信号制御情報に編集する。
【0021】端末対応部14が通信制御部15からの提
供情報を受信する。第1の光感知器1が第3の端末対応
部14からの提供情報を受信し、車両に提供する。端末
対応部14が通信制御部15からの信号制御情報を受信
する。信号制御機8が第3の端末対応部14からの信号
制御情報を受信し、信号制御をする。
【0022】前記のように構成された下位装置Oにおい
ては、新たに付加した装置により、従来情報提供下位装
置に接続されていた光感知器からの車両検出信号を用い
て信号制御を行う場合にも、装置間をまたがないためタ
イムラグが生じることなく、信号制御の品質制度を向上
させることができる。
【0023】また、従来情報提供下位装置M、信号制御
下位装置Nと別装置で行っていたものを1装置で行える
ようになり、設置スペースを効率良くすることができ
る。
【0024】実施の形態2.図2はこの発明の実施の形
態2を示す構成ブロック図であり、図において1,2、
7、8、9、14〜20は図1と同一のものであり、2
1〜23が新たに付加された装置である。21は通信制
御部15と上位通信用処理部17とを接続する第4の回
線、22は情報系中央装置2と処理部16とを接続する
第5の回線、23は信号系中央装置9と処理部17とを
接続する第6の回線である。
【0025】次に動作について説明する。図2におい
て、処理部16が動作不良の場合、上位通信用処理部1
7が複数の通信制御部15からの車両検出信号を第4の
回線21経由で受信する。上位通信用処理部17が受信
した複数の車両検出信号を情報系中央装置2及び信号系
中央装置9用の交通情報に編集する。情報系中央装置2
が上位通信用処理部17からの交通情報を第2の回線1
9経由で受信し、提供情報を計算する。
【0026】上位通信用処理部17が情報系中央装置2
からの提供情報を受信し、複数の通信制御部15に対応
する提供情報に編集する。通信制御部15が上位通信用
処理部17からの提供情報を第4の回線21経由で受信
する。また、信号系中央装置9が上位通信用処理部17
からの交通情報を第3の回線20経由で受信し、信号制
御情報を計算する。上位通信用処理部17が信号系中央
装置9からの信号制御情報を受信し、複数の通信制御部
15に対応する信号制御情報に編集する。
【0027】通信制御部15が上位通信用処理部17か
らの信号制御情報を第4の回線21経由で受信する。
【0028】上位通信用処理部17が動作不良の場合、
情報系中央装置2が処理部16からの交通情報を第5の
回線22経由で受信し、提供情報を計算する。処理部1
6が情報系中央装置2からの提供情報を第5の回線22
経由で受信し、複数の通信制御部15に対応する提供情
報に編集する。
【0029】また、信号系中央装置9が処理部16から
の交通情報を第6の回線23経由で受信し、信号制御情
報を計算する。処理部16が信号系中央装置9からの信
号制御情報を第6の回線23経由で受信し、複数の通信
制御部15に対応する信号制御情報に編集する。
【0030】前記のように構成された下位装置Oにおい
ては、新たに付加した装置により、処理部16が動作不
良のときは上位通信用処理部17が代わりとなり、上位
通信用処理部17が動作不良のときは処理部16が代わ
りとなることができるので、装置自身の停止とならず
に、情報提供及び信号制御の品質制度を向上させること
ができる。
【0031】なお、前記各実施の形態では、車両を検出
する手段として光感知器を用いたが、この発明はこれに
限るものではなく、電波、超音波を用いた感知器でも良
い。
【0032】
【発明の効果】この発明によれば、以上の説明した通り
の構成により、従来情報提供下位装置に接続されていた
車両感知器からの車両検出信号を用いて信号制御を行う
場合にも、装置間をまたがないためタイムラグが生じる
ことなく、信号制御の品質制度を向上させることができ
る。また、従来情報提供下位装置M、信号制御下位装置
Nと別装置で行っていたものを1装置で行えるようにな
り、設置スペースを効率良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明による下位装置の実施の形態1を示
す構成ブロック図である。
【図2】 この発明による下位装置の実施の形態2を示
す構成ブロック図である。
【図3】 従来の情報提供下位装置の構成及び従来の信
号制御下位装置の構成を示す構成ブロック図である。
【符号の説明】
1 第1の光感知器、2 情報系中央装置、3 第1の端
末対応部、4 第1の通信制御部、5 第1の処理部、6
第1の上位通信用処理部、7 第2の光感知器、8 信号
制御機、9 信号系中央装置、10 第2の端末対応部、
11 第2の通信制御部、12 第2の処理部、13 第
2の上位通信用処理部、14 端末対応部、15 通信制
御部、16 処理部、17 上位通信用処理部、18 第
1の回線、19 第2の回線、20 第3の回線、21
第4の回線、22 第5の回線、23第6の回線、 M
情報提供下位装置、N 信号制御下位装置、O 下位装
置。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 センターに設置される下位装置におい
    て、道路上に複数配置された車両感知器及び信号制御機
    からの車両検出信号を受信する端末対応部と、前記端末
    対応部からの交通情報を受信する通信制御部と、前記交
    通情報を受信し、提供情報を計算する情報系中央装置及
    び信号制御情報を計算する信号系中央装置へ交通情報を
    送信し、かつ前記情報系中央装置からの提供情報を受信
    する手段と前記信号系中央装置からの信号制御情報を受
    信する手段とを有する上位通信用処理部と、前記通信制
    御部からの交通情報を受信する手段、前記上位通信用処
    理部からの提供情報を受信し、前記通信制御部に対応す
    る提供情報に編集する手段及び前記上位通信用処理部か
    らの信号制御情報を受信し、前記通信制御部に対応する
    信号制御情報に編集する手段とを有する処理部とを具備
    し、さらに前記通信制御部は、前記処理部から提供情報
    及び信号制御情報を受信する手段、前記第1の車両感知
    器に送信すべき提供情報と前記信号制御機に送信すべき
    信号制御情報を識別し、前記端末対応部に対応する提供
    情報及び信号制御情報に編集する手段とを有し、前記端
    末対応部は、前記通信制御部からの提供情報及び信号制
    御情報を受信し、前記車両感知器及び前記信号制御機に
    情報送信する手段を有することを特徴とする下位装置。
  2. 【請求項2】 前記処理部が動作不良の場合、前記上位
    通信用処理部は通信制御部からの交通情報を受信し、か
    つ前記提供情報及び信号制御情報を前記通信制御部に送
    信するようにしたことを特徴とする請求項1記載の下位
    装置。
  3. 【請求項3】 前記上位通信用処理部が動作不良の場
    合、前記情報系中央装置が前記処理部からの交通情報を
    受信し、信号系中央装置が前記処理部からの交通情報を
    受信するようにし、前記提供情報及び信号制御情報を前
    記処理部に送信するようにしたことを特徴とする請求項
    1記載の下位装置。
JP2000346774A 2000-11-14 2000-11-14 下位装置 Pending JP2002150481A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101833865A (zh) * 2010-02-26 2010-09-15 刁久新 动态交通信号时段分配装置
CN103489319A (zh) * 2013-09-27 2014-01-01 黑龙江八一农垦大学 交通现场视频智能指挥控制系统
CN104103180A (zh) * 2014-07-15 2014-10-15 同济大学 城市快速路入匝道与主线协同信号控制系统及方法
TWI615816B (zh) * 2016-12-14 2018-02-21 Chunghwa Telecom Co Ltd 混合車流交通號誌控制方法

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