JP2002150475A - 横断支援システム、横断支援装置及び携帯型端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 横断に係る横断情報を受信することができる
地域にいることを歩行者が容易に知ることができる横断
支援システム、横断支援装置及び携帯型端末装置の提
供。 【解決手段】 横断支援装置を構成する通信機１ｂ，１
ｂ…は、横断に係る横断情報が受信可能な地域にいるこ
とを示す受信可能地域情報を連続的に送信している。こ
こで携帯型端末装置２を携帯した歩行者Ｐが交差点付近
に到達した場合、その携帯型端末装置２が、通信機１
ｂ，１ｂ…から送信された前記受信可能地域情報を受信
し、受信した受信可能地域情報に基づいて所定の音声を
出力することにより、横断情報が受信可能な地域にいる
ことを歩行者Ｐに通知する。このように横断情報が受信
可能な地域にいることを知った歩行者Ｐは、携帯型端末
装置２を操作することにより障害物情報及び横断可否情
報等の各種の横断情報の送信を要求し取得する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば視覚障害者
等の交通弱者が横断歩道を横断する場合にその横断を支
援するための横断支援システム、並びにそのシステムに
用いられる横断支援装置及び携帯型端末装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、視覚障害者及び車椅子利用者
等の交通弱者が横断歩道を安全に横断できるようにする
ために、横断歩道での横断を支援する横断支援システム
が提案されている。

【０００３】特に「社団法人新交通管理システム協会
（ＵＴＭＳ：Universal Traffic Management Society o
f Japan ）」のホームページ（http://www.utms.or.jp
）では、各種の横断支援システム及びシステムを構成
する各種の装置の概要が開示されている。

【０００４】例えば、歩行者用信号機の灯色が青色であ
ること、即ち歩行者が横断可能であることを、信号機付
近に設置されたスピーカから出力される音声（例えば音
楽、鳥の鳴き声等）により歩行者に対して伝達する「音
響式視覚障害者用交通信号付加装置（以下、信号付加装
置という）」が、上述したホームページにて開示されて
いる（1997年10月）。これにより、歩行者が視覚障害者
である場合であっても、所定の音声に基づいて横断可能
であるか否かを容易に判別することができる。

【０００５】しかし、上述した信号付加装置は、信号機
付近に設置されたスピーカから音声を発しているため
に、その信号機付近の住人にとっては騒音となる場合が
あるという問題があった。そのため、上述した信号付加
装置はスピーカから発せられる音声の音量を調整する機
能を有しており、騒音とならないように音量の調整を行
っているが、その結果歩行者がスピーカからの音声を聞
き取りにくくなる場合があるという問題があった。

【０００６】このような問題を解決すべく、ＵＴＭＳが
研究している歩行者等支援情報通信システム（ＰＩＣ
Ｓ：Pedestrian Information and Communication Syste
m ）等のように、携帯型端末装置を用いた横断支援シス
テム（以下、従来システムという）が提案されている。
このような従来システムの場合、信号機付近にて歩行者
が携帯型端末装置のボタンを押下し、その押下にしたが
って携帯型端末装置が信号機の灯色に関する灯色情報及
び交差点の名称等に関する地点情報等の情報（以下、横
断情報という）の送信を要求する。そして、この要求に
応じて、信号機付近に設置された送信機から赤外線通信
等の通信手段により横断情報が送信され、この横断情報
を受信した携帯型端末装置が該横断情報を音声に変換し
て出力する。これにより、上述した信号付加装置のよう
に騒音となることなく、音声にて横断情報を歩行者に伝
えることが可能になる。

【０００７】なお、このような従来システムに用いられ
る携帯型端末装置としては、例えば特表平１１−５０１
４８２にて開示されている「赤外線信号検出器」（以
下、検出器という）を用いることができる。この検出器
による場合、周波数変調されている赤外線信号を用いた
赤外線通信により送信された横断情報を受信し、その横
断情報を音声にて出力することができる。

【０００８】一方、信号機の灯色が青色である時間（以
下、青時間という）の延長を指示するための押ボタンを
備える「Ｕ形交通弱者用押ボタン箱（以下、押ボタン箱
という）」も上述したＵＴＭＳのホームページにて開示
されている（1998年10月）。この押ボタン箱は、前記押
ボタンを押下する以外にも、歩行者が携帯する携帯型端
末装置から押ボタン要求信号を送信することによっても
青時間の延長を指示することが可能である。これによ
り、横断歩道を横断するために十分な青時間が確保でき
ないと歩行者が判断した場合に青時間の延長を指示して
青時間を延長させることができるため、横断途中に信号
機の灯色が青色から赤色に変わるような事態を回避する
ことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た検出器は、周波数変調されている赤外線信号を用いた
赤外線通信を採用しているため、雑音及び信号歪みの影
響を受ける虞があるという問題があった。

【００１０】また、従来の横断支援システムでは、次の
ような問題点が生じていた。すなわち、第一に、歩行者
が、携帯型端末装置により横断情報を受信することがで
きる地域にいるのか否かを判断することが困難であると
いう問題があった。そのために、歩行者は、携帯型端末
装置の押ボタンを繰り返し押下することにより横断情報
の送信要求を断続的に行わなければならず、その結果横
断情報を受信した場合にはじめて横断情報を受信するこ
とができる地域にいることを確認することができるに過
ぎなかった。

【００１１】第二に、灯色情報により歩行者用信号機の
灯色が青色であることが分かった場合であっても、横断
歩道上に障害物（例えば、停止した車両等）があること
もあり、必ずしも歩行者が横断歩道を安全に横断するこ
とができるわけではないという問題があった。

【００１２】さらに、上述した押ボタン箱の場合、歩行
者が、歩行者用信号機の灯色が青色である交差点に到達
したときに、自分が横断歩道を横断するまで青時間が継
続しているか否かが分からないという問題があった。

【００１３】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、横断支援装置が横断に関する音声情報をデジタ
ル信号として送信し、これを受信した携帯型端末装置が
音声情報を出力することにより、従来の場合に比し、雑
音及び信号歪み等の少ない良好な通信を実現することが
できる横断支援システム、横断支援装置及び携帯型端末
装置を提供することにある。

【００１４】また本発明の他の目的は、横断支援装置
が、横断歩道上に障害物がある場合であって、信号機の
灯色が青色であるときに、その旨を示す情報を送信し、
これを受信した携帯型端末装置が障害物があることを音
声にて歩行者に知らせることにより、横断歩道上に障害
物がある場合に横断しようとしている歩行者に対して注
意を喚起することができる横断支援システム、横断支援
装置及び携帯型端末装置を提供することにある。

【００１５】また本発明の他の目的は、横断支援装置
が、横断する速度に基づいて横断が可能であるか否かを
示す横断可否情報を送信し、これを受信した携帯型端末
装置が横断が可能であるか否かを音声にて歩行者に知ら
せることにより、横断すべきか否か又は青時間の延長を
指示すべきか否か等を歩行者が容易に判断することを可
能にする横断支援システム、横断支援装置及び携帯型端
末装置を提供することにある。

【００１６】また本発明の他の目的は、携帯型端末装置
が、複数の言語に係る音声部分情報により構成される音
声情報から所定の言語に係る音声部分情報を抽出し、そ
の抽出した音声部分情報を音声にて出力することによ
り、多言語対応を容易に実現することができる横断支援
システム、横断支援装置及び携帯型端末装置を提供する
ことにある。

【００１７】さらに本発明の他の目的は、横断支援装置
が横断に関する音声情報を受信することができる地域で
あることを示す情報を送信し、これを受信した携帯型端
末装置がその旨を歩行者に通知することにより、歩行者
が横断情報を受信することができる地域にいることを容
易に知ることができる横断支援システム、並びにそのシ
ステムに用いられる横断支援装置及び携帯型端末装置を
提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る横断支援
システムは、横断歩道での横断を支援するために用いら
れる横断支援装置と、該横断支援装置と通信可能な携帯
型端末装置とを備える横断支援システムにおいて、前記
横断支援装置は、前記横断に関する音声情報をデジタル
信号として送信するデジタル信号送信手段を備え、前記
携帯型端末装置は、前記横断支援装置から送信された音
声情報を受信した場合、受信した音声情報を出力する音
声出力手段を備えることを特徴とする。

【００１９】第２発明に係る横断支援装置は、前記携帯
型端末装置と通信する通信手段を備え、横断歩道での横
断を支援するために用いられる横断支援装置において、
前記携帯型端末装置に対して、前記横断に関する音声情
報をデジタル信号として送信するデジタル信号送信手段
を備えることを特徴とする。

【００２０】第３発明に係る横断支援装置は、第２発明
に係る横断支援装置において、前記デジタル信号送信手
段は、前記横断歩道に設置されている信号機の灯色に関
する灯色情報を含む前記音声情報を送信すべくなしてあ
ることを特徴とする。

【００２１】第４発明に係る横断支援装置は、第２発明
又は第３発明に係る横断支援装置において、前記横断歩
道上の障害物を検出する検出手段を具備する障害物検出
装置と通信する通信手段と、前記信号機の灯色が横断可
能を示す色であるか否かを判定する灯色判定手段とを更
に備え、前記デジタル信号送信手段は、記障害物検出装
置から送信された前記障害物が検出されたことを示す検
出情報を受信した場合であって、前記灯色判定手段によ
って前記灯色が横断可能を示す色であると判定したと
き、横断歩道上に障害物があることを示す障害物情報を
含む前記音声情報を送信すべくなしてあることを特徴と
する。

【００２２】第５発明に係る横断支援装置は、第２発明
乃至第４発明の何れかに係る横断支援装置において、横
断する速度に関する横断速度情報を記憶する横断速度情
報記憶手段と、該横断速度情報記憶手段によって記憶さ
れている横断速度情報に基づいて横断が可能であるか否
かを示す横断可否情報を生成する横断可否情報生成手段
とを更に備え、前記デジタル信号送信手段は、前記横断
可否情報生成手段によって生成された横断可否情報を含
む前記音声情報を送信すべくなしてあることを特徴とす
る。

【００２３】第６発明に係る横断支援装置は、第２発明
乃至第４発明の何れかに係る横断支援装置において、前
記携帯型端末装置から送信された横断速度情報を受信し
た場合、受信した横断速度情報に基づいて横断が可能で
あるか否かを示す横断可否情報を生成する横断可否情報
生成手段とを更に備え、前記デジタル信号送信手段は、
前記横断可否情報生成手段によって生成された横断可否
情報を含む前記音声情報を送信すべくなしてあることを
特徴とする。

【００２４】第７発明に係る横断支援装置は、第２発明
乃至第６発明の何れかに係る横断支援装置において、前
記携帯型端末装置から送信された前記信号機の灯色が横
断可能を示す色である時間の延長指示を示す延長指示情
報を受信した場合、受信した延長指示情報に基づいて前
記信号機を制御する制御手段を更に備えることを特徴と
する。

【００２５】第８発明に係る横断支援装置は、第２発明
乃至第７発明の何れかに係る横断支援装置において、前
記デジタル信号送信手段は、前記音声情報が受信可能な
地域であることを示す受信可能地域情報を含む前記音声
情報を送信すべくなしてあることを特徴とする。

【００２６】第９発明に係る横断支援装置は、第２発明
乃至第８発明の何れかに係る横断支援装置において、前
記音声情報は、複数の言語に係る音声部分情報から構成
されていることを特徴とする。

【００２７】第１０発明に係る携帯型端末装置は、横断
歩道での横断を支援するために用いられる横断支援装置
と通信する携帯型端末装置において、前記横断支援装置
からデジタル信号として送信された前記横断に関する音
声情報を受信した場合、受信した音声情報を出力する音
声出力手段を備えることを特徴とする。

【００２８】第１１発明に係る携帯型端末装置は、第１
０発明に係る携帯型端末装置において、横断する速度に
関する横断速度情報を記憶する横断速度情報記憶手段
と、該横断速度情報記憶手段によって記憶されている横
断速度情報を送信する手段とを更に備え、前記音声出力
手段は、前記送信した横断速度情報に基づいて前記横断
支援装置により生成された横断が可能であるか否かを示
す横断可否情報を含む前記音声情報を前記横断支援装置
から受信した場合、受信した音声情報を出力すべくなし
てあることを特徴とする。

【００２９】第１２発明に係る携帯型端末装置は、第１
０発明又は第１１発明に係る携帯型端末装置において、
前記横断歩道に設置されている信号機の灯色が横断可能
を示す色である時間の延長指示を示す延長指示情報を送
信する手段を更に備えることを特徴とする。

【００３０】第１３発明に係る携帯型端末装置は、第１
０発明乃至第１２発明の何れかに係る携帯型端末装置に
おいて、前記音声情報は、複数の言語に係る音声部分情
報から構成されており、前記音声出力手段は、前記音声
情報から所定の言語に係る音声部分情報を抽出し、抽出
した音声部分情報を出力すべくなしてあることを特徴と
する。

【００３１】第１４発明に係る携帯型端末装置は、第１
０発明乃至第１３発明の何れかに係る携帯型端末装置に
おいて、前記音声出力手段は、前記音声情報の受信強度
に応じて音声の音量を調整すべくなしてあることを特徴
とする。

【００３２】第１発明、第２発明及び第１０発明による
場合、横断支援装置は、横断歩道での横断に関する音声
情報をデジタル信号として送信し、これを受信した携帯
型端末装置は、横断に関する情報を音声にて出力する。

【００３３】このように、横断支援装置は音声情報をデ
ジタル信号として送信しているため、従来の場合に比
し、雑音及び信号歪み等の少ない良好な通信を実現する
ことができる。

【００３４】第３発明による場合、横断支援装置は、デ
ジタル伝送により、横断歩道に設置されている信号機の
灯色に関する灯色情報を送信し、これを受信した携帯型
端末装置は、前記信号機の灯色の状態等を音声にて出力
する。よって、歩行者は信号機の灯色の状態を確認する
ことができるので、横断できるか否かを判断することが
できる。

【００３５】第４発明による場合、横断支援装置は、横
断歩道上の障害物を検出する障害物検出装置から障害物
が検出されたことを示す検出情報を受信した場合であっ
て、信号機の灯色が横断可能を示す色であると判定した
ときに、デジタル伝送により、横断歩道上に障害物があ
ることを示す障害物情報を送信し、これを受信した携帯
型端末装置は、横断歩道上に障害物がある旨を音声にて
出力する。

【００３６】これにより、横断歩道上に障害物がある場
合に歩行者に対して注意を喚起することが可能になり、
歩行者の安全の確保を図ることができる。

【００３７】第５発明による場合、横断支援装置は、横
断する速度に関する横断速度情報を記憶しており、この
横断速度情報に基づいて横断が可能であるか否かを示す
横断可否情報を生成してデジタル伝送により送信し、こ
れを受信した携帯型端末装置は、横断が可能であるか否
かを音声にて出力する。よって、横断できるか否かを歩
行者が容易に知ることができる。

【００３８】また、第６発明及び第１１発明による場
合、携帯型端末装置は、予め記憶している横断する速度
に関する横断速度情報を送信する。そして、横断支援装
置は、携帯型端末装置から受信した横断速度情報に基づ
いて横断が可能であるか否かを示す横断可否情報を生成
してデジタル伝送により送信し、これを受信した携帯型
端末装置は、横断が可能であるか否かを音声にて出力す
る。

【００３９】このように、横断支援装置は、携帯型端末
装置によって記憶されている横断速度情報に基づいた横
断の可否を判断する。したがって、各歩行者が自己の歩
行速度に応じた横断速度情報を携帯型端末装置に記憶さ
せることによって、各歩行者は、自己の歩行速度に即し
た横断の可否を知ることができる。

【００４０】第７発明及び第１２発明による場合、携帯
型端末装置は信号機の灯色が横断可能を示す色である時
間の延長指示を示す延長指示情報を送信し、これを受信
した前記横断支援装置は、その延長指示情報に基づいて
前記信号機を制御する。

【００４１】これにより、横断歩道での横断を開始する
前に、横断可能な時間が十分にないたために横断を完了
することができないと歩行者が判断した場合であって
も、その横断可能な時間を延長させることが可能になる
ため、歩行者は安全に横断することができる。

【００４２】第８発明による場合、横断支援装置は、デ
ジタル伝送により、横断に係る横断情報が受信可能な地
域であることを示す受信可能地域情報を送信しており、
これを受信した携帯型端末装置は、自位置が横断情報の
受信可能な地域内にあることを音声にて出力する。

【００４３】これにより、従来のように携帯型端末装置
の押ボタンを継続して押下しなくとも、歩行者が横断情
報を受信することができる地域にいることを容易に知る
ことができる。

【００４４】なお、音声にて出力することにより知らせ
るのではなく、例えば携帯型端末装置が振動する等して
横断情報が受信することができる地域にいることを知ら
せるようにしてあってもよい。

【００４５】第９発明及び第１３発明による場合、横断
支援装置から送信される音声情報は複数の言語に係る音
声部分情報から構成されており、携帯型端末装置は、そ
の音声情報から所定の言語に係る音声部分情報を抽出
し、その抽出した音声部分情報を出力する。よって多言
語対応を実現することができる。

【００４６】第１４発明による場合、横断支援装置から
受信した音声情報の受信強度に応じて出力する音声の音
量を調整する。よって、歩行者は出力される音声の音量
に基づいて、携帯型端末装置の方向を調整することによ
り、受信強度が最大になる方向、すなわち横断支援装置
が有する通信機の設置してある方向を確認することがで
きる。これにより、横断歩道の一端に設置された通信機
から音声情報を送信することで、他端にいる歩行者は自
分がどちらに向いて進めば横断できるのかを知ることが
できる。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明の横断支
援システムを設けた交差点の平面図であり、図２は、交
差点の一のコーナー部における本発明の横断支援システ
ムの構成を示す概念図である。図１又は図２において、
Ｗ１及びＷ３は道路Ｒ１上に、Ｗ２及びＷ４は道路Ｒ２
上に夫々設けられている横断歩道を示している。これら
の横断歩道Ｗ１乃至Ｗ４の両端の歩道上の夫々には歩行
者用信号機５ａが設置されており、また横断歩道Ｗ１乃
至Ｗ４付近の車道上の夫々には車両用信号機５ｂが設置
されている。これらの歩行者用信号機５ａ，５ａ…及び
車両用信号機５ｂ，５ｂ…は、交差点における一のコー
ナー部に設置されている信号制御装置４によってその動
作が制御される。

【００４８】なお、本発明の横断支援システムは、横断
歩道が設けられている道路であれば上述したような交差
点以外の場合であっても適用することができることはい
うまでもない。

【００４９】また、同じく一のコーナー部には、本発明
の横断支援装置を構成する制御機１ａが設置されてい
る。この制御機１ａは、各コーナー部に設置され、同じ
く横断支援装置を構成する通信機１ｂ，１ｂ…に対して
所定の情報を送信するように指示すると共に、これらの
通信機１ｂ，１ｂ…が受信した情報を後述する手順にし
たがって処理する。また制御機１ａと、信号制御機４及
び後述する障害物検出装置３夫々との間では、後述する
各種の情報が送受信される。

【００５０】上述した通信機１ｂ，１ｂ…は、赤外線通
信を行うための受光部及び発光部を備えている。これら
の通信機１ｂ，１ｂ…は、交差点における各コーナー部
夫々に４台設けられており、これら４台の通信機１ｂ，
１ｂ，１ｂ，１ｂは、前記受光部及び発光部が互いに異
なる方向に向くように配置されている。そのため、各通
信機１ｂ，１ｂ，１ｂ，１ｂは、夫々異なる領域におい
て赤外線通信を行うことが可能であり、本実施の形態で
は、２台の通信機１ｂ，１ｂが車道上の領域（図１にお
けるＡ領域）において、一方それ以外の２台の通信機１
ｂ，１ｂが歩道上の領域（図１におけるＢ領域）におい
て夫々赤外線通信を行う。

【００５１】また、交差点における各コーナー部には、
横断歩道Ｗ１乃至Ｗ４上の障害物（例えば、停止した車
両等）を検出する障害物検出装置３が設置されている。
この障害物検出装置３は、横断歩道上を撮像するテレビ
カメラを備えており、該テレビカメラにより撮像された
撮像画像を用いた画像処理を行うことにより、障害物の
有無及びその障害物の位置等を検出する。なお、テレビ
カメラではなく例えばレーザー装置等を用いて障害物を
検出するような構成であってもよい。

【００５２】横断歩道を横断する視覚障害者等の交通弱
者である歩行者Ｐは、本発明の携帯型端末装置２を携帯
している。この携帯型端末装置２と上述した通信機１
ｂ，１ｂ…との間では、赤外線通信により、後述する各
種の情報が送受信される。なお、赤外線通信ではなく、
例えば電波等を用いた通信により各種の情報が送受信さ
れるような構成であってもよいことは勿論である。

【００５３】図３は、本発明の横断支援装置の構成を示
すブロック図である。図３に示すとおり、横断支援装置
１は制御機１ａ及び通信機１ｂ，１ｂ…から構成され
る。制御機１ａは、ＣＰＵ及びキャッシュメモリ等から
構成される主制御部１０を備えており、該主制御部１０
は、バスを介して接続されている後述するハードウェア
各部を制御すると共に、ＲＯＭ１２に格納されたコンピ
ュータプログラムを実行する。

【００５４】ＲＡＭ１１は、ＳＲＡＭ，ＤＲＡＭ，フラ
ッシュメモリ等で構成されており、主制御部１０による
コンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデ
ータを記憶する。

【００５５】また、このＲＡＭ１１の適宜の領域には、
横断歩道Ｗ１乃至Ｗ４夫々の横断歩道長が示されている
横断歩道長テーブル、及び歩行者が横断歩道Ｗ１乃至Ｗ
４夫々を横断する場合の横断速度が示されている横断速
度テーブルが格納されている。

【００５６】ＲＯＭ１２は、横断支援装置１の動作に必
要な種々のコンピュータプログラムを予め記憶してい
る。

【００５７】第１通信Ｉ／Ｆは、通信機１ｂ，１ｂ…と
通信するためのインタフェースであり、第２通信Ｉ／Ｆ
は、障害物検出装置３と通信するためのインタフェース
である。また、第３通信Ｉ／Ｆは、信号制御装置４と通
信するためのインタフェースである。

【００５８】横断支援装置１は、後述するように各種の
情報を携帯型端末装置２に対して送信するが、それらの
情報にはＰＣＭ等の方式により符号化された音声情報が
含まれている。また、この音声情報には日本語及び英語
等の複数の言語に係る音声部分情報が含まれており、こ
れら複数の音声部分情報は多重化されて携帯型端末装置
２へ送信される。

【００５９】図４は、本発明の携帯型端末装置２の構成
を示すブロック図である。図４に示すとおり、携帯型端
末装置２は、ＣＰＵ２０を備えており、該ＣＰＵ２０
は、バスによって接続された後述するハードウェア各部
を制御すると共に、ＲＯＭ２２に格納されているプログ
ラムを実行する。

【００６０】ＲＡＭ２１は、ＳＲＡＭ，ＤＲＡＭ，フラ
ッシュメモリ等で構成されており、ＣＰＵ２０によるコ
ンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデー
タを記憶する。

【００６１】また、このＲＡＭ２１の適宜の領域には、
歩行者Ｐが横断歩道を横断する速度である横断速度情報
が格納されている。この横断速度情報は、歩行者Ｐが後
述する操作部２７を操作することによって、登録又は更
新することができる。

【００６２】ＲＯＭ２２は、携帯型端末装置２の動作に
必要な種々のコンピュータプログラムを予め記憶してい
る。

【００６３】受光部２３は、赤外線通信を行うための受
光装置であり、フォトダイオード等により構成される。
また発光部２４は、同じく赤外線通信を行うための発光
装置であり、ＬＥＤ（Light Emitting diode）等により
構成される。携帯型端末装置２は、この受光部２３及び
発光部２４を用いることにより、通信機１ｂ，１ｂ…と
の間で各種の情報の送受信を行う。

【００６４】音声合成部２５は、通信機１ｂ，１ｂ…か
ら受信した情報に含まれている音声情報の中から、予め
設定された特定の言語に係る音声部分情報のみを抽出
し、抽出した音声部分情報を用いて音声合成処理を行
う。この音声合成部２５により合成された音声はスピー
カ２６から出力される。

【００６５】操作部２７は、携帯型端末装置２のオン／
オフ操作、上述した横断速度情報の登録又は更新操作、
及び各種の情報の送信を要求する要求情報の入力操作等
を行うための入力装置である。

【００６６】また携帯型端末装置２は、通信機１ｂ，１
ｂ…から送信された赤外線の受信レベルに応じて、スピ
ーカ２６から出力される音声の音量を調節する音量調節
手段（図示せず）を備えている。そのため、歩行者Ｐ
は、受光部２３の向きを変えてスピーカ２６から出力さ
れる音量を変化させることによって、通信機１ｂ，１ｂ
…の設置位置を確認することができ、良好に受信するこ
とができる受光部２３の向きを知ることができる。

【００６７】次に、本発明の横断支援システムの動作に
ついて説明する。図５は、本発明の横断支援システムに
おける情報の流れを示す説明図である。通信機１ｂ，１
ｂ…から携帯型端末装置２に対して送信される情報とし
ては、（ａ）受信可能地域情報、（ｂ）地点情報・方向
情報、（ｃ）灯色情報、（ｄ）障害物情報、及び（ｅ）
横断可否情報等の情報がある。

【００６８】ここで（ａ）受信可能地域情報とは、本発
明の横断支援システムにて提供される情報を受信するこ
とができる地域であることを示す情報である。

【００６９】また（ｂ）地点情報とは、交差点の名称等
を含む地点に関する情報であり、また方向情報とは、歩
行者Ｐの進行方向に関する情報である。

【００７０】また（ｃ）灯色情報とは、歩行者用信号機
５ａ，５ａ…の灯色を示す情報であり、（ｄ）障害物情
報とは、障害物検出装置３によって検出された横断歩道
上の障害物の位置等の該障害物に関する情報である。

【００７１】さらに（ｅ）横断可否情報とは、歩行者Ｐ
が横断歩道Ｗ１乃至Ｗ４を横断することができるか否か
を示す情報であり、後述する手順にしたがって生成され
る。

【００７２】一方、携帯型端末装置２から通信機１ｂ，
１ｂ…に対して送信される情報としては、（ｆ）延長指
示情報、（ｇ）横断速度情報、及び（ｈ）要求情報等の
情報がある。

【００７３】ここで（ｆ）延長指示情報とは、歩行者用
信号機５ａ，５ａ…の灯色が青色である時間（以下、青
時間という）の延長の指示を示す情報である。

【００７４】また（ｇ）横断速度情報とは、歩行者Ｐが
横断歩道を横断する速度を示す情報であり、上述したよ
うに携帯型端末装置２のＲＡＭ２１に格納されている。
さらに、（ｈ）要求情報とは、上述した（ｂ）乃至
（ｅ）の情報の送信要求を示す情報である。

【００７５】障害物検出装置３から制御機１ａに対して
送信される情報としては、上述した（ｄ）障害物情報等
の情報がある。

【００７６】また、制御機１ａから信号制御装置４に対
して送信される情報としては、上述した（ｆ）延長指示
情報等の情報がある。

【００７７】一方、信号制御装置４から制御機１ａに対
して送信される情報としては、上述した（ｃ）灯色情
報、及び（ｉ）灯色秒数情報等の情報がある。ここで
（ｉ）灯色秒数情報とは、図６に示すように、歩行者用
信号機５ａ，５ａ…及び車両用信号機５ｂ，５ｂ…の灯
色の状態を秒数で示した情報であり、信号制御装置４の
ＲＯＭに格納されている。以下、この灯色秒数情報につ
いて説明する。

【００７８】交差点における一方向の歩行者用信号機５
ａ，５ａ…（以下、信号機５Ａという）及び車両用信号
機５ｂ，５ｂ…（以下、信号機５Ｂという）、並びに他
方向の歩行者用信号機５ａ，５ａ…（以下、信号機５
Ａ’という）及び車両用信号機５ｂ，５ｂ…（以下、信
号機５Ｂ’という）は、例えば以下の１０種類の状態を
順次的に繰り返して動作する。

【００７９】（１）信号機５Ａ，５Ａ’の灯色が両方と
も青色であり信号機５Ｂ，５Ｂ’の灯色が共に赤色の状
態（以下、状態１という）。 （２）信号機５Ａの灯色が点滅し、信号機５Ｂの灯色が
青色であり、信号機５Ａ’及び５Ｂ’の灯色が共に赤色
の状態（以下、状態ＰＦという）。 （３）信号機５Ｂの灯色が青色であり、信号機５Ａ，５
Ａ’及び５Ｂ’の灯色が赤色の状態（以下、状態３とい
う）。 （４）信号機５Ｂの灯色が黄色であり、信号機５Ａ，５
Ａ’及び５Ｂ’の灯色が赤色の状態（以下、状態４とい
う）。 （５）信号機５Ａ，５Ａ’，５Ｂ及び５Ｂ’の灯色が何
れも赤色の状態（以下、状態５という）。 （６）信号機５Ａ及び５Ｂの灯色が共に赤色であり、信
号機５Ａ’及び５Ｂ’の灯色が共に青色の状態（以下、
状態６という）。 （７）信号機５Ａ及び５Ｂの灯色が共に赤色であり、信
号機５Ａ’の灯色が点滅し、信号機５Ｂ’の灯色が青色
の状態（以下、状態７という）。 （８）信号機５Ａ及び５Ｂの灯色が共に赤色であり、信
号機５Ａ’の灯色が赤色し、信号機５Ｂ’の灯色が青色
の状態（以下、状態８という）。 （９）信号機５Ａ及び５Ｂの灯色が共に赤色であり、信
号機５Ａ’の灯色が赤色し、信号機５Ｂ’の灯色が黄色
の状態（以下、状態９という）。 （１０）信号機５Ａ，５Ａ’，５Ｂ及び５Ｂ’の灯色が
何れも赤色の状態（以下、状態１０という）。

【００８０】図６に示すとおり、灯色秒数情報は、各状
態の継続する時間を示す情報であり、それぞれの状態に
要する時間が秒単位で表されている。

【００８１】上述したように、このような灯色秒数情報
は信号制御装置４のＲＯＭに格納されているが、それ以
外にも、例えば交通管制センタ等から信号制御装置４に
対して適宜のタイミングで送信されるような構成であっ
てもよい。

【００８２】以下、上述した各種の情報が送受信される
場合の本発明の横断支援システムの動作の流れについ
て、フローチャートを参照して説明する。図７は、
（ａ）受信可能地域情報の送受信を行う場合の本発明の
横断支援装置１及び携帯型端末装置２の動作の流れを示
すフローチャートである。横断支援装置１は、通信機１
ｂ，１ｂ…を用いて、受信可能地域情報を連続的に送信
している（Ｓ１０１）。携帯型端末装置２は、通信機１
ｂ，１ｂ…から送信された受信可能地域情報を受信した
場合（Ｓ２０１）、受信した受信可能地域情報に基づい
て音声合成部２５にて音声合成処理を実行し（Ｓ２０
２）、その結果合成された特定の言語に係る音声をスピ
ーカ２６から出力する（Ｓ２０３）。

【００８３】これにより、携帯型端末装置２を携帯した
歩行者Ｐは、本発明の横断支援システムにて提供される
情報を受信することができる地域に到達した場合、その
旨が携帯型端末装置２により音声にて通知されることに
なる。したがって、従来のように携帯型端末装置の押ボ
タンを繰り返し押下することなく、受信可能な地域に到
達したことを容易に知ることができる。

【００８４】なお、本実施の形態では、受信可能な地域
にいることを歩行者Ｐに対して音声により通知している
が、それ以外にも、例えば携帯型端末装置２が振動する
等により通知するような構成であってもよい。

【００８５】図８は、（ｂ）地点情報・方向情報の送受
信を行う場合の本発明の横断支援装置１及び携帯型端末
装置２の動作の流れを示すフローチャートである。歩行
者Ｐの操作に応じて、携帯型端末装置２は、上述した要
求情報を通信機１ｂ，１ｂ…へ送信する（Ｓ３０１）。
横断支援装置１は、携帯型端末装置２から送信された要
求情報を通信機１ｂにて受信した場合（Ｓ４０１）、そ
の受信した通信機１ｂの設置位置に基づいてどの方向か
ら送信された要求情報であるのかを判断し（又は要求情
報から携帯型端末装置２が計測した方向を取り出し）、
歩行者Ｐの進行方向を特定する（Ｓ４０２）。そして、
上述した地点情報及びステップＳ４０２にて特定された
方向に係る方向情報を前記通信機１ｂを用いて送信する
（Ｓ４０３）。

【００８６】携帯型端末装置２は、前記通信機１ｂから
送信された地点情報及び方向情報を受信した場合（Ｓ３
０２）、受信した地点情報及び方向情報に基づいて音声
合成部２５にて音声合成処理を実行し（Ｓ３０３）、そ
の結果合成された特定の言語に係る音声をスピーカ２６
から出力する（Ｓ３０４）。

【００８７】これにより、携帯型端末装置２を携帯した
歩行者Ｐは、地点情報及び方向情報を音声にて知ること
ができるため、交差点の名称及び横断する方向に係る情
報を容易に取得することができる。

【００８８】なお、携帯型端末装置２が、ＧＰＳ又は方
位磁針等を用いて移動方向を特定する方向特定手段を備
えており、前記通信機１ｂから方向情報を受信すること
ができなかった場合、この方向特定手段により歩行者Ｐ
の進行方向を特定し、その特定した方向に係る方向情報
を音声にて出力するようにしてもよい。

【００８９】図９は、（ｃ）灯色情報の送受信を行う場
合の信号制御装置４並びに本発明の横断支援装置１及び
携帯型端末装置２の動作の流れを示すフローチャートで
ある。信号制御装置４は、横断支援装置１に対して上述
した灯色情報を連続的に送信する（Ｓ５０１）。横断支
援装置１は、信号制御装置４から送信された灯色情報を
制御機１ａにて受信した場合（Ｓ６０１）、受信した灯
色情報をＲＡＭ１１の特定の領域に格納する（Ｓ６０
２）。そして、横断支援装置１は、携帯型端末装置２か
ら送信された要求情報を受信したか否か、すなわち歩行
者Ｐからの送信要求があったか否かを判定する（Ｓ６０
３）。ここでその要求がないと判定した場合（Ｓ６０３
でＮＯ）、ステップＳ６０２に戻り、信号制御装置１か
ら連続的に受信している灯色情報をＲＡＭ１１の前記領
域に格納することによって灯色情報の更新を行う。

【００９０】そして携帯型端末装置２から要求情報が送
信された場合（Ｓ７０１）、これを通信機１ｂにて受信
した横断支援装置１は、ステップＳ６０３にて要求があ
ったと判定し（Ｓ６０３でＹＥＳ）、前記通信機１ｂの
設置位置に基づいてどの方向から送信された要求情報で
あるのかを判断することにより歩行者Ｐの進行方向を特
定する（Ｓ６０４）。次に横断支援装置１は、ＲＡＭ１
１に格納されている灯色情報からステップＳ６０４にて
特定された方向に係る歩行者用信号機５ａの灯色情報を
抽出し、その抽出した灯色情報を前記通信機１ｂを用い
て送信する（Ｓ６０５）。

【００９１】携帯型端末装置２は、前記通信機１ｂから
送信された灯色情報を受信した場合（Ｓ７０２）、受信
した灯色情報に基づいて音声合成部２５にて音声合成処
理を実行し（Ｓ７０３）、その結果合成された特定の言
語に係る音声をスピーカ２６から出力する（Ｓ７０
４）。

【００９２】これにより、携帯型端末装置２を携帯した
歩行者Ｐは、灯色情報を音声にて知ることができるた
め、歩行者Ｐは横断する方向に係る歩行者用信号機５ａ
の灯色を容易に把握することができる。

【００９３】なお、上述したステップＳ６０４にて方向
が特定できなかった場合、横断支援装置１は、「東西方
向は青、南北方向は赤です」等の交差点のすべての歩行
者用信号機５ａ，５ａ…の灯色情報を送信するようにし
てもよい。

【００９４】また、横断支援装置１は、携帯型端末装置
２から要求情報を受信した場合、その都度信号制御装置
４へ現在の灯色情報を問い合わせるようにしてもよい。

【００９５】図１０は、（ｄ）障害物情報の送受信を行
う場合の障害物検出装置３並びに本発明の横断支援装置
１及び携帯型端末装置２の動作の流れを示すフローチャ
ートである。障害物検出装置３は、横断歩道上の障害物
の検出処理を連続的に実行しており、横断歩道上に障害
物が有るか否かを判定する（Ｓ８０１）。ここで障害物
が有ると判定した場合（Ｓ８０１でＹＥＳ）、上述した
障害物情報を横断支援装置１へ送信する（Ｓ８０２）。

【００９６】横断支援装置１は、障害物検出装置３から
送信された障害物情報を制御機１ａにて受信した場合
（Ｓ９０１）、受信した障害物情報をＲＡＭ１１の特定
の領域に格納する（Ｓ９０２）。そして、横断支援装置
１は、携帯型端末装置２から送信された要求情報を受信
したか否か、すなわち歩行者Ｐからの送信要求があった
か否かを判定する（Ｓ９０３）。ここでその要求がない
と判定した場合（Ｓ９０３でＮＯ）、ステップＳ９０２
に戻り、障害物検出装置３から新たに受信した障害物情
報をＲＡＭ１１の前記領域に格納することによって障害
物情報の更新を行う。

【００９７】そして携帯型端末装置２から要求情報が送
信された場合（Ｓ１００１）、これを通信機１ｂにて受
信した横断支援装置１は、ステップＳ９０３にて要求が
あったと判定し（Ｓ９０３でＹＥＳ）、前記通信機１ｂ
の設置位置に基づいてどの方向から送信された要求情報
であるのかを判断することにより歩行者Ｐの進行方向を
特定する（Ｓ９０４）。次に横断支援装置１は、ＲＡＭ
１１に格納されている障害物情報の中に、ステップＳ９
０４にて特定された方向に係る横断歩道上の障害物に関
する障害物情報が有るか否かを判定する（Ｓ９０５）。
ここでそのような障害物情報はないと判定した場合（Ｓ
９０５でＮＯ）、後述するステップＳ９０８へ進む。

【００９８】一方、ステップＳ９０５にて障害物情報が
有ると判定した場合（Ｓ９０５でＹＥＳ）、ステップＳ
９０４にて特定された方向に係る歩行者用信号機５ａの
灯色が青色であるか否かを判定する（Ｓ９０６）。な
お、この判定は上述したようにして信号制御装置４から
受信した灯色情報に基づいて行う。

【００９９】ステップＳ９０６にて前記歩行者用信号機
５ａの灯色が青色であると判定した場合（Ｓ９０６でＹ
ＥＳ）、ＲＡＭ１１に格納されている障害物情報からス
テップＳ９０４にて特定された方向に係る横断歩道上の
障害物情報を抽出し、抽出した障害物情報を前記特定さ
れた方向に係る歩行者用信号機５ａの灯色情報と共に、
前記通信機１ｂを用いて送信する（Ｓ９０７）。一方、
ステップＳ９０６にて灯色が青色ではないと判定した場
合（Ｓ９０６でＮＯ）、又はステップＳ９０５にて障害
物情報がないと判定した場合（Ｓ９０５でＮＯ）、前記
特定された方向に係る歩行者用信号機５ａの灯色情報の
みを前記通信機１ｂを用いて送信する（Ｓ９０８）。

【０１００】携帯型端末装置２は、前記通信機１ｂから
送信された障害物情報及び灯色情報を受信した場合（Ｓ
１００２）は受信した障害物情報及び灯色情報に基づい
て、一方灯色情報のみを受信した場合（Ｓ１００３）は
受信した灯色情報に基づいて、音声合成部２５にて音声
合成処理を実行し（Ｓ１００４）、その結果合成された
特定の言語に係る音声をスピーカ２６から出力する（Ｓ
１００５）。

【０１０１】これにより、携帯型端末装置２を携帯した
歩行者Ｐは、障害物情報を音声にて知ることができるた
め、歩行者Ｐは横断する方向に係る横断歩道上に障害物
が有ることを容易に把握することができる。そのため、
その方向に係る歩行者用信号機５ａの灯色が青色である
場合であっても、障害物の有無にしたがって横断をすべ
きか否かを判断することができ、安全に横断歩道を横断
することができる。

【０１０２】図１１乃至図１３は、（ｅ）横断可否情報
の送受信を行う場合の信号制御装置４並びに本発明の横
断支援装置１及び携帯型端末装置２の動作の流れを示す
フローチャートである。信号制御装置４は、上述した状
態１０の状態が終了する都度、上述した灯色秒数情報を
横断支援装置１に対して送信する（Ｓ１１０１）。横断
支援装置１は、信号制御装置４から送信された灯色秒数
情報を制御機１ａにて灯色秒数情報を受信した場合（Ｓ
１２０１）、図１２を参照して後述する灯色秒数演算処
理を実行する（Ｓ１２０２）。

【０１０３】横断支援装置１は、状態１を灯色秒数演算
処理の対象となる処理対象状態として設定する（Ｓ１２
０２−１）。そして、１秒待機した（Ｓ１２０１−２）
後、処理対象状態の残りの秒数を１減算する（Ｓ１２０
２−３）。そして処理対象状態の残りの秒数がゼロであ
るか否かを判定する（Ｓ１２０２−４）。ここで前記残
りの秒数がゼロでない、すなわち処理対象状態は終了し
ていないと判定した場合（Ｓ１２０２−４でＮＯ）はス
テップＳ１２０２−２に戻る。

【０１０４】一方、ステップＳ１２０２−４にて前記残
りの秒数がゼロである、すなわち処理対象状態が終了し
たと判定した場合（Ｓ１２０２−４でＹＥＳ）、状態１
０が終了したか否かを判定する（Ｓ１２０２ー５）。こ
こで状態１０が終了していないと判定した場合（Ｓ１２
０２−５でＮＯ）、次の状態を処理対象状態に設定し
（Ｓ１２０２−６）、ステップＳ１２０２−２に戻る。
また状態１０が終了したと判定した場合（Ｓ１２０２−
５でＹＥＳ）、ステップＳ１２０２−１に戻り、上述し
たステップＳ１２０１にて新たに受信した灯色秒数情報
に示された状態１を処理対象状態とする。

【０１０５】上述した灯色秒数演算処理を実行している
場合に、携帯型端末装置２から要求情報及び横断速度情
報が送信された場合（Ｓ１３０１）、これを通信機１ｂ
にて受信した横断支援装置１は、図１３を参照して後述
する横断可否情報生成処理を実行する（Ｓ１２０３）。

【０１０６】横断支援装置１は、歩行者Ｐが横断歩道を
横断するために要する時間を示す横断必要時間を以下の
式を用いて算出する（Ｓ１２０３−１）。 横断必要時間＝横断歩道長／横断速度

【０１０７】ここで横断歩道長は、歩行者Ｐが横断して
いる横断歩道の横断歩道長であり、横断歩道長テーブル
から取得する。なお、歩行者Ｐが横断歩道Ｗ１乃至Ｗ４
の何れの横断歩道を横断しているのかは、上述したよう
にして要求情報及び横断速度情報を受信した通信機１ｂ
の設置位置に基づき、これらの情報がどの方向から送信
されたのかを判断することにより特定される。

【０１０８】上述した式における横断速度は、前記受信
した横断速度情報に示されている横断速度である。ま
た、ステップＳ１３０１にて横断速度情報が送信されな
かった場合は、横断速度テーブルに格納されている横断
速度を上述した式における横断速度とする。なお、これ
らの方法以外にも、例えば道路上に設置されたテレビカ
メラによって歩行者Ｐの横断状況を撮像し、その撮像し
た画像に画像処理を施すことにより自動的に算出された
横断速度を上述した式における横断速度とするようにし
てもよい。

【０１０９】このようにして横断必要時間を算出した
後、横断支援装置１は、歩行者Ｐの横断に係る歩行者用
信号機５ａの青時間の残り時間から前記算出した横断必
要時間を減じた値が、予め設定されている閾値を超えた
か否かを判別することにより、歩行者Ｐが横断すること
ができるか否かを判定する（Ｓ１２０３−２）。

【０１１０】ステップＳ１２０３−２にて歩行者Ｐが横
断できると判定した場合（Ｓ１２０３−２でＹＥＳ）は
「横断可能です」等の横断可メッセージを生成し（Ｓ１
２０３−３）、一方横断できないと判定した場合（Ｓ１
２０３−２でＮＯ）は「次の青までお待ち下さい」等の
横断不可メッセージを生成する（Ｓ１２０３−４）。そ
して、これらの横断可メッセージ又は横断不可メッセー
ジを含む横断可否情報を生成する（Ｓ１２０３−５）。

【０１１１】上述したようにして横断可否情報を生成し
た後、横断支援装置１は、前記生成した横断可否情報を
前記通信機１ｂを用いて送信する（Ｓ１２０４）。

【０１１２】携帯型端末装置２は、前記通信機１ｂから
送信された横断可否情報を受信した場合（Ｓ１３０
２）、受信した横断可否情報に含まれている横断可メッ
セージ又は横断不可メッセージに基づいて、音声合成部
２５にて音声合成処理を実行し（Ｓ１３０３）、その結
果合成された特定の言語に係る音声をスピーカ２６から
出力する（Ｓ１３０４）。

【０１１３】これにより、携帯型端末装置２を携帯した
歩行者Ｐは、横断可否情報を音声にて知ることができる
ため、横断できるか否かを容易に判断することができ
る。そのため、横断途中で歩行者用信号機５ａの灯色が
赤色に変わるような事態を回避することができる。

【０１１４】図１４は、（ｆ）延長指示情報の送受信を
行う場合の信号制御装置４並びに本発明の横断支援装置
１及び携帯型端末装置２の動作の流れを示すフローチャ
ートである。歩行者Ｐが操作部２７を操作することによ
り、携帯型端末装置２は、上述した延長指示情報を通信
機１ｂ，１ｂ…へ送信する（Ｓ１４０１）。横断支援装
置１は、携帯型端末装置２から送信された延長指示情報
を通信機１ｂにて受信した場合（Ｓ１５０１）、その受
信した通信機１ｂの設置位置に基づいてどの方向から送
信された延長指示情報であるのかを判断し、歩行者Ｐの
進行方向を特定する（Ｓ１５０２）。そして、その特定
した方向に係る歩行者用信号機５ａの青時間の延長の指
示を示す延長指示情報を信号制御装置４へ送信する（Ｓ
１５０３）。

【０１１５】信号制御装置４は、横断支援装置１から送
信された延長指示情報を受信した場合（Ｓ１６０１）、
受信した延長指示情報に示されている歩行者用信号機５
ａの青時間を所定時間延長するようにその青時間を変更
する（Ｓ１６０２）。そして、青時間の延長処理が完了
したことを示す延長完了情報を横断支援装置１へ送信す
る（Ｓ１６０３）。

【０１１６】横断支援装置１は、信号制御装置４から送
信された延長完了情報を制御機１ａにて受信した場合
（Ｓ１５０４）、受信した延長完了情報を前記通信機１
ｂを用いて送信する（Ｓ１５０５）。

【０１１７】携帯型端末装置２は、通信機１ｂから送信
された延長完了情報を受信した場合（Ｓ１４０２）、受
信した延長完了情報に基づいて音声合成部２５にて音声
合成処理を実行し（Ｓ１４０３）、その結果合成された
特定の言語に係る音声をスピーカ２６から出力する（Ｓ
１４０４）。

【０１１８】これにより、携帯型端末装置２を携帯した
歩行者Ｐは、青時間の延長が認められたことを音声にて
知ることができるため、安心して横断を行うことができ
る。

【０１１９】上述したようにして、歩行者Ｐが聞くこと
ができる各種の音声は、携帯型端末装置２が備えるスピ
ーカ２６から出力されるため、従来のように信号機付近
の住人にとって騒音となることはなく、また各歩行者に
適当な音量にて出力させることができる。

【０１２０】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１に記載の横
断支援システム、請求項２に記載の横断支援装置及び請
求項１０に記載の携帯型端末装置によれば、横断支援装
置が、横断歩道での横断に関する音声情報をデジタル信
号として送信し、これを受信した携帯型端末装置が、横
断に関する情報を音声にて出力することにより、従来の
場合に比し、雑音及び信号歪み等の少ない良好な通信を
用いて歩行者に音声情報を提供することができる。

【０１２１】また請求項３に記載の横断支援装置によれ
ば、横断支援装置が、デジタル伝送により、横断歩道に
設置されている信号機の灯色に関する灯色情報を送信
し、これを受信した携帯型端末装置が、前記信号機の灯
色の状態等を音声にて出力することにより、歩行者は信
号機の灯色の状態を確認することができるので、横断で
きるか否かを判断することができる。

【０１２２】また請求項４に記載の横断支援装置によれ
ば、横断支援装置が、横断歩道上の障害物を検出する障
害物検出装置から障害物が検出されたことを示す検出情
報を受信した場合であって、信号機の灯色が横断可能を
示す色であると判定したときに、デジタル伝送により、
横断歩道上に障害物があることを示す障害物情報を送信
し、これを受信した携帯型端末装置が、横断歩道上に障
害物がある旨を音声にて出力することにより、横断歩道
上に障害物がある場合に歩行者に対して注意を喚起する
ことが可能になり、歩行者の安全の確保を図ることがで
きる。

【０１２３】また請求項５に記載の横断支援装置によれ
ば、横断支援装置が、横断する速度に関する横断速度情
報を記憶しており、この横断速度情報に基づいて横断が
可能であるか否かを示す横断可否情報を生成してデジタ
ル伝送により送信し、これを受信した携帯型端末装置
が、横断が可能であるか否かを音声にて出力することに
より、横断できるか否かを歩行者が容易に知ることがで
きる。

【０１２４】また請求項６に記載の横断支援装置及び請
求項１１に記載の携帯型端末装置によれば、携帯型端末
装置が、予め記憶している横断する速度に関する横断速
度情報を送信し、横断支援装置が、携帯型端末装置から
受信した横断速度情報に基づいて横断が可能であるか否
かを示す横断可否情報を生成してデジタル伝送により送
信し、これを受信した携帯型端末装置が、横断が可能で
あるか否かを音声にて出力するため、各歩行者が自己の
歩行速度に応じた横断速度情報を携帯型端末装置に記憶
させることによって、各歩行者は、自己の歩行速度に即
した横断の可否を知ることができる。

【０１２５】また請求項７に記載の横断支援装置及び請
求項１２に記載の携帯型端末装置によれば、携帯型端末
装置が信号機の灯色が横断可能を示す色である時間の延
長指示を示す延長指示情報を送信し、これを受信した前
記横断支援装置が、その延長指示情報に基づいて前記信
号機を制御することにより、横断歩道での横断を開始す
る前に、横断可能な時間が十分にないたために横断を完
了することができないと歩行者が判断した場合であって
も、その横断可能な時間を延長させることが可能になる
ため、歩行者は安全に横断することができる。

【０１２６】また請求項８に記載の携帯型端末装置によ
れば、横断支援装置が、デジタル伝送により、横断に係
る横断情報が受信可能な地域であることを示す受信可能
地域情報を送信し、これを受信した携帯型端末装置が、
自位置が横断情報の受信可能な地域内にあることを音声
にて出力することにより、従来のように携帯型端末装置
の押ボタンを継続して押下しなくとも、歩行者が横断情
報を受信することができる地域にいることを容易に知る
ことができる。

【０１２７】また請求項９に記載の横断支援装置及び請
求項１３に記載の携帯型端末装置によれば、横断支援装
置から送信される音声情報は複数の言語に係る音声部分
情報から構成されており、携帯型端末装置が、その音声
情報から所定の言語に係る音声部分情報を抽出し、その
抽出した音声部分情報を出力することにより、多言語対
応を実現することができる。

【０１２８】さらに請求項１４に記載の携帯型端末装置
によれば、横断支援装置から受信した音声情報の受信強
度に応じて出力する音声の音量を調整するので、歩行者
は携帯型端末装置から出力される音声の音量に基づい
て、横断支援装置が有する通信機の位置を確認すること
ができ、よって、横断歩道の一端に設置された通信機か
ら音声情報を送信することで、他端にいる歩行者は自分
がどちらを向いて進めば横断できるのかを知ることがで
きる等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の横断支援システムを設けた交差点の平
面図である。

【図２】交差点の一のコーナー部における本発明の横断
支援システムの構成を示す概念図である。

【図３】本発明の横断支援装置の構成を示すブロック図
である。

【図４】本発明の携帯型端末装置の構成を示すブロック
図である。

【図５】本発明の横断支援システムにおける情報の流れ
を示す説明図である。

【図６】灯色秒数情報を示す概念図である。

【図７】受信可能地域情報の送受信を行う場合の本発明
の横断支援装置及び携帯型端末装置の動作の流れを示す
フローチャートである。

【図８】地点情報・方向情報の送受信を行う場合の本発
明の横断支援装置及び携帯型端末装置の動作の流れを示
すフローチャートである。

【図９】灯色情報の送受信を行う場合の信号制御装置４
並びに本発明の横断支援装置及び携帯型端末装置の動作
の流れを示すフローチャートである。

【図１０】障害物情報の送受信を行う場合の障害物検出
装置並びに本発明の横断支援装置及び携帯型端末装置の
動作の流れを示すフローチャートである。

【図１１】横断可否情報の送受信を行う場合の信号制御
装置並びに本発明の横断支援装置及び携帯型端末装置の
動作の流れを示すフローチャートである。

【図１２】横断可否情報の送受信を行う場合の信号制御
装置並びに本発明の横断支援装置及び携帯型端末装置の
動作の流れを示すフローチャートである。

【図１３】横断可否情報の送受信を行う場合の信号制御
装置並びに本発明の横断支援装置及び携帯型端末装置の
動作の流れを示すフローチャートである。

【図１４】延長指示情報の送受信を行う場合の信号制御
装置並びに本発明の横断支援装置及び携帯型端末装置の
動作の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 横断支援装置 １ａ 制御機 １ｂ 通信機 ２ 携帯型端末装置 ３ 障害物検出装置 ４ 信号制御装置 ５ａ 歩行者用信号機 ５ｂ 車両用信号機 Ｐ 歩行者 Ｒ１，Ｒ２ 道路 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４ 横断歩道

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横断歩道での横断を支援するために用い
   られる横断支援装置と、該横断支援装置と通信可能な携
   帯型端末装置とを備える横断支援システムにおいて、 前記横断支援装置は、 前記横断に関する音声情報をデジタル信号として送信す
   るデジタル信号送信手段を備え、 前記携帯型端末装置は、 前記横断支援装置から送信された音声情報を受信した場
   合、受信した音声情報を出力する音声出力手段を備える
   ことを特徴とする横断支援システム。
2. 【請求項２】 前記携帯型端末装置と通信する通信手段
   を備え、横断歩道での横断を支援するために用いられる
   横断支援装置において、 前記携帯型端末装置に対して、前記横断に関する音声情
   報をデジタル信号として送信するデジタル信号送信手段
   を備えることを特徴とする横断支援装置。
3. 【請求項３】 前記デジタル信号送信手段は、 前記横断歩道に設置されている信号機の灯色に関する灯
   色情報を含む前記音声情報を送信すべくなしてあること
   を特徴とする請求項２に記載の横断支援装置。
4. 【請求項４】 前記横断歩道上の障害物を検出する検出
   手段を具備する障害物検出装置と通信する通信手段と、 前記信号機の灯色が横断可能を示す色であるか否かを判
   定する灯色判定手段とを更に備え、 前記デジタル信号送信手段は、前記障害物検出装置から
   送信された前記障害物が検出されたことを示す検出情報
   を受信した場合であって、前記灯色判定手段によって前
   記灯色が横断可能を示す色であると判定したとき、横断
   歩道上に障害物があることを示す障害物情報を含む前記
   音声情報を送信すべくなしてあることを特徴とする請求
   項２又は請求項３に記載の横断支援装置。
5. 【請求項５】 横断する速度に関する横断速度情報を記
   憶する横断速度情報記憶手段と、 該横断速度情報記憶手段によって記憶されている横断速
   度情報に基づいて横断が可能であるか否かを示す横断可
   否情報を生成する横断可否情報生成手段とを更に備え、 前記デジタル信号送信手段は、 前記横断可否情報生成手段によって生成された横断可否
   情報を含む前記音声情報を送信すべくなしてあることを
   特徴とする請求項２乃至請求項４の何れかに記載の横断
   支援装置。
6. 【請求項６】 前記携帯型端末装置から送信された横断
   速度情報を受信した場合、受信した横断速度情報に基づ
   いて横断が可能であるか否かを示す横断可否情報を生成
   する横断可否情報生成手段とを更に備え、 前記デジタル信号送信手段は、 前記横断可否情報生成手段によって生成された横断可否
   情報を含む前記音声情報を送信すべくなしてあることを
   特徴とする請求項２乃至請求項４の何れかに記載の横断
   支援装置。
7. 【請求項７】 前記携帯型端末装置から送信された前記
   信号機の灯色が横断可能を示す色である時間の延長指示
   を示す延長指示情報を受信した場合、受信した延長指示
   情報に基づいて前記信号機を制御する制御手段を更に備
   えることを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れかに
   記載の横断支援装置。
8. 【請求項８】 前記デジタル信号送信手段は、 前記音声情報が受信可能な地域であることを示す受信可
   能地域情報を含む前記音声情報を送信すべくなしてある
   ことを特徴とする請求項２乃至請求項７の何れかに記載
   の横断支援装置。
9. 【請求項９】 前記音声情報は、複数の言語に係る音声
   部分情報から構成されていることを特徴とする請求項２
   乃至請求項８の何れかに記載の横断支援装置。
10. 【請求項１０】 横断歩道での横断を支援するために用
    いられる横断支援装置と通信する携帯型端末装置におい
    て、 前記横断支援装置からデジタル信号として送信された前
    記横断に関する音声情報を受信した場合、受信した音声
    情報を出力する音声出力手段を備えることを特徴とする
    携帯型端末装置。
11. 【請求項１１】 横断する速度に関する横断速度情報を
    記憶する横断速度情報記憶手段と、 該横断速度情報記憶手段によって記憶されている横断速
    度情報を送信する手段とを更に備え、 前記音声出力手段は、 前記送信した横断速度情報に基づいて前記横断支援装置
    により生成された横断が可能であるか否かを示す横断可
    否情報を含む前記音声情報を前記横断支援装置から受信
    した場合、受信した音声情報を出力すべくなしてあるこ
    とを特徴とする請求項１０に記載の携帯型端末装置。
12. 【請求項１２】 前記横断歩道に設置されている信号機
    の灯色が横断可能を示す色である時間の延長指示を示す
    延長指示情報を送信する手段を更に備えることを特徴と
    する請求項１０又は請求項１１に記載の携帯型端末装
    置。
13. 【請求項１３】 前記音声情報は、複数の言語に係る音
    声部分情報から構成されており、 前記音声出力手段は、 前記音声情報から所定の言語に係る音声部分情報を抽出
    し、抽出した音声部分情報を出力すべくなしてあること
    を特徴とする請求項１０乃至請求項１２の何れかに記載
    の携帯型端末装置。
14. 【請求項１４】 前記音声出力手段は、 前記音声情報の受信強度に応じて音声の音量を調整すべ
    くなしてあることを特徴とする請求項１０乃至請求項１
    ３の何れかに記載の携帯型端末装置。