JP2002150412A

JP2002150412A - 自動販売機および自動販売機の商品載置台

Info

Publication number: JP2002150412A
Application number: JP2000344575A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Kimura; 達夫木村; Yoshiaki Yamazaki; 芳昭山▼ざき▲
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-11-13
Filing date: 2000-11-13
Publication date: 2002-05-24

Abstract

(57)【要約】【課題】種々の形状の商品に対応することができ、変
更設定が容易な商品載置台、および、この商品載置台を
用いた自動販売機を提供する。【解決手段】商品搬出装置６の動力出力部材と商品載
置台１０の動力入力部材１６とを係合させて商品搬出装
置６から商品載置台１０へ動力を伝達し、商品載置台１
０から商品搬出装置６に商品を載せ変える自動販売機１
において、商品載置台１０は駆動軸５０を有した主ロー
ラ１１を含む複数のローラに、コンベアベルト１３を懸
架したコンベア装置で構成されており、駆動軸５０の一
端には、動力入力部材１６または隣接する商品載置台１
０の駆動軸５０の他端のいずれか一方と選択的に係合可
能な係合部を設け、駆動軸５０の他端には、駆動軸５０
の一端に設けられた係合部と係合可能な被係合部を設け
た構成とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に係
り、特に、缶入り飲料、カップ麺、ペットボトル飲料等
の食品の他、煙草、電池、衛生用品等の多種多様な商品
を無人販売する自動販売機として好適なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】旧来の自動販売機は、飲料や煙草等の単
一の種類の商品を販売するものであった。則ち、従来の
自動販売機では、ジュース、コーヒ、ビールといった飲
料を販売する自動販売機と、セブンスター、ホープ、ピ
ース（いずれも登録商標）といった煙草を販売する自動
販売機は別々のものであった。これは、従来の自動販売
機が、商品毎に設けられた搬送路を開閉制御して特定の
商品を搬送路を介して商品取り出し口に搬出する構造と
されていたことに起因する。則ち、形状の大きい商品に
ついては、搬送路を大きくする必要が生じ、このために
自動販売機自体が大型化して多数の商品を扱うことが困
難であった。ところで、近年、「無人コンビニ」と称さ
れる店舗形態が提案されている。「無人コンビニ」と称
される店舗形態は、駅コンコースの一部や店舗の一角を
使用し、通常のコンビニエンスストアが取り扱う品数に
匹敵する多数の品数の商品を自動販売機で販売するもの
である。

【０００３】そのため「無人コンビニ」と称される店舗
形態に、従来のような単一の商品を販売する自動販売機
を設置すると、夥しい数の自動販売機が必要となる。そ
こで、本体内に商品収納棚を設け、Ｘ−Ｙ搬送装置によ
って、所定の商品収納棚から希望する商品を運び出し、
商品取り出し口から商品を受け取る構造の自動販売機が
提案されている。また商品収納棚に設けられた商品載置
台からＸ−Ｙ搬送装置側に商品を移送する装置の構成と
して、Ｘ−Ｙ搬送装置側から、商品載置台側に動力を伝
達し、その動力をもって商品載置台の移送機能を動作さ
せる構成が知られている。すなわちＸ−Ｙ搬送装置側に
動力出力歯車を設け、商品載置台側に動力入力歯車を設
け、Ｘ−Ｙ搬送装置を所定の位置に移動させて動力出力
歯車と動力入力歯車を係合し、Ｘ−Ｙ搬送装置側の動力
源をもって商品載置台側の移送機能を動作させるもので
ある。則ち、Ｘ−Ｙ搬送装置を使用した自動販売機は、
構造が簡略化され格段に多品種の商品を販売することが
でき、「無人コンビニ」と称される店舗形態に合致した
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多品種
の販売に伴って、例えば、紙パック飲料、ペットボトル
飲料、カップラーメン、パン、箱入りのお菓子、弁当、
サンドイッチなど品種の形態が大小様々になる。従っ
て、同一スペースにより多くの商品を陳列して販売させ
るには、商品載置台の幅を商品形状に合わせて様々に変
化させなければならない。ところが、従来の自動販売機
では商品載置台の幅を変えることが難しく作業性が悪か
った。また、多数の幅に対応するためにサイズの異なる
多くの部材を用意しなければならず、製造や管理に手間
が掛かりコストの増加を招いていた。

【０００５】そこで本発明は、従来技術の上記した問題
点に注目し、共通化した部品を用いることによって多種
多様の形状を有する商品に対応することができ、しか
も、設置場所で容易に変更設定できる自動販売機を提供
することを目的とする。また、同時に提案される本発明
は、このような多種の商品形状に容易に対応することの
できる商品載置台を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に提案される本発明は、商品取り出し口を有した本体箱
と、本体箱の中に配されて複数の商品を所定の位置に収
容する商品収納棚と、前記商品収納棚に設けた商品載置
台と、商品載置台の近傍へ移動可能に商品収納棚の近傍
に配置されて特定の商品を商品取り出し口へ搬出する商
品搬出装置とを備え、前記商品搬出装置は動力源から動
力を受けて回転する動力出力部材を有し、前記商品載置
台は前記動力出力部材と係合して駆動力を受ける動力入
力部材を有しており、商品搬出装置を所定の商品載置台
の近傍に移動させ、商品搬出装置の動力出力部材と商品
載置台の動力入力部材とを係合させて商品搬出装置から
商品載置台へ動力を伝達して、商品載置台から商品搬出
装置に商品を移送して載せ変えるようにされており、前
記商品載置台は、駆動軸を有した主ローラを含む複数の
ローラに、コンベアベルトを懸架したコンベア装置で構
成され、前記駆動軸の一端には、前記動力入力部材また
は隣接する商品載置台の駆動軸の他端のいずれか一方と
選択的に係合可能な係合部を設けると共に、前記駆動軸
の他端には、駆動軸の一端に設けられた前記係合部と係
合可能な被係合部を設けた構成としている。この自動販
売機によれば、商品載置台は動力入力部材に伝達される
駆動力によって単独駆動されたり、或いは、隣接する商
品載置台から伝達される駆動力によって連動駆動させる
ことができる。則ち、２つの商品載置台を連動駆動させ
る場合は、単独駆動させる場合に比べて略２倍の幅や長
さを有する商品に対応することができ、更に、３つ以上
の商品載置台を連動させて更に大きい商品に対応するこ
とも可能となる。

【０００７】また、同時に提案される本発明は、自動販
売機内に陳列された商品を商品搬出路または商品搬出装
置に移送させる自動販売機の商品載置台であって、前記
商品載置台は、駆動軸を有した主ローラを含む複数のロ
ーラに、コンベアベルトを懸架したコンベア装置で構成
されており、前記駆動軸の一端には、動力源から駆動力
を受ける動力入力部材または隣接する商品載置台の駆動
軸の他端のいずれか一方と選択的に係合可能な係合部を
設け、前記駆動軸の他端には、駆動軸の一端に設けられ
た前記係合部と係合可能な被係合部を設けた構成として
いる。

【０００８】更に、同時に提案される本発明は、自動販
売機内に陳列された商品を商品搬出路または商品搬出装
置に移送させる自動販売機の商品載置台であって、前記
商品載置台は、主ローラを含む複数のローラに、コンベ
アベルトを懸架したコンベア装置で構成されており、前
記ローラは、円柱状の同一形状を有する複数のプーリを
相互に一体的に接続して形成される構成としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】請求項１に記載の本発明は、商品
取り出し口を有した本体箱と、本体箱の中に配されて複
数の商品を所定の位置に収容する商品収納棚と、前記商
品収納棚に設けた商品載置台と、商品載置台の近傍へ移
動可能に商品収納棚の近傍に配置されて特定の商品を商
品取り出し口へ搬出する商品搬出装置とを備え、商品搬
出装置は動力源から動力を受けて回転する動力出力部材
を有し、商品載置台は動力出力部材と係合して駆動力を
受ける動力入力部材を有しており、商品搬出装置を所定
の商品載置台の近傍に移動させ、商品搬出装置の動力出
力部材と商品載置台の動力入力部材とを係合させて商品
搬出装置から商品載置台へ動力を伝達して、商品載置台
から商品搬出装置に商品を移送して載せ変えるようにし
た自動販売機において、商品載置台は、駆動軸を有した
主ローラ（駆動ローラ）を含む複数のローラに、コンベ
アベルトを懸架したコンベア装置で構成されており、駆
動軸の一端には、動力入力部材または隣接する商品載置
台の駆動軸の他端のいずれか一方と選択的に係合可能な
係合部を設けると共に、駆動軸の他端には、駆動軸の一
端に設けられた係合部と係合可能な被係合部を設ける構
成とされている。

【００１０】この自動販売機によれば、駆動軸の係合部
に動力入力部材を係合させると、駆動軸は動力入力部材
から駆動力を受けてローラを駆動する。則ち、商品載置
台毎に自らの動力入力部材によって駆動されて単独に商
品移送を行うことができる。一方、駆動軸の係合部を隣
接する商品載置台の駆動軸の被係合部に係合させると、
駆動軸は隣接する商品載置台から駆動力を受けてローラ
を駆動する。則ち、隣接する商品載置台を駆動元として
連動移送が行われる。この連動移送が行われる商品載置
台の駆動軸の被係合部に、更に、隣接する商品載置台の
駆動軸の係合部を係合させることにより、駆動元の商品
載置台によって２以上の隣接する商品載置台を連動移送
させることも可能である。言い換えれば、この自動販売
機によれば、陳列する商品が商品載置台のコンベアベル
トからはみ出すような場合でも、幅の広いコンベアベル
トを有した商品載置台を設ける必要がない。則ち、商品
形状に応じた複数の商品載置台を連動駆動させ、連動駆
動されるコンベアベルトを跨ぐように商品を載せて移送
させることにより、あたかも、幅の広いコンベアベルト
で移送させた場合と同一の機能を持たせることが可能と
なる。前記動力入力部材および前記動力出力部材は、歯
車を用いて形成することができる。則ち、商品搬出装置
側に設けた動力出力歯車と商品載置台側に設けた動力入
力部材とを係合させることによって商品載置台側に駆動
力を伝達できる。

【００１１】請求項２に記載の本発明は、商品載置台の
駆動軸は、駆動軸本体と前記駆動軸本体に対して突出、
退入可能に、且つ、軸回転方向へ係止された摺動軸とを
備えており、前記摺動軸の突出端には前記係合部を設け
ると共に、前記摺動軸は駆動軸本体との間に介装された
付勢部材によって駆動軸本体から突出する方向へ付勢さ
れる構成とされている。この構成によれば、駆動軸本体
に対して摺動軸は伸縮自在に突出、退入する。これによ
り、隣接する商品載置台同士の間隔が異なる場合でも、
摺動軸を伸縮させ、前記摺動軸の係合部を隣接する駆動
軸本体の被係合部に係合させて駆動力を伝達させること
ができる。また、付勢部材によって摺動軸が突出方向、
則ち、隣接する駆動軸本体側に付勢されるので、摺動軸
の係合部が隣接する駆動軸本体の被係合部へ押圧され
る。これにより、隣接する駆動軸を連動動作させている
ときに摺動軸が退入して係合が解除されるような不具合
が生じない。一方、駆動軸（摺動軸）の係合部に動力入
力部材を係合させると、動力入力部材の駆動力が摺動軸
を介して駆動軸本体に伝達されてローラの駆動が行われ
る。この場合、摺動軸が突出方向へ付勢されているの
で、動力入力部材が隣接する商品載置台の駆動軸本体に
当接する場合も生じるが、動力入力部材は隣接する駆動
軸本体の被係合部と係合しないので、駆動力の伝達は行
われない。尚、動力入力部材が隣接する駆動軸と接触す
ることを防止する仕切板などを設けても良い。

【００１２】また、請求項３に記載の本発明は、駆動軸
本体には係止部が設けられる一方、摺動軸の対応した位
置には被係止部が設けられており、摺動軸の被係止部を
駆動軸本体の係止部で係止させることにより、駆動軸本
体からの摺動軸の最大突出長さを規制する構成とするこ
とができる。この構成によれば、摺動軸は駆動軸本体か
ら所定長さだけ突出した状態で係止されるので、摺動軸
を駆動軸本体に向けて押圧するように自在に縮ませるこ
とができ、また、摺動軸が駆動軸本体から抜け落ちるこ
ともない。これにより、駆動軸本体と摺動軸とで成る駆
動軸を一体的に扱うことができ商品載置台の組立が容易
である。

【００１３】請求項４に記載の本発明は、駆動軸本体は
軸方向へ向けて設けられた嵌入孔を有し、前記嵌入孔に
は、一端に係合部を有した摺動軸の他端が嵌入されると
共に、前記嵌入孔の内部には摺動軸との間に付勢部材が
介装されており、摺動軸の外壁には被係止部が設けら
れ、駆動軸本体の嵌入孔の内壁には被係止部に対応した
位置に軸方向の内方へ向けて摺動する被係止部と嵌合す
る嵌合部が設けられると共に前記嵌合部の途中に前記被
係止部を係止する係止部が設けられる構成とされてい
る。この構成により、前記請求項２または３に記載の本
発明を効果的に実施することができる。

【００１４】請求項５に記載の本発明は、商品載置台の
ローラの内の少なくとも主ローラは、周囲に突起を設け
た円筒状の同一形状の１または２以上の突起付プーリを
駆動軸に貫装させて形成される構成としている。この構
成によれば、突起付プーリの突起がコンベアベルトに係
合してスリップが生じにくく、突起付プーリの回転を有
効にコンベアベルトに伝達することができる。突起付プ
ーリは主ローラだけに設けても良く、また、主ローラを
含む全てのローラに設けても良い。また、この構成によ
れば、長さの異なる駆動軸を複数用意し、この駆動軸に
長さに応じた数の突起付プーリを貫装させることによ
り、部材を共通化して長さの異なるローラとすることが
できる。これにより、種々の幅を有する商品載置台が得
られると共に、これらの商品載置台を単独あるいは連動
移送させることによって一層多くの商品に対応すること
が可能となる。

【００１５】請求項６に記載の本発明は、コンベアベル
トがメッシュ状に成された構成とすることができる。こ
の構成によれば、コンベアベルトに載置される商品とコ
ンベアベルトとの摩擦係数が増大して商品の移送が安定
する。また、前記した突起付プーリを有するローラを用
いた構成では、突起がコンベアベルトのメッシュに係合
することによって主ローラのスリップが防止され、主ロ
ーラの回転が有効にコンベアベルトに伝達される。

【００１６】また、同時に提案される請求項７に記載の
本発明は、自動販売機内に陳列された商品を商品搬出路
または商品搬出装置に移送させる自動販売機の商品載置
台であって、前記商品載置台は、駆動軸を有した主ロー
ラを含む複数のローラに、コンベアベルトを懸架したコ
ンベア装置で構成されており、駆動軸の一端には、動力
源から駆動力を受ける動力入力部材または隣接する商品
載置台の駆動軸の他端のいずれか一方と選択的に係合可
能な係合部を設け、駆動軸の他端には、駆動軸の一端に
設けられた係合部と係合可能な被係合部を設けた構成と
されている。則ち、前記請求項１に記載の自動販売機で
は、商品搬出装置側の動力源を商品載置台に伝達して駆
動するものであったが、本発明の商品載置台では、駆動
源を個々の商品載置台に設けても良く、また、商品搬出
装置側に設けても良い。

【００１７】この構成によれば、駆動軸の係合部に動力
入力部材を係合させると、駆動軸は動力入力部材から駆
動力を受けてローラを駆動する。則ち、商品載置台毎に
自らの動力入力部材によって駆動されて単独に商品移送
を行うことができる。一方、駆動軸の係合部を隣接する
商品載置台の駆動軸の被係合部に係合させると、駆動軸
は隣接する商品載置台から駆動力を受けてローラを駆動
する。則ち、隣接する商品載置台を駆動元として連動移
送が行われる。また、この連動移送が行われる商品載置
台の駆動軸の被係合部に、更に、隣接する商品載置台の
駆動軸の係合部を係合させることにより、駆動元の商品
載置台によって２以上の隣接する商品載置台を連動移送
させることも可能である。言い換えれば、この商品載置
台によれば、陳列する商品がコンベアベルトからはみ出
すような場合でも、幅の広いコンベアベルトを有した商
品載置台を設ける必要がない。則ち、商品形状に応じた
複数の商品載置台を連動駆動させ、連動駆動されるコン
ベアベルトを跨ぐように商品を載せて移送させることに
より、あたかも、幅の広いコンベアベルトで移送させた
場合と同一の機能を持たせることが可能となる。前記動
力入力部材は、歯車を用いて形成することができる。則
ち、動力源（モータ）側に設けた歯車と商品載置台側に
設けた動力入力歯車とを係合させることによって商品載
置台側に駆動力を伝達することが可能である。

【００１８】請求項８に記載の本発明は、駆動軸は、駆
動軸本体と前記駆動軸本体に対して突出、退入可能に、
且つ、軸回転方向へ係止された摺動軸とを備えており、
前記摺動軸の突出端には前記係合部を設けると共に、前
記摺動軸は駆動軸本体との間に介装された付勢部材によ
って駆動軸本体から突出する方向へ付勢される構成とさ
れている。この構成によれば、駆動軸本体に対して摺動
軸は伸縮自在に突出、退入する。これにより、隣接する
商品載置台同士の間隔が変動した場合でも、摺動軸を伸
縮させ、前記摺動軸の係合部を隣接する駆動軸本体の被
係合部に係合させて駆動力を伝達させることができる。
また、付勢部材によって摺動軸が突出方向、則ち、隣接
する駆動軸本体側に付勢されるので、摺動軸の係合部が
隣接する駆動軸本体の被係合部へ押圧される。これによ
り、隣接する駆動軸を連動動作させているときに摺動軸
が退入して係合が解除されるような不具合が生じない。
一方、駆動軸（摺動軸）の係合部に動力入力部材を係合
させると、動力入力部材の駆動力が摺動軸を介して駆動
軸本体に伝達されてローラの駆動が行われる。この場
合、摺動軸が突出方向へ付勢されているので、動力入力
部材が隣接する商品載置台の駆動軸本体に当接する場合
も生じるが、動力入力部材は隣接する駆動軸本体の被係
合部と係合しないので、駆動力の伝達は行われない。
尚、動力入力部材が隣接する駆動軸と接触することを防
止する仕切板などを設けても良い。

【００１９】請求項９に記載の本発明は、駆動軸本体に
は係止部が設けられる一方、摺動軸の対応した位置には
被係止部が設けられており、摺動軸本体の被係止部を駆
動軸の係止部で係止させることにより、駆動軸本体から
の摺動軸の最大突出長さを規制する構成とされている。
この構成によれば、摺動軸本体は駆動軸から所定長さだ
け突出した状態で係止されるので、摺動軸を駆動軸本体
に向けて押圧するように自在に縮ませることができ、ま
た、摺動軸が駆動軸本体から抜け落ちることがない。こ
れにより、駆動軸本体と摺動軸とで成る駆動軸を一体的
に扱うことができ商品載置台の組立が容易である。

【００２０】請求項１０に記載の本発明は、駆動軸本体
は軸方向へ向けて設けられた嵌入孔を有し、前記嵌入孔
には、一端に係合部を有した摺動軸の他端が嵌入される
と共に、前記嵌入孔の内部には摺動軸との間に付勢部材
が介装されており、摺動軸の外壁には被係止部が設けら
れ、駆動軸本体の嵌入孔の内壁には被係止部に対応した
位置に軸方向の内方へ向けて摺動する被係止部と嵌合す
る嵌合部が設けられると共に前記嵌合部の途中に被係止
部を係止する係止部が設けられる構成とされている。こ
の構成により、前記請求項８または９に記載の本発明を
効果的に実施することが可能である。

【００２１】請求項１１に記載の本発明は、商品載置台
のローラの内の少なくとも主ローラは、周囲に突起を設
けた円筒状の同一形状の１または２以上の突起付プーリ
を駆動軸に貫装させて形成される構成としている。この
構成によれば、突起付プーリの突起がコンベアベルトに
係合してスリップが生じにくく、突起付プーリの回転を
有効にコンベアベルトに伝達することができる。突起付
プーリは主ローラだけに設けても良く、また、主ローラ
を含む全てのローラに設けても良い。また、この構成に
よれば、長さの異なる駆動軸を複数用意し、この駆動軸
に長さに応じた数の突起付プーリを貫装させることによ
り、部材を共通化して長さの異なるローラとすることが
できる。これにより、種々の幅を有する商品載置台が得
られると共に、これらの商品載置台を単独あるいは連動
移送させることによって一層多くの商品に対応すること
が可能となる。

【００２２】また同時に提案される請求項１２に記載の
本発明は、自動販売機内に陳列された商品を商品搬出路
または商品搬出装置に移送させる自動販売機の商品載置
台であって、前記商品載置台は、主ローラを含む複数の
ローラに、コンベアベルトを懸架したコンベア装置で構
成されており、前記ローラは、同一形状を有する複数の
プーリを相互に一体的に接続して形成される構成とされ
ている。この構成によれば、プーリの接続数を変えて長
さの異なるローラを容易に形成することができる。これ
により、部品を共通化しつつ多数の商品形状に対応する
ことが可能となる。

【００２３】請求項１３に記載の本発明は、少なくとも
主ローラは、周囲に突起を設けた同一形状を有する複数
のプーリを相互に一体的に接続して形成される構成とさ
れている。この構成によれば、突起付プーリの突起がコ
ンベアベルトに係合してスリップが生じにくく、突起付
プーリの回転を有効にコンベアベルトに伝達することが
できる。突起付プーリは主ローラだけに設けても良く、
また、主ローラを含む全てのローラに設けても良い。

【００２４】請求項１４に記載の本発明は、プーリは回
転軸方向へ向けて貫通孔を有しており、共通の軸に複数
のプーリを貫装させて一体的に形成される構成としてい
る。この構成によれば、異なる長さの軸を用意すれば、
軸長に応じた数のプーリを貫装させて長さの異なるロー
ラとすることができ、部材を共通化させて種々の幅の商
品載置台を形成できる。

【００２５】請求項１５に記載の本発明は、コンベアベ
ルトがメッシュ状に成された構成とすることができる。
この構成によれば、コンベアベルトに載置される商品と
コンベアベルトとの摩擦係数が増大して商品の移送が安
定する。また、前記した突起付プーリを有するローラを
用いた構成では、突起がコンベアベルトのメッシュに係
合することによって主ローラのスリップが防止され、主
ローラの回転が有効にコンベアベルトに伝達される。

【００２６】

【実施例】以下に、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。尚、以下の説明において、上下の関係は、自動
販売機１を地上に設置した状態を基準とし、左右の関係
は、自動販売機１の正面側に立った場合を基準とする。
図１は本発明の実施例に係る自動販売機１の外観を示す
全体斜視図、図２は自動販売機１の内部を示す全体斜視
図、図３は自動販売機１で採用する商品載置台１０の分
解斜視図、図４は商品載置台１０の取付構造を示す斜視
図、図５は商品搬出装置装置６と商品載置台１０との動
力伝達動作を示す斜視図である。

【００２７】本発明に係る実施例の自動販売機１は、図
２のように本体ケース（本体箱）２内に、商品収納棚３
と、Ｘ−Ｙ搬送装置５及び商品搬出装置６等が内蔵され
たものである。順次説明すると、本体ケース２は、ガラ
スやアクリル樹脂等の透明な板によって全面（底を除
く）が覆われた直方体の箱である。その前面（正面）に
は、硬貨を投入する硬貨投入口７と、テンキー等の操作
盤８が設けられている。また正面に向かって右端の中央
部分には、商品取り出し口９が形成されている。

【００２８】商品収納棚３は、骨組み１００（図４参
照）を有し、この骨組み１００に商品載置台１０を多数
並べて配置されたものである。具体的には、本実施例の
自動販売機１では、商品収納棚３には、５段、５列に商
品載置台１０が並べて設けられている。ただし、本実施
例では、向かって右から一列目の下から２段目は、商品
取り出し口９の位置と重なるため商品載置台１０は無
い。また、２段目を除く各段の向かって右から１列目の
商品載置台１０は２列目の商品載置台１０によって連動
駆動される。本実施例の自動販売機１では、単独駆動さ
れる商品載置台１０毎に、また、連動駆動される複数の
商品載置台１０毎に個別の商品が載置される。則ち、２
つの商品載置台１０が連動駆動される場合には、商品載
置台１０の間を跨ぐようにして商品が載せられる。そし
て本実施例で採用する商品載置台１０は、一種のコンベ
ア装置を有し、コンベア上に載置された商品を繰り出す
ようにして商品搬出装置６側へ移送させる機能を有して
いる。

【００２９】すなわち商品載置台１０は、図２、図３に
示すように、二本のローラ１１，１２を有し、この間に
小型のコンベアベルト１３が懸架されたものである。本
実施例では、コンベアベルト１３に布材をメッシュ状に
織り上げた無端ベルトを用いているが、例えば、樹脂製
の無端ベルトなどを採用可能である。ローラ１１，１２
は、「Ｌ」形鋼を向き合わせて作られたフレーム１５
ａ，１５ｂに取り付けられている。そして前記した二本
のローラ１１，１２の内、一方に配されるローラ１１の
一端に、動力入力歯車１６が取り付けられる。則ち、動
力入力歯車１６は、動力入力部材として機能し、ローラ
１１，１２がフレームに取り付けられた状態の時、フレ
ーム１５ａの外側に露出する。また各商品載置台１０
は、動力入力歯車１６が設けられたローラ（駆動ロー
ラ）１１を正面側に向けて配置され、コンベアベルト１
３は、フレーム１５ａの外側に露出した動力入力歯車１
６の回転に伴って走行する。

【００３０】商品載置台１０のフレーム１５ａ，１５ｂ
の底部には、図４のようなキノコ状の係合爪１０１が４
個設けられている。そして骨組み１００には、適当な位
置に丸孔１０２が設けられている。フレーム１５ａ，１
５ｂの固定は、底部の係合爪１０１と骨組み１００に設
けられた孔１０２を介して行なわれる。具体的には、骨
組み１００の上に商品載置台１０（フレーム１５ａ，１
５ｂ）を載置し、上から押圧してキノコ状の係合爪１０
１を変形させて丸孔１０２に押し込む。その結果、フレ
ーム１５ａ，１５ｂの底部に設けられた係合爪１０１が
丸孔１０２と係合し、商品載置台１０が固定される。

【００３１】ここで、自動販売機１の各部の説明を行う
のに先立って、商品載置台１０に設けられるローラ（駆
動ローラ）１１の構成部材の詳細を説明する。図６
（ａ）〜（ｃ）はローラ１１の駆動軸を構成する駆動軸
本体５１を示す斜視図および正面図、図７は突起付プー
リ５４を示す斜視図、図８はローラキャップ５５を示す
斜視図である。また、図９（ａ）〜（ｃ）は駆動軸を構
成する摺動軸５２を示す斜視図および正面図、図１０は
動力入力歯車１６を示す斜視図である。

【００３２】ローラ１１の駆動軸５０（図１１参照）
は、駆動軸本体５１と、この駆動軸本体５１に摺動自在
に嵌入される摺動軸５２とで成る。この駆動軸本体５１
には、突起付プーリ５４およびローラキャップ５５が貫
装され、摺動軸５２の突出端には動力入力歯車１６が取
り付け可能である。

【００３３】各部材を順を追って説明すると、駆動軸本
体５１は図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、小判形の断
面、則ち、円柱の外周部分の２面（図６（ｂ）における
上下面）を平行に平面状に削り取った断面形状を有する
軸５１ａの一端に、円板状の鍔５１ｂを設けている。鍔
５１ｂの外面には、軸中心に円柱を突出させ、円柱の中
央を軸方向へ向けて所定の幅で切り欠いた被係合部５１
ｃを設けている。また、軸５１ａの内部は軸５１の断面
と同様に、小判形の断面を有する嵌入孔５１ｄが軸方向
内方へ向けて設けられ、嵌入孔５１ｄの内面の上下平面
部分には、軸方向内方へ向けて溝が彫られて嵌合部５１
ｅが形成されている。この上下の嵌合部５１ｅの軸方向
中央部には、嵌合部５１ｅの溝を埋めるようにして係止
部５１ｆが設けられている。この係止部５１ｆは嵌入孔
５１ｄの開放端側が緩傾斜とされ、内部側が略垂直状に
成されており、後述する摺動軸５２の挿入を容易にする
と共に確実に係止させる構造としている。

【００３４】この駆動軸本体５１に貫装される突起付プ
ーリ５４は、図７に示すように、駆動軸本体５１の略１
／３の長さを有する円柱状の本体５４ａに略三角錐状の
小さな突起５４ｂを外周面端部に沿って配列した形状を
有している。また、本体５４ａには、中心軸の方向へ向
けて駆動軸本体５１の軸５１ａの断面と略等しい小判形
状の貫通孔５４ｃが開けられている。この突起付プーリ
５４を駆動軸本体５１の軸５１ａに軸方向へ貫装させる
と、軸回転方向に対して軸５１ａが突起付プーリ５４の
貫通孔５４ｃと係合して、突起付プーリ５４は駆動軸本
体５１の回転に伴って一体となって回転する。

【００３５】また、駆動軸本体５１に貫装されるローラ
キャップ５５は、図８に示すように、駆動軸本体５１の
略１／３の長さを有する円柱状の本体５５ａの一端に駆
動軸本体５１の鍔５１ｂと略同一形状の鍔５５ｂを設け
た形状である。また、本体５５ａには、中心軸の方向へ
向けて駆動軸本体５１の軸５１ａの断面と略等しい小判
形状の貫通孔５５ｃが開けられている。このローラキャ
ップ５５を駆動軸本体５１の軸５１ａに軸方向へ貫装さ
せると、軸回転方向に対して軸５１ａがローラキャップ
５５の貫通孔５５ｃと係合して、ローラキャップ５５は
駆動軸本体５１の回転に伴って一体となって回転する。

【００３６】一方、駆動軸本体５１に嵌入される摺動軸
５２は、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、駆動軸本体
５１の嵌入孔５１ｄの開口と略等しい小判形の断面を有
する軸５２ａで形成される。軸５２ａの一端には、軸５
２ａの上下面に平行で、且つ、軸中心から所定の厚さの
段部が設けられ、この段部によって係合部５２ｂが形成
されている。また、係合部５２ｂの軸中心端部には小径
円柱状の支持部５２ｃが設けられている。軸５２ａの他
端は面取されて僅かに先細りであり、端部近傍の上下面
には被係止突起（被係止部）５２ｄが設けられている。
この被係止突起５２ｄは軸５２ａの端部側は緩傾斜とさ
れ、反対側が略垂直状に成されている。また、端部近傍
から軸方向内方へ向けて所定長さに渡って切り欠いたス
リット５２ｅが設けられている。このスリット５２ｅ
は、後述するように、被係止突起５２ｄが駆動軸本体５
１の係止部５１ｆに当接したときに、被係止突起５２ｄ
同士を互いに近接する方向へ撓ませる働きを行うもので
ある。また、軸５２ａの他端側から軸方向へ向けて、後
述する付勢部材を嵌入させる嵌入孔５２ｆが開けられ、
この嵌入孔５２ｆは軸５２ａの内部を係合部５２ｂの近
傍に至るまで設けられている。

【００３７】摺動軸５２に係合可能な動力入力歯車１６
は、図１０に示すように、幅の狭い円柱の外周面に８つ
の歯１６ａを設けた歯車であり、中心軸方向へ向けて貫
通孔１６ｃが設けられている。則ち、貫通孔１６ｃは動
力入力歯車１６の中心軸上に設けられ、軸方向の略半分
が摺動軸５２の軸５２ａと略同一の小判形の断面を有
し、他の部分が係合部５２ｂと略同一の断面を有してい
る。そして、動力入力歯車１６を摺動軸５２の係合部５
２ｂに係合させると、摺動軸５２ｂの支持部５２ｃが動
力入力歯車１６の反対側から突出する。尚、本実施例で
は、駆動軸本体５１、摺動軸５２，突起付プーリ５４お
よびローラキャップ５５は合成樹脂材を射出成形して成
したものを用いている。

【００３８】次に、駆動軸本体５１に摺動軸５２を挿入
して駆動軸５０を組み立てる手順を、図１１を参照して
説明する。尚、この組み立て手順は、後述する図１２
（ｃ）における組み立て手順を詳細に示すものである。
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、摺動軸５２の嵌入
孔５２ｆにバネ（付勢部材）５３を挿入し、摺動軸５２
の被係止突起５２ｄが駆動軸本体５１の嵌合部５１ｅに
嵌入するように、摺動軸５２を駆動軸本体５１に挿入す
る。摺動軸５２の被係止突起５２ｄが駆動軸本体５１の
係止部５１ｆに当接すると、被係止突起５２ｄは互いに
近接する方向へ撓み、図１１（ｃ）に示すように、被係
止突起５２ｄは係止部５２ｆを乗り越えて組立が完了す
る。則ち、駆動軸５０は、通常は図１１（ｃ）に示すよ
うに、摺動軸５２がバネ５３によって付勢されて、被係
止突起５２ｄが係止部５２ｆで係止される位置まで駆動
軸本体５１から突出しており、抜け落ちない形状とされ
ている。この状態で、摺動軸５２を駆動軸本体５１へ押
し込むように押圧すると、図１１（ｄ）に示すように、
摺動軸５２は駆動軸本体５１へ嵌入し、押圧力を解除す
ると再び図１１（ｃ）に示す位置まで突出する。則ち、
図１１（ｃ）に示す摺動軸５２が突出した状態と、図１
１（ｄ）に示す摺動軸５２を退入させた状態との間で、
摺動軸５２は突出方向に付勢されつつ伸縮自在である。
一方、前記したように、小判形の断面を有する摺動軸５
２の軸５２ａは、略同一断面形状を有する駆動軸本体５
１の嵌入孔５１ｄに嵌入する。これにより、軸回転方向
に対して、摺動軸５２は駆動軸本体５１と係合し、駆動
軸本体５１は摺動軸５２の回転に伴って一体となって回
転する。

【００３９】次に、ローラ１１を組み立ててフレーム１
５ａ，１５ｂに取り付ける手順を、図１２を参照して説
明する。尚、図１１で駆動軸５０の組み立て手順を説明
したが、図１２では、駆動軸５０が組み立てられていな
い状態として説明する。図１２（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、駆動軸本体５１の軸５１ａに２個の突起付プーリ
５４を突起５４ｂが反挿入側になるようにして挿入す
る。更に、軸５１ａにローラキャップ５５を鍔５５ｂが
反挿入側になるようにして挿入する。これにより、ロー
ラ１１が組み立てられ、このローラ１１をコンベアベル
ト１３に通す。次いで、駆動軸本体５１の被係合部５１
ｃにフレーム１５ｂの開口１５ｄを嵌め、駆動軸本体５
１の嵌入孔５１ｄの開口部分にフレーム１５ａの開口１
５ｃを当てがう。そして、図１２（ｃ），（ｄ）に示す
ように、図１１に示した手順に従って、フレーム１５ａ
の開口１５ｃを介して駆動軸本体５１の嵌入孔５１ｄに
摺動軸５２を押圧挿入して係止させる。尚、本実施例で
は、別体に成されたフレーム１５ａ，１５ｂを後述する
骨組みに取り付ける構造としている。しかし、フレーム
１５ａ，１５ｂの底面が連結されて一体的に成された断
面コ字状のフレームであっても組み立て可能である。則
ち、フレームの左右を押し広げるようにしてローラ１
１，１２を挿入し、その後に、駆動軸本体５１に摺動軸
５２を挿入して組み立てることが可能である。

【００４０】図１３は、長いローラ１１の組み立て手順
を示したもので、前記図１２と同一構成部分には同一の
符号を付して詳細な説明を省略する。この例では、図１
２に示した例に比べて駆動軸本体５１が略２倍の長さを
有しており、摺動軸５２は同一長さのものを用いてい
る。また、駆動軸本体５１の長さの増加に伴って、軸５
１ａに６個の突起付プーリ５４と１個のローラキャップ
５５を挿入することにより、長いローラ１１を得てい
る。則ち、本実施例によれば、駆動軸本体５１を長短２
種類だけ準備し、他の部品は共通のものを用いて、長短
２種類のローラ１１を成している。

【００４１】図１４は、前記したローラ（駆動ローラ）
１１と対で用いられるローラ１２（従動ローラ）の構成
を示している。ローラ１２は、ローラ軸５６に前記した
２個の突起付プーリ５４とローラキャップ５５を貫装
し、ローラ軸５６の端部に支持部材５７を挿入して形成
している。ローラ軸５６は前記した駆動軸本体５１と略
同一の外形を有しているが、鍔５６ｂの外面中央に、軸
方向外方へ向けて円柱状の支持部５６ｃを備えている。
また、軸５６ａの他端には円柱状の浅い嵌入孔５６ｃが
軸方向内方へ向けて設けられている。また、支持部材５
７は径の異なる２つの円柱を重ね合わせた形状を有す
る。則ち、支持部材５７は、嵌入孔５６ｃに相当する円
柱にローラ軸５６の支持部５６ｃと同形の円柱を中心軸
をあわせるように重ね合わせた形状とされ、小径の円柱
部分で支持部５７ａを形成している。ローラ１２は、ロ
ーラ軸５６に前記した２個の突起付プーリ５４とローラ
キャップ５５を貫装し、ローラ軸５６の嵌入孔５６ｃに
支持部材５７を挿入して組み立てられる。そして、ロー
ラ１２の左右に突出した支持部５７ａ，５６ｃはフレー
ム１５ａ，１５ｂの開口１５ｅ，１５ｆに挿入される。

【００４２】このようにして組み立てられた商品載置台
１０は、ローラ１１の駆動軸５０に嵌入した摺動軸５２
が突出方向へ付勢されつつ伸縮（突出、退入）自在であ
る。従って、摺動軸５２に動力入力歯車１６を係合させ
て商品載置台１０を駆動したり、或いは、隣接する駆動
軸５０に摺動軸５２を係合させて連動駆動させることが
できる。図１５は商品載置台１０を単独駆動させる状態
を示した説明図、図１６は商品載置台を連動駆動させる
状態を示した説明図である。図１５は、左右に併設され
た商品載置台１０の間に仕切部材６０を介在させて、右
方の商品載置台１０を単独駆動する例を示している。仕
切部材６０は、断面コ字状のアクリル板を凹部を内側へ
向けて対向させた形状であり、商品載置台１０と略同一
の奥行きを有する。仕切部材６０の前端下方には、左右
から動力入力歯車１６を挟持するように支持する支持部
６０ａ，６０ｂが内方向へ突出させて設けられている。
また、支持部６０ａには摺動軸５２の支持部５２ｃを嵌
入させる開口が設けられ、支持部６０ｂには摺動軸５２
の軸５２ａを嵌入させる開口が設けられている。この仕
切部材６０は、動力入力歯車１６の軸方向の位置規制を
行うと共に、商品載置台１０のコンベアベルト（不図
示）に載せられた商品の横倒れを防止する機能を兼ね備
えている。

【００４３】図１５に示すように、商品載置台１０を単
独駆動させる構成では、予め、骨組みに仕切部材６０を
固定する。そして、支持部６０ａ，６０ｂの間に動力入
力歯車１６を挿入し、前記図１２または図１３に示した
仮組立した商品載置台１０の摺動軸５２が仕切部材６０
の支持部６０ｂを介して動力入力歯車１６の貫通孔１６
ｃに嵌入するように載置する。そして、フレーム１５
ａ，１５ｂを骨組み１００に固定する。このように組み
立てると、摺動軸５２は左方へ向けて突出付勢されるの
で、摺動軸５２の先端の支持部５２ｃが仕切部材６０の
支持部６０ａに嵌入して支持される。また、摺動軸５２
の支持部５２ｃは仕切部材６０の支持部６０ａで支持さ
れて隣接した商品載置台１０の駆動軸５０と接触しな
い。尚、本実施例では、仕切部材６０を配した構成とし
ているが、例えば、動力入力歯車１６の左方側に小型の
支持板を設けて、動力入力歯車１６の位置規制を行うこ
とも可能である。

【００４４】一方、図１６に示すように、２つの商品載
置台１０を連動駆動させることもできる。則ち、図１６
において、右側の商品載置台１０の仕切部材６０および
動力入力歯車１６を取り付けずに、摺動軸５２を左方へ
突出させる。そして、摺動軸５２の先端の係合部５２ｂ
を左側の商品載置台１０の駆動軸５１の被係合部５１ｃ
に係合させる。これにより、左の駆動軸本体５１の駆動
力が摺動軸５２を介して右側の駆動軸本体５１に伝達さ
れて連動駆動が行われる。また、図１６には示していな
いが、２以上の商品載置台１０を連動駆動させることも
容易である。このように、本実施例の自動販売機１で
は、商品載置台１０の単独駆動や連動駆動を極めて容易
に変えることが可能であり、載置される商品形状に直ち
に対応した移送を行うことができる。これにより、自動
販売機１の設置場所に応じて販売商品に併せて柔軟なレ
イアウトを行うことができ、作業性を大幅に向上する。

【００４５】本実施例の自動販売機１では、前記図１２
および図１３に示したように、長短２種類の駆動ローラ
１１を用いて構成している。従って、これらのローラ１
１を単独駆動したり連動駆動させることにより、種々の
形状の商品に対応可能である。図１７は、商品載置台１
０の種々の構成例を示したもので、短ローラを１１Ａ、
長ローラを１１Ｂとして示している。尚、図ではコンベ
アベルトを除いて示している。この構成例では、エリア
Ａでは短ローラ１１Ａを単独駆動するものであり、エリ
アＢでは長ローラ１１Ｂを単独駆動している。また、エ
リアＣ〜エリアＥでは各々、長短のローラ１１Ａ，１１
Ｂを組み合わせて連動駆動させる構成としている。更
に、エリアＦでは、３つの短ローラ１１Ａを連動駆動さ
せる構成としている。また、図では示していないが、４
つ以上のローラを連動駆動させる構成も可能である。こ
のように、２種類の駆動軸５０を準備し、単独駆動およ
び連動駆動を組み合わせることにより極めて他種類の載
置幅に対応することが可能となり、しかも、レイアウト
の変更も容易である。

【００４６】本実施例における自動販売機１の商品載置
台１０は前記の通りであるが、次に、自動販売機１の他
の構成部分を説明する。Ｘ−Ｙ搬送装置５は、図２に示
すように、水平軌道２０と垂直軌道２１を備える。水平
軌道２０は、直線軸受けや直線ガイドと称されるもので
ある。水平軌道２０は、前記した商品載置台１０の本体
ケース正面側であって、本体ケース２の天井近くの位置
に固定されている。また水平軌道２０と略同じ長さのラ
ック２２が、水平軌道２０と平行して設けられている。

【００４７】一方、垂直軌道２１は、水平軌道２０に直
交して取り付けられており、水平軌道２０に沿って水平
に移動する。垂直軌道２１には、商品搬出装置６が昇降
可能に取り付けられている。また垂直軌道２１の下端部
には、蓄電池３０と受信機３１が設けられている。蓄電
池３０は、通常の鉛蓄電池である。

【００４８】垂直軌道２１の上端の裏面には、図示しな
い電動機とピニオンギアが設けられており、ピニオンギ
アは前記したラック２２と係合している。また垂直軌道
２１の内部には、一対の歯付きプーリ２３が設けられ
（図２には、上端部の歯付きプーリ２３のみを図示）、
当該歯付きプーリ２３に歯付きベルト２５が懸架されて
いる。そして図示しない接続金具によって、歯付きベル
ト２５の一部が商品搬出装置６に接続されている。また
図示しない電動機が歯付きプーリ２３のいずれか一方に
取り付けられており、当該電動機によって歯付きプーリ
２３が回転する。

【００４９】Ｘ−Ｙ搬送装置５の水平方向の駆動は、ラ
ック２２と図示しないピニオンギアの係合によって行わ
れる。すなわち前記したように、垂直軌道２１には、電
動機とピニオンギアが設けられており、電動機を回転す
ることにより、ピニオンギアが回転する。そしてピニオ
ンギアは、固定されたラック２２と係合するため、ピニ
オンギアの回転に応じて、垂直軌道２１自身が水平方向
に平行移動する。

【００５０】またＸ−Ｙ搬送装置５の垂直方向の駆動
は、垂直軌道２１に内蔵されたプーリ２３と歯付きベル
ト２５によって行われる。すなわち前記したように、垂
直軌道２１の内部には歯付きプーリ２３が設けられた歯
付きベルト２５が内蔵され、図示しない電動機を回転す
ることによって歯付きプーリ２３が回転し、歯付きベル
ト２５が走行する。そして歯付きベルト２５の一部に商
品搬出装置６が接続されているので、電動機を回転する
ことによって商品搬出装置６が昇降する。

【００５１】またＸ−Ｙ搬送装置５の水平軌道２０の左
側端部の近傍に、図２のように送電側コネクター２６が
設けられている。一方、垂直軌道２１の上部であって、
左側の端面には、受電側コネクター２７が設けられてい
る。受電側コネクター２７の位置は、垂直軌道２１を移
動させて左端に寄せた時に、送電側コネクター２６が接
触する位置である。

【００５２】送電側コネクター２６と受電側コネクター
２７は一対のものであり、両者が接触すると送電側コネ
クター２６の端子（不図示）と受電側コネクター２７の
端子（不図示）間が導通するものである。そして本実施
例では、送電側コネクター２６は直流電源（不図示）に
接続されている。一方、受電側コネクター２７は、垂直
軌道２１の下部に設けられた蓄電池３０に接続されてい
る。

【００５３】次に、垂直軌道２１に取り付けられた商品
搬出装置６について図２および図５を参照して説明す
る。商品搬出装置６は、前記した商品載置台１０と同よ
うにコンベア装置を有するものであるが、商品載置台１
０と異なって駆動用の電動機３５を搭載しており、自己
の動力でコンベアベルト４３が走行する。さらに商品搬
出装置６は、駆動力を商品載置台１０に伝えるための動
力出力部材として機能する動力出力歯車３６を備えてい
る。

【００５４】商品搬出装置６は、図２および図５のよう
に、二本のローラ４０，４１を有し、この間に小型のコ
ンベアベルト４３が懸架されたものである。小型のコン
ベアベルト４３は、樹脂製の無端ベルトであるが、網状
のものも採用可能である。但し、商品搬出装置６のコン
ベアベルト４３は、商品載置台１０のコンベアベルト１
３に比べて摩擦係数が高い。

【００５５】コンベアベルト４３の上部には、衝立部材
４７が設けられており、衝立部材４７はコンベアベルト
４３の走行に伴って前後に移動する。また衝立部材４７
には、吸盤４８が取り付けられている。吸盤４８には、
チューブ４９が取り付けられ、図示しない真空ポンプに
接続されている。当該真空ポンプは、商品搬出装置６の
近傍に設けられ、図示しない電動機によって駆動され
る。

【００５６】そして二本のローラ４０，４１の内、一方
（図５では手前側に図示されている）に配されるローラ
４０の一端に、二つの歯車４５，４６が設けられてい
る。なお、実際上は、この二つの歯車４５，４６の間に
フレームがあり、この間にあるフレームによってローラ
４０が支持されている。二つの歯車４５，４６の内、ロ
ーラ４０の外側に設けられた歯車４６は、フレームで保
持された動力出力歯車３６を経由して商品載置台１０側
に動力を伝えるための駆動歯車として機能する。またロ
ーラ４０の下部には、電動機３５が設けられ、さらに電
動機３５には減速機５０が直結されている。そして減速
機５０の出力軸には、歯車５１が直結されており、当該
歯車５１は、前記したローラ４０の一端に設けられた歯
車４５と係合している。

【００５７】次に、本実施例の自動販売機１の動力回路
および信号回路について説明する。本実施例の自動販売
機１では、図２で示したように、垂直軌道２１の下端部
には、蓄電池３０が設けられており、移動する部位に設
けられた電動機や灯火の電力は、全て蓄電池３０によっ
て賄われる。より具体的に説明すると、少なくとも垂直
軌道２１を水平方向に移動させるための電動機（不図
示）、商品搬出装置６を昇降させるための電動機（不図
示）、商品搬出装置６を駆動する電動機３５、真空ポン
プを駆動する電動機（不図示）は、蓄電池３０から給電
される。また垂直軌道２１の下端部に設けられた受信機
３１についても蓄電池３０から給電を受ける。従って本
実施例の自動販売機１では、固定側と垂直軌道２１を結
ぶ給電ケーブルは無い。また前記したように垂直軌道２
１に設けられた受電側コネクター２７が蓄電池３０と接
続されており、受電側コネクター２７と一対の送電側コ
ネクター２６は、直流電源２８に接続されている。

【００５８】さらに本実施例の自動販売機１では、前記
したように、垂直軌道２１の下端部に受信機３１が設け
られており、移動する部位に設けられた部材の制御は、
全てこの受信機３１の受信信号に基づいて行われる。す
なわちＸ−Ｙ搬送装置５の移動位置（停止位置）は、受
信機３１の受信信号によって決定される。具体的には、
操作盤８から入力された棚の位置等の情報は、本体ケー
ス２の隅に配された送信機６８によって微少出力の電波
に変換されて輻射され、輻射された電波が垂直軌道２１
に取り付けられた受信機３１で受信される。そして受信
電波の復調信号に基づいてＸ−Ｙ搬送装置５が動作す
る。従って本実施例の自動販売機１では、固定側と垂直
軌道２１を結ぶ信号ケーブルは無い。

【００５９】次に、本実施例の自動販売機１の動作につ
いて説明する。自動販売機１では、常時は、Ｘ−Ｙ搬送
装置５の垂直軌道２１は、図２に示すように、左端の待
機位置で待機している。このとき、垂直軌道２１の上端
近傍に設けられた受電側コネクター２７は、水平軌道２
０の左端近傍に設けられた送電側コネクター２６と接し
ており、垂直軌道２１に取り付けられた蓄電池３０に直
流電源２８から給電され、蓄電池３０に充電が行われ
る。

【００６０】自動販売機１から商品を購入する場合は、
硬貨投入口７から所定の金銭を投入し、操作盤８のテン
キーを操作して所望の商品を選ぶ。本実施例の自動販売
機１では、本体ケース２が透明であるから、使用者は、
外部から商品収納棚３を見ながら商品を選択することと
なる。

【００６１】そしてテンキーの信号は、本体ケース２の
隅に置かれた送信機６８に送られ、送信機６８から電波
として輻射される。この信号をＸ−Ｙ搬送装置５の垂直
軌道２１に載置された受信機３１が受信し、所定の位置
にＸ−Ｙ搬送装置５を移動させる。そしてこの時、垂直
軌道２１が水平軌道２０に沿って右方向に平行移動し、
受電側コネクター２７は送電側コネクター２６から離れ
る。しかしながら、各電動機は、いずれも垂直軌道２１
に載置された蓄電池３０から給電を受けているので、Ｘ
−Ｙ搬送装置５は動作を続ける。

【００６２】そしてＸ−Ｙ搬送装置５は、商品搬出装置
６を、所望の商品が載置された商品載置台１０の前で停
止させる。この時、商品載置台１０側の動力入力歯車１
６が商品搬出装置６の動力出力歯車３６と係合するよう
に停止位置が予め教示設定されている。

【００６３】そして、商品搬出装置６側の歯車（動力出
力部材）３６と、商品載置台１０側の動力入力歯車１６
が係合すると、ローラ４０の下部に設けられた電動機３
５を駆動する。電動機３５の回転は、減速機５０によっ
て減速されて歯車５１に伝導され、さらにローラ４０と
一体となった歯車４５に伝達される。その結果、ローラ
４０が回転し、商品搬出装置６側のコンベアベルト４３
が図５の矢印の方向に走行する。

【００６４】一方、ローラ４０の回転と共に、ローラ４
０に取り付けられた駆動歯車４６が回転する。ここで前
記したように、動力出力歯車３６は常時駆動歯車４６と
係合しており、さらに動力出力歯車３６は商品載置台１
０側の動力入力歯車１６と係合しているので、商品搬出
装置６側のローラ４０の回転に伴って、商品載置台１０
側のローラ１１も回転する。そのため商品搬出装置６側
の動力出力歯車３６から動力が伝達され、商品載置台１
０側の動力入力歯車１６が回転する。従って商品載置台
１０側のコンベアベルト１３も同ように図５の矢印の方
向に走行する。

【００６５】その結果、商品載置台１０上の商品は、ロ
ーラ１１，１２とコンベアベルト１３によって構成され
るコンベア装置によって繰り出され、商品搬出装置６側
に移送されて引き取られる。なお、商品搬出装置６側の
コンベアベルト４３の走行速度と、商品載置台１０側の
コンベアベルト１３の走行速度は、歯車の歯数や、ロー
ラの直径を違えて、商品搬出装置６側の方が早くなるよ
うに設計されている。そのため商品の一部が商品搬出装
置６側のコンベアベルト４３に接触すると、商品はコン
ベア間を円滑に乗り越えて商品搬出装置６側に移る。

【００６６】本実施例においては、各歯車の歯数を統一
し、商品載置台１０側のローラ１１，１２の直径と、商
品搬出装置６側のローラ４０，４１の直径だけが異なる
ものとし、商品搬出装置６側のローラ４０，４１の直径
を商品載置台１０側に比べて大きく設計している。その
結果、商品搬出装置６側のコンベアベルト４３の走行速
度は、商品載置台１０側に比べて速い。このように設計
することにより、商品搬出装置６は、商品載置台１０上
の商品を一個づつ確実に取り出すことができる。すなわ
ち本実施例によると、商品搬出装置６側のコンベアベル
ト４３の走行速度が商品載置台１０側に比べて速いか
ら、商品が商品搬出装置６側にさしかかると、商品搬出
装置６側のコンベアベルト４３に引き込まれ、後続の商
品との距離が開く。そのためセンサーの検知精度等も向
上し、二以上の商品が一度に排出されるといった不具合
が解消される。そして商品搬出装置６側に商品が移った
ことが、図示しないセンサー等で確認されると、電動機
３５を停止してコンベア装置を停止する。

【００６７】続いてＸ−Ｙ搬送装置５を動作させ、商品
搬出装置６を商品取り出し口９に相当する位置に移動さ
せる。ここで使用者は、商品取り出し口９を開いて所望
の商品を取り出す。こうして一連の作業が終了すると、
Ｘ−Ｙ搬送装置５は、当初の待機位置に復帰する。そし
て垂直軌道２１に設けられた受電側コネクター２７が、
再度送電側コネクター２６と接合され、蓄電池３０の充
電が再開される。

【００６８】ここで、前記した本実施例の自動販売機１
では、商品載置台１０のローラ（従動ローラ）１２は、
ローラ軸５６を用いた構成としている。しかし、本発明
はこのような構成に限られるものではない。例えば、前
記図７で示した突起付プーリ５４をローラ軸を用いずに
相互に接続してローラを形成することも可能である。図
１８は、このようなローラ７０の実施例を示したもの
で、複数の突起付プーリ５４’と、スペーサ７１および
両側の鍔７２で構成されている。突起付プーリ５４’
は、図７で示した突起付プーリ５４の突起５４ｂが設け
られた側と対向する端面に複数の係合突起５４ｄを設け
ると共に、突起５４ｂが設けられた側の端面に係合突起
５４ｄを嵌入させる複数の係合凹部５４ｅを設けた構成
である。また、スペーサ７１は円柱の両端面に前記係合
凹部５４ｅを嵌入させる複数の係合突起７１ａを設けた
ものである。更に、鍔７２は略円盤状の一側面に前記係
合突起５４ｄ，７１ａを嵌入させる複数の係合凹部７２
ａを設けると共に、反対面の中央部に円柱状の支持部７
２ｂを突出させた形状とされている。これらの突起付プ
ーリ５４’、スペーサ７１および鍔７２を図１８で示す
ように相互に一体的に接続させてローラ７０を形成す
る。この構成によれば、商品載置台１０で必要とする幅
に応じて必要な数の突起付プーリ５４’を相互に接続し
て一体化したローラ７０を形成することができる。これ
により、長さの異なるローラ７０を共通の部材を用いて
容易に成することが可能となる。

【００６９】尚、前記した実施例では、自動販売機１の
商品搬出装置６はコンベア装置を用いたものとして述べ
たが、本発明はこのような構成に限られるものではな
い。例えば、商品載置台１０から繰り出された商品を商
品搬出装置側に設けたアームなどで掴み取って搬出する
構成など、種々の態様を採ることが可能である。また、
自動販売機の商品載置台単体としての実施例は示してい
ないが、商品載置台の外部から駆動力を受けて移送を行
う構成の他に、商品載置台側に動力源を有した構成とし
て前記実施例を適用することも可能である。

【発明の効果】本発明の自動販売機によれば、商品の形
状に応じて商品載置台の単独駆動、或いは、連動駆動を
容易に変更することができ、自動販売機の商品レイアウ
トを柔軟に行うことが可能となる。また、使用部材を共
通化することにより、部材の製造や管理が容易になり、
省コスト化することができる。また、同時に提案される
本発明によれば、前記した効果を奏する自動販売機に好
適な商品載置台を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の外観を示す
全体斜視図

【図２】図１に示す自動販売機の内部構成を示す全体斜
視図

【図３】図１に示す自動販売機で採用する商品載置台の
分解斜視図

【図４】図３に示す商品載置台の取付構造を示す斜視図

【図５】図１に示す自動販売機で採用する商品搬出装置
装置と商品載置台との動力伝達動作を示す斜視図

【図６】（ａ）〜（ｃ）は、図３に示す商品載置台に採
用するローラの駆動軸本体の斜視図および正面図

【図７】図６に示す駆動軸本体に取り付けられる突起付
プーリの斜視図

【図８】図６に示す駆動軸本体に取り付けられるローラ
キャップの斜視図

【図９】（ａ）〜（ｃ）は、図６に示す駆動軸本体に取
り付けられる摺動軸の斜視図および正面図

【図１０】図９に示す摺動軸に取付固定される動力入力
歯車（動力入力部材）の斜視図

【図１１】（ａ）〜（ｄ）は、図６で示す駆動軸に図９
に示す摺動軸を取り付ける手順を示す説明図

【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、短い駆動ローラを組み立
てる過程を示す説明図

【図１３】（ａ）〜（ｄ）は、長い駆動ローラを組み立
てる過程を示す説明図

【図１４】（ａ），（ｂ）は、従動ローラを組み立てる
過程を示す説明図

【図１５】商品載置台を単独駆動する状態を示す説明図

【図１６】商品載置台を連動駆動する状態を示す説明図

【図１７】２種類の商品載置台を組み合わせて種々の形
状の商品移送に対応する例を示した説明図

【図１８】（ａ），（ｂ）は、ローラの別の実施例を示
す説明図

【符号の説明】

１自動販売機２本体箱３商品収納棚６商品搬出装置９商品取り出し口３６動力出力部材（動力出力歯車）１６動力入力部材（動力入力歯車）１０商品載置台１１主ローラ（駆動ローラ）１３コンベアベルト５０駆動軸５１駆動軸本体５１ｃ被係合部５１ｄ嵌入孔５１ｅ嵌合部５１ｆ係止部５２摺動軸５２ｂ係合部５２ｄ被係止部５３付勢部材（バネ）５４突起付プーリ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１１月１４日（２０００．１１．
１４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】摺動軸５２に係合可能な動力入力歯車１６
は、図１０に示すように、幅の狭い円柱の外周面に８つ
の歯１６ａを設けた歯車であり、中心軸方向へ向けて貫
通孔１６ｃが設けられている。則ち、貫通孔１６ｃは動
力入力歯車１６の中心軸上に設けられ、軸方向の略半分
が摺動軸５２の軸５２ａと略同一の小判形の断面を有
し、他の部分が係合部５２ｂと略同一の断面を有してい
る。そして、動力入力歯車１６を摺動軸５２の係合部５
２ｂに係合させると、摺動軸５２の支持部５２ｃが動力
入力歯車１６の反対側から突出する。尚、本実施例で
は、駆動軸本体５１、摺動軸５２，突起付プーリ５４お
よびローラキャップ５５は合成樹脂材を射出成形して成
したものを用いている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】図１４は、前記したローラ（駆動ローラ）
１１と対で用いられるローラ１２（従動ローラ）の構成
を示している。ローラ１２は、ローラ軸５６に前記した
２個の突起付プーリ５４とローラキャップ５５を貫装
し、ローラ軸５６の端部に支持部材５７を挿入して形成
している。ローラ軸５６は前記した駆動軸本体５１と略
同一の外形を有しているが、鍔５６ｂの外面中央に、軸
方向外方へ向けて円柱状の支持部５６ｃを備えている。
また、軸５６ａの他端には円柱状の浅い嵌入孔５６ｄが
軸方向内方へ向けて設けられている。また、支持部材５
７は径の異なる２つの円柱を重ね合わせた形状を有す
る。則ち、支持部材５７は、嵌入孔５６ｄに相当する円
柱にローラ軸５６の支持部５６ｃと同形の円柱を中心軸
をあわせるように重ね合わせた形状とされ、小径の円柱
部分で支持部５７ａを形成している。ローラ１２は、ロ
ーラ軸５６に前記した２個の突起付プーリ５４とローラ
キャップ５５を貫装し、ローラ軸５６の嵌入孔５６ｄに
支持部材５７を挿入して組み立てられる。そして、ロー
ラ１２の左右に突出した支持部５７ａ，５６ｃはフレー
ム１５ａ，１５ｂの開口１５ｅ，１５ｆに挿入される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５６】そして二本のローラ４０，４１の内、一方
（図５では手前側に図示されている）に配されるローラ
４０の一端に、二つの歯車４５，４６が設けられてい
る。なお、実際上は、この二つの歯車４５，４６の間に
フレームがあり、この間にあるフレームによってローラ
４０が支持されている。二つの歯車４５，４６の内、ロ
ーラ４０の外側に設けられた歯車４６は、フレームで保
持された動力出力歯車３６を経由して商品載置台１０側
に動力を伝えるための駆動歯車として機能する。またロ
ーラ４０の下部には、電動機３５が設けられ、さらに電
動機３５には減速機８０が直結されている。そして減速
機８０の出力軸には、歯車８１が直結されており、当該
歯車８１は、前記したローラ４０の一端に設けられた歯
車４５と係合している。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５７】次に、本実施例の自動販売機１の動力回路
および信号回路について説明する。本実施例の自動販売
機１では、図２で示したように、垂直軌道２１の下端部
には、蓄電池３０が設けられており、移動する部位に設
けられた電動機や灯火の電力は、全て蓄電池３０によっ
て賄われる。より具体的に説明すると、少なくとも垂直
軌道２１を水平方向に移動させるための電動機（不図
示）、商品搬出装置６を昇降させるための電動機（不図
示）、商品搬出装置６を駆動する電動機３５、真空ポン
プを駆動する電動機（不図示）は、蓄電池３０から給電
される。また垂直軌道２１の下端部に設けられた受信機
３１についても蓄電池３０から給電を受ける。従って本
実施例の自動販売機１では、固定側と垂直軌道２１を結
ぶ給電ケーブルは無い。また前記したように垂直軌道２
１に設けられた受電側コネクター２７が蓄電池３０と接
続されており、受電側コネクター２７と一対の送電側コ
ネクター２６は、直流電源（不図示）に接続されてい
る。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５９】次に、本実施例の自動販売機１の動作につ
いて説明する。自動販売機１では、常時は、Ｘ−Ｙ搬送
装置５の垂直軌道２１は、図２に示すように、左端の待
機位置で待機している。このとき、垂直軌道２１の上端
近傍に設けられた受電側コネクター２７は、水平軌道２
０の左端近傍に設けられた送電側コネクター２６と接し
ており、垂直軌道２１に取り付けられた蓄電池３０に直
流電源（不図示）から給電され、蓄電池３０に充電が行
われる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６３】そして、商品搬出装置６側の歯車（動力出
力部材）３６と、商品載置台１０側の動力入力歯車１６
が係合すると、ローラ４０の下部に設けられた電動機３
５を駆動する。電動機３５の回転は、減速機８０によっ
て減速されて歯車８１に伝導され、さらにローラ４０と
一体となった歯車４５に伝達される。その結果、ローラ
４０が回転し、商品搬出装置６側のコンベアベルト４３
が図５の矢印の方向に走行する。

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品取り出し口を有した本体箱と、本体
箱の中に配されて複数の商品を所定の位置に収容する商
品収納棚と、前記商品収納棚に設けた商品載置台と、商
品載置台の近傍へ移動可能に商品収納棚の近傍に配置さ
れて特定の商品を商品取り出し口へ搬出する商品搬出装
置とを備え、前記商品搬出装置は動力源から動力を受けて回転する動
力出力部材を有し、前記商品載置台は前記動力出力部材
と係合して駆動力を受ける動力入力部材を有し、商品搬
出装置を所定の商品載置台の近傍に移動させ、商品搬出
装置の動力出力部材と商品載置台の動力入力部材とを係
合させて商品搬出装置から商品載置台へ動力を伝達し、
商品載置台から商品搬出装置に商品を移送して載せ変え
るようにされており、前記商品載置台は駆動軸を有した主ローラを含む複数の
ローラに、コンベアベルトを懸架したコンベア装置で構
成され、前記駆動軸の一端には、前記動力入力部材また
は隣接する商品載置台の駆動軸の他端のいずれか一方と
選択的に係合可能な係合部を設けると共に、前記駆動軸
の他端には、駆動軸の一端に設けられた前記係合部と係
合可能な被係合部を設けることを特徴とする自動販売
機。
【請求項２】前記商品載置台の駆動軸は、駆動軸本体
と前記駆動軸本体に対して突出、退入可能に、且つ、軸
回転方向へ係止された摺動軸とを備えており、前記摺動
軸の突出端には前記係合部を設けると共に、前記摺動軸
は駆動軸本体との間に介装された付勢部材によって駆動
軸本体から突出する方向へ付勢されることを特徴とする
請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】前記駆動軸本体には係止部が設けられる
一方、前記摺動軸の対応した位置には被係止部が設けら
れており、摺動軸の被係止部を駆動軸本体の係止部で係
止させることにより、駆動軸本体からの摺動軸の最大突
出長さを規制することを特徴とする請求項２に記載の自
動販売機。
【請求項４】前記駆動軸本体は軸方向へ向けて設けら
れた嵌入孔を有し、前記嵌入孔には、一端に前記係合部
を有した前記摺動軸の他端が嵌入されると共に、前記嵌
入孔の内部には前記摺動軸との間に付勢部材が介装され
ており、前記摺動軸の外壁には被係止部が設けられ、前
記駆動軸本体の嵌入孔の内壁には前記被係止部に対応し
た位置に軸方向の内方へ向けて摺動する被係止部と嵌合
する嵌合部が設けられると共に前記嵌合部の途中に前記
被係止部を係止する係止部が設けられることを特徴とす
る請求項２または３に記載の自動販売機。
【請求項５】前記商品載置台のローラの内の少なくと
も前記主ローラは、周囲に突起を設けた円筒状の同一形
状の１または２以上の突起付プーリを前記駆動軸に貫装
させて形成されることを特徴とする請求項１乃至４のい
ずれか１項に記載の自動販売機。
【請求項６】前記コンベアベルトがメッシュ状に成さ
れることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に
記載の自動販売機。
【請求項７】自動販売機内に陳列された商品を商品搬
出路または商品搬出装置に移送させる自動販売機の商品
載置台であって、駆動軸を有した主ローラを含む複数の
ローラに、コンベアベルトを懸架したコンベア装置で構
成されており、前記駆動軸の一端には、動力源から駆動
力を受ける動力入力部材または隣接する商品載置台の駆
動軸の他端のいずれか一方と選択的に係合可能な係合部
を設け、前記駆動軸の他端には、駆動軸の一端に設けら
れた前記係合部と係合可能な被係合部を設けることを特
徴とする自動販売機の商品載置台。
【請求項８】前記駆動軸は、駆動軸本体と前記駆動軸
本体に対して突出、退入可能に、且つ、軸回転方向へ係
止された摺動軸とを備えており、前記摺動軸の突出端に
は前記係合部を設けると共に、前記摺動軸は駆動軸本体
との間に介装された付勢部材によって駆動軸から突出す
る方向へ付勢されることを特徴とする請求項７に記載の
自動販売機の商品載置台。
【請求項９】前記駆動軸本体には係止部が設けられる
一方、前記摺動軸の対応した位置には被係止部が設けら
れており、摺動軸の被係止部を駆動軸本体の係止部で係
止させることにより、前記駆動軸本体からの摺動軸の最
大突出長さを規制することを特徴とする請求項８に記載
の自動販売機の商品載置台。
【請求項１０】前記駆動軸本体は軸方向へ向けて設け
られた嵌入孔を有し、前記嵌入孔には、一端に前記係合
部を有した前記摺動軸の他端が嵌入されると共に、前記
嵌入孔の内部には前記摺動軸との間に付勢部材が介装さ
れており、前記摺動軸の外壁には被係止部が設けられ、
前記駆動軸本体の嵌入孔の内壁には前記被係止部に対応
した位置に軸方向内方へ向けて摺動する被係止部と嵌合
する嵌合部が設けられると共に前記嵌合部の途中に前記
被係止部を係止する係止部が設けられることを特徴とす
る請求項８または９に記載の自動販売機の商品載置台。
【請求項１１】前記商品載置台のローラの内の少なく
とも前記主ローラは、周囲に突起を設けた円筒状の同一
形状の１または２以上の突起付プーリを前記駆動軸に貫
装させて形成されることを特徴とする請求項７乃至１０
のいずれか１項に記載の自動販売機の商品載置台。
【請求項１２】自動販売機内に陳列された商品を商品
搬出路または商品搬出装置に移送させる自動販売機の商
品載置台であって、主ローラを含む複数のローラに、コ
ンベアベルトを懸架したコンベア装置で構成されてお
り、前記ローラは、同一形状を有する複数のプーリを相
互に一体的に接続して形成されることを特徴とする自動
販売機の商品載置台。
【請求項１３】少なくとも前記主ローラは、周囲に突
起を設けた同一形状を有する複数のプーリを相互に一体
的に接続して形成されることを特徴とする請求項１２に
記載の自動販売機の商品載置台。
【請求項１４】前記プーリは回転軸方向へ向けて貫通
孔を有しており、共通の軸に複数のプーリを貫装させて
一体的に形成されることを特徴とする請求項１２または
１３に記載の自動販売機の商品載置台。
【請求項１５】前記コンベアベルトがメッシュ状に成
されることを特徴とする請求項７乃至１４のいずれか１
項に記載の自動販売機の商品載置台。