JP2002149625A

JP2002149625A - マイクロコンピュータの制御方法

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Publication number: JP2002149625A
Application number: JP2000342848A
Authority: JP
Inventors: Hideo Kondo; 英雄近藤
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2000-11-10
Filing date: 2000-11-10
Publication date: 2002-05-24
Anticipated expiration: 2020-11-10
Also published as: JP4988982B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ホストと周辺デバイスとの接続のためのＵＳＢ
ケーブルを利用して、ホストからマイクロコンピュータ
へのプログラム書き込みを高速に行う。【解決手段】マイクロコンピュータのリセットに応じて
前記書き込み制御プログラムの実行を開始する第１のス
テップ２０１と、前記書き込み制御プログラムによって
ＵＳＢの初期化を実行する第２のステップ２０３と、Ｕ
ＳＢの初期化後、前記ホストからプログラムデータを前
記不揮発性メモリの第１のプログラム領域に書き込む第
３のステップ２１０と、前記第１のプログラム領域に書
き込まれたプログラムを実行する第４のステップ２２０
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＵＳＢインターフ
ェース回路及びプログラム格納用メモリとしてＥＥＰＲ
ＯＭを内蔵したマイクロコンピュータの制御方法に関す
るものであり、特にホスト（例えば、パーソナルコンピ
ュータ）からＥＥＰＲＯＭへのプログラムデータの書き
込み及び実行に係る制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータ等におい
て、周辺デバイスの拡張性の自由度を高めるために、Ｕ
ＳＢ（Universal Serial Bus）のサポートが始められて
いる。ＵＳＢはユーザの利便性を考慮して考案されたシ
リアルインターフェース規格であって、キーボード、マ
ウス、カメラ、プリンタ、スキャナー、スピーカ等の様
々な周辺デバイスとパーソナルコンピュータ等との通信
に共通に使用できる。

【０００３】図６はＵＳＢを利用したパーソナルコンピ
ュータと周辺デバイスとの接続構成例を示す図である。
上位のパーソナルコンピュータ１００とハブ１０１との
間はＵＳＢケーブルで接続され、さらにハブ１０１の下
位には周辺デバイス１０２〜１０５が接続され得る。そ
して、パーソナルコンピュータ１００によって周辺デバ
イス１０２〜１０５の管理が行われる仕組みになってい
る。このように、ＵＳＢは多重スター型のネットワーク
構造の双方向通信可能なシリアルバスといえる。

【０００４】ここで、ＵＳＢケーブルには４本の信号線
が含まれる。その内訳は電源用２本と、データ信号用２
本である。データ信号は基本的には差動信号（Ｄ⁺，
Ｄ^-）として扱われる。また、ＵＳＢを利用したデータ
転送は、転送単位がフレームという概念で時間分割さ
れ、そのフレームを積み重ねていくことにより行う。１
つのフレームはＳＯＦ（Start Of Frame）パケットによ
り開始する。そして、ホストのパーソナルコンピュータ
は予めそのフレームの中にスケジューリングされたデー
タ転送要求トークン（キーボードやカメラからのデータ
入力要求や、音声データの出力要求）を順次送出するこ
とにより、複数の周辺デバイスとのデータ転送を並行し
て行う。

【０００５】なお、ＵＳＢに関する技術文献として、例
えば「Interface」（１９９７年１月号）、特開平１１
−２０５４１２号公報等がある。

【０００６】ところで、上述した周辺デバイスには、通
常、デバイスの動作を制御するためのマイクロコンピュ
ータが搭載される。ここで、マイクロコンピュータには
プログラム格納用メモリとして、電気的に書き換え、読
み出し及び消去可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯ
Ｍが内蔵されているものとする。このＥＥＰＲＯＭに
は、上記の機能に加えてプログラムデータを一括消去す
る機能を備えたフラッシュＲＯＭも含まれる。

【０００７】従来、上記のＥＥＰＲＯＭにプログラムデ
ータを書き込む場合、２つの方法が行われていた。以下
では、プログラム格納用メモリとしてフラッシュＲＯＭ
を備えたマイクロコンピュータを例として説明する。

【０００８】１つの方法は、図７に示すようにＲＯＭラ
イター１１０を用いてマイクロコンピュータ１１１に内
蔵されたフラッシュＲＯＭ１１２にパラレルにデータを
書き込む場合である。例えば、８ビットのマイクロコン
ピュータ１１１においては、データ信号線が８本、アド
レス信号線が１６本、コントロール信号線が３本（チッ
プイネーブル信号、ライトイネーブル信号、リードイネ
ーブル信号）が必要であった。

【０００９】また、フラッシュＲＯＭ１１２に書き込む
べきプログラムデータはパーソナルコンピュータ内にヘ
キサファイル等の所定のファイル形式で存在する場合が
多い。そこで、パーソナルコンピュータからフラッシュ
ＲＯＭにプログラムデータを書き込む場合、図８に示す
ように、パーソナルコンピュータ１００に併設されたシ
リアル通信ユニット１１５（ＲＳ２３２Ｃ等）を用い、
シリアル信号線１１３を介してマイクロコンピュータ１
１１と接続していた。

【００１０】また、マイクロコンピュータ１１１にはＳ
ＩＯ（Serial Input/Output）回路１１４が内蔵される
と共に、フラッシュＲＯＭ１１２の所定領域にはＳＩＯ
回路１１４を動作させるためのＳＩＯ制御プログラムが
予め書き込まれている。パーソナルコンピュータ１００
からシリアル信号線１１３を介してプログラムデータが
転送されて来ると、ＳＩＯ回路１１４はＳＩＯ制御プロ
グラムに従って、フラッシュＲＯＭ１１２に書き込み動
作を行う。しかしながら、上述したシステム構成ではＳ
ＩＯ回路１１４、シリアル通信ユニット１１５（ＲＳ２
３２Ｃ等）という特別な外部回路と通信ソフトを必要と
していた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
マイクロコンピュータに内蔵されたプログラム格納用メ
モリであるフラッシュＲＯＭにプログラムデータを書き
込む場合、当該プログラムデータをパラレルに書き込む
と信号線の本数が多くなり、シリアルに書き込む場合に
は特別の外部回路や通信ソフトを必要としていた。

【００１２】そこで本発明は、ホスト（パーソナルコン
ピュータ）と周辺デバイスとを接続して双方向通信可能
な環境において備えられているＵＳＢケーブルをそのま
ま利用して、ホスト（パーソナルコンピュータ）からマ
イクロコンピュータに内蔵されたフラッシュＲＯＭへプ
ログラムデータの書き込み等を行うと共に、プログラム
データ書き込み後はＵＳＢケーブルを本来の目的である
双方向通信に用いるようにし、特別のシリアルラインや
外部回路、通信ソフト等を不要とすることを目的として
いる。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のマイクロコンピ
ュータの制御方法は、上述した課題を解決するために、
ホストとマイクロコンピュータ間のデータ送受信のイン
ターフェースを行うＵＳＢインターフェース回路と、書
き込み制御プログラムが格納された第１のプログラム領
域及びプログラムデータが書き込まれる第２のプログラ
ム領域とを有し、電気的に書き換え及び読み出し可能な
不揮発性メモリと、前記不揮発性メモリから読み出され
るプログラムを実行するＣＰＵと、を備えたマイクロコ
ンピュータの制御方法であって、マイクロコンピュータ
のリセットに応じて前記書き込み制御プログラムの実行
を開始する第１の段階と、ＵＳＢの初期化を実行する第
２の段階と、前記ホストからプログラムデータを前記不
揮発性メモリの第２のプログラム領域に書き込む第３の
段階と、前記第２のプログラム領域に書き込まれたプロ
グラムを実行する第４の段階と、を有することを特徴と
する。これにより、ホストからマイクロコンピュータへ
プログラムデータの書き込みを高速かつ円滑に行うこと
ができる。

【００１４】また、前記マイクロコンピュータのリセッ
トはパワーオンリセットであることを特徴とする。

【００１５】また、前記第４の段階の後に、前記ホスト
からプログラムデータを再書き込みするか否を判定する
段階を有し、再書き込みする場合には前記第１の段階か
ら第４の段階を再度繰り返すことにより、前記ホストか
らプログラムデータを前記不揮発性メモリの第２のプロ
グラム領域に再書き込みし、当該再書き込み後のプログ
ラムを実行することを特徴とする。これにより、ホスト
からのプログラムデータの再書き込みが可能となる。

【００１６】また、前記第３の段階の後に、前記第１の
プログラム領域内の特定の領域に、照合用コードデータ
を書き込む段階を有すると共に、前記第１の段階の後
に、前記特定の領域のデータと照合用コードデータとを
比較する段階を有し、両者が一致しない場合には前記第
３の段階に移行し、両者が一致した場合には前記ホスト
からプログラムデータを前記不揮発性メモリの第２のプ
ログラム領域に再度書き込むことなく前記第２のプログ
ラム領域に書き込まれたプログラムを実行することを特
徴とする。

【００１７】これにより、プログラムデータを書き込む
か、既に第２のプログラム領域に書き込まれたプログラ
ムを実行するかの切り換えをソフト的に行うことがで
き、ユーザーの利便性が向上する。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形
態に係るマイクロコンピュータの構成を示すブロック図
である。

【００１９】以下で、マイクロコンピュータ１０は８ビ
ット構成として説明する。マイクロコンピュータ１０と
パーソナルコンピュータ１００とは１対の差動信号線に
よって接続される。そして、ＵＳＢデータ、すなわちＵ
ＳＢ差動信号（Ｄ⁺，Ｄ^-）はマイクロコンピュータ１０
の端子Ｐ１，Ｐ２を介して入出力される。ＵＳＢ差動信
号（Ｄ⁺，Ｄ^-）は、ＵＳＢ通信プロトコルに従ったシリ
アルデータ信号である。

【００２０】２０は、端子Ｐ１，Ｐ２に接続された入出
力回路であって、差動入力バッファ２１、入力バッファ
２２，２３及び出力バッファ２４，２５から構成されて
いる。ここで、入力バッファ２２，２３はＵＳＢ差動信
号（Ｄ⁺，Ｄ^-）の状態が（Ｌ，Ｌ）となる場合を考慮し
て設けられている。

【００２１】マイクロコンピュータ１０に内蔵されたＵ
ＳＢインターフェース回路３０は、パーソナルコンピュ
ータ１００との間のデータ送受信のインターフェースを
行うもので、特にデータ受信時は入出力回路２０からの
ＵＳＢ差動信号（Ｄ⁺，Ｄ^-）を受けて各種のデータ処理
を行う。

【００２２】ＵＳＢインターフェース回路３０は、上記
シリアルデータ信号から必要なデータを抽出する。この
時、ＵＳＢインターフェース回路３０は当該シリアルデ
ータ信号が如何なる転送フォーマットであるかを判別す
ると共に、エラー信号処理等を行う。またＵＳＢインタ
ーフェース回路３０は、上記データ処理が施されたシリ
アル信号をマイクロコンピュータ１００が処理可能な所
定形式のパラレル信号（例えば８ビット構成）に変換す
る。

【００２３】さらに、ＵＳＢインターフェース回路３０
は、パラレル変換された８ビット×４＝３２ビットのプ
ログラムデータを一時記憶するテンポラリレジスタ３１
及び制御レジスタ（不図示）を備えている。制御レジス
タには、ＵＳＢの初期化時にパーソナルコンピュータ１
００がホストとして管理すべき各種データ（デバイスに
割り付けられるアドレスデータ等）がセットされる。

【００２４】なお、ＵＳＢインターフェース回路３０は
マイクロコンピュータ１０からパーソナルコンピュータ
１００へのデータ送信時には上記と全く逆のデータ処理
（パラレルデータからシリアルデータへの変換等）を行
っている。

【００２５】ＲＡＭ４０はＵＳＢインターフェース回路
３０のテンポラリレジスタ３１のデータから逐次転送さ
れる３２ビット単位のプログラムデータを一時記憶する
ために利用される。

【００２６】そして、ＵＳＢインターフェース回路３０
とＲＡＭ４０との間のデータ転送を行うために、専用の
３２本の信号線が設けられている。ＲＡＭ４０に蓄積さ
れたプログラムデータが所定量（例えば１２８バイト）
に達すると、１２８バイトのプログラムデータはマイク
ロコンピュータ１０のバス４５を経由してフラッシュＲ
ＯＭ５０へ転送される。

【００２７】逆に、フラッシュＲＯＭ５０に書き込まれ
たプログラムデータをＲＡＭ４０へ転送し、そのＲＡＭ
４０内に記憶されたプログラムデータをＵＳＢインター
フェース回路３０のテンポラリレジスタ３１へ転送する
ことも可能である。

【００２８】一般に、ＵＳＢ通信によればパーソナルコ
ンピュータ１００から大量のデータがデバイス側に送出
されるため、デバイス側には特別のデータバッファを設
けることが行われる。

【００２９】これに対して、本発明ではマイクロコンピ
ュータ１０がデータメモリとして本来有しているＲＡＭ
４０をＵＳＢ通信によるデータを一時記憶するために利
用するという構成を採ることでデータメモリの有効活用
を図っている点も特徴である。

【００３０】図２は、ＲＡＭ４０及び周辺回路を示すブ
ロック図である。ＵＳＢインターフェース回路３０から
はアドレス信号ＡＤＲ１、ＣＰＵ７０からはアドレス信
号ＡＤＲ２が出力され、アドレス選択回路８０に入力さ
れる。アドレス選択回路８０はアドレス信号ＡＤＲ１，
ＡＤＲ２のいずれかを選択してアドレス指定回路８１に
入力する。

【００３１】そして、アドレス指定回路８１の出力はア
ドレスデコーダ４１に入力され、アドレス信号ＡＤＲ
１，ＡＤＲ２のいずれかに応じて同一のデータ領域がア
クセス可能に構成されている。

【００３２】上述した構成によれば、ＲＡＭ４０のデー
タ領域４２はアドレス信号ＡＤＲ２が選択された場合は
ＣＰＵ７０がコントロールするデータメモリ領域として
利用可能であると共に、アドレス信号ＡＤＲ１が選択さ
れた場合には、ＵＳＢインターフェース回路３０からの
プログラムデータ（３２ビット単位）を一時記憶するた
めのデータメモリ領域としても利用可能である。すなわ
ち、ＲＡＭ４０のデータ領域は、ＣＰＵ７０とＵＳＢイ
ンターフェース回路３０の両方からアクセス可能であ
る。

【００３３】ただし、上記のアドレス選択は、パーソナ
ルコンピュータ１００とのデータ送受信中については、
ＵＳＢインターフェース回路３０からのアドレス信号Ａ
ＤＲ１を選択するように構成されている。これはパーソ
ナルコンピュータ１００からのデータ転送が途中で中断
できないというＵＳＢの特性に基づくものである。具体
的には、ＵＳＢインターフェース回路３０のテンポラリ
レジスタ３１がフル状態なったことを検知する信号に基
づいて、マイクロコンピュータ１０はウエイト（待機）
状態に自動的に設定される。

【００３４】また、図１において、５０はフラッシュＲ
ＯＭであり、ＵＳＢ制御プログラム（書き込み制御プロ
グラム）が予め格納された第１のプログラム領域５３と
パーソナルコンピュータ１００からのプログラムデータ
がＲＡＭ４０を経由して書き込まれる第２のプログラム
領域５２と、に分割されている。ここで、第１のプログ
ラム領域５３は書き換えが不能なようにライトプロテク
トされている。

【００３５】また、第２のプログラム領域５２の一部に
は照合用コードデータ領域５２Ａが設けられている。こ
の領域には、第１のプログラム領域５３の書き込み制御
プログラムに従って、パーソナルコンピュータ１００か
らのプログラムデータを書き込み後に、照合用コードデ
ータが書き込まれる。

【００３６】この照合用コードデータは例えば１２８Ｋ
バイトのデータ量であって、予め第１のプログラム領域
５３の一部に書き込まれている。或いは、照合用コード
データは上記プログラムデータに付随してパーソナルコ
ンピュータ１００から送信するようにしても良い。

【００３７】この照合用コードデータ領域５２Ａのデー
タが予め第１のプログラム領域５３の一部に記憶された
照合用コードデータと一致した場合には、マイクロコン
ピュータは既にプログラムデータが書き込み済みである
と認識し、再度ＵＳＢの初期化を行うことなく、当該プ
ログラムデータを実行する。

【００３８】一方、この照合用コードデータ領域５２Ａ
のデータが予め第１のプログラム領域５３の一部に記憶
された照合用コードデータと一致しない場合には、ＵＳ
Ｂの初期化を経てプログラムデータの書き込み動作に移
行する。

【００３９】６０はプログラムカウンタであって、その
出力はフラッシュＲＯＭ５０のアドレスデコーダ５１に
印加されている。プログラムカウンタ６０の出力値は後
に説明するようにＵＳＢ通信の状態に応じて、ＣＰＵか
らの命令により所定番地にジャンプする。すなわち、パ
ーソナルコンピュータ１００からのプログラムデータの
書き込み時には、プログラムカウンタ６０は第１のプロ
グラム領域５３（書き込み制御プログラムが格納されて
いる）の先頭アドレスである（ＦＦ００）番地にジャン
プすると共に、プログラムデータの書き込み後は、第２
のプログラム領域５２の先頭アドレスである（０００
０）番地にジャンプする。そして、ＣＰＵ７０は、フラ
ッシュＲＯＭ５０から読み出されるプログラム命令に従
ってマイクロコンピュータ１０の動作を実行する。

【００４０】次に、上述したマイクロコンピュータ１０
の制御方法について図３のフローチャートを参照しなが
ら説明する。

【００４１】まず、最初のステップ２００では、マイク
ロコンピュータ１０がＵＳＢケーブルに接続される。こ
のとき、ＵＳＢケーブルの電源ラインによってマイクロ
コンピュータ１０に電源が投入されることにより、マイ
クロコンピュータ１０は内蔵されたパワーオンリセット
回路によりリセットされる。

【００４２】次に、ステップ２０１において、書き込み
制御プログラムが開始する。このとき、プログラムカウ
ンタ６０の値は、第１のプログラム領域５３の先頭アド
レスである（ＦＦ００）番地へジャンプする。従って、
その後マイクロコンピュータ１０は当該書き込み制御プ
ログラムに従って以下の処理を実行する。

【００４３】ステップ２０１においてＵＳＢケーブルに
マイクロコンピュータ１０が接続されると、マイクロコ
ンピュータ１０側に設けられたプルアップ抵抗を介し
て、ＵＳＢ差動信号（Ｄ⁺，Ｄ^-）が（Ｌ，Ｌ）から例え
ば（Ｈ，Ｌ）が変化する。パーソナルコンピュータ１０
０はこのＵＳＢ差動信号（Ｄ⁺，Ｄ^-）の変化により、マ
イクロコンピュータ１００がＵＳＢネットワークに接続
されたことを検知し、所定時間後にＵＳＢバスリセット
信号を発行する。ＵＳＢバスリセット信号の受信後、次
のステップに進む。

【００４４】ステップ２０３では、エニュミュレーショ
ン（Enumeration）によるＵＳＢの初期化を行う。これ
は、一般にマイクロコンピュータ１０とパーソナルコン
ピュータ１００との間でＵＳＢデータの送受信を行うこ
とが可能な環境設定を行うための一連のソフトウエア処
理である。

【００４５】エニュミュレーションにより行われる主な
処理は、パーソナルコンピュータ１００の初期化と、パ
ーソナルコンピュータ１００が支配するデバイスにアド
レスを割り付ける処理である。後者において、ＵＳＢイ
ンターフェース回路３０内の制御レジスタ（アドレスレ
ジスタ）内に、パーソナルコンピュータ１００が割り当
てた特定のアドレスが記憶される。これにより、マイク
ロコンピュータ１０は、パーソナルコンピュータ１００
が送信して来たＵＳＢパケット内のアドレスと上記アド
レスレジスタ内のアドレスとを照合し、それらが一致し
た場合にのみ送信されきたＵＳＢデータの処理を行う。

【００４６】こうして、ＵＳＢデータの送受信を行うこ
とが可能な環境設定が終了すると、ステップ２１０で
は、パーソナルコンピュータ１００からのプログラムデ
ータのロードを実行する。

【００４７】このステップ２１０の詳細は図４のフロー
チャートに示す。ステップ２１１では、パーソナルコン
ピュータ１００からフラッシュＲＯＭに書き込むべきプ
ログラムデータがＵＳＢ差動信号データ（Ｄ⁺，Ｄ^-）の
形で入力されてくる。

【００４８】ステップ２１２では、この入力されたＵＳ
Ｂ差動信号データ（Ｄ⁺，Ｄ^-）をＵＳＢインターフェー
ス回路３０によってデータ処理する。このデータ処理内
容は上述した通りであるが、シリアルデータ（８ビット
×４）を所定のパラレルデータ（３２ビット）に変換す
るのがその主な処理である。

【００４９】ステップ２１３では、ＵＳＢインターフェ
ース回路３０からＲＡＭ４０へパラレル変換されたプロ
グラムデータが書き込まれる。そして、ＲＡＭ４０へ書
き込まれたプログラムデータ量が所定量（例えば１２８
バイト）に達すると、この所定量を単位としてＲＡＭ４
０からバス４５を介してフラッシュＲＯＭ５０の第１の
領域へ書き込みが開始される（ステップ２１４）。これ
はフラッシュＲＯＭ５０が複数ブロックに分割されてお
り、１２８バイトをブロックとして構成されていること
による。したがって、ＲＡＭ４０のデータの蓄積量はフ
ラッシュＲＯＭ５０のブロック構成に応じて適宜に選択
可能である。

【００５０】ここで、実際にはＵＳＢインターフェース
回路３０からＲＡＭ４０へパラレル変換されたプログラ
ムデータの書き込み動作と、ＲＡＭ４０からフラッシュ
ＲＯＭ５０へ書き込み動作は並行して行われるために、
高速書き込みが実現される。

【００５１】ステップ２１４において、フラッシュＲＯ
Ｍへの書き込みが開始されるがこれには所定の時間を要
する。そこで、ステップ２１５ではマイクロコンピュー
タ１０はソフト的にＮＡＣＫ状態にセットされる。これ
はＵＳＢパケットのハンドシェイク・パケットの一種で
あって、ホストであるパーソナルコンピュータ１００か
らのデータを受け付けることができないことを知らせる
ためにパーソナルコンピュータ１００へ返される。

【００５２】そして、ステップ２１６では書き込み終了
か否かを判定する。その判定結果がＮＯであれば、ＮＡ
ＣＫ状態を維持する。その判定結果がＹＥＳであれば、
ＡＣＫ状態にセットされ（ステップ２１７）、ＡＣＫは
マイクロコンピュータ１０側でデータを受け付け可能で
あることを知らせるためにパーソナルコンピュータ１０
０へ返される。

【００５３】そして、次のステップ２１８ではフラッシ
ュＲＯＭ５０へのプログラムデータの書き込みが全て終
了したかを判定する。その判定結果がＮＯであれば、ス
テップ２１１へ戻り、残余のプログラムデータの書き込
みを続行する。ここで、プログラムデータの書き込みは
ブロック（ページ）単位（例えば１２８バイト）で行わ
れるため、全部のページが書き込まれるまでこの処理は
繰り返される。

【００５４】判定結果がＹＥＳの場合には、上記の過程
で書き込まれたプログラムを実行する（ステップ２２
０）。すなわち、プログラムカウンタ６０の値は第２の
プログラム領域５２の先頭アドレスである（００００）
番地にジャンプする。そして、マイクロコンピュータ１
０はパーソナルコンピュータ１０から供給されたプログ
ラムデータを読み出し、ＣＰＵ７０は解読されたプログ
ラム命令に基づいてマイクロコンピュータの動作を実行
開始する。

【００５５】なお、上記のようにパーソナルコンピュー
タ１００からマイクロコンピュータ１０のフラッシュＲ
ＯＭ５０に対してプログラムデータを書き込む場合のプ
ログラムステップについて説明したが、フラッシュＲＯ
Ｍ５０に書き込まれたプログラムデータを読み出して、
パーソナルコンピュータ１００へ送り返し、ベリファイ
を行うことも可能である。

【００５６】その場合には、プログラムステップの順序
は上述したものと逆の順序となる。すなわち、フラッシ
ュＲＯＭ５０から読み出されたプログラムデータはＲＡ
Ｍ４０に一時記憶された後、ＵＳＢインターフェース回
路３０へ逐次転送される。そして、ＵＳＢインターフェ
ース回路３０では書き込みの際とは逆のデータ処理を施
し、パラレルデータを所定のシリアルデータに変換後、
ＵＳＢケーブルを介してパーソナルコンピュータ１００
へ送出する。

【００５７】図３のフローチャートに戻ると、パーソナ
ルコンピュータ１００から書き込まれたプログラムの実
行の過程（ステップ２２０）において、再度、プログラ
ムデータを書き込むかどうかを判定する（ステップ２２
１）。これは、ＵＳＢケーブルの断線等の何らかの通信
エラーに対応するためのステップである。そこで、ＹＥ
Ｓと判定された場合には、ステップ２０３に戻り、プロ
グラムデータの再ロードが行われる。

【００５８】このように、上述したマイクロコンピュー
タの制御方法によれば、フラッシュＲＯＭ５０の第１の
プログラム領域５３に予め記憶された書き込み制御プロ
グラムに従って、パーソナルコンピュータ１００からプ
ログラムデータを第１のプログラム領域５３に書き込む
と共に、当該プログラムを実行することが可能となる。

【００５９】さて、実使用状態において、マイクロコン
ピュータ１０からＵＳＢケーブルをはずし電源オフして
から、再度ＵＳＢケーブルを接続し電源オンにする場合
を考えると、既に実行すべきプログラムデータがロード
されているにもかかわらず、上記図３のプログラムフロ
ーに従うと、書き込み制御プログラムが起動してしま
い、不要なプログラムステップが実行されてしまうとい
う不都合が生じる。これを回避するには外部のジャンパ
ースイッチによって２つのプログラムを切り分ける方法
が考えられるが、ユーザーとって非常に不便である。

【００６０】そこで、図５のフローチャートに示すよう
に、書き込み制御プログラムの実行の過程で、プログラ
ムデータの書き込み判定を行うステップ２０２を設け
た。すなわち、第２のプログラム領域５２の一部には照
合用コードデータ領域５２Ａが設けられている。

【００６１】この照合用コードデータ領域５２Ａには、
プログラムデータの書き込み後（ステップ２１８）に、
照合用コードデータが書き込まれる。前述したように、
照合用コードデータは例えば１２８Ｋバイトのデータ量
であって、予め第１のプログラム領域５３の一部に書き
込まれていても良いし、或いはプログラムデータに付随
してパーソナルコンピュータ１００から送信するように
しても良い。

【００６２】ステップ２０２では、照合用コードデータ
領域５２Ａのデータを読み出し、予め第１のプログラム
領域５３に書き込まれているか、マイクロコンピュータ
内の所定のレジスタに記憶された照合用コードデータと
比較する。それらが一致した場合には、マイクロコンピ
ュータは既にプログラムデータが書き込み済みであると
認識し、再度ＵＳＢの初期化を行うことなく、当該プロ
グラムデータを実行する。

【００６３】一方、照合用コードデータ領域５２Ａのデ
ータが照合用コードデータと一致しない場合には、ＵＳ
Ｂの初期化を経てプログラムデータの書き込み動作に移
行する。これにより、２つのプログラムの切り分けをソ
フトウエアにより行うことが可能となるのでユーザーの
利便性が向上する。

【００６４】また、バージョンアップされたプログラム
データを再書き込みしたい場合には、上記の照合用コー
ドデータ領域５２Ａの照合コードデータを書き換える
か、その１ビットを削除する等により、照合判定結果は
不一致となるので、再ロードすることが可能となる。

【００６５】

【発明の効果】本発明のマイクロコンピュータの制御方
法によれば、ホスト（例えばパーソナルコンピュータ）
と周辺デバイスとの接続のためのＵＳＢケーブルを利用
して、ホストからマイクロコンピュータへのプログラム
書き込みを高速に行うことが可能となる。また、プログ
ラムの転送にＵＳＢを利用しているので、特別のシリア
ルラインや外部回路、通信ソフト等を不要とすることが
できる。

【００６６】また、本発明によれば、不揮発性メモリの
一部領域に照合用コードデータを書き込み、プログラム
データが書き込み済みかどうか書き込み照合判定を行っ
ているので、書き込み制御プログラムと実行すべきプロ
グラムの切り分けをソフトウエアにより行うことが可能
となるのでユーザーの利便性が向上するという利点を有
している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るマイクロコンピュータ
を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施形態に係るマイクロコンピュータ
のＲＡＭ及び周辺回路を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施形態に係るマイクロコンピュータ
１０の制御方法を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施形態に係るマイクロコンピュータ
１０の制御方法を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施形態に係るマイクロコンピュータ
１０の制御方法を示すフローチャートである。

【図６】ＵＳＢを利用したパーソナルコンピュータと周
辺デバイスとの接続構成例を示す図である。

【図７】従来のフラッシュＲＯＭへのプログラムデータ
書き込み方法を示す図である。

【図８】従来のフラッシュＲＯＭへのプログラムデータ
書き込み方法を示す図である。

【符号の説明】

１０マイクロコンピュータ２０入出力回路３０ＵＳＢインターフェース回路４０ＲＡＭ４５バス５０フラッシュＲＯＭ５１アドレスデコーダ５２第２のプログラム領域５３第１のプログラム領域６０プログラムカウンタ７０ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ホストとマイクロコンピュータ間のデータ
送受信のインターフェースを行うＵＳＢインターフェー
ス回路と、書き込み制御プログラムが格納された第１の
プログラム領域及びプログラムデータが書き込まれる第
２のプログラム領域とを有し、電気的に書き換え及び読
み出し可能な不揮発性メモリと、前記不揮発性メモリか
ら読み出されるプログラムを実行するＣＰＵと、を備え
たマイクロコンピュータの制御方法であって、マイクロコンピュータのリセットに応じて前記書き込み
制御プログラムの実行を開始する第１の段階と、前記Ｕ
ＳＢの初期化を実行する第２の段階と、前記ホストから
プログラムデータを前記不揮発性メモリの第２のプログ
ラム領域に書き込む第３の段階と、前記第２のプログラ
ム領域に書き込まれたプログラムを実行する第４の段階
と、を有することを特徴とするマイクロコンピュータの
制御方法。
【請求項２】前記マイクロコンピュータのリセットはパ
ワーオンリセットであることを特徴とする請求項１に記
載のマイクロコンピュータの制御方法。
【請求項３】前記第４の段階の後に、前記ホストからプ
ログラムデータを再書き込みするか否を判定する段階を
有し、再書き込みする場合には前記第１の段階から第４
の段階を再度繰り返すことにより、前記ホストからプロ
グラムデータを前記不揮発性メモリの第２のプログラム
領域に再書き込みし、当該再書き込み後のプログラムを
実行することを特徴とする請求項１に記載のマイクロコ
ンピュータの制御方法。
【請求項４】前記第３の段階の後に、前記第２のプログ
ラム領域内の特定の領域に照合用コードデータを書き込
む段階を有すると共に、前記第１の段階の後に、前記特
定の領域のデータと照合用コードデータとを比較する段
階を有し、両者が一致しない場合には前記第３の段階に
移行し、両者が一致した場合には前記ホストからプログ
ラムデータを前記不揮発性メモリの第２のプログラム領
域に再度書き込むことなく前記第２のプログラム領域に
書き込まれたプログラムを実行することを特徴とする請
求項１に記載のマイクロコンピュータの制御方法。
【請求項５】前記ホストはパーソナルコンピュータであ
ることを特徴とする請求項１、２、３及び４に記載のマ
イクロコンピュータの制御方法。