JP2002147488A - 軸継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動軸と従動軸の偏心及び偏角方向のズレを
吸収可能で、駆動軸と従動軸の軸方向のズレについても
吸収可能な軸継手の提供。 【解決手段】 軸継手１は、駆動軸と接続される第１継
手体１０と、中間伝達体２０と、従動軸と接続される第
２継手体３０とを有する。第１継手体１０は、第１ヨー
ク接続部１１と、第１軸孔１２ａが形成された駆動軸接
続部１２と、弾性変形可能な第１のたわみ材１３とから
なる３ピース構成である。第１ヨーク接続部１１の直径
方向の互いに反対側から、一対の第１ヨーク１４、１５
が、第１ヨーク接続部１１の軸方向に延びている。中間
伝達体２０の外周面には、ピン２１、２３、２２、２４
が圧入固定される。第２継手体３０は、第１継手体１０
と同様にして構成される。第１ヨーク１４、１５、第２
ヨーク３４、３５には、それぞれピン２１、２２、２
３、２４が摺動可能かつ回転可能に接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は軸継手に関する。

【０００２】

【従来の技術】特許３０３８５８５号公報には、図８に
示されるような、第１継手本体としての第１ハブ１１０
と、第２継手本体としての第２ハブ１３０と、第１継手
本体１１０と第２継手本体１３０間に設けられた中間伝
達体としてのコマ１２０とにより構成される軸継手１０
１が記載されている。第１ハブ１１０には、図示せぬ駆
動軸の一端を挿入固定するための図示せぬ第１軸孔が形
成されている。そして第１ハブ１１０のコマ１２０側の
面であって直径方向の互いに反対側からは、第１ハブ１
１０の軸方向に突出する１対の第１ヨーク１１４、１１
５が設けられている。１対の第１ヨーク１１４、１１５
には、それぞれピン貫通孔１１４ａ、１１５ａが穿設さ
れている。

【０００３】また第２ハブ１３０には、図示せぬ従動軸
の一端を挿入固定するための図示せぬ第２軸孔が形成さ
れている。そして第２ハブ１３０のコマ１２０側の面で
あって直径方向の互いに反対側からは、第２ハブ１３０
の軸方向に突出する１対の第２ヨーク１３４、１３５が
設けられている。１対の第２ヨーク１３４、１３５に
は、それぞれピン貫通孔１３４ａ、１３５ａが穿設され
ている。コマ１２０は円柱形状をなし、一対の第１ピン
１２１，１２３と、１対の第１ピンと直交する１対の第
２ピン１２２，１２４とが、コマ１２０の外周面から半
径方向外方に突出してかつ同一面上に設けられる。

【０００４】ここで、１対の第１ピン１２１，１２３
は、互いに直径方向反対側に位置し、１対の第１ヨーク
１１４、１１５のピン貫通孔１１４ａ、１１５ａに対し
て、それぞれ摺動可能、回転可能に接続されている。ま
た、１対の第２ピン１２２，１２４も、互いに直径方向
反対側に位置し、１対の第２ヨーク１３４、１３５のピ
ン貫通孔１３４ａ、１３５ａに対して、それぞれ摺動可
能、回転可能に接続されている。このように、１対の第
１ピン１２１，１２３を介して、第１ハブ１１０とコマ
１２０とが接続され、１対の第２ピン１２２，１２４を
介してコマ１２０と第２ハブ１３０とが接続され、駆動
軸の回転が従動軸に伝達される。

【０００５】ここで、駆動軸と従動軸との偏心は、１対
の第１ピン１２１、１２３や第２ピン１２２、１２４
が、ピン挿通孔１１４ａ、１１５ａ、１３４ａ、１３５
ａに対してピンの軸方向に摺動することによって吸収さ
れる。また、駆動軸と従動軸との偏角は、１対の第１ピ
ン１２１、１２３や第２ピン１２２、１２４が、ピン挿
通孔１１４ａ、１１５ａ、１３４ａ、１３５ａに対して
回転することによって吸収される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の軸継手１０１では、偏心と偏角とを吸収することが可
能であるが、駆動軸や従動軸の軸方向のズレが生じた場
合にそれを吸収することができない。

【０００７】そこで本発明は、駆動軸と従動軸の間の偏
心と偏角とを吸収することができると共に、駆動軸と従
動軸の軸方向のズレも吸収することができる軸継手を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、駆動軸の一端を挿入固定するための第１
軸孔が形成された第１継手体と、一方の面が該第１継手
体に対向配置される中間伝達体と、該第１継手体の回転
を中間伝達体に伝達するために、該第１継手体と該中間
体とを接続する第１ヨークと、従動軸の一端を挿入固定
するための第２軸孔が形成されると共に、該中間伝達体
の他方の面に対向配置される第２継手体と、該中間伝達
体の回転を該第２継手体に伝達するために、該中間伝達
体と該第２継手体とを接続する第２ヨークとを備えた自
在継手であって、該第１ヨークは、該第１継手体に１対
固定されるとともに、該第１継手体の直径方向の互いに
反対側から該第１継手体の軸方向に延び、該第２ヨーク
は、該第２継手体に１対固定されるとともに、該第２継
手体の直径方向の互いに反対側から該第２継手体の軸方
向に延び、該中間伝達体には、一対の第１ピンと、該１
対の第１ピンと直交する１対の第２ピンとが、該中間伝
達体の外周面から半径方向外方に突出して設けられ、該
１対の第１ピンは、互いに直径方向反対側に位置し、そ
れぞれの該第１ヨークがそれぞれの該第１ピンに対して
摺動可能に接続され、該１対の第２ピンは、互いに直径
方向反対側に位置し、それぞれの該第２ヨークがそれぞ
れの該第２ピンに対して摺動可能に接続され、該１対の
第１ピンと該１対の第２ピンとは同一面上に配置されて
いる軸継手において、該第１継手体又は該第２継手体の
うち少なくとも一方は、該第１ヨーク又は該第２ヨーク
が接続されるヨーク接続部と、該ヨーク接続部とは別体
で設けられると共に該軸孔が形成されて該駆動軸又は従
動軸に接続される軸接続部と、該ヨーク接続部と該軸接
続部との間に配置され該ヨーク接続部及び該軸接続部に
接続されるたわみ材とにより構成される軸継手を提供し
ている。

【０００９】該軸接続部には、該接続部の軸方向に垂直
な面に沿った中心角１８０度以上の逃げ溝が形成されて
いるのが好ましい。

【００１０】また、該第１継手体又は該第２継手体のう
ちの一方は、該ヨーク接続部と、該軸接続部と、該たわ
み材とにより構成され、該軸接続部には、該接続部の軸
方向に垂直な面に沿った中心角１８０度以上の逃げ溝が
形成され、該第１継手体又は該第２継手体のうちの他方
は、該第１ヨーク又は該第２ヨークが接続され、かつ、
該軸孔が形成されて該駆動軸又は従動軸に接続される継
手本体部のみにより構成され、該継手本体部には、該継
手本体部の軸方向に垂直な面に沿った中心角１８０度以
上の逃げ溝が形成されていてもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態による軸継手
について図１乃至図７に基づき説明する。軸継手１は、
図示せぬ駆動軸の端部と接続される第１継手体１０と、
一方の面が第１継手体１０に対向配置される中間伝達体
たるコマ２０と、図示せぬ従動軸の端と接続されると共
に、コマ２０の他方の面に対向配置される第２継手体３
０とを有する。

【００１２】第１継手体１０は、コマ２０に対向配置さ
れる第１ヨーク接続部１１と、駆動軸の一端を挿入固定
するための第１軸孔１２ａが形成された駆動軸接続部１
２と、第１ヨーク接続部１１と駆動軸接続部１２の間に
配置され、第１ヨーク接続部１１及び駆動軸接続部１２
に接続される第１のたわみ材１３とを備えた３ピース構
成体である。

【００１３】第１ヨーク接続部１１はアルミ材等の金属
製の断面略円形の部材であり、第１ヨーク接続部１１の
コマ２０に面する側面からは、第１ヨーク接続部１１の
直径方向の互いに反対側から、一対の第１ヨーク１４、
１５が、第１ヨーク接続部１１の軸方向に延びている。
第１ヨーク１４、１５には、それぞれ第１ヨーク接続部
１１の直径方向に指向するピン貫通孔１４ａ、１５ａが
穿設され、ピン貫通孔１４ａ、１５ａには、円筒形をな
す軸受１４Ａ、１５Ａが圧入固定されている。軸受１４
Ａ、１５Ａには、それぞれ軸受け１４Ａ、１５Ａの中心
軸に沿ってピン貫通孔２１ａ、２３ａが形成されてい
る。

【００１４】第１ヨーク接続部１１には、第１ヨーク接
続部１１の中心軸と同軸の中央貫通孔１１ａと、１対の
ネジ穴１６ｅ、１７ｅと、１対のねじ通過孔１８ａ、１
９ａが形成される。１対のネジ穴１６ｅ、１７ｅは、第
１ヨーク１４、１５の基端部に対応する位置であって第
１ヨーク１４、１５とは反対側面に形成される。またね
じ通過孔１８ａ、１９ａは、第１ヨーク接続部１１の中
心軸から見てねじ穴１６ｅ、１７ｅから９０°ずれた位
置に、第１ヨーク接続部１１の軸方向に貫通して形成さ
れる。

【００１５】駆動軸接続部１２は、アルミ材等の金属製
の断面略円形の部材であり、その中心軸と同軸には、図
示せぬ駆動軸の端部を挿入固定するための第１軸孔１２
ａが形成されている。また駆動軸接続部１２の中心軸に
対して垂直に交差する面に沿って、中心角１８０°以上
の逃げ溝１２ｂが形成されている。更に、逃げ溝１２ｂ
の円周方向中心部に連通して、駆動軸接続部１２の中心
軸を含む直径方向の面に沿って、駆動軸と接続する側の
面に開口して延びる縦溝１２ｃが形成されている。加え
て、縦溝１２ｃを垂直に横切るねじ穴１２ｄが形成され
る。図示せぬねじが、ねじ穴１２ｄに螺合され、縦溝１
２ｃの幅を狭めるようにして締められることにより、第
１軸孔１２ａに駆動軸が固定される。

【００１６】駆動軸接続部１２において、第１ヨーク接
続部１１のねじ穴１６ｅ、１７ｅに対応する位置には、
駆動軸接続部１２の軸方向に指向するねじ通過孔１６
ａ、１７ａが穿設されており、ねじ通過孔１８ａ、１９
ａに対応する位置には、駆動軸接続部１２の軸方向に指
向するねじ穴１８ｅ、１９ｅが形成されている。

【００１７】第１のたわみ材１３は、略正方形状の弾性
変形可能な板材からなる。そしてねじ穴１６ｅ及びねじ
貫通孔１６ａに対応する位置には、ねじ貫通孔１６ｃ
が、ねじ穴１７ｅ及びねじ貫通孔１７ａに対応する位置
には、ねじ貫通孔１７ｃが、ねじ通過孔１８ａ及びねじ
穴１８ｅに対応する位置には、ねじ貫通孔１８ｃが、ね
じ通過孔１９ａ及びねじ穴１９ｅに対向する位置には、
ねじ貫通孔１９ｃが、それぞれ形成されている。

【００１８】また、ねじ穴１６ｅとねじ貫通孔１６ｃの
間には、ねじ貫通孔１６ｄが形成されたリング状のプラ
スチック製または金属製の間材１６Ｄが、ねじ貫通孔１
６ｃとねじ通過孔１６ａの間には、ねじ貫通孔１６ｂが
形成されたリング状のプラスチック製または金属製の間
材１６Ｂが、それぞれ配置される。そして、ねじ１６
が、ねじ通過孔１６ａを通じて、ねじ貫通孔１６ｂ、ね
じ貫通孔１６ｃ、ねじ貫通孔１６ｄを順に貫き、ねじ穴
１６ｅに螺合される。ねじ１６がねじ穴１６ｅに螺合さ
れた際には、ねじ１６の頭は、ねじ通過孔１６ａの内部
に位置して間材１６Ｂに接する。ねじ通過孔１６ａは、
ねじ１６の頭がねじ通過孔１６ａ内で微動可能な程度
に、ねじ１６の頭の外径よりも大きい内径を有するの
で、ねじ１６と駆動軸接続部１２との接続関係は生じな
い。また、間材１６Ｂ、１６Ｄの外径は、ねじ１６の頭
の外径よりも小さく形成されている。以上のようなねじ
１６による螺合によって、第１のたわみ材１３と第１ヨ
ーク接続部１１とが接続される。

【００１９】同様に、ねじ貫通孔１７ｂが形成された間
材１７Ｂ、ねじ貫通孔１７ｄが形成された間材１７Ｄ、
ねじ貫通孔１８ｂが形成された間材１８Ｂ、ねじ貫通孔
１８ｄが形成された間材１８Ｄ、ねじ貫通孔１９ｂが形
成された間材１９Ｂ、ねじ貫通孔１９ｄが形成された間
材１９Ｄが上述した寸法関係で配置され、これらに対応
して、ねじ１７，１８、１９が設けられる。ここで、ね
じ１７はねじ１６と同様に第１のたわみ材１３と第１ヨ
ーク接続部１１とを接続するためのものであり、ねじ１
８、１９は、第１のたわみ材１３と駆動軸接続部１２と
を接続するためのものである。従って、駆動軸接続部１
２と第１ヨーク接続部１１とは第１のたわみ材１３及び
ねじ１６〜１９を介して互いに接続され、第１継手体１
０が構成される。

【００２０】中間伝達体たるコマ２０は、円柱形状をな
し、その一端面が第１継手体１０の第１ヨーク接続部１
１に面している。コマ２０には、その中心軸に同軸の中
央貫通孔２０ａが形成されている。また、コマ２０の周
面には、９０°おきに、同一平面上に、コマ２０の直径
方向に延びるピン圧入孔２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４
ｂが形成されている。同一直線上に並ぶピン圧入孔２１
ｂ、２３ｂには、コマ２０の外周面から半径方向外方に
突出して、一対の第１ピン２１、２３が圧入固定され
る。また、ピン圧入孔２１ｂ、２３ｂに垂直な直線上に
並ぶピン圧入孔２２ｂ、２４ｂには、コマ２０の外周面
から半径方向外方に突出して、一対の第２ピン２２、２
４が圧入固定される。ピン圧入孔２１ｂ、２２ｂ、２３
ｂ、２４ｂは同一平面上に形成されているので、第１ピ
ン２１、２３及び第２ピン２２、２４も同一平面上に配
置される。第１ピン２１、２３は、第１ヨーク１４、１
５のピン貫通孔１４ａ、１５ａの軸受１４Ａ、１５Ａに
対して、ピン２１、２３の軸方向に摺動可能かつ回転可
能に接続される。

【００２１】第２継手体３０は、第１継手体１０と同様
にして構成される。第２継手体３０の各部材について
は、ピン貫通孔２２ａ、２４ａを除き、第１継手体１０
の各部材の参照番号に２０を加えた参照番号で示す。ま
た、第１継手体１０の「駆動軸」を挿入固定するための
第１軸孔１２ａが形成された「駆動軸接続部」１２に対
応する部材は、第２継手体３０では、「従動軸」を挿入
固定するための第２軸孔３２ａが形成された「従動軸接
続部」３２となる。そして、第２ピン２２、２４が、第
２ヨーク３４、３５のピン貫通孔３４ａ、３５ａの軸受
３４Ａ、３５Ａに対して、ピン２２、２４の軸方向に摺
動可能かつ回転可能に接続される。第２継手体３０は、
コマ２０の中心軸に交差する垂直な中心面について、第
１継手体１０と面対称の位置から、コマ体２０の中心軸
について９０度回転した位置に配置される。

【００２２】本実施の形態の軸継手１では、第１継手体
１０の第１ヨーク１４、１５と第１ピン２１、２３が摺
動可能に接続され、第２継手体３０の第２ヨーク３４、
３５と第２ピン２２、２４が摺動可能に接続されている
ので、コマ２０の第１継手体１０に対する相対位置を変
化させることができ、第２継手体３０もコマ２０に対し
相対位置を変化させることができる。この位置変化によ
り、駆動軸と従動軸との偏心については０．５ｍｍ程度
吸収できる。また、第１ピン２１，２３は、第１ヨーク
１４、１５に対して回転可能であり、第２ピン２２，２
４は、第２ヨーク３４、３５に対して回転可能であるた
め、駆動軸と従動軸との偏角を４°程度吸収することが
可能である。即ち、この範囲内でのズレであれば、駆動
軸、駆動軸接続部１２、第１たわみ材１３、第１ヨーク
接続部１１、第１ヨーク１４、１５、第１ピン２１、２
３、コマ２０、第２ピン２２、２４、第２ヨーク３４、
３５、第２ヨーク接続部３１、第２たわみ材１３、３
３、従動軸接続部３２、従動軸のいずれの部材にも、負
荷がかからないように対応することができる。

【００２３】また、上述のように、本実施の形態の軸継
手１は、第１継手体１０及び第２継手体３０がたわみ材
１３、３３を有し、たわみ材１３、３３が弾性変形可能
であるので、たわみ材１３、３３の変形により、偏心方
向のズレについても０．１ｍｍ程度、偏角方向のズレに
ついても１°程度吸収できるばかりか、駆動軸又は従動
軸の軸方向の変位についても±０．４ｍｍ程度吸収する
ことが可能である。

【００２４】更に、ねじ貫通孔１６ａ、１７ａ、１８
ａ、１９ａ、３６ａ、３７ａ、３８ａ、３９ａの内径
は、ねじ１６、１７、１８、１９、３６、３７、３８、
３９の頭の外径よりも大きく形成されている。これによ
り、ねじ貫通孔１６ａ、１７ａ、１８ａ、１９ａ、３６
ａ、３７ａ、３８ａ、３９ａ内において、ねじ１６、１
７、１８、１９、３６、３７、３８、３９の頭は微動可
能となるので、ねじ１６、１７、１８、１９、３６、３
７、３８、３９がねじ貫通孔１６ａ、１７ａ、１８ａ、
１９ａ、３６ａ、３７ａ、３８ａ、３９ａの内周に当接
することによりたわみ材１３、３３の変形が制限される
ことはない。

【００２５】更に、間材１６Ｂ、１６Ｄ、１７Ｂ、１７
Ｄ、１８Ｂ、１８Ｄ、１９Ｂ、１９Ｄ、３６Ｂ、３６
Ｄ、３７Ｂ、３７Ｄ、３８Ｂ、３８Ｄ、３９Ｂ、３９Ｄ
の外径は、ねじ１６、１７、１８、１９、３６、３７、
３８、３９の頭の外径よりも小さく形成されている。こ
れにより、ねじ１６、１７、１８、１９、３６、３７、
３８、３９の頭は、たわみ材１３、３３の変形に応じて
微妙に傾くことができ、たわみ材１３、３３の変形の制
限が小さくなる。更に、これら間材がたわみ材１３、３
３に当接する面積が小さいので、たわみ材の変形が間材
によって大きく制限されることがない。

【００２６】本発明による軸継手は上述した実施の形態
に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の
変形や改良が可能である。例えば、上述の実施の形態で
は、第１継手体及び第２継手体の双方を、駆動軸又は従
動軸を挿入固定するための軸孔と、逃げ溝とが形成され
た軸接続部と、たわみ材と、ヨークに接続されるヨーク
接続部とによる３ピース構成としたが、第１継手体又は
第２継手体のうち一方のみをこのような構成とし、他方
は、ヨークが接続され、かつ、該駆動軸又は従動軸を挿
入固定するための軸孔が形成された継手本体部のみによ
り構成し、この継手本体部に、継手本体部の軸心に交差
する垂直な面に沿った中心角１８０度以上の逃げ溝を形
成することとしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の軸継手によれば、駆動軸
側の第１継手体と中間伝達体とが第１ヨークと第１ピン
により接続され、第１ピンは第１ヨークに対してピンの
軸方向に摺動可能かつ回転可能に接続され、従動軸側の
第２継手体と中間伝達体とが、第２ヨークと第２ピンに
より接続され、第２ピンは第２ヨークに対してピンの軸
方向に摺動可能かつ回転可能に接続されているので、駆
動軸と従動軸との偏心方向及び偏角方向のズレを比較的
大きく吸収することができる。さらに、第１継手体又は
第２継手体のうち少なくとも一方は、第１ヨーク又は第
２ヨークが接続されるヨーク接続部と、ヨーク接続部と
は別体であって駆動軸又は従動軸を挿入固定するための
軸孔が形成された軸接続部と、ヨーク接続部と軸接続部
との間に配置され、ヨーク接続部と軸接続部とを接続す
るたわみ材とにより構成されるので、駆動軸又は従動軸
の軸方向の変位は、たわみ材の弾性変形にて吸収するこ
とができる。

【００２８】請求項２記載の軸継手によれば、軸接続部
には、接続部の軸方向に垂直な面に沿った中心角１８０
度以上の逃げ溝が形成されているので、駆動軸又は従動
軸を軸接続部に接続するために、螺合締結力などによっ
て軸接続部に変形が生じても、この変形が軸接続部のた
わみ材側へ及ぶことがなく、たわみ材、ヨーク接続部及
びヨークの変形を回避することができる。

【００２９】請求項３記載の軸継手によれば、第１継手
体又は該第２継手体のうちの一方は、請求項２の構成と
同様であるので、請求項２記載の発明と同様な効果が得
られる。また、他方の継手体は、第１ヨーク又は第２ヨ
ークが接続され、かつ、軸孔が形成されて駆動軸又は動
軸に接続される継手本体部のみにより構成されるので、
構成部品が削減できる。またこの継手本体にも逃げ溝が
形成されているので、請求項２記載の発明と同様に、駆
動軸又は従動軸を軸接続部に接続するために、螺合締結
力などによって変形が生じても、この変形がヨーク側に
及ぶことがなくヨークの変位が防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による軸継手を示す分解斜
視図。

【図２】本発明の実施の形態による軸継手を示す正面
図。

【図３】図２の矢印ＩＩＩ側から視た側面図。

【図４】図２の矢印ＩＶ側から視た側面図。

【図５】本発明の実施の形態による軸継手を示す図３の
Ｖ−Ｖ線に沿った断面図。

【図６】本発明の実施の形態による軸継手を示す図２の
ＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図。

【図７】本発明の実施の形態による軸継手を示す図２の
ＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図。

【図８】従来の軸継手を示す側面図。

【符号の説明】

１ 軸継手 １０ 第１継手体 １１ ヨーク接続部 １２ 駆動軸接続部 １２ａ 第１軸孔 １２ｂ 逃げ溝 １３ 第１のたわみ材 １４、１５ 第１ヨーク ２０ 中間伝達体 ２１、２３ 第１ピン ２２、２４ 第２ピン ３０ 第２継手体 ３１ ヨーク接続部 ３２ 従動軸接続部 ３２ａ 第２軸孔 ３２ｂ 逃げ溝 ３３ 第２のたわみ材 ３４、３５ 第２ヨーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸の一端を挿入固定するための第１
   軸孔が形成された第１継手体と、 一方の面が該第１継手体に対向配置される中間伝達体
   と、 該第１継手体の回転を中間伝達体に伝達するために、該
   第１継手体と該中間体とを接続する第１ヨークと、 従動軸の一端を挿入固定するための第２軸孔が形成され
   ると共に、該中間伝達体の他方の面に対向配置される第
   ２継手体と、 該中間伝達体の回転を該第２継手体に伝達するために、
   該中間伝達体と該第２継手体とを接続する第２ヨークと
   を備えた自在継手であって、 該第１ヨークは、該第１継手体に１対固定されるととも
   に、該第１継手体の直径方向の互いに反対側から該第１
   継手体の軸方向に延び、 該第２ヨークは、該第２継手体に１対固定されるととも
   に、該第２継手体の直径方向の互いに反対側から該第２
   継手体の軸方向に延び、 該中間伝達体には、一対の第１ピンと、該１対の第１ピ
   ンと直交する１対の第２ピンとが、該中間伝達体の外周
   面から半径方向外方に突出して設けられ、 該１対の第１ピンは、互いに直径方向反対側に位置し、
   該１対の第１ヨークに対して該第１ピンの軸方向に摺動
   可能かつ回転可能に接続され、 該１対の第２ピンは、互いに直径方向反対側に位置し、
   該１対の第２ヨークに対して該第２ピンの軸方向に摺動
   可能かつ回転可能に接続され、該１対の第１ピンと該１
   対の第２ピンとは同一面上に配置されている軸継手にお
   いて、 該第１継手体又は該第２継手体のうち少なくとも一方
   は、該第１ヨーク又は該第２ヨークが接続されるヨーク
   接続部と、該ヨーク接続部とは別体で設けられると共に
   該軸孔が形成されて該駆動軸又は従動軸に接続される軸
   接続部と、該ヨーク接続部と該軸接続部との間に配置さ
   れ該ヨーク接続部及び該軸接続部に接続されるたわみ材
   とにより構成されることを特徴とする軸継手。
2. 【請求項２】該軸接続部には、該接続部の軸方向に垂直
   な面に沿った中心角１８０度以上の逃げ溝が形成されて
   いることを特徴とする請求項１記載の軸継手。
3. 【請求項３】該第１継手体又は該第２継手体のうちの一
   方は、該ヨーク接続部と、該軸接続部と、該たわみ材と
   により構成され、該軸接続部には、該接続部の軸方向に
   垂直な面に沿った中心角１８０度以上の逃げ溝が形成さ
   れ、 該第１継手体又は該第２継手体のうちの他方は、該第１
   ヨーク又は該第２ヨークが接続され、かつ、該軸孔が形
   成されて該駆動軸又は従動軸に接続される継手本体部の
   みにより構成され、該継手本体部には、該継手本体部の
   軸方向に垂直な面に沿った中心角１８０度以上の逃げ溝
   が形成されていることを特徴とする請求項１記載の軸継
   手。