JP2002145449A - 形鋼のパイリング装置およびパイリング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 長さの異なる種々の形鋼を取り扱うことがで
き、姿勢を崩すことなくテーブル上に形鋼を積み重ねる
ことができるパイリング装置を提供する。 【解決手段】 形鋼Ｘを載せてその長さと直角な方向に
テーブル６０の上方にまでその形鋼Ｘを差し出し、かつ
後退する複数のキャリッジアーム１１と、キャリッジア
ーム１１の後退時に形鋼Ｘに当接することにより上記方
向における形鋼Ｘの位置を定めるストッパー３０とを配
置する。そして、テーブル６０の上方に形鋼Ｘを差し出
した各キャリッジアーム１１が、a)形鋼Ｘがストッパー
３０に当接するまでは、当接時の衝撃によっても形鋼Ｘ
の姿勢を乱さない低速度で後退し、b)形鋼Ｘがストッパ
ー３０に当接したのちは、形鋼Ｘを平行移動にて落下さ
せ得る程度の高速度で後退するようにする。またサポー
ト手段および反転積載手段を使用して各種の形鋼のパイ
リングができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】請求項に係る発明は、テーブ
ル上に形鋼を積み重ねるためのパイリング装置およびパ
イリング方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圧延工場等において製造された形鋼は、
所定の長さ（一般的には５メートル以上）に切断された
のち、保管または出荷のためにコンパクトに積み重ねら
れ、その状態でワイヤ等により結束されるのが一般的で
ある。

【０００３】そのような目的でテーブル上に形鋼を積み
重ねるためのパイリング装置は、たとえば特開平６−３
０５５７０号公報にすでに記載されている。同公報に記
載の装置は、形鋼を載せてその長さと直角な方向にテー
ブルの上方にまでその形鋼を差し出す複数のキャリッジ
アーム（トラバース台）と、そのキャリッジアームがテ
ーブルの上方に差し出した形鋼を両端部において支える
一対の支持レバー、それに、キャリッジアームがテーブ
ルの上方から後退するとき形鋼の位置を定めるストッパ
ーなどを備えるものである。キャリッジアームがテーブ
ルの上方に形鋼を差し出すと、その形鋼の両端部が各支
持レバーの支持部に入った状態になり、続いてキャリッ
ジアームが後退すると形鋼はストッパーの作用でほぼ真
下に下がり、両端部が支持レバーのみによって支えられ
ることになる。そののち支持レバーのそれぞれを順次に
動作させて形鋼端部の支持を解けば、直下のテーブル上
（またはその上にすでに積載されている形鋼の上。以下
も同様）に、新たな形鋼が積み重ねられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開平６−３０５５７
０号公報などに記載された従来のパイリング装置は、形
鋼の両端部を一対の支持レバーによって支持するもので
ある。このことから、従来のパイリング装置にはつぎの
ような不都合がある。

【０００５】イ) 積もうとする形鋼の長さが一定であれ
ば、その両端部を支持レバーによって支えることは常に
確実に行える。しかし、その長さは、形鋼の種類・サイ
ズ等によってニーズがまちまちであるのが通常である。
したがって、形鋼の両端部を一対の支持レバーによって
支持するという従来のパイリング装置は、各種長さの形
鋼を取り扱う一般的な工場においては使用することが難
しい。

【０００６】ロ) 上記イ)のような点を考慮して支持レバ
ーを用いずにテーブル上に形鋼を積もうとすると、つぎ
のようになる。テーブルの上方に形鋼を差し出したのち
にキャリッジアームが後退するとき、形鋼は、ストッパ
ーの作用で水平にはほとんど移動せず、ほぼ真下に落ち
る。この際、形鋼の幅（キャリッジアームの後退する方
向への寸法）が大きく、しかも、積もうとする形鋼の下
端部（キャリッジアームの上面）とテーブル上面（やは
り積載ずみの形鋼の上面となることがある。以下も同
様）との間の距離（落下高さ）を小さく保つことができ
るなら、形鋼は円滑にテーブル上に載せ移される。しか
し、形鋼の幅が小さい場合などには、キャリッジアーム
が後退してその先端部が形鋼の下部から抜け出るとき、
形鋼がその横断面内で回転し、傾いて落ちることによっ
て崩れた姿勢でテーブル上に載ることになりがちであ
る。したがって、たとえば寸法の小さい山形鋼を積む場
合、そしてとくにその落下高さが大きくなりやすい２段
目以降の場合などは、図８のように、テーブル６０上で
形鋼Ｘ（山形鋼ＸＬ）のどれかが姿勢を崩してしまうこ
とも多い。

【０００７】請求項に係る発明は以上の点を考慮してな
したもので、長さの異なる種々の形鋼を円滑に取り扱う
ことができ、いずれの形鋼をも姿勢を崩すことなくテー
ブル上に積み重ねることができるパイリング装置および
パイリング方法を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した形鋼
のパイリング装置は、高さ調整の可能なテーブル上に形
鋼を積み重ねるための装置において、形鋼を載せ、そ
の長さと直角な方向に前進して上記テーブルの上方にま
でその形鋼を差し出し、かつ逆向きに後退する複数のキ
ャリッジアームと、キャリッジアームの後退時に形鋼
に当接（当たること）することにより上記方向における
形鋼の位置を定めるストッパーとを配置し、テーブルの
上方に形鋼を差し出した各キャリッジアーム（複数ある
キャリッジアームのすべて）が、a)形鋼がストッパーに
当接するまでは、当接時の衝撃によっても形鋼の姿勢を
乱さない低速度で後退し、b)形鋼がストッパーに当接し
たのちは、形鋼を平行移動にて落下（すなわち、形鋼が
横断面内で回転したり傾いたりせず、元の姿勢のまま各
点が同一方向に同一距離だけ落ちること。その平行度
は、落下後に形鋼が姿勢を崩さない程度のものをいう）
させ得る程度の高速度で後退する−ようにしたことを特
徴とする。

【０００９】このパイリング装置は、形鋼の両端部を支
えるための一対の支持レバーを備えてはおらず、キャリ
ッジアームおよびストッパーのみの作用によって形鋼を
テーブル上に積むものである。キャリッジアームは、隣
り合うものの間隔を適当に密にして複数配置することに
より、形鋼が一般の範囲内（たとえば数メートル〜１０
数メートル程度）のどのような長さのものであってもそ
れを載せて差し出すことができ、またストッパーも、同
様に密に配置しまたは十分な長さ（形鋼の長さ方向の寸
法）をもたせることにより、形鋼の位置を定めることが
できる。したがってこのパイリング装置によれば、実用
上の一定の範囲内で各種長さの形鋼を円滑に取り扱うこ
とができる。

【００１０】形鋼の両端部を支える支持レバーがないに
もかかわらず、このパイリング装置では、寸法の小さい
山形鋼などを含む各種の形鋼を、姿勢を崩さず円滑にテ
ーブル上に積むことが可能である。その理由はつぎのと
おりである。キャリッジアームが、形鋼を載せてそれを
テーブルの上方に差し出したのちに後退すると、まず
は、A)キャリッジアームとともに形鋼が後退し、ついで
ストッパーに当接することにより形鋼の位置が定められ
る。続いて、B)位置が定まった形鋼の下部と擦れ合いな
がらキャリッジアームが後退向きに移動し、やがてその
先端部が形鋼の下から外れる（形鋼の長さと直角の方向
に抜け出る）ことにより、形鋼がテーブル上に落下す
る。しかし、請求項１のこのパイリング装置では、上記
A)の過程において形鋼がストッパーに当接するまでは、
上記a)のとおり当接時の衝撃によっても形鋼の姿勢が乱
れない程度の低速度でキャリッジアームが後退し、形鋼
がストッパーに当接したのちB)の過程が終了するまで
は、b)のとおり形鋼が平行に（いわばダルマ落としのよ
うに）落下するような高速度でキャリッジアームが後退
する。形鋼は、このように平行に落下すれば、傾いたり
回転したりすることなくテーブル上に適正な姿勢で載せ
られる。すなわち、形鋼には、キャリッジアームが後退
してテーブル上に落下する上記A)・B)のいずれの過程に
おいても、キャリッジアーム上にあった元の状態から姿
勢を崩す機会がない。

【００１１】請求項２に記載のパイリング装置は、とく
に、キャリッジアームのうち形鋼の一端に近い位置にあ
るものについて、形鋼を載置する箇所から差し出し側の
先端部までの寸法を他のキャリッジアームにおける当該
寸法よりも長くしたことを特徴とする。

【００１２】このパイリング装置によると、上記B)の過
程においてキャリッジアームの先端部が形鋼の下から抜
け出るのにともなって形鋼が落下するとき、形鋼が姿勢
を崩すことが一層適切に防止される。それは、形鋼の一
端付近に設けるキャリッジアームについて上記のとおり
先端部までの寸法を長くしたことにより、各キャリッジ
アームを後退させるとき、他のキャリッジアームの先端
部が形鋼の下から抜け出たのち時間をおいて当該キャリ
ッジアーム（形鋼の一端に近いもの）の先端が形鋼の下
から抜け出るからである。詳しく述べるとつぎのように
なる。まず、形鋼の一端に近いキャリッジアームを残し
て他のキャリッジアームが形鋼の下から後退し終わった
とき、一端付近を除いて形鋼はテーブル上に落下する。
このとき形鋼は、一端に近い部分がキャリッジアーム上
に載っているため、落下にともなってその横断面内で回
転したり傾いたりすることが効果的に防止される。そし
てしばらくののち、一端に近いそのキャリッジアームの
先端が形鋼の下から抜け出ることにより形鋼の全体が落
下してテーブル上に載せ移される。このときも形鋼は、
当該一端の付近でない部分がすでにテーブル上に載って
いることから、落下にともなって回転したり傾いたりす
ることがなく、したがって姿勢を崩すことなくテーブル
上に積み移されることになる。

【００１３】先端部までの寸法を長くする上記のキャリ
ッジアームが、長さの異なる種々の形鋼について常に一
端付近にあるようにするためには、キャリッジアームに
載せる前の段階で形鋼の端部位置を揃えるようにするの
がよい。長さがまちまちであることから両端について位
置を揃えることは無理だとしても、一方の端部は常に基
準位置にくるようにし、その側の端部の付近に上記キャ
リッジアームを設けるのである。

【００１４】請求項３に記載のパイリング装置は、さら
に、形鋼の一端部となる位置に、上記のとおり形鋼を差
し出したときのキャリッジアームの上面よりも低く上記
テーブルの上面よりも高い位置に受け面を有していて、
形鋼の一端部からその形鋼の長さ方向に離れる向きに当
該受け面を移動し得るサポート手段を設けたことを特徴
とする。

【００１５】このパイリング装置によると、前記したB)
の過程において形鋼がテーブル上に落下するとき、形鋼
が姿勢を崩すことが適切に防止される。形鋼の一端部と
なる位置に上記のとおりサポート手段を設けているから
である。その作用の詳細はつぎのとおりである。すなわ
ち、まずキャリッジアームを後退させるとき、上記サポ
ート手段の受け面を形鋼の一端部の下に位置させておく
と、キャリッジアームが後退して形鋼の下から抜け出た
とき、形鋼のほとんどの部分がテーブル上に落下しなが
らも一端部のみは当該受け面上に載って支えられる。こ
のとき、その一端部は、キャリッジアームの上面よりも
低く上記テーブルの上面よりも高い位置にある受け面上
に載るのであるから、落下高さが小さく、したがって、
落下にともない形鋼が回転したり傾いたりすることがな
い。そしてその後、サポート手段が受け面を移動させて
形鋼から離れると、形鋼の全体がテーブル上に載り移る
ことになる。このときも形鋼は、当該一端部以外の部分
がすでにテーブル上に載っているうえ、落下高さが小さ
く、また受け面の移動が形鋼の端部からその形鋼の長さ
方向に離れる向きであることから、やはり形鋼をその横
断面内で回転させまたは傾ける恐れがない。したがって
この装置を設ければ、形鋼を円滑に落下させるのに必要
なキャリッジアームの後退速度は多少遅くすることが可
能になる。

【００１６】なお、この装置においても、長さの異なる
種々の形鋼に対してサポート手段が常に一端部に位置す
るようにするためには、キャリッジアームに載せる前の
段階で形鋼の一方の端部を揃え、その側の端部の付近に
上記サポート手段を設けるとよい。

【００１７】請求項４に記載のパイリング装置は、とく
に、後退位置にあるキャリッジアームの上にある（つま
りキャリッジアームがまだ差し出していない）形鋼を、
位置を調整したうえ、磁力や機械的拘束力によって保持
し、鉛直面内（形鋼の横断面内）で旋回させて上記のテ
ーブル上に積み移すことのできる反転積載手段を配置し
たことを特徴とする。また、請求項６のパイリング方法
は、請求項５に記載した形鋼のパイリング装置を用いて
上記テーブル上に形鋼を積載するパイリング方法であっ
て、積載高さに応じてテーブルを高さ調整しながら、山
形鋼および溝形鋼については上記の反転積載手段とキャ
リッジアームとを交互に使用することにより、またＩ形
鋼およびＨ形鋼については上記の反転積載手段を繰り返
し使用することにより複数段の形鋼を積載することを特
徴とする。

【００１８】反転積載手段は、上記のように形鋼を旋回
させることにより上下の向きを反転させることができ
る。したがって、山形鋼や溝形鋼のように断面形状が対
称でない形鋼については、それらがすべて同じ向きでパ
イリング装置にまで搬送されてくるとしても、請求項６
の方法のようにキャリッジアーム（およびストッパー）
と反転積載手段とを交互に使用することにより、積み上
げの奇数段と偶数段とで形鋼の向きを互い違いにして、
その形鋼を密に積み重ねることができる（図５・図６を
参照）。また、Ｉ形鋼やＨ形鋼のように断面の対称な形
鋼については、たとえば請求項５のように反転積載手段
を繰り返し使用し、さらには必要に応じて奇数段と偶数
段とで形鋼の位置を適宜に調整することにより、やはり
密に、かつ能率的に当該形鋼を積み重ねることができる
（図７を参照）。

【００１９】

【発明の実施の形態】発明の実施に関する一形態を図１
〜図７に紹介する。図１は、形鋼用のパイリング装置１
を形鋼Ｘ（図１に示す例はＨ形鋼ＸＨ）の長さ方向に見
た正面図、図２は、同装置１のうちパイリングキャリッ
ジ１０などを拡大して示す正面図である。また図３は、
同装置１を全体的に示す平面図、図４は、同装置１に含
まれるサポート手段４０を示す側面図（図４（ａ））お
よび正面図（図４（ｂ））である。そして図５・図６・
図７は、山形鋼ＸＬ・溝形鋼ＸＣ・Ｈ形鋼ＸＨのそれぞ
れを同装置１においてパイリングテーブル６０上に積み
重ねる場合の手順説明図である。

【００２０】図３に示すように、パイリング装置１は、
概ね等間隔に一直線上に配置されたスタンド型のパイリ
ングテーブル６０の上に、５〜１０数メートル程度の長
さの形鋼Ｘを順次に積み重ねるための装置である。構造
的には、まず、各テーブル６０のそばに、テーブル６０
と間隔を等しくして複数のパイリングキャリッジ１０を
配置している。また、隣接する各二つのパイリングキャ
リッジ１０の中間位置付近には、テーブル６０への積載
時に形鋼Ｘの位置を定める固定ストッパー３０を設けて
いる。そして図３の紙面の下方（図示しない部分）に
は、図１の右方に示す搬送手段６および７を付設し、そ
れらが、パイリングキャリッジ１０の上にまで形鋼Ｘを
搬送するようにしている。それら搬送手段６・７等が、
図３のように形鋼Ｘの一端部（図３における右方の端
部）Ｙの位置を揃えたうえ、図１中の搬送用ベルト６ａ
・７ａ等を用いて図中右方から左方へ（図３では下方か
ら上方へ）と形鋼Ｘを水平に運ぶのである。なお、パイ
リングテーブル６０は高さ調整の可能なものであり、す
でに積み重ねた形鋼Ｘの高さに応じて支持部６１を上下
移動させ、つぎの形鋼Ｘの積載を行いやすいようにテー
ブル６０の上面の高さを変更できる。

【００２１】パイリングキャリッジ１０は、上記のよう
に搬送手段６・７によって運ばれた形鋼Ｘをキャリッジ
アーム１１の上に載せ、同アーム１１等の作用によって
それら形鋼Ｘをパイリングテーブル６０上に載せ移す手
段である。そのため、図２のように、車輪１３を介して
案内枠１４内に配置したフレーム１２の先にキャリッジ
アーム１１を取り付け、そうしたアーム１１を、フレー
ム１２ごと駆動手段２０によって移動させるよう構成し
ている。駆動手段２０としては、アーム１１等を形鋼Ｘ
の長さと直角な方向に往復移動させるための油圧シリン
ダー２１・レバー２２・リンク２３のほか、案内枠１４
とともにキャリッジアーム１１を上下に移動するための
油圧シリンダー２６・レバー２７・リンク２８を配置し
た。油圧シリンダー２１を伸縮させることにより、キャ
リッジアーム１１を形鋼Ｘの長さ方向と直角な方向にテ
ーブル６０寄りに前進させ、かつ反対向きに後退させる
ことができる。また油圧シリンダー２６は、これを伸縮
させることにより、案内枠１４とともにキャリッジアー
ム１１を上下させて形鋼Ｘがストッパー３０の上を前進
できるようにする。

【００２２】形鋼Ｘの一端部Ｙは、前述のとおり長さ方
向の位置が図１の搬送手段６・７等によって図３のよう
に揃えられるが、それによりて定まる一端部Ｙに最も近
いパイリングキャリッジ１０については、当該図３に示
すように他のキャリッジ１０よりもキャリッジアーム１
１を長くしている。つまり、キャリッジアーム１１のう
ち、形鋼Ｘを載せる部分から差し出し側の先端部までの
寸法を、一端部Ｙに近いそのパイリングキャリッジ１０
においてだけ長く設定したのである。このようにしたの
は、後述するように、キャリッジアーム１１にて形鋼Ｘ
をパイリングテーブル６０の上方に差し出したのち同ア
ーム１１を後退させて形鋼Ｘをテーブル６０上に移す場
合、形鋼の転倒等による積載姿勢の崩れを防止するため
である。

【００２３】このパイリング装置１にはさらに、上記の
とおり揃えられる形鋼Ｘの一端部Ｙの位置に合わせて、
図３のようにパイリング用サポート手段４０をも配置し
ている。サポート手段４０は、図４（ａ）・（ｂ）のよ
うに、下方の支軸４２を中心として回転可能なスイング
レバー４１の上方端付近に形鋼Ｘ用の受け面４３を一体
化し、油圧シリンダー４４を駆動源として受け面４３と
ともにスイングレバー４１を揺動させ得るように構成し
た。油圧シリンダー４４を伸ばしてスイングレバー４１
を図示実線のように立てた通常の状態では、キャリッジ
アーム１１にてテーブル６０の上方に形鋼Ｘが差し出さ
れると、受け面４３が、形鋼Ｘの一端部Ｙのすぐ下（ア
ーム１１上の形鋼Ｘの下端部とは１０ｍｍ前後の隙間を
おいて）に位置することになる。シリンダー４４を縮め
たときには、スイングレバー４１が仮想線のように倒れ
て、受け面４３が形鋼Ｘの下から外れる。

【００２４】パイリングキャリッジ１０がパイリングテ
ーブル６０上に形鋼Ｘを積む基本的な手順は、図２等に
基づいてつぎのように説明することができる。すなわ
ち、 形鋼Ｘ（図２は一例として溝形鋼ＸＣの場合を示
す）が、前述の搬送手段６・７（図１）によってキャリ
ッジアーム１１の上（図２中の実線の位置）にまで搬送
されると、まず、固定ストッパー３０の後方端（図２中
の右側の端部）３１にその形鋼Ｘが当たり、その位置が
適切に定められる。複数の形鋼Ｘを並べて同じ段に積む
場合には、ストッパー３０の同様の作用で形鋼が密に整
列させられる。

【００２５】 パイリングキャリッジ１０は、その駆
動手段２０中の油圧シリンダー２６の作用でアーム１１
をやや上昇させることにより搬送手段７（図１）上から
形鋼Ｘを受け取り、油圧シリンダー２１を伸ばしてアー
ム１１を前進させることにより、ストッパー３０を越す
ように形鋼Ｘをテーブル６０寄りに運ぶ。

【００２６】 キャリッジアーム１１がテーブル６０
の上方（図２中の左方の仮想線の位置）に形鋼Ｘを差し
出すと、油圧シリンダー２６を再び動作させてアーム１
１をテーブル６０上の載置面に近い高さ（テーブル６０
の載置面またはすでにそこに積載ずみの形鋼Ｘの上端と
アーム１１の上面との高さの差が３０ｍｍ程度以下にな
る高さ。たとえば図６（ｂ）の仮想線の高さ）にまで下
ろす。

【００２７】 その後、油圧シリンダー２１を縮めて
アーム１１を元の位置（搬送手段７の下）にまで後退さ
せる。ただしこのとき、比例流量制御弁を使用するなど
して、油圧シリンダー２１への油圧作動油の供給流量を
制御することにより、 a) 形鋼Ｘがストッパー３０の前方端３２に当接するま
では、当接時の衝撃によって形鋼Ｘが反発して動いたり
転がったり、また何かに乗り上げたりしないよう、低速
度で後退させる、 b) そして形鋼Ｘがストッパー３０に当接したのちは、
キャリッジアーム１１の先端部１１ａが形鋼Ｘの下から
外れるときにも形鋼Ｘがその横断面内で回転したり傾い
たりせずダルマ落としの如く平行移動にて真下へ落下す
るよう、高速度で後退させる。

【００２８】以上のように動作するとき、パイリングキ
ャリッジ１０はその上にあった形鋼Ｘを、パイリングテ
ーブル６０上に、姿勢を崩したり水平位置が変わったり
することなく適切に載せ移すことができる。そのように
適切に載せ得るのは、キャリッジアーム１１の後退速度
を上記a)・b)のように切り替えることに加え、前述し
たように形鋼Ｘの一端部Ｙに近い一つのパイリングキャ
リッジ１０においてアーム１１を長くする（図３を参
照）とともに、その一端部Ｙの位置にパイリング用サポ
ート手段４０を設置した（図３および図４を参照）から
である。キャリッジアーム１１の後退速度の切り替えに
よる作用は上記a)・b)に示すとおりであるが、一つのキ
ャリッジアーム１１を長くしたこと、およびサポート手
段４０を併用することによる作用はつぎとおりである。

【００２９】まず、形鋼Ｘの一端部Ｙに近い一つのパイ
リングキャリッジ１０においてキャリッジアーム１１が
他のものよりも長いことから、すべてのパイリングキャ
リッジ１０について一斉にアーム１１を後退させても、
その上に載っていた形鋼Ｘの全長が一度にアーム１１か
ら外れてしまうことがない。つまり、長さの短いキャリ
ッジアーム１１が先に形鋼Ｘの下から外れて、一端部Ｙ
の付近にある一つの長いキャリッジアーム１０のみは一
瞬遅れて形鋼Ｘの下から外れるので、形鋼Ｘの全長がテ
ーブル６０上に落下するまでに、まずは、形鋼Ｘのうち
一端部Ｙの付近以外の部分がテーブル６０上に落下す
る。このとき形鋼Ｘは、一部（一端部Ｙに近い部分）が
キャリッジアーム１１上に載っているため、落下にとも
なってその横断面内で回転したり傾いたりすることが起
こりにくい。続いて、一端部Ｙに近いキャリッジアーム
１１が形鋼Ｘの下から外れるが、そのとき形鋼Ｘのうち
一端部Ｙの付近がテーブル６０上に落下するまでには、
さらにサポート手段４０の作用がともなう。すなわち、
そのキャリッジアーム１１を離れた形鋼Ｘの一端部Ｙ
を、落下高さの小さいすぐ下（上記のようにアーム１１
の上面から１０ｍｍ前後下）の位置で、サポート手段４
０の受け面４３が一たん受け取るのである（図４（ｂ）
の最上部の仮想線を参照）。そしてその後、サポート手
段４０のスイングレバー４１を倒す（図４（ｂ）の仮想
線のように形鋼Ｘの長さ方向に傾ける）ことにより、一
端部Ｙから受け面４３が離れる結果、一端部Ｙの付近を
含む形鋼Ｘの全長をテーブル６０上に載せ移す。この瞬
間にも形鋼Ｘは、一端部Ｙ以外の部分がすでにテーブル
６０上にあって回転等の動きを抑制されるほか、受け面
４３からの落下高さが小さくなっていること、および、
受け面４３の移動が形鋼Ｘを回転等させる向きでないこ
とから、テーブル６０上での形鋼Ｘの姿勢を乱す心配が
ない。

【００３０】このパイリング装置１には、さらに、山形
鋼ＸＬや溝形鋼ＨＣについてはその向きを互い違いにし
て密に積み重ねることができるようにし、また、Ｉ形鋼
やＨ形鋼ＸＨについては能率的に積み重ねができるよう
にするために、図３および図５〜図７に示す反転積載手
段５０を設けている。反転積載手段５０は、図３に示す
マグネットターニングデバイス５１とアライニングスト
ッパー５６とを主要部分として構成したものである。後
退位置にて待機しているキャリッジアーム１１の上にま
で搬送された形鋼Ｘについて、図５（ｃ）等のようにス
トッパー５６にてその位置を調整し、ターニングデバイ
ス５１が電磁石５２を用いて吸着保持したうえ、支軸５
３を中心に鉛直面内で旋回することにより、姿勢を反転
させて当該形鋼Ｘをパイリングテーブル６０上に載せ移
す（載せ移した時点で電磁石５２への通電を停止す
る）。

【００３１】こうした反転積載手段５０を使用すれば、
山形鋼ＸＬ・溝形鋼ＨＣ・Ｈ形鋼ＸＨ等のパイリングテ
ーブル６０上への積み上げはたとえばつぎの要領で行う
ことができる。すなわち、山形鋼ＸＬについては、図５
のように、まずは１段目（最下段）とする３本の山形鋼
ＸＬ１を前述の手順〜によってテーブル６０上に載
せる（図５（ａ）および（ｂ））。続いて２段目とする
２本の山形鋼ＸＬ２を、上昇位置においたストッパー５
６の作用で位置調整したうえ、ターニングデバイス５１
を用いて旋回させ、反転姿勢にして、高さ調整をしたテ
ーブル６０の上に運び、磁力を切って載せ移す（図５
（ｃ））。さらに３段目の山形鋼ＸＬ３を、１段目と同
様にパイリングキャリッジ１０等を用いてテーブル６０
上（２段目の上）に載せ移す（図５（ｄ）〜（ｅ））。
このように、積み上げの奇数段と偶数段とでパイリング
キャリッジ１０等と反転積載手段５０とを交互に使用す
ることにより、山形鋼ＸＬの向きを順次に互い違いと
し、それをコンパクトに積み重ねることができる。

【００３２】溝形鋼ＨＣの場合は、図６のように、まず
は１段目の４本の溝形鋼ＨＣ１を、反転積載手段５０の
ストッパー５６とターニングデバイス５１との作用で位
置調整し旋回反転してテーブル６０の上に載せる（図６
（ａ））。続いて２段目の４本の溝形鋼ＨＣ２を、パイ
リングキャリッジ１０を用い前述の手順〜によって
テーブル６０上に載せる（図６（ｂ）・（ｃ））。３段
目は１段目と同様に反転積載手段５０を使用し、以降も
奇数段と偶数段とで反転積載手段５０とパイリングキャ
リッジ１０等とを交互に使用して、向きを互い違いにし
た密な重ね方で溝形鋼ＨＣを積み上げることができる。

【００３３】Ｈ形鋼ＸＨやＩ形鋼については、図７
（ａ）〜（ｃ）のように、反転積載手段５０のみを繰り
返し使用することによってテーブル６０上に積み重ねる
ことができる。つまり、たとえば奇数段目にのみアライ
ニングストッパー５６を使用し、偶数段目では固定スト
ッパー３０の後方端３１を用いて各段のＨ形鋼ＸＨ１・
ＸＨ２・ＸＨ３等の位置を定めながら、ターニングデバ
イス５１によってそれぞれをテーブル６０上に移せば、
図のように複数段のＨ形鋼ＸＨを密に積み重ねることが
できる。

【００３４】

【発明の効果】請求項１に記載した形鋼のパイリング装
置は、形鋼の両端部を支える手段を用いることなく、キ
ャリッジアームおよびストッパーの作用によって形鋼を
テーブル上に積むものであるから、各種長さの形鋼を円
滑に取り扱うことができる。また、寸法の小さい山形鋼
などを含む各種の形鋼を、姿勢を崩さず円滑にテーブル
上に積むことが可能である。

【００３５】請求項２に記載のパイリング装置では、形
鋼の一端に近い位置にあるキャリッジアームと他のキャ
リッジアームとの間で、載せた形鋼から各アームの離れ
るタイミングが異なることから、テーブル上への形鋼の
載せ移しを安定的に行うことができ、テーブル上での形
鋼が姿勢を崩すことが一層適切に防止される。

【００３６】請求項３に記載のパイリング装置なら、キ
ャリッジアームが後退して形鋼の下から抜け出たとき形
鋼の一端部をサポート手段の受け面上で一たん支え、テ
ーブル上への当該一端部の落下を二度に分けて穏やかに
行わせるため、テーブル上での形鋼のパイリングは確実
である。

【００３７】請求項４のパイリング装置および請求項５
のパイリング方法は、適宜に反転積載手段を使用するの
で、向きを互い違いにして形鋼をコンパクトに積み重ね
ることができ、また、特定の種類の形鋼を能率的に積み
重ねることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施についての一形態を示す図であっ
て、パイリング装置１を形鋼Ｘの長さ方向に見た正面図
（図３におけるＩ−Ｉ矢視図）である。

【図２】パイリング装置１のうち、キャリッジアーム１
０等を拡大して示す正面図である。

【図３】パイリング装置１を全体的に示す平面図であ
る。

【図４】パイリング装置１に含まれるサポート手段４０
を示す側面図（図４（ａ））および正面図（図４
（ｂ）。図３におけるIV−IV矢視図）である。

【図５】山形鋼ＸＬをパイリング装置１においてテーブ
ル６０上に積み重ねる場合の手順説明図である。

【図６】溝形鋼ＨＣをパイリング装置１においてテーブ
ル６０上に積み重ねる場合の手順説明図である。

【図７】Ｈ形鋼ＸＨをパイリング装置１においてテーブ
ル６０上に積み重ねる場合の手順説明図である。

【図８】テーブル６０上で形鋼Ｘの姿勢が崩れた例を示
す正面図である。

【符号の説明】

１ パイリング装置 １０ パイリングキャリッジ １１ キャリッジアーム ３０ 固定ストッパー ４０ サポート手段 ４３ 受け面 ５０ 反転積載手段 ５１ マグネットターニングデバイス ５６ アライニングストッパー ６０ パイリングテーブル Ｘ（ＸＬ・ＸＣ・ＸＨ） 形鋼

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高さ調整の可能なテーブル上に形鋼を積
   み重ねるためのパイリング装置であって、 形鋼を載せ、その長さと直角な方向に前進して上記テー
   ブルの上方にまでその形鋼を差し出し、かつ逆向きに後
   退する複数のキャリッジアームと、キャリッジアームの
   後退時に形鋼に当接することにより上記方向における形
   鋼の位置を定めるストッパーとを備えており、 テーブルの上方に形鋼を差し出した各キャリッジアーム
   が、形鋼がストッパーに当接するまでは、当接時の衝撃
   によっても形鋼の姿勢を乱さない低速度で後退し、形鋼
   がストッパーに当接したのちは、形鋼を平行移動にて落
   下させ得る高速度で後退することを特徴とする形鋼のパ
   イリング装置。
2. 【請求項２】 キャリッジアームのうち形鋼の一端に近
   いものは、形鋼の載置箇所から差し出し側の先端部まで
   の寸法が他のキャリッジアームにおける当該寸法よりも
   長いことを特徴とする請求項１に記載した形鋼のパイリ
   ング装置。
3. 【請求項３】 形鋼の一端部となる位置に、上記のとお
   り形鋼を差し出したときのキャリッジアームの上面より
   も低く上記テーブルの上面よりも高い位置に受け面を有
   していて、形鋼の一端部からその形鋼の長さ方向に離れ
   る向きに当該受け面を移動し得るサポート手段を備えて
   いることを特徴とする請求項１または２に記載した形鋼
   のパイリング装置。
4. 【請求項４】 後退位置にあるキャリッジアームの上に
   ある形鋼を、位置を調整したうえで保持し、鉛直面内で
   旋回させて上記のテーブル上に積み移すことのできる反
   転積載手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３
   のいずれかに記載した形鋼のパイリング装置。
5. 【請求項５】 請求項５に記載した形鋼のパイリング装
   置を用いて上記テーブル上に形鋼を積載するパイリング
   方法であって、 積載高さに応じてテーブルを高さ調整しながら、山形鋼
   および溝形鋼については上記の反転積載手段とキャリッ
   ジアームとを交互に使用することにより、またＩ形鋼お
   よびＨ形鋼については上記の反転積載手段を繰り返し使
   用することにより、複数段の形鋼を積載することを特徴
   とする形鋼のパイリング方法。