JP2002140794A - 交通信号制御機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 滅灯せずに、制御部の交換可能な交通信号制
御機を得る。 【解決手段】 制御部５と灯器開閉部６の間に、制御部
５が出力する点灯・滅灯の組合せ信号を時系列に記憶
し、制御部５に機能障害が発生した時に記憶した組合せ
信号を順次に出力可能な制御信号記憶再生部７を付加
し、この制御信号記憶再生部７又は制御部５が出力する
組合せ信号に基づいて信号灯器１の点灯・滅灯制御を行
うように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、交通整理を目的
として道路交差点に設置された信号灯器の点灯・滅灯制
御を行う交通信号制御機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば特
開平１１−２３２５８９号「交通信号制御機」や特開平
１１−１２６２９６号「交通信号制御装置」の公開特許
公報に示されている装置があり、その他にも多くの提案
がなされている。

【０００３】図５はその種の従来装置を一般化したもの
で、図において１は交通整理を目的として道路交差点に
設置された信号灯器、２はこの信号灯器１の点灯・滅灯
制御を行う交通信号制御機であり、以下に記載する各部
で構成されている。３はデータの記憶・入出力・演算等
の各種機能を備え、プログラムの格納・実行が可能なマ
イクロプロセッサ（以下、ＭＰＵと記述する）である。
４はこのＭＰＵ３の指令に基づいて信号灯器１の点灯・
滅灯の組合せ信号を時系列に順次出力する点灯制御部、
５はこの点灯制御部４と前記ＭＰＵ３を1枚の基板等に
一体化した制御部、６は前記点灯制御部４から出力され
る組合せ信号に基づいて信号灯器１の点灯・滅灯を行う
ための灯器開閉部であり、複数のソリッドステートリレ
ーで構成されている。８はこの灯器開閉部６に前記点灯
制御部４から出力される組合せ信号を伝達するための信
号線、１０は前記各部に必要となる電源を出力する電源
部、１１ａはこの電源部１０から前記制御部５に電源を
供給するための電源線、１１ｂは前記灯器開閉部６に電
源を供給するための電源線、１２は灯器開閉部６から前
記信号灯器１に点灯・滅灯信号を伝達するための信号線
である。

【０００４】通常、信号灯器１は、緑・黄・赤の車両用
灯器と緑・赤の歩行者用灯器が、交差する道路に対応し
て複数設置されており、各灯器の色ごとに１つづつのラ
ンプを実装している。そのランプは通常商用のＡＣ１０
０Ｖを印加すると点灯し、非印加時に消灯するものを用
いている。

【０００５】従って、信号線１２を介して信号灯器１に
供給される点灯・滅灯信号は、ＡＣ１００Ｖの有・無状
態そのものであり、点灯時はＡＣ１００Ｖが供給され、
滅灯時はＡＣ１００Ｖの供給を切断する。灯器開閉部６
は、電源線１１ｂを介してＡＣ１００Ｖを入力し、信号
線８を介して入力する点灯・滅灯の組合せ信号により、
ランプに対応して備えられたソリッドステートリレーを
開閉することで、ＡＣ１００Ｖの有・無状態を出力する
ようになっている。

【０００６】図６は、交差する道路に設置された信号灯
器１の各ランプの配置例を示す図である。図において、
Ｌ１とＬ２は相互に交差する道路、Ｃ１，Ｃ２及びＣ３
は道路Ｌ１を走行する車両、Ｃ４及びＣ５は道路Ｌ２を
走行する車両、ＭＬ１は道路Ｌ１の横断歩道、ＭＬ２は
道路Ｌ２の横断歩道、Ｍ１は横断歩道ＭＬ１の利用者、
Ｍ２は横断歩道ＭＬ２の利用者である。Ｇ１Ａ，Ｙ１
Ａ、Ｒ１Ａと、Ｇ１Ｂ，Ｙ１Ｂ、Ｒ１Ｂは、道路Ｌ１の
各走行方向から見える位置に設置された緑・黄・赤の車
両用ランプであり、同一色のランプには点灯・滅灯信号
を並列供給し、同時に点灯及び滅灯するようにしてあ
る。

【０００７】Ｇ２Ａ，Ｙ２Ａ、Ｒ２Ａと、Ｇ２Ｂ，Ｙ２
Ｂ、Ｒ２Ｂは、道路Ｌ２の各走行方向から見える位置に
設置された緑・黄・赤の車両用ランプであり、同一色の
ランプには点灯・滅灯信号を並列供給し、同時に点灯及
び滅灯するようにしてある。ＰＧ１Ａ，ＰＲ１Ａと、Ｐ
Ｇ１Ｂ，ＰＲ１Ｂは、横断歩道ＭＬ１の各歩行方向から
見える位置に設置された緑・赤の歩行者用ランプであ
り、同一色のランプには点灯・滅灯信号を並列供給し、
同時に点灯及び滅灯するようにしてある。

【０００８】ＰＧ２Ａ，ＰＲ２Ａと、ＰＧ２Ｂ，ＰＲ２
Ｂは、横断歩道ＭＬ２の各歩行方向から見える位置に設
置された緑・赤の歩行者用ランプであり、同一色のラン
プには点灯・滅灯信号を並列供給し、同時に点灯及び滅
灯するようにしてある。

【０００９】点灯制御部４が出力する点灯・滅灯の組合
せ信号は、周知のように交差する２方向以上の道路を走
行する車両どうし、又は車両と横断歩道を渡る歩行者が
衝突しないような組合せになっている。又一つの点灯・
滅灯の組合せ信号を１ステップとし、数ステップ〜数十
ステップで１サイクルを構成して信号制御を繰り返すよ
うになっている。

【００１０】この１サイクルは、通常ある特定の車両用
灯器の緑ランプ点灯を第一ステップとして開始され、そ
の緑ランプ点灯の組合せを先頭のステップ番号とし、以
降の各ステップに順次に番号を付与してＭＰＵ３で管理
している。通常１ステップは数百ミリ秒〜数十秒であ
る。

【００１１】ＭＰＵ３は、その１サイクルのステップ数
や各ステップの点灯時間等を記憶・管理し、適時に点灯
制御部４へ点灯・滅灯の組合せ信号の出力指令を供給す
る。点灯制御部４では、点灯・滅灯の組合せ内容を、例
えばステップ番号でアドレッシング可能なＲＯＭ等に予
め記憶しておき、又ステップ時間のカウント可能なカウ
ンタを備え、ＭＰＵ３からステップ番号とステップ時間
の情報を含む制御指令をステップ毎に入力することで、
組合せ信号を順次出力するようになっている。

【００１２】図７は、前記図６のランプ配置例における
1サイクルの各ステップの点灯・滅灯の組合せ例を示す
図である。図において、ステップ番号は前記説明のごと
く点灯・滅灯の各組合せに付与された番号であって、１
から２８まで時系列順になっている。ステップ時間は、
その各ステップごとの時間を示す。Ｇ１ＡからＰＲ２Ｂ
は前記図６に図示した各灯器ランプであり、○は点灯、
×は滅灯の状態を示す。周知のように、緑は走行・歩行
の許可、黄又は色を問わずランプの点滅は走行・歩行へ
の注意喚起、赤は走行・歩行の禁止となっている。

【００１３】図７においてステップ番号１から１３は、
道路Ｌ１を走行許可状態にするステップである。ステッ
プ番号１は、ステップ時間２０秒の先頭のステップであ
り、緑ランプＧ１Ａ・Ｇ１Ｂ及びＰＧ２Ａ・ＰＧ２Ｂ
と、赤ランプＲ２Ａ・Ｒ２Ｂ及びＰＲ１Ａ・ＰＲ１Ｂが
点灯し、他の灯器は滅灯状態となる。ステップ番号２か
ら１１は、横断歩道ＭＬ２の利用者Ｍ２に歩行者用灯器
が緑から赤に変わる前に注意を喚起するためのステップ
であり、ステップ番号１の組合せ状態から緑ランプＰＧ
２Ａ・ＰＧ２Ｂを０．３秒間隔で点滅させる。

【００１４】ステップ番号１２は、ステップ番号１１の
組合せ状態から緑ランプＰＧ２Ａ・ＰＧ２Ｂを滅灯し、
赤ランプＰＲ２Ａ・ＰＲ２Ｂを点灯するステップで、ス
テップ時間は４秒である。ステップ番号１３は、道路Ｌ
１の走行車両Ｃ１・Ｃ３に灯器が赤に変わる前に注意を
喚起するためのステップであり、ステップ番号１２の組
合せ状態から緑ランプＧ１Ａ・Ｇ１Ｂを滅灯し、黄ラン
プＹ１Ａ・Ｙ１Ｂを点灯する。

【００１５】ステップ番号１３のステップ時間は２秒で
ある。ステップ番号１４は、走行許可状態を道路Ｌ１か
ら道路Ｌ２側に移す前の安全確保を目的としたステップ
であり、ステップ番号１３の組合せ状態から黄ランプＹ
１Ａ・Ｙ１Ｂを滅灯し、赤ランプＲ１Ａ・Ｒ１Ｂを点灯
することで、全ての灯器を赤とする。ステップ番号１４
のステップ時間は２秒である。

【００１６】ステップ番号１５から２７は、道路Ｌ２を
走行許可状態にするステップであって、前記道路Ｌ１の
走行許可状態であるステップ番号１から１３と同様に、
道路Ｌ２を走行許可状態にするような点灯・滅灯の組合
せとなっている。但しステップ番号１５のステップ時間
を１５秒とし、ステップ番号１より短くしてある。

【００１７】これは道路Ｌ２の交通量が道路Ｌ１より少
ないためである。ステップ番号２８はステップ番号１４
と同一の全ての灯器を赤とする組合せであり、走行許可
状態を道路Ｌ２に交差する道路Ｌ１側に移す前の安全確
保を目的としたステップである。又ステップ番号２８は
最後のステップであり、この次のステップは先頭のステ
ップ番号１となる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】従来技術による装置は
以上のように、制御部のみから点灯・滅灯制御を行う構
成であるので、制御部に機能障害が発生し正常品と交換
する必要が生じた場合等には、全ての信号灯器を滅灯し
て交換作業を行わなければならず、安全上好ましくない
という課題があった。

【００１９】この発明は前記のような課題を解消するた
めになされたもので、信号灯器を滅灯しないで制御部の
交換作業が可能な交通信号制御機を得ることを目的とし
ている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】第１の発明による交通信
号制御機は、前記制御部と前記灯器開閉部の間に、前記
制御部が出力する組合せ信号を時系列に記憶し、前記制
御部の機能障害発生時に、当該記憶した組合せ信号の順
次出力が可能な制御信号記憶再生部を付加し、この制御
信号記憶再生部又は制御部が出力する組合せ信号に基づ
いて信号灯器の点灯・滅灯制御を行うように構成したも
のである。

【００２１】第２の発明の交通信号制御機は、制御信号
記憶再生部に、全ての赤色灯器のみを所定時間点灯させ
る全赤発生部を備え、制御部の機能障害発生時には、全
赤点灯後に記憶した組合せ信号を順次出力するように構
成したものである。

【００２２】第３の発明の交通信号制御機は、前記制御
部の機能障害を検出する異常検出部を設けたものであ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す図である。図において、１は従来装
置と同一の信号灯器、２はこの信号灯器１の点灯・滅灯
制御を行う信号制御機であり、以下に記載する各部で構
成されている。３は従来装置と同一のＭＰＵ、４はこの
ＭＰＵ３の指令に基づいて信号灯器１の点灯・滅灯の組
合せ信号を時系列に順次出力する点灯制御部であって、
制御部５等の機能障害発生時には異常信号を出力できる
ようにしたものである。５はこの点灯制御部４と前記Ｍ
ＰＵ３を1枚の基板等に一体化した制御部、６は従来装
置と同一の灯器開閉部であり、後述する制御信号記憶再
生部７から出力される組合せ信号に基づいて信号灯器１
の点灯・滅灯を行う位置に設置した。７はこの灯器開閉
部６と前記点灯制御部４の間にあって、制御部４が出力
する組合せ信号を時系列に記憶し、制御部４等の機能障
害発生時に記憶した組合せ信号の順次出力が可能な制御
信号記憶再生部である。８ａはこの制御信号記憶再生部
７に点灯制御部４から出力される組合せ信号を伝達する
ための信号線、８ｂは灯器開閉部６に制御信号記憶再生
部７から出力される組合せ信号を伝達するための信号
線、９は前記点灯制御部４が出力する異常信号を制御信
号記憶再生部７に伝達するための信号線、１０は前記各
部に必要となる電源を出力する電源部、１１ａはこの電
源部１０から前記制御部５に電源を供給するための電源
線、１１ｂは前記灯器開閉部６に電源を供給するための
電源線、１１ｃは前記制御信号記憶再生部７に電源を供
給するための電源線、１２は灯器開閉部６から前記信号
灯器１に点灯・滅灯信号を伝達するための信号線であ
る。

【００２４】点灯制御部４には、例えば次のような致命
的な障害が発生した場合に、異常を検出して異常信号を
出力する手段を備えている。一つ目は、ＭＰＵ３から各
ステップ毎に入力されるステップ更新指令の間隔即ちス
テップ間隔が短すぎるか又は長すぎる場合であり、例え
ば既定値２００ミリ秒以下時短すぎるとし、既定値１０
０秒以上時長すぎるとするようになっている。

【００２５】二つ目は、ＭＰＵ３から各ステップ毎に入
力されるステップ番号が順番どうりでない場合であり、
先頭ステップからの番号が１づつ増加してない場合に順
番どうりでないとしている。

【００２６】三つ目は、組合せデータを記憶するＲＯＭ
の読み出し時にパリティエラーが発生した場合である。
四つ目は、電源線１１ａを介して供給される電源がダウ
ンした場合や、制御部５そのものが取り外された場合で
ある。

【００２７】この四つ目の場合であっても異常の信号極
性として制御信号記憶再生部７に伝達させるために、異
常信号の出力手段にはフォトカプラトランジスタのオー
プンコレクタ出力を用い、トランジスタに電流が流れて
ない時即ちオフ時に異常とするようになっている。

【００２８】制御信号記憶再生部７の異常信号の入力手
段は、この出力手段に対応して出力トランジスタのオフ
を検出して異常とするようになっており、電源ダウン時
や制御部５そのものが取り外された場合は、電流が流れ
ないので異常の極性として入力されることになる。

【００２９】図２は制御信号記憶再生部７の構成例を示
す図である。図において、８ａ、８ｂ、９及び１１ｃは
前記図１で説明したものと同一の信号線及び電源線であ
る。１３は点灯・滅灯の組合せ信号の1サイクル分を記
憶可能なメモリであり、ＲＡＭで構成されている。１４
はこのメモリ１３から読み出し再生された点灯・滅灯の
組合せ信号を出力するための信号線、１５は前記メモリ
１３に書込み又は読み出しアドレスを供給するためのア
ドレスカウンタ、１６はこのアドレスカウンタ１５及び
前記メモリ１３の制御を行うメモリ制御部である。１７
は前記点灯制御部４からの組合せ信号に点灯・滅灯の組
合せ異常があった場合、又は点灯制御部４からの異常信
号が異常の極性にあった場合に、後述する全赤点灯部１
８からの組合せ信号と、前記メモリ１３からの組合せ信
号を出力させるための切換え信号を作成する異常検出部
である。１８は全ての灯器の赤ランプを一定時間点灯さ
せるための組合せ信号を出力する全赤発生部、１９はこ
の全赤発生部１８から全赤点灯の組合せ信号を出力する
ための信号線、２０はこの信号線１９を介して伝達され
る全赤点灯の組合せ信号と、前記信号線１４を介して伝
達されるメモリ１３からの組合せ信号と、前記信号線８
ａを介して伝達される点灯制御部４からの組合せ信号と
を切換え出力するための切換え部である。２１は前記各
部に安定化した電源を供給するためのレギュレータであ
り、電源線１１ａを介して入力される入力電源はＡＣ１
００Ｖである。

【００３０】異常検出部１７では、信号線８ａを介して
入力される点灯制御部４からの組合せ信号と信号線９を
介して入力される点灯制御部４からの異常信号とを常時
監視し、制御部５が正常に動作している場合は、信号線
８ａの組合せ信号が信号線８ｂに出力されるように切換
え部２０を切換え制御する。

【００３１】一方信号線８ａの組合せ信号が、車両用灯
器の緑・黄・赤のランプを三つ共滅灯させる組合せであ
った場合や、交差する道路に備えられた車両用灯器の双
方の緑ランプを同時に点灯させる組合せであった場合等
の、重大な組合せ異常が検出された時、又は信号線９の
異常信号の異常極性を検出した時には、信号線８ｂに信
号線１９の全赤点灯の組合せ信号を約５秒間、その後に
信号線１４の再生した組合せ信号を出力し続けるように
切換え信号を出力する。

【００３２】図３は、前記図６のランプ配置例における
重大な組合せ異常例を示す図である。図において、×は
ランプの滅灯を、○は点灯を示し、△は点灯・滅灯いづ
れの状態であっても異常とする条件には無関係であるこ
とを示す。項目ａは道路Ｌ１の車両用灯器の緑・黄・赤
のランプＧ１Ａ・Ｇ１Ｂ・Ｙ１Ａ・Ｙ１Ｂ・Ｒ１Ａ・Ｒ
１Ｂを全て滅灯させる組合せの場合、項目ｂは道路Ｌ２
の車両用灯器の緑・黄・赤のランプＧ２Ａ・Ｇ２Ｂ・Ｙ
２Ａ・Ｙ２Ｂ・Ｒ２Ａ・Ｒ２Ｂを全て滅灯させる組合せ
の場合であり、各々運転者が走行・停止の判断を迷う危
険がある。

【００３３】項目ｃは道路Ｌ１とＬ２の各車両用灯器の
緑ランプＧ１Ａ・Ｇ１ＢとＧ２Ａ・Ｇ２Ｂを同時に点灯
させる組合せの場合で、車両どうしの衝突の危険があ
る。項目ｄは道路Ｌ１の車両用灯器の緑ランプＧ１Ａ・
Ｇ１Ｂと横断歩道ＭＬ１の歩行者用灯器の緑ランプＰＧ
１Ａ・ＰＧ１Ｂを同時に点灯させる組合せの場合、項目
ｅは道路Ｌ２の車両用灯器の緑ランプＧ２Ａ・Ｇ２Ｂと
横断歩道ＭＬ２の歩行者用灯器の緑ランプＰＧ２Ａ・Ｐ
Ｇ２Ｂを同時に点灯させる組合せの場合であり、各々車
両と横断歩道利用者が衝突する危険がある。

【００３４】項目ｆは道路Ｌ１の車両用灯器の緑ランプ
Ｇ１Ａ・Ｇ１Ｂと赤ランプＲ１Ａ・Ｒ１Ｂを同時に点灯
させる組合せの場合、項目ｇは道路Ｌ２の車両用灯器の
緑ランプＧ２Ａ・Ｇ２Ｂと赤ランプＲ２Ａ・Ｒ２Ｂを同
時に点灯させる組合せの場合であり、各々運転者が走行
・停止の判断を迷う危険がある。

【００３５】メモリ１３は、信号線８ａの本数に対応し
たビット数を備えたもので、書込み記憶時又は読み出し
再生時にはそのビット数を並列に同時入出力する。又メ
モリ１３の記憶容量は、点灯・滅灯の組合せステップの
１サイクル時間が１００秒で、組合せ信号の記憶サンプ
ル間隔を０．１秒とした場合、１０００番地以上を備え
れば良い。この場合アドレスカウンタ１５は、０．１秒
毎にカウントアップを行うことになる。

【００３６】図４は、前記図７に示した信号灯器の点灯
・滅灯の組合せ例におけるアドレスカウンタ１５の値即
ちメモリ１３のアドレスと、その各アドレスへの記憶内
容を示す図である。このメモリ１３のアドレスと記憶内
容は、正常な場合は書込み記憶するアドレス・内容であ
り、異常発生後は読み出し再生するアドレス・内容であ
って、正常時と異常時は同一のものである。なお、アド
レスカウンタ１５は０．１秒毎にカウントアップするも
のとしてある。図において、ビット０から９はメモリ１
３のデータビットであり、各々下欄に示した灯器ランプ
に対応して点灯・滅灯の信号を記憶する。記憶する信号
は、１が点灯、０が滅灯を示す。

【００３７】図４において、ステップ番号１は前記図７
に示したようにステップ時間が２０秒であるので、０．
１秒毎のカウントアップにより０番地から１９９番地の
２００個のアドレスに同一の組合せ信号が記憶されるこ
とになる。ステップ番号２から２８も各ステップ時間に
応じて複数のアドレスに組合せ信号が記憶されることに
なる。この例では、ステップ番号１から２８までの各ス
テップ時間の合計値が５７秒であるので、メモリ１３の
アドレスは０番地から５６９番地の５７０個を使えば良
い。

【００３８】点灯・滅灯の各組合せステップの１サイク
ルは、前記図７の例で第一ステップが道路Ｌ１の緑ラン
プＧ１Ａ・Ｇ１Ｂの点灯から開始しているように、通常
ある特定の車両用灯器の緑ランプ点灯を第一ステップと
して開始される。従って、メモリ制御部１６では信号線
８ａの中のその緑ランプに該当する信号のみを監視し、
点灯する極性を検出する度にアドレスカウンタ１５を０
にし、メモリ１３の０番地から組合せ信号の記憶を実行
させる。その緑ランプの点灯極性の検出は、例えば滅灯
する信号極性をローレベル、点灯する信号極性をハイレ
ベルとした場合、信号のローレベルからハイレベルへの
変化、所謂立ち上がりを検出するようになっている。

【００３９】又メモリ制御部１６は、異常検出部１７で
異常を検出し全赤発生部１８からの約５秒間の全赤点灯
出力が終了直後に、アドレスカウンタ１５を０にリセッ
トしてからカウントアップを再開させ、メモリ１３への
書込み制御の停止及び読み出し制御の開始を行うこと
で、メモリ１３の０番地からの読み出し再生を開始させ
る。

【００４０】１サイクルの終了は、前記図７の例で１サ
イクルの最終ステップが道路Ｌ１の赤ランプＲ１Ａ・Ｒ
１Ｂの点灯であり、その滅灯と同時に第一ステップが開
始しているように、通常特定の車両用灯器の赤ランプが
点灯して滅灯する瞬間であり、その滅灯と同時に前記の
第一ステップの緑ランプ点灯が行われる。

【００４１】従ってメモリ制御部１６では、メモリ１３
への記憶制御時は信号線８ａの中のその赤ランプに該当
する信号を、読み出し再生時は信号線１４の中の該当す
る信号を、各々監視し、その赤ランプの滅灯する瞬間を
検出し、アドレスカウンタ１５を０にすることで、メモ
リ１３の記憶又は読み出し動作をサイクリックに続行さ
せるようになっている。滅灯する瞬間の検出は、滅灯す
る信号極性をローレベル、点灯する信号極性をハイレベ
ルとした場合、信号のハイレベルからローレベルへの変
化、所謂立ち下がりを検出するようになっている。

【００４２】このように制御信号記憶再生部７は、制御
部５が正常な場合は制御部５の組合せ信号を、制御部５
の障害発生時には正常時に記憶してある組合せ信号を、
サイクリックに出力し続けるように動作する。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係わる
交通信号制御機によれば、制御部が正常な時に点灯・滅
灯の組合せ信号を記憶し、制御部の機能障害発生時にそ
の記憶した組合せ信号を読み出し出力する制御信号記憶
再生部を備えたので、滅灯せずに制御部の交換作業が可
能な装置を得られる効果がある。

【００４４】又制御信号記憶再生部の中に全赤発生部を
備え、全赤点灯後に記憶した組合せ信号を再生出力する
ように構成したので、より安全な信号灯器の制御ができ
る装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による交通信号制御機の実施の形態
1を示す図である。

【図２】 この発明による制御信号記憶再生部の構成例
を示す図である。

【図３】 この発明による点灯・滅灯の組合せ異常例を
示す図である。

【図４】 この発明によるメモリのアドレスと記憶内容
例を示す図である

【図５】 従来の交通信号制御機を示す図である。

【図６】 信号灯器のランプの配置例を示す図である。

【図７】 信号灯器のランプの点灯・滅灯の組合せ例を
示す図である。

【符号の説明】

１ 信号灯器、２ 交通信号制御機、３ ＭＰＵ、４
点灯制御部、５ 制御部、６ 灯器開閉部、７ 制御信
号記憶再生部、１３ メモリ、１５ アドレスカウン
タ、１６ メモリ制御部、１７ 異常検出部、１８ 全
赤発生部、２０切換え部、２１ レギュレータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路交差点に設置された信号灯器の点灯
   と滅灯の制御を行う交通信号制御機において、前記信号
   灯器の点灯と滅灯の組合せ信号を時系列に順次出力する
   制御部と、この制御部が出力する組合せ信号を時系列に
   記憶し、前記制御部の機能障害発生時に、当該記憶した
   組合せ信号の順次出力が可能な制御信号記憶再生部と、
   この制御信号記憶再生部又は前記制御部が出力する組合
   せ信号に基づいて信号灯器を点灯又は滅灯させる灯器開
   閉部とを備えたことを特徴とする交通信号制御機。
2. 【請求項２】 前記制御信号記憶再生部は、全ての赤色
   灯器のみを所定時間点灯させる全赤発生部を有し、前記
   制御部の機能障害発生時には、全赤点灯後に記憶した組
   合せ信号を順次出力するようにしたことを特徴とする請
   求項1記載の交通信号制御機。
3. 【請求項３】 前記制御部の機能障害を検出する異常検
   出部を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の交
   通信号制御機。