JP2002139350A - エンコーダ異常検出装置 - Google Patents
エンコーダ異常検出装置Info
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- JP2002139350A JP2002139350A JP2000337101A JP2000337101A JP2002139350A JP 2002139350 A JP2002139350 A JP 2002139350A JP 2000337101 A JP2000337101 A JP 2000337101A JP 2000337101 A JP2000337101 A JP 2000337101A JP 2002139350 A JP2002139350 A JP 2002139350A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｚ信号の欠相を検出でき、十分な信頼性をも
ったエンコーダ異常検出装置を提供するこを目的とす
る。 【解決手段】 Ａ相信号とＢ相信号のエッジをカウント
するカウンタ１２の内容が特定値の時に信号Ｄを出力す
るデコーダ１３の出力信号ＤとＡ相信号またはＢ相信号
のエッジ検出信号の論理積によりチェック信号Ｃを生成
した時に、Ｚ信号の有無を確認し、無しの場合に、Ｚ信
号検出手段１５は異常信号を発生する。
ったエンコーダ異常検出装置を提供するこを目的とす
る。 【解決手段】 Ａ相信号とＢ相信号のエッジをカウント
するカウンタ１２の内容が特定値の時に信号Ｄを出力す
るデコーダ１３の出力信号ＤとＡ相信号またはＢ相信号
のエッジ検出信号の論理積によりチェック信号Ｃを生成
した時に、Ｚ信号の有無を確認し、無しの場合に、Ｚ信
号検出手段１５は異常信号を発生する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリ方式およ
びリニア方式のエンコーダの異常検出に関するものであ
る。
びリニア方式のエンコーダの異常検出に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般にエンコーダの異常検出装置として
は、Ｚ信号をトリガ信号として用いてカウンタ値のチェ
ックを行なう方法が知れられている（例えば、実開昭５
３−１４６８９３号公報参照）。
は、Ｚ信号をトリガ信号として用いてカウンタ値のチェ
ックを行なう方法が知れられている（例えば、実開昭５
３−１４６８９３号公報参照）。
【０００３】以下、従来のエンコーダ異常検出の一例に
ついて図を参照しながら説明する。
ついて図を参照しながら説明する。
【０００４】図５において、１１はパルス発生器で、一
回転の分解能を示すＡ相信号、Ｂ相信号、および一回転
一パルスのＺ信号を出力する。１２はＡ相信号、Ｂ相信
号のエッジをカウントするカウンタで、回転方向に応じ
てＵＰカウントもしくはＤＯＷＮカウントを行ない、一
回転に一度リセット動作を行なう。１３はデコーダで、
カウンタ１２のカウント値が特定値の時のみデコーダ信
号Ｄを発生させる。
回転の分解能を示すＡ相信号、Ｂ相信号、および一回転
一パルスのＺ信号を出力する。１２はＡ相信号、Ｂ相信
号のエッジをカウントするカウンタで、回転方向に応じ
てＵＰカウントもしくはＤＯＷＮカウントを行ない、一
回転に一度リセット動作を行なう。１３はデコーダで、
カウンタ１２のカウント値が特定値の時のみデコーダ信
号Ｄを発生させる。
【０００５】このデコーダ信号Ｄを制御回路１７にてＺ
信号をトリガとしてチェックする。そして、チェックの
結果が“Ｌ”の場合に異常検出信号を出力する。
信号をトリガとしてチェックする。そして、チェックの
結果が“Ｌ”の場合に異常検出信号を出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の異常検出方式においては、信号経路の断線等によって
Ｚ信号が欠相した場合に、デコーダ信号のチェックが行
なわれず、異常検出の機能自体が動作しないと言う課題
を有していた。
の異常検出方式においては、信号経路の断線等によって
Ｚ信号が欠相した場合に、デコーダ信号のチェックが行
なわれず、異常検出の機能自体が動作しないと言う課題
を有していた。
【０００７】本発明は上記従来例の課題を解決するもの
であり、Ｚ信号の欠相を検出でき、十分な信頼性をもっ
たエンコーダ異常検出装置を提供することを目的とす
る。
であり、Ｚ信号の欠相を検出でき、十分な信頼性をもっ
たエンコーダ異常検出装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は、入力軸の所定回転角毎に位相のずれた２
個のパルスをＡ相信号とＢ相信号として発生すると共
に、入力軸一回転中の所定回転角位置で一個のパルスを
Ｚ信号として発生するパルス発生器と、前記入力軸の回
転方向に応じてＵＰカウント、ＤＯＷＮカウントを切り
替え、かつ前記Ｚ信号出力時に特定値を取るようリセッ
ト動作を行ない、かつ前記Ａ相信号と前記Ｂ相信号のエ
ッジをカウントするカウンタを有するエンコーダに電気
的に接続され、前記カウンタの内容が特定値の時に信号
Ｄを出力するデコーダと、前記デコーダの出力信号Ｄと
前記Ａ相信号もしくは前記Ｂ相信号のエッジ検出信号の
論理積によりチェック信号Ｃを生成するチェック信号生
成器と、チェック信号生成器からの信号発生時にＺ信号
の発生の有無を確認し、無しの場合に異常検出信号を発
生するＺ信号検出手段を備えたものである。
めに本発明は、入力軸の所定回転角毎に位相のずれた２
個のパルスをＡ相信号とＢ相信号として発生すると共
に、入力軸一回転中の所定回転角位置で一個のパルスを
Ｚ信号として発生するパルス発生器と、前記入力軸の回
転方向に応じてＵＰカウント、ＤＯＷＮカウントを切り
替え、かつ前記Ｚ信号出力時に特定値を取るようリセッ
ト動作を行ない、かつ前記Ａ相信号と前記Ｂ相信号のエ
ッジをカウントするカウンタを有するエンコーダに電気
的に接続され、前記カウンタの内容が特定値の時に信号
Ｄを出力するデコーダと、前記デコーダの出力信号Ｄと
前記Ａ相信号もしくは前記Ｂ相信号のエッジ検出信号の
論理積によりチェック信号Ｃを生成するチェック信号生
成器と、チェック信号生成器からの信号発生時にＺ信号
の発生の有無を確認し、無しの場合に異常検出信号を発
生するＺ信号検出手段を備えたものである。
【０００９】また、駆動部の所定移動距離毎に位相のず
れた２個のパルスをＡ相信号とＢ相信号として発生する
と共に、駆動部の一定移動距離中の所定移動位置で一個
のパルスをＺ信号として発生するパルス発生器と、前記
駆動部の移動方向に応じてＵＰカウント、ＤＯＷＮカウ
ントを切り替え、かつ前記Ｚ信号出力時に特定値を取る
ようリセット動作を行ない、かつ前記Ａ相信号と前記Ｂ
相信号のエッジをカウントするカウンタを有するエンコ
ーダに電気的に接続され、前記カウンタの内容が特定値
の時に信号Ｄを出力するデコーダと、前記デコーダの出
力信号Ｄと前記Ａ相信号もしくは前記Ｂ相信号のエッジ
検出信号の論理積によりチェック信号Ｃを生成するチェ
ック信号生成器と、チェック信号生成器からの信号発生
時にＺ信号の発生の有無を確認し、無しの場合に異常検
出信号を発生するＺ信号検出手段を備えたものである。
れた２個のパルスをＡ相信号とＢ相信号として発生する
と共に、駆動部の一定移動距離中の所定移動位置で一個
のパルスをＺ信号として発生するパルス発生器と、前記
駆動部の移動方向に応じてＵＰカウント、ＤＯＷＮカウ
ントを切り替え、かつ前記Ｚ信号出力時に特定値を取る
ようリセット動作を行ない、かつ前記Ａ相信号と前記Ｂ
相信号のエッジをカウントするカウンタを有するエンコ
ーダに電気的に接続され、前記カウンタの内容が特定値
の時に信号Ｄを出力するデコーダと、前記デコーダの出
力信号Ｄと前記Ａ相信号もしくは前記Ｂ相信号のエッジ
検出信号の論理積によりチェック信号Ｃを生成するチェ
ック信号生成器と、チェック信号生成器からの信号発生
時にＺ信号の発生の有無を確認し、無しの場合に異常検
出信号を発生するＺ信号検出手段を備えたものである。
【００１０】さらに、デコーダの信号出力条件のカウン
タ値に許容値として幅を持たせ、発生する複数のチェッ
ク信号Ｃ（＋α）‥‥‥Ｃ（０）‥‥‥Ｃ（−β）（α
及びβは、０または自然数）全てにおいてＺ信号無しの
場合にのみ異常検出信号を発生するものである。
タ値に許容値として幅を持たせ、発生する複数のチェッ
ク信号Ｃ（＋α）‥‥‥Ｃ（０）‥‥‥Ｃ（−β）（α
及びβは、０または自然数）全てにおいてＺ信号無しの
場合にのみ異常検出信号を発生するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために請求
項１または請求項２記載の発明は、入力軸の所定回転角
毎に位相のずれた２個のパルスをＡ相信号とＢ相信号と
して発生すると共に、入力軸一回転中の所定回転角位置
で一個のパルスをＺ信号として発生するパルス発生器
と、前記入力軸の回転方向に応じてＵＰカウント、ＤＯ
ＷＮカウントを切り替え、かつ前記Ｚ信号出力時に特定
値を取るようリセット動作を行ない、かつ前記Ａ相信号
と前記Ｂ相信号のエッジをカウントするカウンタを有す
るエンコーダに電気的に接続され、前記カウンタの内容
が特定値の時に信号Ｄを出力するデコーダと、前記デコ
ーダの出力信号Ｄと前記Ａ相信号もしくは前記Ｂ相信号
のエッジ検出信号の論理積によりチェック信号Ｃを生成
するチェック信号生成器と、チェック信号生成器からの
信号発生時にＺ信号の発生の有無を確認し、無しの場合
に異常検出信号を発生するＺ信号検出手段を備えたも
の、または、駆動部の所定移動距離毎に位相のずれた２
個のパルスをＡ相信号とＢ相信号として発生すると共
に、駆動部の一定移動距離中の所定移動位置で一個のパ
ルスをＺ信号として発生するパルス発生器と、前記駆動
部の移動方向に応じてＵＰカウント、ＤＯＷＮカウント
を切り替え、かつ前記Ｚ信号出力時に特定値を取るよう
リセット動作を行ない、かつ前記Ａ相信号と前記Ｂ相信
号のエッジをカウントするカウンタを有するエンコーダ
に電気的に接続され、前記カウンタの内容が特定値の時
に信号Ｄを出力するデコーダと、前記デコーダの出力信
号Ｄと前記Ａ相信号もしくは前記Ｂ相信号のエッジ検出
信号の論理積によりチェック信号Ｃを生成するチェック
信号生成器と、チェック信号生成器からの信号発生時に
Ｚ信号の発生の有無を確認し、無しの場合に異常検出信
号を発生するＺ信号検出手段を備えたもので、カウンタ
の内容が特定値の時にＺ信号の有無をチェックすること
により、Ｚ信号の欠相が検出でき、エンコーダ異常検出
の信頼性を向上させることができるという作用を有す
る。
項１または請求項２記載の発明は、入力軸の所定回転角
毎に位相のずれた２個のパルスをＡ相信号とＢ相信号と
して発生すると共に、入力軸一回転中の所定回転角位置
で一個のパルスをＺ信号として発生するパルス発生器
と、前記入力軸の回転方向に応じてＵＰカウント、ＤＯ
ＷＮカウントを切り替え、かつ前記Ｚ信号出力時に特定
値を取るようリセット動作を行ない、かつ前記Ａ相信号
と前記Ｂ相信号のエッジをカウントするカウンタを有す
るエンコーダに電気的に接続され、前記カウンタの内容
が特定値の時に信号Ｄを出力するデコーダと、前記デコ
ーダの出力信号Ｄと前記Ａ相信号もしくは前記Ｂ相信号
のエッジ検出信号の論理積によりチェック信号Ｃを生成
するチェック信号生成器と、チェック信号生成器からの
信号発生時にＺ信号の発生の有無を確認し、無しの場合
に異常検出信号を発生するＺ信号検出手段を備えたも
の、または、駆動部の所定移動距離毎に位相のずれた２
個のパルスをＡ相信号とＢ相信号として発生すると共
に、駆動部の一定移動距離中の所定移動位置で一個のパ
ルスをＺ信号として発生するパルス発生器と、前記駆動
部の移動方向に応じてＵＰカウント、ＤＯＷＮカウント
を切り替え、かつ前記Ｚ信号出力時に特定値を取るよう
リセット動作を行ない、かつ前記Ａ相信号と前記Ｂ相信
号のエッジをカウントするカウンタを有するエンコーダ
に電気的に接続され、前記カウンタの内容が特定値の時
に信号Ｄを出力するデコーダと、前記デコーダの出力信
号Ｄと前記Ａ相信号もしくは前記Ｂ相信号のエッジ検出
信号の論理積によりチェック信号Ｃを生成するチェック
信号生成器と、チェック信号生成器からの信号発生時に
Ｚ信号の発生の有無を確認し、無しの場合に異常検出信
号を発生するＺ信号検出手段を備えたもので、カウンタ
の内容が特定値の時にＺ信号の有無をチェックすること
により、Ｚ信号の欠相が検出でき、エンコーダ異常検出
の信頼性を向上させることができるという作用を有す
る。
【００１２】また、請求項３記載の発明は、デコーダの
信号出力条件のカウンタ値に許容値として幅を持たせ、
発生する複数のチェック信号Ｃ（＋α）‥‥‥Ｃ（０）
‥‥‥Ｃ（−β）（α及びβは、０または自然数）全て
においてＺ信号無しの場合にのみ異常検出信号を発生す
るもので、デコーダ信号出力条件のカウンタ値に許容値
として幅を持たせることにより、より自由度の高いエン
コーダ異常検出装置となるという作用を有する。
信号出力条件のカウンタ値に許容値として幅を持たせ、
発生する複数のチェック信号Ｃ（＋α）‥‥‥Ｃ（０）
‥‥‥Ｃ（−β）（α及びβは、０または自然数）全て
においてＺ信号無しの場合にのみ異常検出信号を発生す
るもので、デコーダ信号出力条件のカウンタ値に許容値
として幅を持たせることにより、より自由度の高いエン
コーダ異常検出装置となるという作用を有する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例について図を参照しな
がら説明する。
がら説明する。
【００１４】（実施例１）図１において、１１はパルス
発生器で、一回転の分解能を示すＡ相信号、Ｂ相信号、
及び一回転一パルスのＺ信号を出力する。１２はＡ相信
号、Ｂ相信号のエッジをカウントするカウンタで、回転
方向に応じてＵＰカウントもしくはＤＯＷＮカウントを
行ない、一回転に一度リセット動作を行なう。１３はデ
コーダで、カウンタ１２のカウント値が“０”の時のみ
デコーダ信号Ｄを発生させる。１４はチェック信号生成
器で、Ａ相信号、Ｂ相信号のエッジパルスとデコーダ信
号Ｄの論理積によりチェック信号Ｃを生成する。１５は
Ｚ信号検出手段で、チェック信号ＣをトリガとしてＺ信
号を検出し、Ｚ信号の“Ｈ”パルスを検出した場合は
“異常無し”、“Ｌ”パルスを検出した場合は“異常有
り”とし、異常検出信号を出力する。図２に、カウント
値、ＡＢ相信号エッジパルス、デコーダ信号、チェック
信号のタイミングチャートを示す。このように構成する
ことで、エンコーダの異常検出装置を実現できる。
発生器で、一回転の分解能を示すＡ相信号、Ｂ相信号、
及び一回転一パルスのＺ信号を出力する。１２はＡ相信
号、Ｂ相信号のエッジをカウントするカウンタで、回転
方向に応じてＵＰカウントもしくはＤＯＷＮカウントを
行ない、一回転に一度リセット動作を行なう。１３はデ
コーダで、カウンタ１２のカウント値が“０”の時のみ
デコーダ信号Ｄを発生させる。１４はチェック信号生成
器で、Ａ相信号、Ｂ相信号のエッジパルスとデコーダ信
号Ｄの論理積によりチェック信号Ｃを生成する。１５は
Ｚ信号検出手段で、チェック信号ＣをトリガとしてＺ信
号を検出し、Ｚ信号の“Ｈ”パルスを検出した場合は
“異常無し”、“Ｌ”パルスを検出した場合は“異常有
り”とし、異常検出信号を出力する。図２に、カウント
値、ＡＢ相信号エッジパルス、デコーダ信号、チェック
信号のタイミングチャートを示す。このように構成する
ことで、エンコーダの異常検出装置を実現できる。
【００１５】なお、本実施例では、デコーダ信号を発生
させるカウンタの特定値を“０”としたが、“０”でな
くても同様の効果が得られる。
させるカウンタの特定値を“０”としたが、“０”でな
くても同様の効果が得られる。
【００１６】（実施例２）また、図３に示すように、デ
コーダ１３に許容値設定手段１６からのデータを入力
し、デコーダ信号Ｄの出力条件に幅を持たせると、異常
検出の自由度が大きくなり、より利便性が高くなる。図
４にそのタイミングチャートを示し、詳細を説明する。
コーダ１３に許容値設定手段１６からのデータを入力
し、デコーダ信号Ｄの出力条件に幅を持たせると、異常
検出の自由度が大きくなり、より利便性が高くなる。図
４にそのタイミングチャートを示し、詳細を説明する。
【００１７】実施例２では、許容値設定手段１６からの
データによって決まるデコーダ信号の出力条件のカウン
タ値を“Ｎ”〜“１”としている。
データによって決まるデコーダ信号の出力条件のカウン
タ値を“Ｎ”〜“１”としている。
【００１８】この時、チェック信号は、Ｃ（−１）、Ｃ
（０）、Ｃ（１）の３個発生する。Ｚ信号検出手段１５
においては、これらのチェック信号全てによってＺ信号
をチェックするが、異常有無の判定基準は、 Ｃ（−１）のチェック結果＝“Ｌ”かつ Ｃ（０）のチェック結果＝“Ｌ”かつ Ｃ（１）のチェック結果＝“Ｌ” の時は、“異常無し”とし、上記以外は“異常有り”と
して、異常検出信号を出力する。
（０）、Ｃ（１）の３個発生する。Ｚ信号検出手段１５
においては、これらのチェック信号全てによってＺ信号
をチェックするが、異常有無の判定基準は、 Ｃ（−１）のチェック結果＝“Ｌ”かつ Ｃ（０）のチェック結果＝“Ｌ”かつ Ｃ（１）のチェック結果＝“Ｌ” の時は、“異常無し”とし、上記以外は“異常有り”と
して、異常検出信号を出力する。
【００１９】なお、実施例１および実施例２は、ロータ
リ方式のエンコーダの動作について説明したが、リニア
方式のエンコーダに関しても、パルス発生器からの信号
が同様であれば、図１、図２、図３、図４の内容は同じ
ように適用でき、同様の効果が得られる。
リ方式のエンコーダの動作について説明したが、リニア
方式のエンコーダに関しても、パルス発生器からの信号
が同様であれば、図１、図２、図３、図４の内容は同じ
ように適用でき、同様の効果が得られる。
【００２０】また、本発明のエンコーダ異常検出装置
は、エンコーダの一部としてエンコーダに搭載しても、
エンコーダからの出力信号としてカウンタデータ、Ｚ信
号を受ける上位コントローラ側に搭載しても、どちらで
も同様の効果が得られる。
は、エンコーダの一部としてエンコーダに搭載しても、
エンコーダからの出力信号としてカウンタデータ、Ｚ信
号を受ける上位コントローラ側に搭載しても、どちらで
も同様の効果が得られる。
【００２１】さらに、本発明のエンコーダ異常検出装置
は、従来の、Ｚ信号をトリガにしてカウンタ値をチェッ
クする方式のエンコーダ異常検出装置と併せて使用する
ことにより、互いに補完し合い、より一層信頼性が向上
する。
は、従来の、Ｚ信号をトリガにしてカウンタ値をチェッ
クする方式のエンコーダ異常検出装置と併せて使用する
ことにより、互いに補完し合い、より一層信頼性が向上
する。
【００２２】
【発明の効果】上記の実施例から明らかなように、請求
項１または請求項２記載の発明によれば、カウンタの内
容が特定値の時にＺ信号をチェックすることにより、Ｚ
信号の欠相が検出できるという効果をもつ。
項１または請求項２記載の発明によれば、カウンタの内
容が特定値の時にＺ信号をチェックすることにより、Ｚ
信号の欠相が検出できるという効果をもつ。
【００２３】また、請求項３記載の発明によれば、デコ
ーダ信号出力条件のカウンタ値に許容値として幅を持た
せることにより、より自由度の高いエンコーダ異常検出
装置となるという効果をもつ。
ーダ信号出力条件のカウンタ値に許容値として幅を持た
せることにより、より自由度の高いエンコーダ異常検出
装置となるという効果をもつ。
【００２４】したがって、Ｚ信号の欠相を検出でき、十
分な信頼性をもったロータリ式およびリニア式のエンコ
ーダ異常検出装置を提供することができる。
分な信頼性をもったロータリ式およびリニア式のエンコ
ーダ異常検出装置を提供することができる。
【図１】本発明の実施例１におけるエンコーダ異常検出
装置のブロック図
装置のブロック図
【図２】本発明の実施例１におけるタイミングチャート
【図３】本発明の実施例２におけるエンコーダ異常検出
装置のブロック図
装置のブロック図
【図４】本発明の実施例２におけるタイミングチャート
【図５】従来のエンコーダ異常検出装置のブロック図
１１ パルス発生器 １２ カウンタ １３ デコーダ １４ チェック信号生成器 １５ Ｚ信号検出手段 １６ 許容値設定手段 １７ 制御回路
Claims (3)
- 【請求項１】 入力軸の所定回転角毎に位相のずれた２
個のパルスをＡ相信号とＢ相信号として発生すると共
に、入力軸一回転中の所定回転角位置で一個のパルスを
Ｚ信号として発生するパルス発生器と、前記入力軸の回
転方向に応じてＵＰカウント、ＤＯＷＮカウントを切り
替え、かつ前記Ｚ信号出力時に特定値を取るようリセッ
ト動作を行ない、かつ前記Ａ相信号と前記Ｂ相信号のエ
ッジをカウントするカウンタを有するエンコーダに電気
的に接続され、 前記カウンタの内容が特定値の時に信号Ｄを出力するデ
コーダと、前記デコーダの出力信号Ｄと前記Ａ相信号も
しくは前記Ｂ相信号のエッジ検出信号の論理積によりチ
ェック信号Ｃを生成するチェック信号生成器と、チェッ
ク信号生成器からの信号発生時にＺ信号の発生の有無を
確認し、無しの場合に異常検出信号を発生するＺ信号検
出手段を備えたエンコーダ異常検出装置。 - 【請求項２】 駆動部の所定移動距離毎に位相のずれた
２個のパルスをＡ相信号とＢ相信号として発生すると共
に、駆動部の一定移動距離中の所定移動位置で一個のパ
ルスをＺ信号として発生するパルス発生器と、前記駆動
部の移動方向に応じてＵＰカウント、ＤＯＷＮカウント
を切り替え、かつ前記Ｚ信号出力時に特定値を取るよう
リセット動作を行ない、かつ前記Ａ相信号と前記Ｂ相信
号のエッジをカウントするカウンタを有するエンコーダ
に電気的に接続され、 前記カウンタの内容が特定値の時に信号Ｄを出力するデ
コーダと、前記デコーダの出力信号Ｄと前記Ａ相信号も
しくは前記Ｂ相信号のエッジ検出信号の論理積によりチ
ェック信号Ｃを生成するチェック信号生成器と、チェッ
ク信号生成器からの信号発生時にＺ信号の発生の有無を
確認し、無しの場合に異常検出信号を発生するＺ信号検
出手段を備えたエンコーダ異常検出装置。 - 【請求項３】 デコーダの信号出力条件のカウンタ値に
許容値として幅を持たせる許容値設定手段を有し、発生
する複数のチェック信号Ｃ（＋α）‥‥‥Ｃ（０）‥‥
‥Ｃ（−β）（α及びβは、０または自然数）全てにお
いてＺ信号無しの場合にのみ異常検出信号を発生する請
求項１または２記載のエンコーダ異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000337101A JP3772662B2 (ja) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | エンコーダ異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000337101A JP3772662B2 (ja) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | エンコーダ異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002139350A true JP2002139350A (ja) | 2002-05-17 |
| JP3772662B2 JP3772662B2 (ja) | 2006-05-10 |
Family
ID=18812543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000337101A Expired - Lifetime JP3772662B2 (ja) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | エンコーダ異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3772662B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007105366A1 (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-20 | Ntn Corporation | 回転角度検出装置および回転検出装置付き軸受 |
| CN113406979A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 编码器异常检测方法、装置、存储介质、控制器及设备 |
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| JPH0425716A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-29 | Hitachi Ltd | エンコーダ異常検出装置 |
| JPH06288791A (ja) * | 1993-04-05 | 1994-10-18 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | エンコーダ装置 |
| JPH09229713A (ja) * | 1996-02-21 | 1997-09-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | エンコーダ |
-
2000
- 2000-11-06 JP JP2000337101A patent/JP3772662B2/ja not_active Expired - Lifetime
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