JP2002129454A - 三次元組織体の製造方法及び製造装置並びに三次元組織体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】組紐の組成原理を適用して三次元的なＸ交絡構
造部（３Ｘ交絡構造、４Ｘ交絡構造、６Ｘ−３Ｘ交絡構
造）を構成する三次元組織体の製造方法及びその方法に
適合する三次元組織体の製造装置並びに三次元組織体を
提供すること。 【解決手段】多数のボビンキャリア２から個別に引き出
される線状体１によって三次元組織体を組成する三次元
組織体の製造方法にあって、前記多数のボビンキャリア
を移載可能に支持し、少なくとも３方向からの線状体を
組成方向に間隔をおいて収束接合し、かつ少なくとも３
方向へ離れていくようにボビンキャリアを移動させて三
次元組織体を組成するようにしたことを特徴とする三次
元組織体の製造方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、組紐の組成原理
に基づいて構成される三次元組織体の製造方法およびそ
の製造装置、さらには三次元組織体に関するものであ
り、特に、三次元的に組織された三次元組織体を供する
ものであり、これを蒸留装置の流体流路中に設けて、物
質移動、あるいは熱交換等を行う充填体等として有効的
に適用される三次元組織体の製造に関連するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、例えば、蒸留装置の流体
流路中に設けて、物質移動あるいは熱交換等を行う充填
体を製造する方法として、例えば、特開平５−９６１０
１号公開公報に開示されるような技術が知られている。
この従来の技術は、経糸と緯糸とを用いた織機による織
成原理によるものである。この従来技術により得られる
充填体１０１は、図２３Ａに示すように、多層の透過板
１０２の各層が、接合部１０２ａを介して接合され、非
接合部１０２ｂにおいて離遠した所謂Ｘパッキング（隣
接する両透過板により形成される接合部１０２ａの断面
形状がＸ字形となる形態のもの）として構成されるもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記する従来の技術に
より得られる充填体１０１を、気体間、液体間または気
体と液体間の物質移動、熱交換または混合を行う装置に
充填する充填体として用いた場合、流体の流れは、図２
３Ｂにおいて矢印ａで示すように、２方向から接合部１
０２ａに至り、また２方向に流れるのみであるので（断
面的に見た場合、単なる二次的なＸ字形のものにすぎ
ず、三次元的なＸ構造部分を有していないので）、フィ
ルタとしての濾過効率が低いものであった。

【０００４】そこで、この発明は、上記するような従来
技術にみられる上記する問題点を解決するべく、組紐の
組成原理を適用することにより、当該構造体における接
合部の構成を三次元的なＸ交絡構造部（３Ｘ交絡構造、
４Ｘ交絡構造、６Ｘ−３Ｘ交絡構造）とする三次元組織
体を製造するための三次元組織体の製造方法並びにその
方法に適合する三次元組織体の製造装置、さらには当該
製造方法並びに製造装置によって製造される三次元組織
体を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するものであり、具体的には、多数のボビンから
個別に引き出される線状体によって三次元組織体を組成
する三次元組織体の製造方法にあって、前記多数のボビ
ンキャリアを移載可能に支持し、少なくとも３方向から
の線状体を組成方向に間隔をおいて収束接合し、かつ少
なくとも３方向へ離れていくようにボビンキャリアを移
動させて三次元組織体を組成するようにした三次元組織
体の製造方法を構成するものである。

【０００６】さらに、この発明は、前記多数のボビンキ
ャリアを移載可能に支持し、３方向からの線状体を組成
方向に間隔をおいて収束接合し、かつ３方向へ離れてい
くようにして３Ｘ接合点を形成するように前記ボビンキ
ャリアを移動させて３Ｘの三次元組織体を組成するよう
にした三次元組織体の製造方法を構成するものでもあ
る。

【０００７】さらに、この発明は、前記多数のボビンキ
ャリアを移載可能に支持し、４方向からの線状体を組成
方向に間隔をおいて収束接合し、かつ４方向へ離れてい
くようにして４Ｘ接合点を形成するように前記ボビンキ
ャリアを移動させて４Ｘの三次元組織体を組成するよう
にした三次元組織体の製造方法を構成するものでもあ
る。

【０００８】さらに、この発明は、前記多数のボビンキ
ャリアを移載可能に支持し、６方向からの線状体を組成
方向に間隔をおいて収束接合し、かつ６方向へ離れてい
くようにして６Ｘ接合点を形成し、前記離れていった各
線状体に２方向からの線状体を収束接合し、かつ３方向
へ離れていくようにして３Ｘ接合点を形成するように前
記ボビンキャリアを移動させて６Ｘ−３Ｘの三次元組織
体を組成するようにした三次元組織体の製造方法を構成
するものである。

【０００９】さらに、この発明は、多数のボビンキャリ
アから個別に引き出される線状体によって三次元組織体
を組成する三次元組織体の製造装置であって、前記多数
のボビンキャリアを移載可能に支持し、少なくとも３方
向からの線状体を組成方向に間隔をおいて収束接合し、
かつ少なくとも３方向へ離れていくようにボビンキャリ
アを移動させるボビンキャリア駆動手段と、前記線状体
の収束接合部分を筬打ちする筬打ち手段と、組成した組
織体を引き上げる組織体引き上げ手段とからなる三次元
組織体の製造装置を構成するものである。

【００１０】さらに、この発明は、ボビンキャリア駆動
手段が、放射方向に向けて開口する複数のボビンキャリ
ア軸受入口を備え、周縁が接するように配列した多数の
ボビンキャリア駆動ディスクと、前記ボビンキャリア駆
動ディスクにおける複数のボビンキャリア軸受入口に前
記ボビンキャリアを収容支持し、かつ該ボビンキャリア
を隣接するボビンキャリア駆動ディスクにおける複数の
ボビンキャリア軸受入口に移載するボビン移載機構とを
含むものからなる三次元組織体の製造装置を構成するも
のである。

【００１１】さらに、この発明は、前記筬打ち手段が、
少なくとも３方向から前記線状体の収束接合部分を筬打
ちする筬組立体によって構成されている三次元組織体の
製造装置を構成するものである。

【００１２】さらに、この発明は、前記筬打ち手段が、
捩じり補強機構、強制的捩じり機構および強制的移動機
構のいずれかを含むものからなる三次元組織体の製造装
置を構成するものである。

【００１３】さらにまた、この発明は、少なくとも３方
向からの線状体を間隔をおいて収束して交絡する第１の
交絡部分と、上記第１の交絡部分から少なくとも３方向
に離れていき、かつ離れていく各線状体が隣接する少な
くとも２方向からの線状体と収束して交絡する第２の交
絡部分とが順次配列して構成されたことを特徴とする三
次元組織体を提供するものでもある。

【００１４】さらに、この発明は、３方向からの線状体
を間隔をおいて収束して交絡する第１の交絡部分と、上
記第１の交絡部分から３方向に離れていき、かつ離れて
いく各線状体が隣接する２方向からの線状体と収束して
交絡する第２の交絡部分とが順次配列して構成したこと
を特徴とする三次元組織体を提供するものである。

【００１５】さらに、この発明は、４方向からの線状体
を間隔をおいて収束して交絡する第１の交絡部分と、上
記第１の交絡部分から４方向に離れていき、かつ離れて
いく各線状体が隣接する３方向からの線状体と収束して
交絡する第２の交絡部分とが順次配列して構成されたこ
とを特徴とする三次元組織体を提供する。

【００１６】さらに、この発明は、６方向からの線状体
を間隔をおいて収束して交絡する第１の交絡部分と、上
記第１の交絡部分から６方向に離れていき、かつ離れて
いく各線状体が隣接する２方向からの線状体と収束して
交絡する第２の交絡部分とが順次配列して構成されたこ
とを特徴とする三次元組織体を提供する。

【００１７】さらに、この発明は、上記各線状体が、複
数本の素線を撚り合わせた撚り線状体であることを特徴
とする三次元組織体を提供するものである。

【００１８】さらに、この発明は、上記第１の交絡部分
および／または第２の交絡部分が各線状体を捩り絡めて
立体的な交絡部としたことを特徴とする三次元組織体を
提供するものでもある。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明になる三次元組織
体の製造方法およびその製造装置、さらには当該製造方
法および製造装置によって製造される三次元組織体の構
造について、添付図面中、図１〜図８に示す具体的な実
施例（特に、三次元３Ｘ組織体の製造に関する基本的実
施例）に基づいて詳細に説明する。図１は、この発明に
なる三次元組織体の製造方法並びに製造装置にあって、
その基本的構成例になる三次元組織体の製造手順を概略
的に示すものであり、図１Ａは、ボビンキャリアから引
き出される線状体の一端を製品引き上げ装置に固定した
状態を一部破断して示す概略的な正面図、図１Ｂは、第
１層目の立体的３Ｘ交絡部を捩じり形成した状態を示す
概略的な正面図、図１Ｃは、第１層目の立体的３Ｘ交絡
部を筬打ち手段により筬打ちした状態を示す概略的な正
面図、図１Ｄは、複数層の３Ｘ交絡部を形成し、間欠的
に筬打ちして三次元組織体製品の中間製造過程を示す概
略的な正面図である。

【００２０】図２は、この発明により製造される三次元
組織体にあって、それぞれ異なる組織構成例を示すもの
であり、図２Ａは、３本の線状体を捩じり絡めて立体的
な３Ｘ交絡部を形成してなる三次元組織体の第１の構成
例（以下、３Ｘ組織体という）を示す概略的な斜視図、
図２Ｂは、４本の線状体を捩じり絡めて立体的な４Ｘ交
絡部を形成してなる三次元組織体の第２の構成例（以
下、４Ｘ組織体という）を示す概略的な斜視図、図２Ｃ
は、６本の線状体を捩じり絡めて立体的な６Ｘ交絡部
と、３本の線状体を捩じり絡めて立体的な３Ｘ交絡部と
が組織の組成方向に交互に繰り返して形成される三次元
組織体の第３の構成例（以下、６Ｘ−３Ｘ組織体とい
う）を示す概略的な斜視図である。

【００２１】図３は、この発明になる三次元組織体の製
造装置にあって、線状体を保持して規則的に移動させる
ためのボビンキャリア駆動手段における第１の構成例を
部分的に破断して示す概略的な側断面図である。

【００２２】図４は、図３に示す第１の構成例になるボ
ビンキャリア駆動手段について、その一部分を平面視す
るものであり、２つの第１のボビンキャリア駆動ディス
クにそれぞれ３つのボビンキャリアがセットされている
状態を示す概略的な平面図である。

【００２３】この発明は、例えば、ワイヤーのような剛
性のある線状体１を素材として、組紐の組成原理にもと
づいて、三次元的構造になる金網のような三次元組織体
を製造するものであり、その具体的な組成例として、図
２Ａに示すような三次元の３Ｘ組織体ＳＴ１、図２Ｂに
示すような三次元の４Ｘ組織体ＳＴ２並びに図２Ｃに示
すような三次元の６Ｘ−３Ｘ組織体ＳＴ３を製造しよう
とするものである。

【００２４】この発明になる三次元組織体の製造方法及
びその製造装置について、上記する具体的な組成例のう
ち、図２Ａに示すような三次元の３Ｘ組織体ＳＴ１に関
して、図１〜図８を参照して詳細に説明する。

【００２５】まず、この発明になる三次元組織体の製造
装置は、図１に示すように、多数のボビンキャリア２か
ら個別に引き出される線状体１によって三次元組織体を
組成するものであって、多数のボビンキャリア２を移載
可能に支持し、少なくとも３方向からの線状体１を組成
方向に間隔をおいて収束接合し、かつ少なくとも３方向
へ離れていくようにボビンキャリア２を移動させるため
のボビンキャリア駆動手段３と、前記線状体１の収束接
合部分を筬打ちする筬打ち手段４と、組成した組織体Ｓ
Ｔ１、ＳＴ２あるいはＳＴ３を引き上げる組織体引き上
げ手段５とを含むものからなっている。

【００２６】この発明において、前記ボビンキャリア２
を移動させるためのボビンキャリア駆動手段３は、極め
て重要な構成要素である。前記ボビンキャリア駆動手段
３の具体的な実施例について、図３〜図５にもとづいて
詳細に説明する。前記ボビンキャリア駆動手段３は、後
述するボビンキャリア移載機構８の構成において、図３
および図４に示す第１の実施例と、図５Ａおよび図５Ｂ
に示す第２の実施例の２つの異なる実施例を含むものか
らなっている。これらの２つの実施例は、前記ボビンキ
ャリア移載機構８の構成において相違するものの、その
他の構成については、基本的には何ら相違するものでは
ない。

【００２７】図３および図４に示すボビンキャリア駆動
手段３は、放射方向に向けて開口する例えば６０°の角
度間隔をおいて設けてある６つのボビン軸受入口９を備
え、各隣接するもの同志の周縁が互いに接するように配
列した多数のボビンキャリア駆動ディスク６と、前記ボ
ビンキャリア駆動ディスク６を回転駆動するための回転
駆動機構７と、前記ボビンキャリア駆動ディスクにおけ
るボビンキャリア軸受入口９にボビンキャリア２を収容
支持し、かつ該ボビンキャリア２を隣接するボビンキャ
リア駆動ディスク６におけるボビンキャリア軸受入口９
に移載する第１の実施例になるボビンキャリア移載機構
８Ａとを含むものからなっている。

【００２８】前記ボビンキャリア駆動手段３は、例え
ば、図３および図４に示すように、第１のボビンキャリ
ア駆動ディスク６Ａ、第２のボビンキャリア駆動ディス
ク６Ｂおよび第３のボビンキャリア駆動ディスク６Ｃの
３つのボビンキャリア駆動ディスクをそれぞれ一駆動単
位として組み合わされており、回転駆動機構７によって
回転駆動するようになっている。図３および図４に示す
例によれば、前記回転駆動機構７は、前記第２のボビン
キャリア駆動ディスク６Ｂに対して回転軸１０Ｂを介し
て接続されている回転駆動源１１を含むものからなって
いる。

【００２９】前記回転軸１０Ｂには、駆動歯車１２が設
けてあり、該駆動歯車１２は、前記第１のボビンキャリ
ア駆動ディスク６Ａの回転軸１０Ａに設けてある従動歯
車１３と、前記第３のボビンキャリア駆動ディスク６Ｃ
の回転軸１０Ｃに設けてある従動歯車１４に噛合してい
て、例えば、前記回転駆動源１１により前記第２のボビ
ンキャリア駆動ディスク６Ｂを反時計方向に回転させた
場合、前記第１のボビンキャリア駆動ディスク６Ａと前
記第３のボビンキャリア駆動ディスク６Ｃとをそれぞれ
時計方向に回転させることができるようになっている。

【００３０】図３および図４に示す第１の実施例になる
ボビンキャリア移載機構８Ａは、前記各ボビンキャリア
駆動ディスク６の回転軸１０における上端部に組み立て
られている。この第１の実施例になるボビンキャリア移
載機構８Ａは、例えば、スプリング１５により常時は閉
じ方向に付勢されている６枚の可動押圧片１６と、前記
可動押圧片１６を前記スプリング１５に抗して開き方向
に押圧して支持する押圧支持部材１７と、前記回転軸１
０を上下動させる回転軸上下動手段１８とを備えてお
り、前記回転軸上下動手段１８による回転軸１０の上昇
時に、前記可動押圧片１６を閉じた状態に維持し、前記
回転軸１０の下降時に、前記可動押圧片１６を開いた状
態に維持する。

【００３１】図３および図４によれば、左側の第１のボ
ビンキャリア駆動ディスク６Ａにおける可動押圧片１６
が閉じた状態にあり、中央の第２のボビンキャリア駆動
ディスク６Ｂにおける可動押圧片１６が開いた状態にあ
り、前記第２のボビンキャリア駆動ディスク６Ｂにおけ
る可動押圧片１６の作用端１６ａによって前記ボビンキ
ャリア２を前記第１のボビンキャリア駆動ディスク６Ａ
におけるボビンキャリア軸受入口９に押し込んだ状態で
収容支持する。

【００３２】一方、前記ボビンキャリア２は、線状体１
を引き出し自在に巻き付けてあるボビン１９を支持する
ボビン支持部２０を有している。前記ボビン支持部２０
の下端側には、前記ボビンキャリア２を前記ボビンキャ
リア駆動ディスク６に設けてあるボビン軸受入口９に対
して嵌まり合う軸部２１と、これを軸方向にセットする
フランジ部２２とが設けてある。

【００３３】上記する構成において、前記第１の実施例
になるボビンキャリア移載機構８Ａは、以下に示すよう
に作動する。図３によれば、第１のボビンキャリア駆動
ディスク６Ａ側の回転軸１０が上昇していて、前記可動
押圧片１６が閉じ状態に維持されており、この状態にお
いて、第２のボビンキャリア駆動ディスク６Ｂ側の回転
軸１０が下降すると、前記第２のボビンキャリア駆動デ
ィスク６Ｂ側の可動押圧片１６が開き、各可動押圧片１
６によって、前記ボビンキャリア２は、第１のボビンキ
ャリア駆動ディスク６Ａ側のボビン軸受入口９に受け入
れられ支持されるようになっている。

【００３４】図４からも明らかなように、前記第１の実
施例になるボビンキャリア移載機構８Ａによれば、第１
のボビンキャリア駆動ディスク６Ａ側の可動押圧片１６
が閉じ状態にあるとき、その周囲の第２および第３のボ
ビンキャリア駆動ディスク６Ｂ、６Ｃ側の可動押圧片１
６が全て開き状態にあり、３つのボビンキャリア２が、
前記第１のボビンキャリア駆動ディスク６Ａ側のボビン
軸受入口９に受け入れられ支持されることになる。

【００３５】次に、図６、図７および図８を参照して、
図２Ａに示す三次元の３Ｘ組織体ＳＴ１の組成手順につ
いて説明する。図６〜図８は、図２Ａに示す３Ｘ組織体
ＳＴ１の製造手順の詳細を示すものであり、図６は、各
第１のボビンキャリア駆動ディスク６Ａに３つのボビン
キャリア２が支持されている状態を示すものであり、上
記する図４に対応する状態を示してある。

【００３６】図７は、図６に示す状態において前記ボビ
ンキャリア駆動ディスクを数回転させて各ボビンキャリ
ア２からの線状体１を３Ｘ交絡状に捩じり絡め、第１層
の３Ｘ交絡部Ｔｗ１を形成した後、ボビンキャリア２を
各第１のボビンキャリア駆動ディスク６Ａから各第２の
ボビンキャリア駆動ディスク６Ｂに移行し、支持してい
る状態を示してある。

【００３７】図８は、図７に示す状態において前記ボビ
ンキャリア駆動ディスクを数回転させて各ボビンキャリ
ア２からの線状体１を３Ｘ交絡状に捩じり絡め、第２層
の３Ｘ交絡部Ｔｗ２を形成した後、ボビンキャリア２を
各第２のボビンキャリア駆動ディスク６Ｂから各元のボ
ビンキャリア駆動ディスク６Ａに移行し、支持している
状態を示してある。上記するように、図６、図７、図８
の手順をおって、三次元の３Ｘ組織体ＳＴ１が組成され
る。

【００３８】すなわち、図６に示す段階では、各第１の
ボビンキャリア駆動ディスク６Ａに対して、それぞれ３
つのボビンキャリア２が支持されていて、前記第１のボ
ビンキャリア駆動ディスク６Ａの一つには、線状体Ａ
１、Ａ２、Ａ３が支配され、前記ボビンキャリア駆動デ
ィスクを数回転させて各ボビンキャリア２からの線状体
Ａ１、Ａ２、Ａ３を３Ｘ交絡状に捩じり絡め、第１層の
３Ｘ交絡部Ｔｗ１が形成される。しかる後、前記第１の
ボビンキャリア駆動ディスク６Ａに支配されているボビ
ンキャリア２は、隣接する３つの第２のボビンキャリア
駆動ディスク６Ｂに移行し、その内の一つには、線状体
Ａ１、Ｇ２、Ｄ３が、その内の他には、線状体Ａ２、Ｂ
３、Ｃ１が、その内のさらに他には、線状体Ａ３、Ｅ
１、Ｉ２が支配され、前記ボビンキャリア駆動ディスク
を数回転させて各ボビンキャリア２からの線状体Ａ１、
Ｇ２、Ｄ３、線状体Ａ２、Ｂ３、Ｃ１および線状体Ａ
３、Ｅ１、Ｉ２によって、それぞれ個別に３Ｘ交絡状に
捩じり絡められ、それぞれ第２層の３Ｘ交絡部Ｔｗ２が
形成され、互いに隣辺の線状体が３Ｘ状に交絡し合って
三次元の組織体を連鎖的に連結組織する。

【００３９】次いで、この発明になる三次元組織体の製
造装置におけるボビンキャリア駆動手段３の第２の構成
例について、図５にもとづいて説明する。図５は、この
発明になる三次元組織体の製造装置におけるボビンキャ
リア駆動手段３の第２の構成例を示すものであって、図
５Ａは、その概略的な側断面図であり、図５Ｂは、その
概略的な平面図である。

【００４０】図５に示す第２の構成例になるボビンキャ
リア駆動手段３は、放射方向に向けて開口する例えば６
０°の角度間隔をおいて設けてある６つのボビン軸受入
口９を備え、各隣接するもの同志の周縁が互いに接する
ように配列した多数のボビンキャリア駆動ディスク６
と、前記ボビンキャリア駆動ディスク６を回転駆動する
ための回転駆動機構７と、前記ボビンキャリア駆動ディ
スクにおけるボビンキャリア軸受入口９にボビンキャリ
ア２を収容支持し、かつ該ボビンキャリア２を隣接する
ボビンキャリア駆動ディスク６におけるボビンキャリア
軸受入口９に移載する第２の実施例になるボビンキャリ
ア移載機構８Ｂとを含むものからなっている。

【００４１】前記ボビンキャリア駆動手段３は、例え
ば、図５各図に示すように、第１のボビンキャリア駆動
ディスク６Ａ、第２のボビンキャリア駆動ディスク６Ｂ
および第３のボビンキャリア駆動ディスク６Ｃの３つの
ボビンキャリア駆動ディスクをそれぞれ一駆動単位とし
て組み合わされており、回転駆動機構７によって回転駆
動するようになっている。図５各図に示す例によれば、
前記回転駆動機構７は、前記第２のボビンキャリア駆動
ディスク６Ｂに対して回転軸１０Ｂを介して接続されて
いる回転駆動源１１を含むものからなっている。

【００４２】前記回転軸１０Ｂには、駆動歯車１２が設
けてあり、該駆動歯車１２は、前記第１のボビンキャリ
ア駆動ディスク６Ａの回転軸１０Ａに設けてある従動歯
車１３と、前記第３のボビンキャリア駆動ディスク６Ｃ
の回転軸１０Ｃに設けてある従動歯車１４に噛合してい
て、例えば、前記回転駆動源１１により前記第２のボビ
ンキャリア駆動ディスク６Ｂを反時計方向に回転させた
場合、前記第１のボビンキャリア駆動ディスク６Ａと前
記第３のボビンキャリア駆動ディスク６Ｃとをそれぞれ
時計方向に回転させることができるようになっている。

【００４３】図５Ａに示す第２の実施例になるボビンキ
ャリア移載機構８Ｂは、前記各ボビンキャリア駆動ディ
スク６の回転軸１０における上端側に組み立てられてい
る。この第２の実施例になるボビンキャリア移載機構８
Ｂは、例えば、逆円錐台形状の大径カム面２３ａおよび
小径カム面２３ｂを有するカム部材２３と、後述するボ
ビンキャリアの下端側に設けたカムフォロア２４と、前
記回転軸１０を上下動させる回転軸上下動手段２５とを
備えており、前記回転軸上下動手段２５による回転軸１
０の上昇時に、ボビンキャリアの下端側に設けたカムフ
ォロア２４が、前記カム部材２３の小径カム面２３ｂに
当接し、前記回転軸１０の下降時に、ボビンキャリアの
下端側に設けたカムフォロア２４が、前記カム部材２３
の大径カム面２３ａに当接するように構成されている。

【００４４】一方、前記ボビンキャリア２は、線状体１
を引き出し自在に巻き付けてあるボビン１９を支持する
ボビン支持部２０を有している。前記ボビン支持部２０
の下端側には、前記ボビンキャリア２を前記ボビンキャ
リア駆動ディスク６に設けてあるボビン軸受入口９に対
して嵌まり合う軸部２１と、これを軸方向にセットする
フランジ部２２と、前記各ボビンキャリア駆動ディスク
６の回転軸１０における上端側に組み立てられているカ
ム部材２３のカム面に当接するカムフォロア２４とが設
けてある。

【００４５】上記する構成において、前記第２の実施例
になるボビンキャリア移載機構８Ｂは、以下に示すよう
に作動する。図５Ａによれば、第２のボビンキャリア駆
動ディスク６Ｂ側の回転軸１０が上昇していて、第１お
よび第２のボビンキャリア駆動ディスク６Ａ、６Ｃ側の
回転軸１０が下降しており、ボビンキャリアの下端側に
設けたカムフォロア２４が、前記第２のボビンキャリア
駆動ディスク６Ｂ側のカム部材２３における小径カム面
２３ｂに当接し、第１のボビンキャリア駆動ディスク６
Ａ側のカム部材２３における大径カム面２３ａに当接し
ていて、前記ボビンキャリア２が前記第２のボビンキャ
リア駆動ディスク６Ｂ側のボビンキャリア軸受入口９に
受け入れられ支持されるようになっている。

【００４６】次に、図９および図１０を参照して、図２
Ｂに示す三次元の４Ｘ組織体ＳＴ２の組成手順について
説明する。図９は、各第１のボビンキャリア駆動ディス
クにボビンキャリアが支持されている状態を示す概略的
な平面図であり、図１０は、図９に示す状態において前
記ボビンキャリア駆動ディスクを数回転させて各ボビン
キャリアからの線状体を４Ｘ交絡状に捩じり絡め、第１
層の４Ｘ交絡部を形成した後、ボビンキャリアを各第１
のボビンキャリア駆動ディスクから各第２のボビンキャ
リア駆動ディスクに移行し、支持している状態を示して
ある。上記するように、図９、図１０、図９の手順をお
って、三次元の４Ｘ組織体ＳＴ２が組成される。ビンキ
ャリア駆動ディスクに移行し、支持している状態を示し
てある。上記するように、図９、図１０、図９の手順を
おって、三次元の４Ｘ組織体ＳＴ２が組成される。

【００４７】図２Ｂに示すような第２の例になる三次元
の４Ｘ組織体ＳＴ２を製造するための製造装置は、各ボ
ビンキャリア駆動ディスク６の構成において前記３Ｘ組
織体ＳＴ１を製造するための製造装置と相違するもので
あって、その他の構成においては何ら相違するものでは
ない。すなわち、前記４Ｘ組織体ＳＴ２を製造するため
の製造装置における前記ボビンキャリア駆動ディスク６
は、９０°の角度間隔をおいて放射方向に開口するボビ
ン軸受入口９を備えたものからなっている。

【００４８】上記する構成によれば、図９に示す段階で
は、各第１のボビンキャリア駆動ディスク６Ａに対し
て、それぞれ４つのボビンキャリア２が支持されてい
て、前記第１のボビンキャリア駆動ディスク６Ａの一つ
には、線状体Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が支配され、前記
ボビンキャリア駆動ディスクを数回転させて各ボビンキ
ャリア２からの線状体Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を４Ｘ交
絡状に捩じり絡め、第１層の４Ｘ交絡部Ｔｗ１が形成さ
れる。しかる後、前記第１のボビンキャリア駆動ディス
ク６Ａに支配されているボビンキャリア２は、隣接する
４つの第２のボビンキャリア駆動ディスク６Ｂに移行
し、その内の一つには、線状体Ａ１、Ｃ２、Ｌ３、Ｄ４
が、その内の他には、線状体Ａ２、Ｄ３、Ｂ４、Ｆ１
が、その内のさらに他には、線状体Ａ３、Ｆ４、Ｇ１、
Ｅ２が、さらにまた他には、線状体Ａ４、Ｅ１、Ｍ２、
Ｃ３が支配され、前記ボビンキャリア駆動ディスクを数
回転させて各ボビンキャリア２からの線状体Ａ１、Ｃ
２、Ｌ３、Ｄ４、線状体Ａ２、Ｄ３、Ｂ４、Ｆ１、線状
体Ａ３、Ｆ４、Ｇ１、Ｅ２および線状体Ａ４、Ｅ１、Ｍ
２、Ｃ３によって、それぞれ個別に４Ｘ交絡状に捩じり
絡められ、それぞれ第２層の４Ｘ交絡部Ｔｗ２が形成さ
れ、互いに隣辺の線状体が４Ｘ状に交絡し合って三次元
の組織体を連鎖的に連結組織する。

【００４９】次いで、図１１、図１２および図１３を参
照して、図２Ｃに示す三次元の６Ｘ−３Ｘ組織体ＳＴ３
の組成手順について説明する。図１１〜図１３は、図２
Ｃに示す６Ｘ−３Ｘ組織体の製造手順の詳細を示すもの
であって、図１１は、各第１のボビンキャリア駆動ディ
スクにそれぞれ６つのボビンキャリアが支持されている
状態を示す概略的な平面図であり、図１２は、図１１に
示す状態において前記ボビンキャリア駆動ディスクを数
回転させて各ボビンキャリアからの線状体を６Ｘ交絡状
に捩じり絡め、第１層の６Ｘ交絡部Ｔｗ１を形成した
後、ボビンキャリアを各第１のボビンキャリア駆動ディ
スク６Ａから各第２のボビンキャリア駆動ディスク６Ｂ
にそれぞれ３つずつ移行させて、支持している状態を示
してあり、図１３は、各第１のボビンキャリア駆動ディ
スク６Ａに、それぞれ６つのボビンキャリアが移行して
支持されている状態を示してある。上記するように、図
１１、図１２および図１３の手順をおって、三次元の６
Ｘ−３Ｘ組織体ＳＴ３が組成される。

【００５０】すなわち、図１１に示す段階では、各第１
のボビンキャリア駆動ディスク６Ａに対して、それぞれ
６つのボビンキャリア２が支持されていて、前記第１の
ボビンキャリア駆動ディスク６Ａの一つには、線状体Ａ
１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５およびＡ６が支配され、前
記ボビンキャリア駆動ディスクを数回転させて各ボビン
キャリア２からの線状体Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５
およびＡ６を６Ｘ交絡状に捩じり絡め、第１層の６Ｘ交
絡部Ｔｗ１が形成される。しかる後、前記第１のボビン
キャリア駆動ディスク６Ａに支配されているボビンキャ
リア２は、隣接する６つの第２のボビンキャリア駆動デ
ィスク６Ｂに移行し、その内の第１には、線状体Ａ１、
Ｇ３、Ｂ５が、その内の第２には、線状体Ａ２、Ｂ４、
Ｃ６が、その内の第３には、線状体Ａ３、Ｃ５、Ｄ１
が、その内の第４には、線状体Ａ４、Ｄ６、Ｅ２が、そ
の内の第５には、線状体Ａ５、Ｅ１、Ｆ３が、その内の
第６には、線状体Ａ６、Ｆ２、Ｇ４が支配され、前記ボ
ビンキャリア駆動ディスクを数回転させて各ボビンキャ
リア２からの線状体Ａ１、Ｇ３、Ｂ５、線状体Ａ２、Ｂ
４、Ｃ６、線状体Ａ３、Ｃ５、Ｄ１、線状体Ａ４、Ｄ
６、Ｅ２、線状体Ａ５、Ｅ１、Ｆ３および線状体Ａ６、
Ｆ２、Ｇ４によって、それぞれ個別に３Ｘ交絡状に捩じ
り絡められ、それぞれ第２層の３Ｘ交絡部Ｔｗ２が形成
され、互いに隣辺の線状体が６Ｘ状並びに３Ｘ状に交互
に交絡し合って三次元の組織体を連鎖的に連結組織す
る。

【００５１】次いで、この発明になる三次元組織体の製
造装置にあって、前記線状体２の収束接合部分を筬打ち
するための筬打ち手段４について、図１４および図１５
にもとづいて説明する。図１４は、この発明になる三次
元組織体の製造装置にあって、線状体を捩じり絡めて交
絡部を形成した後、この交絡部を筬打ちするための筬打
ち手段４の具体的構成例を示す概略的な斜視図であり、
図１５は、上記筬打ち手段４における筬組立体の具体的
構成例を示すものであって、図１５Ａは、筬組立体にお
ける筬の閉状態を実線で示し、筬の開状態を仮想線で示
した概略的な平面図であり、図１５Ｂは、上記する筬組
立体における一つの筬片の形態を示す概略的な斜視図で
ある。

【００５２】前記筬打ち手段４は、少なくとも３方向か
ら前記線状体の収束接合部分を筬打ちする３つの筬組立
体２６によって構成されている。前記筬打ち手段４にお
ける筬組立体２６は、図１５Ａおよび図１５Ｂに示すよ
うに、基部２７に一対の枢支軸２８、２８を備えた複数
の筬片２９を含むものからなっている。前記複数の筬片
２９は、筬片の長さ方向に沿って互いに平行に近接離遠
するように前記枢支軸２８、２８を介して連結杆３０、
３０によって枢支連結されている。

【００５３】前記筬打ち手段４は、前記筬組立体２６を
矢印Ｙ２方向に前進−後退駆動するように組み立てられ
た筬組立体駆動機構３１と、上記する筬組立体２６にお
ける筬片２９を開閉する筬片開閉機構３２とを含むもの
からなっている。前記筬組立体駆動機構３１は、駆動源
３３によって直線往復動する筬支持機体３４を備えてお
り、図１において矢印Ｙ１の方向に往復動可能なように
構成してある。前記筬片開閉機構３２は、前記筬支持機
体３４上に組み立てられており、駆動源３５によって直
線的に進退するブロック部材３６を有し、前記ブロック
部材３６に対して、リンク機構３７を介して前記筬組立
体２６が組み立てられていて、前記駆動源３５による筬
組立体２６の進退運動にともなって、前記筬組立体２６
における筬片２９を開閉駆動する。

【００５４】この発明になる三次元組織体の製造装置に
あって、前記三次元組織体の素材として適用される線状
体１が、比較的に剛性の高いワイヤー等の金属線材であ
る場合、上記する筬打ち手段４だけでは十分な筬打ち、
並びにＸ交絡構造部での確実な捩じり付与が十分に行え
ない。そこで、この発明では、前記筬打ち手段４に関連
して、捩じり補強手段４１、強制的捩じり手段５１およ
び強制的移動手段６１、７１、８１の少なくともそのい
ずれかを組み合わせた構成になっている。

【００５５】図１６は、この発明になる三次元組織体の
製造装置にあって、線状体１がワイヤー等のような剛性
の高い材料である場合に、前記線状体１への捩じり力を
補強する捩じり補強手段４１の具体例を示すものであっ
て、図１６Ａは、その概略的な平面図であり、図１６Ｂ
は、その概略的な正面図である。この実施例になる捩じ
り補強手段４１は、前記第１のプレート４２Ａに対し従
動平歯車４４が、第２のプレート４２Ｂに対し駆動平歯
車４３が、および第３のプレート４２Ｃに対し従動平歯
車４５が組み合わされており、前記駆動平歯車４３に対
して前記従動平歯車４４および４５が噛合する構造にな
っている。前記各プレート４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃおよ
び前記各平歯車４３、４４、４５には、前記線状体１を
受け入れるそれぞれ６つの溝４６が設けてある。

【００５６】一方、図１７は、図１６に示す捩じり補強
手段の別の構成例になる捩じり補強手段を示すものであ
って、前記平歯車４３、４４、４５に代えて、ハスバ歯
車４７、４８、４９によって構成されている例を示す概
略的な正面図である。この実施例の場合にあっても、前
記各プレート４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃおよび前記各平歯
車４７、４８、４９には、前記線状体１を受け入れるそ
れぞれ６つの溝５０が設けてある。

【００５７】次いで、図１８は、線状体が剛性の高い材
料である場合に、該線状体を捩じり交絡部近傍で強制的
に捩じるべく組み合わせた強制的捩じり手段５１の基本
的構成例を示す概略的な平面図であり、図１９は、上記
する強制的捩じり手段５１における捩じり部の詳細を示
すものであって、図１９Ａは、その概略的な平面図であ
り、図１９Ｂは、その先端部側の概略的な端面図であ
る。

【００５８】この実施例において、前記強制的捩じり手
段５１は、前記ボビンキャリア駆動ディスク６Ａ、６
Ｂ、６Ｃにおける各回転軸１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃから
のびる各自在継ぎ手５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃを介在した
回転軸５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃを備え、該各回転軸５２
Ａ、５２Ｂ、５２Ｃの先端部に線状体捩じりセット部材
５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃを備えたものからなっている。
前記線状体捩じりセット部材５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ
は、前記線状体１を方向付けて受け入れるそれぞれ６つ
の受入れ溝５５が設けてある。

【００５９】さらに、図２０は、線状体がワイヤー等の
ような剛性の高い材料である場合にあって、該ワイヤー
を交絡部近傍で強制的に移動させるための強制的移動手
段６１の第１の例（セレクトロッド方式）を示すもので
あって、図２０Ａは、その概略的な平面図であり、図２
０Ｂは、図２０Ａにおける矢印Ｙ３の方向に見た概略的
な側面図であり、図２１は、線状体であるワイヤー等の
ような剛性の高い材料を交絡部近傍で強制的に移動させ
るための強制的移動手段の第２の例（バルーン方式）の
要部を示す概略的な断面図であり、図２２は、線状体で
あるワイヤー等のような剛性の高い材料を交絡部近傍で
強制的に移動させるための強制的移動手段の第３の例
（シリンダ方式）の要部を示す概略的断面図である。

【００６０】この発明にあって、図２０に示す第１の例
になるセレクトロッド方式による強制的移動手段６１
は、例えば、１２０°の角度間隔をおいて３つの方向か
ら進入する櫛刃部材６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃを備えたも
のからなっている。前記櫛刃部材６２Ａ、６２Ｂ、６２
Ｃは、例えば、図１９に示す線状体捩じりセット部材５
４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃの自由端側に組み合わされてい
て、図２０Ｂに示すように、当該櫛刃部材６２Ａ、６２
Ｂ、６２Ｃの進入時（図２０Ｂ中、仮想線により示して
ある）各線状体１を、１２０°の角度間隔をおいた所定
の部位に確実に位置決めし、しかる状態において、前記
線状体１の捩じり絡め処理を行うことができるようにな
っている。

【００６１】次いで、図２１に示す第２の例になるバル
ーン方式になる強制的移動手段７１は、例えば、図１９
に示す線状体捩じりセット部材５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ
にエアー給送機構７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃを備えたもの
からなっている前記エアー給送機構７２Ａ、７２Ｂ、７
２Ｃは、エアー供給源（図示せず）に接続されたエアー
給送路７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃを有しており、前記エア
ー給送路７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃは、先端側７３ａにお
いて放射方向にのびる岐路７４に接続されていて、前記
エアー給送路７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃに供給されるエア
ーを岐路７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃを介して放射方向に送
り出す。前記各線状体捩じりセット部材５４Ａ、５４
Ｂ、５４Ｃにおける岐路７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃの外側
にウレタンゴム部材７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃが取り付け
られていて、エアー給送によって外方に向けて膨らむよ
うに構成されている。

【００６２】図２１によれば、中央の線状体捩じりセッ
ト部材５４Ｂに関係して、そのエアー給送機構７２Ｂが
ＯＦＦとなっており、両側の線状体捩じりセット部材５
４Ａおよび５４Ｃに関係して、そのエアー給送機構７２
Ａおよび７２ＣがＯＮとなっていて、前記ゴム部材７５
Ａおよび７５Ｃの膨らみによって、前記線状体１が図２
１に示すように、前記線状体捩じりセット部材５４Ｂの
溝に強制的に押圧され収容支持され、線状体１の捩じり
部の直前において該線状体１を確実に保持するようにな
っている。この実施例の場合、隣接する各Ｘ交絡点間の
空間を確保するべくゲージ部材Ｇをセットしておくこと
が好ましい。

【００６３】さらに、図２２に示す第３の例になるシリ
ンダ方式になる強制的移動手段８１は、例えば、図１９
に示す線状体捩じりセット部材５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ
にシリンダ機構８２Ａ、８２Ｂおよび８２Ｃを備えたも
のからなっている。前記シリンダ機構８２Ａ、８２Ｂ、
８２Ｃは、レリーズ８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃの自由端側
にカラー部材８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃを備えたものから
なっており、前記カラー部材８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃが
前記線状体捩じりセット部材５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃの
後部端側において、該線状体捩じりセット部材に対して
軸方向に沿って近接離遠するように構成されている。

【００６４】図２２によれば、中央の線状体捩じりセッ
ト部材５４Ｂに関係して、そのシリンダ機構８２Ｂにお
けるカラー部材８４Ｂが後退位置にあり、両側の線状体
捩じりセット部材５４Ａおよび５４Ｃに関係して、その
シリンダ機構８２Ａにおけるカラー部材８４Ａおよびシ
リンダ機構８２Ｃにおけるカラー部材８４Ｃが前進位置
にあって、前記線状体１が図２２に示すように、前記線
状体捩じりセット部材５４Ｂの溝に強制的に押圧され収
容支持され、線状体１の捩じり部の直前において該線状
体１を確実に保持するようになっている。この実施例の
場合も、隣接する各Ｘ交絡点間の空間を確保しておくた
めのゲージ部材Ｇをセットしておくことが好ましい。

【００６５】

【発明の効果】この発明になる三次元組織体の製造方法
並びにその製造方法によれば、当該三次元組織体を組紐
の組成原理にもとづいて構成されるものであって、三次
元３Ｘ組織体、三次元４Ｘ組織体あるいは三次元６Ｘ−
３Ｘ組織体を組成することができ、これらの組織体を蒸
留装置の流体流路中に設け、物質移、熱交換等を行う充
填体として適用した場合、三次元３Ｘ組織体にあって
は、流体は３方向から接合部に至り、３方向へ流れてい
くものであり、三次元４Ｘ組織体にあっては、流体は４
方向から接合部に至り、４方向へ流れていくものであ
り、三次元６Ｘ−３Ｘ組織体にあっては、流体は６方向
から６Ｘ接合部に至り、６方向へ流れていき、そのそれ
ぞれが、それぞれ３方向に別れて３Ｘ接合部に至り、３
方向へ流れていくものであり、処理機能が優れ、しかも
圧力損失が低減し処理効率もアップするという点におい
て極めて有効に作用するものといえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明になる三次元組織体の製造方
法並びに製造装置にあって、その基本的構成例になる三
次元組織体の製造手順を概略的に示すものであり、図１
Ａは、ボビンキャリアから引き出される線状体の一端を
製品引き上げ装置に固定した状態を一部破断して示す概
略的な正面図、図１Ｂは、第１層目の立体的３Ｘ交絡部
を捩じり形成した状態を示す概略的な正面図、図１Ｃ
は、第１層目の立体的３Ｘ交絡部を筬打ち手段により筬
打ちした状態を示す概略的な正面図、図１Ｄは、複数層
の３Ｘ交絡部を形成し、間欠的に筬打ちして三次元組織
体製品の中間製造過程を示す概略的な正面図である。

【図２】図２は、この発明により製造される三次元組織
体にあって、それぞれ異なる組織構成例を示すものであ
り、図２Ａは、３本の線状体を捩じり絡めて立体的な３
Ｘ交絡部を形成してなる三次元組織体の第１の構成例
（３Ｘ組織体）を示す概略的な斜視図、図２Ｂは、４本
の線状体を捩じり絡めて立体的な４Ｘ交絡部を形成して
なる三次元組織体の第２の構成例（４Ｘ組織体）を示す
概略的な斜視図、図２Ｃは、６本の線状体を捩じり絡め
て立体的な６Ｘ交絡部と、３本の線状体を捩じり絡めて
立体的な３Ｘ交絡部とが組織の組成方向に交互に繰り返
して形成される三次元組織体の第３の構成例（６Ｘ−３
Ｘ組織体）を示す概略的な斜視図である。

【図３】図３は、この発明になる三次元組織体の製造装
置にあって、線状体を保持して規則的に移動させるため
のボビンキャリア駆動手段について、その第１の構成例
を部分的に破断して示す概略的な側断面図である。

【図４】図４は、図３に示す第１の構成例になるボビン
キャリア駆動手段について、その一部分を平面視するも
のであり、２つの第１のボビンキャリア駆動ディスクに
それぞれ３つのボビンキャリアがセットされている状態
を示す概略的な平面図である。

【図５】図５は、この発明になる三次元組織体の製造装
置におけるボビンキャリア駆動手段の第２の構成例を示
すものであって、図５Ａは、その概略的な側断面図であ
り、図５Ｂは、その概略的な平面図である。

【図６】図６〜図８は、図２Ａに示す３Ｘ組織体ＳＴ１
の製造手順の詳細を示すものであって、図６は、各第１
のボビンキャリア駆動ディスク６Ａにボビンキャリア２
が支持されている状態を示す概略的な平面図である。

【図７】図７は、図６に示す状態において前記ボビンキ
ャリア駆動ディスク６Ａを数回転させて各ボビンキャリ
ア２からの線状体１を３Ｘ交絡状に捩じり絡め、第１層
の３Ｘ交絡部Ｔｗ１を形成した後、ボビンキャリア２を
各第１のボビンキャリア駆動ディスク６Ａから各第２の
ボビンキャリア駆動ディスク６Ｂに移行し、支持してい
る状態を示す概略的な平面図である。

【図８】図８は、図７に示す状態において前記ボビンキ
ャリア駆動ディスク６Ｂを数回転させて各ボビンキャリ
ア２からの線状体１を３Ｘ交絡状に捩じり絡め、第２層
の３Ｘ交絡部Ｔｗ２を形成した後、ボビンキャリア２を
各第２のボビンキャリア駆動ディスク６Ｂから各元のボ
ビンキャリア駆動ディスク６Ａに移行し、支持している
状態を示す概略的な平面図である。

【図９】図９〜図１０は、図２Ｂに示す４Ｘ組織体ＳＴ
２の製造手順の詳細を示すものであって、図９は、各第
１のボビンキャリア駆動ディスクにボビンキャリアが支
持されている状態を示す概略的な平面図である。

【図１０】図１０は、各第２のボビンキャリア駆動ディ
スクにボビンキャリアが移行して支持されている状態を
示す概略的な平面図である。

【図１１】図１１〜図１３は、図２Ｃに示す６Ｘ−３Ｘ
組織体ＳＴ３の製造手順の詳細を示すものであって、図
１１は、各第１のボビンキャリア駆動ディスクに、それ
ぞれ６つのボビンキャリアが支持されている状態を示す
概略的な平面図である。

【図１２】図１２は、第１のボビンキャリア駆動ディス
クの周囲にある６つの第２のボビンキャリア駆動ディス
クに、それぞれ３つのボビンキャリアが移行して支持さ
れている状態を示す概略的な平面図である。

【図１３】図１３は、各第１のボビンキャリア駆動ディ
スクに、それぞれ６つのボビンキャリアが移行して支持
されている状態を示す概略的な平面図である。

【図１４】図１４は、この発明になる三次元組織体の製
造装置にあって、線状体を捩じり絡めて交絡部を形成し
た後、この交絡部を筬打ちするための筬打ち手段の具体
的構成例を示す概略的な斜視図である。

【図１５】図１５は、上記筬打ち手段における筬組立体
の具体的構成例を示すものであって、図１５Ａは、筬組
立体における筬の閉状態を実線で示し、筬の開状態を仮
想線で示した概略的な平面図であり、図１５Ｂは、上記
する筬組立体における一つの筬片の形態を示す概略的な
斜視図である。

【図１６】図１６は、この発明になる三次元組織体の製
造装置にあって、線状体がワイヤー等のような剛性の高
い材料である場合に、該線状体への捩じり力を補強する
捩じり補強手段の具体例を示すものであって、図１６Ａ
は、その概略的な平面図であり、図１６Ｂは、その概略
的な正面図である。

【図１７】図１７は、図１６に示す捩じり補強手段の別
の構成例を示すものであって、動力伝達のためのギヤー
がハスバ歯車によって構成されている例を示す概略的な
正面図である。

【図１８】図１８は、線状体が剛性の高い材料である場
合に、該線状体を捩じり交絡部近傍で強制的に捩じるべ
く組み合わせた強制的捩じり手段の基本的構成例を示す
概略的な平面図である。

【図１９】図１９は、強制的捩じり手段における捩じり
部の詳細を示すものであって、図１９Ａは、その概略的
な平面図であり、図１９Ｂは、その先端部側の概略的な
端面図である。

【図２０】図２０は、線状体がワイヤー等のような剛性
の高い材料である場合にあって、該ワイヤーを交絡部近
傍で強制的に移動させるための強制的移動手段の第１の
例（セレクトロッド方式）を示すものであって、図２０
Ａは、その概略的な平面図であり、図２０Ｂは、図２０
Ａにおける矢印Ｙ３の方向に見た概略的な側面図であ
る。

【図２１】図２１は、線状体であるワイヤー等のような
剛性の高い材料を交絡部近傍で強制的に移動させるため
の強制的移動手段の第２の例（バルーン方式）の要部を
示す概略的な断面図である。

【図２２】図２２は、線状体であるワイヤー等のような
剛性の高い材料を交絡部近傍で強制的に移動させるため
の強制的移動手段の第３の例（シリンダ方式）の要部を
示す概略的断面図である。

【図２３】図２３は、従来のこの種の組織体の例を示す
ものであって、図２３Ａは、その概略的な斜視図であ
り、図２３Ｂは、上記従来例になる組織体における流体
の流れの関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 線状体 ＳＴ１ 三次元３Ｘ組織体 ＳＴ２ 三次元４Ｘ組織体 ＳＴ３ 三次元６Ｘ−３Ｘ組織体 ２ ボビンキャリア ３ ボビンキャリア駆動手段 ４ 筬打ち手段 ５ 組織体引き上げ手段 ６ ボビンキャリア駆動ディスク ６Ａ 第１のボビンキャリア駆動ディスク ６Ｂ 第２のボビンキャリア駆動ディスク ６Ｃ 第３のボビンキャリア駆動ディスク ７ 回転駆動機構 ８ ボビンキャリア移載機構 ８Ａ 第１の実施例になるボビンキャリア移載機構 ８Ｂ 第２の実施例になるボビンキャリア移載機構 ９ ボビン軸受入口 １０Ａ、１０、１０Ｃ 回転軸 １１ 回転駆動源 Ｔｗ１ 第１層の３Ｘ交絡部 Ｔｗ２ 第２層の３Ｘ交絡部 ２６ 筬組立体 ２９ 筬片 ３１ 筬組立体駆動機構 ３２ 筬片開閉機構 ４１ 捩じり補強手段 ５１ 強制的捩じり手段 ６１、７１、８１ 強制的移動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 卓 京都府京都市伏見区竹田向代町136番地 村田機械株式会社本社工場内 (72)発明者 蛭川 正夫 京都府京都市伏見区竹田向代町136番地 村田機械株式会社本社工場内 Ｆターム(参考） 4G075 AA45 BD14 BD16 EE01 EE34 FA16 FC20 4L046 AA01 AB04 AB06 AC02 AD02 AD05 BB00 4L050 AA27 CA01 CC02 CC17

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のボビンキャリアから個別に引き出
   される線状体によって三次元組織体を組成する三次元組
   織体の製造方法にあって、前記多数のボビンキャリアを
   移載可能に支持し、少なくとも３方向からの線状体を組
   成方向に間隔をおいて収束接合し、かつ少なくとも３方
   向へ離れていくようにボビンキャリアを移動させて三次
   元組織体を組成するようにしたことを特徴とする三次元
   組織体の製造方法。
2. 【請求項２】 前記多数のボビンキャリアを移載可能に
   支持し、３方向からの線状体を組成方向に間隔をおいて
   収束接合し、かつ３方向へ離れていくようにして３Ｘ接
   合点を形成するように前記ボビンキャリアを移動させて
   ３Ｘの三次元組織体を組成するようにしたことを特徴と
   する請求項１に記載の三次元組織体の製造方法。
3. 【請求項３】 前記多数のボビンキャリアを移載可能に
   支持し、４方向からの線状体を組成方向に間隔をおいて
   収束接合し、かつ４方向へ離れていくようにして４Ｘ接
   合点を形成するように前記ボビンキャリアを移動させて
   ４Ｘの三次元組織体を組成するようにしたことを特徴と
   する請求項１に記載の三次元組織体の製造方法。
4. 【請求項４】 前記多数のボビンキャリアを移載可能に
   支持し、６方向からの線状体を組成方向に間隔をおいて
   収束接合し、かつ６方向へ離れていくようにして６Ｘ接
   合点を形成し、前記離れていった各線状体に２方向から
   の線状体を収束接合し、かつ３方向へ離れていくように
   して３Ｘ接合点を形成するように前記ボビンキャリアを
   移動させて６Ｘ−３Ｘの三次元組織体を組成するように
   したことを特徴とする請求項１に記載の三次元組織体の
   製造方法。
5. 【請求項５】 多数のボビンキャリアから個別に引き出
   される線状体によって三次元組織体を組成する三次元組
   織体の製造装置であって、前記多数のボビンキャリアを
   移載可能に支持し、少なくとも３方向からの線状体を組
   成方向に間隔をおいて収束接合し、かつ少なくとも３方
   向へ離れていくようにボビンキャリアを移動させるボビ
   ンキャリア駆動手段と、前記線状体の収束接合部分を筬
   打ちする筬打ち手段と、組成した組織体を引き上げる組
   織体引き上げ手段とからなることを特徴とする三次元組
   織体の製造装置。
6. 【請求項６】 ボビンキャリア駆動手段が、放射方向に
   向けて開口する複数のボビン軸受入口を備え、周縁が接
   するように配列した多数のボビンキャリア駆動ディスク
   と、前記ボビンキャリア駆動ディスクにおける複数のボ
   ビンキャリア軸受入口にボビンキャリアを収容支持し、
   かつ該ボビンキャリアを隣接するボビンキャリア駆動デ
   ィスクにおける複数のボビンキャリア軸受入口に移載す
   るボビンキャリア移載機構とを含むものからなることを
   特徴とする請求項５に記載の三次元組織体の製造装置。
7. 【請求項７】 前記筬打ち手段が、少なくとも３方向か
   ら前記線状体の収束接合部分を筬打ちする筬組立体によ
   って構成されていることを特徴とする請求項５に記載の
   三次元組織体の製造装置。
8. 【請求項８】 前記筬打ち手段が、捩じり補強機構、強
   制的捩じり機構および強制的移動機構のいずれかを含む
   ものからなることを特徴とする請求項７に記載の三次元
   組織体の製造装置。
9. 【請求項９】 少なくとも３方向からの線状体を間隔を
   おいて収束して交絡する第１の交絡部分と、上記第１の
   交絡部分から少なくとも３方向に離れていき、かつ離れ
   ていく各線状体が隣接する少なくとも２方向からの線状
   体と収束して交絡する第２の交絡部分とが順次配列して
   構成されたことを特徴とする三次元組織体。
10. 【請求項１０】 ３方向からの線状体を間隔をおいて収
    束して交絡する第１の交絡部分と、上記第１の交絡部分
    から３方向に離れていき、かつ離れていく各線状体が隣
    接する２方向からの線状体と収束して交絡する第２の交
    絡部分とが順次配列して構成されたことを特徴とする三
    次元組織体。
11. 【請求項１１】 ４方向からの線状体を間隔をおいて収
    束して交絡する第１の交絡部分と、上記第１の交絡部分
    から４方向に離れていき、かつ離れていく各線状体が隣
    接する３方向からの線状体と収束して交絡する第２の交
    絡部分とが順次配列して構成されたことを特徴とする三
    次元組織体。
12. 【請求項１２】 ６方向からの線状体を間隔をおいて収
    束して交絡する第１の交絡部分と、上記第１の交絡部分
    から６方向に離れていき、かつ離れていく各線状体が隣
    接する２方向からの線状体と収束して交絡する第２の交
    絡部分とが順次配列して構成されたことを特徴とする三
    次元組織体。
13. 【請求項１３】 各線状体が、複数本の素線を撚り合わ
    せた撚り線状体であることを特徴とする請求項９〜請求
    項１２のいずれかに記載の三次元組織体。
14. 【請求項１４】 上記第１の交絡部分および／または第
    ２の交絡部分が各線状体を捩り絡めて立体的な交絡部と
    したことを特徴とする請求項９〜請求項１３のいずれか
    に記載の三次元組織体。