JP2002128346A - 非磁性体材の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非磁性体材をローラを用いて搬送する非磁性
体材の搬送装置に関するもので、非磁性体材の搬送状態
の制御を行う。 【解決手段】 ローラ１１によって搬送される非磁性体
材１０が、例えば振動、曲げ、反り等によって交流電磁
石２０側に変位を生じた場合に、電流コントローラ２２
は、交流電磁石２０に交流電流を供給する。交流電磁石
２０に交流電流を供給することで、交流電磁石２０に非
磁性体材１０を通過する交流磁界が発生する。この交流
磁界によって誘起された非磁性体材１０上の渦電流と交
流磁界との間に非磁性体材１０を遠ざける反発力が発生
する。電流コントローラ２２は、距離センサ２１からの
検出値に基づいて、交流電磁石２０に供給する交流電流
を制御することで、反発力の強さを調整して非磁性体材
１０の搬送状態を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、非磁性体板等金属
加工材料の生産設備ラインにおいて、搬送状態を制御す
る非磁性体材の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１９は従来の非磁性体材（板材等）の
搬送装置１００を示した図である。従来の非磁性体材の
搬送装置１００は、支持用ローラ１１を有している。ま
た、同図には、非磁性体材１０の表面処理工程も示して
いる。この非磁性体材１０の表面処理工程は、非磁性体
材１０上にメッキや塗装を行う工程（第１工程）と、ド
ライヤで非磁性体材に圧搾空気を吹きかける等して、第
１工程で塗布された余分なメッキや塗装の除去と乾燥を
行い、所望の厚さのメッキや塗装を行う工程（第２工
程）とからなる。さらに図１９には、非磁性体材１０が
振動する状態を一点破線で示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、非磁性体材
１０は安定に走行しているわけではない。例えば、図１
９においては、非磁性体材１０は、加振力となるドライ
ヤ１２からの圧搾空気により、走行面（搬送面）に沿っ
て振動しながら走行している。このため、例えば、上記
ドライヤ１２と非磁性体材１０との距離は変動し、ドラ
イヤ１２からの圧搾空気圧の非磁性体材１０上における
揺らぎから、前記第２工程において、メッキや塗装の厚
さが不均一となり、品質の劣化を招くという問題があっ
た。

【０００４】図２０（ａ）は、２つのローラ１１、１１
ａを用いて非磁性体材１０を搬送する従来の非磁性体材
の搬送装置１００を示す図である。図２０（ｂ）は図２
０（ａ）のI−I線における断面図である。図２０（ｃ）
は図２０（ａ）のII−II線における断面図である。２つ
のローラ１１、１１ａを用いて、非磁性体材１０を搬送
する際に、ローラ１１、１１ａにより非磁性体材１０に
テンションが加わることで、例えば、図２０（ｂ）に示
すような反りが発生することがある。また、ローラ１１
とローラ１１ａとの間隔が長いために、例えば、図２０
（ｃ）に示すように非磁性体材１０に曲げが発生するこ
とがある。このような反りや曲げが非磁性体材１０に発
生することで、例えば、上記第１工程において、メッキ
や塗装にむらが生じるといった問題があった。非磁性体
材１０に曲げが発生することを防ぐためには、ローラ１
１とローラ１１ａとの間隔を短くとる必要がある。しか
し、同図に示す表面処理工程直後や、その他圧延の直後
等に非磁性体材１０をローラで支持すると、非磁性体材
に傷がつき、品質の劣化につながるため、ローラの間隔
を短くすることができないといった問題があった。

【０００５】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
もので、非磁性体材の搬送状態を制御できる非磁性体材
の搬送装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の非磁性体材の搬送装置は、導
電性を有する非磁性体材を搬送する搬送手段と、搬送さ
れる非磁性体材に対向して配置され、交流電流が流され
ることにより前記非磁性体材に交流磁界を発生し、前記
非磁性体材を遠ざける力を発生させる少なくとも１つの
交流電磁石と、前記交流電磁石に供給する交流電流を制
御する制御手段とを具備することを特徴としている。請
求項２に記載の非磁性体材の搬送装置は、導電性を有す
る非磁性体材を搬送する搬送手段と、搬送される非磁性
体材に対向して配置され、交流電流が流されることによ
り前記非磁性体材に交流磁界を発生し、前記非磁性体材
を遠ざける力を発生させる交流電磁石と、前記非磁性体
材までの距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出
手段の検出結果に基づいて、前記交流電磁石に供給する
交流電流を制御する制御手段とを具備することを特徴と
している。また、請求項３に記載の非磁性体材の搬送装
置は、請求項１に記載の非磁性体材の搬送装置におい
て、前記交流電磁石は、搬送される非磁性体材を挟んで
対向配置された、前記非磁性体材を各々から遠ざける力
を発生させる一対の交流電磁石から構成され、前記一対
の交流電磁石が発生する非磁性体材を遠ざける力を非磁
性体材の両側から加えることで、非磁性体材の搬送状態
を制御することを特徴としている。また、請求項４に記
載の非磁性体材の搬送装置は、請求項３に記載の非磁性
体材の搬送装置において、前記非磁性体材までの距離を
検出する距離検出手段を具備し、前記制御手段は、段前
記距離検出手段の検出結果に基づいて、前記交流電磁石
に供給する交流電流を制御することを特徴としている。
また、請求項５に記載の非磁性体材の搬送装置は、請求
項２または４のいずれかに記載の非磁性体材の搬送装置
において、前記検出手段は、前記非磁性体材の両側に対
向配置されている第１の検出手段および第２の検出手段
とから構成され、前記制御手段は、前記第１の検出手段
によって検出された前記非磁性体材の搬送面からの距離
と、前記第２の検出手段によって検出された搬送面から
の距離とに基づき、前記交流電磁石に供給する交流電流
を制御することを特徴としている。また、請求項６に記
載の非磁性体材の搬送装置は、請求項１から５のいずれ
かに記載の非磁性体材の搬送装置において、前記交流電
磁石を前記非磁性体材の搬送方向または搬送方向と垂直
な方向に複数設けたことを特徴としている。また、請求
項７に記載の非磁性体材の搬送装置は、請求項２、４お
よび５のいずれかに記載の非磁性体材の搬送装置におい
て、前記交流電磁石および前記距離検出手段を前記非磁
性体材の搬送方向と搬送方向と垂直な方向の両方向、ま
たは、搬送方向と搬送方向と垂直な方向のいずれか一方
向に、複数設けたことを特徴としている。また、請求項
８に記載の非磁性体材の搬送装置は、請求項１から７の
いずれかに記載の非磁性体材の搬送装置において、前記
交流電磁石は、該交流電磁石の磁極間に発生する交流磁
界の磁束の向きが、前記非磁性体材の搬送方向と平行に
なるように配置されていることを特徴としている。ま
た、請求項９に記載の非磁性体材の搬送装置は、請求項
１から７のいずれかに記載の非磁性体材の搬送装置にお
いて、前記交流電磁石は、該交流電磁石の磁極間に発生
する交流磁界の磁束の向きが、前記非磁性体材の搬送方
向と垂直になるように配置されていることを特徴として
いる。また、請求項１０に記載の非磁性体材の搬送装置
は、請求項１から９のいずれかに記載の非磁性体材の搬
送装置において、前記距離検出手段は、前記交流電磁石
の２つの磁極間の中央部分に配置されていることを特徴
としている。また、請求項１１に記載の非磁性体材の搬
送装置は、請求項１から９のいずれかに記載の非磁性体
材の搬送装置において、前記距離検出手段は、前記交流
電磁石の側近の位置に離れて配置されていることを特徴
としている。また、請求項１２に記載の非磁性体材の搬
送装置は、請求項１から１１のいずれかに記載の非磁性
体材の搬送装置において、前記制御手段は、前記距離検
出手段によって検出された搬送面からの距離と予め設定
された値とに基づき、前記非磁性体材を遠ざける力の強
さを表す力指令値を決定する手段と、前記力指令値に基
づき、交流電流を前記交流電磁石に供給する交流電流供
給手段とを具備することを特徴としている。また、請求
項１３に記載の非磁性体材の搬送装置は、請求項１２に
記載の非磁性体材の搬送装置において、前記交流電流供
給手段は、周期波形を出力する発振器を具備し、前記力
指令値に対応した振幅を有する前記周期波形に対応した
交流電流を、前記交流電磁石に供給することを特徴とし
ている。また、請求項１４に記載の非磁性体材の搬送装
置は、請求項１３に記載の非磁性体材の搬送装置におい
て、前記交流電流供給手段は、比例ブロックを具備し、
前記比例ブロックは、前記力指令値に対応した振幅を生
成することを特徴としている。また、請求項１５に記載
の非磁性体材の搬送装置は、請求項１２に記載の非磁性
体材の搬送装置において、前記交流電流供給手段は、周
期波形を出力する発振器を具備し、前記力指令値と予め
設定された前記非磁性体材を遠ざける力の強さを表す値
とで演算を行い、該演算の結果に対応した振幅を有する
前記周期波形に対応した交流電流を、前記交流電磁石に
供給することを特徴としている。また、請求項１６に記
載の非磁性体材の搬送装置は、請求項１から１５のいず
れかに記載の非磁性体材の搬送装置において、搬送され
る非磁性体材の振動を抑制することを特徴としている。
また、請求項１７に記載の非磁性体材の搬送装置は、請
求項１から１５のいずれかに記載の非磁性体材の搬送装
置において、搬送される非磁性体材の曲げを矯正するこ
とを特徴としている。また、請求項１８に記載の非磁性
体材の搬送装置は、請求項１から１５のいずれかに記載
の非磁性体材の搬送装置において、搬送される非磁性体
材の反りを矯正することを特徴としている。また、請求
項１９に記載の非磁性体材の搬送装置は、請求項１から
１１のいずれかに記載の非磁性体材の搬送装置におい
て、前記交流電流供給手段は、前記交流電磁石に供給す
る交流電流の周波数を制御することで、前記非磁性体材
を遠ざける力を変化させることを特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態について説明する。かかる実施の形態は、本発
明の一態様を示すものであり、この発明を限定するもの
ではなく、本発明の範囲内で任意に変更可能である。

【０００８】Ａ：第１実施形態 図１は本発明の第１実施形態に係る非磁性体材（板材
等）の搬送装置１００の構成を示す正面図である。な
お、同図において、図２０に対応する部分については、
同一の符号を付けてその説明を省略する。また、同図に
おいて、非磁性体材１０が振動により交流電磁石２０が
設置されている側に変位したときの状態を一点破線Ａで
示し、これとは反対の側に変位したときの状態を一点破
線Ｂで示す。さらに、距離センサ２１から非磁性体材１
０の理想的な走行面までの距離をｄ₀、一点破線で示す
非磁性体材１０までの距離をｄとする。同図に示すよう
に、非磁性体材の搬送装置１００は、ローラ１１と、交
流電磁石２０と、非磁性体材１０までの距離を検出する
手段である距離センサ２１と、電流コントローラ２２を
具備している。ローラ１１は、導電性を有する非磁性体
材１０を搬送する搬送手段を構成している。交流電磁石
２０は、非磁性体材１０の片側に、磁極を非磁性体材１
０に向けて、非磁性体材１０から離れて設置されてい
る。交流電磁石２０は、交流電流が供給されることで、
非磁性体材１０に浸透する交流磁界を発生する。この交
流磁界により、非磁性体材１０に渦電流が流れ、この渦
電流と交流磁界との作用により非磁性体材１０を交流電
磁石２０から遠ざける方向の反発力が生じる。また、こ
の反発力は、交流電磁石２０によって発生する交流磁界
の強さを変えることにより調整することができる。距離
センサ２１は、交流電磁石２０の２つの磁極間の中央部
分に配置されており、非磁性体材１０までの距離ｄを検
出して、電流コントローラ２２に距離検出値として出力
する。電流コントローラ２２は、距離センサ２１から出
力された距離検出値ｄに基づいて交流電磁石２０に流す
交流電流を制御する手段である。さらに詳述すると、こ
の電流コントローラ２２は、距離センサ２１から出力さ
れた距離検出値ｄに基づいて、非磁性体材１０の理想的
な走行面からのずれを検出し、このずれをなくす反発力
が非磁性体材１０に与えられるように、交流電磁石２０
に流す交流電流の制御を行う。

【０００９】図２は、電流コントローラ２２の構成の概
略を示した図である。電流コントローラ２２は、減算器
３０、補償器３１、反発力コントローラ３２、駆動装置
３３を具備している。減算器３０は、距離センサ２１の
距離検出値ｄを目標値から減算し、減算結果を出力す
る。ここで、目標値は、距離センサ２１から非磁性体材
１０の理想的な走行面までの距離ｄ₀である。従って、
減算器３０から得られる減算結果は、非磁性体材１０の
理想的な走行面からのずれを表している。補償器３１
は、減算器３０によって求められたずれ（以下、偏差と
いう）を受取り、この偏差をなくすために非磁性体材１
０に与えるべき反発力を演算し、力指令値Ｆ^*として出
力する。また、補償器３１は、交流電磁石２０と非磁性
体材１０とからなる力学系の応答特性を補償するための
補償手段を有している。この補償手段は、Ｐ（比例要
素）、Ｉ（積分要素）およびＤ（微分要素）を組み合わ
せて構成されている。補償器３１は、力指令値Ｆ^*とし
て、この補償手段による補償がなされたものを出力す
る。反発力コントローラ３２は、補償器３１からの力指
令値Ｆ^*に対応した反発力を発生させるために、交流電
磁石２０に流す交流電流の大きさを演算して、電流指令
信号Ｉとして出力する。駆動装置３３は、電圧アンプで
構成されており、反発力コントローラ３２から出力され
る電流指令信号Ｉによって指定される交流電流を交流電
磁石２０に流す。

【００１０】ここで、反発力コントローラについて、２
つの構成例を挙げて詳述する。 ａ．第１の構成例 交流電磁石２０が発生する反発力は、交流電磁石２０に
流す交流電流の振幅値の２乗にほぼ比例する。従って、
反発力Ｆと、この反発力を発生するために必要な交流電
磁石２０に流す交流電流Ｉとの関係は、比例定数をｋと
すると、 Ｆ＝ｋＩ² となる。よって、反発力Ｆを発生させるために必要な交
流電流Ｉは、 Ｉ²＝Ｆ／ｋ Ｉ＝√（Ｆ／ｋ） と求まる。

【００１１】図３は、上述した導出方法に基づいて電流
値を決定する反発力コントローラ３２の第１の構成例の
概略を示したブロック図である。同図に示すように、反
発力コントローラ３２は、加算器４０と、クランプ器４
１と、比例ブロック４２と、開平器４３と、発振器４４
と、乗算器４５とを具備している。加算器４０は、補償
器３１から力指令値Ｆ^*を受取り、この力指令値Ｆ^*と定
常力指令値Ｆ₀との加算演算を行い、力指令加算値Ｆ^*＋
Ｆ₀を出力する。なお、定常力指令値Ｆ₀については後述
する。クランプ器４１は、加算器４０から出力された力
指令加算値Ｆ^*＋Ｆ₀の絶対値を求め、力指令負クランプ
値Ｆ’として出力する。比例ブロック４２は、上記式
に示した演算を実行するために設けられている。比例ブ
ロック４２はクランプ器４１から力指令負クランプ値
Ｆ’を受取り、この力指令負クランプ値Ｆ’を比例常数
ｋで除算して、この演算結果を出力する。開平器４３
は、上記式に示した演算を実行するために設けられて
いる。開平器４３は、比例ブロック４２から演算結果を
受取り、この演算結果に対して開平演算を実行して、演
算結果を電流振幅指令値Ｉ’として出力する。発振器４
４は、直流成分を持たない正弦波信号を出力する。乗算
器４５は、開平器４３からの電流振幅指令値Ｉ’と発振
器４４からの正弦波信号との乗算を実行して、乗算結果
を電流指令信号Ｉとして駆動装置３３へ出力する。ここ
で、電流指令信号Ｉは、電流振幅指令値Ｉ’によって指
定される振幅値と発振器４４からの正弦波信号からの正
弦波信号によって指定される周波数とからなる交流波形
信号である。

【００１２】なお、上述した定常力指令値Ｆ₀は、力の
大きさを示す値であり、非磁性体材の搬送装置１００に
おける制御系の非線形性が強まり、制御性能を大きくで
きなくなる問題を回避するために設けられている。具体
的には、電流コントローラ２２内に設けた反発力コント
ローラ３２において、定常的に所定の強さの反発力（以
下、定常反発力という）を非磁性体材１０に加えるため
の定常反発力信号を生成することで、制御系の非線形性
の強まりを回避している。

【００１３】ｂ．第２の構成例 定常反発力を発生させるために必要な交流電流をＩ₀、
力指令値Ｆ^*で指定された反発力を発生させるために必
要な交流電流を△Ｉとおく。交流電流Ｉ₀＋△Ｉが交流
電磁石２０に流れることで発生する反発力Ｆは、 Ｆ＝ｋ（Ｉ₀＋△Ｉ）² となる。一方、交流電流をＩ₀により定常反発力Ｆ₀は、 Ｆ₀＝ｋＩ₀ ² となる。さらに、前記式で表される反発力Ｆから、定
常反発力Ｆ₀を引いた値、つまり、力指令値Ｆ^*で指定さ
れる反発力は、 Ｆ−Ｆ₀＝Ｆ^*＝ｋ（Ｉ₀＋△Ｉ）²−ｋＩ₀ ² ＝ｋ△Ｉ（２Ｉ＋△Ｉ） ≒２（Ｆ₀／Ｉ）△Ｉ となるから、力指令値Ｆ^*で指定された反発力を発生さ
せるために必要な交流電流△Ｉは △Ｉ≒Ｆ^*／｛２（Ｆ₀／Ｉ）｝ となる。

【００１４】図４は、上述した導出方法に基づいて、交
流電流△Ｉを決定する反発力コントローラ３２の第２の
構成例の概略を示したブロック図である。なお、図３に
対応する部分については、同一の符号を付けてその説明
を省略する。同図に示すように、反発力コントローラ３
２は、比例ブロック４２と、加算器４０と、クランプ器
４１と、発振器４４と、乗算器４５とを具備している。
比例ブロック４２は、上記式の演算を実行するために
設けられている。補償器３１から力指令値Ｆ^*を受取
り、この力指令値Ｆ^*を２（Ｆ₀／Ｉ）で除算演算を実行
して、この演算結果を変動分交流電流振幅指令値△Ｉと
して出力する。加算器４０は、変動分交流電流振幅指令
値△Ｉを受取り、この変動分交流電流振幅指令値△Ｉと
定常分交流電流振幅指令値Ｉ₀との加算演算を実行し
て、交流電流振幅指令加算値Ｉ₀＋△Ｉとして出力す
る。ここで、定常分交流電流振幅指令値Ｉ₀は、定常的
に反発力を発生させるために必要な交流電流値を指定し
ている。クランプ器４１は、加算器４０から出力された
交流電流振幅指令加算値Ｉ₀＋△Ｉの絶対値を求め、交
流電流振幅指令値Ｉ’として出力する。同図に示す乗算
器４５と発振器４４とは、図３に示す第１の構成におけ
る乗算器４５と発振器４４とに対応しており説明を省略
する。

【００１５】なお、本実施形態において、反発力コント
ローラ３２の構成とし上記第１の構成と第２の構成のど
ちらかを任意に選択し用いることが可能である。

【００１６】以上説明した構成によれば、非磁性体材の
搬送装置１００は、振動により図１において一点破線Ａ
で示す状態に変位する場合には、定常反発力に加えて、
このずれをなくすような反発力を発生させ、振動により
一点破線Ｂで示す状態に変位する場合には、定常反発力
のみを発生させる。この一連の動作を非磁性体材１０の
振動に合わせ繰り返し行うことで、非磁性体材１０の振
動の抑制を行うことができる。また、図１に示す構成の
非磁性体材の搬送装置１００は、交流電磁石２０が設置
されている側に曲げの山が位置するような曲げが生じた
場合に、反発力を加えることで、この曲げを矯正するこ
とができる。また、交流電磁石２０が設置されている側
に反りの山が位置するような反りが生じた場合に、反発
力を加えることで、この反りを矯正することができる。

【００１７】Ｂ：第２実施形態 図５は、本発明の第２実施形態に係る非磁性体材（板材
等）の搬送装置１００の構成を示す正面図である。な
お、図１および図２０に対応する部分には同一の符号を
付けて説明を省略する。また、同図において、非磁性体
材１０が振動により交流電磁石２０が設置されている側
に変位したときの状態を一点破線Ｃで示し、交流電磁石
２０ａが設置されている側に変位したときの状態を一点
破線Ｄで示す。同図に示すように、非磁性体材の搬送装
置１００は、ローラ１１と、一対の交流電磁石２０、２
０ａと、非磁性体材１０まで距離を検出する手段である
距離センサ２１と、電流コントローラ２２とを具備して
いる。同図に示すように、非磁性体材１０を挟んで一対
の交流電磁石２０、２０ａが対向配置されており、非磁
性体材１０の両側から反発力を加える構成となってい
る。

【００１８】図６は、電流コントローラ２２の構成の概
略を示したブロック図である。なお、図２に示す電流コ
ントローラ２２に対応する部分には同一の符号を付けて
説明を省略する。電流コントローラ２２は、減算器３０
と、補償器３１と、反発力コントローラ３２と、２つの
駆動装置３３、３３ａとを具備しており、距離センサ２
１から出力された距離検出値ｄに基づいて交流電磁石２
０、２０ａに流す交流電流を制御する。

【００１９】ここで、反発力コントローラ３２について
詳述する。定常的に反発力を発生させるために必要な交
流電流をＩ₀、力指令値Ｆ^*で指定された反発力を発生さ
せるために必要な交流電流を△Ｉとおく。交流電流Ｉ₀
＋△Ｉが交流電磁石２０に流れることで発生する反発力
Ｆ₂₀と、交流電流Ｉ₀−△Ｉが交流電磁石２０ａに流れ
ることで発生する反発力Ｆ_20aは、それぞれ Ｆ₂₀＝ｋ（Ｉ₀＋△Ｉ）² Ｆ_20a＝ｋ（Ｉ₀−△Ｉ）² と記述される。さらに反発力Ｆ₂₀と反発力Ｆ_20aとの合
力の計算から、非磁性体材１０に加わる正味の反発力、
つまり、力指令値Ｆ^*で指定される反発力は、 Ｆ₂₀−Ｆ_20a＝Ｆ^*＝ｋ（Ｉ₀＋△Ｉ）²−ｋ（Ｉ₀−△Ｉ）² ＝４ｋＩ△Ｉ ＝４（Ｆ₀／Ｉ）＊△Ｉ となるから、力指令値Ｆ^*で指定された反発力を発生さ
せるために必要な交流電流△Ｉは △Ｉ≒Ｆ^*／｛４（Ｆ₀／Ｉ）｝ となる。

【００２０】図７は、上述した導出方法に基づいて、交
流電流△Ｉを決定する反発力コントローラ３２の構成の
概略を示したブロック図である。なお、同図において、
図３、図４に対応する部分については、同一の符号を付
けてその説明を省略する。同図に示すように、反発力コ
ントローラ３２は、比例ブロック４２と、２つの加算器
４０と、減算器４０ａと、２つのクランプ器４１、４１
ａと、発振器４４と、２つの乗算器４５、４５ａとを具
備している。比例ブロック４２は、上記式に示す演算
を実行するために設けられている。比例ブロック４２
は、補償器３１から力指令値Ｆ^*を受取り、この力指令
値Ｆ^*を４（Ｆ₀／Ｉ）で除算演算を実行して、この演算
結果を変動分交流電流振幅指令値△Ｉとして出力する。
加算器４０は、比例ブロック４２から変動分交流電流振
幅指令値△Ｉを受取り、この変動分交流電流振幅指令値
△Ｉと定常分交流電流振幅指令値Ｉ₀との加算演算を実
行し、交流電流振幅指令加算値Ｉ₀＋△Ｉとして出力す
る。減算器４０ａは、比例ブロック４２から変動分交流
電流振幅指令値△Ｉを受取り、この変動分交流電流振幅
指令値△Ｉと定常分交流電流振幅指令値Ｉ₀との減算演
算を実行し、交流電流振幅指令減算値Ｉ₀−△Ｉとして
出力する。クランプ器４１は、加算器４０から出力され
た交流電流振幅指令加算値Ｉ₀＋△Ｉの絶対値を求め、
交流電流振幅指令値Ｉ’として出力する。クランプ器４
１ａは、減算器４０ａから出力された交流電流振幅指令
減算値Ｉ ₀−△Ｉの絶対値を求め、交流電流振幅指令値
Ｉ’ａとして出力する。乗算器４５は、クランプ器４１
からの電流振幅指令値Ｉ’と発振器４４からの正弦波信
号との演算を実行して、演算結果を電流指令信号Ｉとし
て駆動装置３３へ出力する。乗算器４５ａは、クランプ
器４１ａからの電流振幅指令値Ｉ’ａと発振器４４から
の正弦波信号との演算を実行して、演算結果を電流指令
信号Ｉａとして駆動装置３３へ出力する。

【００２１】以上説明した構成によれば、非磁性体材の
搬送装置１００は、非磁性体材１０に対して、両側から
反発力を加えることができ、一点破線Ｃ、一点破線Ｄで
示すような振動または曲げによって生じる理想的な走行
面からのずれをなくすことができる。なお、ここでいう
反発力は、交流電磁石２０、２０ａがそれそれ発生する
反発力の合力を指し、反発力の方向は、合力の方向であ
る。例えば、非磁性体材１０が振動する場合について説
明する。図５に示すように、振動により一点破線Ｃまた
は一点破線Ｄで示す状態へ変位する場合に、変位の方向
と反対の方向の反発力を加える。この一連の動作を非磁
性体材１０の振動に合わせ繰り返し行うことで、非磁性
体材１０の振動の抑制を行うことができる。また、例え
ば非磁性体材１０に曲げが生じた場合に、この曲げまた
は反りによって生じる曲げの山または反りの山を矯正す
る向きに反発力を加えることで、曲げの矯正を行うこと
ができる。

【００２２】Ｃ：第３実施形態 図８は、本発明の第３実施形態に係る非磁性体材（板材
等）の搬送装置１００の上面図である。なお図１、図
５、図２０に対応する部分には同一の符号を付けて説明
を省略する。非磁性体材の搬送装置１００は、複数の交
流電磁石２０−１、・・・、２０−ｍと、距離センサ２
１と、電流コントローラ２２と、図示しないローラとを
具備している。交流電磁石２０−１、・・・、２０−ｍ
は、非磁性体材１０の走行面の片側に非磁性体材１０の
走行方向と垂直な方向にｍ個設けられている。さらに、
複数の交流電磁石２０−１、・・・、２０−ｍの並びの
中央部分には、非磁性体材１０までの距離を検出する距
離センサ２１が１つ配置されている。電流コントローラ
２２は、複数の交流電磁石２０−１、・・・、２０−ｍ
の各々に、同時に同じ大きさの交流電流を流して、複数
の交流電磁石２０−１、・・・、２０−ｍの各々に、同
時に同じ強さの反発力を発生させる。

【００２３】同図に示す構成の場合、非磁性体材１０の
振動の抑制または曲げ、反りの矯正を行う際に、第１実
施形態で説明した非磁性体材の搬送装置１００に比べ
て、大きな反発力を非磁性体材１０に加えることができ
る。

【００２４】なお、図８において、結線が並列で示され
ているが、直列でもよい。また、第３実施形態の構成
は、複数の交流電磁石２０−１、・・・、２０−ｍが非
磁性体材１０の走行方向に設けられた構成であってもよ
い。さらに、非磁性体材の搬送装置１００の構成は、非
磁性体材１０の片側に配置した複数の交流電磁石と同等
の構成を、非磁性体材１０を挟んだ反対側にも設け、１
つの電流コントローラを用いて各交流電磁石に交流電流
を流す構成としてもよい。

【００２５】Ｄ：第４実施形態 図９は、本発明の第４実施形態に係る非磁性体材（板材
等）の搬送装置１００の上面図である。なお、図１、図
５、図８、図２０に対応する部分には同一の符号を付け
て説明を省略する。非磁性体材の搬送装置１００は、複
数の交流電磁石２０−１、・・・、２０−ｍと、複数の
距離センサ２１−１、・・・、２１−ｍと、複数の電流
コントローラ２２−１、・・・、２２−ｍと、図示しな
いローラとを具備している。複数の交流電磁石２０−
１、・・・、２０−ｍは、非磁性体材１０の走行面の片
側に、非磁性体材１０の走行方向とは垂直な方向にｍ個
設けられており、また、各交流電磁石には、電流コント
ローラが１つずつ接続されている。複数の距離センサ２
１−１、・・・、２１−ｍは、非磁性体材１０までの距
離を検出する検出手段であり、各交流電磁石２０−１、
・・・、２０−ｍの磁極間の中央部分に１つずつ配置さ
れている。従って、各交流電磁石は、お互いに独立して
反発力を発生する構成となっている。

【００２６】同図に示す構成の場合、距離センサを非磁
性体材１０の走行方向と垂直な方向に複数設けること
で、非磁性体材１０の走行方向と垂直な方向における搬
送状態を詳細に検出することができる。さらに、各交流
電磁石をが独立して反発力を発生することで、非磁性体
材１０の走行方向と垂直な方向における搬送状態を細か
く制御することができる。

【００２７】なお、複数の交流電磁石、距離センサを非
磁性体材１０の走行方向と垂直な方向に設けたが、図１
０（ａ）に示すように、走行方向に複数設けてもよい。
また、図１０（ｂ）幅方向と走行方向に複数設けてもよ
い。さらに、非磁性体材の搬送装置１００の構成は、非
磁性体材１０の片側に配置した複数の交流電磁石と、複
数の距離センサと、複数の電流コントローラとからなる
構成と同等の構成を、非磁性体材１０を挟んだ反対側に
も設けた構成としてもよい。

【００２８】Ｅ：第５実施形態 図１１は、本発明の第５実施形態に係る非磁性体材
（線、板材等）の搬送装置１００の断面図である。な
お、同図に示す非磁性体材１０の状態は、反りが生じた
状態である。同図に示すように、非磁性体材の搬送装置
１００は、３つの交流電磁石２０、２０ａ、２０ｂと、
３つの電流コントローラ２２、２２ａ、２２ｂと、図示
しない３つの距離センサとを具備している。各交流電磁
石の各磁極の中央部には、距離センサが１つ配置されて
いる。また、各交流電磁石には、電流コントローラが１
つずつ接続されている。従って、各交流電磁石は、お互
いに独立して反発力を発生する構成となっている。

【００２９】同図に示す構成の場合、３つの交流電磁石
２０、２０ａ、２０ｂから反発力を発生させることで反
りを矯正することができる。具体的には、反りの剛性が
強い場合は、交流電磁石２０が発生する反発力だけで
は、非磁性体材１０は、交流電磁石２０から遠ざかる方
向に全体的に変位してしまい、反りの矯正を行うことが
できない。そこで、交流電磁石２０ａ、２０ｂが発生す
る反発力を、交流電磁石２０と対向する方向から加える
ことで、非磁性体材１０が全体的に変位することを防
ぎ、反りを矯正することができる。

【００３０】Ｆ：第６実施形態 図１２は、本発明の第６実施形態に係る非磁性体材の搬
送装置１００の断面図である。なお、本実施形態におい
て、非磁性体材１０は、パイプや線等の棒状の形状をな
しており、これまで説明してきた非磁性体材１０と区別
するために、この非磁性体材１０を棒状非磁性体と称
し、符号１０’を付ける。また、同図において、便宜
上、棒状非磁性体１０’に対してｘ、ｙ軸を定義する。
さらに、交流電磁石に対してｘ’、ｙ’軸を定義する。
棒状非磁性体１０’は、向かって紙面奥方向に走行して
いる。同図に示すように、非磁性体材の搬送装置１００
は、ｘ’軸上に棒状非磁性体１０’を挟んで対向配置さ
れた一対の交流電磁石２０ａ、２０ａ’と、ｙ’軸上に
棒状非磁性体１０’を挟んで対向配置された一対の交流
電磁石２０ｂ、２０ｂ’と、ｘ’軸上に配置された交流
電磁石２０ａ、２０ａ’に交流電流を流す電流コントロ
ーラ２２ａと、ｙ’軸上に配置された交流電磁石２０
ｂ、２０ｂ’に交流電流を流す電流コントローラ２２ｂ
と、交流電磁石２０ａの磁極間の中央部分に配置された
図示しない距離センサと、交流電磁石２０ｂの磁極間の
中央部分に配置された図示しない距離センサとを具備し
ている。各交流電磁石は、ｘ、ｙ軸交点から各々の交流
電磁石２０ａ、２０ａ’、２０ｂ、２０ｂ’までの距離
が互いに等しくなる位置に配置されている。

【００３１】同図に示す構成の場合、例えば、ｙ軸正方
向に棒状非磁性体１０’の曲げが生じているとする。こ
の場合、ｘ’軸上の一対の交流電磁石２０ａ、２０ａ’
とｙ’軸上の一対の交流電磁石２０ｂ、２０ｂ’とが
棒状非磁性体１０’に加える反発力の合力の方向がｙ軸
負方向になるように、４つの交流電磁石２０ａ、２０
ａ’、２０ｂ、２０ｂ’に交流電流を供給することで、
曲げの矯正を行うことができる。さらに、ｘｙ座標平面
内で任意の方向に反発力の合力を加えることができるた
め、曲げが生じる方向が一定ではないといった場合にも
矯正をおこなうことができる。

【００３２】Ｇ：変形例 以上この発明の実施形態について説明したが、上記実施
形態はあくまでも例示であり、上記実施形態に対して
は、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加
えることができる。

【００３３】〈変形例１〉本発明の第６実施形態におい
て、複数の交流電磁石をｘ’、ｙ’軸の２軸上に配置し
たが、２軸以上の軸を設け各々の軸上に交流電磁石を配
置してもよい。例えば、図１３に示すように、ｒ１から
ｒｎまでｎ軸設け、各々の軸上に棒状非磁性体１０’を
挟んで、一対の交流電磁石を対向配置する。同図に示す
構成の場合、第６実施形態で説明した構成の非磁性体材
の搬送装置１００に比べて、発生する反発力の合力の大
きさを大きくすることができる。

【００３４】Ｈ：第７実施形態 図１４は、本発明の第７実施形態に係る非磁性体材の搬
送装置１００の断面図である。なお、便宜上、棒状非磁
性体１０’に対してｘ、ｙ軸を定義する。棒状非磁性体
１０’は、向かって紙面奥方向に走行している。同図に
示すように、非磁性体材の搬送装置１００は、ｘ軸上に
棒状非磁性体１０’を挟んで対向配置された一対の交流
電磁石２０ａ、２０ａ’と、ｙ軸上に配置された交流電
磁石２０ｂと、ｘ軸上に配置された交流電磁石２０ａ、
２０ａ’に交流電流を流す図示しない電流コントローラ
と、ｙ軸上に配置された交流電磁石２０ｂに交流電流を
流す図示しない電流コントローラと、交流電磁石２０ａ
の磁極間の中央部分に配置された図示しない距離センサ
と、交流電磁石２０ｂの磁極間の中央部分に配置された
図示しない距離センサとを具備している。ｘ、ｙ軸交点
から各々の交流電磁石２０ａ、２０ａ’、２０ｂまでの
距離は互いに等しくなっている。

【００３５】同図に示す構成において、例えば、ｙ軸正
方向に定常的に棒状非磁性体１０’の曲げが生じている
とする。この場合、ｘ軸上の一対の交流電磁石２０ａ、
２０ａ’ とｙ軸上の交流電磁石２０ｂとが棒状非磁性
体１０’に加える反発力の合力の方向がｙ軸負方向にな
るように、３つの交流電磁石２０ａ、２０ａ’、２０ｂ
に交流電流を供給することで、曲げの矯正を行うことが
できる。さらに、ｘｙ座標平面内でｘ軸方向は任意でｙ
軸負方向にのみ反発力の合力を加えることができる。従
って、ｘ軸方向は任意でｙ軸正方向に定常的に曲げが生
じる場合には、本実施形態で示したように、第６実施形
態で説明した非磁性体材の搬送装置１００よりも少ない
交流電磁石の数で棒状非磁性体１０’の曲げの矯正を行
うことができる。

【００３６】〈変形例２〉本発明の第７実施形態におい
て、複数の交流電磁石をｘ、ｙ軸の２軸上に配置した
が、２軸以上の軸を設け各々の軸上に交流電磁石を配置
してもよい。例えば、図１５に示すように、ｒ１からｒ
ｎまでｎ軸設け、各々の軸上に棒状非磁性体１０’を挟
んで、一対の交流電磁石を対向配置する。同図に示す構
成の場合、第６実施形態で説明した構成の非磁性体材の
搬送装置１００に比べて、発生する反発力の合力の大き
さを大きくすることができる。

【００３７】Ｉ：発明のその他の様態 非磁性体材の走行方向に対する交流電磁石の配置の向き
には、図１６（ａ），（ｂ）に示すように２通りある。
１通りめは図１６（ａ）に示す、交流電磁石２０の磁束
が非磁性体材に平行になる向き（以下、縦置きという）
と、２通りめは図１６（ｂ）に示す、交流電磁石２０の
磁束が非磁性体材に垂直になる向き（以下、横置きとい
う）である。縦置きの場合には、非磁性体材１０の振動
の節が走行方向に垂直になる振動の制振が行い易く、ま
た横置きの場合には、非磁性体材１０の振動の節が走行
方向に平行となる振動の制振が行い易い。上記実施形態
の説明において、縦置きの場合のみについて述べたが、
交流電磁石の配置の向きは、上述の縦置きと横置きのど
ちらを用いてもよい。

【００３８】また、距離センサの設置位置として、非磁
性体材との位置関係から、 （１）非磁性体材の片側のみに距離センサを設置する方
法 （２）非磁性体材の両側に一対の同等な距離センサを設
置する方法 の２通りある。（２）の方法は、一対の同等な距離セン
サを用いることで、温度ドリフト等による測定誤差を小
さくすることができる。図１７は、距離センサと交流電
磁石との位置関係を示す図である。同図に示すように、
該距離センサの設置位置として、 （３）交流電磁石の中央部分に設置する方法 （４）交流電磁石の側近に設置する方法 の２通りある。（３）の方法は、非磁性体材上の反発力
の作用点付近に距離センサ２１ａの観測点を置くことが
できる。また、上記（４）の方法は、（３）の方法に比
べて、交流電磁石２０が発生する交流磁界や電界が距離
センサ２１ｂへ及ぼす影響を低減することができる。な
お、上述した各実施形態において、上記（１）の方法と
（３）の方法とを組み合わせた場合のみについて述べた
が、例えば、（２）の方法と（４）の方法の組み合わせ
等を用いてもよい。

【００３９】また、上述した実施形態における補償器の
その他の構成例として、位相補償器と周波数フィルタと
を併用した構成がある。例えば、位相補償器とローパス
フィルタ、位相補償器とノッチフィルタ、位相補償器、
ローパスフィルタおよびノッチフィルタといった構成が
ある。また、位相補償器としては、Ｐ補償器の他に、例
えば、ＰＤ補償器、ＰＩＤ補償器、位相進み補償器、位
相遅れ補償器、位相遅れ進み補償器、またはこれらの位
相補償器の幾つかを縦続接続したものがある。上記ロー
パスフィルタ等の周波数フィルタを設けることで、ハン
ティング現象を防止することができる。

【００４０】また、上述した各実施形態において、駆動
装置は電圧アンプで構成されているが、図１８に示すよ
うに、減算器３０、補償器３１’、電圧アンプ５０、交
流電流検出器５１から構成されてもよい。なお、図３、
図４および図６、図７に対応する部分には同一の符号を
付けて説明を省略する。この構成の場合、交流電流検出
器５１は、交流電磁石２０に供給されている交流電流値
を検出し、電流検出値として減算器３０に出力する。さ
らに、減算器３０では、電流指令信号から電流検出値を
減算し、演算結果を補償器３１’に出力する。補償器３
１’では、該演算結果に基づいて、電流指令信号と電流
検出値とが等しくなるような、交流電磁石２０に印加す
る交流電圧値を決定し、電圧アンプ５０に電圧指令値と
して出力する。電圧アンプ５０は、電圧指令値により指
定された交流電圧を交流電磁石２０に印加することで、
交流電流を供給する。また、この構成の場合、実際に交
流電磁石２０に供給されている交流電流値をフィードバ
ック補償することで、駆動装置３３の応答特性を改善す
ることができる。

【００４１】また、図２、図４、図６、図７、図１８に
示す構成は、一例であり、機能が結果的に等価になる範
囲で各構成要素の位置を入れ替えてもよい。また、幾つ
か、または、全てのブロックを融合して構成されてもよ
い。さらに等価な機能を持つ幾つかのブロックから構成
されてもよい。

【００４２】また、非磁性体材１０および棒状非磁性体
１０’は、導電性を有する非磁性体である。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
非磁性体材に渦電流を誘起し、交流磁界との反発力を発
生させることで、非磁性体材の搬送状態を制御すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態に係る非磁性体材の搬
送装置の構成を示す概略図である。

【図２】 同非磁性体材の搬送装置における電流コント
ローラの構成を示すブロック図である。

【図３】 同電流コントローラにおける反発力コントロ
ーラの第１の構成例を示すブロック図である。

【図４】 同電流コントローラにおける反発力コントロ
ーラの第２の構成例を示すブロック図である。

【図５】 本発明の第２実施形態に係る非磁性体材の搬
送装置の構成を示す概略図である。

【図６】 同非磁性体材の搬送装置における電流コント
ローラの構成を示す図である。

【図７】 同電流コントローラにおける反発力コントロ
ーラの構成を示すブロック図である。

【図８】 本発明の第３実施形態に係る非磁性体材の搬
送装置の構成を示す概略図である。

【図９】 本発明の第４実施形態に係る非磁性体材の搬
送装置の構成を示す概略図である。

【図１０】本発明の第４実施形態に係る非磁性体材の搬
送装置のその他の構成を示す概略図である。

【図１１】本発明の第５実施形態に係る非磁性体材の搬
送装置の構成を示す概略図である。

【図１２】本発明の第６実施形態に係る非磁性体材の搬
送装置の構成を示す概略図である。

【図１３】本発明の第６実施形態に係る非磁性体材の搬
送装置のその他の構成を示す概略図である。

【図１４】本発明の第７実施形態に係る非磁性体材の搬
送装置の構成を示す概略図である。

【図１５】本発明の第７実施形態に係る非磁性体材の搬
送装置のその他の構成を示す概略図である。

【図１６】非磁性体材の走行方向に対する交流電磁石の
配置の向きを示す図である。

【図１７】交流電磁石に対する距離センサの設置位置の
関係を示す図である。

【図１８】駆動装置の構成の一例を示す図である。

【図１９】従来の技術を説明するための図である。

【図２０】従来の技術を説明するための図である。

【符号の説明】

１００…非磁性体材の搬送装置、１０…非磁性体材（板
材等）、１０’…棒状非磁性体、１１…ローラ、２０…
交流電磁石、２０ａ、２０ａ’、２０ｂ、２０ｂ’、…
交流電磁石、２０−１〜２０−ｍ…交流電磁石（複数の
交流電磁石）、２０−１１〜２０−ｎｍ…交流電磁石
（複数の交流電磁石）、２０−１、２０−１’〜２０−
ｎ、２０−ｎ’…交流電磁石（複数の交流電磁石）、２
１…距離センサ（距離検出手段）、２１ａ、２１ｂ…距
離センサ（距離検出手段）、２１−１〜２１−ｍ…距離
センサ（複数の距離検出手段）、２１−１１〜２１−ｎ
ｍ…距離センサ（複数の距離検出手段）、２２…電流コ
ントローラ（交流電流制御手段）、３０…減算器、３１
…補償器、３２…反発力コントローラ、３３…駆動装
置、３３ａ…駆動装置、４０…加算器、４０ａ…加算
器、４１…クランプ器、４１ａ…クランプ器、４２…比
例ブロック、４３…開平器、４４…発振器、４５…乗算
器、４５ａ…乗算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 隆良 三重県伊勢市竹ヶ鼻町100 神鋼電機株式 会社伊勢事業所内 (72)発明者 斉藤 伸浩 三重県伊勢市竹ヶ鼻町100 神鋼電機株式 会社伊勢事業所内 Ｆターム(参考） 3F104 AA05 DA31

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 導電性を有する非磁性体材を搬送する搬
   送手段と、 搬送される非磁性体材に対向して配置され、交流電流が
   流されることにより前記非磁性体材に交流磁界を発生
   し、前記非磁性体材を遠ざける力を発生させる少なくと
   も１つの交流電磁石と、 前記交流電磁石に供給する交流電流を制御する制御手段
   とを具備することを特徴とする非磁性体材の搬送装置。
2. 【請求項２】 導電性を有する非磁性体材を搬送する搬
   送手段と、 搬送される非磁性体材に対向して配置され、交流電流が
   流されることにより前記非磁性体材に交流磁界を発生
   し、前記非磁性体材を遠ざける力を発生させる交流電磁
   石と、 前記非磁性体材までの距離を検出する距離検出手段と、 前記距離検出手段の検出結果に基づいて、前記交流電磁
   石に供給する交流電流を制御する制御手段とを具備する
   ことを特徴とする非磁性体材の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記交流電磁石は、搬送される非磁性体
   材を挟んで対向配置された、前記非磁性体材を各々から
   遠ざける力を発生させる一対の交流電磁石から構成さ
   れ、前記一対の交流電磁石が発生する非磁性体材を遠ざ
   ける力を非磁性体材の両側から加えることで、非磁性体
   材の搬送状態を制御することを特徴とする請求項１に記
   載の非磁性体材の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記非磁性体材までの距離を検出する距
   離検出手段を具備し、 前記制御手段は、前記距離検出手段の検出結果に基づい
   て、前記交流電磁石に供給する交流電流を制御すること
   を特徴とする請求項３に記載の非磁性体材の搬送装置。
5. 【請求項５】 前記検出手段は、前記非磁性体材の両側
   に対向配置されている第１の検出手段および第２の検出
   手段とから構成され、 前記制御手段は、前記第１の検出手段によって検出され
   た前記非磁性体材の搬送面からの距離と、前記第２の検
   出手段によって検出された搬送面からの距離とに基づ
   き、前記交流電磁石に供給する交流電流を制御すること
   を特徴とする請求項２または４のいずれかに記載の非磁
   性体材の搬送装置。
6. 【請求項６】 前記交流電磁石を前記非磁性体材の搬送
   方向または搬送方向と垂直な方向に複数設けたことを特
   徴とする請求項１から５のいずれかに記載の非磁性体材
   の搬送装置。
7. 【請求項７】 前記交流電磁石および前記距離検出手段
   を前記非磁性体材の搬送方向と搬送方向と垂直な方向の
   両方向、または、搬送方向と搬送方向と垂直な方向のい
   ずれか一方向に、複数設けたことを特徴とする請求項
   ２、４および５のいずれかに記載の非磁性体材の搬送装
   置。
8. 【請求項８】 前記交流電磁石は、該交流電磁石の磁極
   間に発生する交流磁界の磁束の向きが、前記非磁性体材
   の搬送方向と平行になるように配置されていることを特
   徴とする請求項１から７のいずれかに記載の非磁性体材
   の搬送装置。
9. 【請求項９】 前記交流電磁石は、該交流電磁石の磁極
   間に発生する交流磁界の磁束の向きが、前記非磁性体材
   の搬送方向と垂直になるように配置されていることを特
   徴とする請求項１から７のいずれかに記載の非磁性体材
   の搬送装置。
10. 【請求項１０】 前記距離検出手段は、前記交流電磁石
    の２つの磁極間の中央部分に配置されていることを特徴
    とする請求項１から９のいずれかに記載の非磁性体材の
    搬送装置。
11. 【請求項１１】 前記距離検出手段は、前記交流電磁石
    の側近の位置に離れて配置されていることを特徴とする
    請求項１から９のいずれかに記載の非磁性体材の搬送装
    置。
12. 【請求項１２】 前記制御手段は、前記距離検出手段に
    よって検出された搬送面からの距離と予め設定された値
    とに基づき、前記非磁性体材を遠ざける力の強さを表す
    力指令値を決定する手段と、前記力指令値に基づき、交
    流電流を前記交流電磁石に供給する交流電流供給手段と
    を具備することを特徴とする請求項１から１１のいずれ
    かに記載の非磁性体材の搬送装置。
13. 【請求項１３】 前記交流電流供給手段は、周期波形を
    出力する発振器を具備し、 前記力指令値に対応した振幅を有する前記周期波形に対
    応した交流電流を、前記交流電磁石に供給することを特
    徴とする請求項１２に記載の非磁性体材の搬送装置。
14. 【請求項１４】 前記交流電流供給手段は、比例ブロッ
    クを具備し、 前記比例ブロックは、前記力指令値に対応した振幅を生
    成することを特徴とする請求項１３に記載の非磁性体材
    の搬送装置。
15. 【請求項１５】前記交流電流供給手段は、周期波形を出
    力する発振器を具備し、 前記力指令値と予め設定された前記非磁性体材を遠ざけ
    る力の強さを表す値とで演算を行い、該演算の結果に対
    応した振幅を有する前記周期波形に対応した交流電流
    を、前記交流電磁石に供給することを特徴とする請求項
    １２に記載の非磁性体材の搬送装置。
16. 【請求項１６】搬送される非磁性体材の振動を抑制する
    ことを特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載の
    非磁性体材の搬送装置。
17. 【請求項１７】搬送される非磁性体材の曲げを矯正する
    ことを特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載の
    非磁性体材の搬送装置。
18. 【請求項１８】搬送される非磁性体材の反りを矯正する
    ことを特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載の
    非磁性体材の搬送装置。
19. 【請求項１９】前記交流電流供給手段は、前記交流電磁
    石に供給する交流電流の周波数を制御することで、前記
    非磁性体材を遠ざける力を変化させることを特徴とする
    請求項１から１１のいずれかに記載の非磁性体材の搬送
    装置。