JP2002128206A - 塵芥収集車の塵芥積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 塵芥収集車のテ−ルゲ−ト内の押込板が塵芥
収容箱内へ塵芥を押し込む際に塵芥からの反力で回転板
が下方へ押し下げられることを阻止する。 【解決手段】 テールゲート内の塵芥を回転板が掻き上
げを完了した位置で、回転板の油圧駆動モータＭの回転
を阻止するようにブレーキ４０が設けられる。ブレーキ
４０の作動機構は、ブレーキに制動を掛ける方向に押圧
力を与えるばね４３と、ブレーキ４０の制動を解除する
方向に油圧を作用させる油圧チャンバとを備える。油圧
駆動モータＭと油圧チャンバへの圧油の供給を切り換え
るソレノイド切換弁３０が設けられ、油圧チャンバと油
圧駆動モータＭを不作動にする中立位置をもつ。油圧駆
動モータＭおよび油圧チャンバと、切換弁３０との間に
は、切換弁が中立位置に達する瞬間に油圧チャンバ内の
圧油を逃がす中間弁５０が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塵芥収集車の塵芥
積込装置に係り、特に塵芥収集車のテールゲートの内部
に投入された塵芥を塵芥収容箱近傍へ水平軸線まわりで
回転して掻き上げる回転板と、回転板により掻き上げら
れた塵芥を塵芥収容箱内部へ向かって押し込む押込板と
を備える塵芥収集車の塵芥積込装置において、回転板が
塵芥収容箱内へ掻き込まれた塵芥の押込み反力によって
押し戻されて掻き上げ完了位置から押し下げられること
を防止する装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】塵芥収集車は、図１および図２に示すよ
うに、塵芥収容箱２の後部にテールゲート３を備えてお
り、このテールゲート３の内部に、作業員により投入さ
れた塵芥Ｇを、水平軸４まわりで矢印Ａ方向に回転して
塵芥収容箱２の後部開口２ａの近傍へ掻き上げる回転板
５と、回転板５により掻き上げられた塵芥Ｇを塵芥収容
箱２の内部へ向かって押し込むように矢印Ｂ方向に回動
する押込板７とを備えている。

【０００３】ところで、塵芥収集作業を続けて塵芥収容
箱２内に塵芥Ｇが一杯になると、押込板７が塵芥Ｇを塵
芥収容箱２内に押し込む際に、塵芥Ｇの反力により回転
板５が図１１に矢印で示すように押し下げられてしまう
ことがある。このような事態が起きると、押込板７の先
端軌跡と押し下げられた回転板５との間に塵芥が掻き残
され、図１２に示すように、次の積み込みサイクルのた
めに回転板５が矢印Ｃで示すようにサイクル開始位置へ
戻る際に、掻き残された塵芥Ｇが投入口３ａ側へ掻き戻
されてしまい、作業効率の低下を招く。しかも、掻き残
された塵芥Ｇが押込板７と回転板５との間から作業者側
へ飛散してしまう。これを解決するために、図１３に示
すように、回転板５が掻き上げ完了位置に達したとき
に、ストッパーピン８を回転板５の下側へ突出させて回
転板５の下方への変位を阻止する装置が提案されている
（実開昭６２―１８３６０２号公報参照）。

【０００４】ところが、この公知の装置では、塵芥のか
み込みにより押込板７が正回転（図における時計方向回
転）不能になった時、回転板５を逆回転させて回避する
際に、突出したストッパーピン８を手動により突出状態
から解除する必要があり、しかも積み込まれた塵芥の圧
力が回転板５に下向きに掛かっている状態では、ストッ
パーピン８と回転板５の摩擦が大きくストッパーピン８
をこの摩擦に抗して引き戻すのは困難である。

【０００５】この問題を解決するために、本出願人は、
特願２０００−６３６５８号（出願：平成１２年３月８
日）において、回転板が掻き上げを完了した位置で、回
転板を回転駆動する駆動モータに制動を与えて駆動モー
タを回転不能にし、これにより回転板が掻き上げ方向と
逆の方向に戻ることを防止する装置を提案した。駆動モ
ータに制動を与えて駆動モータを回転不能にする手段
は、駆動モータの回転軸に設けたブレーキと、回転板が
掻き上げを完了した時にそれを検出する検出手段と、こ
の検出手段からの検出信号に応じて前記ブレーキに制動
方向の力を与える手段とにより構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特願２０００−６３６
５８号に記載の装置は、駆動モータの回転軸に設けたブ
レーキを作動させる形式にしており、回転板の掻き上げ
完了時にブレーキに制動のための押圧力を作用させるこ
とによって駆動モータに制動が与えられて回転板の戻り
回転が阻止される。ところが、後述のように回転板の掻
き上げ完了時に油圧切換弁が切換わる際における一瞬の
油圧管路内こもり圧の抜けるタイミングが遅いために、
ブレーキを完全に作動させるための制動力が得られず、
塵芥反力が大きい場合には回転板が一瞬下がってしまう
ことがあった。

【０００７】本発明は、回転板駆動モータにブレーキを
掛ける塵芥積込装置における上述の問題を解決するため
になされたもので、塵芥反力が大きい場合に、回転板の
掻き上げ完了時に油圧切換弁が切換わる際における一瞬
の油圧管路内こもり圧の抜けるタイミングが遅いために
十分な制動力が得られず、回転板が一瞬下がってしまう
ことを阻止できる塵芥収集車の塵芥積込装置を得ること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的の解決のため
に、本発明は、テールゲート内に、その内部に投入され
た塵芥を塵芥収容箱後部開口の近傍へ水平軸線まわりで
回転して掻き上げる回転板と、回転板により掻き上げら
れた塵芥を塵芥収容箱内部へ向かって押し込むように変
位する押込板とを備える塵芥収集車の塵芥積込装置にお
いて、回転板が掻き上げを完了した位置で、回転板が掻
き上げ方向と逆の方向に塵芥圧力で戻ることを防止すべ
く、回転板の油圧駆動モータの回転を阻止するように油
圧駆動モータに制動を掛けるブレーキを備え、このブレ
ーキを作動させる機構は、ブレーキに制動を掛ける方向
に押圧力を与える手段と、ブレーキの制動を解除するよ
うに油圧を作用させる油圧チャンバとを備え、一方、前
記油圧駆動モータと前記油圧チャンバへの圧油の供給を
切り換える切換弁が設けられ、この切換弁は、ブレーキ
の制動を解除するように油圧を作用させる前記油圧チャ
ンバおよび油圧駆動モータを不作動にする中立位置をも
ち、前記油圧駆動モータおよび前記油圧チャンバと、前
記切換弁との間には、前記切換弁が中立位置に達する瞬
間に油圧駆動モータへ油圧を供給する通路を閉鎖すると
ともに前記油圧チャンバ内の圧油を逃がす中間弁が設け
られていることを特徴とする塵芥収集車の塵芥積込装置
を提供する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の態様につき説明する。

【００１０】図１および図２に示すように、塵芥収集車
は、収集した塵芥Ｇを収容する塵芥収容箱２と、塵芥収
容箱２の後部開口２ａに続いて設けられた公知のテール
ゲート３とを備えている。テールゲート３内には公知の
回転板５と押込板７が設けられている。塵芥Ｇはテール
ゲート３の後部開口からテールゲート３内に作業員によ
り投入される。テールゲート３の底にある塵芥Ｇは、水
平回転軸４の周りで矢印Ａ方向に回転する回転板５によ
り塵芥収容箱２の後部開口２ａに向かって掻き上げられ
る。回転板５が図２に実線で示すようにほぼ水平位置に
達したところで、後述の公知のリミットスイッチが作動
して、図３に示す回転板５の回転用油圧駆動モータＭが
停止し、回転板５が停止する。なお、油圧駆動モータＭ
の回転は、後述の公知のように小スプロケット１０、チ
ェーン１１および大スプロケット１２を介して回転板５
の回転軸４に伝達される。

【００１１】次いで、図２に仮想線で示す位置に後退し
ていた押込板７が塵芥収容箱２の開口部２ａへ向かって
水平軸１３の周りで矢印Ｂ方向に回動しながら前進し、
回転板５上の塵芥を塵芥収容箱２内へ向かって押し込
む。押し込み完了後、実線で示す位置にある回転板５は
図で時計方向に回転して次の掻き上げサイクルの開始位
置である仮想線位置に達し、次いで押込板７は図で反時
計方向に後退して次の押込みサイクルの開始位置、すな
わち仮想線位置に達する。そして、次のサイクルが上述
したところと同様に反復される。

【００１２】ところで、回転板５が掻き上げた塵芥Ｇを
上面に支持した状態で水平位置に停止し、次いで、後退
していた押込板７が塵芥収容箱２の開口部２ａへ向かっ
て前進して、回転板５上の塵芥を塵芥収容箱２内へ押し
込む際の塵芥圧力により、冒頭で述べたように回転板５
が下向きの力を受ける。この力を受けて回転板５が下方
に変位しないようにするために、本発明では、以下に述
べる構成が用いられる。

【００１３】図４は、塵芥収集車の塵芥収集機構を作動
させる油圧回路を示している。図４において、２０は油
タンク、２１は油ポンプ、Ｍは前記駆動モータである。
この駆動モータＭは回転板５を回転させる駆動源であ
る。また、２２、２２は、前記押込板７を押し込み方向
に移動させる左右１対の押込シリンダである。また、本
発明に直接関係はないが、２３は、塵芥収容箱２に収集
された塵芥を排出する前にテールゲート３を上方に回動
させるための公知のダンプシリンダ、２４、２４は、塵
芥収容箱２に収集された塵芥を排出する際に塵芥収容箱
２を上方に傾動させるリフトシリンダ、２５は、塵芥収
容箱２を上方に傾動させる前に、塵芥収容箱２とシャシ
ーとを固定しているフックを解放する自動ロックシリン
ダである。

【００１４】上記駆動モータＭへはソレノイド切換弁３
０および後述する中間弁５０を介して、また押込みシリ
ンダ２２、２２ヘはソレノイド切換弁３２を介して、ダ
ンプシリンダ２３ヘはソレノイド切換弁３３を介して、
シリンダ２４、２５ヘはソレノイド切換弁３４を介して
ポンプ２１から圧油が送られるようになっている。

【００１５】駆動モータＭにはディスクブレーキ（また
はクラッチ）４０が設けられている。このディスクブレ
ーキ４０は駆動モータＭの回転駆動軸に設けられていて
回転駆動軸に制動を掛けられるようになっている。な
お、ディスクブレーキ４０の代りに他形式の公知のブレ
ーキを用いてもよい。図４の要部の拡大図である図５に
示すようにディスクブレーキ４０は、通常そのディスク
同士が接触しない状態になっているが、ディスクに対し
てその軸線方向に押圧力を与えるとディスク同士が接触
して駆動モータＭに制動を掛けるようになっている。こ
の軸線方向に押圧力を与える装置には、油圧シリンダ４
１が含まれている。油圧シリンダ４１はその内部にピス
トン４２を有しており、このピストン４２の背後（ピス
トンロッドの反対側）には、圧縮コイルスプリングのよ
うなばね４３がシリンダに内蔵されている。このばね４
３によって、ピストン４２はディスクブレーキ４０に対
し軸線方向の押圧力を与え、これによりディスク同士が
押し付けられて、駆動モータＭの回転駆動軸に制動が掛
かるようになっている。ばね４３は、ブレーキ４０に制
動を掛ける方向に押圧力を与える手段を構成する。ま
た、ピストン４２の背後の、ばね４３を収めているシリ
ンダ室内には、一方向弁４４ａまたは４４ｂを介して圧
油を供給する管路４５が接続されており、油圧シリンダ
４１のピストンロッド側チャンバ４１ａにも圧油管路４
６が接続されている。前記中間弁５０は、前記ソレノイ
ド切換弁３０と駆動モータＭの間の油圧管路４８、４９
の途中に設けられている。

【００１６】図４において、ソレノイド切換弁３０のソ
レノイドＳＯＬ２が励磁されると駆動モータＭは正回転
し、ソレノイド切換弁３０のソレノイドＳＯＬ１が励磁
されると駆動モータＭは逆回転し、両ソレノイドＳＯＬ
１、ＳＯＬ２が励磁されないとソレノイド切換弁３０は
中立位置を取る。なお、ソレノイド切換弁３０と駆動モ
ータＭの中間に設けた、本発明の特徴をなす中間弁５０
の詳細については後述する。また、ソレノイド切換弁３
２のソレノイドＳＯＬ４が励磁されると両押込シリンダ
２２は塵芥押し込み方向に伸張して押込板７を前進さ
せ、ソレノイド切換弁３２のソレノイドＳＯＬ３が励磁
されると両押込シリンダ５２は収縮して、押込板７を後
退させる。

【００１７】また、本発明の要旨と直接関係はないが、
ソレノイド切換弁３３のソレノイドＳＯＬ５が励磁され
ると、ダンプシリンダ２３が伸長してテールゲート３を
上方に回動させ、ソレノイド切換弁３３のソレノイドＳ
ＯＬ６が励磁されると、ダンプシリンダ２３が収縮して
テールゲート３が下降する。また、ソレノイド切換弁３
４のソレノイドＳＯＬ７が励磁されると、自動ロックシ
リンダ２５が伸長して塵芥収容箱２をシャシーに固定す
るフックをはずし、次いでリフトシリンダ２４、２４が
伸長して塵芥収容箱２を上方に回動させる。一方、ソレ
ノイド切換弁３４のソレノイドＳＯＬ８が励磁される
と、リフトシリンダ２４、２４が収縮して塵芥収容箱２
を下方に回動させ、塵芥収容箱２がシャシー上の定位置
に下降し終わったところで、自動ロックシリンダ２５が
収縮しフックを上記と逆方向に回動させて塵芥収容箱２
をシャシーにロックする。

【００１８】図５に示すように、前記中間弁５０は、ソ
レノイド切換弁３０を駆動モータＭに接続する管路４
８、４９の途中に介装されている。中間弁５０は３位置
切換弁で、図５では中立位置にある。中間弁５０の中立
位置で管路４８、４９に連通する中間弁セクションであ
る第１セクションは、ソレノイド切換弁３０から駆動モ
ータＭへ向かう方向にのみ油を通す一方向弁５１、５２
をそれぞれ有する弁通路５４、５５を備えており、これ
らの弁通路５４、５５が中立位置で管路４８、４９にそ
れぞれ通じるようになっている。そして、弁通路５４の
一方向弁５１に関してソレノイド切換弁３０側は、前記
油圧シリンダ４１のピストンロッド側チャンバ４１ａに
前記管路４６を介して接続されている。

【００１９】また、中間弁５０の第１セクションの、図
５における左側の第２セクションには、ソレノイド切換
弁３０から駆動モータＭへ向かう方向にのみ油を通す一
方向弁５７を有する弁通路５８が設けられ、この弁通路
５８の、一方向弁５７に関してソレノイド切換弁３０側
には通路５９が駆動モータＭ側に向かって形成されてい
る。さらに、この第２セクションには、ソレノイド切換
弁３０側に油を通す弁通路６０が設けられている。

【００２０】さらに、中間弁５０の第１セクションの、
図５における右側の第３セクションには、ソレノイド切
換弁３０から駆動モータＭへ向かう方向にのみ油を通す
一方向弁６２を有する弁通路６３が設けられ、この弁通
路６３の、一方向弁６２に関してソレノイド切換弁３０
側に弁通路６４が駆動モータＭ側に向かって形成されて
いる。さらに、この第３セクションには、ソレノイド切
換弁３０側に油を通す通路６５が設けられている。

【００２１】油圧管路４８、４９には、それぞれ、管路
７１および管路７２が接続され、管路７１の先端は絞り
７３を介して中間弁５０の図５における左側の第２セク
ションの端面に対向しており、詳細は図示しないが、管
路７１内の油圧が中間弁５０の第２セクションの端面に
作用するようになっている。そして、油圧が中間弁５０
の第２セクションの端面に作用すると、中間弁５０が図
５において右方へ向かってスライドして切り換わるよう
になっている。一方、管路７２の先端は絞り７４を介し
て中間弁５０の図５における右側の第３セクションの端
面に対向しており、管路７２内の油圧が中間弁５０の第
３セクションの端面に作用するようになっている。そし
て、油圧が中間弁５０の第３セクションの端面に作用す
ると、中間弁５０が図５において左方へ向かってスライ
ドして切り換わるようになっている。

【００２２】なお、駆動モータＭにはドレン管７６が接
続されており、このドレン管７６は前記油圧シリンダ４
１に連なる管路４５に接続されるとともに、油排出管７
７にも接続されている。

【００２３】図６に示す電気回路において、８０は、塵
芥収容箱２内に収容された塵芥を収容箱２から排出する
ための排出装置を作動させる排出回路である。また、Ｐ
Ｂ１、ＰＢ２、ＰＢ３，ＰＢ４は、それぞれ、自動積込
ボタン、回転板逆回転ボタン、押込板前進ボタン、押込
板後退ボタンであって、押した時だけ回路を瞬時に閉じ
る。また、ＳＯＬ１ないしＳＯＬ４は図４に示した前記
ソレノイドＳＯＬ１ないしＳＯＬ４に相当する。なお、
前記ソレノイドＳＯＬ５ないしＳＯＬ８は、本発明の要
旨と直接的に関係がないので、図６の電気回路では図示
を省略してある。また、ＳＷは積込・排出切り替えスイ
ッチ、ＰＢ５は押しボタンスイッチ、ＬＳ１、ＬＳ２、
ＬＳ３、ＬＳ４はリミットスイッチである。

【００２４】次に、図６の電気回路の制御動作を本発明
に関係する動作に限って説明する。自動積込ボタンＰＢ
１を押すことによって塵芥積込サイクルが開始される。
これにより、リレーＣＲが作動しリレー接点ＣＲ１、Ｃ
Ｒ２が閉じられ、ロータリーソレノイドＲ／Ｓが作動し
エンジン回転出力が増大され、リミットスイッチＬＳ
３、ＬＳ４、回路８３を経て回転板正転ソレノイドＳＯ
Ｌ１が励磁され回転板５が図２の仮想線で示す位置から
実線で示す位置へ正回転を始める。回転板５が回転を始
めるとリミットスイッチＬＳ３が切り替わり、リミット
スイッチＬＳ３を経てリレーＣＲが作動し積込作動回路
が自己保持される。回転板５がある位置まで回転すると
リミットスイッチＬＳ１が切り替わり、リミットスイッ
チＬＳ２、ＬＳ１、回路８１を経て押込板後退ソレノイ
ドＳＯＬ４が励磁され、押込板７が後退してリミットス
イッチＬＳ４が切り替わる。押込板７は後退位置でリミ
ットスイッチＬＳ２を切り替えて停止し、ＬＳ２から押
込板後退ソレノイドＳＯＬ４への電気の供給が停止さ
れ、代わりにリレーＣＲへ電気が供給される。

【００２５】回転板５は正転を続けテールゲート３に投
入された塵芥を掻き上げ、ほぼ水平状態の掻き上げ完了
位置まで回転し、リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ３を切
り替えて停止する。ＬＳ２からリレーＣＲに電気が送ら
れているので、ＬＳ３が切り替わる瞬間において自己保
持が解除されることはない。

【００２６】ＬＳ３が切り替わることにより、リミット
スイッチＬＳ３、ＬＳ４、回路８４を経て押込板前進ソ
レノイドＳＯＬ３が励磁され押込板７が前進する。押込
板７が前進するとリミットスイッチＬＳ２が切り替えら
れるが、リレーＣＲにはリミットスイッチＬＳ３、ＬＳ
４、回路８４を経る回路が形成されているので自己保持
は継続される。

【００２７】押込板７が押込完了位置まで前進するとリ
ミットスイッチＬＳ４が切り替わるので、リレーＣＲへ
の電気回路が遮断され自己保持が解除され、積込作動が
停止する。なお、本発明の要旨に直接関係のない部分の
説明は省略する。

【００２８】次に、回転板５による上述の塵芥掻き上げ
作用に関連して、本発明の特徴をなす図５の構成の作用
を図７ないし図１０を参照して説明する。回転板５が塵
芥の掻き上げを開始する前の中立状態を図７に示す。図
７の中立状態では、ソレノイド切換弁３０のソレノイド
ＳＯＬ１、ＳＯＬ２のいずれも励磁されていないので、
ソレノイド切換弁３０は中立位置にある。一方、中間弁
５０も図示の中立位置にあり、その第１セクションの弁
通路５４、５５がそれぞれ管路４８、４９と連通してい
る。この状態では、駆動モータＭに連なる管路４８、４
９のいずれもが一方向弁５１、５２によってブロックさ
れており、またブレーキ４０を押圧する油圧シリンダ４
１のピストンロッド側チャンバ４１ａは、管路４６、弁
通路５４、管路４８およびソレノイド切換弁３０を経て
油タンク２０に開放されていて圧力がないので、ばね４
３の力によってピストン４２がブレーキ４０に向かい押
圧され、これにより、ブレーキ４０が作用して駆動モー
タＭに制動が掛かり、回転板５は回転不能になってい
る。

【００２９】この状態でソレノイド切換弁３０の回転板
正回転ソレノイドＳＯＬ２が既に述べたように励磁され
ると、ソレノイド切換弁３０は図８に示す位置に切り換
えられる。これによって、ポンプ２１からの圧油はソレ
ノイド切換弁３０を経て管路４８に入り、次いで中間弁
５０の一方向弁５１を経て駆動モータＭに送られる。し
かし、駆動モータＭは直ちに回転作動することはない。
なぜならば、駆動モータＭの排出側管路４９が一方向弁
５２によりブロックされているからである。一方、圧油
は一方向弁５１の手前から管路４６を経て油圧シリンダ
４１のピストンロッド側チャンバ４１ａ内に作用する。
したがって、ピストン４２はばね４３を圧縮しつつ後退
し、ブレーキ４０への押圧力が解除されてブレーキ４０
のへの制動作用が無くなり、駆動モータＭが回転可能に
なる。これと並行して、管路４８中の圧油は管路７１お
よび絞り７３を経て幾分か遅れて中間弁５０の第２セク
ションの端面に圧力を及ぼし、これによって中間弁５０
は徐々に図８において右方にスライドし始める。

【００３０】中間弁５０が図８において右方にスライド
して図９に示す位置にまで達すると、中間弁５０の第２
セクションが管路４８、４９と位置が合うようになり、
弁通路５８が管路４８に連通するとともに弁通路５９が
管路４６に連通し、かつ弁通路６０が管路４９に連通す
る。これによって、駆動モータＭからの圧油排出側管路
４９が、中間弁５０の弁通路６０とソレノイド切換弁３
０の弁通路を経て油タンク２０に連通する。したがっ
て、駆動モータＭは正方向に回転を開始し、それにより
回転板５も正方向に回転を開始する。この間、油圧シリ
ンダ４１のピストンロッド側チャンバ４１ａには圧油が
作用し続け、ブレーキ４０は駆動モータＭに制動を与え
ることはない。

【００３１】回転板５が正方向に回転を開始してテール
ゲート内の塵芥を掻き上げながら、前述のように水平状
態になる掻き上げ完了位置まで回転し終わると、前記リ
ミットスイッチＬＳ３がそれを検知して図６の位置から
切り換わり、これによって、回路８３に電流が流れなく
なって回転板正転ソレノイドＳＯＬ２の励磁が切れ、ソ
レノイド切換弁３０は中立位置に戻って駆動モータＭへ
の圧油供給が停止し、回転板５の正方向回転が停止す
る。一方、リミットスイッチＬＳ３の切り換わりによっ
て、回路８４およびリミットスイッチＬＳ４を経て押込
板前進ソレノイドＳＯＬ３の前進が開始し、塵芥が塵芥
収容箱２へ向かって回転板５上で押込まれるが、その
間、本発明の特徴をなす中間弁５０により、正回転を停
止した回転板５の下降が次のようにして阻止される。

【００３２】図１０は回転板５の塵芥掻き上げのための
正回転の最後の部分における作用を説明している。回転
板５の正回転、すなわち駆動モータＭの正回転を停止さ
せるには、上述のようにソレノイド切換弁３０のソレノ
イドＳＯＬ２の励磁を切るわけであるが、それによりソ
レノイド切換弁３０は公知のように戻しばねの作用によ
って図７に示す中立位置に向かってスライドする。図１
０に示すソレノイド切換弁３０は、同図中で右方向にス
ライドして中立位置に完全に戻る直前の状態にある。こ
の状態では、ソレノイド切換弁３０の弁通路は管路４
８、４９のポートとまだ位置が合っていないため、駆動
モータＭの圧油供給側管路４８も、また圧油排出側管路
４９も、ソレノイド切換弁３０によりブロックされ、両
管路４８、４９および管路４６内に瞬間的に圧油がこも
り、このこもり圧によって駆動モータＭの回転は一応阻
止される。しかし、前記特願２０００―６３６５８号に
記載の構造では、ソレノイド切換弁３０が完全に中立位
置に戻るまでは、ブレーキ４０に制動を掛ける油圧シリ
ンダ４１のピストンロッド側チャンバ４１ａ内の圧油が
抜け難いので、ばね４３がブレーキ４０に制動力を与え
ることができず、さらに切換弁３０と駆動モータＭとの
間の油通路の膨張により、こもり圧で回転板５を十分に
保持できず、正回転完了直後に回転板５が塵芥圧力で下
がってしまう場合があった。

【００３３】ところが、本発明の場合には、両管路４
８、４９内への圧油の上記こもりによって、図１０にお
いて圧油がこもった管路４９から管路７２内へ圧油が作
用し、絞り７４を介して圧油が中間弁５０の第３セクシ
ョンの図１０における右端に作用する。したがって、中
間弁５０は図１０において瞬時に左方へスライドし、切
換弁３０の切換えとほぼ同時に、図７に示す中立位置に
達する。そして、油圧チャンバ４１ａ内に油を供給し排
出する管路４６が駆動モータＭに油を供給する管路４
８，４９とは独立して設けられ、さらに絞りが設けられ
ていないので、油圧シリンダ４１内のピストンロッド側
チャンバ４１ａの油圧が管路４６および中間弁５０を経
て瞬時に抜けるので、油圧シリンダ４１内のばね４３が
ブレーキ４０に押圧力を及ぼし、駆動モータＭおよび回
転板５が逆回転しないように早目にロックされる。

【００３４】さらに、中間弁５０と駆動モータＭとの通
路が短くなるので通路の膨張による保持力の低下も少な
くなり回転板５の下がり量が減少する。中間弁５０は管
を介さず直接駆動モータＭに取り付けるのが望ましい。

【００３５】また、本装置のように中間弁５０を設けた
場合は、ブレーキ４１を除去した場合でも回転板５の下
方への変移を改善できる。しかし、中間弁５０と協働す
るブレーキ４１を設けることにより正確な停止位置の確
保と回転板５の下方への変移とがより一層改善される。

【００３６】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
塵芥収集車において、その塵芥回転板を回転駆動する回
転駆動機構の回転を阻止することによって回転板の回転
変位を防ぐので、回転板が下方へ変位することがなく、
したがって、押込板による押込み時に回転板上に塵芥が
こぼれることもなく、所期の塵芥積み込み作業を支障な
く行うことができる。

【００３７】そして、本発明では、回転板の下方への変
位の阻止を、回転板を駆動する駆動モータにブレーキを
作用させることにより行い、このブレーキの作動機構
を、ブレーキに制動を掛ける方向に押圧力を与える手段
と、ブレーキの制動を解除するように油圧を作用させる
油圧チャンバにより構成し、回転板が塵芥の掻き上げを
完了した位置で、回転板を駆動用駆動モータへの油圧管
路を切り換える切換弁が中立位置へ戻る直前に作用し始
めて、油圧チャンバ内の圧油を瞬時に逃がす中間弁を設
け、ブレーキへの制動解除状態を遅れなく生起させて駆
動モータにブレーキを遅滞なく掛けるようにしたことに
よって、回転板が掻き上げ完了直後に塵芥圧力で押し下
げられることを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】塵芥収集車の一部切除斜視図。

【図２】図１の塵芥収集車の作動原理を説明する原理的
縦断面図。

【図３】図１および図２の塵芥収集車の塵芥積込装置に
用いられる回転板およびその回転駆動機構を示す斜視
図。

【図４】本発明の塵芥収集車の塵芥積込装置の油圧回路
図。

【図５】図４の一部の拡大図。

【図６】本発明の塵芥収集車の塵芥積込装置の電気回路
図。

【図７】図４に示す油圧回路の切換弁が中立位置にある
場合の状態図。

【図８】図４に示す油圧回路の他の状態を示す図。

【図９】図４に示す油圧回路のさらに他の状態を示す
図。

【図１０】図４に示す油圧回路のさらに他の状態を示す
図。

【図１１】従来の塵芥収集車の塵芥積込装置における問
題点を説明する図。

【図１２】従来の塵芥収集車の塵芥積込装置における他
の問題点を説明する図。

【図１３】塵芥収集車の塵芥積込装置における従来の他
の問題解決法を説明する図。

【符号の説明】

２ 塵芥収容箱 ３ テールゲート ４ 回転軸 ５ 回転板 ７ 押込板 Ｇ 塵芥 Ｍ 駆動モータ ２２ 押込みシリンダ ３０ （ソレノイド）切換弁 ４０ ブレーキ ４１ 油圧シリンダ ４１ａ シリンダチャンバ ４２ ピストン ４３ ばね ４６ 管路 ４８ 管路 ４９ 管路 ５０ 中間弁 ７１ 管路 ７２ 管路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テールゲート内に、その内部に投入された
   塵芥を塵芥収容箱後部開口の近傍へ水平軸線まわりで回
   転して掻き上げる回転板と、回転板により掻き上げられ
   た塵芥を塵芥収容箱内部へ向かって押し込むように変位
   する押込板とを備える塵芥収集車の塵芥積込装置におい
   て、 前記回転板が掻き上げを完了した位置で、回転板が掻き
   上げ方向と逆の方向に塵芥圧力で戻ることを防止すべ
   く、回転板の油圧駆動モータの回転を阻止するように油
   圧駆動モータに制動を掛けるブレーキを備え、このブレ
   ーキを作動させる機構は、ブレーキに制動を掛ける方向
   に押圧力を与える手段と、ブレーキの制動を解除するよ
   うに油圧を作用させる油圧チャンバとを備え、一方、前
   記油圧駆動モータと前記油圧チャンバへの圧油の供給を
   切り換える切換弁が設けられ、この切換弁は、ブレーキ
   の制動を解除するように油圧を作用させる前記油圧チャ
   ンバおよび油圧駆動モータを不作動にする中立位置をも
   ち、前記油圧駆動モータおよび前記油圧チャンバと、前
   記切換弁との間には、前記切換弁が中立位置に達する瞬
   間に油圧駆動モータへ油圧を供給する通路を閉鎖すると
   ともに前記油圧チャンバ内の圧油を逃がす中間弁が設け
   られていることを特徴とする塵芥収集車の塵芥積込装
   置。
2. 【請求項２】前記中間弁は前記駆動モータに組付けられ
   それと一体であることを特徴とする請求項１記載の塵芥
   収集車の塵芥積込装置。