JP2002126152A

JP2002126152A - 運動ピッチ計

Info

Publication number: JP2002126152A
Application number: JP2000327100A
Authority: JP
Inventors: Shosuke Akisada; 昭輔秋定
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-10-26
Filing date: 2000-10-26
Publication date: 2002-05-08

Abstract

(57)【要約】【課題】運動者にとって無理のない適切な運動を行う
ことができるようにする。【解決手段】運動者の歩幅、年齢、性別等の固有のパ
ラメータを入力する操作部１６、入力されたパラメータ
に基づいて歩行ピッチ数を算出する歩行ピッチ数算出部
３６０、算出されたピッチ数に基づいてピッチ指示を行
うピッチ音出力部２０、及び、運動者の脈拍数を検出す
る脈拍数検出部を備える。歩行ピッチ数算出部３６０
は、運動開始時に入力された運動者の固有のパラメータ
に基づいて歩行ピッチ数を算出する一方、運動開始後に
検出された運動者の脈拍数に基づいて変更補正する歩行
ピッチ数を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジョギング等の運
動を行う者に対して歩行ピッチの指示を与える運動ピッ
チ計に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の運動ピッチ計として、本
体部をバンドによって運動者の手首に巻き付け、その本
体部に配設されているスピーカから所定の時間間隔で出
力される歩行ピッチ音（運動ピッチ音）を聞いてジョギ
ング等の運動を行う腕時計タイプのもの、あるいは、腰
のベルト等に本体部を取り付けると共に、この本体部か
ら引き出されたイヤホーンを運動者の耳に装着し、その
イヤホーンから所定の時間間隔で出力される歩行ピッチ
音を聞いてジョギング等の運動を行うコントローラ付イ
ヤホーンタイプのものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の運動ピッチ計は、その日の体調や歩行面の傾斜角度
等に応じ運動者にとって無理のない歩行ピッチ数が自動
的に設定されるものではなく、単に自分の好みで歩行ピ
ッチ数を調節するようにしたものであり、合理的な根拠
に基づいて運動を行うようにしたものとは言い難いもの
であった。このため、運動者にとって無理のない適切な
運動を行うことができる運動ピッチ計の出現が望まれて
いた。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、運動者にとって無理のない適切な運動を行う
ことができるようにした運動ピッチ計を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、運動者の固有のパラメータが設
定されるパラメータ設定手段と、この設定されたパラメ
ータに基づいて歩行ピッチ数を算出するピッチ数算出手
段と、歩行ピッチを運動者に報知するピッチ報知手段
と、運動者の脈拍数を検出する脈拍数検出手段とを備
え、運動を開始してから所定時間が経過した後に前記脈
拍数検出手段で検出した脈拍数に応じて前記算出した歩
行ピッチ数を変更するようにしたことを特徴としてい
る。

【０００６】この構成によれば、歩幅や年齢等の運動者
の固有のパラメータに基づいて歩行ピッチ数が算出さ
れ、この算出された歩行ピッチ数がピッチ報知手段によ
り運動者に報知される。このため、所定の運動強度とな
る速度で運動を行うことができ、効果的に有酸素運動を
行うことができる。また、運動開始後に検出した脈拍数
に応じて歩行ピッチ数が変更されるので、所定の運動強
度になるように歩行ピッチ数を設定したものの、そのピ
ッチ数についていけない場合でも大きな負担がかからな
いようにして無理のない運動を行うことが可能になる。
なお、歩行ピッチ数の変更は、ピッチ数算出手段で再計
算を行って得るようにしてもよいし、最初に算出した値
を補正して得るようにしてもよい。

【０００７】また、請求項２の発明は、請求項１に係る
ものにおいて、前記ピッチ数算出手段は、歩行ピッチ数
をＰ（歩／分）としたとき、Ｐ＝Ｖ／Ｉの式から歩行ピ
ッチ数を算出するものであることを特徴としている。但
し、Ｖは、√（（ａ×ｂ×ＶＯ２ｍａｘ−３．５）／
０．００１２）の式により定まる運動者の歩行速度（ｍ
／分）。Ｉは、運動者の歩幅（ｍ／歩）。ＶＯ２ｍａｘ
は、年齢及び性別により定まる運動者の最大酸素摂取量
（ｍｌ／ｋｇ／分）。ａ及びｂは、正の変数。

【０００８】この構成によれば、運動者の固有のパラメ
ータである歩幅、年齢、性別等を入力設定することで、
合理的な根拠に基づいて歩行ピッチ数が算出される。な
お、ａは、運動強度値が入力されるものであり、この運
動強度値については、所定の値を予め設定しておくこと
も可能である。また、ｂは、脈拍数に応じた値が入力さ
れるものであり、この値は、最初の歩行ピッチ数算出時
には、例えば１が代入される。また、脈拍数による変更
補正時には、脈拍数が基準値よりも大きい場合、ｂに例
えば１よりも小さい値が代入され、脈拍数が基準値より
も小さい場合、ｂに例えば１よりも大きい値が代入され
る。

【０００９】また、請求項３の発明は、請求項１又は２
に係るものにおいて、前記脈拍数検出手段で検出した脈
拍数と予め設定されている基準脈拍数とを比較し、その
比較結果に応じて前記基準脈拍数に近づくように前記算
出した歩行ピッチ数を変更するようにしたことを特徴と
している。

【００１０】この構成によれば、検出した脈拍数が基準
脈拍数よりも所定値以上大きい場合に算出された歩行ピ
ッチ数が減少されて脈拍数が基準脈拍数に近づくように
され、検出した脈拍数が基準脈拍数よりも所定値以上小
さい場合に算出された歩行ピッチ数が増加されて脈拍数
が基準脈拍数に近づくようにされる。これにより、大き
な負担がかからないようにして無理のない運動を行うこ
とができる。

【００１１】また、請求項４の発明は、請求項３に係る
ものにおいて、運動経過時間に対する自己の脈拍数を基
準脈拍数として記憶する記憶手段を備え、この記憶手段
に記憶されている自己の基準脈拍数と比較して前記算出
した歩行ピッチ数を変更するようにしたことを特徴とし
ている。

【００１２】この構成によれば、検出した脈拍数が自己
の基準脈拍数よりも所定値以上大きい場合に算出された
歩行ピッチ数が減少されて脈拍数が自己の基準脈拍数に
近づくようにされ、検出した脈拍数が自己の基準脈拍数
よりも所定値以上小さい場合に算出された歩行ピッチ数
が増加されて脈拍数が自己の基準脈拍数に近づくように
される。これにより、その運動者に合った適切な歩行ピ
ッチ数で無理のない運動を行うことができる。

【００１３】また、請求項５の発明は、請求項１乃至４
のいずれかに係るものにおいて、耳部に装着するための
装着保持部を備えると共に、前記脈拍数検出手段は耳た
ぶで脈拍数を検出するようにしたものであることを特徴
としている。

【００１４】この構成によれば、運動ピッチ計が耳部に
保持され、耳たぶで脈拍数が検出されるので、運動ピッ
チ計をコンパクトに構成することが可能になる。

【００１５】また、請求項６の発明は、請求項１乃至４
のいずれかに係るものにおいて、手首に装着するための
装着保持部を備えると共に、前記脈拍数検出手段は手首
で脈拍数を検出するようにしたものであることを特徴と
している。

【００１６】この構成によれば、運動ピッチ計が手首に
保持され、手首で脈拍数が検出されるので、運動ピッチ
計をコンパクトに構成することが可能になる。

【００１７】また、請求項７の発明は、請求項１乃至６
のいずれかに係るものにおいて、運動者が運動中か運動
停止中かを検出する運動検出手段と、運動結果を算出す
る運動結果算出手段とを備えたことを特徴としている。

【００１８】この構成によれば、実際の運動中の運動結
果が算出可能となる。このため、運動中に信号等で不可
避的に運動を停止しなければならない場合でも、正確な
運動結果を得ることができる。

【００１９】また、請求項８の発明は、請求項１乃至７
のいずれかに係るものにおいて、運動を開始してから所
定時間が経過した後に前記脈拍数検出手段で検出した脈
拍数と予め設定されている基準脈拍数とを比較し、その
比較結果により体調の良否を報知する体調報知手段を備
えたことを特徴としている。

【００２０】この構成によれば、検出した脈拍数と基準
脈拍数とを比較することで体調の良否が報知される。こ
のため、その日の体調を合理的な根拠に基づいて知るこ
とができる。

【００２１】また、請求項９の発明は、請求項１乃至８
のいずれかに係るものにおいて、歩行面の傾斜角度を検
出する角度検出手段を備え、歩行面に所定の傾斜角度が
存在する場合に前記算出した歩行ピッチ数を減少させる
ようにしたことを特徴としている。

【００２２】この構成によれば、歩行面に所定の傾斜角
度が存在する場合に歩行ピッチ数が減少される。このた
め、坂道であっても運動者に大きな負担がかからないよ
うにして無理のない運動を行うことが可能になる。な
お、歩行ピッチ数の減少は、最初に算出した値を補正す
るようにしてもよいし、ピッチ数算出手段で所定の計算
式に基づき再計算を行うようにしてもよい。

【００２３】また、請求項１０の発明は、請求項１乃至
９のいずれかに係るものにおいて、運動者の歩行ピッチ
数を検出する運動検出手段と、この運動検出手段で検出
された歩行ピッチ数と前記算出された歩行ピッチ数とを
比較し、この比較結果に応じて前記算出された歩行ピッ
チ数を変更するようにしたことを特徴としている。

【００２４】この構成によれば、検出された歩行ピッチ
数が算出された歩行ピッチ数よりも所定値以上大きい場
合に算出された歩行ピッチ数が増加され、検出された歩
行ピッチ数が算出された歩行ピッチ数よりも所定値以上
小さい場合に算出された歩行ピッチ数が減少される。こ
れにより、運動者に大きな負担がかからないようにして
無理のない運動を行うことができる。

【００２５】また、請求項１１の発明は、運動者の固有
のパラメータを入力設定する入力設定手段と、この入力
設定されたパラメータに基づいて歩行ピッチ数を算出す
るピッチ数算出手段と、歩行ピッチを運動者に報知する
ピッチ報知手段と、歩行面の傾斜角度を検出する角度検
出手段とを備え、歩行面に所定の傾斜角度が存在する場
合に前記算出した歩行ピッチ数を減少させるようにした
ことを特徴としている。

【００２６】この構成によれば、歩幅や年齢等の運動者
の固有のパラメータに基づいて歩行ピッチ数が算出さ
れ、この算出された歩行ピッチ数がピッチ報知手段によ
り運動者に報知される。このため、所定の運動強度とな
る速度で運動を行うことができ、効果的に有酸素運動を
行うことができる。また、歩行面に所定の傾斜角度が存
在する場合に算出した歩行ピッチ数が減少される。この
ため、坂道であっても運動者に大きな負担がかからない
ようにして無理のない運動を行うことが可能になる。な
お、歩行ピッチ数の減少は、最初に算出した値を補正す
るようにしてもよいし、ピッチ数算出手段で所定の計算
式に基づき再計算を行うようにしてもよい。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
る運動ピッチ計の外観構成を示す図であり、（ａ）は正
面前方から見た斜視図、（ｂ）は背面前方から見た斜視
図、（ｃ）は前方から見た側面図である。これらの図に
おいて、運動ピッチ計１０は、本体部１２と、本体部１
２の正面中央部に配設された液晶ディスプレイ等からな
る表示部１４と、本体部１２の正面及び周縁に配設され
た操作部１６と、一端が本体部１２の側部に取り付けら
れ、本体部１２の背面側に延びるように形成された耳装
着保持部１８と、本体部１２の背面側から歩行ピッチ音
（運動ピッチ音）が出力されるようにしたピッチ音出力
部２０と、耳装着保持部１８の先端部に構成された脈拍
センサ部２２と、本体部１２の下端内部に配設され、運
動者の歩行を検知する運動センサ部２４と、本体部１２
の下端内部に配設され、歩行面の傾斜を検知する角度セ
ンサ部２６と、全体の動作を制御する制御部２８とを備
えている。

【００２８】本体部１２は、合成樹脂や金属等の適宜の
材料で円盤形状に構成され、厚み方向後側に位置する大
径部１２１ａ及び厚み方向前側に位置する小径部１２１
ｂからなる筐体１２１を備えている。この本体部１２に
は、表示部１４と操作部１６の一部が配設された正面中
央領域とを覆うカバー１２２が配設されている。カバー
１２２は、上端部の左右両側に配設された一対の支持軸
１２２ａ，１２２ｂに回転自在に取り付けられると共
に、下端部の図略のフック部に係合されて閉じた状態が
維持されるようになっている。また、下端部には、カバ
ー１２２のフック部における係合を解除する解除ボタン
１２３が設けられており、この解除ボタン１２３を押圧
することでカバー１２２を開けることができるようにな
っている。また、本体部１２の大径部１２１ａには、背
面側を覆うようにスポンジ状の耳当てカバー１２４が設
けられている。

【００２９】表示部１４は、歩行等による運動時間、消
費カロリー、歩行距離等の各種の運動情報を択一的に表
示して報知したり、運動者の体調の良否を報知したりす
るものであり、その表示面１４１が本体部１２の表面に
露出するようにして本体部１２の内部に配設されてい
る。

【００３０】操作部１６は、駆動電源を供給又は遮断す
る電源スイッチ１６１、表示部１４に表示される各種情
報の表示切換え（表示モードの切換え）を行う表示切換
スイッチ１６２、運動者の固有のパラメータである歩
幅、年齢、性別及び運動強度を入力するための第１設定
モード切換スイッチ１６３、運動時間、消費カロリー、
歩行距離等の運動を行うにあたっての種々の目標値を入
力するための第２設定モード切換スイッチ１６４、第１
設定モード切換スイッチ１６３がオンにされたときに歩
幅、年齢、性別及び運動強度を入力する一方、第２設定
モード切換スイッチ１６４がオンにされたときに運動時
間、消費カロリー、歩行距離等の目標値を入力する入力
スイッチ１６５、入力スイッチ１６５による入力内容を
確定する確定スイッチ１６６、及び、繰り返しオン操作
することで運動時間、消費カロリー、歩行距離等の運動
情報を表示部１４に順次出力させる報知スイッチ１６７
を備えている。なお、確定スイッチ１６６は、確定操作
が終了した後は運動開始時のスタートスイッチとして機
能するようになっている。

【００３１】なお、電源スイッチ１６１及び表示切換ス
イッチ１６２は、カバー１２２で覆われた本体部１２の
正面に配設されると共に、第１設定モード切換スイッチ
１６３、第２設定モード切換スイッチ１６４、入力設定
スイッチ１６５、確定スイッチ１６６及び報知スイッチ
１６７は、本体部１２（詳しくは小径部１２１ｂ）の周
縁に配設されている。

【００３２】耳装着保持部１８は、合成樹脂等の弾力性
を有する材料で構成され、運動者の耳介（耳部）に引っ
掛けて装着することにより本体部１２を耳介に保持させ
るものであり、本体部１２（詳しくは小径部１２１ｂ）
の側部から突出されて本体部１２の背面側に引き出され
ると共に、背面側に位置する部分が内側に湾曲されてな
るものである。

【００３３】すなわち、この耳装着保持部１８は、本体
部１２（詳しくは小径部１２１ｂ）の上部側面に形成さ
れた保持部１２３に装着されて本体部１２の正面視左右
方向に延びる基部１８１と、この基部１８１に対し略直
角に屈曲されて本体部１２の厚み方向に延びる幅部１８
２と、この幅部１８２に対し略直角に屈曲されて本体部
１２の背面側に沿って延びる耳装着部１８３とから構成
されている。

【００３４】一方、本体部１２に形成された保持部１２
３には、耳装着保持部１８の基部１８１の先端が軸回り
に回転可能に挿入される装着孔１２３ａが形成されてお
り、この装着孔１２３ａ内には、一端が保持部１２３の
内壁に固定されたねじりコイルばね１２３ｂが収納され
ている。耳装着保持部１８は、その基部１８１の先端が
保持部１２３の装着孔１２３ａに軸回りに回転可能に挿
入されると共に、ねじりコイルばね１２３ｂの内径部に
挿入され、ねじりコイルばね１２３ｂの他端が基部１８
１に固定されることにより抜け止めされた状態で保持部
１２３に保持されている。

【００３５】このように保持部１２３に保持された耳装
着保持部１８は、何らの力が作用しないときには図示の
基準位置に位置しているが、例えば、図１（ｃ）に示す
ように、耳装着部１８３に本体部１２から離反させる方
向の力であるＸ方向の力が作用すると、ねじりコイルば
ね１２３ｂが広げられることにより生成される付勢力に
抗して基部１８１が軸回りに回転し、耳装着部１８３が
本体部１２から離反することになる。一方、耳装着部１
８３に対するＸ方向の力が解除されると、ねじりコイル
ばね１２３ｂに生成されている付勢力により基部１８１
が軸回りに逆方向に回転し、耳装着部１８３は基準位置
に復帰することになる。

【００３６】耳装着部１８３が基準位置にあるときの本
体部１２と耳装着部１８３との間隔ｄは、例えば、耳介
の厚みよりも若干狭くなるような値に設定され、耳介に
装着したときに本体部１２と耳装着部１８３とで耳介を
弾性的に挟み込むことで本体部１２を耳介に確実に保持
し得るようになっている。

【００３７】また、耳装着部１８３は、その内側である
耳介に対向する側が耳介の付け根部に沿った形状にさ
れ、これにより耳介に対するフィット性に優れたものと
なり本体部１２が確実に耳介に保持されることになる。

【００３８】ピッチ音出力部２０は、圧電スピーカ等の
小型のスピーカで構成されたものであり、複数の小孔２
０１が形成された本体部１２の内面に取り付けられ、出
力されたピッチ音が小孔２０１から外部に放出されるよ
うになっている。このピッチ音出力部２０は、本体部１
２を耳介に保持させたとき、耳穴に対応する位置に配設
されている。これにより、外部の騒音が大きい場合で
も、運動者は良好にピッチ音を聞くことができる。

【００３９】脈拍センサ部２２は、耳装着保持部１８を
耳介に装着したときに耳たぶに対応する位置に構成され
たものであり、外側に位置する第１対向部２２１と、内
側に位置する第２対向部２２２と、第１対向部２２１に
配設され、第２対向部２２２に向けて赤外光を発光する
発光素子２２３と、第２対向部２２２に配設され、発光
素子２２３から発光される赤外光を受光する受光素子２
２４とから構成されている。

【００４０】これら発光素子２２３及び受光素子２２４
は、耳装着保持部１８内に埋設された配線を介して本体
部１２内に配設されている後述する処理回路部２２５
（図２）に接続されており、第１対向部２２１と第２対
向部２２２とで耳たぶを挟持した状態で発光素子２２３
から赤外光が発光されたとき、血液の流れにより変化す
る受光素子２２４による赤外光の受光量に対応して処理
回路部２２５で所定の信号処理が施され、その処理の施
された信号が制御部２８に入力されるようになってい
る。制御部２８では、入力された信号に基づいて運動者
の脈拍数が検出される。なお、この脈拍センサ部２２の
発光素子２２３及び受光素子２２４と、処理回路部２２
５とで脈拍検知部３０が構成される。

【００４１】運動センサ部２４は、本体部１２内に配設
された圧電素子等からなる振動センサ２４１を備え、こ
の振動センサ２４１から出力される検知信号が後述する
処理回路部２４２（図２）に入力され、所定の信号処理
が施されるようになっている。この処理の施された検知
信号は制御部２８に入力される。制御部２８では、この
入力された信号に基づいて運動者の実際の歩行ピッチ数
（歩／分）が検出されると共に、運動者が運動中である
か運動停止中であるかが検知される。なお、この運動セ
ンサ部２４の振動センサ２４１と処理回路部２４２とで
運動検知部３２が構成される。

【００４２】角度センサ部２６は、本体部１２内に配設
された加速度センサ２６１を備え、この加速度センサ２
６１から出力される検知信号が後述する処理回路部２６
２（図２）に入力され、所定の信号処理が施されるよう
になっている。この処理の施された検知信号は制御部２
８に入力される。制御部２８では、入力された信号に基
づいて歩行面の傾斜角度が検出される。なお、この角度
センサ部２６の加速度センサ２６１と処理回路部２６２
とで角度検知部３４が構成される。

【００４３】制御部２８は、図２に示すように、演算処
理を実行するＣＰＵ３６、処理プログラムやデータが記
憶されたＲＯＭ３８及び処理データを一時的に記憶する
ＲＡＭ４０から構成されている。このＣＰＵ３６には、
表示部１４、操作部１６、ピッチ音出力部２０、脈拍検
知部３０、運動検知部３２、及び、角度検知部３４が接
続される一方、運動時間を計測するタイマー４２、及
び、毎回の運動により得られる運動情報を記憶するＥＥ
ＰＲＯＭ等の電気的にデータの書き換え可能な記憶手段
４４が接続されている。ピッチ音出力部２０は、歩行ピ
ッチ生成部４６及び増幅回路部４８を介してＣＰＵ３６
に接続されている。なお、歩行ピッチ生成部４６、増幅
回路部４８及びピッチ音出力部２０によりピッチ報知部
が構成される。また、記憶手段４４に運動を行った日毎
の運動時間や消費カロリー等の種々の運動情報が記録さ
れるようになっており、この記憶手段４４に記録された
運動情報が必要に応じて読み出し可能となっている。

【００４４】また、ＣＰＵ３６には、歩行ピッチ数算出
部３６０、運動判別部３６１、運動結果算出部３６２、
脈拍数判別部３６３、歩行ピッチ数検出部３６４、体調
良否判別部３６５、及び、傾斜角判別部３６６としての
各機能実現手段を備えている。また、歩行ピッチ数算出
部３６０には、ピッチ補正部３６７としての機能実現手
段を備え、運動結果算出部３６２には、運動時間算出部
３６８、消費カロリー算出部３６９、及び、歩行距離算
出部３７０としての各機能実現手段を備えている。

【００４５】歩行ピッチ数算出部３６０は、操作部１６
の所定のスイッチ操作により入力された運動者の歩幅、
年齢、性別及び運動強度からなるパラメータに基づき、
例えば、歩行ピッチ数をＰ（歩／分）としたとき、Ｐ＝
Ｖ／Ｉの計算式により運動者の歩行ピッチ数を算出する
ものである。

【００４６】ここで、Ｖは、√（（ａ×ｂ×ＶＯ２ｍａ
ｘ−３．５）／０．００１２）の式により定まる運動者
の歩行速度（ｍ／分）。Ｉは、運動者の歩幅（ｍ／
歩）。ＶＯ２ｍａｘは、年齢及び性別により定まる運動
者の最大酸素摂取量（ｍｌ／ｋｇ／分）。ａ及びｂは正
の変数であり、具体的には、ａは運動強度値、ｂは脈拍
数に応じた値である。

【００４７】また、ＶＯ２ｍａｘは、周知のＶＯ２ｍａ
ｘ判定表から男女別に次のように近似することができ
る。すなわち、Ａを年齢としたとき、女性の場合は、Ｖ
Ｏ２ｍａｘ（ｍｌ／ｋｇ／分）＝−０．１Ａ＋３３．５
と近似することができ、男性の場合は、ＶＯ２ｍａｘ
（ｍｌ／ｋｇ／分）＝−０．２Ａ＋４１．０と近似する
ことができる。

【００４８】また、ａの運動強度値とは、最大酸素摂取
量１００％に対して何％の酸素を摂取する運動を行うか
を示すものであり、例えば、２５％〜４５％の範囲内で
運動者に合った最適な値を選択することになる。なお、
運動強度値ａ（％）として、予め上記２５％〜４５％の
範囲内における平均的な所定値をＲＯＭ３８に入力して
おき、歩行ピッチ数を算出するときにＲＯＭ３８から読
み出すようにしてもよい。また、ｂの脈拍数に応じた値
は、運動開始時には「１」に自動設定されるようになっ
ている。

【００４９】また、後述するように、運動者の実際の脈
拍数に応じて再計算を行う場合、実際の脈拍数が基準脈
拍数よりも多いときには運動者に対する負担を軽くする
ために歩行ピッチ数を少なくするべくｂの値が「１」よ
りも小さく（ｂ＜１）設定されるようになっている。ま
た、実際の脈拍数が基準脈拍数よりも少ないときには運
動者に対する負担を重くするために歩行ピッチ数を多く
するべくｂの値が「１」よりも大きく（ｂ＞１）設定さ
れるようになっている。

【００５０】運動判別部３６１は、運動者が運動中であ
るか運動停止中であるかを判別するものである。この判
別は、運動検知部３２の処理回路部２４２から入力され
る信号の有無により実行される。すなわち、一定時間内
に継続して信号が入力されているときは運動中であると
判別され、一定時間内に信号が入力されないときは運動
停止中であると判別される。

【００５１】運動結果算出部３６２は、操作部１６の所
定のスイッチ操作により、運動時間、消費カロリー及び
歩行距離を算出して表示部１４に出力させるものであ
る。なお、運動時間とは、歩行運動を開始してからの経
過時間をいう。消費カロリーとは、運動を継続すること
に消費されたカロリーをいい、歩行距離とは、運動を開
始してからの歩いた距離をいう。

【００５２】これらの運動結果は、操作部１６の所定の
スイッチ操作が行われたときにだけ算出するのではな
く、運動検知部３２の処理回路部２４２からの信号入力
に対応して算出し、その算出結果を記憶手段４４に記憶
させておくようにしてもよい。この場合、操作部１６の
所定のスイッチ操作により記憶手段４４からデータを読
み出して表示部１４に表示させるようにすればよい。

【００５３】脈拍数判別部３６３は、脈拍検知部３０に
より検知された信号に基づいて運動者の実際の脈拍数を
検出（算出）すると共に、この検出された運動者の実際
の脈拍数と予め設定されている基準脈拍数とを比較し、
その差が規定値に対して大きいか小さいかを判別するも
のである。すなわち、脈拍数と歩行時間（運動時間）と
の関係は、図３に示すように、歩行（運動）を開始して
から一定時間が経過するまでは歩行時間に応じて脈拍数
が増加し、一定時間に達すると脈拍数は飽和するという
特性を有している。また、その飽和値は、運動強度が小
さい場合は小さく、運動強度が大きい場合は大きくな
る。ＲＯＭ３８には、このような歩行時間に対する脈拍
数（平均値）が基準脈拍数として運動強度値毎にテーブ
ル形式等で記憶されている。この基準脈拍数は、男女別
や年齢別に記憶させておくようにしてもよい。

【００５４】従って、脈拍数判別部３６３は、図４及び
図５に示すように、運動が開始されてから所定の時間ｔ
１が経過したときに、入力設定した運動強度値に対応す
る基準脈拍数ＭｓをＲＯＭ３８から読み出す一方、この
読み出した基準脈拍数Ｍｓと実測値である脈拍検知部３
０からの信号に基づいて検出した脈拍数Ｍｎとを比較し
て両者の大小関係を判別すると共に、両者の差の規定値
に対する大小関係を判別する。図４は、実測値が基準値
よりも上回っている場合を、図５は実測値が基準値より
も下回っている場合をそれぞれ示している。いずれの場
合も規定値を複数設定し、各規定値との大小関係を判別
するようにしてもよい。

【００５５】なお、歩行時間に対する脈拍数は、ＲＯＭ
３８に数値として記憶させておかないで、その脈拍数を
算出する計算式を記憶させておくようにしてもよい。こ
のようにする場合、基準脈拍数が必要になったとき、そ
の計算式から求めるようにすればよい。また、歩行時間
に対する脈拍数は、前回の運動時等における自己のデー
タを記憶手段４４に記憶させるようにしておき、この自
己の基準脈拍数Ｍｓ′を基準脈拍数Ｍｓに代えて用いる
ようにすることもできる。こうした場合は、自己に適合
した歩行ピッチ数に正確に変更することができる。この
ように、自己のデータを記憶手段４４に記憶させる場合
には、運動開始時に所定の操作スイッチを操作すること
で実行可能にしておけばよい。また、脈拍検知部３０と
脈拍数判別部３６３とで運動者の実際の脈拍数を検出す
る脈拍数検出部が構成される。

【００５６】歩行ピッチ数判別部３６４は、運動検知部
３２により検知された信号に基づいて運動者の実際の歩
行ピッチ数を検出（算出）すると共に、この検出された
実際の脈拍数と歩行ピッチ数算出部３６０により算出さ
れた歩行ピッチ数とを比較し、その差が規定値に対して
大きいか小さいかを判別するものである。この実際の歩
行ピッチ数の検出は、運動検知部３２の処理回路部２４
２から入力される信号の有無により実行される。例え
ば、単位時間に入力されるパルス信号の個数をカウント
することで運動者の実際の歩行ピッチ数（歩／分）を検
出することができる。なお、運動検知部３２と歩行ピッ
チ数判別部３６４とで運動者の実際の歩行ピッチ数を検
出する運動検出部が構成される。

【００５７】体調良否判別部３６５は、運動者の体調の
良否を運動者の実際の脈拍数と基準脈拍数とを比較する
ことにより判別するものである。すなわち、本実施形態
では、脈拍検知部３０からの信号に基づいて所定の時間
間隔で検出した運動者の脈拍数とＲＯＭ３８から読み出
した対応する基準脈拍数とを比較し、両者の差が規定値
に比べて大きい場合に歩行ピッチ数が変更補正されるよ
うになっているが、この歩行ピッチ数の変更補正回数に
応じて体調の良否を判別するものである。

【００５８】この判別結果は、例えば、図６に示すよう
に、表示部１４における表示面１４１の下部に並んでい
るマス目を黒色に反転させることで表示されるようにな
っている。すなわち、図６（ａ）は、中央のマス目だけ
が黒色に反転されており、体調が普通の状態であること
を示している。この体調が普通の状態とは、歩行ピッチ
数の変更補正回数が標準的な所定の範囲内にある場合で
ある。

【００５９】また、図６（ｂ）は、中央のマス目と隣接
する右側の２つのマス目が黒色に反転されており、体調
が良好な状態であることを示している。この体調が良好
な状態とは、歩行ピッチ数の変更補正回数が所定回数以
下である場合であり、変更補正回数が少ないほど黒色に
反転されるマス目の数が増加するようになっている。

【００６０】また、図６（ｃ）は、中央のマス目と隣接
する左側の２つのマス目が黒色に反転されており、体調
が不調な状態であることを示している。この体調が不調
な状態とは、歩行ピッチ数の変更補正回数が所定回数以
上である場合であり、変更補正回数が多いほど黒色に反
転されるマス目の数が増加するようになっている。な
お、体調良否判別部３６５と表示部１４とで体調報知部
が構成される。

【００６１】傾斜角判別部３６６は、角度検知部３４の
加速度センサ２６１により検知された信号に基づいて歩
行面の傾斜角度を検出（算出）すると共に、この検出さ
れた傾斜角度が規定値と比べて大きいか小さいかを判別
するものである。すなわち、登り方向における歩行面の
傾斜角度が規定値と比べて大きい場合は、平地を歩行す
る場合に比べて運動者に対する負担が大きくなるため、
所定の割合で歩行ピッチ数を減少させるようにすること
で運動者に対する負担を軽減する。また、下り方向にお
ける歩行面の傾斜角度が規定値と比べて大きい場合は、
平地を歩行する場合に比べて運動者の足先等に大きな負
担がかかるため、所定の割合で歩行ピッチ数を減少させ
るようにすることで運動者に対する負担を軽減する。

【００６２】なお、加速度センサ２６１は、歩行面が傾
斜している場合には運動者の歩行面に対する上下方向の
動きが傾斜角に応じて大きくなると共に、登りと下りと
で動きが異なるため、この上下方向の動きの変化に応じ
た信号が出力されるようになっている。このため、傾斜
角判別部３６６では、加速度センサ２６１からの検知信
号が処理回路部２６２を介して制御部２８に入力される
ことで、その検知信号に基づいて傾斜角度を判別する。

【００６３】ピッチ補正部３６７は、歩行ピッチ算出部
３６０で算出された歩行ピッチ数を歩行面の傾斜角度や
運動者の実際の歩行ピッチ数等により変更補正するもの
である。これにより、運動者に大きな負担がかからない
ようにして運動を行うことが可能となる。このピッチ補
正部３６７は、本実施形態では一定の割合で歩行ピッチ
数を増減するようにしているが、歩行ピッチ数の変更補
正は歩行ピッチ数算出部３６０により補正値を含めた計
算式により再計算するようにすることも可能である。

【００６４】運動時間算出部３６８は、操作部１６の所
定のスイッチが操作されたとき、運動開始直後から現在
までの運動時間を累計して表示部１４に出力させもので
ある。この運動時間は、運動開始に伴って作動するタイ
マー４２によってカウントされ、このカウント結果が報
知されることになる。なお、この運動時間は、運動検知
部３２から信号が継続して出力されている期間である実
際の運動中のものである。

【００６５】消費カロリー算出部３６９は、操作部１６
の所定のスイッチが操作されたとき、運動開始直後から
現在までの運動者の消費カロリーを算出して表示部１４
に出力させるものである。すなわち、単位時間毎あるい
は単位歩行距離毎に消費カロリーが分かっているため、
その基準となる消費カロリーに現在までの運動時間ある
いは歩行距離を乗算することにより運動開始直後から現
在までの消費カロリーを算出することができる。なお、
この消費カロリーは、運動検知部３２から信号が継続し
て出力されている期間である実際の運動中のものであ
る。

【００６６】歩行距離算出部３７０は、操作部１６の所
定のスイッチが操作されたとき、運動開始直後から現在
までの運動者の歩行距離を算出して表示部１４に出力さ
せるものである。すなわち、運動者の歩幅が操作部１６
の所定のスイッチにより入力設定されてＲＡＭ４０に記
憶されており、運動開始直後から現在までのピッチ数の
累計は記憶手段４４に記憶されるようになっているの
で、それらを読み出して両者を乗算することにより運動
開始直後から現在までの歩行距離を算出することができ
る。なお、この歩行距離は、運動検知部３２から信号が
継続して出力されている期間である実際の運動中のもの
である。

【００６７】このように構成された運動ピッチ計１０
は、例えば、次のようにして使用される。まず、カバー
１２２を開いて電源スイッチ１６１をオンにし、動作が
可能になるようにする。そして、第１設定モード切換ス
イッチ１６３をオンにした後、入力スイッチ１６５を操
作して表示部１４の表示内容を確認しながら歩幅、年
齢、性別及び運動強度を順次入力し、入力が終了したと
き確定スイッチ１６６をオンすることにより入力データ
が確定される。これにより、歩行ピッチ数算出部３６０
により歩行ピッチ数Ｐが自動的に算出され、この算出さ
れた歩行ピッチ数に基づいてピッチ音出力部２０からピ
ッチ音が出力される。

【００６８】次いで、第２設定モード切換スイッチ１６
４をオンにした後、入力スイッチ１６５を操作して表示
部１４の表示内容を確認しながら運動時間、消費カロリ
ー及び歩行距離の複数の運動情報のうちの１つ（例え
ば、消費カロリー）を目標値として入力する。入力が終
了したとき、確定スイッチ１６６をオンすることにより
入力データが確定される。なお、目標値は、２つ以上の
運動情報について設定することも可能である。

【００６９】これら各入力設定が終了すると、カバー１
２２を閉じた後に本体部１２と耳装着部１８３との間隔
をねじりコイルばね１２３ｂによる付勢力に抗して広げ
ることにより、耳装着部１８３を図７に示すように耳介
ＥＲに引っ掛けて本体部１２を耳介ＥＲに保持させる一
方、脈拍センサ部２２の第１対向部２２１と第２対向部
２２２とで耳たぶを挟持するようにする。このとき、耳
装着部１８３がねじりコイルばね１２３ｂによる付勢力
（弾性力）で耳介ＥＲに密着して耳介ＥＲの付け根部Ｔ
Ｎにフィットすることにより本体部１２が確実に耳介Ｅ
Ｒに保持され、脈拍センサ部２２が確実に耳たぶに位置
固定されることになる。

【００７０】このように本体部１２を耳介に保持した状
態で確定スイッチ（兼スタートスイッチ）１６６をオン
操作し、ピッチ音出力部２０から出力されるピッチ音に
合わせてジョギング等の運動を開始する。なお、確定ス
イッチ（兼スタートスイッチ）１６６がオン操作される
ことによりタイマー４２が作動し、運動の時間管理が行
われる。

【００７１】図８は、歩行ピッチ数算出部３６０で算出
した歩行ピッチ数を運動者の実際の脈拍数に応じて変更
補正する動作を概略的に説明するためのフローチャート
である。すなわち、運動を開始してから所定時間が経過
した後に、脈拍検知部３０の動作に基づいて運動者の脈
拍数Ｍｎを検出し（ステップＳ１）、その後にその時間
に対応する基準脈拍数ＭｓをＲＯＭ３８から読み出す
（ステップＳ３）。

【００７２】次いで、検出した脈拍数Ｍｎが基準脈拍数
Ｍｓと同一か基準脈拍数Ｍｓよりも小さいか（Ｍｎ≦Ｍ
ｓ）が脈拍数判別部３６３により判別される（ステップ
Ｓ５）。このステップＳ５での判別が肯定されると、基
準脈拍数Ｍｓと検出した脈拍数Ｍｎとの差が規定値Ａ１
よりも大きいか否か（Ｍｓ−Ｍｎ＞Ａ１）が脈拍数判別
部３６３により判別され（ステップＳ７）、ステップＳ
５での判別が否定されると、検出した脈拍数Ｍｎと基準
脈拍数Ｍｓとの差が規定値Ａ１よりも大きいか否か（Ｍ
ｎ−Ｍｓ＞Ａ１）が脈拍数判別部３６３により判別され
る（ステップＳ９）。

【００７３】次いで、ステップＳ７での判別が肯定され
ると（すなわち、運動者に対する負担が軽い状態にある
場合）、運動開始時に歩行ピッチ数算出部３６０により
算出された歩行ピッチ数が歩行ピッチ数算出部３６０に
より再計算され、運動者に対する負担を所定の重さにす
るべく歩行ピッチ数が増加される（ステップＳ１１）。
この再計算は、上記の歩行ピッチ数の計算式におけるｂ
の値が「１」を超える予め設定されている所定の数値に
設定変更されて計算が実行されることになる。なお、規
定値Ａ１を複数設定しておき、各規定値毎にｂの値を設
定しておくこともでき、こうした場合は高精度で基準脈
拍数Ｍｓに近づくようにすることができる。また、ステ
ップＳ７での判別が否定されると、検出した脈拍数Ｍｎ
が基準脈拍数Ｍｓに近いため、歩行ピッチ数算出部３６
０により算出された歩行ピッチ数がそのまま維持され
る。

【００７４】次いで、ステップＳ９での判別が肯定され
ると（すなわち、運動者に対する負担が重い状態にある
場合）、運動開始時に歩行ピッチ数算出部３６０により
算出された歩行ピッチ数が歩行ピッチ数算出部３６０に
より再計算され、運動者に対する負担を所定の重さにす
るべく歩行ピッチ数が減少される（ステップＳ１３）。
この再計算は、上記の歩行ピッチ数の計算式におけるｂ
の値が「１」に満たない予め設定されている所定の数値
に設定変更されて計算が実行されることになる。なお、
規定値Ａ１を複数設定しておき、各規定値毎にｂの値を
設定しておくこともでき、こうした場合は高精度で基準
脈拍数Ｍｓに近づくようにすることができる。また、ス
テップＳ９での判別が否定されると、検出した脈拍数Ｍ
ｎが基準脈拍数Ｍｓに近いため、歩行ピッチ数算出部３
６０により算出された歩行ピッチ数がそのまま維持され
る。

【００７５】この歩行ピッチ数の再計算による変更補正
は、予め設定した所定時間毎に実行されるようになって
いる。また、この歩行ピッチ数の変更補正は、検出した
脈拍数Ｍｎを自己の基準脈拍数Ｍｓ′と比較することに
より行うようにすることもできる。このように自己の基
準脈拍数Ｍｓ′と比較するときは、所定の操作スイッチ
を操作することで実行可能にしておけばよい。なお、こ
の歩行ピッチ数の変更補正は、歩行ピッチ数算出部３６
０により再計算せずにピッチ補正部３６７により増減さ
せることで行うこともできる。

【００７６】このように、歩行ピッチ数算出部３６０で
算出した歩行ピッチ数を運動者の実際の脈拍数により変
更補正するようにすると、運動者の体力や運動者のその
日の体調等に応じて大きな負担がかからないようにする
ことができ、無理のない適切な運動を行うことができる
ようになる。

【００７７】図９は、運動者の体調（運動状態）をその
運動者の脈拍数に基づいて報知する動作を概略的に説明
するためのフローチャートである。すなわち、最初に体
調指数Ｂがゼロにセットされる（ステップＳ２１）。そ
して、運動を開始してから所定時間が経過した後に、脈
拍検知部３０の動作に基づいて運動者の脈拍数Ｍｎを検
出すると共に、その所定時間に対応する基準脈拍数Ｍｓ
をＲＯＭ３８から読み出して両者をＲＡＭ４０に記憶す
る（ステップＳ２３）。

【００７８】次いで、検出した脈拍数Ｍｎが基準脈拍数
Ｍｓと同一か基準脈拍数Ｍｓよりも小さいか（Ｍｓ−Ｍ
ｎ≧０）が脈拍数判別部３６３により判別される（ステ
ップＳ２５）。このステップＳ２５での判別が肯定され
ると、基準脈拍数Ｍｓと検出した脈拍数Ｍｎとの差が規
定値Ａ２と同一か規定値Ａ２よりも大きいか（Ｍｓ−Ｍ
ｎ≧Ａ２）が脈拍数判別部３６３により判別され（ステ
ップＳ２７）、ステップＳ２５での判別が否定される
と、検出した脈拍数Ｍｎと基準脈拍数Ｍｓとの差が規定
値Ａ２と同一か規定値Ａ２よりも大きいか（Ｍｎ−Ｍｓ
≧Ａ２）が脈拍数判別部３６３により判別される（ステ
ップＳ２９）。

【００７９】次いで、ステップＳ２７での判別が肯定さ
れると、体調指数Ｂに「＋１」が加算される（ステップ
Ｓ３１）。なお、ステップＳ２７での判別が肯定される
場合とは、運動の負担が小さいか体調が良い場合で歩行
ピッチ数が増加補正される場合である。また、ステップ
Ｓ２７での判別が否定されると、検出した脈拍数Ｍｎが
基準脈拍数Ｍｓに近いため、体調は普通であると見なし
て体調指数Ｂはそのままとされる。

【００８０】次いで、ステップＳ２９での判別が肯定さ
れると、体調指数Ｂに「−１」が加算される（ステップ
Ｓ３３）。なお、ステップＳ２９での判別が肯定される
場合とは、運動の負担が大きいか体調が悪い場合で歩行
ピッチ数が減少補正される場合である。また、ステップ
Ｓ２９での判別が否定されると、検出した脈拍数Ｍｎが
基準脈拍数Ｍｓに近いため、体調は普通であると見なし
て体調指数Ｂはそのままとされる。

【００８１】次いで、運動（歩行）が継続され（ステッ
プＳ３５）、一定時間が経過した後に運動が停止された
か否かが運動判別部３６１により判別される（ステップ
Ｓ３７）。このステップＳ３７での判別が否定されると
ステップＳ２３に移行して以降の動作が繰り返し実行さ
れ、ステップＳ３７での判別が肯定されると表示部１４
に体調の良否が報知される（ステップＳ３９）。

【００８２】この体調の良否は、体調指数Ｂの値に応じ
て体調良否判別部３６５により判別される。すなわち、
体調指数Ｂの値がゼロのときは表示部１４に図６（ａ）
に示すような表示が行われる。また、体調指数Ｂが＋の
値のときはその値に応じて表示部１４に図６（ｂ）に示
すような表示が行われ、体調指数Ｂが−の値のときはそ
の値に応じて表示部１４に図６（ｃ）に示すような表示
が行われる。なお、検出した脈拍数Ｍｎを自己の基準脈
拍数Ｍｓ′と比較するようにすることも可能であり、こ
れにより正確な体調の判別が可能となる。

【００８３】図１０は、歩行ピッチ数算出部３６０で算
出した歩行ピッチ数を歩行面の傾斜角度に応じて変更補
正する動作を概略的に説明するためのフローチャートで
ある。すなわち、最初に歩行面の傾斜角度が角度検知部
３４の動作に基づいて検出され（ステップＳ５１）、こ
の検出された値に基づいて傾斜角判別部３６６により
「登り」、「平地」又は「下り」のいずれであるかが判
別される（ステップＳ５３）。

【００８４】次いで、「登り」と判別されたときに、検
出した傾斜角α°が規定値Ａ３°よりも大きいか否か
（α°＞Ａ３°）が傾斜角判別部３６６により判別され
（ステップＳ５５）、「下り」と判別されたときに、検
出した傾斜角β°が規定値Ａ３°よりも大きいか否か
（β°＞Ａ３°）が傾斜角判別部３６６により判別され
る（ステップＳ５７）。

【００８５】次いで、ステップＳ５５での判別が肯定さ
れると（すなわち、運動者に対する負担が重い場合）、
運動開始時に歩行ピッチ数算出部３６０により算出され
た歩行ピッチ数が所定の割合だけピッチ補正部３６７に
より減少される（ステップＳ５９）。なお、規定値Ａ３
°を複数設定しておき、各規定値毎に減少率を設定して
おくこともできる。こうした場合、運動者への負担を傾
斜角の大きさに応じて軽減させることが可能になる。ま
た、ステップＳ５５での判別が否定されると、検出した
傾斜角度が平地に近いため、歩行ピッチ数算出部３６０
により算出された歩行ピッチ数がそのまま維持される。

【００８６】次いで、ステップＳ５７での判別が肯定さ
れると（すなわち、運動者に対する負担が重い場合）、
運動開始時に歩行ピッチ数算出部３６０により算出され
た歩行ピッチ数が所定の割合だけピッチ補正部３６７に
より減少される（ステップＳ６１）。なお、規定値Ａ３
°を複数設定しておき、各規定値毎に減少率を設定して
おくこともできる。こうした場合、運動者への負担を傾
斜角の大きさに応じて軽減させることが可能になる。

【００８７】また、ステップＳ５７での判別が否定され
ると、検出した傾斜角度が平地に近いため、歩行ピッチ
数算出部３６０により算出された歩行ピッチ数がそのま
ま維持される。ステップＳ５３で「平地」と判別された
ときも歩行ピッチ数算出部３６０により算出された歩行
ピッチ数がそのまま維持されることになる。なお、この
歩行ピッチ数の変更補正は、ピッチ補正部３６７で行わ
ずに歩行ピッチ数算出部３６０で補正値を含めた計算式
による再計算により行うこともできる。

【００８８】このように、歩行ピッチ数算出部３６０で
算出した歩行ピッチ数を歩行面の傾斜角度により変更補
正するようにすると、坂道であっても運動者に大きな負
担がかからないようにすることができ、無理のない適切
な運動を行うことができるようになる。

【００８９】図１１は、歩行ピッチ数算出部３６０で算
出した歩行ピッチ数を運動者の実際の歩行ピッチ数に応
じて変更補正する動作を概略的に説明するためのフロー
チャートである。すなわち、最初に歩行ピッチ数算出部
３６０で歩行ピッチ数Ｐ１が算出され（ステップＳ７
１）、その後に実際の歩行ピッチ数Ｐ２が運動検知部３
２の動作に基づいて検出される（ステップＳ７３）。

【００９０】次いで、算出した歩行ピッチ数Ｐ１が検出
した実際の歩行ピッチ数Ｐ２と同一であるか小さいか
（Ｐ１≦Ｐ２）が歩行ピッチ数判別部３６４により判別
される（ステップＳ７５）。このステップＳ７５での判
別が肯定されると、検出した歩行ピッチ数Ｐ２と算出し
た歩行ピッチ数Ｐ１との差が規定値Ａ４よりも大きいか
否か（Ｐ２−Ｐ１＞Ａ４）が歩行ピッチ数判別部３６４
により判別され（ステップＳ７７）、ステップＳ７５で
の判別が否定されると、算出した歩行ピッチ数Ｐ１と検
出した歩行ピッチ数Ｐ２との差が規定値Ａ４よりも大き
いか否か（Ｐ１−Ｐ２＞Ａ４）が歩行ピッチ数判別部３
６４により判別される（ステップＳ７９）。

【００９１】次いで、ステップＳ７７での判別が肯定さ
れると（すなわち、運動者に対する負担が軽い場合）、
運動開始時に歩行ピッチ数算出部３６０により算出され
た歩行ピッチ数が所定の割合だけピッチ補正部３６７に
より増加される（ステップＳ８１）。なお、規定値Ａ４
を複数設定しておき、各規定値毎に増加率を設定してお
くこともできる。また、ステップＳ７７での判別が否定
されると、検出した歩行ピッチ数Ｐ２が算出した歩行ピ
ッチ数Ｐ１に近いため、歩行ピッチ数算出部３６０によ
り算出された歩行ピッチ数がそのまま維持される。

【００９２】次いで、ステップＳ７９での判別が肯定さ
れると（すなわち、運動者に対する負担が重い場合）、
運動開始時に歩行ピッチ数算出部３６０により算出され
た歩行ピッチ数が所定の割合だけピッチ補正部３６７に
より減少される（ステップＳ８３）。なお、規定値Ａ４
を複数設定しておき、各規定値毎に減少率を設定してお
くこともできる。

【００９３】また、ステップＳ７９での判別が否定され
ると、検出した歩行ピッチ数Ｐ２が算出した歩行ピッチ
数Ｐ１に近いため、歩行ピッチ数算出部３６０により算
出された歩行ピッチ数がそのまま維持される。この歩行
ピッチ数のピッチ補正部３６７による変更補正は、予め
設定した所定時間毎に実行されてもよいし、運動開始後
の限られた回数だけ実行されてもよい。なお、この歩行
ピッチ数の変更補正は、ピッチ補正部３６７で行わずに
歩行ピッチ数算出部３６０で補正値を含めた計算式によ
る再計算により行うこともできる。

【００９４】このように、歩行ピッチ数算出部３６０で
算出した歩行ピッチ数を運動者の実際の歩行ピッチ数に
より変更補正するようにすると、運動者の体力や運動者
のその日の体調等に応じて大きな負担がかからないよう
にすることができ、無理のない適切な運動を行うことが
できるようになる。

【００９５】本発明の運動ピッチ計は、以上の実施形態
のように構成されたものであるが、本発明はそれらのも
のに限定されるものではなく、以下に述べるような種々
の変形態様を採用することが可能である。

【００９６】（１）上記実施形態では、上記の計算式に
基づいて歩行ピッチ数を算出するときに運動強度値を入
力設定するようにしているが、平均的な値を予め入力し
ておいてもよい。また、上記の計算式は、あくまでも一
例であって他の計算式を用いて歩行ピッチ数を算出する
ようにすることも可能である。

【００９７】さらに、特定の計算式を用いずに、運動者
の固有のパラメータ（歩幅、年齢、性別等）に対応させ
て予め算出した歩行ピッチ数を記憶手段に記憶させてお
き、その固有のパラメータが入力設定されたときに記憶
手段から対応する歩行ピッチ数を読み出すようにするこ
とも可能である。この場合、入力されたパラメータに基
づいて歩行ピッチ数を導出するピッチ数導出部としての
機能実現手段をＣＰＵ３６に備えておればよい。上記施
形態のように、運動者の固有のパラメータを入力する毎
に所定の計算式に基づいて歩行ピッチ数を算出する場合
には、このピッチ数導出部がピッチ数算出部となる。

【００９８】（２）上記実施形態では、体調の良否の判
別が、運動開始後の脈拍数と基準脈拍数とを所定の時間
間隔で繰り返して比較することにより行われるようにな
っているが、これに限るものではない。例えば、運動開
始後の予め設定した時間に１回だけ脈拍数を検出し、こ
の脈拍数と基準脈拍数とを比較することで行うようにす
ることも可能である。この場合、例えば、歩行ピッチ数
を増加させる方向に変更補正する必要が生じたときは体
調が良好と判別し、歩行ピッチ数を減少させる方向に変
更補正する必要が生じたときは体調が不調と判別するよ
うにすればよい。

【００９９】（３）上記実施形態では、運動終了後等に
運動時間、消費カロリー及び歩行距離を表示部１４に表
示するようにしているが、目標達成度、歩行数等の他の
運動情報を表示するようにすることもできる。

【０１００】（４）上記実施形態では、耳装着部１８３
を耳介ＥＲに引っ掛けることにより運動ピッチ計１０の
本体部１２を保持させる一方、脈拍センサ部２２の第１
対向部２２１と第２対向部２２２とで耳たぶを挟持する
ようにしているが、これに限るものではない。例えば、
図１２に概略的に示すように、本体部１２の下端部に耳
介ＥＲの耳たぶＥＲＭを本体部１２とで挟持する保持部
６０を一体に形成しておき、本体部１２と保持部６０と
で耳たぶを挟持するようにすることで本体部１２を耳介
ＥＲに保持させることもできる。この場合、発光素子２
２３又は受光素子２２４を保持部６０に内側に配設する
と共に、受光素子２２４又は発光素子２２３を本体部１
２の背面側に配設しておくことにより、耳たぶで脈拍数
を検出することができる。

【０１０１】（５）上記実施形態では、本体部１２を耳
介に保持するようにしているが、これに限るものではな
い。例えば、図１３に概略的に示すように、本体部１２
の対向位置に装着保持部であるバンド６２を取り付けて
おき、このバンド６２を手首ＴＫに巻き付けることによ
り本体部１２を手首ＴＫに保持させるようにすることも
できる。この場合、本体部１２の背面側に脈圧を検知す
る圧力センサ６４を配設しておき、手首で脈拍数を検出
するようにすればよい。また、本体部１２の背面側に発
光素子と受光素子とを配設しておき、発光素子からの照
射光による反射光を受光素子で検出することで脈拍数を
検出するようにしてもよい。

【０１０２】さらには、本体部１２を保持する箇所と脈
拍数を検出する箇所とを分離するように構成してもよ
い。例えば、本体部１２を耳介に保持する場合に手首で
脈拍数を検出するようにしてもよいし、本体部１２を手
首に保持する場合に耳たぶで脈拍数を検出するようにし
てもよい。この場合、脈拍センサ部を本体部１２にコー
ド等で接続する構成とすればよい。このように、脈拍セ
ンサ部を本体部１２から分離して設ける場合には、本体
部１２を腰等の耳介や手首以外の任意の箇所にも取り付
けることが可能となる。なお、本体部１２を耳介以外の
箇所に取り付ける場合は、ピッチ音出力部２０を本体部
１２の表側等に配設することが好ましい。

【０１０３】（６）上記実施形態では、歩行面の傾斜角
度を加速度センサ２６１により検出するようにしている
が、これに限るものではない。例えば、超音波送受波機
を用いて歩行面の傾斜角度を検出するようにすることも
可能である。この場合では、傾斜面に超音波を送波し、
その反射波を受波することで距離を算出し、この算出し
た距離と超音波の送波方向と送受波機の高さとから傾斜
角度を求めることができる。

【０１０４】また、水準器等の傾きセンサを足の側面等
に取り付けておき、傾斜面に足が着いたときの足の傾き
から歩行面の傾斜角度を求めるようにしてもよい。ま
た、加速度センサ２６１を用いる場合でも、本体部１２
の内部に配設しないで本体部１２の外部に配設するよう
にすることもできる。このように、各種の傾きセンサを
本体部１２の外部に配設する場合には、傾きセンサと本
体部１２とをコード等で接続するようにしておけばよ
い。

【０１０５】（７）上記実施形態では、運動ピッチ計１
０は、脈拍数検出部と歩行角度検出部とを備えた構成と
しているが、これに限るものではない。例えば、脈拍数
検出部だけを備えた構成としてもよいし、歩行角度検出
部だけを備えた構成としてもよい。また、脈拍数検出部
と歩行角度検出部とを備えた構成とした場合であって
も、両方を使用可能にするモードと、いずれか一方を選
択的に使用可能にするモードとを切り換え可能に構成し
てもよい。

【０１０６】（８）上記実施形態では、ピッチ報知部が
ピッチ音出力部２０からピッチ音を出力させることでピ
ッチ指示を行うようにしたものであるが、これに限るも
のではない。例えば、振動でピッチ指示を行ったり、光
の点滅によりピッチ指示を行ったりしてもよい。また、
音、振動、光等の複数のピッチ指示手段を設けておき、
これらを使用環境等に応じて切換手段で切り換えて択一
的に使用するように構成することも可能である。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、運動を開始してから所定時間が経過した後に脈
拍数検出手段で検出した脈拍数に応じて算出した歩行ピ
ッチ数を変更するようにしているので、運動者にとって
無理のない適切な運動を行うことができるようになる。

【０１０８】また、請求項２の発明によれば、所定の計
算式に基づいて歩行ピッチ数を算出するようにしている
ので、合理的な根拠に基づいて歩行ピッチ数が算出さ
れ、運動者にとって無理のない適切な運動を行うことが
できるようになる。

【０１０９】また、請求項３の発明によれば、脈拍数検
出手段で検出した脈拍数と予め設定されている基準脈拍
数との比較結果に応じて基準脈拍数に近づくように歩行
ピッチ数を変更するようにしているので、運転者に大き
な負担がかからないようにして無理のない運動を行うこ
とができる。

【０１１０】また、請求項４の発明によれば、脈拍数検
出手段で検出した脈拍数と記憶されている自己の基準脈
拍数との比較結果に応じて自己の基準脈拍数に近づくよ
うに歩行ピッチ数を変更するようにしているので、その
運動者に合った適切な歩行ピッチ数で無理のない運動を
行うことができる。

【０１１１】また、請求項５の発明によれば、耳部に装
着するための装着保持部を備えると共に、脈拍数検出部
は耳たぶで脈拍数を検出するようにしたものであるの
で、運動ピッチ計をコンパクトに構成することができ
る。

【０１１２】また、請求項６の発明によれば、手首に装
着するための装着保持部を備えると共に、脈拍数検出手
段は手首で脈拍数を検出するようにしたものであるの
で、運動ピッチ計をコンパクトに構成することができ、
脈拍数をより正確に検出することができる。

【０１１３】また、請求項７の発明によれば、運動者が
運動中か運動停止中かを検出する運動検出手段と、運動
結果を算出する運動結果算出手段とを備えているので、
運動中に信号等で不可避的に運動を停止しなければなら
ない場合でも正確な運動結果を得ることができる。

【０１１４】また、請求項８の発明によれば、脈拍数検
出手段で検出した脈拍数と予め設定されている基準脈拍
数との比較結果により体調の良否を報知する体調報知手
段を備えているので、運動者の体調を合理的な根拠に基
づいて知ることができる。

【０１１５】また、請求項９の発明によれば、歩行面に
所定の傾斜角度が存在する場合に算出した歩行ピッチ数
を減少させるようにしているので、坂道であっても運動
者に大きな負担がかからないようにして無理のない運動
を行うことができる。

【０１１６】また、請求項１０の発明によれば、運動検
出手段で検出された歩行ピッチ数と算出された歩行ピッ
チ数との比較結果に応じて歩行ピッチ数を変更するよう
にしているので、運動者に大きな負担がかからないよう
にして無理のない運動を行うことができる。

【０１１７】また、請求項１１の発明によれば、歩行面
の傾斜角度を検出する角度検出手段を備え、歩行面に所
定の傾斜角度が存在する場合に算出した歩行ピッチ数を
減少させるようにしているので、坂道であっても運動者
に大きな負担がかからないようにして無理のない適切な
運動を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る運動ピッチ計の構成
を示す図で、（ａ）は正面前方から見た斜視図、（ｂ）
は背面前方から見た斜視図、（ｃ）は前方から見た側面
図である。

【図２】図１に示す運動ピッチ計の制御構成を示すブロ
ック図である。

【図３】歩行時間と脈拍数との関係を示す特性図であ
る。

【図４】歩行時間と脈拍数との関係を示す特性図におい
て、実測値と基準値との関係を示す図である。

【図５】歩行時間と脈拍数との関係を示す特性図におい
て、実測値と基準値との関係を示す図である。

【図６】運動者の体調良否の判別結果を表示部に表示し
た図で、（ａ）は体調が普通の場合、（ｂ）は体調が良
好な場合、（ｃ）は体調が不調な場合をそれぞれ示すも
のである。

【図７】図１に示す運動ピッチ計の耳介への装着状態を
示す図である。

【図８】図１に示す運動ピッチ計の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図９】図１に示す運動ピッチ計の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図１０】図１に示す運動ピッチ計の動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図１１】図１に示す運動ピッチ計の動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図１２】運動ピッチ計の他の構成例を概略的に示す側
面図である。

【図１３】運動ピッチ計の別の構成例を概略的に示す側
面図である。

【符号の説明】

１０運動ピッチ計１２本体部１４表示部１６操作部（パラメータ設定手段）１８耳装着保持部（装着保持部）２０ピッチ音出力部２２脈拍センサ部２４運動センサ部２６角度センサ部２８制御部３０脈拍検知部３２運動検知部３４角度検知部４４記憶手段６２バンド（装着保持部）３６０歩行ピッチ数算出部（ピッチ数算出手段）３６１運動判別部（運動判別手段）３６２運動結果算出部（運動結果算出手段）３６３脈拍数判別部（脈拍数判別手段）３６４歩行ピッチ数判別部（歩行ピッチ数判別手段）３６５体調良否判別部（体調良否判別手段）３６６傾斜角判別部（傾斜角判別手段）３６７ピッチ補正部（ピッチ補正手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運動者の固有のパラメータが設定される
パラメータ設定手段と、この設定されたパラメータに基
づいて歩行ピッチ数を算出するピッチ数算出手段と、歩
行ピッチを運動者に報知するピッチ報知手段と、運動者
の脈拍数を検出する脈拍数検出手段とを備え、運動を開
始してから所定時間が経過した後に前記脈拍数検出手段
で検出した脈拍数に応じて前記算出した歩行ピッチ数を
変更するようにしたことを特徴とする運動ピッチ計。
【請求項２】前記ピッチ数算出手段は、歩行ピッチ数
をＰ（歩／分）としたとき、Ｐ＝Ｖ／Ｉの式から歩行ピ
ッチ数を算出するものであることを特徴とする請求項１
記載の運動ピッチ計。但し、Ｖは、√（（ａ×ｂ×ＶＯ
２ｍａｘ−３．５）／０．００１２）の式により定まる
運動者の歩行速度（ｍ／分）。Ｉは、運動者の歩幅（ｍ
／歩）。ＶＯ２ｍａｘは、年齢及び性別により定まる運
動者の最大酸素摂取量（ｍｌ／ｋｇ／分）。ａ及びｂ
は、正の変数。
【請求項３】前記脈拍数検出手段で検出した脈拍数と
予め設定されている基準脈拍数とを比較し、その比較結
果に応じて前記基準脈拍数に近づくように前記算出した
歩行ピッチ数を変更するようにしたことを特徴とする請
求項１又は２記載の運動ピッチ計。
【請求項４】運動経過時間に対する自己の脈拍数を基
準脈拍数として記憶する記憶手段を備え、この記憶手段
に記憶されている自己の基準脈拍数と比較して前記算出
した歩行ピッチ数を変更するようにしたことを特徴とす
る請求項３記載の運動ピッチ計。
【請求項５】耳部に装着するための装着保持部を備え
ると共に、前記脈拍数検出手段は耳たぶで脈拍数を検出
するようにしたものであることを特徴とする請求項１乃
至４のいずれかに記載の運動ピッチ計。
【請求項６】手首に装着するための装着保持部を備え
ると共に、前記脈拍数検出手段は手首で脈拍数を検出す
るようにしたものであることを特徴とする請求項１乃至
４のいずれかに記載の運動ピッチ計。
【請求項７】運動者が運動中か運動停止中かを検出す
る運動検出手段と、運動結果を算出する運動結果算出手
段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれ
かに記載の運動ピッチ計。
【請求項８】運動を開始してから所定時間が経過した
後に前記脈拍数検出手段で検出した脈拍数と予め設定さ
れている基準脈拍数とを比較し、その比較結果により体
調の良否を報知する体調報知手段を備えたことを特徴と
する請求項１乃至７いずれかに記載の運動ピッチ計。
【請求項９】歩行面の傾斜角度を検出する角度検出手
段を備え、歩行面に所定の傾斜角度が存在する場合に前
記算出した歩行ピッチ数を減少させるようにしたことを
特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の運動ピッ
チ計。
【請求項１０】運動者の歩行ピッチ数を検出する運動
検出手段と、この運動検出手段で検出された歩行ピッチ
数と前記算出された歩行ピッチ数とを比較し、この比較
結果に応じて前記算出された歩行ピッチ数を変更するよ
うにしたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに
記載の運動ピッチ計。
【請求項１１】運動者の固有のパラメータを入力設定
する入力設定手段と、この入力設定されたパラメータに
基づいて歩行ピッチ数を算出するピッチ数算出手段と、
歩行ピッチを運動者に報知するピッチ報知手段と、歩行
面の傾斜角度を検出する角度検出手段とを備え、歩行面
に所定の傾斜角度が存在する場合に前記算出した歩行ピ
ッチ数を減少させるようにしたことを特徴とする運動ピ
ッチ計。