JP2002120908A - 棚管理装置およびそれを用いた自動搬送装置および棚管理方法および棚管理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送効率および装置稼働率を低減させること
なく、棚の使用効率を向上させることができる棚管理装
置およびそれを用いた自動搬送装置を提供する。 【解決手段】 この棚管理装置は、棚の割り当て管理手
段が、自動倉庫内の複数の棚を、仕掛り品を処理する処
理装置群別に区分し、空き状況確認手段は、この処理装
置群別に区分された棚の空き状況を確認し、この空き状
況確認手段によって、空きが確認された棚の使用を棚予
約手段で予約する。これにより、特定の工程が専用棚を
占有することなく、棚の使用効率を向上させることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、棚の使用効率向
上を図る棚管理装置およびそれを備えた自動搬送装置に
関する。より詳しくは、たとえば、半導体工場等の自動
搬送装置に関し、搬送ブロック内の自動倉庫の棚の使用
効率向上を図る棚管理装置およびそれを用いた自動搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場内の各製造工程ラインに設け
られた自動倉庫へカセットを格納する場合、格納数の上
限値を設定して搬送を制限する方法や、各棚を工程別等
に区分して使用する方法で自動倉庫を運用している。こ
れにより、倉庫全体の格納カセット数を管理し、自動倉
庫が満杯になってしまうのを防いでいる。

【０００３】しかし、倉庫の格納数の上限を設定する方
法では、工程や品種等による区分が無いから、特定の工
程や品種のロットに偏った格納をしてしまう可能性があ
り、格納数の上限設定だけでは十分な棚管理ができると
はいえない。また、各棚を工程別に区分して使用する棚
管理方法では、棚に格納されるロットが発生しない間は
その棚が空き状態になり、使用効率を悪くしてしまう。

【０００４】これらの問題点を解決するために提案され
た棚管理方法として、特開平１−２５７３４５に開示さ
れている方法が考えられる。この方法は、工程別に専用
棚を設定し、さらに、どの工程でも使用可能とする共用
棚を設定することで、専用棚が満杯になった場合に、共
有棚を使用して、格納数を増やすことができ、物流の変
化に対応して効率よく棚を使用することを可能にしよう
とする方法である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の各工程
別に専用棚を設ける棚管理方法では、多数存在する工程
毎に専用棚を設ける必要がある。つまり、処理装置が同
一であっても、工程(プロセス)が異なれば、各工程が専
用棚を持つことになる。このため、使用頻度の低い専用
棚が存在しても、その専用棚を特定の工程が占有してい
るから、その専用棚を他の工程で使用することができ
ず、棚の使用効率が悪くなる。

【０００６】また、各専用棚は工程番号で管理されてい
るので、工程フローの変更に伴う工程番号の変更が起こ
った場合の対応を必要とするといったような問題点もあ
る。

【０００７】また、共用棚を設定した分だけ、専用棚に
割当てる棚数が少なくなり、工程数が多い場合や、棚数
に十分な余裕がない場合には、専用棚の割当てができな
かったり、あるいは各専用棚が小さくなり、共有棚を特
定の工程が占有してしまうこととなって、使用効率が悪
くなる。

【０００８】このような場合、工程処理終了後に、搬出
先の棚に空きが無く、処理装置ポートで棚が空くのを待
つロットが発生し、その間、この空き待ちロットが処理
装置ポートを塞いでしまう。このため、この処理装置へ
の仕掛りロットが、この処理装置へ搬入不可能な状態に
なり、仕掛りロットがあるにも関わらず、この仕掛りロ
ットを上記処理装置で処理できない状態になる。

【０００９】そこで、この発明の目的は、以上のような
問題点を解決することにあり、搬送効率および装置稼働
率を低減させることなく、棚の使用効率を向上させるこ
とができる棚管理装置およびそれを用いた自動搬送装置
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の棚管理装置は、複数の棚とその棚に対し
て仕掛り品を搬入出する搬送装置とを有する自動倉庫内
の棚を、上記仕掛り品を処理する処理装置群別に区分す
る棚の割当て管理手段と、上記棚の空き状況を確認する
空き状況確認手段と、上記空き状況確認手段で空きが確
認された棚の使用を予約する棚予約手段とを備えたこと
を特徴としている。

【００１１】この発明では、棚の割り当て管理手段が、
自動倉庫内の複数の棚を、仕掛り品を処理する処理装置
群別に区分し、空き状況確認手段は、この処理装置群別
に区分された棚の空き状況を確認し、この空き状況確認
手段によって、空きが確認された棚の使用を棚予約手段
で予約する。これにより、特定の工程が専用棚を占有す
ることなく、棚の使用効率を向上させることができる。

【００１２】また、一実施形態の棚管理装置は、上記棚
管理装置において、上記棚の割当て管理手段は、１つの
棚区分に対して複数の処理装置群を割当て設定可能であ
る。

【００１３】この実施形態では、上記棚の割当て管理手
段は、１つの棚区分に対して複数の処理装置群を割当て
設定可能であるから、棚と処理装置群との対応関係を柔
軟に設定でき、棚の使用効率をさらに向上できる。

【００１４】また、他の実施形態の棚管理装置は、上記
棚管理装置において、上記棚の割当て管理手段は、上記
一つの棚区分に対して、一つもしくは複数の処理装置群
をプロセス別に割当て設定する。

【００１５】この実施形態では、所定のプロセスで使用
する１つもしくは複数の処理装置群に対応した棚区分が
設定されるから、各プロセスに応じて、処理装置群と棚
区分との割り当て(対応)関係を設定でき、各プロセス毎
の最適な棚利用を図れる。

【００１６】また、一実施形態の自動搬送装置は、複数
の棚とその棚に対して仕掛り品を搬入出する搬送装置を
有する自動倉庫内の棚を、上記仕掛り品を処理する処理
装置群別に区分して、上記棚を管理する棚管理手段と、
上記棚管理手段で管理された自動倉庫と上記仕掛り品を
処理する処理装置群の処理装置との間で、仕掛り品を搬
送する仕掛り搬送手段を制御する搬送制御手段と、上記
各処理装置の稼動状況を管理する処理装置管理手段と、
上記各処理装置を、各処理工程に対応させて管理する工
程管理記憶手段とを備えた。

【００１７】この実施形態の自動搬送装置では、棚管理
手段が、自動倉庫内の棚を処理装置群別に区分して管理
し、搬送制御手段が仕掛り品を自動倉庫と処理装置群と
の間で搬送する。また、処理装置管理手段が各処理装置
の稼動状況を管理すると共に、工程管理記憶手段が各処
理装置を各処理工程に対応させて管理する。この発明に
よれば、棚管理手段で、自動倉庫内の棚の使用効率を向
上できる自動搬送装置を提供できる。

【００１８】また、他の実施形態は、上記自動搬送装置
において、仕掛り品を上記処理装置から上記自動倉庫へ
搬入する際、上記処理装置が処理を終了してから所定時
間だけ経過した後に、上記搬送制御手段が上記搬送手段
を制御して上記仕掛り品の搬送を開始させることを特徴
としている。

【００１９】この実施形態では、上記搬送制御手段は、
仕掛り品を上記処理装置から上記自動倉庫へ搬入する
際、上記処理装置が処理を終了してから所定時間だけ経
過した後に、上記搬送手段を制御して上記仕掛り品の搬
送を開始させる。これにより、上記所定時間の間に、上
記仕掛り品が次工程の処理装置から引き当てられた場
合、棚と処理装置との間の仕掛り品の搬送を省くことが
できる。したがって、工程処理装置と自動倉庫との間の
搬送を無駄なく行うことができる。

【００２０】また、一実施形態の棚管理方法は、複数の
棚とその棚に対して仕掛り品を搬入出する搬送装置とを
有する自動倉庫内の棚を、上記仕掛り品を処理する処理
装置群別に区分する棚の割当て管理工程と、上記棚へ上
記仕掛り品を搬入する要求に対して、上記棚の空き状況
を確認する空き状況確認工程と、上記空き状況確認工程
で空きが確認された棚の使用を予約する棚予約工程とを
備えた。

【００２１】この実施形態の棚管理方法では、棚の割り
当て管理工程で、自動倉庫内の複数の棚を、仕掛り品を
処理する処理装置群別に区分し、空き状況確認工程で
は、この処理装置群別に区分された棚の空き状況を確認
し、この空き状況確認工程で、空きが確認された棚の使
用を棚予約工程で予約する。これにより、特定の工程が
専用棚を占有することなく、棚の使用効率を向上させる
ことができる。

【００２２】また、一実施形態の記録媒体は、上記棚管
理方法を実行するプログラムを記録している。

【００２３】この実施形態の記録媒体は、自動倉庫内の
複数の棚を、仕掛り品を処理する処理装置群別に区分
し、この処理装置群別に区分された棚の空き状況を確認
し、空きが確認された棚の使用を棚予約工程で予約する
棚管理方法を実行するプログラムを記録している。この
記録媒体のプログラムを実行することで、特定の工程が
専用棚を占有することなく、棚の使用効率を向上させる
ことができる棚管理方法を実現できる。

【００２４】また、他の実施形態の棚管理装置は、複数
の棚とその棚に対して仕掛り品を搬入出する搬送装置と
を有する自動倉庫内の棚を、上記仕掛り品を処理する処
理装置群毎に割り当てた専用棚と、この専用棚の何れか
が満杯となったときに、上記仕掛り品を保管する共用棚
とに区分する棚の割当て管理手段と、上記棚の空き状況
を確認する空き状況確認手段と、上記空き状況確認手段
で空きが確認された棚の使用を予約する棚予約手段と、
上記専用棚の棚数設定を変更する棚数設定変更手段とを
備えた。

【００２５】この実施形態の棚管理装置では、上記棚の
割り当て管理手段が、自動倉庫内の棚を、上記仕掛り品
を処理する処理装置群毎に割り当てた専用棚と、この専
用棚の何れかが満杯となったときに、上記仕掛り品を保
管する共用棚とに区分する。したがって、特定の工程が
専用棚を占有することなく、棚の使用効率を向上させる
ことができる。

【００２６】また、棚数設定変更手段が上記専用棚の棚
数設定を変更するから、各専用棚の利用度の変化に対応
でき、自動倉庫の棚を常に有効利用できる。

【００２７】また、一実施形態は、上記棚管理装置にお
いて、上記各処理装置群の各処理工程毎の棚の使用頻度
を検知し比較する使用頻度検知比較手段を備え、上記棚
数変更手段は、上記使用頻度検知比較手段が棚の使用頻
度を検知し比較した結果に基いて、上記専用棚の棚数設
定を変更する。

【００２８】この実施形態の棚管理装置では、上記棚数
変更手段は、上記使用頻度検知比較手段が棚の使用頻度
を検知し比較した結果に基いて、上記専用棚の棚数設定
を変更するから、棚の使用頻度に応じて専用棚の棚数を
設定でき、棚の使用効率をさらに向上できる。

【００２９】また、他の実施形態の棚管理装置は、上記
記載の棚管理装置において、上記棚の割り当て管理手段
は、複数の処理装置群からの仕掛り品を、１つの棚区分
に対して、格納可能であるように割当て設定する。

【００３０】この実施形態では、上記棚の割当て管理手
段は、１つの棚区分に対して複数の処理装置群を割当て
設定可能であるから、棚と処理装置群との対応関係を柔
軟に設定でき、棚の使用効率をさらに向上できる。

【００３１】また、一実施形態の棚管理装置は、上記記
載の棚管理装置において、上記棚の割り当て管理手段
は、１つもしくは複数の処理装置群を、プロセス別に、
上記１つの棚区分に対して、割当て設定する。

【００３２】この実施形態では、所定のプロセスで使用
する１つもしくは複数の処理装置群に対応した棚区分が
設定されるから、各プロセスに応じて、処理装置群と棚
区分との割り当て(対応)関係を設定でき、各プロセス毎
の最適な棚利用を図れる。

【００３３】また、他の実施形態の自動搬送装置は、上
記記載の棚管理装置と、上記棚管理装置で管理されてい
る自動倉庫と、上記仕掛り品を処理する処理装置群の処
理装置との間で、上記仕掛り品を搬送する仕掛り搬送手
段を制御する搬送制御手段と、上記各処理装置の稼動状
況を管理する処理装置管理手段と、上記各処理装置を、
各処理工程に対応させて管理する工程管理記憶手段とを
備えた。

【００３４】この実施形態の自動搬送装置では、上記棚
管理装置および、上記搬送制御手段,処理装置管理手段,
工程管理記憶手段を備え、上記棚管理装置で自動倉庫内
の棚の使用効率を向上できる自動搬送装置を実現でき
る。

【００３５】また、一実施形態の自動搬送装置は、上記
記載の自動搬送装置において、上記処理装置が処理を終
了してから、所定時間が経過した後に、上記搬送制御手
段が上記搬送手段を制御して、上記仕掛り品を上記処理
装置から上記自動倉庫へ搬入する動作を開始させる。

【００３６】この実施形態では、上記搬送制御手段は、
仕掛り品を上記処理装置から上記自動倉庫へ搬入する
際、上記処理装置が処理を終了してから所定時間だけ経
過した後に、上記搬送手段を制御して上記仕掛り品の搬
送を開始させる。これにより、上記所定時間の間に、上
記仕掛り品が次工程の処理装置から引き当てられた場
合、棚と処理装置との間の仕掛り品の搬送を省くことが
できる。したがって、工程処理装置と自動倉庫との間の
搬送を無駄なく行うことができる。

【００３７】また、他の実施形態の棚管理方法は、複数
の棚およびその棚に対して仕掛り品を搬入出する搬送装
置を有する自動倉庫内の棚を、上記仕掛り品を処理する
処理装置群毎に割り当てた専用棚と、この専用棚の何れ
かが満杯となったときに、上記仕掛り品を保管する共用
棚とに区分する棚の割当て管理工程と、上記棚へ上記仕
掛り品を搬入する要求に対して、上記棚の空き状況を確
認する空き状況確認工程と、上記空き状況確認工程で空
きが確認された棚の使用を予約する棚予約工程と、上記
処理装置群毎に割り当てた専用棚の棚数の設定を変更す
る棚数設定変更工程とを備えた。

【００３８】この実施形態の棚管理方法では、上記棚の
割り当て管理工程で、自動倉庫内の棚を、上記仕掛り品
を処理する処理装置群毎に割り当てた専用棚と、この専
用棚の何れかが満杯となったときに、上記仕掛り品を保
管する共用棚とに区分する。したがって、特定の工程が
専用棚を占有することなく、棚の使用効率を向上させる
ことができる。

【００３９】また、棚数設定変更工程で上記専用棚の棚
数設定を変更するから、各専用棚の利用度の変化に対応
でき、自動倉庫の棚を常に有効利用できる。

【００４０】また、一実施形態は、上記棚管理方法にお
いて、上記各処理装置群の各処理工程毎の棚の使用頻度
を検知して比較する使用頻度検知比較工程を有し、上記
棚数設定変更工程は、上記各処理工程毎の棚の使用頻度
を検知して比較した結果に基いて、上記専用棚の棚数の
設定を変更する。

【００４１】この実施形態の棚管理方法では、上記棚数
設定変更工程で、上記使用頻度検知比較工程で棚の使用
頻度を検知して比較した結果に基いて、上記専用棚の棚
数設定を変更するから、棚の使用頻度に応じて専用棚の
棚数を設定でき、棚の使用効率をさらに向上できる。

【００４２】また、他の実施形態の記録媒体は、上記棚
管理方法を実行するプログラムを記録している。この実
施形態の記録媒体は、上記棚の割り当て管理工程で、自
動倉庫内の棚を、上記仕掛り品を処理する処理装置群毎
に割り当てた専用棚と、この専用棚の何れかが満杯とな
ったときに、上記仕掛り品を保管する共用棚とに区分す
る棚管理方法を実行するプログラムを記録している。こ
の記録媒体のプログラムを実行することで、特定の工程
が専用棚を占有することなく、棚の使用効率を向上させ
ることができる。また、棚数設定変更工程で上記専用棚
の棚数設定を変更するから、各専用棚の利用度の変化に
対応でき、自動倉庫の棚を常に有効利用できる。

【００４３】また、一実施形態の棚管理装置は、複数の
棚とその棚に対して仕掛り品を搬入出する搬送装置を有
する自動倉庫内の棚を、上記仕掛り品を処理する処理工
程毎に区分する棚の割当て管理手段と、上記棚の空き状
況を確認する空き状況確認手段と、上記空き状況確認手
段で空きが確認された棚の使用を予約する棚予約手段
と、上記処理工程毎に区分した棚数を設定変更する棚数
設定変更手段とを備えた。

【００４４】この実施形態では、上記棚の割り当て管理
手段が、自動倉庫内の棚を、上記仕掛り品を処理する処
理工程毎に割り当てた専用棚と、この専用棚の何れかが
満杯となったときに、上記仕掛り品を保管する共用棚と
に区分する。したがって、特定の工程が専用棚を占有す
ることなく、棚の使用効率を向上させることができる。
また、棚数設定変更手段が上記専用棚の棚数設定を変更
するから、各専用棚の利用度の変化に対応でき、自動倉
庫の棚を常に有効利用できる。

【００４５】また、他の実施形態は、上記棚管理装置に
おいて、上記各処理工程毎の棚の使用頻度を比較する使
用頻度比較手段を有し、上記棚数設定変更手段は、上記
使用頻度比較手段が上記使用頻度を比較した結果に基い
て、上記棚数を設定変更する。

【００４６】この実施形態では、上記棚数変更手段は、
上記使用頻度検知比較手段が棚の使用頻度を検知し比較
した結果に基いて、上記専用棚の棚数設定を変更するか
ら、棚の使用頻度に応じて専用棚の棚数を設定でき、棚
の使用効率をさらに向上できる。

【００４７】また、一実施形態の自動搬送装置は、複数
の棚とその棚に対して仕掛り品を搬入出する搬送装置と
を有する自動倉庫内の棚を、上記仕掛り品に対する処理
工程別に区分して、上記棚を管理する棚管理手段と、上
記棚管理手段が管理する上記自動倉庫と、上記仕掛り品
を処理する処理装置との間で、上記仕掛り品を搬送する
搬送手段を制御する搬送制御手段と、上記処理工程を行
う各処理装置の稼動状況を管理する処理装置管理手段
と、上記各処理装置を、各処理工程に対応させて管理す
る工程管理記憶手段とを備えた。

【００４８】この実施形態の自動搬送装置では、自動倉
庫内の棚を、上記仕掛り品に対する処理工程別に区分し
て、上記棚を管理する棚管理手段および、上記搬送制御
手段,処理装置管理手段,工程管理記憶手段を備え、上記
棚管理手段で自動倉庫内の棚の使用効率を向上できる自
動搬送装置を実現できる。

【００４９】また、他の実施形態の自動搬送装置は、上
記自動搬送装置において、上記搬送制御手段は、上記処
理装置が処理を終了してから、所定時間が経過した後
に、上記搬送手段が上記仕掛り品を上記自動倉庫へ搬入
開始するように、上記搬送手段を制御する。

【００５０】この実施形態では、上記搬送制御手段は、
仕掛り品を上記処理装置から上記自動倉庫へ搬入する
際、上記処理装置が処理を終了してから所定時間だけ経
過した後に、上記搬送手段を制御して上記仕掛り品の搬
送を開始させる。これにより、上記所定時間の間に、上
記仕掛り品が次工程の処理装置から引き当てられた場
合、棚と処理装置との間の仕掛り品の搬送を省くことが
できる。したがって、工程処理装置と自動倉庫との間の
搬送を無駄なく行うことができる。

【００５１】また、一実施形態の棚管理方法は、複数の
棚とその棚へ仕掛り品を搬入出する搬送装置を有する自
動倉庫内の棚を、上記仕掛り品を処理する処理工程別に
区分する棚の割当て管理工程と、上記棚へ上記仕掛り品
を搬入させる要求に対して、上記棚の空き状況を確認す
る空き状況確認工程と、上記空き状況確認工程で空きが
確認された棚の使用を予約する棚予約工程と、処理工程
別に区分した棚数の設定を変更する設定変更工程とを備
えた。

【００５２】この実施形態の棚管理方法では、上記棚の
割り当て管理工程で、自動倉庫内の棚を、上記仕掛り品
を処理する処理工程毎に割り当てた専用棚と、この専用
棚の何れかが満杯となったときに、上記仕掛り品を保管
する共用棚とに区分する。したがって、特定の工程が専
用棚を占有することなく、棚の使用効率を向上させるこ
とができる。また、棚数設定変更工程で上記専用棚の棚
数設定を変更するから、各専用棚の利用度の変化に対応
でき、自動倉庫の棚を常に有効利用できる。

【００５３】また、他の実施形態の棚管理方法は、上記
棚管理方法において、上記設定変更工程では、上記各処
理工程別の棚の使用頻度を比較して、上記棚数の設定を
変更する。

【００５４】この実施形態では、上記設定変更工程で、
上記棚の使用頻度を比較した結果に基いて、上記棚数設
定を変更するから、棚の使用頻度に応じて棚数を設定で
き、棚の使用効率をさらに向上できる。

【００５５】また、一実施形態の記録媒体は、請求項２
１または２２に記載の棚管理方法を実行するプログラム
を記録している。

【００５６】この実施形態の記録媒体は、棚の割り当て
管理工程で、自動倉庫内の棚を、仕掛り品を処理する処
理工程毎に割り当てた専用棚と、この専用棚の何れかが
満杯となったときに、上記仕掛り品を保管する共用棚と
に区分する棚管理方法を実行するプログラムを記録して
いる。したがって、この記録媒体のプログラムを実行す
ることで、特定の工程が専用棚を占有することなく、棚
の使用効率を向上させることができ、また、棚数設定変
更工程で上記専用棚の棚数設定を変更して、各専用棚の
利用度の変化に対応でき、自動倉庫の棚を常に有効利用
できる。

【００５７】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態に
ついて、図面を参照して説明する。

【００５８】〔第１の実施の形態〕図１に、この発明の
第１の実施の形態としての自動搬送装置の構成を示す。

【００５９】この自動搬送装置は、自動倉庫１１を有す
る処理装置ブロック１と、自動倉庫１１に隣接して設置
された中央搬送部２と、制御管理部１００とを備える。

【００６０】上記中央搬送部２は、この処理装置ブロッ
ク１と他の処理装置ブロック等との間で仕掛り品として
のカセットを搬送する。

【００６１】上記処理装置ブロック１は、上記自動倉庫
１１から延びている支線搬送部１８と、この支線搬送部
１８を挟んで両側に隣接する処理装置群１２,１３,１
４、および、処理装置群１５,１６,１７を有している。
上記支線搬送部１８は、これらの工程処理装置群１２〜
１７と自動倉庫１１との間でカセットを搬送する。

【００６２】上記処理装置群１５,１２は、それぞれ、
工程処理装置１５Ａ,１２Ａからなる。また、処理装置
群１３は、工程処理装置１３Ａ,１３Ｂ,１３Ｃからな
り、処理装置群１４は、工程処理装置１４Ａ,１４Ｂ,１
４Ｃからなる。また、処理装置群１６は、工程処理装置
１６Ａ,１６Ｂからなり、処理装置群１７は、工程処理
装置１７Ａ,１７Ｂからなる。なお、上記各処理装置群
１２〜１７は、同一工程処理装置からなる装置群であ
る。

【００６３】また、カセットは、支線搬送部１８によっ
て、自動倉庫１１と各処理装置１３Ａ〜１４Ｂ,１６Ａ
〜１７Ｂとの間で搬送される。ただし、自動倉庫１１と
処理装置１２Ａ,１５Ａとの間については、カセット
は、支線搬送部１８を経由せずに、自動倉庫１１に対し
て直接に搬入出される。

【００６４】また、制御管理部１００は、搬送制御手段
１０１と棚管理手段１０２と装置管理手段１０３と工程
管理記憶部１０４からなる。

【００６５】上記搬送制御手段１０１は、中央搬送部２
と支線搬送部１８からなる搬送系を制御する。また、棚
管理手段１０２は、自動倉庫１１内の棚の空き状況等を
管理する。また、装置管理手段１０３は、各工程処理装
置１６Ａ,１６Ｂ,１７Ａ,１７Ｂ,１３Ａ,１３Ｂ,１３
Ｃ,１４Ａ,１４Ｂの稼動状況等を管理する。また、工程
管理記憶部１０４は、各プロセス(工程)で使用する工程
処理装置を記憶している。

【００６６】上記棚管理手段１０２は、図６に示すよう
に、棚の空き状況の確認手段２０１と、棚使用の予約お
よび予約解除する棚予約手段２０２と、棚探索における
時間待ちタイマー２０３と、棚の割当てテーブル２０４
を備えている。

【００６７】また、上記工程管理記憶部１０４には、図
２に示すようなテーブルが記憶されている。このテーブ
ルでは、各処理工程毎に、固有の工程番号００１,００
２,００３…が付されている。このテーブルでは、上記
各処理工程が属するプロセス番号１,２,…と、上記各処
理工程で使用する工程処理装置ＸＡ,１２Ａ,１３Ａ,１
３Ｂ…が対応付けられている。

【００６８】例えば、工程番号００１が付された処理工
程は、プロセス番号１に属し、この処理装置ブロック１
以外の処理装置ブロックの処理装置ＸＡで処理される工
程であることを示している。また、工程番号００２が付
された処理工程は、この処理装置ブロック１の処理装置
群１２の工程処理装置１２Ａで処理が行われる工程を示
している。また、工程番号００３が付された処理工程
は、工程処理装置１３Ａと１３Ｂの２つが対応付けられ
て記憶されているが、これは、工程処理装置１３Ａ,１
３Ｂのいずれかを使用して処理する工程であることを表
わしている。

【００６９】次に、棚管理手段１０２について詳細に説
明する。この棚管理手段１０２は、図４に示す棚割当て
テーブルを記憶している。この棚割当てテーブルでは、
処理装置群毎に、使用可能な棚番号１,２…が割り当て
られていて、この棚番号に対応する棚の数を示してい
る。また、この棚割当てテーブルでは、上記棚番号に対
応付けられた棚の数のうち、いくつが予約されているの
かを表す予約数を示している。上記棚数と予約数とか
ら、その棚番号の使用可否を管理できる。

【００７０】次に、上記図４に示した棚割当てテーブル
に対応する自動倉庫１１内の棚構成を図３に示す。この
自動倉庫１１内の棚は、棚区分１１Ａ,１１Ｂ,１１Ｃ,
１１Ｄ,１１Ｅ,１１Ｆ…に区分されており、図４の棚番
号１,２,３,４,５,６に対応している。この棚区分１１
Ａは６個の棚からなり、棚区分１１Ｂ,１１Ｃ,１１Ｄ,
１１Ｅ,１１Ｆは、それぞれ、６個,３個,３個,８個,１
６個の棚からなる。

【００７１】例えば、棚区分１１Ａは、図４の棚番号１
の棚に相当する処理装置群１３と１４に対応した６個の
棚を有する仕掛り棚の区分であり、棚区分１１Ｂは、図
４の棚番号２の棚に相当する処理装置群１６と１７に対
応した棚数が６個の仕掛り棚の区分である。また、棚区
分１１Ｃは、図４の棚番号３の棚に相当する処理装置群
１２に対応した棚数３個の仕掛り棚の区分であり、棚区
分１１Ｄは、図４の棚番号４の棚に相当する処理装置群
１５に対応した棚数３個の仕掛り棚の区分である。

【００７２】また、棚区分１１Ｅは、図４の棚番号５の
棚に相当し、処理装置ブロック１以外の処理装置用の棚
数８個の仕掛り棚区分である。この棚区分１１Ｅは、例
えば、処理装置ブロック１内での工程処理が終了した
後、別の処理装置ブロック内の処理装置に仕掛ったカセ
ットを格納するための棚として利用する。さらに、棚区
分１１Ｆは、図４の棚番号６の棚に相当し、処理装置ブ
ロック１内の全工程処理装置１２Ａ〜１７Ｂに対する共
用仕掛り棚(棚数１６個)として利用し、各処理装置群１
２〜１７用の棚が空いていない場合に利用可能であるも
のとする。

【００７３】〔仕掛かり棚の探索〕次に、図５に示す
仕掛り棚探索フローチャートを参照して、制御管理部１
００が行う棚探索について説明する。

【００７４】まず、図２に示す工程番号００１の処理が
終了したロット(カセット)は、次の工程番号００２の処
理装置群１２に仕掛けられる。ここでは、この仕掛りロ
ット(カセット)に仕掛かる処理装置群１２に割り当てら
れている仕掛り棚区分１１Ｃを探索する。

【００７５】ステップＳ２２では、棚番号Ｎを初期化
(Ｎ＝０)し、ステップＳ２３で、棚番号Ｎを１つだけ加
算する。

【００７６】次に、ステップＳ２４で、上記棚番号Ｎ
を、棚番号の最大値Ｎmaxと比較し、この棚番号Ｎが最
大値Ｎmax以下であれば、ステップＳ２５へ進み、棚番
号Ｎが最大値Ｎmaxよりも大きければ、ステップＳ３０
へ進む。

【００７７】ステップＳ３０では、時間待ちタイマー２
０３で設定された所定時間だけ待った後で、再度、ステ
ップＳ２２に戻り、棚探索を行う。

【００７８】一方、ステップＳ２５では、棚番号Ｎの棚
区分に処理装置群１２が含まれているか否かを確認す
る。図４によれば、Ｎ＝３の棚に処理装置群１２が割り
当てられている(設定されている)ので、Ｎ＝３になるま
で、ステップＳ２３からステップＳ２５が繰り返され
る。

【００７９】そして、Ｎ＝３になれば、ステップＳ２５
で、棚番号３の棚区分１１Ｃが次工程の仕掛り棚である
から、ステップＳ２６に進む。

【００８０】ステップＳ２６では、図６の棚管理手段１
０２が有する棚空き状況確認手段２０１が、図４の棚割
当てテーブルの棚番号３の棚予約数を調べて、棚の空き
状況を確認する。この棚予約数は棚予約手段２０２で棚
を予約する毎に、上記棚割当てテーブルの棚数の範囲
で、＋１だけカウントアップされ、棚を開放する毎に、
−１だけカウントダウンされる。一方、ステップＳ２６
で、棚番号３の棚区分１１Ｃに棚が空いていなければ、
つまり、棚予約数が棚数に達していれば、ステップＳ２
３へ戻って別の棚番号(棚区分)を探索する。ステップＳ
２３へ戻った場合、次に、処理装置群１２の仕掛り棚と
して利用可能な棚は棚番号６の共用棚であるので、Ｎ＝
６になるまで、ステップＳ２３からステップＳ２５を繰
り返し行い、棚探索を進める。

【００８１】そして、ステップＳ２６で、棚番号６(棚
区分１１Ｆ)に空きがあれば、ステップＳ２７へ進み、
棚番号６における棚を予約し、棚予約数を＋１だけ増や
して、ステップＳ２８へ進む。そして、ステップＳ２８
では、搬送要求を出し、棚探索処理を終了して、上記仕
掛りロットを、自動倉庫１１内の仕掛り棚へ搬送する。

【００８２】〔自動搬送装置の動作〕次に、上記棚管
理手段１０２による棚管理に基いた自動搬送装置の動作
を説明する。

【００８３】上記のようにして自動倉庫１１内の棚番号
６(棚区分１１Ｆ)に格納されたカセットは、次工程の処
理装置１２Ａに引当てられるまで待つ。その後、引当て
られたカセットは、自動倉庫１ｌ内のクレーンにより工
程処理装置１２Ａへ搬送される。この工程処理装置１２
Ａによる工程処理が終了した後、上記カセットは、次工
程００３の処理装置群１３に仕掛かる。

【００８４】あらかじめ設定された装置ポート待ち時間
中に、上記カセットが、次工程処理装置１３Ａ,１３Ｂ,
１３Ｃの何れかから引当てられれば、処理装置１２Ａか
ら自動倉庫１１内のクレーンを利用して支線搬送部１８
まで運ばれ、引当てた工程処理装置(１３Ａ〜１３Ｃの
いずれか)へ搬送される。

【００８５】一方、設定された装置ポート待ち時間が経
過して、次工程処理装置１３Ａ,１３Ｂ,１３Ｃから引き
当てられなかった場合、次工程の処理装置群１３に割り
当てられている仕掛り棚について、前述と同様の仕掛り
棚の探索を行う。

【００８６】この探索において、自動倉庫１１内の棚番
号１の棚区分１１Ａに空きがあれば、その空いた棚を予
約して、上記カセットを、自動倉庫１１内のクレーンに
よって、処理装置ｌ２Ａから棚へ搬送する。一方、上記
棚区分１１Ａに空きがなければ、次の候補となる棚番号
６の棚区分１１Ｆの空き状況を確認して、空いていれ
ば、その棚を予約し、その棚へ上記カセットを搬送する
一方、上記棚区分１１Ｆが空いていなければ、一定時間
経過後、繰り返し上記棚区分１１Ｆの空き棚の探索を行
う。

【００８７】このように、この自動搬送装置では、工程
処理が終了した後に、直ちに、カセットを棚に搬送する
のではなく、所定の装置ポート待ち時間が経過した後
で、カセットを棚に搬送する。これにより、工程処理装
置と自動倉庫１１内の棚との間の搬送時間に無駄が発生
することを無くしている。例えば、上記待ち時間中に、
カセットが次工程の処理装置が引き当てられた場合、棚
と処理装置間のカセット搬送を省くことができる。

【００８８】以降、上述したように、各工程処理装置に
よる処理が終了した後、直接、次工程処理装置への搬送
が不可能である場合に、仕掛り棚の空き状況を確認し、
空いていれば棚を予約して、カセットを上記工程処理装
置から上記空いた棚へ向けて搬出し、空きがなければ棚
が空くまで待つというルーチンを繰り返し行う。

【００８９】この第１実施形態の自動搬送装置によれ
ば、工程処理装置群毎に仕掛り棚数の設定をすることに
より、効率よく棚を利用することができる。また、工程
毎に細かく専用棚を設定する必要がなく、製品によって
工程フローが異なる場合や工程フローの変更が発生した
場合にも容易に対処することが可能である。

【００９０】なお、図４に示したような処理装置群に対
応して棚番号を割り当てた棚管理テーブルに換えて、図
７に示すような棚管理テーブルを採用してもよい。この
図７の棚管理テーブルは、図２のプロセス番号に対応し
て、指定番号の棚を割り当てて棚を管理する。これによ
れば、仕掛り処理工程のプロセス別に棚数が設定され
る。図７では、例えば、プロセスが１から３まであった
として、棚番号３はプロセス１およびプロセス２の場合
だけで使用できることを示している。

【００９１】また、複数の処理装置ブロックを制御する
には、各処理装置ブロックの制御管理部１００に対し
て、これらをネットワークで接続してホストコンピュー
タで集中管理する形態としてもよく、あるいは個々の制
御管理部が各々通信しながら自律制御するようにしても
よい。

【００９２】〔第２の実施の形態〕次に、この発明の第
２の実施の形態を、図面を参照して説明する。この第２
実施形態は、図１の制御管理部１００の棚管理手段１０
２の構成が、第１実施形態と異なる。

【００９３】この第２実施形態の棚管理手段１０２は、
図１０に示すように、棚の空き状況の確認手段２０１
と、棚の使用を予約/予約解除する棚予約手段２０２
と、棚探索における時間待ちタイマー２０３と、棚の割
当てテーブル２０４に加えて、棚数設定変更手段２０５
と、棚使用頻度比較手段２０６を備えている。この棚数
設定変更手段２０５と、棚使用頻度比較手段２０６と
が、前述の第１実施形態の棚管理手段１０２が備えてい
なかった部分である。

【００９４】また、工程管理記憶部１０４では、図２に
示すテーブルが記憶されている。この点は、第１実施形
態と同様であるので、説明を省略する。

【００９５】次に、この第２実施形態が備える棚管理手
段１０２について説明する。この第２実施形態では、棚
管理手段１０２は、図４に示す棚割り当てテーブルに換
えて、図９に示す棚割り当てテーブルを記憶している。

【００９６】この棚割り当てテーブルでは、図９に示す
ように、工程処理装置群１２,１３,１４…毎に、使用可
能な棚番号が割り当てられていて、この棚番号に対応す
る棚の数を有している。また、この棚割り当てテーブル
では、上記棚番号に対応付けられた棚の数のうち、いく
つが予約されているのかを表す予約数を有していて、こ
の棚数と予約数とから、その棚番号の使用可否を管理で
きる。

【００９７】次に、図９に示した棚割り当てテーブルに
対応する自動倉庫１１内の棚構成を、図８に示す。この
自動倉庫１１内の棚は、棚区分１１Ｐ,１１Ｑ,１１Ｒ,
１１Ｓ,１１Ｔ…に区分されており、図９の棚番号１,
２,３,４,５,…に対応している。棚区分１１Ｐは、１０
個の棚からなり、棚区分１１Ｑ,１１Ｒ,１１Ｓ,１１Ｔ
は、それぞれ、１０個,５個,５個,１２個の棚からな
る。

【００９８】たとえば、棚区分１１Ｐは、図９の棚番号
１に対応する処理装置群１３と１４に対応した１０個の
棚を有し、棚区分１１Ｑは、棚番号２に対応する処理装
置群１６と１７に対応した１０個の棚を有する。また、
棚区分１１Ｒは、棚番号３に対応する処理装置群１２に
対応した５個の棚を有し、棚区分１１Ｓは、棚番号４に
対応する処理装置群１５に対応した５個の棚を有する。

【００９９】さらに、棚区分１１Ｔは、図９の棚番号５
に対応する処理装置群Ｘ,Ｙに対応した１２個の棚を有
する。この処理装置群Ｘ,Ｙは、例えば、図１に示す処
理装置ブロック１での工程処理が終了した後に、実行さ
れる別の処理装置ブロック内の処理装置群である。

【０１００】〔棚数の設定を変更させる動作〕次に、
図１１に示す棚数変更のフローチャートを参照して、図
９に示した棚割り当てテーブルの棚数設定を変更する動
作を説明する。

【０１０１】生産ライン稼動時には、例えば、前述の図
８に示したように設定した棚区分で棚を使用するが、装
置トラブル等に起因して、処理装置群毎の棚の使用頻度
に変化が生じることがある。その場合には、図９のテー
ブルにおける棚数設定を変更して、自動倉庫１１の棚を
有効に利用することが、この棚数設定変更の目的であ
る。

【０１０２】具体例として、図９の棚番号３と棚番号４
の棚に注目して説明する。まず、初期設定では、それぞ
れ、５つの棚数が設定されているとする。そして、生産
開始後、ステップＳ３１で、所定時間だけ、例えば、１
日経過するのを待ってから、ステップＳ３２に進み、１
日間で発生した棚の予約回数を比較する。その結果、図
９に示すように、棚番号３の予約回数が２４回であるの
に対して、棚番号４の予約回数が４８回であったとす
る。

【０１０３】このとき、ステップＳ３３では、初期設定
では、棚番号３と４に関して、１対１の割合で棚数を設
定したが、現在の１対１の棚数設定割合から、１対２の
棚数設定割合で設定する方が効率よく棚を利用できると
判断して、棚数設定を変更する。この場合、例えば、棚
番号３の棚数設定を３に変更し、棚番号４の棚数設定を
７に変更する。ここで、変更しようとする棚数よりも現
在の予約数の方が大きい場合には、予約数に応じて棚数
を設定し、予約が解除された時点で、変更しようとする
棚数に近付けるように調整する。

【０１０４】たとえば、図９では、現在の棚番号３の予
約数が４であるので、予約が解除されるまでは、棚番号
３の棚数設定を４とし、棚番号４の棚数設定を６と設定
しておいて、予約が解除されたら棚番号３の棚数設定を
３、棚番号４の棚数設定を７に変更する。

【０１０５】次に、ステップＳ３４で棚予約回数をクリ
アして、ステップＳ３１に戻って、上述の棚数変更処理
を繰り返し行う。以上のように、自動倉庫１１の棚の使
用状況に応じて、図９の棚割り当てテーブルの棚数の設
定を変更する。ここでは、一例として、２つの棚区分に
ついて、棚数設定を変更する動作を説明したが、使用頻
度比較対象の棚区分の数をさらに増やして調整してもよ
い。

【０１０６】また、上記説明では、所定の時間間隔で棚
の使用頻度を比較する方法を示したが、所定の時間間隔
ではなく、任意のタイミングで棚の使用頻度を比較し、
棚数の設定を変更してもよい。さらには、棚の使用頻度
に替えて、工程処理装置の稼動状況を比較した結果によ
り、棚数設定を変更する方法を採用してもよい。

【０１０７】〔仕掛かり棚の探索〕次に、図５の仕掛
り棚探索フローチャートを参照して、棚探索について説
明する。この仕掛かり棚の探索は、基本的には、第１
実施形態の仕掛かり棚の探索と同じである。

【０１０８】まず、図２に示す工程番号００１の処理が
終了したロット(カセット)は、次工程００２の処理装置
群１２に仕掛けられる。この仕掛りロット(カセット)
は、処理装置群１２に割り当てられている仕掛り棚区分
１１Ｒを探索する。ここで、この仕掛りロット(カセッ
ト)に仕掛かる処理装置群１２に割り当てられている仕
掛り棚区分１１Ｒを探索する。

【０１０９】ステップＳ２２では、棚番号Ｎを初期化
(Ｎ＝０)し、ステップＳ２３で、棚番号Ｎを１つだけ加
算する。

【０１１０】次に、ステップＳ２４で、上記棚番号Ｎ
を、棚番号の最大値Ｎmaxと比較し、この棚番号Ｎが最
大値Ｎmax以下であれば、ステップＳ２５へ進み、棚番
号Ｎが最大値Ｎmaxよりも大きければ、ステップＳ３０
へ進む。

【０１１１】ステップＳ３０では、時間待ちタイマー２
０３で設定された所定時間だけ待った後で、再度、ステ
ップＳ２２に戻り、棚探索を行う。

【０１１２】一方、ステップＳ２５では、棚番号Ｎの棚
区分に処理装置群１２が含まれているか否かを確認す
る。図９によれば、Ｎ＝３の棚に処理装置群１２が割り
当てられている(設定されている)ので、Ｎ＝３になるま
で、ステップＳ２３からステップＳ２５が繰り返され
る。

【０１１３】そして、Ｎ＝３になれば、ステップＳ２５
で、棚番号３の棚区分１１Ｒが次工程の仕掛り棚である
から、ステップＳ２６に進む。

【０１１４】ステップＳ２６では、図１０の棚管理手段
１０２が有する棚空き状況確認手段２０１が、図９の棚
割当てテーブルの棚番号３の棚予約数を調べて、棚の空
き状況を確認する。この棚予約数は棚予約手段２０２で
棚を予約する毎に、上記棚割当てテーブルの棚数の範囲
で、＋１だけカウントアップされ、棚を開放する毎に、
−１だけカウントダウンされる。一方、ステップＳ２６
で、棚番号３の棚区分１１Ｒに棚が空いていなければ、
つまり、棚予約数が棚数に達していれば、ステップＳ２
３へ戻って別の棚番号(棚区分)を探索する。

【０１１５】一方、ステップＳ２６で、棚番号３(棚区
分１１Ｒ)に空きがあれば、ステップＳ２７へ進み、棚
番号３における棚を予約し、棚予約数を＋１だけ増やし
て、ステップＳ２８へ進む。そして、ステップＳ２８で
は、搬送要求を出し、棚探索処理を終了して、上記仕掛
りロットを、自動倉庫１１内の仕掛り棚へ搬送する。

【０１１６】〔自動搬送装置の動作〕次に、上記棚管
理手段１０２による棚管理に基いた自動搬送装置の動作
を説明する。この第２実施形態の自動搬送装置の動作
は、前述の第１実施形態の自動搬送装置の動作と基本
的に同じである。

【０１１７】上記のようにして自動倉庫１１内の棚番号
３(棚区分１１Ｒ)に格納されたカセットは、次工程の処
理装置１２Ａに引当てられるまで待つ。その後、引当て
られたカセットは、自動倉庫１ｌ内のクレーンによって
工程処理装置１２Ａへ搬送される。この工程処理装置１
２Ａによるカセットへの工程処理が終了した後、上記カ
セットは、次工程００３の処理装置群１３に仕掛かる。

【０１１８】あらかじめ設定された装置ポート待ち時間
中に、次工程処理装置１３Ａ,１３Ｂ,１３Ｃの何れかか
ら引当てられれば、処理装置１２Ａから自動倉庫１１内
のクレーンを利用して支線搬送部１８まで運ばれ、引当
てた工程処理装置(１３Ａ〜１３Ｃのいずれか)へ搬送さ
れる。

【０１１９】一方、設定された装置ポート待ち時間が経
過しても、次工程処理装置１３Ａ,１３Ｂ,１３Ｃから引
き当てられなかった場合、次工程の処理装置群１３に割
り当てられている仕掛り棚について、前述と同様の仕掛
り棚の探索を行う。

【０１２０】この探索において、自動倉庫１１内の棚番
号１の棚区分１１Ｐに空きがあれば、その空いた棚を予
約して、上記カセットを、自動倉庫１１内のクレーンに
よって、処理装置ｌ２Ａから上記棚区分１１Ｐの棚へ搬
送する。一方、上記棚区分１１Ｐに空きがなければ、次
の候補となる棚番号の棚区分の空き状況を確認して、空
いていれば、その棚を予約し、その棚へ上記カセットを
搬送する一方、上記棚区分が空いていなければ、一定時
間経過後、繰り返し上記棚区分の空き棚の探索を行う。

【０１２１】このように、この自動搬送装置では、工程
処理が終了した後に、直ちに、カセットを棚に搬送する
のではなく、所定の装置ポート待ち時間が経過した後
で、カセットを棚に搬送する。これにより、工程処理装
置と自動倉庫１１内の棚との間の搬送時間に無駄が発生
することを無くしている。

【０１２２】以降は、上述したように、各工程処理装置
による処理が終了した後、直接、次工程処理装置への搬
送が不可能である場合に、仕掛り棚の空き状況を確認
し、空いていれば棚を予約して、カセットを上記工程処
理装置から上記空いた棚へ向けて搬出し、空きがなけれ
ば棚が空くまで待つというルーチンを繰り返し行う。

【０１２３】なお、図９に示したような処理装置群に対
応して棚番号を割り当てた棚管理テーブルに換えて、図
７に示すような棚管理テーブルを採用してもよい。この
図７の棚管理テーブルは、図２のプロセス番号に対応し
て、指定番号の棚を割り当てて棚を管理する。これによ
れば、仕掛り処理工程のプロセス別に棚数が設定され
る。図７では、例えば、プロセスが１から３まであった
として、棚番号３はプロセス１およびプロセス２の場合
だけで使用できることを示している。

【０１２４】また、複数の処理装置ブロックを制御する
には、各処理装置ブロックの制御管理部１００に対し
て、これらをネットワークで接続してホストコンピュー
タで集中管理する形態としてもよく、あるいは個々の制
御管理部が各々通信しながら自律制御するようにしても
よい。この点は、前述の第１実施形態と同様である。

【０１２５】以上の第２の実施の形態の棚管理方法によ
れば、工程処理装置群毎に仕掛り棚数を設定して、棚の
使用状況に応じて棚数設定の変更をすることにより、棚
数に共用棚を設けるほどの十分な余裕が無い場合でも、
装置の稼動状況等に柔軟に対応して、効率よく棚を利用
することができる。また、工程毎に細かく専用棚を設定
する必要がなく、製品によって工程フローが異なる場合
や工程フローの変更が発生した場合、あるいは処理装置
の台数増減や能力変更が生じた場合にも、容易に対処す
ることが可能である。

【０１２６】〔第３の実施の形態〕次に、この発明の第
３の実施の形態を図面を参照して説明する。この第３実
施形態は、図１に示す処理装置ブロック１の構成,図１
に示す制御管理部１００の棚管理手段１０２の構成が、
前述の第２実施形態と共通している。また、この第３実
施形態では、工程管理記憶部１０４が、図２に示すテー
ブルを記憶している点も第２実施形態と同様である。

【０１２７】この第３実施形態は、図１０に示す棚管理
手段１０２が、図９に示した棚割り当てテーブルではな
く、図１２に示す棚割り当てテーブルを備えている。こ
の図１２の棚割り当てテーブルは、各処理工程毎に棚番
号が割り当てられている点が、前述の処理装置群ごとに
棚番号が割り当てられている図９の棚割り当てテーブル
と異なる。この第３実施形態が、前述の第２実施形態と
異なる点は、この図１２の棚割り当てテーブルの構成だ
けである。

【０１２８】この図１２の棚割り当てテーブルでは、各
処理工程００１,００２…毎に、使用可能な棚番号と棚
の数を記憶しており、棚の使用可否を管理する棚予約
数、および、棚予約回数が記憶されている。

【０１２９】また、この第３実施形態では、第２実施形
態と同様に、図８に示す棚区分１１Ｐ,１１Ｑ,１１Ｒ,
１１Ｓ,１１Ｔを有し、それぞれ、図１２に示した割り
当てテーブルの棚番号１,２,３,４,５に対応している。
つまり、棚区分１１Ｐは、棚番号１,工程００１に対応
し、棚区分１１Ｑは棚番号２,工程００２に対応し、棚
区分１１Ｒは棚番号３,工程００３に対応する。また、
棚区分１１Ｓは棚番号４,工程００４に対応し、棚区分
１１Ｔは棚番号５,工程００５に対応する。

【０１３０】〔棚数の設定を変更させる動作〕次に、
図１１に示す棚数変更のフローチャートを参照して、図
１２に示した棚割り当てテーブルの棚数設定を変更する
動作を説明する。

【０１３１】生産ライン稼動時には、例えば、前述の図
１２に示したように設定した棚区分で棚を使用するが、
装置トラブル等に起因して、処理装置群毎の棚の使用頻
度に変化が生じることがある。その場合には、図１２の
テーブルにおける棚数設定を変更して、自動倉庫１１の
棚を有効に利用することが、この棚数設定変更の目的で
ある。

【０１３２】具体例として、図１２の棚番号３と棚番号
４の棚に注目して説明する。まず、初期設定では、それ
ぞれ、５つの棚数が設定されているとする。そして、生
産開始後、ステップＳ３１で、所定時間だけ、例えば、
１日経過するのを待ってから、ステップＳ３２に進み、
１日間で発生した棚の予約回数を比較する。その結果、
図１２に示すように、棚番号３の予約回数が２４回であ
るのに対して、棚番号４の予約回数が４８回であったと
する。

【０１３３】このとき、ステップＳ３３では、初期設定
では、棚番号３と４に関して、１対１の割合で棚数を設
定したが、現在の１対１の棚数設定割合から、１対２の
棚数設定割合で設定する方が効率よく棚を利用できると
判断して、棚数設定を変更する。この場合、例えば、棚
番号３の棚数設定を３に変更し、棚番号４の棚数設定を
７に変更する。ここで、変更しようとする棚数よりも現
在の予約数の方が大きい場合には、予約数に応じて棚数
を設定し、予約が解除された時点で、変更しようとする
棚数に近付けるように調整する。

【０１３４】たとえば、図１２では、現在の棚番号３の
予約数が４であるので、予約が解除されるまでは、棚番
号３の棚数設定を４とし、棚番号４の棚数設定を６と設
定しておいて、予約が解除されたら棚番号３の棚数設定
を３、棚番号４の棚数設定を７に変更する。

【０１３５】次に、ステップＳ３４で棚予約回数をクリ
アして、ステップＳ３１に戻って、上述の棚数変更処理
を繰り返し行う。以上のように、自動倉庫１１の棚の使
用状況に応じて、図１２の棚割り当てテーブルの棚数の
設定を変更する。ここでは、一例として、２つの棚区分
について、棚数設定を変更する動作を説明したが、使用
頻度比較対象の棚区分の数をさらに増やして調整しても
よい。

【０１３６】また、上記説明では、所定の時間間隔で棚
の使用頻度を比較する方法を示したが、所定の時間間隔
ではなく、任意のタイミングで棚の使用頻度を比較し、
棚数の設定を変更してもよい。さらには、棚の使用頻度
に替えて、工程処理装置の稼動状況を比較した結果によ
り、棚数設定を変更する方法を採用してもよい。

【０１３７】〔仕掛かり棚の探索〕次に、図５の仕掛
り棚探索フローチャートを参照して、棚探索について説
明する。

【０１３８】まず、図２に示す工程番号００１の処理が
終了したロット(カセット)は、次工程００２の処理装置
群１２に仕掛けられる。この仕掛りロット(カセット)
は、処理工程００２に割り当てられている仕掛り棚区分
１１Ｑを探索する。

【０１３９】ステップＳ２２では、棚番号Ｎを初期化
(Ｎ＝０)し、ステップＳ２３で、棚番号Ｎを１つだけ加
算する。

【０１４０】次に、ステップＳ２４で、上記棚番号Ｎ
を、棚番号の最大値Ｎmaxと比較し、この棚番号Ｎが最
大値Ｎmax以下であれば、ステップＳ２５へ進み、棚番
号Ｎが最大値Ｎmaxよりも大きければ、ステップＳ３０
へ進む。

【０１４１】ステップＳ３０では、時間待ちタイマー２
０３で設定された所定時間だけ待った後で、再度、ステ
ップＳ２２に戻り、棚探索を行う。

【０１４２】一方、ステップＳ２５では、棚番号Ｎの棚
区分が処理工程００２用であるか否かを確認する。図１
２によれば、Ｎ＝２の棚に処理工程００２が割り当てら
れている(設定されている)ので、Ｎ＝２になるまで、ス
テップＳ２３からステップＳ２５が繰り返される。

【０１４３】そして、Ｎ＝２になれば、ステップＳ２５
で、棚番号２の棚区分１１Ｑが次工程の仕掛り棚である
から、ステップＳ２６に進む。

【０１４４】ステップＳ２６では、図１０の棚管理手段
１０２が有する棚空き状況確認手段２０１が、図１２の
棚割当てテーブルの棚番号２の棚予約数を調べて、棚の
空き状況を確認する。この棚予約数は棚予約手段２０２
で棚を予約する毎に、上記棚割当てテーブルの棚数の範
囲で、＋１だけカウントアップされ、棚を開放する毎
に、−１だけカウントダウンされる。一方、ステップＳ
２６で、棚番号２の棚区分１１Ｒに棚が空いていなけれ
ば、つまり、棚予約数が棚数に達していれば、ステップ
Ｓ２３へ戻って別の棚番号(棚区分)を探索する。

【０１４５】一方、ステップＳ２６で、棚番号２(棚区
分１１Ｑ)に空きがあれば、ステップＳ２７へ進み、棚
番号２における棚を予約し、棚予約数を＋１だけ増やし
て、ステップＳ２８へ進む。そして、ステップＳ２８で
は、搬送要求を出し、棚探索処理を終了して、上記仕掛
りロットを、自動倉庫１１内の仕掛り棚へ搬送する。

【０１４６】〔自動搬送装置の動作〕次に、上記棚管
理手段１０２による棚管理に基いた自動搬送装置の動作
を説明する。

【０１４７】上記のようにして自動倉庫１１内の棚番号
２(棚区分１１Ｑ)に格納されたカセットは、次工程００
２で工程処理装置１２Ａに引当てられるまで待つ。その
後、引当てられたカセットは、自動倉庫１ｌ内のクレー
ンによって工程処理装置１２Ａへ搬送される。この工程
処理装置１２Ａによるカセットへの工程処理が終了した
後、上記カセットは、次工程００３の処理装置群１３に
仕掛かる。

【０１４８】あらかじめ設定された装置ポート待ち時間
中に、次工程処理装置１３Ａ,１３Ｂの何れかから引当
てられれば、処理装置１２Ａから自動倉庫１１内のクレ
ーンを利用して支線搬送部１８まで運ばれ、引当てた工
程処理装置(１３Ａ,１３Ｂのいずれか)へ搬送される。

【０１４９】一方、設定された装置ポート待ち時間が経
過しても、次工程処理装置１３Ａ,１３Ｂから引き当て
られなかった場合、次工程の工程番号００３に割り当て
られている棚番号３の仕掛り棚について、前述と同様の
仕掛り棚の探索を行う。この探索において、自動倉庫１
１内の棚番号３の棚区分１１Ｒに空きがあれば、その空
いた棚を予約して、上記カセットを、自動倉庫１１内の
クレーンによって、工程処理装置ｌ２Ａから上記棚区分
１１Ｒの棚へ搬送する。一方、上記棚区分１１Ｒに空き
がなければ、次の候補となる棚番号の棚区分の空き状況
を確認して、空いていれば、その棚を予約し、その棚へ
上記カセットを搬送する一方、上記棚区分が空いていな
ければ、所定時間が経過した後で、繰り返し、上記棚区
分の空き棚の探索を行う。

【０１５０】このように、この自動搬送装置では、工程
処理が終了した後に、直ちに、カセットを棚に搬送する
のではなく、所定の装置ポート待ち時間が経過した後
で、カセットを棚に搬送する。これにより、工程処理装
置と自動倉庫１１内の棚との間の搬送時間に無駄が発生
することを無くしている。

【０１５１】以降、上述したように、各工程処理装置に
よる処理が終了した後、直接、次工程処理装置への搬送
が不可能である場合に、仕掛り棚の空き状況を確認し、
空いていれば棚を予約して、カセットを上記工程処理装
置から上記空いた棚へ向けて搬出し、空きがなければ棚
が空くまで待つというルーチンを繰り返し行う。

【０１５２】また、複数の処理装置ブロックを制御する
には、各処理装置ブロックの制御管理部１００に対し
て、これらをネットワークで接続してホストコンピュー
タで集中管理する形態としてもよく、あるいは個々の制
御管理部が各々通信しながら自律制御するようにしても
よい。この点は、前述の第１,第２実施形態と同様であ
る。

【０１５３】この第３実施形態の棚管理方法によれば、
各処理工程毎に仕掛り棚数を設定して、棚の使用状況に
応じて棚数設定の変更をすることにより、棚数に共用棚
を設けるほどの十分な余裕が無い場合でも、装置の稼動
状況等に柔軟に対応して、効率よく棚を利用することが
できる。また、製品によって工程フローが異なる場合や
工程フローの変更が発生した場合、あるいは処理装置の
台数増減や能力変更が生じた場合にも、容易に対処する
ことが可能である。なお、上記制御管理部１０１は、パ
ーソナルコンピュータ等で構成してもよく、上記搬送制
御手段１０１,棚管理手段１０２,装置管理手段１０３を
ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記録したプログラムで実現
してもよい。

【０１５４】

【発明の効果】以上より明らかなように、この発明の棚
管理装置は、棚の割り当て管理手段が、自動倉庫内の複
数の棚を、仕掛り品を処理する処理装置群別に区分し、
空き状況確認手段は、この処理装置群別に区分された棚
の空き状況を確認し、この空き状況確認手段によって、
空きが確認された棚の使用を棚予約手段で予約する。こ
れにより、特定の工程が専用棚を占有することなく、棚
の使用効率を向上させることができる。

【０１５５】また、一実施形態の棚管理装置は、上記棚
管理装置において、上記棚の割当て管理手段は、１つの
棚区分に対して複数の処理装置群を割当て設定可能であ
るから、棚と処理装置群との対応関係を柔軟に設定で
き、棚の使用効率をさらに向上できる。

【０１５６】また、他の実施形態の棚管理装置は、上記
棚管理装置において、上記棚の割当て管理手段は、上記
一つの棚区分に対して、一つもしくは複数の処理装置群
をプロセス別に割当て設定する。このため、各プロセス
に応じて、処理装置群と棚区分との割り当て(対応)関係
を設定でき、各プロセス毎の最適な棚利用を図れる。

【０１５７】また、一実施形態の自動搬送装置は、棚管
理手段が、自動倉庫内の棚を処理装置群別に区分して管
理し、搬送制御手段が仕掛り品を自動倉庫と処理装置群
との間で搬送する。また、処理装置管理手段が各処理装
置の稼動状況を管理すると共に、工程管理記憶手段が各
処理装置を各処理工程に対応させて管理する。この発明
によれば、棚管理手段で、自動倉庫内の棚の使用効率を
向上できる自動搬送装置を提供できる。

【０１５８】また、他の実施形態は、上記自動搬送装置
において、上記搬送制御手段は、仕掛り品を上記処理装
置から上記自動倉庫へ搬入する際、上記処理装置が処理
を終了してから所定時間だけ経過した後に、上記搬送手
段を制御して上記仕掛り品の搬送を開始させる。これに
より、上記所定時間の間に、上記仕掛り品が次工程の処
理装置から引き当てられた場合、棚と処理装置との間の
仕掛り品の搬送を省くことができる。したがって、工程
処理装置と自動倉庫との間の搬送を無駄なく行うことが
できる。

【０１５９】また、一実施形態の棚管理方法は、棚の割
り当て管理工程で、自動倉庫内の複数の棚を、仕掛り品
を処理する処理装置群別に区分し、空き状況確認工程で
は、この処理装置群別に区分された棚の空き状況を確認
し、この空き状況確認工程で、空きが確認された棚の使
用を棚予約工程で予約する。これにより、特定の工程が
専用棚を占有することなく、棚の使用効率を向上させる
ことができる。

【０１６０】また、他の実施形態の記録媒体は、自動倉
庫内の複数の棚を、仕掛り品を処理する処理装置群別に
区分し、この処理装置群別に区分された棚の空き状況を
確認し、空きが確認された棚の使用を棚予約工程で予約
する棚管理方法を実行するプログラムを記録している。
この記録媒体のプログラムを実行することで、特定の工
程が専用棚を占有することなく、棚の使用効率を向上さ
せることができる棚管理方法を実現できる。

【０１６１】また、一実施形態の棚管理装置は、上記棚
の割り当て管理手段が、自動倉庫内の棚を、上記仕掛り
品を処理する処理装置群毎に割り当てた専用棚と、この
専用棚の何れかが満杯となったときに、上記仕掛り品を
保管する共用棚とに区分する。したがって、特定の工程
が専用棚を占有することなく、棚の使用効率を向上させ
ることができる。また、棚数設定変更手段が上記専用棚
の棚数設定を変更するから、各専用棚の利用度の変化に
対応でき、自動倉庫の棚を常に有効利用できる。

【０１６２】また、他の実施形態は、上記棚管理装置に
おいて、上記棚数変更手段は、上記使用頻度検知比較手
段が棚の使用頻度を検知し比較した結果に基いて、上記
専用棚の棚数設定を変更するから、棚の使用頻度に応じ
て専用棚の棚数を設定でき、棚の使用効率をさらに向上
できる。

【０１６３】また、一実施形態の棚管理装置は、上記棚
管理装置において、上記棚の割当て管理手段は、１つの
棚区分に対して複数の処理装置群を割当て設定可能であ
るから、棚と処理装置群との対応関係を柔軟に設定で
き、棚の使用効率をさらに向上できる。

【０１６４】また、他の実施形態の棚管理装置は、上記
棚管理装置において、上記棚の割り当て管理手段は、１
つもしくは複数の処理装置群を、プロセス別に、上記１
つの棚区分に対して、割当て設定する。したがって、各
プロセスに応じて、処理装置群と棚区分との割り当て
(対応)関係を設定でき、各プロセス毎の最適な棚利用を
図れる。

【０１６５】また、一実施形態の自動搬送装置は、上記
棚管理装置および、上記搬送制御手段,処理装置管理手
段,工程管理記憶手段を備え、上記棚管理装置で自動倉
庫内の棚の使用効率を向上できる自動搬送装置を実現で
きる。

【０１６６】また、他の実施形態の自動搬送装置は、上
記自動搬送装置において、上記搬送制御手段は、仕掛り
品を上記処理装置から上記自動倉庫へ搬入する際、上記
処理装置が処理を終了してから所定時間だけ経過した後
に、上記搬送手段を制御して上記仕掛り品の搬送を開始
させる。これにより、上記所定時間の間に、上記仕掛り
品が次工程の処理装置から引き当てられた場合、棚と処
理装置との間の仕掛り品の搬送を省くことができる。し
たがって、工程処理装置と自動倉庫との間の搬送を無駄
なく行うことができる。

【０１６７】また、一実施形態の棚管理方法は、上記棚
の割り当て管理工程で、自動倉庫内の棚を、上記仕掛り
品を処理する処理装置群毎に割り当てた専用棚と、この
専用棚の何れかが満杯となったときに、上記仕掛り品を
保管する共用棚とに区分する。したがって、特定の工程
が専用棚を占有することなく、棚の使用効率を向上させ
ることができる。また、棚数設定変更工程で上記専用棚
の棚数設定を変更するから、各専用棚の利用度の変化に
対応でき、自動倉庫の棚を常に有効利用できる。

【０１６８】また、他の実施形態は、上記棚管理方法に
おいて、上記棚数設定変更工程で、上記使用頻度検知比
較工程で棚の使用頻度を検知して比較した結果に基い
て、上記専用棚の棚数設定を変更するから、棚の使用頻
度に応じて専用棚の棚数を設定でき、棚の使用効率をさ
らに向上できる。

【０１６９】また、一実施形態の記録媒体は、上記棚の
割り当て管理工程で、自動倉庫内の棚を、上記仕掛り品
を処理する処理装置群毎に割り当てた専用棚と、この専
用棚の何れかが満杯となったときに、上記仕掛り品を保
管する共用棚とに区分する棚管理方法を実行するプログ
ラムを記録している。この記録媒体のプログラムを実行
することで、特定の工程が専用棚を占有することなく、
棚の使用効率を向上させることができる。また、棚数設
定変更工程で上記専用棚の棚数設定を変更するから、各
専用棚の利用度の変化に対応でき、自動倉庫の棚を常に
有効利用できる。

【０１７０】また、他の実施形態の棚管理装置は、上記
棚の割り当て管理手段が、自動倉庫内の棚を、上記仕掛
り品を処理する処理工程毎に割り当てた専用棚と、この
専用棚の何れかが満杯となったときに、上記仕掛り品を
保管する共用棚とに区分する。したがって、特定の工程
が専用棚を占有することなく、棚の使用効率を向上させ
ることができる。また、棚数設定変更手段が上記専用棚
の棚数設定を変更するから、各専用棚の利用度の変化に
対応でき、自動倉庫の棚を常に有効利用できる。

【０１７１】また、一実施形態は、上記棚管理装置にお
いて、上記棚数変更手段は、上記使用頻度検知比較手段
が棚の使用頻度を検知し比較した結果に基いて、上記専
用棚の棚数設定を変更するから、棚の使用頻度に応じて
専用棚の棚数を設定でき、棚の使用効率をさらに向上で
きる。

【０１７２】また、他の実施形態の自動搬送装置は、自
動倉庫内の棚を、上記仕掛り品に対する処理工程別に区
分して、上記棚を管理する棚管理手段および、上記搬送
制御手段,処理装置管理手段,工程管理記憶手段を備え、
上記棚管理手段で自動倉庫内の棚の使用効率を向上でき
る自動搬送装置を実現できる。

【０１７３】また、一実施形態の自動搬送装置は、上記
自動搬送装置において、上記搬送制御手段は、仕掛り品
を上記処理装置から上記自動倉庫へ搬入する際、上記処
理装置が処理を終了してから所定時間だけ経過した後
に、上記搬送手段を制御して上記仕掛り品の搬送を開始
させる。これにより、上記所定時間の間に、上記仕掛り
品が次工程の処理装置から引き当てられた場合、棚と処
理装置との間の仕掛り品の搬送を省くことができる。し
たがって、工程処理装置と自動倉庫との間の搬送を無駄
なく行うことができる。

【０１７４】また、他の実施形態の棚管理方法は、上記
棚の割り当て管理工程で、自動倉庫内の棚を、上記仕掛
り品を処理する処理工程毎に割り当てた専用棚と、この
専用棚の何れかが満杯となったときに、上記仕掛り品を
保管する共用棚とに区分する。したがって、特定の工程
が専用棚を占有することなく、棚の使用効率を向上させ
ることができる。また、棚数設定変更工程で上記専用棚
の棚数設定を変更するから、各専用棚の利用度の変化に
対応でき、自動倉庫の棚を常に有効利用できる。

【０１７５】また、一実施形態の棚管理方法は、上記棚
管理方法において、上記設定変更工程で、上記棚の使用
頻度を比較した結果に基いて、上記棚数設定を変更する
から、棚の使用頻度に応じて棚数を設定でき、棚の使用
効率をさらに向上できる。

【０１７６】また、他の実施形態の記録媒体は、棚の割
り当て管理工程で、自動倉庫内の棚を、仕掛り品を処理
する処理工程毎に割り当てた専用棚と、この専用棚の何
れかが満杯となったときに、上記仕掛り品を保管する共
用棚とに区分する棚管理方法を実行するプログラムを記
録している。したがって、この記録媒体のプログラムを
実行することで、特定の工程が専用棚を占有することな
く、棚の使用効率を向上させることができ、また、棚数
設定変更工程で上記専用棚の棚数設定を変更して、各専
用棚の利用度の変化に対応でき、自動倉庫の棚を常に有
効利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の自動搬送装置の第１の実施の形態
の構成図である。

【図２】 上記第１実施形態における処理装置の処理工
程を説明する図である。

【図３】 上記第１実施形態における自動倉庫内の棚構
成図である。

【図４】 第１実施形態における棚割り当てテーブルを
示す図である。

【図５】 第１実施形態における仕掛り棚探索のフロー
チャートである。

【図６】 第１実施形態における棚管理手段の構成図で
ある。

【図７】 第１実施形態におけるもう１つの棚割り当て
テーブル(棚構成設定)を示す図である。

【図８】 第２実施形態における自動倉庫内の棚構成図
である。

【図９】 第２実施形態における棚割り当てテーブルを
示す図である。

【図１０】 第２実施形態における棚管理手段１０２の
構成図である。

【図１１】 第２実施形態における棚数設定変更のフロ
ーチャートである。

【図１２】 この発明の第３実施形態における棚管理手
段が備える棚割り当てテーブルを示す図である。

【符号の説明】

１…処理装置ブロック、１００…制御管理部、１０１…
搬送制御手段、１０２…棚管理手段、１０３…装置管理
手段、１０４…工程管理記憶部、２０１…棚の空き状況
の確認手段、２０２…棚予約手段、２０３…時間待ちタ
イマー、２０４…棚の割当てテーブル、２…中央搬送
部、１１…自動倉庫、１１Ａ〜１１Ｅ,１１Ｐ〜１１Ｔ
…棚区分、１２,１３,１４,１５,１６,１７…処理装置
群、１８…支線搬送部２０５…棚数設定変更手段、２０
６…棚使用頻度比較手段。

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の棚とその棚に対して仕掛り品を搬
   入出する搬送装置とを有する自動倉庫内の棚を、上記仕
   掛り品を処理する処理装置群別に区分する棚の割当て管
   理手段と、 上記棚の空き状況を確認する空き状況確認手段と、 上記空き状況確認手段で空きが確認された棚の使用を予
   約する棚予約手段とを備えたことを特徴とする棚管理装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の棚管理装置において、 上記棚の割当て管理手段は、 １つの棚区分に対して複数の処理装置群を割当て設定可
   能であることを特徴とする棚管理装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の棚管理装置において、 上記棚の割当て管理手段は、 上記一つの棚区分に対して、一つもしくは複数の処理装
   置群をプロセス別に割当て設定することを特徴とする棚
   管理装置。
4. 【請求項４】 複数の棚とその棚に対して仕掛り品を搬
   入出する搬送装置を有する自動倉庫内の棚を、上記仕掛
   り品を処理する処理装置群別に区分して、上記棚を管理
   する棚管理手段と、 上記棚管理手段で管理された自動倉庫と上記仕掛り品を
   処理する処理装置群の処理装置との間で、仕掛り品を搬
   送する仕掛り搬送手段を制御する搬送制御手段と、 上記各処理装置の稼動状況を管理する処理装置管理手段
   と、 上記各処理装置を、各処理工程に対応させて管理する工
   程管理記憶手段とを備えたことを特徴とする自動搬送装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の自動搬送装置におい
   て、 仕掛り品を上記処理装置から上記自動倉庫へ搬入する
   際、上記処理装置が処理を終了してから所定時間だけ経
   過した後に、上記搬送制御手段が上記搬送手段を制御し
   て上記仕掛り品の搬送を開始させることを特徴とする自
   動搬送装置。
6. 【請求項６】 複数の棚とその棚に対して仕掛り品を搬
   入出する搬送装置とを有する自動倉庫内の棚を、上記仕
   掛り品を処理する処理装置群別に区分する棚の割当て管
   理工程と、 上記棚へ上記仕掛り品を搬入する要求に対して、上記棚
   の空き状況を確認する空き状況確認工程と、 上記空き状況確認工程で空きが確認された棚の使用を予
   約する棚予約工程とを備えたことを特徴とする棚管理方
   法。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の棚管理方法を実行する
   プログラムを記録した記録媒体。
8. 【請求項８】 複数の棚とその棚に対して仕掛り品を搬
   入出する搬送装置とを有する自動倉庫内の棚を、上記仕
   掛り品を処理する処理装置群毎に割り当てた専用棚と、
   この専用棚の何れかが満杯となったときに、上記仕掛り
   品を保管する共用棚とに区分する棚の割当て管理手段
   と、 上記棚の空き状況を確認する空き状況確認手段と、 上記空き状況確認手段で空きが確認された棚の使用を予
   約する棚予約手段と、 上記専用棚の棚数設定を変更する棚数設定変更手段とを
   備えたことを特徴とする棚管理装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の棚管理装置において、 上記各処理装置群の各処理工程毎の棚の使用頻度を検知
   し比較する使用頻度検知比較手段を備え、 上記棚数変更手段は、上記使用頻度検知比較手段が棚の
   使用頻度を検知し比較した結果に基いて、上記専用棚の
   棚数設定を変更することを特徴とする棚管理装置。
10. 【請求項１０】 請求項８または９に記載の棚管理装置
    において、 上記棚の割り当て管理手段は、 複数の処理装置群からの仕掛り品を、１つの棚区分に対
    して、格納可能であるように割当て設定することを特徴
    とする棚管理装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の棚管理装置におい
    て、 上記棚の割り当て管理手段は、 １つもしくは複数の処理装置群を、プロセス別に、上記
    １つの棚区分に対して、割当て設定することを特徴とす
    る棚管理装置。
12. 【請求項１２】 請求項８乃至１１のいずれか１つに記
    載の棚管理装置と、 上記棚管理装置で管理されている自動倉庫と、上記仕掛
    り品を処理する処理装置群の処理装置との間で、上記仕
    掛り品を搬送する仕掛り搬送手段を制御する搬送制御手
    段と、 上記各処理装置の稼動状況を管理する処理装置管理手段
    と、 上記各処理装置を、各処理工程に対応させて管理する工
    程管理記憶手段とを備えたことを特徴とする自動搬送装
    置。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の自動搬送装置にお
    いて、 上記処理装置が処理を終了してから、所定時間が経過し
    た後に、上記搬送制御手段が上記搬送手段を制御して、
    上記仕掛り品を上記処理装置から上記自動倉庫へ搬入す
    る動作を開始させることを特徴とする自動搬送装置。
14. 【請求項１４】 複数の棚およびその棚に対して仕掛り
    品を搬入出する搬送装置を有する自動倉庫内の棚を、上
    記仕掛り品を処理する処理装置群毎に割り当てた専用棚
    と、この専用棚の何れかが満杯となったときに、上記仕
    掛り品を保管する共用棚とに区分するを有した棚の割当
    て管理工程と、 上記棚へ上記仕掛り品を搬入する要求に対して、上記棚
    の空き状況を確認する空き状況確認工程と、 上記空き状況確認工程で空きが確認された棚の使用を予
    約する棚予約工程と、 上記処理装置群毎に割り当てた専用棚の棚数の設定を変
    更する棚数設定変更工程とを備えたことを特徴とする棚
    管理方法。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の棚管理方法におい
    て、 上記各処理装置群の各処理工程毎の棚の使用頻度を検知
    して比較する使用頻度検知比較工程を有し、 上記棚数設定変更工程は、 上記各処理工程毎の棚の使用頻度を検知して比較した結
    果に基いて、上記専用棚の棚数の設定を変更することを
    特徴とする棚管理方法。
16. 【請求項１６】 請求項１４または１５に記載の棚管理
    方法を実行するプログラムを記録した記録媒体。
17. 【請求項１７】 複数の棚とその棚に対して仕掛り品を
    搬入出する搬送装置を有する自動倉庫内の棚を、上記仕
    掛り品を処理する処理工程毎に区分する棚の割当て管理
    手段と、 上記棚の空き状況を確認する空き状況確認手段と、 上記空き状況確認手段で空きが確認された棚の使用を予
    約する棚予約手段と、 上記処理工程毎に区分した棚数を設定変更する棚数設定
    変更手段とを備えたことを特徴とする棚管理装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７に記載の棚管理装置におい
    て、 上記各処理工程毎の棚の使用頻度を比較する使用頻度比
    較手段を有し、 上記棚数設定変更手段は、 上記使用頻度比較手段が上記使用頻度を比較した結果に
    基いて、上記棚数を設定変更することを特徴とする棚管
    理装置。
19. 【請求項１９】 複数の棚とその棚に対して仕掛り品を
    搬入出する搬送装置とを有する自動倉庫内の棚を、上記
    仕掛り品に対する処理工程別に区分して、上記棚を管理
    する棚管理手段と、 上記棚管理手段が管理する上記自動倉庫と、上記仕掛り
    品を処理する処理装置との間で、上記仕掛り品を搬送す
    る搬送手段を制御する搬送制御手段と、 上記処理工程を行う各処理装置の稼動状況を管理する処
    理装置管理手段と、 上記各処理装置を、各処理工程に対応させて管理する工
    程管理記憶手段とを備えたことを特徴とする自動搬送装
    置。
20. 【請求項２０】 請求項１９に記載の自動搬送装置にお
    いて、 上記搬送制御手段は、 上記処理装置が処理を終了してから、所定時間が経過し
    た後に、上記搬送手段が上記仕掛り品を上記自動倉庫へ
    搬入開始するように、上記搬送手段を制御することを特
    徴とする自動搬送装置。
21. 【請求項２１】 複数の棚とその棚へ仕掛り品を搬入出
    する搬送装置を有する自動倉庫内の棚を、上記仕掛り品
    を処理する処理工程別に区分する棚の割当て管理工程
    と、 上記棚へ上記仕掛り品を搬入させる要求に対して、上記
    棚の空き状況を確認する空き状況確認工程と、 上記空き状況確認工程で空きが確認された棚の使用を予
    約する棚予約工程と、処理工程別に区分した棚数の設定
    を変更する設定変更工程とを備えたことを特徴とする棚
    管理方法。
22. 【請求項２２】 請求項２１に記載の棚管理方法におい
    て、 上記設定変更工程では、上記各処理工程別の棚の使用頻
    度を比較して、上記棚数の設定を変更することを特徴と
    する棚管理方法。
23. 【請求項２３】 請求項２１または２２に記載の棚管理
    方法を実行するプログラムを記録した記録媒体。