JP2002120162A - 増し締め検査用トルクレンチ - Google Patents
増し締め検査用トルクレンチInfo
- Publication number
- JP2002120162A JP2002120162A JP2001095552A JP2001095552A JP2002120162A JP 2002120162 A JP2002120162 A JP 2002120162A JP 2001095552 A JP2001095552 A JP 2001095552A JP 2001095552 A JP2001095552 A JP 2001095552A JP 2002120162 A JP2002120162 A JP 2002120162A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- bolt
- wrench
- gradient line
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/142—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
- B25B23/1422—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
- B25B23/1425—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by electrical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】検査ボルトが回動する前にトルクレンチが回動
することによって生じる誤差を補正し、締結ボルトを増
し締めするだけで、正確なトルク値を測定できる増し締
め検査用トルクレンチを提供する。 【解決手段】検査ボルトを締め付けると、レンチ自体の
捩れでボルトが回動する前にレンチの回動が検出され、
その時に得られるトルク勾配線Ｍと、ボルトの回動後に
おける回動状態でのトルク勾配線Ｎとの交点Ｐが測定点
となり、この交点Ｐのトルク値を求めることで測定トル
ク値が得られる。なお、トルク勾配線Ｎは、基準となる
捩れのトルク勾配線Ｌとの交点ＰＡにおけるトルク値Ｔ
Ａの90％の値のトルク値の点を結んで得られる。
することによって生じる誤差を補正し、締結ボルトを増
し締めするだけで、正確なトルク値を測定できる増し締
め検査用トルクレンチを提供する。 【解決手段】検査ボルトを締め付けると、レンチ自体の
捩れでボルトが回動する前にレンチの回動が検出され、
その時に得られるトルク勾配線Ｍと、ボルトの回動後に
おける回動状態でのトルク勾配線Ｎとの交点Ｐが測定点
となり、この交点Ｐのトルク値を求めることで測定トル
ク値が得られる。なお、トルク勾配線Ｎは、基準となる
捩れのトルク勾配線Ｌとの交点ＰＡにおけるトルク値Ｔ
Ａの90％の値のトルク値の点を結んで得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、増し締め検査用ト
ルクレンチに関するものである。
ルクレンチに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】締め付けたボルト（ねじ）のトルクの値
を検査する検査方法として、締め付けられた状態にある
ボルトをさらにトルクレンチで締め付け、ボルトが再び
回りだしたときのトルク値を前記トルクレンチで読み取
る増し締めトルク法がある。なお、検査後ボルトはその
ままにしている。
を検査する検査方法として、締め付けられた状態にある
ボルトをさらにトルクレンチで締め付け、ボルトが再び
回りだしたときのトルク値を前記トルクレンチで読み取
る増し締めトルク法がある。なお、検査後ボルトはその
ままにしている。
【０００３】この増し締めトルク法に用いられるトルク
レンチとしては、例えば目盛付きのトルクレンチが用い
られ、再び回りだしたときのトルク値を目盛から読み取
ってボルトの締付けトルク値として確認している。
レンチとしては、例えば目盛付きのトルクレンチが用い
られ、再び回りだしたときのトルク値を目盛から読み取
ってボルトの締付けトルク値として確認している。
【０００４】この目盛付きトルクレンチを用いて締結ボ
ルトの締付けトルク値を確認する増し締めトルク法は、
図５に示すように、トルクレンチに締結方向に力を加え
て行くと、検査対象となるボルト（以下検査ボルトと称
す）にトルクが付加され、破線Ｅで示すようにトルクが
増加する。
ルトの締付けトルク値を確認する増し締めトルク法は、
図５に示すように、トルクレンチに締結方向に力を加え
て行くと、検査対象となるボルト（以下検査ボルトと称
す）にトルクが付加され、破線Ｅで示すようにトルクが
増加する。
【０００５】一方、静止状態にある検査ボルトを再び回
すには、検査ボルトの静止摩擦係数により生じるトルク
を超えてトルクを与える必要がある。したがって、破線
Ｅで示すように、締め付けトルクが増加し、Ａ点を超え
てトルクレンチが検査ボルトと一体となって回動したこ
とを感覚的に確認された時の増し締め点Ｂに対応する増
し締め測定トルク値Ｔ2 をトルクレンチの目盛から読み
取って、この増し締め測定トルク値Ｔ2 を基にして、例
えば所定の係数を用いてＡ点のトルク値（Ｔ1）を算出
し、この算出したトルク値Ｔ1が設定した所望のトルク
値（Ｔ0）か否かを判定するようにしている。
すには、検査ボルトの静止摩擦係数により生じるトルク
を超えてトルクを与える必要がある。したがって、破線
Ｅで示すように、締め付けトルクが増加し、Ａ点を超え
てトルクレンチが検査ボルトと一体となって回動したこ
とを感覚的に確認された時の増し締め点Ｂに対応する増
し締め測定トルク値Ｔ2 をトルクレンチの目盛から読み
取って、この増し締め測定トルク値Ｔ2 を基にして、例
えば所定の係数を用いてＡ点のトルク値（Ｔ1）を算出
し、この算出したトルク値Ｔ1が設定した所望のトルク
値（Ｔ0）か否かを判定するようにしている。
【０００６】このような従来の増し締めトルク法では、
実際の締結トルク値Ｔ1 に対し、増し締め測定トルク値
Ｔ2 との間に測定値に差が生じる。また上記増し締め点
Ｂにおける増し締め時の測定トルク値にはバラツキが生
じる。例えばボルトと、前記締結ボルトにより締め付け
られる被締結体との座面間の密着性が高い場合には、図
５の特性図において、増し締め点Ｂのトルク指標位置が
高くなり、これが原因で増し締め測定トルク値Ｔ2 が高
くなる。
実際の締結トルク値Ｔ1 に対し、増し締め測定トルク値
Ｔ2 との間に測定値に差が生じる。また上記増し締め点
Ｂにおける増し締め時の測定トルク値にはバラツキが生
じる。例えばボルトと、前記締結ボルトにより締め付け
られる被締結体との座面間の密着性が高い場合には、図
５の特性図において、増し締め点Ｂのトルク指標位置が
高くなり、これが原因で増し締め測定トルク値Ｔ2 が高
くなる。
【０００７】また被締結体と締結ボルトの座面間に潤滑
油、ワッシャ等が介在されていて、前記被締結体と前記
締結ボルト間の密着性が低い場合には、増し締め点Ｂの
トルク指標位置が低くなり、増し締め測定トルク値Ｔ2
が締結トルク値Ｔ1 に接近する。
油、ワッシャ等が介在されていて、前記被締結体と前記
締結ボルト間の密着性が低い場合には、増し締め点Ｂの
トルク指標位置が低くなり、増し締め測定トルク値Ｔ2
が締結トルク値Ｔ1 に接近する。
【０００８】さらには、被測定者によるトルクレンチの
回動速度のバラツキ、あるいは気温による被締結体と締
結ボルトの熱膨張の度合等によっても、上記増し締め点
Ｂのトルク指標位置が上下に変動し、これらの要因で増
し締め時の測定トルク値Ｔ2にもバラツキが生じる。
回動速度のバラツキ、あるいは気温による被締結体と締
結ボルトの熱膨張の度合等によっても、上記増し締め点
Ｂのトルク指標位置が上下に変動し、これらの要因で増
し締め時の測定トルク値Ｔ2にもバラツキが生じる。
【０００９】そこで、本出願人は、このような測定値Ｔ
2 のバラツキを解消するための締結トルク測定方法とし
て、特開２０００−７７８号公報で示す発明を既に提案
している。
2 のバラツキを解消するための締結トルク測定方法とし
て、特開２０００−７７８号公報で示す発明を既に提案
している。
【００１０】この締結トルクの測定方法は、図５におい
て、締め付け開始から、検査ボルトが再び回りだすＡ点
を超え、回動状態が安定した時の検査ボルト（実際には
トルクレンチ）の回動角度とトルク値との特性線が線形
状態にあり、該特性線が前記Ａ点に交わるということを
前提としたもので、回動状態の安定したＣ点以降におい
て、複数点でトルクレンチの回動角度に対応したトルク
値を測定し、回転角度の測定開始位置（θ0）はＡ点で
あるので、Ａ点におけるトルク値を演算により得ること
ができるようにしている。
て、締め付け開始から、検査ボルトが再び回りだすＡ点
を超え、回動状態が安定した時の検査ボルト（実際には
トルクレンチ）の回動角度とトルク値との特性線が線形
状態にあり、該特性線が前記Ａ点に交わるということを
前提としたもので、回動状態の安定したＣ点以降におい
て、複数点でトルクレンチの回動角度に対応したトルク
値を測定し、回転角度の測定開始位置（θ0）はＡ点で
あるので、Ａ点におけるトルク値を演算により得ること
ができるようにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記したトルクレンチ
の回動角を測定して締結トルクを検査できる増し締め検
査用トルクレンチにあっては、図５に示すＡ点を超える
まではトルクレンチの回動角度は０°であることを前提
とした理論に基づくものである。
の回動角を測定して締結トルクを検査できる増し締め検
査用トルクレンチにあっては、図５に示すＡ点を超える
まではトルクレンチの回動角度は０°であることを前提
とした理論に基づくものである。
【００１２】しかしながら、トルクレンチ本体及びソケ
ット等を含めたトルクレンチ全体が完全な剛体とするこ
とは不可能であり、例えばトルクレンチに力を加えると
トルクレンチ自体が歪によりしなりが発生し、図５に示
すＡ点に達する前にある角度回動したことを検知するこ
とになる。
ット等を含めたトルクレンチ全体が完全な剛体とするこ
とは不可能であり、例えばトルクレンチに力を加えると
トルクレンチ自体が歪によりしなりが発生し、図５に示
すＡ点に達する前にある角度回動したことを検知するこ
とになる。
【００１３】また、上記のように既に締結されている締
結ボルトに対し、増し締めトルクを作用させて、締結ト
ルクの測定を行なうために使用されるトルクレンチの機
種及びその特性は、まちまちである。
結ボルトに対し、増し締めトルクを作用させて、締結ト
ルクの測定を行なうために使用されるトルクレンチの機
種及びその特性は、まちまちである。
【００１４】例えば図１に示す本発明の実施の形態を示
す増し締め検査用トルクレンチのように、トルク検出手
段を有すると共に、その検出トルク値を表示する表示部
等を有する処理装置１を備えたレンチ本体２に、ラチエ
ット式の交換ヘッド３、又はスパナ式の交換ヘッド４、
さらには、長さの異る各種ソケット（不図示）等を選択
的に組合せて、締結ねじのねじ締結トルクを測定するト
ルクレンチにあっては、上記選択使用する付属品、すな
わち各種交換ヘッドやソケット固有の捩れ角や遊び角の
相違により、使用する各測定レンチ毎に捩れ角特性や遊
び角特性に違いが生じる。
す増し締め検査用トルクレンチのように、トルク検出手
段を有すると共に、その検出トルク値を表示する表示部
等を有する処理装置１を備えたレンチ本体２に、ラチエ
ット式の交換ヘッド３、又はスパナ式の交換ヘッド４、
さらには、長さの異る各種ソケット（不図示）等を選択
的に組合せて、締結ねじのねじ締結トルクを測定するト
ルクレンチにあっては、上記選択使用する付属品、すな
わち各種交換ヘッドやソケット固有の捩れ角や遊び角の
相違により、使用する各測定レンチ毎に捩れ角特性や遊
び角特性に違いが生じる。
【００１５】例えばトルクレンチのメーカー側では、締
結ねじの締結トルク測定用として、所定のレンチ本体２
と所定の捩れ特性等に定められている付属品を組み合せ
てユーザー側へ出荷するものの、そのユーザーによる締
結ねじの締結トルク測定時に、レンチ本体２と組み合せ
て使用される付属品の形態が、メーカーから出荷された
ままの付属品が使用されれば、レンチの特性変化が生じ
ることなくその出荷時のトルクレンチに定められた捩れ
特性に基いて締結トルク値を容易に検出（測定）するこ
とができるが、締結トルク測定のための作業環境等に左
右されて、測定時のレンチ本体に付属使用する付属品を
出荷時のものとやむを得ず取り替え使用しなければなら
ないことがある。
結ねじの締結トルク測定用として、所定のレンチ本体２
と所定の捩れ特性等に定められている付属品を組み合せ
てユーザー側へ出荷するものの、そのユーザーによる締
結ねじの締結トルク測定時に、レンチ本体２と組み合せ
て使用される付属品の形態が、メーカーから出荷された
ままの付属品が使用されれば、レンチの特性変化が生じ
ることなくその出荷時のトルクレンチに定められた捩れ
特性に基いて締結トルク値を容易に検出（測定）するこ
とができるが、締結トルク測定のための作業環境等に左
右されて、測定時のレンチ本体に付属使用する付属品を
出荷時のものとやむを得ず取り替え使用しなければなら
ないことがある。
【００１６】このようなとき、締結ねじトルク値を測定
するために測定者が取り替え使用する付属品の捩れ特性
等と、メーカーからの出荷時のレンチ本体に設けられる
付属品の捩れ特性とに違いが生じると、例えば図６で示
すように、実際に検査ボルトが回動を開始する前にトル
クレンチが回動開始点θ0 から回動を開始してしまい、
検査ボルトが実際に再度回動（増し締め開始）される回
動開始位置θ1 間に角度差が生じることになる。
するために測定者が取り替え使用する付属品の捩れ特性
等と、メーカーからの出荷時のレンチ本体に設けられる
付属品の捩れ特性とに違いが生じると、例えば図６で示
すように、実際に検査ボルトが回動を開始する前にトル
クレンチが回動開始点θ0 から回動を開始してしまい、
検査ボルトが実際に再度回動（増し締め開始）される回
動開始位置θ1 間に角度差が生じることになる。
【００１７】その結果、この角度差に対応して演算によ
るトルク値に誤差ＴS が生じ、精度の高い締結トルク値
を得ることができなかった。
るトルク値に誤差ＴS が生じ、精度の高い締結トルク値
を得ることができなかった。
【００１８】本出願に係る発明の目的は、検査ボルトが
回動する前にトルクレンチが回動することによって生じ
る誤差を補正し、締結ボルトを増し締めするだけで、正
確にボルトの締結トルクを得ることができる増し締め検
査用トルクレンチを提供しようとするものである。
回動する前にトルクレンチが回動することによって生じ
る誤差を補正し、締結ボルトを増し締めするだけで、正
確にボルトの締結トルクを得ることができる増し締め検
査用トルクレンチを提供しようとするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、締結状態
にあるボルトを締め付ける増し締め検査用トルクレンチ
であって、レンチ本体に設けられ、前記ボルトを締め付
ける際のトルクを検出するためのトルク検出手段と、前
記レンチ本体に設けられ、トルクレンチの回動角度を検
出するための回動角度検出手段と、前記トルク検出手段
で検出したトルク情報と前記回転角度検出手段で検出し
た回転角度を入力情報として、前記ボルトの回動後の安
定した領域で得られた前記入力情報と予め設定された基
準となる捩れ特性勾配線に基づいて前記ボルトの回動状
態におけるトルク勾配線を仮想する第１の演算手段と、
前記ボルトが回動する前に前記入力情報で得られた前記
ボルトの静止状態におけるトルク勾配線を仮想する第２
の演算手段と、前記第１の演算手段で得られた回動状態
のトルク勾配線と前記第２の演算手段で得られた静止状
態のトルク勾配線の交点を求め、該交点でのトルク値を
測定トルク値とする第３の演算手段とを有することを特
徴とする。
にあるボルトを締め付ける増し締め検査用トルクレンチ
であって、レンチ本体に設けられ、前記ボルトを締め付
ける際のトルクを検出するためのトルク検出手段と、前
記レンチ本体に設けられ、トルクレンチの回動角度を検
出するための回動角度検出手段と、前記トルク検出手段
で検出したトルク情報と前記回転角度検出手段で検出し
た回転角度を入力情報として、前記ボルトの回動後の安
定した領域で得られた前記入力情報と予め設定された基
準となる捩れ特性勾配線に基づいて前記ボルトの回動状
態におけるトルク勾配線を仮想する第１の演算手段と、
前記ボルトが回動する前に前記入力情報で得られた前記
ボルトの静止状態におけるトルク勾配線を仮想する第２
の演算手段と、前記第１の演算手段で得られた回動状態
のトルク勾配線と前記第２の演算手段で得られた静止状
態のトルク勾配線の交点を求め、該交点でのトルク値を
測定トルク値とする第３の演算手段とを有することを特
徴とする。
【００２０】第２の発明は、締結状態にあるボルトを締
め付ける増し締め検査用トルクレンチであって、レンチ
本体に設けられ、前記ボルトを締め付ける際のトルクを
検出するためのトルク検出手段と、前記レンチ本体に設
けられ、トルクレンチの回動角度を検出するための回動
角度検出手段と、前記トルク検出手段で検出したトルク
情報と前記回転角度検出手段で検出した回転角度を入力
情報として、前記ボルトの回動後の安定した領域で得ら
れた前記入力情報と予め設定された基準となる捩れ特性
勾配線に基づいて前記ボルトの回動状態におけるトルク
勾配線を仮想する第１の演算手段と、前記ボルトが回動
する前に前記入力情報で得られた前記ボルトの静止状態
におけるトルク勾配線を仮想する第２の演算手段と、前
記第２の演算手段で演算するための前記入力情報数が予
め設定した個数以下の場合に、前記第１の演算手段で得
られた前記ボルトの回動状態におけるトルク勾配線と前
記基準となる捩れ特性勾配線の交点でのトルク値を測定
トルク値とする第３の演算手段とを有することを特徴と
する。
め付ける増し締め検査用トルクレンチであって、レンチ
本体に設けられ、前記ボルトを締め付ける際のトルクを
検出するためのトルク検出手段と、前記レンチ本体に設
けられ、トルクレンチの回動角度を検出するための回動
角度検出手段と、前記トルク検出手段で検出したトルク
情報と前記回転角度検出手段で検出した回転角度を入力
情報として、前記ボルトの回動後の安定した領域で得ら
れた前記入力情報と予め設定された基準となる捩れ特性
勾配線に基づいて前記ボルトの回動状態におけるトルク
勾配線を仮想する第１の演算手段と、前記ボルトが回動
する前に前記入力情報で得られた前記ボルトの静止状態
におけるトルク勾配線を仮想する第２の演算手段と、前
記第２の演算手段で演算するための前記入力情報数が予
め設定した個数以下の場合に、前記第１の演算手段で得
られた前記ボルトの回動状態におけるトルク勾配線と前
記基準となる捩れ特性勾配線の交点でのトルク値を測定
トルク値とする第３の演算手段とを有することを特徴と
する。
【００２１】第３の発明は、上記いずれかの発明で、前
記第３の演算手段で得られた測定トルク値を表示する表
示手段を有することを特徴とする。
記第３の演算手段で得られた測定トルク値を表示する表
示手段を有することを特徴とする。
【００２２】第４の発明は、上記第１または第２の発明
で、前記ボルトの回動後、予め設定した角度を超えて回
動すると、測定終了を知らせる報知手段を有することを
特徴とする。
で、前記ボルトの回動後、予め設定した角度を超えて回
動すると、測定終了を知らせる報知手段を有することを
特徴とする。
【００２３】第５の発明は、上記いずれかの発明で、前
記第１の演算手段は、前記ボルトの回動後、所定の回動
角度を超えた領域で得た前記入力情報を前記安定した領
域で得られた入力情報とすることを特徴とする。
記第１の演算手段は、前記ボルトの回動後、所定の回動
角度を超えた領域で得た前記入力情報を前記安定した領
域で得られた入力情報とすることを特徴とする。
【００２４】第６の発明は、上記いずれかの発明で、前
記第１の演算手段は、前記ボルトの回動後の安定した領
域で得られた前記入力情報で得られたトルク勾配線と予
め設定された基準となる捩れ特性勾配線との交点を求
め、さらに該交点におけるトルク値に所定の係数を掛け
たトルク値を交点として前記ボルトの回動状態における
トルク勾配線を仮想することを特徴とする。
記第１の演算手段は、前記ボルトの回動後の安定した領
域で得られた前記入力情報で得られたトルク勾配線と予
め設定された基準となる捩れ特性勾配線との交点を求
め、さらに該交点におけるトルク値に所定の係数を掛け
たトルク値を交点として前記ボルトの回動状態における
トルク勾配線を仮想することを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態に基いて詳細に説明する。
形態に基いて詳細に説明する。
【００２６】図１は本発明の実施の形態を示す増し締め
検査用トルクレンチの外観図、図２は図１のトルクレン
チに設けられた処理装置の電気回路を示すブロック図、
図３は図２の処理装置により求められる締め付けトルク
値の演算処理を示す線図、図４は図２の処理装置の動作
を示すフローチャートである。
検査用トルクレンチの外観図、図２は図１のトルクレン
チに設けられた処理装置の電気回路を示すブロック図、
図３は図２の処理装置により求められる締め付けトルク
値の演算処理を示す線図、図４は図２の処理装置の動作
を示すフローチャートである。
【００２７】図１に示す増し締め検査用トルクレンチ
は、トルクレンチ本体２に対して、所望のラチエット式
交換ヘッド３又はスパナ式交換ヘッド４、不図示の通常
の長さのソケットあるいはロングソケット等が交換使用
できるようになっている。
は、トルクレンチ本体２に対して、所望のラチエット式
交換ヘッド３又はスパナ式交換ヘッド４、不図示の通常
の長さのソケットあるいはロングソケット等が交換使用
できるようになっている。
【００２８】また、トルクレンチ本体２には、歪ゲージ
等のトルク検出手段５と、ボルトを締め付けるためにト
ルクレンチ本体２を回動させた際に、トルクレンチの回
動角度を検知する振動式ジャイロセンサ等の回動角度検
出手段６が取り付けられ、さらに前記トルク検出手段５
と前記回動角度検出手段６からの各検出情報に基づいて
締め付けトルクを演算処理し、演算処理により得られた
締め付けトルクを表示する表示部を有する演算処理装置
１が取り付けられている。
等のトルク検出手段５と、ボルトを締め付けるためにト
ルクレンチ本体２を回動させた際に、トルクレンチの回
動角度を検知する振動式ジャイロセンサ等の回動角度検
出手段６が取り付けられ、さらに前記トルク検出手段５
と前記回動角度検出手段６からの各検出情報に基づいて
締め付けトルクを演算処理し、演算処理により得られた
締め付けトルクを表示する表示部を有する演算処理装置
１が取り付けられている。
【００２９】なお、７はブザー、８はLED、９はこれら
装置１等の電源としての充電池である。
装置１等の電源としての充電池である。
【００３０】図２に示す演算処理装置１は、トルク検出
手段としての歪ゲージ１０からのトルク検出値としての
検知信号を増幅回路１１に出力し、Ａ/Ｄコンバータ１
２でデジタル化して演算回路１３に入力させる。
手段としての歪ゲージ１０からのトルク検出値としての
検知信号を増幅回路１１に出力し、Ａ/Ｄコンバータ１
２でデジタル化して演算回路１３に入力させる。
【００３１】一方、角度検出手段としての振動式ジャイ
ロセンサ１４はボルトを増し締めした際に検出した角速
度を増幅回路１５に入力し、Ａ/Ｄコンバータ１６でデ
ジタル化して演算回路１３に入力される。演算回路１３
は、入力された角速度を積分し、トルクレンチの回動角
度（θ）とする。
ロセンサ１４はボルトを増し締めした際に検出した角速
度を増幅回路１５に入力し、Ａ/Ｄコンバータ１６でデ
ジタル化して演算回路１３に入力される。演算回路１３
は、入力された角速度を積分し、トルクレンチの回動角
度（θ）とする。
【００３２】また、演算回路１３は、不図示のＲＡＭに
上記したトルク値と回転角度値が夫々対応するようにし
て記憶させ、このＲＡＭに記憶した値に基づいて求めた
演算結果を液晶表示パネル等で構成される表示部１９に
表示させる。なお、検査ボルトの増し締めを行なうため
に検査ボルトを回動させる角度は実際には数度（本実施
の形態では３°）程度であり、この設定した回動角度を
超えると、これ以上トルクレンチを増し締めのための回
動が不要であることをブザー等の音あるいはＬＥＤ等の
光で報知する報知部２０も設けられている。
上記したトルク値と回転角度値が夫々対応するようにし
て記憶させ、このＲＡＭに記憶した値に基づいて求めた
演算結果を液晶表示パネル等で構成される表示部１９に
表示させる。なお、検査ボルトの増し締めを行なうため
に検査ボルトを回動させる角度は実際には数度（本実施
の形態では３°）程度であり、この設定した回動角度を
超えると、これ以上トルクレンチを増し締めのための回
動が不要であることをブザー等の音あるいはＬＥＤ等の
光で報知する報知部２０も設けられている。
【００３３】演算回路１３は、図３に示す特性線を描く
ようにして締め付けトルクを求める演算を行なう。
ようにして締め付けトルクを求める演算を行なう。
【００３４】図３において、Ｌはこの増し締め検査用ト
ルクレンチの固有のトルクＴとレンチとの回動角度との
関係を示す基準捩れ角特性線を示しており、この基準捩
れ角特性線はＲＯＭ１８に予め記憶されている。ここ
で、Ｔtrgは、ソケット等のがたを取り除くのに必要な
トルクを示し、例えばロングソケットを用いて増し締め
を開始すると、特性線Ｍに示すように、検査ボルトは回
動していないのにトルクレンチのしなりによりトルクレ
ンチが回動し、このときの回動角度とトルク値をＲＡＭ
に記憶する。
ルクレンチの固有のトルクＴとレンチとの回動角度との
関係を示す基準捩れ角特性線を示しており、この基準捩
れ角特性線はＲＯＭ１８に予め記憶されている。ここ
で、Ｔtrgは、ソケット等のがたを取り除くのに必要な
トルクを示し、例えばロングソケットを用いて増し締め
を開始すると、特性線Ｍに示すように、検査ボルトは回
動していないのにトルクレンチのしなりによりトルクレ
ンチが回動し、このときの回動角度とトルク値をＲＡＭ
に記憶する。
【００３５】そして、実際に検査ボルトが回動すると、
回動角度とトルク値との僅かな非線形状態の関係を経
て、回動角度とトルク値とは回動状態で推移する線形の
特性線Ｎに従って変化する。なお、検査ボルトが回動を
開始し、回動角度とトルク値との関係が不安定な非線形
状態を脱するのに要する十分な回動角度として、実験で
は1.5度程度の角度であることが確認された。
回動角度とトルク値との僅かな非線形状態の関係を経
て、回動角度とトルク値とは回動状態で推移する線形の
特性線Ｎに従って変化する。なお、検査ボルトが回動を
開始し、回動角度とトルク値との関係が不安定な非線形
状態を脱するのに要する十分な回動角度として、実験で
は1.5度程度の角度であることが確認された。
【００３６】本実施の形態においては、検査ボルトが実
際に回動を開始してから1．5度回動した位置をθn‐3と
し、そこから0.5°づつ回動した位置（θn‐2、θ
n‐1、θn）で回動角度に対応したトルク値を夫々ＲＯ
Ｍ１８に記憶させた。すなわち、1.5度の範囲で点、
、、の４点のデータを得るようにしている。
際に回動を開始してから1．5度回動した位置をθn‐3と
し、そこから0.5°づつ回動した位置（θn‐2、θ
n‐1、θn）で回動角度に対応したトルク値を夫々ＲＯ
Ｍ１８に記憶させた。すなわち、1.5度の範囲で点、
、、の４点のデータを得るようにしている。
【００３７】この〜の点を結べば直線としての特性
線Ｎが得られ、さらにこの特性線Ｎを基準捩れ角特性線
Ｌまで延長し、その交点をＰＡとする。ここで、検査ボ
ルトが実際に回動を開始する前にしなり等で回動するト
ルクレンチ自体の回動角度に応じたトルク値は、実験に
より基準捩れ角特性線Ｌの0.9程度であることが確認さ
れている。したがって、点ＰＡに対応するトルク値ＴＡ
の0.9倍の点0.9ＴＡの値を求める。
線Ｎが得られ、さらにこの特性線Ｎを基準捩れ角特性線
Ｌまで延長し、その交点をＰＡとする。ここで、検査ボ
ルトが実際に回動を開始する前にしなり等で回動するト
ルクレンチ自体の回動角度に応じたトルク値は、実験に
より基準捩れ角特性線Ｌの0.9程度であることが確認さ
れている。したがって、点ＰＡに対応するトルク値ＴＡ
の0.9倍の点0.9ＴＡの値を求める。
【００３８】ここで、トルクレンチの捩れのために要し
た回動角度とトルク値との関係は、線形の関係にあり、
検査ボルトが実際に回動を開始する位置も当然にこの関
係にある。
た回動角度とトルク値との関係は、線形の関係にあり、
検査ボルトが実際に回動を開始する位置も当然にこの関
係にある。
【００３９】したがって、トルク値0.9ＴＡよりも小さ
いトルク値がＲＡＭに複数点（本実施の形態では４点）
記憶されているか否かをチェックする。本実施の形態で
は、回動角度が例えば０．２°毎の位置（θm-3 ,θ
m-2 ,θm-1 ,θm）に対応してトルク値を記憶させるよ
うにしており、この場合４点存在するので、この４点
（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を結べば特性線Ｍが得られる。そし
てこの特性線Ｍを延長し、前記特性線Ｎとの交点を求め
れば、この交点Ｐが実際に検査ボルトが回動を開始した
角度となる。
いトルク値がＲＡＭに複数点（本実施の形態では４点）
記憶されているか否かをチェックする。本実施の形態で
は、回動角度が例えば０．２°毎の位置（θm-3 ,θ
m-2 ,θm-1 ,θm）に対応してトルク値を記憶させるよ
うにしており、この場合４点存在するので、この４点
（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を結べば特性線Ｍが得られる。そし
てこの特性線Ｍを延長し、前記特性線Ｎとの交点を求め
れば、この交点Ｐが実際に検査ボルトが回動を開始した
角度となる。
【００４０】交点Ｐは特性線Ｎ上に存在するので、交点
Ｐにおけるトルク値ＴＰも判明し、このトルク値ＴＰを
締め付けトルクを検査する測定トルク値として表示部１
９に表示させる。
Ｐにおけるトルク値ＴＰも判明し、このトルク値ＴＰを
締め付けトルクを検査する測定トルク値として表示部１
９に表示させる。
【００４１】次に、通常のソケット（ショートソケッ
ト）を使用して増し締めする場合、上述したロングソケ
ットの場合よりもソケット自体の捩れが小さいので、シ
ョートソケットの捩れ特性線Ｍ´はロングソケットの捩
れ特性線Ｍに比べて、基準捩れ角特性線Ｌとの捩れ差θ
ｓ´が小さい（θｓ＞θｓ´）ので、ロングソケットの
場合よりも小さい捩れで検査ボルトが実際に回動を開始
する。
ト）を使用して増し締めする場合、上述したロングソケ
ットの場合よりもソケット自体の捩れが小さいので、シ
ョートソケットの捩れ特性線Ｍ´はロングソケットの捩
れ特性線Ｍに比べて、基準捩れ角特性線Ｌとの捩れ差θ
ｓ´が小さい（θｓ＞θｓ´）ので、ロングソケットの
場合よりも小さい捩れで検査ボルトが実際に回動を開始
する。
【００４２】この場合、上述の場合と同様にして、基準
の捩れ角特性線Ｌに基づいて得られた捩れに要するトル
ク値0.9ＴＡ´よりも小さいトルク値は、ＲＡＭに３点
しか記憶されていないので、捩れ特性線Ｍ´と特性線Ｎ
´との交点Ｐ´の角度位置の精度が悪くなることも考え
られる。
の捩れ角特性線Ｌに基づいて得られた捩れに要するトル
ク値0.9ＴＡ´よりも小さいトルク値は、ＲＡＭに３点
しか記憶されていないので、捩れ特性線Ｍ´と特性線Ｎ
´との交点Ｐ´の角度位置の精度が悪くなることも考え
られる。
【００４３】しかし、この場合、捩れ特性線Ｍ´は基準
捩れ角特性線Ｌに対して捩れ差θｓ´が小さいので、特
性線Ｎ´と基準捩れ角特性線Ｌとの交点ＰＡ´を検査ボ
ルトが実際に回動を開始した点とみなしても殆ど問題が
無い。
捩れ角特性線Ｌに対して捩れ差θｓ´が小さいので、特
性線Ｎ´と基準捩れ角特性線Ｌとの交点ＰＡ´を検査ボ
ルトが実際に回動を開始した点とみなしても殆ど問題が
無い。
【００４４】したがって、この交点ＰＡ´に対応するト
ルク値ＴＡ´を締め付けトルクを検査する測定トルク値
として表示部１９に表示させる。
ルク値ＴＡ´を締め付けトルクを検査する測定トルク値
として表示部１９に表示させる。
【００４５】本実施の形態において、演算回路１３等の
各回路構成部は、操作スイッチ等で構成される操作部１
７のメインスイッチのＯＮにより動作が開始され、図４
に示すフローチャートに従って測定値の演算が行なわれ
る。
各回路構成部は、操作スイッチ等で構成される操作部１
７のメインスイッチのＯＮにより動作が開始され、図４
に示すフローチャートに従って測定値の演算が行なわれ
る。
【００４６】増し締め動作が開始されると、歪ゲージ１
０からＡ/Ｄコンバータ１２を経て入力された検知情報
に基づいてトルク値を演算する（Ｓ１）。
０からＡ/Ｄコンバータ１２を経て入力された検知情報
に基づいてトルク値を演算する（Ｓ１）。
【００４７】Ｓ２において、現在のトルク値Ｔが予めセ
ットされたソケット等のガタを取り除くために必要なト
ルクＴtrgと比較し、大きければＳ３に進む。
ットされたソケット等のガタを取り除くために必要なト
ルクＴtrgと比較し、大きければＳ３に進む。
【００４８】Ｓ３では、振動式ジャイロセンサ１４から
Ａ/Ｄコンバータ１６を経て入力された検知情報に基づ
いて角速度を求め、Ｓ４に進む。
Ａ/Ｄコンバータ１６を経て入力された検知情報に基づ
いて角速度を求め、Ｓ４に進む。
【００４９】Ｓ４では、Ｓ３で求めた角速度を積分演算
してトルクレンチの回動角度を求め、Ｓ５に進む。
してトルクレンチの回動角度を求め、Ｓ５に進む。
【００５０】Ｓ５では、任意の角度θｘ毎のトルクＴｘ
をＲＡＭに記憶させ、Ｓ６に進む。
をＲＡＭに記憶させ、Ｓ６に進む。
【００５１】Ｓ６では、単位角度当たりのトルク勾配
（Δ）を演算し、Ｓ７に進む。
（Δ）を演算し、Ｓ７に進む。
【００５２】Ｓ７では、トルク勾配（Δ）が予めセット
された値（Δset）より大きいか否かを判定し、下なら
ば検査ボルトが回動し始めたとみなしてＳ８に進む。
された値（Δset）より大きいか否かを判定し、下なら
ば検査ボルトが回動し始めたとみなしてＳ８に進む。
【００５３】Ｓ８では、検査ボルトの回動角度のカウン
トを開始し、Ｓ９に進む。
トを開始し、Ｓ９に進む。
【００５４】Ｓ９では、回動角度が予めセットされた角
度（θset）に達したか否かを判定し、達したと判定す
るとＳ１０に進む。なお本実施の形態ではθset＝３°
に設定している。
度（θset）に達したか否かを判定し、達したと判定す
るとＳ１０に進む。なお本実施の形態ではθset＝３°
に設定している。
【００５５】Ｓ１０では、増し締め完了信号として、ブ
ザー及びＬＥＤで操作者に増し締めが完了したことを知
らせ、Ｓ１１に進む。
ザー及びＬＥＤで操作者に増し締めが完了したことを知
らせ、Ｓ１１に進む。
【００５６】Ｓ１１では、ＲＡＭに記憶されたθｘとＴ
ｘを読み込み、Ｓ１２に進む。
ｘを読み込み、Ｓ１２に進む。
【００５７】Ｓ１２では、増し締め完了前の安定した一
定の領域（本実施の形態では検査ボルトの回転後1.5°
〜３°の間）のデータ（点〜）から図３に示す直線
Ｎを引き、Ｓ１３に進む。
定の領域（本実施の形態では検査ボルトの回転後1.5°
〜３°の間）のデータ（点〜）から図３に示す直線
Ｎを引き、Ｓ１３に進む。
【００５８】Ｓ１３では、予め記憶している図３に示す
特性線ＬとＳ１２で求めた特性線Ｎとの交点ＰＡを求
め、Ｓ１４に進む。
特性線ＬとＳ１２で求めた特性線Ｎとの交点ＰＡを求
め、Ｓ１４に進む。
【００５９】Ｓ１４では、Ｓ１３で求めたＰＡ点に対応
するトルク値ＴＡの９０％の値を求め、Ｓ１５に進む。
するトルク値ＴＡの９０％の値を求め、Ｓ１５に進む。
【００６０】Ｓ１５では、Ｓ１４で求めた0.9ＴＡより
前に、特性線Ｍを引くために必要なデータの数がｍ個以
上あるかを判定し、存在するとＳ１６に進む。
前に、特性線Ｍを引くために必要なデータの数がｍ個以
上あるかを判定し、存在するとＳ１６に進む。
【００６１】Ｓ１６では、データ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）か
ら直線の特性線Ｍを引き、Ｓ１７に進む。
ら直線の特性線Ｍを引き、Ｓ１７に進む。
【００６２】Ｓ１７では、直線の特性線Ｍと直線の特性
線Ｎとの交点Ｐを求め、Ｓ１８に進む。
線Ｎとの交点Ｐを求め、Ｓ１８に進む。
【００６３】Ｓ１８では、Ｓ１７で求めた交点Ｐのトル
ク値を測定点のトルク値として表示部１９に表示させ、
この増し締め動作のルーチンを終了させる。
ク値を測定点のトルク値として表示部１９に表示させ、
この増し締め動作のルーチンを終了させる。
【００６４】一方、Ｓ１５において、特性線Ｍを引くた
めに必要なデータの数がｍ個以上存在しない場合には、
Ｓ１９に進む。
めに必要なデータの数がｍ個以上存在しない場合には、
Ｓ１９に進む。
【００６５】Ｓ１９においては、図３に示すように、Ｓ
１３で求めた特性線Ｌとの交点ＰＡのトルク値を測定点
として表示部１９に表示させ、この増し締め動作のルー
チンを終了させる。
１３で求めた特性線Ｌとの交点ＰＡのトルク値を測定点
として表示部１９に表示させ、この増し締め動作のルー
チンを終了させる。
【００６６】次に、本実施の形態に用いた増し締め検査
用トルクレンチは、測定範囲が２０〜１００Ｎ・ｍ、使
用ソケットは長さが１５０ｍｍ、最小径１５ｍｍ、１０
０Ｎ・ｍ負荷時のソケット捩れが約２．４度であった。
また、測定用ボルトについては、トルク上昇率が標準的
なものを使用し、２０Ｎ・ｍの時に１度あたり０．５６
Ｎ・ｍ上昇するもの、５０Ｎ・ｍの時に１度あたり１．
３９Ｎ・ｍ上昇するもの、１００Ｎ・ｍの時に１度あた
り２．７８Ｎ・ｍ上昇するものを使用した。
用トルクレンチは、測定範囲が２０〜１００Ｎ・ｍ、使
用ソケットは長さが１５０ｍｍ、最小径１５ｍｍ、１０
０Ｎ・ｍ負荷時のソケット捩れが約２．４度であった。
また、測定用ボルトについては、トルク上昇率が標準的
なものを使用し、２０Ｎ・ｍの時に１度あたり０．５６
Ｎ・ｍ上昇するもの、５０Ｎ・ｍの時に１度あたり１．
３９Ｎ・ｍ上昇するもの、１００Ｎ・ｍの時に１度あた
り２．７８Ｎ・ｍ上昇するものを使用した。
【００６７】２０Ｎ・ｍで測定した時 図３に示す直線Ｍは引けないが、直線Ｌで計算した時の
誤差は１％以内（0.75％）で小さいため、直線Ｌで問題
なかった。
誤差は１％以内（0.75％）で小さいため、直線Ｌで問題
なかった。
【００６８】５０Ｎ・ｍで測定した時 図３に示す直線Ｍで計算した時の誤差は０％、直線Ｌで
計算した時の誤差は約３％と大きく、直線Ｍを使用しな
いといけなかった。
計算した時の誤差は約３％と大きく、直線Ｍを使用しな
いといけなかった。
【００６９】１００Ｎ・ｍで測定した時 図３に示す直線Ｍで計算した時の誤差は０％、直線Ｌで
計算した時の誤差は約7.1％と大きく、直線Ｍを使用し
ないといけなかった。
計算した時の誤差は約7.1％と大きく、直線Ｍを使用し
ないといけなかった。
【００７０】このように、本実施の形態の増し締め検査
用トルクレンチによれば、種々のソケット等を交換して
使用したりして、ソケット等のねじり特性やレンチ自体
の弾性変形などにより検査ボルトが実際に回動する前に
トルクレンチが回動するという現実を加味して測定トル
クを得ることができるので、高精度で迅速に検査ボルト
が所定のトルクで締め付けられているか否かを判断する
ことが可能となる。
用トルクレンチによれば、種々のソケット等を交換して
使用したりして、ソケット等のねじり特性やレンチ自体
の弾性変形などにより検査ボルトが実際に回動する前に
トルクレンチが回動するという現実を加味して測定トル
クを得ることができるので、高精度で迅速に検査ボルト
が所定のトルクで締め付けられているか否かを判断する
ことが可能となる。
【００７１】なお、上記した実施の形態において演算処
理回路はトルクレンチ本体に設けたが、別に設けても良
く、歪ゲージや振動式ジャイロセンサーで検出した情報
を有線あるいは無線方式で演算処理回路に入力するよう
にしても良い。
理回路はトルクレンチ本体に設けたが、別に設けても良
く、歪ゲージや振動式ジャイロセンサーで検出した情報
を有線あるいは無線方式で演算処理回路に入力するよう
にしても良い。
【００７２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、検
査ボルトが回動を開始する前にトルクレンチの回動を検
知し始めても、検査ボルトが回動する前にトルクレンチ
が回動することによって生じる誤差を補正し、締結ボル
トを増し締めするだけで、検査ボルトの測定トルクを精
度よくしかも容易に得ることができる。
査ボルトが回動を開始する前にトルクレンチの回動を検
知し始めても、検査ボルトが回動する前にトルクレンチ
が回動することによって生じる誤差を補正し、締結ボル
トを増し締めするだけで、検査ボルトの測定トルクを精
度よくしかも容易に得ることができる。
【図１】本発明の増し締め検査用トルクレンチの実施の
形態を示す外観図。
形態を示す外観図。
【図２】図１の演算処理回路のブロック図。
【図３】図２の処理装置により求められる締め付けトル
ク値の演算処理を示す線図。
ク値の演算処理を示す線図。
【図４】図２の演算回路の動作を示すフローチャート。
【図５】一般的なレンチによる締結トルクと捩れ角度と
の関係を示した特性図。
の関係を示した特性図。
【図６】捩れによる誤差の発生を示す特性図
１ 演算処理装置 ２ レンチ本体 ３ ラチエット式交換ヘッド ４ スパナ式交換ヘッド １０ 歪ゲージ １１、１５ 増幅回路 １２、１６ Ａ/Ｄコンバータ １３ 演算回路 １４ 振動式ジャイロセンサ １７ 操作部 １８ ＲＯＭ １９ 表示部 ２０ 報知部
Claims (6)
- 【請求項１】 締結状態にあるボルトを締め付ける増し
締め検査用トルクレンチであって、レンチ本体に設けら
れ、前記ボルトを締め付ける際のトルクを検出するため
のトルク検出手段と、前記レンチ本体に設けられ、トル
クレンチの回動角度を検出するための回動角度検出手段
と、前記トルク検出手段で検出したトルク情報と前記回
転角度検出手段で検出した回転角度を入力情報として、
前記ボルトの回動後の安定した領域で得られた前記入力
情報と予め設定された基準となる捩れ特性勾配線に基づ
いて前記ボルトの回動状態におけるトルク勾配線を仮想
する第１の演算手段と、前記ボルトが回動する前に前記
入力情報で得られた前記ボルトの静止状態におけるトル
ク勾配線を仮想する第２の演算手段と、前記第１の演算
手段で得られた回動状態のトルク勾配線と前記第２の演
算手段で得られた静止状態のトルク勾配線の交点を求
め、該交点でのトルク値を測定トルク値とする第３の演
算手段とを有することを特徴とする増し締め検査用トル
クレンチ。 - 【請求項２】 締結状態にあるボルトを締め付ける増し
締め検査用トルクレンチであって、レンチ本体に設けら
れ、前記ボルトを締め付ける際のトルクを検出するため
のトルク検出手段と、前記レンチ本体に設けられ、トル
クレンチの回動角度を検出するための回動角度検出手段
と、前記トルク検出手段で検出したトルク情報と前記回
転角度検出手段で検出した回転角度を入力情報として、
前記ボルトの回動後の安定した領域で得られた前記入力
情報と予め設定された基準となる捩れ特性勾配線に基づ
いて前記ボルトの回動状態におけるトルク勾配線を仮想
する第１の演算手段と、前記ボルトが回動する前に前記
入力情報で得られた前記ボルトの静止状態におけるトル
ク勾配線を仮想する第２の演算手段と、前記第２の演算
手段で演算するための前記入力情報数が予め設定した個
数以下の場合に、前記第１の演算手段で得られた前記ボ
ルトの回動状態におけるトルク勾配線と前記基準となる
捩れ特性勾配線の交点でのトルク値を測定トルク値とす
る第３の演算手段とを有することを特徴とする増し締め
検査用トルクレンチ。 - 【請求項３】 前記第３の演算手段で得られた測定トル
ク値を表示する表示手段を有することを特徴とする請求
項１または２に記載の増し締め検査用トルクレンチ。 - 【請求項４】 前記ボルトの回動後、予め設定した角度
を超えて回動すると、測定終了を知らせる報知手段を有
することを特徴とする請求項１または２に記載の増し締
め検査用トルクレンチ。 - 【請求項５】 前記第１の演算手段は、前記ボルトの回
動後、所定の回動角度を超えた領域で得た前記入力情報
を前記安定した領域で得られた入力情報とすることを特
徴とする請求項１、２、３または４に記載の増し締め検
査用トルクレンチ。 - 【請求項６】 前記第１の演算手段は、前記ボルトの回
動後の安定した領域で得られた前記入力情報で得られた
トルク勾配線と予め設定された基準となる捩れ特性勾配
線との交点を求め、さらに該交点におけるトルク値に所
定の係数を掛けたトルク値を交点として前記ボルトの回
動状態におけるトルク勾配線を仮想することを特徴とす
る請求項１、２、３、４または５に記載の増し締め検査
用トルクレンチ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001095552A JP4869490B2 (ja) | 2000-08-07 | 2001-03-29 | 増し締め検査用トルクレンチ |
| US10/089,241 US6698298B2 (en) | 2000-08-07 | 2001-06-18 | Torque wrench for further tightening inspection |
| DE60126100T DE60126100T2 (de) | 2000-08-07 | 2001-06-18 | Drehmomentschlüssel zur nachfolge-anziehprüfung |
| EP01938715A EP1310333B1 (en) | 2000-08-07 | 2001-06-18 | Torque wrench for further tightening inspection |
| PCT/JP2001/005164 WO2002011953A1 (en) | 2000-08-07 | 2001-06-18 | Torque wrench for further tightening inspection |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000238262 | 2000-08-07 | ||
| JP2000238262 | 2000-08-07 | ||
| JP2000-238262 | 2000-08-07 | ||
| JP2001095552A JP4869490B2 (ja) | 2000-08-07 | 2001-03-29 | 増し締め検査用トルクレンチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002120162A true JP2002120162A (ja) | 2002-04-23 |
| JP4869490B2 JP4869490B2 (ja) | 2012-02-08 |
Family
ID=26597467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001095552A Expired - Lifetime JP4869490B2 (ja) | 2000-08-07 | 2001-03-29 | 増し締め検査用トルクレンチ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6698298B2 (ja) |
| EP (1) | EP1310333B1 (ja) |
| JP (1) | JP4869490B2 (ja) |
| DE (1) | DE60126100T2 (ja) |
| WO (1) | WO2002011953A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007253322A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-10-04 | Eduard Wille Gmbh & Co Kg | トルク工具 |
| JP2008203264A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Eduard Wille Gmbh & Co Kg | 角度測定装置 |
| JP2011131331A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Toyota Motor Corp | 締結部材の締め付けトルク検査方法及び締め付けトルク検査システム |
| JP2013160506A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-19 | Denso Corp | 増締トルク計測装置および増締トルク計測方法 |
| CN113390543A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-14 | 中国铁路郑州局集团有限公司科学技术研究所 | 一种可控扭矩冲击扳手扭矩在线测量方法及装置 |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003041914A2 (en) * | 2001-11-14 | 2003-05-22 | Snap-On Technologies, Inc. | Electronic torque wrench |
| JP3835374B2 (ja) * | 2002-08-09 | 2006-10-18 | マツダ株式会社 | ボルト締結方法及びその装置 |
| US20050092143A1 (en) * | 2004-07-30 | 2005-05-05 | Lehnert Mark W. | Position sensing electronic torque wrench |
| JP4435012B2 (ja) * | 2005-04-07 | 2010-03-17 | 京都機械工具株式会社 | トルクレンチ |
| US7562589B2 (en) * | 2005-07-18 | 2009-07-21 | Easco Hand Tools, Inc. | Display device for an electronic torque wrench |
| US7370539B2 (en) * | 2005-07-18 | 2008-05-13 | Easco Hand Tools, Inc. | Electronic torque wrench with a rotatable indexable display device |
| US7331246B2 (en) * | 2005-07-18 | 2008-02-19 | Easco Hand Tools, Inc. | Mechanical torque wrench with an electronic sensor and display device |
| US7469619B2 (en) * | 2005-07-18 | 2008-12-30 | Easco Hand Tools, Inc. | Electronic torque wrench with a torque compensation device |
| CN100450724C (zh) * | 2005-11-22 | 2009-01-14 | 廖文煇 | 具有传感器的扭力扳手 |
| US7565844B2 (en) * | 2005-11-28 | 2009-07-28 | Snap-On Incorporated | Torque-angle instrument |
| US7493830B2 (en) * | 2006-07-14 | 2009-02-24 | Easco Hand Tools, Inc. | Mechanical torque wrench with an electronic sensor and display device |
| WO2008155993A1 (ja) * | 2007-06-18 | 2008-12-24 | Tohnichi Mfg. Co., Ltd. | トルク工具装置 |
| US20080319570A1 (en) * | 2007-06-25 | 2008-12-25 | Van Schoiack Michael M | System and method for fastener installation |
| WO2009039497A2 (en) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Asi Datamyte, Inc. | Residual torque analyzer |
| DE102007055028A1 (de) * | 2007-11-17 | 2009-05-20 | Richard Abr. Herder Kg | Winkelmeßeinrichtung |
| US7900524B2 (en) * | 2008-09-09 | 2011-03-08 | Intersense, Inc. | Monitoring tools |
| EP2340424B1 (en) * | 2008-10-22 | 2019-03-27 | Atlas Copco Industrial Technique AB | A test method and tool for testing a screw fastener |
| US20100199782A1 (en) * | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Chih-Ching Hsieh | Torque-Angle Alarm Method and Wrench thereof |
| US8844381B2 (en) | 2009-04-03 | 2014-09-30 | Apex Brands, Inc. | Electronic torque wrench with dual tension beam |
| CN102241006B (zh) * | 2010-05-10 | 2013-09-25 | 谢智庆 | 振动扳手 |
| US20120132043A1 (en) * | 2010-11-30 | 2012-05-31 | Xia Chen | Ratcheting mechanical torque wrench with an electronic sensor and display device |
| US20120255404A1 (en) * | 2011-04-08 | 2012-10-11 | Yeh-Ching Chang | Electronic torque wrench with a rotatable display unit |
| US8770071B2 (en) * | 2011-04-08 | 2014-07-08 | Yeh-Ching Chang | Electronic torque wrench with a rotatable display unit |
| JP6029890B2 (ja) * | 2012-08-17 | 2016-11-24 | 株式会社東日製作所 | 角度レンチおよび回転角度測定装置 |
| TWI504486B (zh) * | 2012-12-19 | 2015-10-21 | Kabo Tool Co | Improved handle of the electronic torque wrench |
| DE202014105672U1 (de) | 2014-11-25 | 2014-12-02 | Eduard Wille Gmbh & Co. Kg | Drehmoment- und Drehwinkelwerkzeug |
| CN109277798A (zh) * | 2017-07-22 | 2019-01-29 | 青岛理工大学 | 一种自动拧紧机及其使用方法 |
| US11524395B2 (en) * | 2018-04-10 | 2022-12-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Signal processing apparatus and electric tool |
| US11752604B2 (en) | 2018-04-13 | 2023-09-12 | Snap-On Incorporated | System and method for measuring torque and angle |
| IT201900024742A1 (it) * | 2019-12-19 | 2021-06-19 | Atlas Copco Ind Technique Ab | Attrezzo di serraggio con braccio intercambiabile. |
| EP4229378A1 (en) * | 2020-10-15 | 2023-08-23 | Enerpac Tool Group Corp. | Load measurement system for hydraulic torque wrench |
| CN114459743B (zh) * | 2022-01-14 | 2024-07-19 | 东风柳州汽车有限公司 | 螺栓异常检测方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56152588A (en) * | 1976-08-09 | 1981-11-26 | Rockwell International Corp | Method and device for clamping fastener with screw |
| JP2000141240A (ja) * | 1998-11-09 | 2000-05-23 | Mazda Motor Corp | ねじの締付軸力測定方法及び該測定方法を用いたねじ締付方法並びにこれらの装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51119275A (en) | 1975-03-18 | 1976-10-19 | Toyota Motor Corp | Cramping force measurement torque wrench device |
| US4235006A (en) * | 1979-04-19 | 1980-11-25 | Rockwell International Corporation | Tension control of fasteners |
| US4375122A (en) * | 1980-04-07 | 1983-03-01 | Sps Technologies, Inc. | Method and apparatus for tightening threaded fastener assemblies |
| US4375123A (en) * | 1980-04-07 | 1983-03-01 | Sps Technologies, Inc. | Method and apparatus for tightening threaded fastener assemblies |
| US4450727A (en) * | 1982-04-29 | 1984-05-29 | Gse, Inc. | Digital retorque measuring apparatus |
| JP3086084B2 (ja) | 1992-10-28 | 2000-09-11 | 株式会社東日製作所 | 増締めトルク計測装置 |
| JPH09174451A (ja) | 1995-12-25 | 1997-07-08 | Yutani:Kk | 被締付物締付装置 |
| JP4740430B2 (ja) | 1998-06-11 | 2011-08-03 | 株式会社東日製作所 | ねじ締結トルクの測定方法およびトルクレンチ |
| JP2000094355A (ja) | 1998-09-22 | 2000-04-04 | Toyota Motor Corp | 塑性域締付部位用トルクレンチ |
-
2001
- 2001-03-29 JP JP2001095552A patent/JP4869490B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-18 EP EP01938715A patent/EP1310333B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-18 US US10/089,241 patent/US6698298B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-18 DE DE60126100T patent/DE60126100T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-18 WO PCT/JP2001/005164 patent/WO2002011953A1/ja active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56152588A (en) * | 1976-08-09 | 1981-11-26 | Rockwell International Corp | Method and device for clamping fastener with screw |
| JP2000141240A (ja) * | 1998-11-09 | 2000-05-23 | Mazda Motor Corp | ねじの締付軸力測定方法及び該測定方法を用いたねじ締付方法並びにこれらの装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007253322A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-10-04 | Eduard Wille Gmbh & Co Kg | トルク工具 |
| JP2008203264A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Eduard Wille Gmbh & Co Kg | 角度測定装置 |
| JP2014232116A (ja) * | 2007-02-22 | 2014-12-11 | エドゥアルト ヴィレ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトＥｄｕａｒｄ Ｗｉｌｌｅ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ．ＫＧ | 角度測定装置 |
| JP2011131331A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Toyota Motor Corp | 締結部材の締め付けトルク検査方法及び締め付けトルク検査システム |
| JP2013160506A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-19 | Denso Corp | 増締トルク計測装置および増締トルク計測方法 |
| CN113390543A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-14 | 中国铁路郑州局集团有限公司科学技术研究所 | 一种可控扭矩冲击扳手扭矩在线测量方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020152820A1 (en) | 2002-10-24 |
| EP1310333A1 (en) | 2003-05-14 |
| JP4869490B2 (ja) | 2012-02-08 |
| DE60126100D1 (de) | 2007-03-08 |
| EP1310333B1 (en) | 2007-01-17 |
| EP1310333A4 (en) | 2006-03-29 |
| US6698298B2 (en) | 2004-03-02 |
| DE60126100T2 (de) | 2007-09-13 |
| WO2002011953A1 (en) | 2002-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4869490B2 (ja) | 増し締め検査用トルクレンチ | |
| US7565844B2 (en) | Torque-angle instrument | |
| JP4435012B2 (ja) | トルクレンチ | |
| JP5645193B2 (ja) | 固定された締め具の検査工具及び検査方法 | |
| JP6866830B2 (ja) | 材料試験機および把持力検出方法 | |
| TW200904597A (en) | Torque wrench | |
| JP2005351683A (ja) | 締付工具とその管理装置とそれらのセット | |
| TWI780619B (zh) | 具應變計扭力扳手 | |
| JPH06137975A (ja) | 増締めトルク計測装置 | |
| ITMI20102204A1 (it) | Apparecchiatura per chiave dinamometrica con misurazione dell'angolo di serraggio | |
| JP2011179952A (ja) | ボルト軸力検出システム及びボルト軸力検出方法 | |
| JP2021001757A (ja) | 荷重変換器 | |
| JP5304630B2 (ja) | 締結部材の締め付けトルク検査方法及び締め付けトルク検査システム | |
| RU2284260C1 (ru) | Динамометрический ключ | |
| US20050183513A1 (en) | Removable twisting measuring device for various hand tools | |
| JP5172055B2 (ja) | ジョイント係数測定器 | |
| JP2000000778A (ja) | ねじ締結トルクの測定方法 | |
| KR200336521Y1 (ko) | 디지털 토오크렌치 | |
| RU2323079C2 (ru) | Динамометрический ключ | |
| JP3760856B2 (ja) | トルク検出装置 | |
| JPH11295106A (ja) | 弾性カップリング用トルクセンサ | |
| JP4764541B2 (ja) | 締結トルク測定に適したトルクレンチ | |
| CN108036893A (zh) | 一种数显一体扭力扳手检定仪 | |
| JP5012928B2 (ja) | 重力センサを備えるトルクレンチ及びその回転角度を正確に計算する方法 | |
| JPS6196434A (ja) | トルクレンチの精度測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080310 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080310 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110308 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110428 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111025 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111116 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4869490 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141125 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |