JP2002116168A

JP2002116168A - リフター付き検知器

Info

Publication number: JP2002116168A
Application number: JP2000309692A
Authority: JP
Inventors: Taku Ohori; 卓大堀; Tadashi Otsuka; 正大塚; Narihisa Yazawa; 成尚矢沢; Takao Yanase; 孝夫柳瀬; Takeshi Shintani; 剛新谷
Original assignee: Kumagai Gumi Co Ltd
Current assignee: Kumagai Gumi Co Ltd
Priority date: 2000-10-10
Filing date: 2000-10-10
Publication date: 2002-04-19

Abstract

(57)【要約】【課題】リフターの移動距離が長く、かつ測定あるい
は観察するための規準となる位置が移動するような場合
でも、上記規準位置から一定の距離で測定あるいは観察
を行うことのできるようにする。【解決手段】ガス濃度や温度を検出するＨ₂Ｓセンサ
１１，Ｏ₂センサ１２，温度センサ１３及び地面感知セ
ンサ１４を搭載した検知器ボックス１０と、上記検知器
ボックス１０に連結されたワイヤＷ，Ｗを巻き取る巻き
取りリール２１，２２及び上記各センサ１１〜１４の配
線ケーブル１６を巻き取るケーブル巻き取りリール２５
とを備え、上記地面感知センサ１４からの検出信号に基
づいて、電動モータ２４Ｍの回転を駆動制御して、上記
ワイヤＷ，Ｗを巻き上げたり巻き下げたりする昇降手段
２０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガス検出器や温度
検出器あるいはカメラ等の機器等を、検出あるいは観察
すべき所定の位置に移動して保持するためのリフター付
き検知器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、室内の床面あるいは地面などの規
準位置から所定の高さの位置で温度や、所定の位置から
の映像を常時あるいは定期的に測定したり採取する場合
には、温度検出器やカメラ等の機器を搭載した検知器ボ
ックスに、上記検知器ボックスを昇降するためのリフタ
ーを設けて、上記機器を所定の位置にセットしたり、必
要に応じて上記機器を吊り上げて、例えば天井等に退避
させるようにしていた。また、上記機器の電源線や信号
線などの配線ケーブルは、ケーブルに力が作用しないよ
うに、リフターの移動距離に合わせた長いケーブルを用
い、機器が天井等に吊り上げられた状態では弛ませた状
態としていた。また、上記吊り上げた状態の配線ケーブ
ルが、通行等の邪魔にならないように、上記ケーブル
は、通常、壁面等に沿うように配置されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記規
準位置が、例えば埋め立て地に埋設された廃棄物の表面
や掘削された坑の底面などのように、埋立や掘削等によ
り移動してしまう場合や、検出あるいは観察すべき位置
が複数個所ある場合、更には、リフターの移動距離が長
い場合には、上記ケーブルの処理が困難であるといった
問題点があった。

【０００４】本発明は、従来の問題点に鑑みてなされた
もので、リフターの移動距離が長く、かつ測定あるいは
観察するための規準となる位置が移動するような場合で
も、上記規準位置から一定の距離で測定あるいは観察を
行うことのできるリフター付き検知器を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のリフター付き検知器は、測定あるいは観察を行う機器
を搭載した検知器ユニットと、上記検知器ユニットを昇
降させる昇降手段と、上記検知器ユニットを上，下に移
動させて、規準位置からの高さが予め設定した高さに達
したときに保持する位置制御手段とを備え、上記指定さ
れた個所が移動した場合でも、上記指定された個所から
一定の距離で測定あるいは観察を行うことができるよう
にしたものである。

【０００６】請求項２に記載のリフター付き検知器は、
上記検知器ユニットと上記規準位置間の距離を検出する
距離検出手段を設け、上記規準位置からの距離を直接検
出するようにしたものである。

【０００７】請求項３に記載のリフター付き検知器は、
上記機器の配線ケーブルの一端を上部方向に付勢する手
段を設け、配線ケーブルの弛みをなくすようにしたもの
である。

【０００８】請求項４に記載のリフター付き検知器は、
上記検知器ユニットと昇降手段との間に、上記配線ケー
ブルの周囲を囲む、伸縮自在な保護部材を設け、上記検
知器ユニットが揺れたりした場合でも、配線ケーブルが
所定の範囲外に移動することがないようにして、上記配
線ケーブルを保護するようにしたものである。

【０００９】請求項５に記載のリフター付き検知器は、
上記機器を、埋め立て地に埋設された廃棄物の表面近傍
のガスを検出するガス検出手段としたものである。

【００１０】請求項６に記載のリフター付き検知器は、
上記ガス検知手段に、上記廃棄物の表面から所定の高さ
の空気を吸引して収集する吸気手段を設けたものであ
る。

【００１１】請求項７に記載のリフター付き検知器は、
請求項５または請求項６に記載のリフター付き検知器
に、上記廃棄物の表面近傍の温度を検知する手段を付加
したものである。

【００１２】請求項８に記載のリフター付き検知器は、
音あるいは画像を検出する手段を上記検知器ユニットに
搭載したものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき説明する。図１は、本実施の形態に係
わるリフター付きガス検知器３２を備えた廃棄物処分場
４０の模式図で、この廃棄物処分場４０は、地面を凹状
に掘削・成形した後、コンクリートや盛土等から成る塀
４１により、上記凹地を複数の埋め立て地４２，４３の
複数の埋立ブロックに分割してある。一方のブロックの
埋め立て地４２は屋根５１を備えた建屋５０により被わ
れて、廃棄物Ｋの埋め立て作業が行われており、隣接す
る他方のブロックの中の埋め立て地４３はからの状態で
ある。３１は埋め立て地４２の建屋５０の天井部５２に
設置された、メタンや水素などの空気よりも軽い可燃性
ガスの濃度を検出する可燃性ガス検知器、３２は建屋５
０の天井部５２に設置された昇降手段２０と、複数のガ
ス濃度検出手段を搭載し、埋め立て地４２に投入された
廃棄物Ｋの表面から所定の高さに保持された、上記廃棄
物Ｋの表面近傍の空気より重いガスのガス濃度を検知す
る検知器ボックス１０とを備えたリフター付きガス検知
器である。また、３３は建屋５０の側壁部５３に設置さ
れた換気装置で、この換気装置３３は蛇腹上の管から成
るスパイラル風管３３ａを介して、建屋５０内に新鮮な
空気を供給する給気ファン３３ｂと、建屋５０内の汚染
された空気を排出するための排気ファン３３ｃとを備え
ており、上記スパイラル風管３３ａの一端の開口部は、
廃棄物Ｋの表面近傍に設置され、他端の開口部は給気フ
ァン３３ｂの吹出し口に接続されている。３４は上記可
燃性ガス検知器３１やリフター付きガス検知器３２から
のガス濃度のデータに基づいて上記換気装置３３を制御
して建屋５０内の空気を清浄化するための換気制御装置
である。

【００１４】図２は、リフター付きガス検知器３２の詳
細を示す図で、リフター付きガス検知器３２は、複数の
ガス濃度検出手段を搭載した検知器ボックス１０と、こ
の検知器ボックス１０を上昇あるいは下降させる上記昇
降手段２０とから構成されている。検知器ボックス１０
は、上記廃棄物Ｋの表面近傍の硫化水素濃度を検出する
Ｈ ₂Ｓセンサ１１と、酸素濃度を検知する手段であるＯ₂
センサ１２の２つのガス濃度検出手段と、上記廃棄物Ｋ
の表面近傍の温度を検知する手段である温度センサ１３
と、距離検出手段である地面感知センサ１４とを１個の
筐体１５内に収納したもので、上記筐体１５の上面側中
央には、上記各センサ１１〜１４のそれぞれの電源線及
び信号線を束ねた配線ケーブル１６の取り出し口１７が
設けられている。また、１８は筐体１５の上面側中央に
取り付けられた、上記上面の一辺に平行な方向に延長す
る角柱状の取付部材で、その中央部には上記配線ケーブ
ル１６の取り出し口１７と連通する開口１８ａが設けら
れており、両端部には上記検知器ボックス１０を昇降さ
せるための２本のワイヤＷ，Ｗをそれぞれ固定するため
のリング状の取付部材１８ｂ，１８ｃが設けられてい
る。なお、上記配線ケーブル１６は、上記筐体１５内に
おいて、各センサ１１〜１４の配線を束ねた位置から上
記取り出し口１７との間で、上記筐体１５の内壁に固定
されている。

【００１５】昇降手段２０は、上記２本のワイヤＷ，Ｗ
をそれぞれ巻き取る巻き取りリール２１，２２と、上記
巻き取りリール２１，２２のそれぞれの中心軸同士を連
結する棒状の連結部材２３と、上記一方の巻き取りリー
ル２１を、例えばスプロケット・チェーン等の動力伝達
手段２４Ｋを介して駆動する電動モータ２４Ｍを備え、
換気制御装置３４からの位置制御信号に基づいて、上記
電動モータ２４Ｍの回転を駆動制御して巻き取りリール
２１，２２を回転させ、上記ワイヤＷ，Ｗを巻き上げた
り巻き下げたりする位置制御手段２４と、上記配線ケー
ブル１６を巻き取るケーブル巻き取りリール２５とを備
えている。上記巻き取りリール２１，２２、位置制御手
段２４及びケーブル巻き取りリール２５は、建屋５０の
天井部５２に設置された平板状の基台２６上に搭載され
ており、上記ワイヤＷ，Ｗは上記基台２６に設けられた
貫通孔２６ａ，２６ｂから、それぞれ上記基台２６に搭
載された送りリール２７，２８を介して上記巻き取りリ
ール２１，２２に巻かれており、上記配線ケーブル１６
は、基台２６のケーブル引き出し口となる貫通孔２６ｃ
から、送りリール２９を介してケーブル巻き取りリール
２５に巻かれている。

【００１６】上記ケーブル巻き取りリール２５は、一般
にオートリールと呼ばれるリールで、上記配線ケーブル
１６の一端がバネなどの付勢手段に連結され、上記バネ
により配線ケーブル１６が巻き上げられる方向に付勢さ
れる。なお、上記付勢力の大きさは、検知器ボックス１
０が下降する際に、上記配線ケーブル１６が上記ワイヤ
Ｗ，Ｗの降下を妨げない程度に設定する。なお、本実施
の形態では、上記筐体１５の上面側に取り付けられた取
付部材１８が、検知器ボックス１０の自重を調整するカ
ウンターウエイトの機能を兼用しており、検知器ボック
ス１０がスムーズに下降するようにしている。

【００１７】次に、上記構成のリフター付きガス検知器
３２の動作について説明する。埋立作業を行っていない
とき、すなわち建屋５０内のガス濃度や温度を検出して
いるときには、検知器ボックス１０は、図３（ａ）に示
すように、廃棄物Ｋの表面から約１ｍの高さの位置に保
持され、Ｈ₂Ｓセンサ１１，Ｏ₂センサ１２及び温度セン
サ１３により、当該位置での硫化水素濃度と酸素濃度と
温度とを検出する。これらのセンサ１１〜１３の検出信
号は、上記ケーブル巻き取りリール２５に内蔵された図
示しない中継器を経由して換気制御装置３４に送られ
る。一方、可燃性ガス検知器３１からのメタン濃度及び
水素濃度の検出信号も、別途上記換気制御装置３４に送
られる。換気制御装置３４では、上記送られてきたメタ
ン，水素，Ｈ₂Ｓ，Ｏ₂の各ガス濃度のデータと温度デー
タとに基づいて、換気装置３３を制御して、建屋５０内
の空気を清浄化して環境を整備する（図１参照）。

【００１８】また、埋立作業を行うときには、図３
（ｂ）に示すように、位置制御手段２４により電動モー
タ２４Ｍを制御して巻き取りリール２１，２２を巻き取
り方向に回転させ、上記ワイヤＷを巻き上げ、検知器ボ
ックス１０を天井部５２近くの所定の位置まで引き上げ
る。検知器ボックス１０の引き上げ時においては、配線
ケーブル１６には上記巻き上げ方向の付勢力のみが作用
し下方向の力が作用していないので、配線ケーブル１６
は、オートリールであるケーブル巻き取りリール２５に
より、上記ワイヤＷの巻き上げ量に追従して巻き上げら
れる。したがって、リフターの移動距離が長い場合にで
も、検知器ボックス１０の上昇を妨げることなく、かつ
配線ケーブル１６を弛ませずに巻き上げることができ
る。

【００１９】埋め立て作業が終了すると、図３（ｃ）に
示すように、位置制御手段２４により電動モータ２４Ｍ
を制御して巻き取りリール２１，２２を逆回転させ、上
記ワイヤＷ，Ｗを巻き下げ、検知器ボックス１０を、前
回測定点よりは高い位置にある埋立て完了後の廃棄物Ｋ
の表面から約１ｍの高さまで降ろし、上記新たな測定点
に保持する。詳細には、位置制御手段２４には、換気制
御装置３４から送られてくる、検知器ボックス１０内に
配設された地面感知センサ１４からの検出信号に基づい
て算出された位置制御信号に基づいて、上記電動モータ
２４Ｍを制御して巻き取りリール２１，２２をの巻き下
げ量を制御し、検知器ボックス１０を上記新たな測定点
まで降ろして保持する。検知器ボックス１０の引き下げ
時においては、配線ケーブル１６には、上述したカウン
ターウエイト（取付部材１８）を含む検知器ボックス１
０の自重により、上記ワイヤＷ，Ｗの巻き下げ量に追従
して巻き下げられる。

【００２０】このように、本実施の形態によれば、建屋
５０内のガス濃度や温度を検出するＨ₂Ｓセンサ１１，
Ｏ₂センサ１２及び温度センサ１３を搭載した検知器ボ
ックス１０の位置を、検知器ボックス１０内に配設され
た地面感知センサ１４からの検出信号に基づいて制御
し、検知器ボックス１０を所定の位置までまで降ろして
保持するようにしたので、測定の規準となる廃棄物Ｋの
表面の位置が移動した場合でも、上記位置から一定の距
離で測定を行うことができる。また、配線ケーブル１６
をオートリールであるケーブル巻き取りリール２５で巻
き取るようにしたので、リフターの移動距離が長い場合
にでも、検知器ボックス１０の上昇を妨げることなく、
かつ配線ケーブル１６を弛ませずに巻き上げることがで
きる。

【００２１】なお、図４（ａ），（ｂ）に示すように、
検知器ボックス１０と昇降手段２０との間に、上記配線
ケーブル１６の周囲を囲むように、一対の自在アーム１
９を設けることにより、何らかの外乱により配線ケーブ
ル１６が揺れたりしても、配線ケーブル１６は上記自在
アーム１９の外側に出ることがないので、配線ケーブル
１６を保護することができる。なお、上記自在アーム１
９に代えて配線ケーブルの周囲を囲む、蛇腹付きの円筒
状の保護部材を設けるようにしてもよい。また、上記例
では、電動モータ２４Ｍを制御して巻き取りリール２
１，２２を回転させ、ワイヤＷの巻き上げと巻き下げと
を行い、検知器ボックス１０を昇降させるようにした
が、昇降手段はこれに限るものではなく、例えば、自在
アーム１９を検知器ボックス１０の昇降手段として兼用
したりするなど、他の昇降手段を用いて検知器ボックス
１０を昇降させるようにしてもよい。

【００２２】なお、上記例では、測定点を廃棄物Ｋの表
面から約１ｍの高さのにある１ポイントとしたが、検知
器ボックス１０を複数の位置に保持することも可能であ
る。また、検知器ボックス１０に搭載する機器として
は、上記Ｈ₂Ｓセンサ１１，Ｏ₂センサ１２に限らず、Ｃ
Ｏ₂やＣＯなどの空気より重いガスを検出するガスセン
サや廃棄物の表面近傍の湿度を検知する湿度センサなど
の他のセンサを搭載するようにしてもよい。また、ガス
センサとしては、Ｏ₂センサ１２を除いて、必ずしも濃
度測定を行うためのものである必要はなく、単に残存ガ
スの種類を特定するだけのものであってもよい。また、
検知器ボックス１０に、ビデオカメラ等を搭載するとと
もに、埋立作業を行うときには、検知器ボックス１０を
廃棄物Ｋの表面から所定の高さ（例えば、約３ｍの高
さ）に保持して、廃棄物の埋立状況を観察するようにし
てもよい。また、廃棄物から発生するガスを含んだ空気
を吸引する吸気手段を設けるとともに、上記吸気手段の
開口部を、廃棄物Ｋの表面から所定の高さに保持して、
廃棄物Ｋの表面の空気を吸引して収集し、上記収集され
た空気中の硫化水素や酸素等のガスの濃度を検出するよ
うにしてもよい。

【００２３】また、上記例では、廃棄物処分場４０に設
けられたリフター付きガス検知器３２に付いて説明した
が、本発明のリフター付きガス検知器３２の使用場所は
これに限るものではなく、他の作業場など様々な場所で
使用可能であり、特に、掘削された坑の底面などのよう
に、指定された規準位置が移動してしまう場合や上記指
定された個所が複数個所ある場合、あるいはリフターの
移動距離が長い場合に有効である。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、測定あるいは観察を行う機器を基台に搭
載した検知器ユニットと、上記検知器ユニットを昇降さ
せる昇降手段と、上記検知器ユニットを上，下に移動さ
せて、規準位置からの高さが予め設定した高さに達した
ときに保持する位置制御手段とを備えたので、上記規準
位置が移動した場合でも、上記規準位置から一定の距離
で測定あるいは観察を行うことができる。

【００２５】請求項２に記載の発明によれば、上記検知
器ユニットと上記規準位置間の距離を検出する距離検出
手段を設けて、上記規準位置からの距離を直接検出する
ようにしたので、検知器ユニットを、所定の個所に正確
に保持することができる。

【００２６】請求項３に記載の発明によれば、上記機器
の配線ケーブルの一端を上部方向に付勢する手段を設け
たので、配線ケーブルの弛みをなくすことができる。

【００２７】請求項４に記載の発明によれば、上記検知
器ユニットと昇降手段との間に、上記配線ケーブルの周
囲を囲む、伸縮自在な保護部材を設けたので、上記検知
器ユニットが揺れたりした場合でも、配線ケーブルが所
定の範囲外に移動することがないようにして、上記配線
ケーブルを保護することができる。

【００２８】請求項５に記載の発明によれば、上記機器
を、埋め立て地に埋設された廃棄物の表面近傍のガスを
検出するガス検出手段とすることにより、埋め立て地に
埋設された廃棄物から発生するガスの濃度を正確に検出
することができる。

【００２９】請求項６に記載の発明によれば、上記ガス
検知手段に、上記廃棄物の表面から所定の高さの空気を
吸引して収集する吸気手段を設け、廃棄物の表面から常
に所定の高さの位置の空気を収集するようにしたので、
廃棄物の量によらず、廃棄物の表面近傍のガス濃度を正
確に検出することができる。

【００３０】請求項７に記載の発明によれば、請求項５
または請求項６に記載のリフター付き検知器に、上記廃
棄物の表面近傍の温度を検知する手段を付加したので、
有害ガスの濃度とともに、作業場所の温度上昇も検知す
ることができ、埋め立て地の環境環境を確実に把握する
ことができる。

【００３１】また、請求項８に記載の発明によれば、音
あるいは画像を検出する手段を検知器ユニットに搭載し
たので、上記規準位置から一定の距離に伝達される音圧
レベルや一定の距離からの画像を確実に採取することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係わるリフター付き検知器を
備えた廃棄物処分場の模式図である。

【図２】本実施の形態に係わるリフター付きガス検知
器の構成を示す斜視図である。

【図３】リフター付きガス検知器の動作を説明するた
めの図である。

【図４】リフター付きガス検知器の他の構成を示す図
である。

【符号の説明】

１０検知器ボックス、１１Ｈ₂Ｓセンサ、１２Ｏ₂
センサ、１３温度センサ、１４地面感知センサ、１
５筐体、１６配線ケーブル、１７配線ケーブルの
取り出し口、１８取付部材、２０昇降手段、２１，
２２巻き取りリール、２３連結部材、２４位置制
御手段、２４Ｋ動力伝達手段、２４Ｍ電動モータ、
２５ケーブル巻き取りリール、２６基台、２７，２
８，２９送りリール、３１可燃性ガス検知器、３２
リフター付きガス検知器、３３換気装置、３３ａ
スパイラル風管、３３ｂ給気ファン、３３ｃ排気フ
ァン、３４換気制御装置、４０廃棄物処分場、４１
塀、４２，４３埋め立て地、５０建屋、５１屋
根、５２天井部、５３側壁部、Ｗワイヤ、Ｋ廃
棄物。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者矢沢成尚東京都新宿区津久戸町２番１号株式会社熊谷組東京本社内 (72)発明者柳瀬孝夫東京都新宿区津久戸町２番１号株式会社熊谷組東京本社内 (72)発明者新谷剛東京都新宿区津久戸町２番１号株式会社熊谷組東京本社内Ｆターム(参考） 2G060 AA02 AB03 AB05 AB17 AE19 BC02 4D004 AA46 AB05 BB03 DA01 DA20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】測定あるいは観察を行う機器を搭載した
検知器ユニットと、上記検知器ユニットを昇降させる昇
降手段と、上記検知器ユニットを上，下に移動させて、
規準位置からの高さが予め設定した高さに達したときに
保持する位置制御手段とを備えたことを特徴とするリフ
ター付き検知器。
【請求項２】上記検知器ユニットと上記規準位置間の
距離を検出する距離検出手段を設けたことを特徴とする
請求項１に記載のリフター付き検知器。
【請求項３】上記機器の配線ケーブルの一端を上部方
向に付勢する手段を設けたことを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載のリフター付き検知器。
【請求項４】上記検知器ユニットと昇降手段との間
に、上記配線ケーブルの周囲を囲む、伸縮自在な保護部
材を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいず
れかに記載のリフター付き検知器。
【請求項５】上記機器を、埋め立て地に埋設された廃
棄物の表面近傍のガスを検出するガス検出手段としたこ
とを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の
リフター付き検知器。
【請求項６】上記ガス検知手段は、上記廃棄物の表面
から所定の高さの空気を吸引して収集する吸気手段を備
えたことを特徴とする請求項５記載のリフター付き検知
器。
【請求項７】上記廃棄物の表面近傍の温度を検知する
手段を備えたことを特徴とする請求項５または請求項６
に記載の廃棄物処分場。
【請求項８】音あるいは画像を検出する手段を上記検
知器ユニットに搭載したことを特徴とする請求項１〜請
求項４のいずれかに記載のリフター付き検知器。