JP2002116071A - 超音波流速測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小流量から大流量に亘って超音波の伝搬時間
を精度良く求めることができるとともに、消費電力を低
く抑えることができ経済的な超音波流速測定方法の提供
を課題とする。 【解決手段】 超音波流速測定管１を流れる計測流体の
上流側と下流側にそれぞれ超音波振動子２、３が配置さ
れ、前記各超音波振動子２、３から相互に超音波を送信
するとともに、送信された超音波を相互に受信し、各超
音波の伝搬時間τ、τ’を超音波の送信と同時に出力さ
れるクロック波Ｌを利用することにより求め、それら超
音波の伝搬時間の差に基づいて流速ｖを測定する。そし
て、該流速ｖに基づいて算出される流量Ｑに応じて、前
記クロック波Ｌの周期Ｔ0を切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、超音波を利用し
てガスその他の流体を測定する超音波流速測定方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ガスその他の流体の流量を求めるに際
し、まず流体の流速を連続的ないし定期的に測定し、こ
の流速に基いて流量を演算することが行われている。そ
して、このような流体の流速測定方法の一つとして、超
音波を利用した方法が知られている。

【０００３】かかる超音波流速測定方法の原理を、図４
にて説明すると次のとおりである。図４において、
（１）は内部をガス等の流体が流れる超音波流速測定管
である。この超音波流速測定管（１）内には、流れ方向
の上流側及び下流側に、所定距離を隔てて超音波振動子
（２）（３）が配置されている。この超音波振動子
（２）（３）は、駆動パルス発生回路（４）からの駆動
パルスにより駆動されて振動し、超音波を発生送信する
一方、送信されてきた超音波を受信するもので、その超
音波振動子（３）（２）が振動したときの受信波が受信
増幅回路（５）から出力されるものとなされている。

【０００４】そして、上流側の超音波振動子（２）から
流れに対して順方向に送信された超音波が下流側の超音
波振動子（３）で受波されるまでの伝搬時間と、下流側
の超音波振動子（３）から流れに対して逆方向に送信さ
れた超音波が上流側の超音波振動子（２）で受信される
までの伝搬時間との差は、流速に関係することから、こ
の伝搬時間差を求めることにより流体の流速を測定する
ものとなされている。

【０００５】なお、図４において、（６）は各超音波振
動子（２）（３）と駆動パルス発生回路（４）及び受信
増幅回路（５）の接続を切替える切替回路であり、まず
駆動パルス発生回路（４）と上流側の超音波振動子
（２）、下流側の超音波振動子（３）と受信増幅回路
（５）を接続して、順方向の超音波の伝搬時間を測定し
たのち、該切替回路（６）の作動により駆動パルス発生
回路（４）と下流側の超音波振動子（３）、上流側の超
音波振動子（２）と受信増幅回路（５）とが接続される
ように切替えて、逆方向の伝搬時間を測定するものとな
されている。

【０００６】ところで、前記超音波の伝搬時間を測定す
る方法として、従来、クロック波を利用したものが知ら
れている。即ち、図２に示すように、超音波振動子
（２）（３）から超音波を送信すると同時に、別途設け
られたクロック回路から一定周期のクロック波（Ｌ）を
出力する。そして、送信された超音波が超音波振動子
（３）（２）に受信されたときに、クロック回路から出
力されたクロック波（Ｌ）の波数をカウントすることに
より、超音波振動子（２）（３）から超音波が送信され
た時刻（Ａ）から、その超音波が受信される直前の最終
クロック波の出力時刻（Ｃ）までの時間Ｔを求めること
ができる。

【０００７】また、前記最終クロック波の出力と同時に
比例直線部を有する三角波（Ｐ）を出力し、その三角波
（Ｐ）の超音波受信時刻（Ｂ）における電圧値Ｖと、三
角波（Ｐ）の比例直線部における電圧値および時間の比
例関係とから、前記最終クロック波の出力時刻（Ｃ）か
ら超音波受信時刻（Ｂ）までの端数時間ｔを算出し、該
端数時間ｔを前記時間Ｔに加算することにより超音波の
伝搬時間τを求める。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、下表１に示すように、超音波の伝搬時間差は流体の
流量に応じて変化するが、クロック波の周波数が１２０
ｋＨｚ（周期８．３３３μｓ）で１２ｂｉｔＡ／Ｄ変換
法だと、理論上の最小分解時間は２ｎｓで実際の分解時
間は１０ｎｓ程度となる。このため、流体の流量が３０
０リットル／ｈ以下の場合は、測定誤差が伝搬時間差の
３％相当の時間より大きくなり、超音波の伝搬時間の測
定精度が些か悪くなるという問題がある。

【０００９】

【表１】

【００１０】一方、周波数が高いクロック波を用いれば
超音波の伝搬時間の測定精度は向上するが、周波数が高
いクロック波は消費電力が大きく、中流量から大流量の
流体の流量測定においてそのようなクロック波を用いる
のは不経済であるという問題がある。

【００１１】この発明は、上述の問題に鑑みてなされて
ものであって、小流量から大流量に亘って超音波の伝搬
時間を精度良く求めることができるとともに、消費電力
を低く抑えることができ経済的な超音波流速測定方法の
提供を課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の課題
を解決するために、超音波流速測定管を流れる計測流体
の上流側と下流側にそれぞれ超音波振動子が配置され、
前記各超音波振動子から相互に超音波を送信するととも
に、送信された超音波を相互に受信し、各超音波の伝搬
時間を超音波の送信と同時に出力されるクロック波を利
用することにより求め、それら超音波の伝搬時間の差に
基づいて流速を測定する超音波流速測定方法において、
前記流速または該流速に基づいて算出される流量に応じ
て、前記クロック波の周波数を切り替えることを特徴と
する。

【００１３】すなわち、流体が小流量の場合は、順方向
と逆方向の超音波の伝搬時間差が小さいので、クロック
波の周波数を大きく（周期を短く）することにより、超
音波の伝搬時間を精度良く求めることができる。一方、
流体が中流量または大流量の場合は、超音波の伝搬時間
が比較的長いので、クロック波の周波数を小さく（周期
を長く）することにより、超音波の伝搬時間を精度良く
求めことができ、しかも消費電力を低く抑えることがで
きる。このため、小流量から大流量に亘って超音波の伝
搬時間を精度良く求めることができるとともに、消費電
力を低く抑えることができ経済的である。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、この発明を実施するため
の超音波流速測定装置を示すものである。図１におい
て、（１）は超音波流速測定管、（２）（３）は流れ方
向の上流側及び下流側に所定距離を隔てて配置された超
音波振動子、（４）は駆動パルスを発生する駆動パルス
発生回路、（５）は超音波振動子（２）（３）で超音波
を受信したときに受信波（Ｗ）を出力する受信増幅回
路、（６）は超音波振動子（２）（３）と駆動パルス発
生回路（４）及び受信増幅回路（５）の接続を切り替え
る切替回路であり、これらは図４に示したものと同じで
ある。

【００１５】この実施形態では、送信側において、クロ
ック波（Ｌ）を出力するクロック回路（７）と、三角波
（Ｐ）を出力する三角波発生回路（８）とが設けられて
いる。

【００１６】前記クロック回路（７）は、図２に示すよ
うに、超音波振動子（２）（３）から超音波が送信され
ると同時にクロック波（Ｌ）を出力するものである。こ
のクロック回路（７）は、水晶発振器を有しており、該
水晶発振器から発振される波を分周することにより所定
の周波数のクロック波（Ｌ）を出力する。この実施形態
では、流体の流量が３００リットル／ｈを越える中流量
または大流量である場合は、周波数が１２０ｋＨｚ（周
期８．３３３μｓ）のクロック波（Ｌ）を出力する一
方、流体の流量が３００リットル／ｈ以下の小流量の場
合は、周波数が４８０ｋＨｚ（周期２．０８３μｓ）の
クロック波（Ｌ）を出力する。

【００１７】そして、クロック回路（７）の出力側に
は、カウンタ（９）と演算回路（１０）とが設けられて
いる。

【００１８】前記カウンタ（９）は、超音波振動子
（２）（３）から超音波が送信された時刻（Ａ）から、
その送信された超音波が超音波振動子（３）（２）に受
信されるまでの時刻（Ｂ）までの時間内、すなわち超音
波の伝搬時間τ（τ’）内において、クロック回路
（７）から出力されたクロック波（Ｌ）の波数をカウン
トするものである。なお、送信された超音波が超音波振
動子（３）（２）に受信される時刻（Ｂ）は、受信増幅
回路（５）から出力される受信波（Ｗ）が所定の閾値Ｅ
に達した時刻、あるいは該閾値Ｅに達した直後に受信波
（Ｗ）がゼロクロスする時刻である。

【００１９】前記演算回路（１０）は、前記カウンタ
（９）でカウントされたクロック波（Ｌ）の波数に基づ
いて、超音波振動子（２）（３）から超音波が送信され
た時刻（Ａ）から、その超音波が超音波振動子（３）
（２）に受信される直前にクロック波（Ｌ）（以下、最
終クロック波（Ｌ）という）が出力される時刻（Ｃ）ま
での時間Ｔを算出するもので、具体的には下式［１］の
演算を行う。 （時間Ｔ）＝（クロック波（Ｌ）の周期Ｔ0）×（出力されたクロック波（Ｌ） の波数−１）・・・［１］ 一方、三角波発生回路（８）は、図２に示すように、超
音波振動子（２）（３）から超音波が送信されると同時
に、立上がりが緩やかな比例直線部で立ち下がりが急峻
な、クロック波（Ｌ）と同周期Ｔ0かつ波高値Ｖ0の三角
波（Ｐ）を連続して出力するものである。この三角波
（Ｐ）の周期Ｔ0も、クロック波（Ｌ）と同様に流体の
流量に応じて切り替えられる。

【００２０】そして、前記三角波発生回路（８）の出力
側には、ホールド回路（１１）が設けられている。この
ホールド回路（１１）は、送信された超音波が超音波振
動子（３）（２）に受信される時刻（Ｂ）において、三
角波発生回路（８）から出力される三角波（Ｐ）の電圧
値を保持するものである。この実施形態では、図２に示
すように、時刻（Ｂ）における三角波（Ｐ）の電圧値は
Ｖであるので、その電圧値Ｖがホールド回路（１１）に
保持される。

【００２１】また、前記ホールド回路（１１）の出力側
には、Ａ／Ｄ変換回路（１２）が設けられている。この
Ａ／Ｄ変換回路（１２）は、ホールド回路（１１）で保
持された電圧値Ｖを１２ｂｉｔ変換法によりデジタル変
換するものである。

【００２２】従って、クロック回路（７）から出力され
るクロック波（Ｌ）の周波数が１２０ｋＨｚ（周期Ｔ0
は８．３３３μｓ）で、三角波（Ｐ）の周期T0が８．３
３３μｓの場合は、Ａ／Ｄ変換回路（１２）の理論上の
最小分解時間は２ｎｓで実際の分解時間は１０ｎｓとな
る。このため、上表１に示すように、流体の流量が３０
０リットル／ｈを越える中流量または大流量の場合は、
測定誤差を超音波の伝搬時間差の１．５％相当の時間内
におさえられ、超音波の伝搬時間を精度良く求めること
ができる。しかも、クロック波（Ｌ）は１２０ｋＨｚと
低い周波数であるので、消費電力を低くおさえることが
でき経済的である。

【００２３】また、クロック波（Ｌ）の周期が４８０ｋ
Ｈｚ（周期Ｔ0は２．０８３μｓ）で、三角波（Ｐ）の
周期T0も２．０８３μｓの場合は、Ａ／Ｄ変換回路（１
２）の理論上の最小分解時間は０．５ｎｓで実際上の分
解時間は２〜３ｎｓとなる。このため、上表１に示すよ
うに、流体の流量が３００リットル／ｈ以下の小流量の
場合は、測定誤差を超音波の伝搬時間差の３％相当の時
間内におさえられ、超音波の伝搬時間を精度よく求める
ことができる。

【００２４】さらに、前記Ａ／Ｄ変換回路（１２）の出
力側には、演算回路（１３）が設けられている。この演
算回路（１３）は、Ａ／Ｄ変換回路（１２）によりデジ
タル変換された電圧値Ｖに基づいて、最終クロック波
（Ｌ）が出力された時刻（Ｃ）から超音波が超音波振動
子（３）（２）に受信されるまでの端数時間ｔを算出す
るものである。すなわち、図３に示すように、三角波
（Ｐ）の立上がり部の時間と電圧値は比例関係にあるた
め、端数時間ｔは下式［２］であらわされ、 ｔ＝Ｔ0×Ｖ／Ｖ0・・・［２］ このＴ0は周期、Ｖ0は波高値でそれぞれ既知であるか
ら、超音波が受信されたときの三角波（Ｐ）の電圧値Ｖ
が測定できれば端数時間ｔを算出することができる。

【００２５】（１４）は、演算回路（１０）（１３）の
出力側に設けられた加算回路であり、演算回路（１０）
により算出された時間Ｔと、演算回路（１３）により算
出された端数時間ｔとを加算することによって超音波の
伝搬時間τを求めるものである。

【００２６】前記加算回路（１４）の出力側には、流体
の流速を算出する流速演算回路（１５）が設けられ、さ
らに該流速演算回路（１５）の出力側には流体の流量を
算出する流量演算回路（１６）が設けられている。

【００２７】前記流速演算回路（１５）は、流体の流速
を算出するために、下式［３］の演算を行う。 ｖ＝Ｌ／２×（１／τ−１／τ’）・・・［３］ ｖ：流体の流速 Ｌ：流速測定管の長さ τ：順方向の超音波の伝搬時間 τ’：逆方向の超音波の伝搬時間なお、順方向の伝搬時
間τは、 τ＝Ｌ／（ｃ＋ｖ）・・・［４］ とあらわされ、また、逆方向の超音波の伝搬時間τ’
は、 τ’＝Ｌ／（ｃ＋ｖ）・・・［５］ とあらわされので（ｃ：超音波の速度）、これら［４］
［５］式より上式［３］が導出される。

【００２８】前記流量演算回路（１６）は、流体の流量
を算出するために、下式［６］の演算を行う。 Ｑ＝ｖ×Ｓ×ｔ・・・［６］ Ｑ：流体の流量 ｖ：流体の流速 Ｓ：流速測定管の断面積 ｔ：所定時間（２秒） この流量演算回路（１６）により算出された流体の流量
Ｑは、図示略の記憶部に積算的に記憶される。また、流
体の流量Ｑに応じてクロック波（Ｌ）および三角波
（Ｐ）の周期Ｔ0を切り替えるために、流体の流量Ｑは
前記クロック回路（７）および三角波発生回路（８）に
送信される。

【００２９】次に、図１に示した装置を用いた超音波流
速測定方法について説明する。

【００３０】まず、上流側から下流側への順方向の超音
波の伝搬時間τを求めるべく、切替回路（６）の作動に
より駆動パルス発生回路（４）と上流側の超音波振動子
（２）、下流側の超音波振動子（３）と受信増幅回路
（５）とが接続する。

【００３１】そして、駆動パルス発生回路（４）からの
駆動パルスにより上流側の超音波振動子（２）を駆動
し、該超音波振動子（２）から超音波を発生送信すると
ともに、その超音波の送信と同時に、クロック回路
（７）からクロック波（Ｌ）を出力し、かつ三角波発生
回路（８）から三角波（Ｐ）を連続して出力する。この
ときのクロック波（Ｌ）および三角波（Ｐ）の周期T0
は、いずれも前回の流量測定で得られた流量Ｑに応じて
設定される。この実施形態では、流体が３００リットル
／ｈを越える中流量または大流量である場合は、周波数
Ｔ0が１２０ｋＨｚに設定され、流体が３００リットル
／ｈ以下の小流量の場合は、周波数Ｔ0が４８０ｋＨｚ
に設定される。

【００３２】その後、送信された超音波が下流側の超音
波振動子（３）に受信されると、受信増幅回路（５）か
ら受信波（Ｗ）が出力されるので、その受信波（Ｗ）が
所定の閾値Ｅに達した直後に受信波（Ｗ）がゼロクロス
する時刻（Ｂ）を超音波が受信された時刻とする。

【００３３】そして、カウンタ（９）により、超音波振
動子（２）（３）から超音波が送信された時刻（Ａ）か
ら、その送信された超音波が超音波振動子（３）（２）
に受信される時刻（Ｂ）までの時間内、すなわち超音波
の伝搬時間τ内において、クロック回路（７）から出力
されたクロック波（Ｌ）の波数をカウントし、そのクロ
ック波（Ｌ）の波数を演算回路（１０）に送信する。

【００３４】前記演算回路（１０）では、そのクロック
波（Ｌ）の波数に基づいて、超音波振動子（２）から超
音波が送信された時刻（Ａ）から、その超音波が超音波
振動子（３）に受信される直前の最終クロック波（Ｌ）
が出力される時刻（Ｃ）までの時間Ｔを算出し、その時
間Ｔを加算回路に送信する。

【００３５】一方、三角波発生回路（８）からは、三角
波（Ｐ）が連続して出力されるので、ホールド回路（１
１）によって、超音波が超音波振動子（３）に受信され
た時刻（Ｂ）において、前記三角波（Ｐ）の電圧値Ｖを
保持し、Ａ／Ｄ変換回路（１２）に送信する。

【００３６】Ａ／Ｄ変換回路（１２）では、前記電圧値
を１２ｂｉｔ変換法によりデジタル変換したあと、演算
回路（１３）に送信する。このとき、クロック回路
（７）から出力されるクロック波（Ｌ）の周波数が１２
０ｋＨｚ（周期Ｔ0は８．３３３μｓ）で、三角波
（Ｐ）の周期T0が８．３３３μｓの場合は、Ａ／Ｄ変換
回路（１２）の理論上の最小分解時間は２ｎｓで実際の
分解時間は１０ｎｓとなる。また、クロック波（Ｌ）の
周期が４８０ｋＨｚ（周期Ｔ0は２．０８３μｓ）で、
三角波（Ｐ）の周期T0も２．０８３μｓの場合は、Ａ／
Ｄ変換回路（１２）の理論上の最小分解時間は０．５ｎ
ｓで実際上の分解時間は２〜３ｎｓとなる。

【００３７】前記演算回路（１３）では、Ａ／Ｄ変換回
路（１２）によりデジタル変換された電圧値Ｖに基づい
て、最終クロック波（Ｌ）が出力された時刻（Ｃ）から
超音波が超音波振動子（３）（２）に受信される時刻
（Ｂ）までの端数時間ｔを算出し、該端数時間ｔを加算
回路（１４）に送信する。

【００３８】前記加算回路（１４）では、演算回路（１
０）により算出された時間Ｔと、演算回路（１３）によ
り算出された端数時間ｔとを加算することによって順方
向の超音波の伝搬時間τを求め、その順方向の超音波の
伝搬時間τを流速演算回路（１５）に送信する。

【００３９】こうして順方向の超音波の伝搬時間τを求
めたあとは、前記切替回路（６）の作動により駆動パル
ス発生回路（４）と下流側の超音波振動子（３）、上流
側の超音波振動子（２）と受信増幅回路（５）とが接続
されるように切替えて、順方向の超音波の伝搬時間τと
同様に逆方向の超音波の伝搬時間τ’を求め、その逆方
向の超音波の伝搬時間τ’を流速演算回路（１５）に送
信する。

【００４０】前記流速演算回路（１５）では、順方向お
よび逆方向の超音波の伝搬時間τ、τ’に基づいて、上
式［３］の演算を行うことにより、流体の流速ｖを算出
し、該流体の流速ｖを流量演算回路（１６）に送信す
る。

【００４１】前記流量演算回路（１６）では、上式
［６］の演算を行うことにより、流体の流量Ｑを算出
し、流体の流量Ｑを図示略の記憶部に積算的に記憶す
る。また、次回の流量測定において、今回の流体の流量
Ｑに応じて流体のクロック波（Ｌ）および三角波（Ｐ）
の周期Ｔ0を切り替えるために、流体の流量Ｑを前記ク
ロック回路（７）および三角波発生回路（８）に送信す
る。

【００４２】このように、 流体が３００リットル／ｈ
以下の小流量の場合は、順方向と逆方向の超音波の伝搬
時間差が小さいので、クロック波（Ｌ））の周期Ｔ0を
短くすることにより、超音波の伝搬時間を精度良く求め
ることができる。また、流体が３００リットル／ｈを越
える大流量の場合は、超音波の伝搬時間が比較的長いの
で、クロック波（Ｌ）の周期Ｔ0を長くすることによ
り、超音波の伝搬時間を精度良く求めことができ、しか
も消費電力を低く抑えることができる。このため、小流
量から大流量に亘って超音波の伝搬時間を精度良く求め
ることができるとともに、消費電力を低く抑えることが
でき経済的である。

【００４３】なお、この実施形態では、流体の流量に応
じてクロック波（Ｌ）の周波数（周期）を切り替えるも
のとしたが、流体の流速に応じてクロック波（Ｌ）の周
波数（周期）を切り替えるものとしてもよい。

【００４４】また、クロック波（Ｌ）の周波数は、１２
０ｋＨｚまたは４８０ｋＨｚのいずれかに切り替えられ
るものとしたが、その他の周波数に切り替えるものであ
ってもよい。要は、流体が小流量の場合は、クロック波
の周波数を大きく（周期を短く）することによって超音
波の伝搬時間を精度良く求める一方、流体が中流量また
は大流量の場合は、クロック波の周波数を小さく（周期
を長く）することによって超音波の伝搬時間を精度良く
求め、かつクロック波出力による消費電力を低く抑える
ように、流体の流量に応じて周波数を切り替えるもので
あればよい。

【００４５】また、三角波（Ｐ）を利用せずに、クロッ
ク波（Ｌ）のみで超音波の伝搬時間を求めるものとして
もよい。ただ、三角波（Ｐ）を利用した方が超音波の伝
搬時間を精度よく求めることができるので、三角波
（Ｐ）を利用するのが望ましい。

【００４６】また、１回の流量測定において、順方向お
よび逆方向の超音波の伝搬時間を１個ずつ求めるものと
したが、それぞれ複数個ずつ求めてそれらの平均値をと
ってもよい。

【００４７】

【発明の効果】この発明によれば、流体が小流量の場合
は、順方向と逆方向の超音波の伝搬時間差が小さいの
で、クロック波の周波数を大きく（周期を短く）するこ
とにより、超音波の伝搬時間を精度良く求めることがで
きる。一方、流体が中流量または大流量の場合は、超音
波の伝搬時間が比較的長いので、クロック波の周波数を
小さく（周期を長く）することにより、超音波の伝搬時
間を精度良く求めことができ、しかも消費電力を低く抑
えることができる。このため、小流量から大流量に亘っ
て超音波の伝搬時間を精度良く求めることができるとと
もに、消費電力を低く抑えることができ経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施するための超音波流速測定装置
の一例を示すブロック図である。

【図２】図１の装置における、受信波、クロック波およ
び三角波の相対関係を示す図である。

【図３】図２のＩ部の拡大図である。

【図４】従来の超音波流速測定装置を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１・・・超音波流速測定管 ２、３・・・超音波振動子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南 忠幸 大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪 瓦斯株式会社内 (72)発明者 田川 滋 大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪 瓦斯株式会社内 (72)発明者 河野 明夫 京都市下京区中堂寺鍵田町10 関西ガスメ ータ株式会社内 (72)発明者 中村 英司 京都市下京区中堂寺鍵田町10 関西ガスメ ータ株式会社内 (72)発明者 江下 和雄 京都市下京区中堂寺鍵田町10 関西ガスメ ータ株式会社内 (72)発明者 保田 哲也 京都市下京区中堂寺鍵田町10 関西ガスメ ータ株式会社内 Ｆターム(参考） 2F035 DA14 DA22 DA23

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波流速測定管を流れる計測流体の上
   流側と下流側にそれぞれ超音波振動子が配置され、前記
   各超音波振動子から相互に超音波を送信するとともに、
   送信された超音波を相互に受信し、各超音波の伝搬時間
   を超音波の送信と同時に出力されるクロック波を利用す
   ることにより求め、それら超音波の伝搬時間の差に基づ
   いて流速を測定する超音波流速測定方法において、前記
   流速または該流速に基づいて算出される流量に応じて、
   前記クロック波の周波数を切り替えることを特徴とする
   超音波流速測定方法。