JP2002112950A - 電子内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電子内視鏡の機種や観察対象を変更するときで
も、通常画像信号と蛍光画像信号の出力レベルのバラン
ス調整を一度に手早く行える電子内視鏡システムを、提
供する。 【解決手段】電子内視鏡システム１は、白色光を所定の
反射率で反射する白色光反射部６９ｃと紫外光に励起さ
れると所定の蛍光強度で発光する蛍光発光部６９ｄとを
有する回転板６９が回転軸６７ｂに取り付けられたと
き、電子内視鏡１０の先端部１０ａから白色光と紫外光
とが射出されるタイミングに同期させて、挿入孔６２に
挿入された電子内視鏡１０の先端部１０ａの前方に白色
光反射部６９ｃと蛍光発光部６９ｄとを交互に横切らせ
るスケール回転装置６０を有する。また、画像信号処理
回路５２は、白色光反射部６９ｃと蛍光発光部６９ｄか
らの反射光及び蛍光が受光されて生成された各画像信号
から、それらの増幅率を設定し、その増幅率にて各画像
信号を増幅する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可視光により照明
された被検体表面の画像と励起光が照射されて自家蛍光
を発した被検体の画像とを合成した画像を生成する医療
用の電子内視鏡システムに、関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、通常の可視光の照明による被検体
（体腔壁）の画像に自家蛍光を発した体腔壁の画像を重
ねた画像を生成することができる電子内視鏡システム
が、開発されている。この電子内視鏡システムによる
と、通常の照明光による観察では発見し得ないような不
健全な患部組織も蛍光強度の強弱により観察できるよう
になるため、通常の照明光を用いる電子内視鏡システム
よりも正確に且つ詳細に被検体の診断を行うことができ
る。

【０００３】具体的には、この電子内視鏡システムは、
照明光としての白色光（可視光）と励起光としての紫外
光とを電子内視鏡の照明光学系から体腔壁へ交互に照射
するとともに、白色光により照明された体腔壁の対物光
学系による像と紫外光により励起されて自家蛍光を発し
た体腔壁の対物光学系による像とを電子内視鏡内の撮像
素子によって順次撮像して電気信号に変換し、通常画像
信号と蛍光画像信号を生成している。そして、通常画像
信号を互いに同じ出力レベルとなるＲＧＢ各色の画像信
号に分配するとともに、このうちのＢ画像信号に蛍光画
像信号を加算することにより、白色光により照明された
体腔壁の白黒画像に対して自家蛍光を発した部分を青色
に着色した画像を生成している。

【０００４】このような電子内視鏡システムでは、様々
な特性を有する複数の電子内視鏡を交換して使用したり
１つの電視内視鏡において観察対象を変えたりすると、
通常画像信号と蛍光画像信号との出力レベルの相対的な
バランスが変化するので、被検体の診断を正確に行うこ
とができなくなる。そのため、このような機種や観察対
象を変更した場合でも通常画像信号と蛍光画像信号の出
力レベルの比率が一定となるように、スケールを用いて
各画像信号の出力レベルを増幅させて調整する場合があ
る。

【０００５】このスケールには、可視帯域において所定
の反射率にて白色光（可視光）を反射する反射板により
構成される白色光用スケールと，励起光が照射されると
所定の蛍光強度をもって発光する蛍光板により構成され
る蛍光用スケールとがあり、経験的に得られている臨床
結果に基づいてその反射率及び蛍光強度が夫々設定され
ている。また、各スケールは、電子内視鏡の機種や観察
対象に応じて複数種類用意されている。作業者は、使用
する電子内視鏡に対応する白色光用スケール及び蛍光用
スケールを幾つかのスケールの中から選び出し、選出し
た白色光用スケールに電子内視鏡の先端部を近接させた
状態でこのスケールに白色光を照射し、電子内視鏡内の
撮像素子により生成される通常画像信号の増幅率を設定
した後、選出した蛍光用スケールに電子内視鏡の先端部
を近接させた状態でこのスケールに紫外光を照射し、撮
像素子により生成される蛍光画像信号の増幅率を設定し
ていた。これにより、電子内視鏡を患者の体腔内に挿入
して被検体を撮影するときには、設定された各増幅率に
て各画像信号が増幅されるので、臨床的に有効に観察す
ることができる合成画像をモニタに映し出すことができ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、スケールには、数種類のスケールが存在する
ために、電子内視鏡システムが生成する通常画像信号と
蛍光画像信号の出力レベルを調整する時に、これらスケ
ールを取り違えて使用してしまうことがあった。また、
各画像信号の出力レベルを調整する際には、通常画像信
号の出力調整と蛍光画像信号の出力調整とを別々に行わ
ねばならず、その調整の手順が非常に煩雑であった。

【０００７】さらに、電子内視鏡の機種を交換するとき
や観察対象を変えるときには、その都度出力レベルの調
整を行わねばならないために、需要者の間には、通常画
像信号と蛍光画像信号の出力レベルのバランス調整を一
度に手早く行いたいという要望があった。

【０００８】本発明は、上述したような問題点に鑑みて
なされたものであり、その課題は、白色光と紫外光とを
交互に被検体に照射して通常画像信号と蛍光画像信号と
を順次生成する方式の電子内視鏡システムであるにも拘
わらず、電子内視鏡の機種や観察対象に対応するスケー
ルを用いて通常画像信号と蛍光画像信号の出力レベルの
バランス調整を一度に手早く行うことができる電子内視
鏡システムを、提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに構成された本発明は、交換可能に取り付けられる電
子内視鏡と、前記電子内視鏡の照明光学系に対して可視
光と紫外光とを交互に供給する光源装置と、前記可視光
により照明された被検体の像と前記紫外光により励起し
て自家蛍光を発した被検体の像とが交互に前記電子内視
鏡内の撮像素子によって撮像されて順次生成された各画
像信号を処理する内視鏡プロセッサとを備え、バランス
調整の開始指示の入力があると各画像信号の出力レベル
が所定の比率となるように各画像信号の増幅率を設定
し、設定した各増幅率にて各画像信号を増幅する電子内
視鏡システムであって、前記電子内視鏡の先端部が挿入
可能な挿入口が穿たれた筐体と、板形状に形成され、そ
の一方の面には可視光が照射されると所定の反射率にて
反射する白色光用スケール、及び紫外光が照射されると
励起して所定の蛍光強度にて発光する蛍光用スケールを
有し、その回転中に前記白色光用スケール及び前記蛍光
用スケールが前記挿入口の前方を横切ることになる位置
で回転可能に、前記筐体内部において着脱可能に保持さ
れる回転板と、前記筐体内部において保持された回転板
と前記挿入口との間に配置され、前記電子内視鏡の先端
部が前記挿入口に挿入されて前記回転板から所定距離だ
け離れた位置に到達しているときに、前記電子内視鏡の
先端近傍をその周囲から押圧して前記電子内視鏡の先端
部を保持する保持機構と、前記筐体内部に保持された前
記回転板を、前記電子内視鏡の先端部から射出される可
視光と紫外光との切替に同期して回転駆動させることに
より、前記可視光に対して前記白色光用スケールを挿入
し、前記紫外光に対して前記蛍光用スケールを挿入する
駆動装置とを備えたことを、特徴とする。

【００１０】上記のように構成されると、電子内視鏡の
先端部が挿入口より挿入されて回転板から所定距離だけ
離れた位置に到達すると、保持機構は、電子内視鏡の先
端近傍をその周囲から押さえ付けることによって、筐体
内において電子内視鏡の先端部を保持することが可能と
なる。また、このような筐体内に電子内視鏡の先端部が
保持されている状態において、回転板が筐体内に取り付
けられた後、バランス調整の開始支持の入力があった場
合には、電子内視鏡の先端部からは可視光及び紫外光が
交互に射出される。このとき、電子内視鏡の先端部から
可視光が射出されている期間のみ可視光が白色光用スケ
ールに照射され、その先端部から紫外光が射出されてい
る期間のみ紫外光が蛍光用スケールに照射される。これ
により、可視光は白色光用スケールで反射されるととも
に紫外光は蛍光用スケールを励起し、白色光用スケール
からの反射光及び蛍光用スケールからの蛍光は、電子内
視鏡に組み込まれる撮像素子により交互に受光されて順
次通常画像信号及び蛍光画像信号として繰り返し生成さ
れ、各画像信号の出力レベルが所定の比率となるように
各画像信号の増幅率が設定され、その時点での増幅率に
て以後の通常使用時において各画像信号が増幅される。

【００１１】従って、作業者は、電子内視鏡の機種を変
更したり観察対象を変えた後であっても、電子内視鏡の
機種や観察対象に対応したスケールの組み合わせを有す
る回転板を駆動装置の回転軸に取り付け、電子内視鏡の
先端部を挿入口より差し込んだ後に、バランス調整処理
の開始指示を入力することにより、通常画像信号と蛍光
画像信号の出力レベルのバランス調整処理を、一度に簡
単に手早く行うことができる。また、各画像信号のバラ
ンス調整を行う際に、挿入口の内径よりも十分に小さい
外径を有する電子内視鏡の先端部を挿入したときでも、
その先端部を回転板から所定距離だけ離れた位置に配置
した状態で筐体内に保持させることができる。

【００１２】本発明による電子内視鏡システムでは、保
持機構は、電子内視鏡の先端近傍における同一円周上の
複数箇所に対し、電子内視鏡の中心軸に垂直な方向から
棒状のもので均等な圧力にて押圧することにより、電子
内視鏡の先端部を保持する機構であっても良いし、電子
内視鏡の先端近傍における同一円周上にワイヤ等を巻き
付けて締め付けることにより、電子内視鏡の先端部を保
持する機構であっても良い。

【００１３】また、本発明による電子内視鏡システムで
は、挿入深度を示す目盛りが電子内視鏡の先端部に記さ
れていても良いし、電子内視鏡の先端部が回転板から所
定距離だけ離れた位置に到達したことを検出するための
先端部検出器が備えられていても良い。後者の先端部検
出器は、先端部が接触したことを検出する突出部を備え
たスイッチであっても良いし、赤外線の発光部と受光部
とを備え、挿入口から挿入された電子内視鏡の先端部に
より赤外線が遮られて受光部に赤外線が入射されなくな
ったときに先端部が所定位置に到達したことを検出する
赤外線センサであっても良い。何れの先端部検出器の場
合でも、電子内視鏡の先端部が所定位置に到達したこと
が検出されたときには、その旨をランプを点灯する等し
て作業者に知らせ、保持機構の駆動を作業者に行わせる
ことにより先端部を筐体内に保持させるように構成され
ても良いし、その旨を先端部検出器から保持機構に通知
して自動的に保持機構を駆動させることにより先端部を
筐体内に保持させるように構成されていても良い。

【００１４】さらに、本発明による電子内視鏡システム
では、回転板と駆動装置と先端部検出器と保持機構が、
光源装置や内視鏡プロセッサと一体に組み込まれても良
いし、光源装置や内視鏡プロセッサとは別体に組み込ま
れても良い。前者の場合には、光源装置及び内視鏡プロ
セッサを収容する筐体に挿入口を設けるとともにその筐
体に回転板と駆動装置と保持機構とを組み込んだ構成と
なる。後者の場合には、光源装置や内視鏡プロセッサと
は別体に形成した筐体に挿入口を設けるとともにその筐
体に回転板と駆動装置と保持機構とを組み込んだ構成と
なる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明による電子内視鏡シ
ステムの実施形態について図面を参照しながら説明す
る。

【００１６】図１は、本発明の実施形態である電子内視
鏡システム１の概略の外観を示す斜視図である。

【００１７】この電子内視鏡システム１は、患者の体腔
内にその先端部１０ａが挿入される電子内視鏡１０と，
この電子内視鏡１０のコネクタ１０ｂが差し込まれてい
る外部装置２０と，スケール回転装置６０とを有する。
このうちの外部装置２０には、電子内視鏡１０に照明光
や励起光を供給する光源装置や電子内視鏡１０により生
成される画像信号を処理する内視鏡プロセッサ等が、収
容されている。また、この外部装置２０の筐体には、操
作パネル３０が備えられ、この操作パネル３０には、後
述するバランス調整処理の開始指示を入力するためのバ
ランス調整ボタン３０ａが備えられている。尚、電子内
視鏡１０としては、被検体の種類に応じた様々な特性を
有する複数の機種が用意されている。そして、これらが
交換されて使用されるように、電視内視鏡１０は、着脱
可能なコネクタ１０ｂを介して外部装置２０の筐体に取
り付けられている。

【００１８】一方、スケール回転装置６０は、円柱をそ
の中心軸に沿って切断してその切断面を底面とした形
状、いわゆる蒲鉾形に形成された筐体６１を有し、湾曲
面（円柱面）と底面に対して垂直な２つの略半円形の側
面のうち、一方の側面には、電子内視鏡１０の先端部１
０ａを挿入するための挿入口６１ａと，外部装置２０か
らのケーブルＣの先端のコネクタを差し込むためのコネ
クタ差込口６１ｂが形成され、他方の側面は、筐体６１
に対して開閉可能な蓋６１ｃとして形成されている。

【００１９】先ず、電子内視鏡システム１の電子内視鏡
１０及び外部装置２０の構成及び動作について説明す
る。

【００２０】図２は、本例の電子内視鏡１０及び外部装
置２０の概略構成を示す説明図である。

【００２１】この図２に示すように、コネクタ１０ｂを
介して電子内視鏡１０が接続された外部装置２０には、
操作パネル３０と，電子内視鏡１０に照明光及び励起光
を供給する光源装置４０と，この光源装置４０を制御し
たり電子内視鏡１０からの画像信号を受信して処理する
内視鏡プロセッサ５０とが，内蔵されている。

【００２２】また、内視鏡プロセッサ５０は、照明光及
び励起光や画像信号などを同期させるためのタイミング
コントローラ５１と，電子内視鏡１０からの画像信号を
処理してＲＧＢ画像信号に変換してモニタ２に送出する
画像信号処理回路５２と，操作パネル３０等から入力さ
れる指示により外部装置２０全体の制御を行うシステム
コントローラ５３とを、備えている。

【００２３】電子内視鏡１０は、コネクタ１０ｂが外部
装置２０の筐体に差し込まれると光源装置４０の所定の
位置にその入射端１１ａが配置されるライトガイドファ
イババンドル（以下、「ライトガイド」と省略する）１
１と，このライトガイド１１に導かれた照明光及び励起
光を広範囲に照射するための配光レンズ１２と，被検体
（体腔壁）の像を形成する対物光学系１３と，この対物
光学系１３の結像面近傍に配置されて体腔壁の像を撮像
する固体撮像素子（ＣＣＤ）１４と，このＣＣＤ１４へ
駆動用の転送パルスを送信したり画像信号処理回路５２
へ画像信号を送信するための電線１５と，先端部１０ａ
近傍を湾曲させるための図示せぬ湾曲機構と，その図示
せぬ湾曲機構を操作するためのハンドル１６と，システ
ムコントローラ５３に入力される信号を生ずるボタンや
スイッチ等を備える操作部１７と，その操作部１７から
システムコントローラ５３へ各種の信号を伝送するため
の電線１８とを、備えている。尚、電線１５，１８は、
電子内視鏡１０のコネクタ１０ｂが外部装置２０の筐体
に差し込まれると、夫々、画像信号処理回路５２及びシ
ステムコントローラ５３に接続される。

【００２４】光源装置４０は、白色光用光源４１，第１
の回転シャッタ４２，ハーフミラー４３，集光レンズ４
４，紫外光用光源４５，及び、第２の回転シャッタ４６
から、構成されている。

【００２５】白色光用光源４１は、通常観察用の照明光
としての白色光を射出するキセノンランプ（図示せず）
や，このキセノンランプから射出された白色光が平行光
となるように反射させるリフレクタ（図示せず）等によ
り、構成されている。また、紫外光用光源４５は、被検
体（体腔壁）の自家蛍光の励起光として紫外光を射出す
る紫外線ランプ（図示せず）や，この紫外線ランプから
射出された紫外光が平行光となるように反射させるリフ
レクタ（図示せず）等により、構成されている。

【００２６】白色光用光源４１から発せられる可視領域
の波長からなる平行光束（以下、「平行白色光束」とい
う）は、第１の回転シャッタ４２を通過し、ハーフミラ
ー４３を透過した後、集光レンズ４４によりライトガイ
ド１１の入射端１１ａへ収束される。

【００２７】一方、平行白色光束と交差するように紫外
光用光源４５から発せられる紫外領域の波長からなる平
行光束（以下、「平行紫外光束」という）は、第２の回
転シャッタ４６を通過し、ハーフミラー４３により反射
された後、集光レンズ４４によりライトガイド１１の入
射端１１ａへ収束される。

【００２８】図３の（ａ）は、第１の回転シャッタ４２
の正面図であり、図３の（ｂ）は、第２の回転シャッタ
４６の正面図である。

【００２９】第１及び第２の回転シャッタ４２，４６
は、図２及び図３に示すように、モータ４２ａ，４６ａ
の駆動軸に対して同軸に取り付けられた円板に、その円
板の中心に頂点が一致するとともにその頂角が約６０°
の角度を有する扇状の開口部４２ｃ，４６ｃが形成され
ることによって、構成されている。

【００３０】これら第１及び第２の回転シャッタ４２，
４６の外周縁の近傍には、図２に示すように、タイミン
グコントローラ５１に接続されたセンサ４２ｂ，４６ｂ
が、配置されている。これらセンサ４２ｂ，４６ｂは、
第１及び第２の回転シャッタ４２，４６の回転状態を検
知してタイミングコントローラ５１へ通知する。また、
これらモータ４２ａ，４６ａもタイミングコントローラ
５１に接続されており、それらの回転の速度と位相がタ
イミングコントローラ５１により制御される。

【００３１】図４は、内視鏡プロセッサ５０内部の概略
構成を示すブロック図である。

【００３２】この図４に示すように、タイミングコント
ローラ５１は、同期パルス信号を発生するとともにこの
同期パルス信号に照明光及び励起光や画像信号などを同
期させるタイミング生成回路５１１と、センサ４２ｂ，
４６ｂで検知された回転状態に基づいて第１及び第２の
回転シャッタ４２，４６を回転させるモータ４２ａ，４
６ａの駆動を制御する回転シャッタ制御回路５１２と，
タイミング生成回路５１１からの同期パルス信号に応じ
てＣＣＤ１４に転送パルスを送出するＣＣＤドライバ５
１３とを、備えている。

【００３３】尚、回転シャッタ制御回路５１２がモータ
４２ａ，４６ａの回転の速度と位相とを制御することに
より、ライトガイド１１の入射端１１ａには、可視領域
の波長からなる光束と紫外領域の波長からなる光束とが
交互に入射する。このときの各光束が入射端１１ａに入
射する様子を、図５に模式的に示している。この図５に
おいて、両破線間の間隔は、同じ回転速度で回転する各
回転シャッタ４２，４６が一周する期間を示し、（ａ）
のグラフにおいて立ち上がっている期間は、ライトガイ
ド１０の入射端１１ａに光束が入射している期間を示
し、（ｂ）のグラフにおいて立ち上がっている期間は、
ＣＣＤ１４に蓄積された一画面分の電荷を画像信号とし
て読み出すための転送期間を示している。この図５に示
すように、各回転シャッタ４２，４６が一周する間に、
白色光（可視光）と紫外光がこの順で入射端１１ａへ入
射し、また、白色光と紫外光が入射端１１ａへ入射する
タイミングに同期して対物光学系１３により形成される
像がＣＣＤ１４に蓄積されて読み出される。

【００３４】また、図４に示すように、画像信号処理回
路５２は、ＣＣＤ１４からの画像信号に対して増幅，ク
ランプ，サンプルホールド，γ補正などの処理を行うた
めの前段信号処理回路５２１と，後述するモノクロ画像
信号と蛍光画像信号とを夫々所定の増幅率にて増幅する
ためのレベル設定回路５２２と，アナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）コンバータ５２３と，画像信号を一時記憶す
るためのメモリ部５２４と，デジタル／アナログ（Ｄ／
Ａ）コンバータ部５２５と，画像信号に対してクラン
プ，ブランキング，インピーダンスマッチング等の処理
を行うための後段信号処理回路５２６ａ，５２６ｂと，
画像信号を加算するための加算器５２７とを、備えてい
る。さらに、メモリ部５２４は、蛍光画像信号用メモリ
５２４ａ及びモノクロ画像信号用メモリ５２４ｂを備え
ているとともに、Ｄ／Ａコンバータ部５２５は、両メモ
リ５２４ａ，５２４ｂに対応したＤ／Ａコンバータ５２
５ａ，５２５ｂを備えている。

【００３５】システムコントローラ５３は、システムバ
スＢを介して互いに接続されたＣＰＵ５３１，メモリコ
ントロール回路５３２，Ｉ／Ｏポート５３３，ＲＡＭ５
３４，及び、ＲＯＭ５３５を備えている。

【００３６】ＣＰＵ５３１は、システムバスＢに接続さ
れる操作パネル３０や電子内視鏡１０の操作部１７にお
いて入力された指示により、光源装置４０及び内視鏡プ
ロセッサ５０の制御を行う中央処理回路である。メモリ
コントロール回路５３２は、ＣＰＵ５３１からの命令に
従って画像信号処理回路５２の各メモリ５２４ａ，５２
４ｂを制御する。Ｉ／Ｏポート５３３は、ＣＰＵ５３１
からの命令に従って画像処理制御回路５２からのデータ
を受信する。ＲＡＭ５３４は、ＣＰＵ５３１の作業領域
が展開されるランダムアクセスメモリである。ＲＯＭ５
３５は、電子内視鏡システム１を制御するための各種の
プログラムが格納されたメモリである。

【００３７】ＲＯＭ５３５に格納されるプログラムに
は、ＣＰＵ５３１によって読み込まれることによりバラ
ンス調整処理を実行するものが含まれている。このバラ
ンス調整処理を実行するためのプログラムは、ＣＰＵ５
３１に対し、第１及び第２の回転シャッタ４２，４６の
同期した回転の開始を指示させ、後述するモノクロ画像
信号と蛍光画像信号をＤ／Ａコンバータ部５２５から受
信させ、各画像信号の出力レベルが所定の比率となるよ
うに各画像信号に対する増幅率を設定させ、それらの増
幅率にて各画像信号を増幅するようにレベル設定回路５
２２に対する制御を行わせる。

【００３８】上述した電子内視鏡１０及び外部装置２０
では、電子内視鏡１０の先端部１０ａが患者の体腔内に
挿入されている場合、第１及び第２の回転シャッタ４
２，４６の回転に伴って、白色光及び紫外光が交互にラ
イトガイド１１の入射端１１ａへ入射されると、ライト
ガイド１１を通って射出端より射出される白色光及び紫
外光が、被検体（体腔壁）に向けて照射される。する
と、白色光により照明された体腔壁表面の対物光学系１
３による像，及び、紫外光により励起されて自家蛍光を
発した体腔壁の対物光学系１３による像が、ＣＣＤ１４
の撮像面上に順次形成される。そのＣＣＤ１４は、上述
したように、タイミング生成回路５１１からの同期パル
ス信号を受けたＣＣＤドライバ５１３により駆動され、
照明光及び励起光によって形成される被検体の像を順次
撮像して電気信号に変換する。

【００３９】ＣＣＤ１４から時系列に出力されるモノク
ロ画像信号及び蛍光画像信号は、前段信号処理回路５２
１において各種の処理を施され、ＣＰＵ５３１によって
制御されるレベル設定回路５２２により互いの画像信号
の出力レベルが所定の比率となるように夫々増幅された
後、Ａ／Ｄコンバータ５２３によりデジタル信号に変換
される。

【００４０】Ａ／Ｄコンバータ５２３により順次デジタ
ル信号に変換されたモノクロ画像信号及び蛍光画像信号
は、ＣＰＵ５３１の命令に従ったメモリコントロール回
路５３２によって各画像信号に対応するメモリ５２４
ａ，５２４ｂに振り分けられ、一旦各メモリ５２４ａ，
５２４ｂに格納された後、夫々Ｄ／Ａコンバータ部５２
５のＤ／Ａコンバータ５２５ａ，５２５ｂへ同時に出力
される。このように同期化された各メモリ５２４ａ，５
２４ｂからのデジタル信号は、夫々各Ｄ／Ａコンバータ
５２５ａ，５２５ｂでアナログ信号に変換される。

【００４１】これらアナログ信号に変換されたモノクロ
画像信号及び蛍光画像信号は、各画像信号に対応する後
段信号処理回路５２６ａ，５２６ｂにおいて各種の処理
を施される。

【００４２】後段信号処理回路５２６ｂで処理されたモ
ノクロ画像信号は、互いに同じ出力となる３つの画像信
号に分配されてＲＧＢ画像信号として生成されるととも
に、このうちのＢ画像信号には、後段信号処理回路５２
６ａで処理された蛍光画像信号が加算器５２７において
加算される。

【００４３】そして、蛍光画像信号が加算されたＢ画像
信号とともにＧ画像信号及びＲ画像信号は、モニタ２へ
出力され、同時に、タイミング生成回路５１１からの同
期信号SYNCも、モニタ２へ出力される。このモニタ２で
は、白色光により照明された体腔壁の白黒画像に対して
自家蛍光を発した部分を青色に着色した画像が、映し出
される。

【００４４】次に、外部装置２０が生成するモノクロ画
像信号及び蛍光画像信号の夫々の出力レベルを調整する
ために用いるスケール回転装置６０について説明する。

【００４５】図６及び図７は、本例のスケール回転装置
６０の概略構成を示し、図６は、正面から見たときの透
視図であり、図７は、上面から見たときの透視図であ
る。

【００４６】このスケール回転装置６０は、図１に示し
たような蒲鉾形の筐体６１内に、バッテリ６３，制御回
路６４，第１のドライバ回路６５，第１のモータ６６，
ギア軸受け６７，センサ６８，回転板６９，第２のドラ
イバ回路７０，第２のモータ７１，ワイヤ７２，緩衝材
７３，圧力センサ７４，アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）
コンバータ７５，及び、先端部検出器７６を、備えてい
る。

【００４７】この筐体６１には、上述したように略半円
形の２つの側面（図６では左右の側面）のうちの一方の
側面に挿入口６１ａが備えられており、筐体６１の内部
には、この挿入口６１ａから回転板６９の側面に向けて
電子内視鏡１０の先端部１０ａをガイドする挿入孔６２
が、形成されている。

【００４８】この挿入孔６２は、図６及び図７に示すよ
うに、電子内視鏡１０の先端部１０ａの外径より若干太
めの内径に形成されている。但し、この挿入孔６２に
は、軸方向における所定の区間に亘って隙間が形成さ
れ、この隙間には、この隙間とほぼ同じ軸方向長さを有
するとともに挿入孔６２の内径とほぼ等しい内径を有す
る円筒状の緩衝材７３が、この挿入孔６２とほぼ同軸の
状態で配置されている。この緩衝材７３の外周には、軸
周りに沿って環状の溝が形成されており、ワイヤ７２が
この溝に嵌められた状態で一重に（即ち、一周分）巻き
付けられている。

【００４９】また、挿入口６１ａが備えられている筐体
６１の側面には、上述したように外部装置２０からのケ
ーブルＣのコネクタを差し込むためのコネクタ差込口６
１ｂが形成されており、このコネクタ差込口６１ｂにコ
ネクタを差し込んでケーブルＣを接続すると、外部装置
２０のタイミング生成回路５１１からの同期信号SYNCが
このケーブルＣを介して制御回路６４に送信される。

【００５０】制御回路６４は、バッテリ６３より電力が
供給されることにより駆動し、回転板６９が外部装置２
０（タイミング生成回路５１１）からの同期信号SYNCに
同期して回転するように、第１のドライバ回路６５を制
御するとともに、先端部検出器７６から通知される信号
と、圧力センサ７４からＡ／Ｄコンバータ７５を介して
通知される信号と，筐体６１に備えられるボタン７７か
らの入力信号とを受けて、第２のドライバ回路７０を制
御する。

【００５１】第１のドライバ回路６５は、制御回路６４
からの命令に応じた回転速度で第１のモータ６６が駆動
するように、バッテリ６３から供給される電力を調整し
て第１のモータ６６に出力する。第１のモータ６６によ
る回転運動は、第１のモータ６６の駆動軸の先端に備え
られる歯車６６ａから歯車６７ａを介して回転板６９に
伝達される。その回転板６９が取り付けられている回転
軸６７ｂと歯車６７ａが固定されている歯車軸とは、ギ
ア軸受け６７に回転可能に取り付けられている。尚、回
転板６９の回転状態は、センサ６８によって検知されて
制御回路６４に通知される。

【００５２】図８は、本例のスケール回転装置６０の回
転板６９の正面図である。

【００５３】回転板６９は、図６乃至図８に示すよう
に、円板の一方の側面上にこの円板と同軸な状態で歯車
６９ａを固定するとともに、他方の側面の中心付近に四
角柱状の摘み６９ｂをこの面に対して貼り付けることに
よって、構成されている。また、この回転板６９は、歯
車６９ａが固定されている側面において、白色光が照射
されると所定の反射率にて反射する白色光用スケールと
してのコーティングが施された白色光反射部６９ｃと、
紫外光が照射されると励起して所定の蛍光強度にて発光
する蛍光用スケールとしてのコーティングが施された蛍
光発光部６９ｄとを、備えている。これら白色光反射部
６９ｃ及び蛍光発光部６９ｄは、夫々、半円形状に形成
され、互いの直線状の辺を接合するように配置されてい
る。これにより、回転板６９の表面は、白色光反射部６
９ｃが占める領域と蛍光発光部６９ｄが占める領域の２
つの領域に区分されている。そして、この回転板６９
は、図６及び図７に示すように、両スケールが備えられ
た面が挿入孔６２に対向するように配置されている。

【００５４】図９は、本例のスケール回転装置６０の挿
入孔６２に備えられる保持機構を示した説明図である。

【００５５】図７及び図９に示すように、挿入孔６２に
備えられた緩衝材７３には、上述したようにワイヤ７２
が巻き付けられ、そのワイヤ７２の一端は、第２のモー
タ７１の駆動軸の先端に取り付けられたプーリー７１ａ
に固定されている。この第２のモータ７１は、制御回路
６４からの命令に従った第２のドライバ回路７０により
正逆に駆動するように制御され、駆動軸を駆動するとワ
イヤ７２をプーリー７１ａに巻き取る。

【００５６】一方、ワイヤ７２のもう一端は、圧力セン
サ７４を介して筐体６１に固定されている。この圧力セ
ンサ７４は、第２のモータ７１によるワイヤ７２の引力
を検出し、この引力が所定の強さになるとＡ／Ｄコンバ
ータ７５を介して制御回路６４に通知する。

【００５７】尚、挿入孔６２と回転板６９との間には、
図７に示すように、先端部検出器７６が備えられてい
る。この先端部検出器７６は、四角柱の一方の底面をこ
の底面に対して約３０°傾く斜面に形成してこの斜面と
１つの側面との稜辺を突出させた形状を有する突出部７
６ａと，この突出部７６ａにおける斜面とは反対側の底
面を含む底部が嵌め込まれる箱形のケース７６ｄと，こ
のケース７６ｄの内側の底面と突出部７６ａの底面とに
挟まれた状態でケース７６ｄ内に備えられる圧縮コイル
バネ７６ｂと，このケース７６ｄの内側の底面に備えら
れるセンサ（マイクロスイッチ）７６ｃとを、有する。
この圧縮コイルバネ７６ｂの自然状態においては、突出
部７６ａにおける上記斜面を含む先端部が、ケース７６
ｄから突出している。そして、この先端部検出器７６
は、図７に示すように、コイルバネ７６ｂの中心軸が挿
入孔６２の軸に対して垂直であり、且つ、突出部７６ａ
におけるケース７６ｄから突出している部分がその上記
斜面を挿入口６１ａ側に向けて挿入孔６２内に侵入した
状態で、挿入孔６２と回転板６９との間に配置されてい
る。

【００５８】図１０の（ａ）は、挿入孔６２に挿入され
た電子内視鏡１０の先端部１０ａにより先端部検出器７
６の突出部７６ａがケース内に押し込められた状態を示
し、図１０の（ｂ）は、ワイヤ７２がプーリー７１ａに
巻き取られた状態を示す説明図である。

【００５９】この先端部検出器７６では、図１０の
（ａ）に示すように、挿入孔６２に挿入された電子内視
鏡１０の先端部１０ａによって突出部６７ａの先端の斜
面が押されると、突出部７６ａがコイルバネ７６ｂの付
勢に抗してケース７６ｄ内に押し込められる。そして、
突出部７６ａの底面がセンサ７６ｃに接触すると、電子
内視鏡１０の先端部１０ａが所定位置に達した旨が、制
御回路６４に通知される。

【００６０】以上に示したスケール回転装置６０では、
電子内視鏡１０の先端部１０ａが所定位置に到達したこ
とが先端検出器７６によって制御回路６４に通知される
と、制御回路６４が、第２のドライバ回路７０を制御し
て第２のモータ７１を駆動させ、ワイヤ７２をプーリー
７１ａの周囲に巻き取らせる。第２のモータ７１の駆動
によってプーリー７１ａに巻き取られるワイヤ７２は、
図１０の（ｂ）に示すように、周囲から中心に向かって
緩衝材７３を締め付けるとともに、この時点で緩衝材７
３内を貫通している電子内視鏡１０の先端部１０ａを締
め付ける。圧力センサ７４は、第２のモータ７１によっ
て巻き取られたワイヤ７２の引力が所定の強さ以上にな
った場合に、その旨を制御回路６４に通知し、制御回路
６４は、第２のドライバ回路７０を制御して第２のモー
タ７１の駆動を停止させる。

【００６１】一方、筐体６１の背面に備えられるボタン
７７が押下されると、その通知を受けた制御回路６４
は、第２のドライバ回路７０を制御して第２のモータ７
１を逆回転させ、緩衝材７３を介して電子内視鏡１０の
先端部１０ａを締め付けていたワイヤ７２を緩める。こ
のとき、緩衝材７３は、締め付け力が弱まるのに応じて
元の形状に徐々に回復し、ワイヤ７２の締め付け力がな
くなった時点で元の円筒形状に回復する。圧力センサ７
４は、ワイヤ７２の引力がなくなった場合に、その旨を
制御回路６４に通知し、制御回路６４は、第２のドライ
バ回路７０を制御して第２のモータ７１の駆動を停止さ
せる。これにより、挿入孔６２及び緩衝材７３から電子
内視鏡１０の先端部１０ａを引き抜くことが可能にな
る。そして、電子内視鏡１０が挿入孔６２から引き抜か
れると、先端部検出器７６の突出部７６ａは、コイルバ
ネ７６ｂの弾発力により挿入孔６２内に突出するように
押し出される。

【００６２】また、スケール回転装置６０の制御回路６
４は、第１のドライバ回路６５を制御して、同期信号SY
NCに同期するように回転板６９を回転させる。このと
き、回転板６９は、光源装置４０内の第１及び第２の回
転シャッタ４２，４６の回転速度と同じ速度で回転され
るとともに、電子内視鏡１０の先端部１０ａから白色光
（可視光）が射出されている期間に、白色光反射部６９
ｃが挿入孔６２の延長線を横切り、電子内視鏡１０の先
端部１０ａから紫外光が射出されている期間に、蛍光発
光部６９ｄが挿入孔６２の延長線を横切るように、回転
される。

【００６３】尚、この回転板６９では、図８に示すよう
に、歯車６９ｃの中心に孔が形成されている。そして、
回転板６９は、この歯車６９ｃの孔に対してギア軸受け
６７に取り付けられている回転軸６７ｂを抜き差しする
ことにより、この回転軸６７ｂに対して着脱される。ま
た、この歯車６９ａの中心に形成される孔の内面の一部
にはその中心軸に沿って溝が形成されている。そして、
回転軸６７ｂの先端においてその軸方向に沿って形成さ
れるキー状の突起（図示せず）をこの溝に嵌め合わせる
ことにより、回転板６９が回転軸６７ｂに対してその軸
周り方向に滑らないように固定される。

【００６４】図１１は、本例のスケール回転装置６０の
筐体６１の蓋６１ｃを開いた状態を示す側面図である。

【００６５】回転板６９は、上述したように、回転軸６
７ｂに対して抜き差し可能となっているので、この回転
板６９を交換する際には、図１１に示すように、筐体６
１の蓋６１ｃを開け（図６に示すように、この蓋６１ｃ
は蝶番６１ｄを軸に開閉する）、摘み６９ｂを摘んで回
転板６９を手前に引き抜くことにより、回転板６９をギ
ア軸受け６７の回転軸６７ｂから取り外す。そして、取
り外した回転板６９を事前に用意しておいた回転板６９
と交換し、この用意しておいた回転板６９の摘み６９ｂ
を摘んで、歯車６７ａの歯に歯車６９ａの歯を噛み合わ
せつつ回転軸６７ｂが歯車６９ａの孔に差し込まれるよ
うに、回転板６９を押し込み、蓋６１ｃを閉める。

【００６６】尚、本実施形態においては、白色光用スケ
ールの反射率や蛍光用スケールの蛍光強度の組み合わせ
が互いに異なる様々な種類の回転板が、予め複数用意さ
れ、外部装置２０に取り付けた電子内視鏡１０の機種や
その観察対象に対応する両スケールの組み合わせを有す
る回転板６９が、複数の回転板６９の中から選択されて
回転軸６７ｂに取り付けられる。

【００６７】次に、以上に示したスケール回転装置６０
を用いて外部装置２０が出力する各画像信号の出力レベ
ルを調整する手順及び動作について説明する。

【００６８】本例の電子内視鏡システム１では、バラン
ス調整時においては、回転板６９がギア機構の回転軸に
固定され、同期信号SYNCを取り出すためのケーブルＣの
コネクタがスケール回転装置６０の筐体６１のコネクタ
差込口６１ｂに差し込まれるとともに、電子内視鏡１０
の先端部１０ａがスケール回転装置６０の筐体６１の挿
入口６１ａへ挿入される。すると、電子内視鏡１０の先
端部１０ａが緩衝材７３を介してワイヤ７２に締め上げ
られることによって挿入孔６２内に保持される。

【００６９】そして、外部装置２０の筐体に備えられた
操作パネル３０上のバランス調整ボタン３０ａが押下さ
れると、その入力信号がＣＰＵ５３１に送られ、モノク
ロ画像信号（ＲＧＢ画像信号）と蛍光画像信号との出力
レベルのバランス調整処理が実行される。

【００７０】バランス調整処理の実行が開始されると、
第１及び第２の回転シャッタ４２，４６の回転が開始さ
れ、スケール回転装置６０の回転板６９に近接する状態
（図６）にある電子内視鏡１０の先端部１０ａからは、
タイミングコントローラ５１によって制御される第１及
び第２の回転シャッタ４２，４６の同期した回転に伴っ
て、白色光（可視光）と紫外光とが、交互に射出され
る。

【００７１】電子内視鏡１０の先端部１０ａから交互に
射出された白色光と紫外光は、スケール回転装置６０の
回転板６９の回転に伴ってこの先端部１０ａの前方（即
ち、ＣＣＤ１４によって撮像される空間）を交互に横切
る白色光反射部６９ｃと蛍光発光部６９ｄに、繰り返し
照射される。このとき、白色光反射部６９ｃは、電子内
視鏡１０の先端部１０ａの前方を横切る間のみ白色光を
照射され、蛍光発光部６９ｄは、この先端部１０ａの前
方を横切る間のみ紫外光を照射される。

【００７２】電子内視鏡１０の先端部１０ａに組み込ま
れたＣＣＤ１４は、白色光反射部６９ｃにおいて反射し
た白色光と、蛍光発光部６９ｄから発光される蛍光と
を、交互に受光して、各々モノクロ画像信号及び蛍光画
像信号としての電気信号に変換する。

【００７３】Ｉ／Ｏポート５３３を介してモノクロ画像
信号及び蛍光画像信号を受信したＣＰＵ５３１は、各画
像信号の出力レベルが所定の比率となるように各画像信
号に対する増幅率を設定してＲＡＭ５３４に記憶すると
ともに、設定した増幅率によってレベル設定回路５２２
を制御することにより、時系列に出力されるモノクロ画
像信号と蛍光画像信号を夫々増幅する。ここで、所定の
比率とは、モノクロ画像信号に基づく白黒画像と蛍光画
像信号に基づく青色画像とのバランスが調整されて被検
体を有効に観察することができるように臨床経験に基づ
いて決められたものである。

【００７４】そして、以上のバランス調整処理が行われ
た後、スケール回転装置６０に差し込んでいたケーブル
Ｃのコネクタを抜いてモニタ２の所定の差込口に差し込
むとともに、電子内視鏡１０を患者の体腔内に挿入して
被検体を観察するときには、モノクロ画像信号と蛍光画
像信号は、ＲＡＭ５３４に記憶された各画像信号に対す
る増幅率に応じてレベル設定回路５２２により増幅され
るので、夫々の出力レベルのバランスが整えられた状態
でモニタ２に出力される。これにより、モニタ２には、
臨床的に有効に観察することができる被検体の映像が映
し出される。

【００７５】また、電子内視鏡１０の機種を変更すると
きや観察対象を変更するときには、スケール回転装置６
０では、回転板６９が、電子内視鏡１０の機種やその被
検体の種類に対応する白色光反射部６９ｃ及び蛍光発光
部６９ｄの組み合わせを持つ回転板６９に、交換され
る。

【００７６】そして、ケーブルＣのコネクタがスケール
回転装置６０の筐体６１のコネクタ差込口６１ｂに差し
込まれ、電子内視鏡１０の先端部１０ａがスケール回転
装置６０の筐体６１の挿入口６１ａへ挿入されて先端部
１０ａが保持された後、操作パネル３０上のバランス調
整ボタン３０ａが押下されると、上述したのと同様にし
て、各画像信号との出力レベルのバランス調整処理が実
行し直される。

【００７７】この場合のように回転板６９を変更したと
しても、電子内視鏡１０の先端部１０ａから射出される
白色光は、射出される期間のみ白色光反射部６９ｃに向
けて照射されてＣＣＤ１４においてモノクロ画像信号と
して生成され、電子内視鏡１０の先端部１０ａから射出
される紫外光は、射出される期間のみ蛍光発光部６９ｄ
に向けて照射され蛍光画像信号として生成される。そし
て、画像信号処理回路５２では、各画像信号の出力レベ
ルが所定の比率となるように各画像信号に対する増幅率
が設定されてＲＡＭ５３４に記憶される。このため、モ
ノクロ画像信号と蛍光画像信号の出力レベルが所定の比
率となるように調整されるので、やはり、モニタ２に
は、臨床的に有効に観察することができる被検体の映像
が映し出される。

【００７８】以上に示したように、本実施形態の電子内
視鏡システム１では、挿入孔６２に電子内視鏡１０の先
端部１０ａを挿入すると、電子内視鏡１０の先端部１０
ａが、回転板６９から所定の位置に離れた先端部検出器
７６によって検出され、プーリー７１ａに巻き取られた
ワイヤ７２によって締め付けられて、挿入孔６２内に保
持される。また、ケーブルＣのコネクタをスケール回転
装置６０のコネクタ差込口６１ｂに差し込み、操作パネ
ル３０上のバランス調整ボタン３０ａを押下するだけ
で、自動的に各画像信号の出力レベルのバランスが調整
される。さらに、スケール回転装置６０に保持された電
子内視鏡１０の先端部１０ａは、筐体６１の背面のボタ
ン７７が押下されるだけで簡単にリリースされて挿入孔
６２から引き抜くことが可能となる従って、作業者にと
っては、電子内視鏡１０の機種を交換した場合や観察対
象を変更した場合でも、回転板６９を交換するとともに
電子内視鏡１０を挿入口６１ａに抜き差しするだけで、
手際よく簡単に、電子内視鏡１０の機種や被検体に対応
したバランス調整を正確に行うことができる。

【００７９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の電子内
視鏡システムによれば、白色光と紫外光とを交互に被検
体に照射して通常画像信号と蛍光画像信号とを順次生成
する方式の電子内視鏡システムの場合にも、電子内視鏡
の機種や観察対象に対応するスケールを用いて通常画像
信号と蛍光画像信号の出力レベルのバランス調整を一度
に手早く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態である電子内視鏡システム
の概略の外観を示す斜視図

【図２】 本例の電子内視鏡及び外部装置の概略構成を
示す説明図

【図３】 本例の光源装置における（ａ）第１の回転シ
ャッタ、及び、（ｂ）第２の回転シャッタの正面図

【図４】 本例の内視鏡プロセッサ内部の概略構成を示
すブロック図

【図５】 （ａ）ライトガイドの入射端に光束が入射す
る周期、及び、（ｂ）ＣＣＤに蓄積された一画面分の電
荷を画像信号として読み出すための転送周期を示す模式
図

【図６】 本例のスケール回転装置の概略構成を示す透
視図

【図７】 本例のスケール回転装置の概略構成を示す透
視図

【図８】 本例のスケール回転装置の回転板の正面図

【図９】 本例のスケール回転装置の挿入孔に備えられ
る保持機構を示す説明図

【図１０】 本例のスケール回転装置において（ａ）電
子内視鏡の先端部が挿入孔に挿入されてその先端部を先
端部検出器が検出した状態を示した説明図、（ｂ）プー
リーにワイヤが巻き取られた状態を示す説明図

【図１１】 本例のスケール回転装置の筐体の蓋を開い
た状態を示す側面図

【符号の説明】

１ 電子内視鏡システム １０ 電子内視鏡 １０ａ 先端部 １０ｂ コネクタ １１ ライトガイドファイババンドル １４ 固体撮像素子（ＣＣＤ） ２０ 外部装置 ３０ 操作パネル ３０ａ バランス調整ボタン ４０ 光源装置 ５０ 内視鏡プロセッサ ５１ タイミングコントローラ ５２ 画像信号処理回路 ５３ システムコントローラ ６０ スケール回転装置 ６２ 挿入孔 ６４ 制御回路 ６５ 第１のドライバ回路 ６６ 第１のモータ ６９ 回転板 ６９ｃ 白色光反射部 ６９ｄ 蛍光発光部 ７０ 第２のドライバ回路 ７１ 第２のモータ ７２ ワイヤ ７３ 緩衝材 ７４ 圧力センサ ７６ 先端部検出器 ７７ ボタン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｍ (72)発明者 小澤 了 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 AA00 BA09 CA02 CA09 CA11 CA12 CA22 DA14 DA22 DA41 GA02 GA12 4C061 AA00 BB00 CC06 DD00 HH51 LL02 MM03 NN01 NN05 QQ04 QQ07 QQ09 RR03 RR04 RR15 RR18 RR26 SS09 SS11 TT12 TT13 WW08 WW17 5C054 CA03 CA04 CC03 CC04 CD03 EA01 ED03 HA12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】交換可能に取り付けられる電子内視鏡と、
   前記電子内視鏡の照明光学系に対して可視光と紫外光と
   を交互に供給する光源装置と、前記可視光により照明さ
   れた被検体の像と前記紫外光により励起して自家蛍光を
   発した被検体の像とが交互に前記電子内視鏡内の撮像素
   子によって撮像されて順次生成された各画像信号を処理
   する内視鏡プロセッサとを備え、バランス調整の開始指
   示の入力があると各画像信号の出力レベルが所定の比率
   となるように各画像信号の増幅率を設定し、設定した各
   増幅率にて各画像信号を増幅する電子内視鏡システムで
   あって、 前記電子内視鏡の先端部が挿入可能な挿入口が穿たれた
   筐体と、 板形状に形成され、その一方の面には可視光が照射され
   ると所定の反射率にて反射する白色光用スケール、及び
   紫外光が照射されると励起して所定の蛍光強度にて発光
   する蛍光用スケールを有し、その回転中に前記白色光用
   スケール及び前記蛍光用スケールが前記挿入口の前方を
   横切ることになる位置で回転可能に、前記筐体内部にお
   いて着脱可能に保持される回転板と、 前記筐体内部において保持された回転板と前記挿入口と
   の間に配置され、前記電子内視鏡の先端部が前記挿入口
   に挿入されて前記回転板から所定距離だけ離れた位置に
   到達しているときに、前記電子内視鏡の先端近傍をその
   周囲から押圧して前記電子内視鏡の先端部を保持する保
   持機構と、 前記筐体内部に保持された前記回転板を、前記電子内視
   鏡の先端部から射出される可視光と紫外光との切替に同
   期して回転駆動させることにより、前記可視光に対して
   前記白色光用スケールを挿入し、前記紫外光に対して前
   記蛍光用スケールを挿入する駆動装置とを備えたことを
   特徴とする電子内視鏡システム。
2. 【請求項２】前記保持機構は、前記電子内視鏡の先端部
   が前記挿入口から挿入されて所定位置に到達するときに
   その先端部が挿入されることになる位置に配置された円
   筒状の緩衝材と、前記緩衝材の外周に巻き付けられると
   ともに一端が前記筐体に固定されたワイヤと、前記ワイ
   ヤの他端が固定された駆動軸を有するモータとを備え、
   前記緩衝材に前記電子内視鏡の先端部が挿入された状態
   において前記モータを駆動させたときには、前記モータ
   の駆動軸に前記ワイヤを巻き付けて前記緩衝材とともに
   前記電子内視鏡の先端部を締め付けて保持することを特
   徴とする請求項１記載の電子内視鏡システム。
3. 【請求項３】前記保持機構は、前記ワイヤとこのワイヤ
   が固定される前記筐体との間に、ワイヤの引力を検出す
   る圧力センサを更に備え、このワイヤの引力が所定の強
   さになったときには前記モータの駆動を停止させること
   を特徴とする請求項２記載の電子内視鏡システム。
4. 【請求項４】前記保持機構は、前記挿入口から挿入され
   た前記電子内視鏡の先端部が所定位置に到達したことを
   検出するための先端部検出器を備え、前記先端部検出器
   において前記電子内視鏡の先端部を検出したときに、前
   記電子内視鏡の先端部を保持することを特徴とする請求
   項１，２又は３記載の電子内視鏡システム。
5. 【請求項５】前記回転板と前記駆動装置と前記保持機構
   は、前記電子内視鏡と前記光源装置と前記内視鏡プロセ
   ッサとは別体の筐体に収容され、 前記挿入孔は、その筐体に形成されていることを特徴と
   する請求項１乃至４の何れかに記載の電子内視鏡システ
   ム。
6. 【請求項６】前記電子内視鏡の先端部から可視光と紫外
   光とを射出するタイミング、及び、前記電子内視鏡内の
   撮像素子において光電変換して各画像信号を生成するタ
   イミングを、同期信号を用いて制御する制御部を、更に
   備え、 前記駆動装置は、前記同期信号に同期させて前記回転板
   を回転させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか
   に記載の電子内視鏡システム。