JP2002112244A

JP2002112244A - 監視カメラシステム及びカメラ端末器

Info

Publication number: JP2002112244A
Application number: JP2000297241A
Authority: JP
Inventors: Hideki Tajima; 秀樹田島; Yutaka Saito; 裕齊藤; Masayuki Morita; 正之森田; Takashi Shimizu; 貴清水; Yuichi Watanabe; 有一渡辺
Original assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Current assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Priority date: 2000-09-28
Filing date: 2000-09-28
Publication date: 2002-04-12

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラ映像をディジタル信号で長時間に亘る記
録をしたり、データ解析や検索などを速やかに行え、操
作性に優れた監視カメラシステムを実現する。【解決手段】監視カメラシステムは、撮像素子からの映
像信号を出力するカメラ１と、該映像信号を処理するコ
ントロール装置２と、コントロール装置２からの信号を
表示するモニタ３とで構成されている。コントロール装
置２では、カメラ１からの映像を変換部２１にてディジ
タル画像データに変換し、処理部２２で映像処理し、制
御部２４にて画像データを記録部２５に記憶したり読み
出したりする。出力部２３は変換部２１又は記録部２５
からの画像データを映像信号に変換しモニタ３に出力す
る。制御部２４は、画面を任意のメッシュに分割し、該
メッシュをそれぞれ管理したり、所定範囲のメッシュを
グルーピングして管理する手段を備える。これにより、
カメラ画像を解析し、輝度分布が変化しているメッシュ
を追跡し、どのような軌跡をたどったかを解析すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像素子を備えた
カメラで動画或いは静止画の映像を撮影し、記録部に記
憶したりモニタに出力する監視カメラシステム及びカメ
ラ端末器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンビニエンスストア，スーパー
マーケット，百貨店などで使用されている監視カメラシ
ステムには、カメラ映像を記録する手段として主にＶＴ
Ｒ（ビデオテープレコーダ）が用いられていた。

【０００３】従来の監視カメラシステムにおける、ＶＴ
Ｒによるテープ媒体への記録では、近年のディジタル電
子機器に見られるようなディジタル処理を行うことがで
きず、データ解析など処理が行なえないと共に、テープ
を再生して再び必要な部分を見ようとしてもテープ送り
や巻き戻しに時間を要したり、記録容量的にも限界があ
り長時間の記録を行うことが困難であるなどの問題があ
った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
監視カメラシステムでは、近年のディジタル電子機器に
見られるようなディジタル処理を行うことができず、記
録容量，データ解析，操作性などの面で不便であった。

【０００５】そこで、本発明は上記の問題に鑑み、カメ
ラ映像をディジタル信号で処理して長時間に亘る記録を
したり、データ解析や検索などを速やかに行え、操作性
に優れた監視カメラシステム及びカメラ端末器を提供す
ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明による監
視カメラシステムは、撮像素子を有し、映像信号を出力
するカメラと；前記カメラからの映像信号を入力し、デ
ィジタル画像データに変換する変換部と、変換された前
記ディジタル画像データを記録部に記憶する手段と、前
記ディジタル画像データに各種の処理をする処理部と、
前記ディジタル画像データを映像信号に変換しモニタに
出力する出力部と、を有したコントロール装置と；を具
備し、前記コントロール装置の制御部は、さらに、画面
を任意のメッシュに分割し、該メッシュをそれぞれ管理
したり、所定範囲のメッシュをグルーピングして管理す
る手段を有することを特徴とする。

【０００７】上記の構成で、撮像素子は電荷結合素子
（ＣＣＤ）やＣＭＯＳセンサなどで構成される。記録部
はコントロール装置内にあってもコントロール装置外部
にあってもよい。記録部としては、不揮発性の半導体メ
モリ例えばフラッシュメモリであってもよいし、ハード
ディスク（ＨＤＤ）装置や光磁気ディスク装置或いはＤ
ＶＤ装置であってもよい。

【０００８】請求項２の発明による監視カメラシステム
は、撮像素子を有し、映像信号を出力するカメラと；該
カメラに電源を供給し、カメラからの映像信号を処理す
るコントロール装置と；を具備し、前記コントロール装
置は、前記カメラからの映像信号を処理する映像処理回
路と；前記カメラに電源を供給する定電圧回路と；前記
カメラからの同期信号のレベルを検出する同期信号レベ
ル検出回路と；前記定電圧回路の出力電圧を、前記同期
信号レベル検出回路からの検出信号に応じて自動的に制
御する定電圧制御回路と；を有することを特徴とする。

【０００９】請求項３の発明による監視カメラシステム
は、撮像素子を有し、映像信号を出力するカメラと；該
カメラからの映像信号を処理するコントロール装置と；
を具備し、前記コントロール装置は、前記カメラからの
映像信号を処理する映像処理回路と；前記カメラからの
同期信号を検出する同期信号検出回路と；前記同期信号
検出回路で一定時間同期信号が検出されない場合に警告
を発する警告発生手段と；を有することを特徴とする。

【００１０】上記の構成で、警告発生手段は警告音を発
生するものでもよく、また発光ダイオード（ＬＥＤ）の
ような発光素子を点灯又は点滅発光させるものであって
もよい。

【００１１】請求項４の発明による監視カメラシステム
は、撮像素子を有し、映像信号を出力するカメラと；該
カメラからの映像信号を処理するコントロール装置と；
前記コントロール装置で処理された信号を表示するモニ
タと；を具備し、前記コントロール装置は、前記カメラ
からの映像信号を入力し、ディジタル画像データに変換
する変換部と；変換された前記ディジタル画像データを
記録部に記憶する手段と；前記ディジタル画像データに
各種の処理をする処理部と；前記ディジタル画像データ
を映像信号に変換しモニタに出力する出力部と；少なく
とも記録・再生操作ボタン及びマーキング操作ボタンを
備えた操作部と；前記記録部に記憶した画像データを再
生中にマーキング操作すると、次回の再生操作時には、
そのマーキングした画像データから再生スタートするよ
う制御を行う手段と；を有することを特徴とする。

【００１２】請求項５の発明による監視カメラシステム
は、撮像素子を有し、映像信号を出力する複数のカメラ
と；前記複数のカメラからの映像信号を処理するコント
ロール装置と；を具備し、前記コントロール装置は、カ
メラ毎に、映像データを一定時間ごとにカメラ間で交互
となるように取り込む画像取り込み部と；前記画像取り
込み部で取り込んだ一定時間ごとの映像データを動画圧
縮する圧縮部と；前記圧縮部で圧縮されたカメラ毎の映
像データを記録装置に記録し、読み出す制御部と；前記
圧縮部又は前記記録装置からの映像データを、伸張し再
生する再生処理部と；前記再生処理部で再生されたデー
タから、１つ又は複数のカメラ画像を生成する画像生成
部と；前記画像生成部で生成された画像をモニタ装置に
出力する出力部と；を有することを特徴とする。

【００１３】請求項６の発明による監視カメラシステム
は、撮像素子を有し、映像信号を出力する複数のカメラ
と；前記複数のカメラからの映像信号を処理するコント
ロール装置と；を具備し、前記コントロール装置は、複
数のカメラからの映像データを同時に取り込む画像取り
込み部と；前記画像取り込み部で取り込んだカメラ毎の
映像データを動画圧縮する圧縮部と；前記圧縮部で圧縮
された映像データを記録装置に記録し、読み出す制御部
と；前記圧縮部又は前記記録装置からの映像データを、
伸張し再生する再生処理部と；前記再生処理部で再生さ
れたデータから、１つ又は複数のカメラ画像を生成する
画像生成部と；記画像生成部で生成された画像をモニタ
装置に出力する出力部と；を有することを特徴とする。

【００１４】請求項７の発明による監視カメラシステム
は、撮像素子と；該撮像素子からの撮像信号を取り込
み、ディジタル信号に変換・処理する処理部と；取り込
まれた画像データを動画圧縮する圧縮部と；自己アドレ
ス及び相手アドレスを記憶するアドレス設定部と；前記
撮像素子の画素単位の輝度信号を生成する輝度データ生
成部と；画素の範囲を１つ又は複数指定する範囲設定部
と；指定された範囲の輝度データから照度データに変換
する照度データ変換部と；変換された照度データを目標
照度と比較し、その差分を照明器具の点灯制御レベルに
変換する制御データ変換部と；前記圧縮部で圧縮された
画像データや前記制御データ変換部で変換された点灯制
御データにアドレスを付加して伝送Ｉ／Ｆ部へ送出する
主制御部と；伝送線を介して前記主制御部からのデータ
を外部へ送信すると共に外部からのデータを受信して前
記主制御部に送出する伝送Ｉ／Ｆ部と；を有するカメラ
端末器と、伝送線を介して前記カメラ端末器と接続さ
れ、該カメラ端末器からの画像圧縮データを受信する伝
送Ｉ／Ｆ部と；自己アドレスを記憶するアドレス設定部
と；前記伝送Ｉ／Ｆ部からの画像圧縮データが前記アド
レス設定部の自己アドレス宛か否かを判断し、自己アド
レス宛であれば、画像圧縮データを取り込む主制御部
と；前記主制御部からの画像圧縮データを伸張する伸張
部と；伸張された画像データを表示器に表示する表示制
御部と；前記カメラ端末器側を含む各種の設定やデータ
入力を行う操作部と；を有する表示装置と、を具備し、
通常は、カメラ端末器で撮影した画像を表示装置で監視
する監視カメラモニタとして使用し、照明器具の照度設
定時は前記表示装置の操作部から範囲設定データや照度
設定データを入力し、伝送Ｉ／Ｆ部を介してカメラ端末
器に送信すると共に、伝送線に接続された照明器具の制
御用端末器をカメラ端末器から制御することを特徴とす
る。

【００１５】請求項８の発明によるカメラ端末器は、撮
像素子の画素単位の輝度信号を生成する輝度データ生成
部と；画素の範囲を１つ又は複数指定する範囲設定部
と；指定された範囲の輝度データから照度データに変換
する照度データ変換部と；変換された照度データを目標
照度と比較し、その差分を照明器具の点灯制御レベルに
変換する制御データ変換部と；を具備し、レンズ及び撮
像素子を回動可能な形状とし、規格化された配線器具の
枠に取り付け可能な寸法に形成したことを特徴とする。

【００１６】請求項９の発明によるカメラ端末器は、撮
像素子の画素単位の輝度信号を生成する輝度データ生成
部と；画素の範囲を１つ又は複数指定する範囲設定部
と；指定された範囲の輝度データから照度データに変換
する照度データ変換部と；変換された照度データを目標
照度と比較し、その差分を照明器具の点灯制御レベルに
変換する制御データ変換部と；を具備し、レンズ及び撮
像素子を回動可能とし、天井埋め込み型の形状としたこ
とを特徴とする。

【００１７】請求項１０の発明によるカメラ端末器は、
撮像素子と；該撮像素子からの撮像信号を取り込み、デ
ィジタル信号に変換・処理する処理部と；取り込まれた
画像データを動画圧縮する圧縮部と；自己アドレス及び
相手アドレスを記憶するアドレス設定部と；前記撮像素
子の画素単位の輝度信号を生成する輝度データ生成部
と；画素の範囲を１つ又は複数指定する範囲設定部と；
指定された範囲の輝度データから照度データに変換する
照度データ変換部と；変換された照度データを目標照度
と比較し、その差分を照明器具の点灯制御レベルに変換
する制御データ変換部と；前記圧縮部で圧縮された画像
データや前記制御データ変換部で変換された点灯制御デ
ータにアドレスを付加して伝送Ｉ／Ｆ部へ送出する主制
御部と；伝送線を介して前記主制御部からのデータを外
部へ送信すると共に外部からのデータを受信して前記主
制御部に送出する伝送Ｉ／Ｆ部と；を具備し、レンズ及
び撮像素子を回動可能な形状とし、規格化された配線器
具の枠に取り付け可能な寸法に形成したことを特徴とす
る。

【００１８】請求項１１の発明によるカメラ端末器は、
撮像素子と；該撮像素子からの撮像信号を取り込み、デ
ィジタル信号に変換・処理する処理部と；取り込まれた
画像データを動画圧縮する圧縮部と；自己アドレス及び
相手アドレスを記憶するアドレス設定部と；前記撮像素
子の画素単位の輝度信号を生成する輝度データ生成部
と；画素の範囲を１つ又は複数指定する範囲設定部と；
指定された範囲の輝度データから照度データに変換する
照度データ変換部と；変換された照度データを目標照度
と比較し、その差分を照明器具の点灯制御レベルに変換
する制御データ変換部と；前記圧縮部で圧縮された画像
データや前記制御データ変換部で変換された点灯制御デ
ータにアドレスを付加して伝送Ｉ／Ｆ部へ送出する主制
御部と；伝送線を介して前記主制御部からのデータを外
部へ送信すると共に外部からのデータを受信して前記主
制御部に送出する伝送Ｉ／Ｆ部と；を具備し、レンズ及
び撮像素子を回動可能とし、天井埋め込み型の形状とし
たことを特徴とする。

【００１９】請求項１２の発明による監視カメラシステ
ムは、撮像素子を有し、映像信号を出力する１つ又は複
数のカメラと；前記カメラからの映像信号を入力し、デ
ィジタル画像データに変換する変換部と、変換された前
記ディジタル画像データを記録部に記憶し読み出す手段
と、前記ディジタル画像データに各種の処理をする処理
部と、前記ディジタル画像データを映像信号に変換しモ
ニタに出力する出力部と、を有したコントロール装置
と；前記コントロール装置で処理された信号を表示する
モニタと；を具備し、前記コントロール装置の処理部
は、１つのモニタに２つ以上の分割した画面を生成する
手段と；分割画面の縦横サイズを均等または異なるサイ
ズに設定する手段と；を有することを特徴とする。

【００２０】請求項１３の発明による監視カメラシステ
ムは、像素子を有し、映像信号を出力する１つ又は複数
のカメラと；前記カメラからの映像信号を入力し、ディ
ジタル画像データに変換する変換部と、変換された前記
ディジタル画像データを記録部に記憶する手段と、前記
ディジタル画像データに各種の処理をする処理部と、前
記ディジタル画像データを映像信号に変換しモニタに出
力する出力部と、を有したコントロール装置と；前記コ
ントロール装置で処理された信号を表示するモニタと；
を具備し、前記コントロール装置は、外部検知装置から
の信号を受信し内容を判別する手段と；信号の判別結果
により、高画質でリアルタイムで、カメラ信号を記憶す
る高画質モードに切り替える手段と；前記高画質モード
で記憶した画像を高速検索し読み出す手段であって、検
索の際に、記憶された最古の記憶データを自動検索再生
するか、最新の記憶データを自動検索再生するかを選択
可能にする検索再生手段と；を有することを特徴とす
る。

【００２１】請求項１４の発明による監視カメラシステ
ムは、撮像素子を有し、映像信号を出力する１つ又は複
数のカメラと；前記カメラからの映像信号を入力し、デ
ィジタル画像データに変換する変換部と、変換された前
記ディジタル画像データを記録部に記憶する手段と、前
記ディジタル画像データに各種の処理をする処理部と、
前記ディジタル画像データを映像信号に変換しモニタに
出力する出力部と、を有したコントロール装置と；前記
コントロール装置で処理された信号を表示するモニタ
と；を具備し、前記コントロール装置の制御部は、前記
変換部で取り込んだ動画像データを静止画像単位で扱
い、静止画像単体、若しくはこれを複数集めてパッケー
ジ化し、１ファイルに編集する手段を有することを特徴
とする。

【００２２】請求項１５の発明による監視カメラシステ
ムは、撮像素子を有し、映像信号を出力する１つ又は複
数のカメラと；前記カメラからの映像信号を入力し、デ
ィジタル画像データに変換する変換部と、変換された前
記ディジタル画像データを一定時間間隔で記録部に記憶
する手段と、前記ディジタル画像データを映像信号に変
換しモニタに出力する出力部と、を有したコントロール
装置と；前記コントロール装置で処理された信号を表示
するモニタと；を具備し、前記コントロール装置の制御
部は、さらに、前記記録部の残り容量を算出する手段
と；前記記録部に記録する時間間隔を可変する手段と；
前記記録部の残り容量が、しきい値以下か否かを判定す
る手段と；前記記録部の残り容量がしきい値以下の場
合、自動的に、画像の記録時間間隔を長くするよう設定
する手段と；を有することを特徴とする。

【００２３】請求項１６の発明による監視カメラシステ
ムは、撮像素子を有し、映像信号を出力する１つ又は複
数のカメラと；前記カメラからの映像信号を入力し、デ
ィジタル画像データに変換する変換部と、変換された前
記ディジタル画像データを圧縮する圧縮部と、圧縮した
ディジタル画像データを一定時間間隔で記録部に記憶す
る手段と、前記圧縮部又は前記記録部からのディジタル
画像データを伸張し再生する再生処理部と、前記ディジ
タル画像データを映像信号に変換しモニタに出力する出
力部と、を有したコントロール装置と；前記コントロー
ル装置で処理された信号を表示するモニタと；を具備
し、前記コントロール装置の制御部は、さらに、前記記
録部の残り容量を算出する手段と；前記記録部に記録す
る時間間隔を可変する手段と；前記記録部の残り容量
が、しきい値以下か否かを判定する手段と；前記記録部
の残り容量がしきい値以下の場合、自動的に、画像の記
録時間間隔を長くするよう設定する手段と；を有するこ
とを特徴とする。

【００２４】請求項１７の発明による監視カメラシステ
ムは、撮像素子を有し、映像信号を出力する１つ又は複
数のカメラと；前記カメラからの映像信号を入力し、デ
ィジタル画像データに変換する変換部と、変換された前
記ディジタル画像データを記録部に記憶し読み出す手段
と、前記ディジタル画像データに各種の処理をする処理
部と、前記ディジタル画像データを映像信号に変換し、
１つ又は複数のモニタに出力する出力部と、前記カメ
ラ，記録部及びモニタに電源を供給する電源部と、を有
したコントロール装置と；前記コントロール装置で処理
された信号を表示する１つ又は複数のモニタと；を具備
し、前記コントロール装置の制御部は、さらに、前記カ
メラへの電源供給を制御する手段と；前記モニタへの電
源供給を制御する手段と；前記記録部への電源供給を制
御する手段と；前記カメラ，モニタ及び記録部それぞれ
への電源供給状態を設定する手段と；を有することを特
徴とする。

【００２５】請求項１８の発明による監視カメラシステ
ムは、撮像素子を有し、映像信号を出力する１つ又は複
数のカメラと；前記カメラからの映像信号を入力し、デ
ィジタル画像データに変換する変換部と、変換された前
記ディジタル画像データを記録部に記憶し読み出す手段
と、前記ディジタル画像データに各種の処理をする処理
部と、前記ディジタル画像データを映像信号に変換しモ
ニタに出力する出力部と、を有したコントロール装置
と；前記コントロール装置で処理された信号を表示する
モニタと；を具備し、前記コントロール装置の制御部
は、さらに、時計手段と；記憶するディジタル画像デー
タの１つの単位毎に記憶時間及び順序を画像データ識別
のインデックス情報として付与して記憶する手段と；前
記インデックス情報に基づき必要なディジタル画像デー
タを検索する検索手段と；再生画像の現時点からの任意
の早送り／早戻し時間検索設定手段と；前記検索手段に
基づく検索を行う際に、前記早送り／早戻し時間検索設
定手段による設定時間の記憶画像を高速検索して読み出
す手段と；を有することを特徴とする。

【００２６】請求項１の発明では、カメラ画像を解析
し、輝度分布が変化しているメッシュを追跡し、店舗内
などで人がどのような軌跡をたどって移動したかを解析
することができる。

【００２７】請求項２の発明では、カメラからの同期信
号レベルを検知し、電源電圧を制御することで、カメラ
とコントロール装置間の接続ケーブルの距離が変化して
もカメラ入力部に供給される電源電圧を適正にすること
ができ、ケーブルが短い場合にはカメラ内部での無駄な
発熱を抑えてコントロール装置からの供給電源を低減で
き、またケーブルが長くなった場合でもカメラを正常に
動作させることができる。

【００２８】請求項３の発明では、カメラからの同期信
号が一定時間、同期信号検出回路で検出されなかった場
合に、カメラ、または接続ケーブルの故障として警告発
生手段を駆動して警告音または発光などで使用者に知ら
せるようにする。

【００２９】請求項４の発明では、再生中にマーキング
操作した重要な映像部分は、再生スタートするたびに何
度でもそこから再生スタートでき、重要部分の映像を何
度でも容易に繰り返し再生することが可能となる。

【００３０】請求項５，６の発明では、複数台のカメラ
映像を動画圧縮する際に、同一記録容量で、複数台のカ
メラ映像を効率良く長時間記録することが可能となる。
圧縮方式としては、変化分のデータを圧縮すれば、連続
的な画像については圧縮率を上げて記録量を少なくで
き、大きく変化した時のみこれを検知して圧縮率を下げ
ることで、早い変化の映像についても取りこぼすことな
く高画質の画像を提供できる。

【００３１】請求項７の発明では、監視用のモニタ装置
を照明器具など各種負荷制御用の設定装置として兼用す
ることができ、専用の設定器が不要となる。具体的に
は、表示装置は、(1)カメラによる室内の照度測定範囲
を設定すること、(2)カメラからの映像によって室内を
監視すること、(3)照明制御用端末器の制御状態を監視
すること、３つの機能を果たすことができる。複数台の
カメラからの映像を１台のモニタで監視・制御できるの
で、経済性と操作性に優れたシステムを実現できる。

【００３２】請求項８〜１１の発明では、カメラ端末器
にレンズ及び撮像素子を回動可能に取り付けることがで
きる。

【００３３】請求項１２の発明では、１つのモニタ画面
を多画面分割し、各分割画面に対して複数のカメラ映像
をそれぞれ対応させて表示できる監視カメラシステムを
構成することができる。

【００３４】請求項１３の発明では、外部センサからの
信号を受信し内容を判別し、その判別結果により、高画
質モードに切り替え、高画質でリアルタイムでカメラ映
像を記憶し、その高画質モードで記憶した画像を高速検
索する際に、記憶された最古の記憶データを自動検索再
生するか、最新の記憶データを自動検索再生するかを選
択可能にしたものである。最古または最新の重要データ
の頭出しを高速に行える。

【００３５】請求項１４の発明では、１枚或いは複数枚
の静止画を一まとめにして１ファイルに編集し、ファイ
ル名として検索条件に必要な識別情報を記号化して付与
したので、例えば複数枚の静止画を用いて連続的に（リ
アルタイムに）記録した動画像ファイルを容易に検索し
て再生することなどが可能となる。

【００３６】請求項１５，１６の発明では、自動的に記
録部の残り容量を算出し、記録部への録画時間を可変し
て録画できるようにしたので、使用者が予め所望する時
間（例えば１週間分に相当する時間）の録画が可能にな
り、必要な画像が録画できなかったり、或いは記録済み
部分に上書きされ消去されてしまうことなどが防止で
き、利便性が向上する。

【００３７】請求項１７の発明では、コントロール装置
に接続して使用されるカメラ，モニタ，記録装置などの
各装置の電源部の電源供給状態を制御でき、各装置への
電源供給を時間帯などに応じて必要な装置のみ複数組合
わせて設定できるので、電源制御を効率的に行え、不要
な電力消費を防ぐことができる。

【００３８】請求項１８の発明では、ディジタル画像デ
ータの１つの単位毎にインデックス情報を付与して記憶
するようにしたので、任意の記憶画像を自動的に繰り返
したり，スキップしたりして、検索再生でき、検索の手
間を簡略化できる。また、検索時間を設定記憶し、同じ
再生画像を何度も直ぐに頭出しして再生することが可能
になり、重要な映像を直ぐに繰り返し見ることができ
る。

【００３９】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態について図面を
参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態の
監視カメラシステムを示すブロック図である。

【００４０】図１において、監視カメラシステムは、Ｃ
ＣＤ（電荷結合素子）などの撮像素子を有し、映像信号
を出力するカメラ１と、カメラからの映像信号を処理す
るコントロール装置２と、コントロール装置２で処理さ
れた信号を表示するモニタ３とで構成されている。

【００４１】前記コントロール装置は、カメラ１からの
映像信号を入力し、ディジタル画像データに変換する変
換部２１と、変換された前記ディジタル画像データを記
録部２５に記憶したり読み出したりする制御部２４と、
前記ディジタル画像データに各種の処理をする処理部２
２と、前記ディジタル画像データを映像信号に変換しモ
ニタ３に出力する出力部２３とを有して構成されてい
る。

【００４２】前記コントロール装置２の制御部２４は、
さらに、画面を任意のメッシュに分割し、該メッシュを
それぞれ管理したり、所定範囲のメッシュをグルーピン
グして管理する手段を有している。

【００４３】これにより、カメラ画像を解析し、輝度分
布が変化しているメッシュを追跡し、どのような軌跡を
たどったかを解析することができる。

【００４４】例えば、その輝度変化が人の動きとし、グ
ルーピングされたメッシュのある１つがコンビニエンス
ストアなどの店舗内の特定の商品群だとすると、そのグ
ルーピングされたメッシュに対して人がどのように移動
してきたか解析し、そのデータを蓄えていくことができ
る。

【００４５】図２に監視カメラの映像を示す。これは通
常監視している状態であるが、この映像を図２のように
メッシュに分割する。各々のメッシュは、その中の輝度
変化があった場合、それと隣り合うメッシュとの連続性
を比較し、人の動きに合わせて軌跡を記憶していく。ま
た、あるエリアを図３の網掛け部分のようにグルーピン
グする。図２での輝度変化からメッシュ単位での人物抽
出をしたものが、図４の太線で囲まれた部分である。こ
の部分が具ルーピングされたエリア内において動きが停
止したり、腕に相当する部分のメッシュだけが陳列棚に
延びたりしたときには、このエリアに購入目的があった
ものと判断する。

【００４６】本システムにおいては、画像処理の対象が
メッシュのため、処理そのものを軽くすることができ
る。或いは、処理が困難な場合、メッシュを細かく設定
することで、高精度な処理も可能となるフレキシブルな
システムを構築できる。

【００４７】人の流れを解析することが目的であるた
め、画像中における人の切り出しのような高度な画像処
理は行なわず、あくまでも輝度分布の変化をベースとし
て考える。また、画面をメッシュ分割し、輝度変化が起
こっているメッシュを順次追跡することによって、人が
どのように移動しているかを容易に認知することができ
る。メッシュは小さな集まりを、例えばスナック菓子が
陳列されている部分をひとまとまりにグルーピングする
ことによって、そのエリアで輝度変化がしばらく停滞し
たら、スナック菓子が目的であったと認識することがで
きる。

【００４８】図１〜図５で説明した実施の形態によれ
ば、次のような効果が得られる。

【００４９】(1)コンビニエンスストア内における人の
流れの解析が行える。人がどのように店舗内を流れてい
るのか、データを取得し解析することによって、何を求
めるために来店しているのか解析できるようになる。こ
の流れは、時系列的に解析すれば、時間帯における売れ
筋商品がなにか、分かってくる。これを元に、例えば店
舗内奥の方まで誘導するようなレイアウト、特に混雑す
る時間における一番売れるもののレイアウトを検討で
き、より一層の売上げ増加を見込むことができる。

【００５０】(2)スーパーマーケット、百貨店における
人の流れの解析が行える。(1)と同様であるが、店舗規
模が大型化するため、人の流れが掴みにくい。しかし、
どのような商品に関心が集まり、売れるのかを解析でき
る。

【００５１】(3)避難誘導の解析に利用できる。非常
時、災害時の人の流れをキャッチし、安全な誘導経路に
誘導することができる。

【００５２】図６は本発明の第２の実施の形態の監視カ
メラシステムを示すブロック図である。

【００５３】図６において、監視カメラシステムは、Ｃ
ＣＤなどの撮像素子を有し、映像信号を出力するカメラ
と１、該カメラ１に電源を供給し、カメラ１からの映像
信号を処理するコントロール装置２Ａと、コントロール
装置２で処理された信号を表示するモニタ３とで構成さ
れている。

【００５４】前記コントロール装置２Ａは、カメラ１か
らの映像信号を処理する映像処理回路３２と、カメラ１
に電源を供給する定電圧回路３３と、カメラ１からの同
期信号のレベルを検出する同期信号レベル検出回路３４
と、定電圧回路３３の出力電圧を、前記同期信号レベル
検出回路からの検出信号の大小に応じて自動的に制御す
る定電圧制御回路３５とを有して構成されている。図中
の符号３１は、信号分配器である。

【００５５】なお、通常の監視カメラシステムでは、コ
ントロール装置２Ａの定電圧回路３３からカメラ１に対
して電源を映像信号線に重畳して供給するようになって
いる。しかも、通常は、コントロール装置２Ａはカメラ
１の設置場所から離れた場所に配置される。

【００５６】本実施の形態は、通常の監視カメラシステ
ムでは、カメラ１とコントロール装置２Ａ間の接続ケー
ブルの距離が変化した場合、コントロール装置２Ａから
カメラ入力部に供給される電源電圧がケーブル距離に応
じて変化してしまい、カメラ動作に不具合を生じるのを
解決するためのものである。つまり、カメラ１とコント
ロール装置２Ａ間の接続ケーブルの距離が短いと、カメ
ラ入力部に必要な電圧に対して供給電圧が高くなりすぎ
て、カメラ１の内部でロスして発熱することになり、一
方、接続ケーブルの距離が長いと、コントロール装置２
Ａからの供給電圧がカメラ入力部に至るまでに降下して
必要な電圧範囲を下回り、カメラ１が動作しなくなる、
という不具合を生じていた。

【００５７】上記実施の形態の構成では、コントロール
装置２Ａ内に、同期信号レベル検出回路３４と定電圧制
御回路３５を設け、同期信号レベル検出回路３４でカメ
ラ１から送られてくる同期信号のレベルを検出すること
により、カメラ１とコントロール装置２Ａ間のケーブル
の電圧降下分を検知し、そのレベルに応じて定電圧制御
回路３５は定電圧回路３３からカメラ１に送る電圧値を
コントロールする。例えば、業務用として用いられてい
る監視用カメラ１は１２Ｖの直流電圧で動作するように
設計されており、コントロール装置２Ａからこのカメラ
１に対して供給すべき直流電源電圧の許容範囲は１４Ｖ
〜２４Ｖとなっている。カメラ１はこの許容範囲の電圧
１４Ｖ〜２４Ｖを供給されることで内部の定電圧回路な
どによってさらに一定電圧１２Ｖを生成してこれを定電
圧電源として動作するようになっている。このような１
２Ｖ電源で正常動作するカメラ１からは、映像信号と共
に例えば０．３Ｖの同期信号がコントロール装置２Ａに
送られ、コントロール装置２Ａでは該同期信号のレベル
が同期信号レベル検出回路３４で検出されることにな
る。ところが、カメラ１に供給される直流電源電圧が前
記の許容範囲（１４Ｖ〜２４Ｖ）を下回った場合には、
カメラ１内で生成される直流電圧も１２Ｖから下がり、
そのためにカメラ１から発生する同期信号のレベルは正
常値０．３Ｖから下がってしまう。この同期信号レベル
の低下は、同期信号レベル検出回路３４で検出され、そ
の低下した検出信号が定電圧制御回路３５に供給される
ことによって定電圧制御回路３５は定電圧回路３３を負
帰還制御して定電圧出力電圧を上昇させ、カメラ１入力
部で必要な電源電圧（１４Ｖ〜２４Ｖ）が得られるよう
にする。

【００５８】図６で説明した実施の形態によれば、ケー
ブルの距離が変化してもカメラ入力部に供給される電源
電圧を適正にすることができるため、ケーブルが短い場
合にはカメラ内部での無駄な発熱を抑え、コントロール
装置からの供給電源を低減でき、またケーブルが長くな
った場合でもカメラを正常に動作させることができる。

【００５９】図７は本発明の第３の実施の形態の監視カ
メラシステムを示すブロック図である。図６と同じ部分
には同じ符号を付してある。

【００６０】図７において、監視カメラシステムは、Ｃ
ＣＤなどの撮像素子を有し、映像信号を出力するカメラ
と１、該カメラ１に電源を供給し、カメラ１からの映像
信号を処理するコントロール装置２Ｂと、コントロール
装置２Ｂで処理された信号を表示するモニタ３とで構成
されている。

【００６１】前記コントロール装置２Ｂは、カメラ１か
らの映像信号を処理する映像処理回路３２と、カメラ１
からの同期信号を検出する同期信号検出回路３４と、同
期信号検出回路３６で一定時間同期信号が検出されない
場合に音や発光などによって警告を発する警告発生手段
３７とを有して構成されている。図中の符号３１は、信
号分配器である。警告発生手段３７としては、音声発生
素子を内蔵した警告音発生装置、又は発光素子を備えた
発光駆動装置で構成することができる。

【００６２】上記実施の形態の構成では、コントロール
装置２Ｂ内に、同期信号検出回路３６と警告発生手段３
７を設け、コントロール装置２Ｂの定電圧回路３３によ
る電源が投入されることによってカメラ１に電源が供給
されると共に同期信号検出回路３６を動作させ、カメラ
１からの同期信号が一定時間、同期信号検出回路３６で
検出されなかった場合に、カメラ１、または接続ケーブ
ルの故障として警告発生手段３７を駆動して警告音また
は発光などで使用者に知らせるようにする。

【００６３】なお、コントロール装置２Ｂに複数のカメ
ラからの入力が接続可能になっている場合は、コントロ
ール装置２Ｂ内の図示しない制御部に複数のカメラ入力
のうちの予めカメラ接続有無のデータを設定しておき、
設定されたデータに従って、接続されたカメラ入力に対
してのみ同期信号検出回路３６による同期信号検出動作
をさせるようにする。このようにすれば、接続されてい
ないカメラ入力について同期信号検出を行ってしまい、
その結果、誤った警告を発することを防ぐことができ
る。

【００６４】図７で説明した実施の形態によれば、カメ
ラ側かケーブルの故障を、コントロール装置側で即時に
判定できるため、故障の判断が早くかつ容易にできる。

【００６５】図８は本発明の第４の実施の形態の監視カ
メラシステムを示すブロック図である。図１と同じ部分
には同じ符号を付してある。

【００６６】図８において、監視カメラシステムは、撮
像素子を有し、映像信号を出力するカメラ１と、カメラ
１からの映像信号を処理するコントロール装置２Ｃと、
コントロール装置２Ｃで処理された信号を表示するモニ
タとで構成されている。

【００６７】前記コントロール装置２Ｃは、カメラ１か
らの映像信号を入力し、ディジタル画像データに変換す
る変換部２１と、前記ディジタル画像データに各種の処
理をする処理部２２と、前記処理部２２又は前記記録部
２５からのディジタル画像データを映像信号に変換しモ
ニタに出力する出力部２３と、少なくとも記録・再生操
作ボタン及びマーキング操作ボタンを備えた操作部２６
と、前記変換部２１で変換された前記ディジタル画像デ
ータを記録部２５に記憶したり記録部２５から読み出す
制御を行うと共に、前記記録部２５に記憶した画像デー
タを再生中にマーキング操作すると、次回の再生操作時
には、そのマーキングした画像データから再生スタート
するよう制御を行う制御部２４Ａとを有して構成されて
いる。

【００６８】なお、上記制御部２４Ａには、再生中にマ
ーキング操作を複数回行った場合に、最新のマーキング
操作した映像から再生スタートするよう制御を行う手段
を設けてもよい。

【００６９】或いは、上記制御部２４Ａには、再生中に
マーキング操作を複数回行った場合に、マーキング操作
した映像のうちのユーザーが指定した任意の映像から再
生スタートするよう制御を行う手段を設けてもよい。こ
れは、マーキング操作を複数回行った場合、マーキング
操作した映像には順番或いは操作の都度番号が付けられ
るので、次回の再生操作時に、番号指定することによっ
てそこから再生を開始することができるものである。

【００７０】図８で説明した実施の形態によれば、再生
中にマーキング操作した重要な映像部分は、再生スター
トするたびに何度でもそこから再生スタートできるの
で、その重要部分の映像を何度でも容易に繰り返し再生
することが可能となる。

【００７１】図９は本発明の第５の実施の形態の監視カ
メラシステムを示すブロック図である。

【００７２】図９において、監視カメラシステムは、撮
像素子を有し、映像信号を出力する複数のカメラ１，…
ｍと、複数のカメラ１，…ｍからの映像信号を処理する
コントロール装置２Ｄと、コントロール装置２Ｄで処理
された信号を表示するモニタ３とで構成されている。以
下説明を簡単にするために、複数台のカメラとして例え
ば２台のカメラ１，ｍについて説明する。

【００７３】前記コントロール装置２Ｄは、カメラ毎
に、映像データを一定時間ごとにカメラ間で交互となる
ように取り込む画像取り込み部４１（又は５１）と、画
像取り込み部４１（又は５１）で取り込んだ一定時間ご
との映像データを動画圧縮する圧縮部４２（又は５２）
と、圧縮部４２（又は５２）で圧縮されたカメラ毎の映
像データを記録装置４８に記録し、読み出す制御部４７
と、前記圧縮部４２（又は５２）又は前記記録装置４８
からの映像データを、伸張し再生する再生処理部４６
（又は５６）と、再生処理部４６（又は５６）で再生さ
れたデータから、１つ又は複数のカメラ画像を生成する
画像生成部４９と、画像生成部４９で生成された画像を
モニタ装置３に出力する出力部５０とを有して構成され
ている。

【００７４】上記画像取り込み部４１（又は５１）は、
カメラ１（又はｍ）からの映像信号がＮＴＳＣ方式など
のアナログ映像信号に対応した構成となっており、Ａ／
Ｄ変換部４１Ａ（又は５１Ａ）とメモリ部４１Ｂ（又は
５１Ｂ）とから構成されている。

【００７５】上記圧縮部４２（又は５２）の後段には、
記録装置４８への書き込み用バッファメモリとしてのメ
モリ４３（又は５３）が配設されており、また再生処理
部４６（又は５６）の前段には、記録装置４８からの読
み出し用バッファメモリとしてのメモリ４４（又は５
４）が配設されている。

【００７６】上記選択部４５（又は５５）は入力端子
Ａ，Ｂを有するスイッチ素子で構成され、端子Ａに切替
えるとカメラ１（又はｍ）の現在映像をモニタ装置３に
表示でき、端子Ｂに切替えると記録装置４８の記録映像
をモニタ装置３に表示できる。

【００７７】なお、圧縮部４２（又は５２）での動画圧
縮方式は、前フレーム（又はフィールド）画像との変化
分を検出してその変化分を圧縮するＭＰＥＧ４方式など
の圧縮方式（動画の圧縮・伸張規格）であって、圧縮部
４２（又は５２）は、予めしきい値として設定した変化
分以上の変化を検出した場合は圧縮率を下げて高画質録
画するように構成する。これは、被写体に変化（動き）
があると撮像時間間隔を例えば１／３０秒のように通常
の動画撮像間隔（高画質間隔）とすることにより被写体
の瞬間の動きを取りこぼしなく撮影できるためである。

【００７８】上記の実施の形態の構成では、コントロー
ル装置２Ｄに複数台のカメラ１，…ｍが接続されてお
り、複数台のカメラで動画圧縮する工夫が必要となる。

【００７９】ここでは説明を簡単にするために、例えば
２台のカメラ１，ｍで動画圧縮する場合について説明す
る。まず、１つの方法としては、カメラ毎に一定時間
（例えば１秒）ずつ交互にカメラ映像を切り替えて画像
取込み部４１，５１に取り込んでおいてそれぞれのディ
ジタル画像データを圧縮部４２，５２でＭＰＥＧ４方式
（差分圧縮）などで動画圧縮を行う。このように１秒ず
つカメラを切り替え、カメラ１では最初の１秒間に１５
枚のフレーム画像を取り込み、カメラｍでは次の１秒間
に１５枚のフレーム画像を取り込むようにすると、各カ
メラでは次に撮像するまでに１秒間空いてしまう。従っ
て、カメラ台数が例えば４台あった場合は、各カメラ１
秒ずつとすると、各カメラでは次に撮像するまでに３秒
間空いてしまうことになる。

【００８０】そこで、もう１つの方法としては、カメラ
毎に短い一定時間（例えば１／３０秒）ずつ交互にカメ
ラ映像を画像取込み部４１，５１に取り込んでおいてそ
れぞれのディジタル画像データを圧縮部４２，５２でＭ
ＰＥＧ４方式などで動画圧縮を行う方法がある。この方
法によれば、２台のカメラ１，ｍで１／３０秒ずつ交互
に切り替えて撮像すると、各カメラは１台につき１秒間
に１／１５秒間隔で１５枚のフレーム画像を取り込め、
より高画質な映像を取り込めることになる。そして、Ｍ
ＰＥＧ４方式（差分圧縮）などで動画圧縮を行う際も、
１／１５秒間隔で取り込んでいるので前記フレームとの
変化分が少なく高い圧縮率でかつ各カメラごとの切替え
待ち時間を少なくしての動画圧縮が可能となる。

【００８１】このようにして圧縮された各カメラの映像
は制御部４７の制御によって記録装置４８に記録され、
或いは読み出され、選択部４５（又は５５）の端子Ｂを
経て再生処理部４６（又は５６）で伸張された後、画像
生成部４９で１つ若しくは複数（２つのカメラ画像に対
応して２つ）に画面分割した表示画像に形成され、出力
部５０でアナログの映像信号に変換されてモニタ装置３
に表示される。

【００８２】図９の実施の形態によれば、同一記録容量
で、複数台のカメラ映像を効率良く長時間記録すること
が可能となる。圧縮方式としては、変化分のデータを圧
縮するので、大きく変化した時にはこれを検知して圧縮
率を下げる（例えば１／３０秒間隔で撮像する）こと
で、早い変化の映像について取りこぼすことなく高画質
の画像を提供することができる。

【００８３】次に、コントロール装置に複数台のカメラ
１，…ｍが接続されており、複数台のカメラで動画圧縮
する場合に各カメラでの空きを少なくする別の方法とし
て、複数台のカメラを同時に動作させて画像を取り込む
方法について説明する。

【００８４】図１０は本発明の第６の実施の形態の監視
カメラシステムを示すブロック図である。

【００８５】図１０において、監視カメラシステムは、
撮像素子を有し、映像信号を出力する複数のカメラ１，
…ｍと、複数のカメラ１，…ｍからの映像信号を処理す
るコントロール装置２Ｅと、コントロール装置２Ｅで処
理された信号を表示するモニタ３とで構成されている。

【００８６】前記コントロール装置２Ｅは、複数のカメ
ラ１，…ｍからの映像データを同時に取り込む画像取り
込み部６１と、画像取り込み部６１で取り込んだカメラ
毎の映像データを動画圧縮する圧縮部６２と、圧縮部６
２で圧縮された映像データを記録装置６８に記録し、読
み出す制御部６７と、前記圧縮部６２又は前記記録装置
６８からの映像データを、伸張し再生する再生処理部６
６と、再生処理部６６で再生されたデータから、１つ又
は複数のカメラ画像を生成する画像生成部６９と、画像
生成部６９で生成された画像をモニタ装置３に出力する
出力部７０とを有して構成されている。

【００８７】上記画像取り込み部６１は、カメラ１，…
ｍからの映像信号がＮＴＳＣ方式などのアナログ映像信
号に対応した構成となっており、ｍ個のＡ／Ｄ変換部６
１Ａ，…６１ＭとこれらのＡ／Ｄ変換部の出力を取り込
む１つのメモリ部６１Ｎとから構成されている。メモリ
部６１Ｎには、同時に取り込まれたディジタル画像デー
タがカメラ毎に記憶される。

【００８８】上記圧縮部６２の後段には、記録装置６８
への書き込み用バッファメモリとしてのメモリ６３が配
設されており、また再生処理部６６の前段には、記録装
置６８からの読み出し用バッファメモリとしてのメモリ
６４が配設されている。

【００８９】なお、上記メモリ６１Ｎ，６３，６４は、
（カメラ１台分のメモリ容量）×ｍ台の容量を有して
いる。

【００９０】上記選択部６５は入力端子Ａ，Ｂを有する
スイッチ素子で構成され、端子Ａに切替えるとカメラ
１，…ｍの現在映像をモニタ装置３に表示でき、端子Ｂ
に切替えると記録装置６８の記録映像をモニタ装置３に
表示できる。

【００９１】なお、圧縮部６２での動画圧縮方式は、前
記フレーム（又はフィールド）画像との変化分を検出す
るＭＰＥＧ４方式などの圧縮方式（動画の圧縮・伸張規
格）であって、圧縮部６２ではメモリ部６１Ｎから読み
出したカメラ毎の映像データを動画圧縮する。圧縮部６
２は、予めしきい値として設定した変化分以上の変化を
検出した場合は圧縮率を下げて記録装置６８に高画質録
画するように構成する。

【００９２】図１０の実施の形態によれば、複数台のカ
メラで動画圧縮するのに、圧縮部，再生処理部が共用で
きるので、回路構成がシンプルになると共に、図９の実
施の形態と同様に、同一記録容量で、複数台のカメラ映
像を効率良く長時間記録することが可能となる。圧縮方
式としては、変化分のデータを圧縮するので、大きく変
化した時にはこれを検知して圧縮率を下げる（例えば１
／３０秒間隔で撮像する）ことで、早い変化の映像につ
いて取りこぼすことなく高画質の画像を提供することが
できる。

【００９３】図１１は本発明の第７の実施の形態の監視
カメラシステムを示すブロック図であり、図１２は図１
１におけるカメラ端末器のブロック図、図１３は図１１
における表示装置のブロック図である。

【００９４】図１１に示すように、監視カメラシステム
は、カメラ端末器８１，制御用端末器８２，及び表示装
置８３が、直流電源ライン８４及び伝送線８５を介して
互いに接続され、制御用端末器８に２は例えば蛍光灯照
明器具のような照明器具８７が接続されている。直流電
源ライン８４は例えば直流電源（ＤＣ１２Ｖ）に接続し
ており、カメラ端末器８１，制御用端末器８２，及び表
示装置８３に直流電源を供給している。また、伝送線８
５は、カメラ端末器８１，制御用端末器８２，及び表示
装置８３間での制御データの伝送や、カメラ映像データ
の伝送に使われる。制御用端末器８２と照明器具８７間
は制御データの信号線で接続され、照明器具８７を点灯
させるのに必要な交流電源は電灯線（ＡＣ１００Ｖ）よ
り得ている。

【００９５】図１２に示すように、カメラ端末器８１
は、前面に光学レンズ811が配設されたＣＣＤなどの撮
像素子と、撮像素子811からの撮像信号を取り込み、デ
ィジタル信号に変換する画像信号処理部813と、取り込
まれたディジタル画像データを動画圧縮する圧縮部814
と，自己アドレス及び相手アドレスを記憶するアドレス
設定部822と、撮像素子811の画素単位の輝度信号を生成
する輝度データ生成部815と、画素の範囲を１つ又は複
数指定する範囲設定部816と、指定された範囲の輝度デ
ータから照度補正値を用いて照度データに変換する照度
データ変換部817と、照度補正のための補正値を設定す
る照度補正値設定部818と、変換された照度データを目
標照度と比較し、その差分を照明器具87の点灯制御レベ
ルに変換する制御データ変換部819と、圧縮部814で圧縮
された画像データや前記制御データ変換部819で変換さ
れた点灯制御データにアドレスを付加して伝送Ｉ／Ｆ部
823へ送出する主制御部820と、伝送線85を介して前記主
制御部820からのデータを外部へ送信すると共に外部か
らのデータを受信して前記主制御部820に送出する伝送
Ｉ／Ｆ部823と、電源部824とを有して構成されている。

【００９６】なお、電源部824の電源は、電源線84から
給電したものか、若しくは伝送線85に重畳して送られて
くる電源を伝送Ｉ／Ｆ部823で分離することによって得
たものでもよい。

【００９７】また、輝度データ生成部815，範囲設定部8
16，照度データ変換部817，照度補正値設定部818，制御
データ変換部819，及び主制御部820の部分（破線枠821
にて示す部分）は、マイコンで構成することができる。
また、範囲設定部816，照度補正値設定部818，及びアド
レス設定部822の各設定部は不揮発性メモリで構成す
る。

【００９８】一方、図１３に示すように、前記表示装置
８３は、伝送線85を介して前記カメラ端末器81と接続さ
れ、該カメラ端末器81からの画像圧縮データを受信する
伝送Ｉ／Ｆ部831と、自己アドレスを記憶するアドレス
設定部832と、伝送Ｉ／Ｆ部831からの画像圧縮データが
前記アドレス設定部832の自己アドレス宛か否かを判断
し、自己アドレス宛であれば、画像圧縮データを取り込
む主制御部833と、主制御部833からの画像圧縮データを
伸張する伸張部834と、伸張された画像データを表示器8
35に表示する表示制御部836と、カメラ端末器側の設定
を含む各種の設定やデータ入力を行う操作部837，838と
を有して構成されている。

【００９９】なお、圧縮部814としてはＭＰＥＧエンコ
ーダを使用し、伸張部834としてはＭＰＥＧデコーダを
使用する。カメラ端末器８１から表示装置８３への画像
圧縮データの伝送には、送り先の相手アドレスを付加し
て送信する。主制御部833としてはＣＰＵ（中央演算処
理装置）が用いられ、表示器835としてはＣＲＴ（陰極
線管）やＬＣＤ（液晶表示パネル）が用いられる。操作
部837，838のうち、操作部837はマウスやキーボードな
どの操作手段であり、操作部838はタッチパネルで構成
される操作部である。また、電源部839の電源は、電源
部838の電源と同様に、電源線84から給電したものか、
若しくは伝送線85に重畳して送られてくる電源を伝送Ｉ
／Ｆ部831で分離することによって得たものでもよい。

【０１００】上記実施の形態では、通常は、カメラ端末
器８１で撮影した画像を表示装置８３で監視する監視カ
メラモニタとして使用し、照明器具８７の照度設定時は
前記表示装置８３の操作部837又は838から範囲設定デー
タや照度設定データ（目標照度）を入力し、伝送Ｉ／Ｆ
部831，823を介してカメラ端末器８１に送信すると共
に、伝送線８５に接続された照明器具８７の制御用端末
器８２をカメラ端末器８１から制御することができる。

【０１０１】さらに、表示器836に表示された画面の任
意の位置に、照明器具や空調機器などの負荷を制御・監
視するためにアイコンなどの図形を表示させ、マウスな
どの作部837の操作によりアイコンを指定することで対
象負荷を制御する制御信号を送信すると共に、負荷側の
状態に応じてアイコンの色を変化させることで負荷状態
（例えば点灯，消灯など）を表示させる。このような表
示制御は、表示装置８３の表示制御部835で行うことが
できる。

【０１０２】さらにまた、通常、伝送線８５及び電源線
８６には最大６４個のカメラ端末器を接続することが可
能であるが、表示装置８３では、複数のカメラ端末器か
らの画像データを受信し、表示制御部835の制御によっ
て表示器836上に分割もしくはページ切り替えして表示
させるように制御することもできる。また、制御用端末
器82は１つまたは複数の照明を制御することが可能であ
り、さらに御用端末器についてもカメラ端末器と同様に
伝送線８５及び電源線８６上に複数の制御用端末器を配
置することが可能である。

【０１０３】図１１〜図１３の実施の形態によれば、監
視用のモニタ装置を照明器具など各種負荷制御用の設定
装置として兼用することができ、専用の設定器が不要と
なる。具体的には、表示装置は、(1)カメラによる室内
の照度測定範囲を設定することができる、(2)カメラか
らの映像によって室内を監視することができる、(3)照
明制御用端末器の制御状態を監視することができる、３
つの機能を果たすことができる。

【０１０４】制御・監視をアイコンなどの表示で行え
ば、負荷状態を見ながらの制御も容易に行うことがで
き、省エネルギーにも有用である。複数台のカメラから
の映像を１台のモニタで監視・制御できるので、経済性
と操作性に優れたシステムを実現できる。

【０１０５】図１４は本発明の第８の実施の形態の監視
カメラシステムにおけるカメラ端末器の撮像素子の取付
装置を示す斜視図である。カメラ端末器のブロック構成
としては、図１１及び図１２に示したものがある。

【０１０６】図１４において、規格化された配線器具
（図示せず）の枠に取り付け可能な寸法の直方体形状の
筐体９１のほぼ中央部に半球面状の凹部９４を形成し、
該凹部９４の中心部にレンズ９５及び撮像素子９６を回
動可能な状態に取り付けている。そして、筐体９１の外
表面に張り出すように配線器具用爪９２が設けてあり、
筐体９１の背面側には撮像素子９６より引き出された信
号線及び電源線を外部に導出するための端子部９３が突
設されている。

【０１０７】筐体９１に対してレンズ９５及び撮像素子
９６を取り付ける構造については、図１６に示すように
筐体９１のほぼ中央部に形成した半球面状の凹部９４に
対して半球面形状の器具９７を遊嵌合状態で回動可能な
ように取り付け、該器具９７の中央部に取り付けたレン
ズ９５及び撮像素子９６を器具９７を回動させることに
よって回動させるように構成してもよい。

【０１０８】図１５は本発明の第９の実施の形態の監視
カメラシステムにおけるカメラ端末器の撮像素子の取付
装置を示す斜視図である。

【０１０９】図１５に示す装置では、レンズ９５及び撮
像素子９６を、天井埋め込み型の筐体９８の内部に回動
可能に取り付けたものである。筐体９８の天井内部側に
は撮像素子９６より引き出された信号線及び電源線を外
部に導出するための端子部９９が突設されている。

【０１１０】筐体９８に対してレンズ９５及び撮像素子
９６を取り付ける構造については、図１６に示したもの
と同様にすることができる。

【０１１１】なお、図１４及び図１５に示したようなレ
ンズ及び撮像素子の取付装置は、照明器具の照度制御専
用のカメラ端末器に取り付けてもよいし、照明器具の照
度制御用と監視カメラモニタ用とを兼用できるタイプの
カメラ端末器に取り付けてもよいことは勿論である。

【０１１２】図１７は本発明の第１０の実施の形態の監
視カメラシステムを示すブロック図である。図１と同じ
部分には同じ符号を付して説明する。

【０１１３】図１７において、監視カメラシステムは、
撮像素子を有し、映像信号を出力する１つ又は複数のカ
メラ１，…ｍと、カメラ１，…ｍからの映像信号を処理
するコントロール装置２Ｆと、コントロール装置２Ｆで
処理された信号を表示するモニタ３とで構成されてい
る。

【０１１４】前記コントロール装置２Ｆは、カメラ１，
…ｍからの映像信号を入力し、ディジタル画像データに
変換する変換部２１Ａと、変換された前記ディジタル画
像データを記録部２５に記憶し読み出す制御手段２４
と、前記ディジタル画像データに各種の処理をする処理
部２２Ａと、前記ディジタル画像データを映像信号に変
換しモニタに出力する出力２３部とを有して構造されて
いる。

【０１１５】前記コントロール装置２Ｆの処理部２２Ａ
は、１つのモニタに２つ以上の分割した画面を生成する
機能と、分割画面の縦横サイズを均等または異なるサイ
ズに設定する機能とを有している。

【０１１６】さらに、処理部２２Ａは、複数カメラ１，
…ｍからの映像を複数に分割した各分割画面に対して１
対１に任意に対応させて表示する機能を有している。さ
らにまた、処理部２２Ａは、各分割画面に対して１対１
に任意に対応させて表示した１つの組み合わせを１頁と
いう単位にして、組み合わせ頁を複数有し、なおかつ頁
切り替えができる機能を有している。

【０１１７】また、処理部２２Ａには、組み合わせ頁に
おける１つ以上の分割画面を複数頁に亘って常に共通即
ち固定カメラ映像にでき、なおかつ複数頁に亘る共通以
外の分割画面により全カメラ映像を循環式に出画できる
機能を設けることにより、監視カメラシステムにおける
利便性を更に増大させることができる。

【０１１８】図１８は、カメラ映像として８チャンネル
分を有している場合における、４分割画面表示を示して
おり、上段２画面を固定画面とし、下段２画面を循環式
画面とした場合を示している。頁切り替えをする度に、
下段２段の２つの分割画面は１，２チャンネルのカメラ
映像→３，４チャンネルのカメラ映像→５，６チャンネ
ルのカメラ映像→７，８チャンネルのカメラ映像とい
うように移行していく。

【０１１９】図１９は、全カメラ映像が８チャンネル分
ある場合における、４分割画面表示を示しており、右側
２画面を固定画面とし、左側２画面を循環式画面とした
場合を示している。頁切り替えをする度に、左側２段の
２つの分割画面は１，２チャンネルのカメラ映像→
３，４チャンネルのカメラ映像→５，６チャンネルのカ
メラ映像→７，８チャンネルのカメラ映像というよう
に移行していく。

【０１２０】図２０は、カメラ映像として１２チャンネ
ル分を有している場合における、１０分割画面表示を示
しており、上段１段を固定画面とし、下段２段を循環式
画面とした場合を示している。頁切り替えをする度に、
下段２段の８つの分割画面は１〜８チャンネルのカメラ
映像→５〜１２チャンネルのカメラ映像→９〜１２〜４
チャンネルのカメラ映像というように４チャンネル分
ずつ移行していく。

【０１２１】図２１は、カメラ映像として１２チャンネ
ル分を有している場合における、８分割画面表示を示し
ており、大きい１つの画面を固定画面とし、その他小さ
い７つの画面を循環式画面とした場合を示している。頁
切り替えをする度に、小さい７つの分割画面は１〜７
チャンネルのカメラ映像→８〜１２チャンネルのカメラ
映像（２つの画面に映像無し）というように７チャン
ネル分ずつ移行する。

【０１２２】図１７〜図２１で述べた実施の形態によれ
ば、分割画面の１つ以上を複数頁に亘り共通即ち固定の
カメラ映像にすることにより頁切り替えを行っても常に
共通分割画面が出画していることになる。即ち、注視し
たい或いは注視する必要のあるカメラ映像を常に出画状
態にできる。また、複数頁に亘る共通画面以外の画面に
より、全カメラ映像を循環式に出画できる。つまり、全
カメラ映像を順次に出画することができる。よって、注
視する画面は常時出画しておけるので、決定的瞬間の見
落としがなくなり、しかも循環式分割画面により全カメ
ラ映像の監視もでき、他のカメラ映像の見落としも少な
くすることができる。

【０１２３】図２２は本発明の第１１の実施の形態の監
視カメラシステムを示すブロック図である。図１と同じ
部分には同じ符号を付して説明する。

【０１２４】図２２において、撮像素子を有し、映像信
号を出力する１つ又は複数のカメラ１，…ｍと、カメラ
１，…ｍからの映像信号を処理するコントロール装置２
Ｇと、コントロール装置２Ｇで処理された信号を表示す
るモニタ３とで構成されている。

【０１２５】前記コントロール装置２Ｇは、カメラ１，
…ｍからの１つ又は複数の映像信号を入力し、ディジタ
ル画像データに変換する変換部２１Ａと、変換された前
記ディジタル画像データを記録部２５に記憶し読み出す
制御部２４Ｂと、前記ディジタル画像データに各種の処
理（ここでは圧縮や伸張も含む）をする処理部２２と、
処理部２２からのディジタル画像データを映像信号に変
換しモニ３タに出力する出力部２３とを有して構成され
ている。

【０１２６】前記コントロール装置２Ｇの制御部２４Ｂ
は、店舗などの入り口付近などに取り付けた人感センサ
などの外部検知装置２７からの信号を受信し内容を判別
する手段と、その信号判別結果により、例えば店舗内に
人が入ってきたときに、高画質でリアルタイムなカメラ
映像が得られる記憶モードに切り替える手段と、前記高
画質モードで記録部２５に記憶した画像を高速検索し読
み出すことを可能とし、検索の際に、記憶された最古の
記憶データを自動検索再生するか、最新の記憶データを
自動検索再生するかを選択可能にする検索再生手段とを
有している。

【０１２７】ここで、‘高画質なカメラ映像’とは、処
理部２２での画像データの圧縮率を下げることによって
高画質化することを言い、また‘リアルタイムなカメラ
映像’とは、変換部２１Ａでの画像取り込みの時間間隔
を狭める（例えば人が入って来ない状態では１秒間隔で
１枚の画像を取り込んでいたのを、人が入ってきたこと
を検知したときに１／３０秒間隔で１枚の画像を取り込
むようにする）ことによって記憶映像の連続性（リアル
タイム性）を高めることを言う。

【０１２８】図２２の実施の形態では、図２３に示すよ
うに、ラフモード（例えば画像圧縮率も高く設定され、
なおかつ１秒間隔で１枚の画像を取り込む記録モード）
で記録部２５への記録を行ったいる状態で、外部検知装
置２７からのセンサ信号が到来すると、制御部２４Ｂは
処理部２２及び変換部２１を制御して、圧縮率を上げか
つ取り込み時間間隔を狭める高画質モードに切り替え
る。制御部２４Ｂはこの高画質記録を外部センサ信号到
来後所定時間（例えば５秒間）行った後、再びラフモー
ドに切り替え、その後再び外部センサ信号が有れば高画
質モードに切り替えると言うように実行される。そし
て、ｎ回目の高画質モードでの記録後、再びラフ記録を
行ったところで記録を停止させて、コントロール装置２
Ｇに設けられている高速検索用の操作ボタン（図示せ
ず）を例えば１回押すと、ｎ回目即ち最新の高画質記録
データの開始時点を自動検索して再生を行う。また、高
速検索用の操作ボタン（図示せず）を例えば２回押した
場合は、１回目即ち最古の高画質記録データの開始時点
を自動検索して再生を行う。

【０１２９】このような検索によれば、店舗などで例え
ば開店時間単位の監視記録を行っている場合（１２時間
営業など）などに、その営業時間中の最初や最後に検知
した記録内容を簡単に高速検索して再生することが可能
となる。つまり、最初または最新の重要データの頭出し
を高速に行える。

【０１３０】ところで、上記のような高速検索再生を行
うには、まず、最終回（ｎ回目）即ち最新の高画質モー
ドでの記録部分及び１回目即ち最古の高画質モードでの
記録部分を検索する必要がある。

【０１３１】そこで、前記コントロール装置の制御部に
は、変換部で取り込んだ動画像データを静止画像単位で
扱い、静止画像単体、若しくはこれを複数集めてパッケ
ージ化し、１ファイルに編集する手段を具備させる。即
ち、静止画像単体、若しくはこれを複数集めたパッケー
ジを１ファイルとして、ファイル名に検索条件に必要な
し器別情報を数字・文字・記号を用いて与えるようにす
る。これにより、例えば、指定時刻，或いは基準時刻か
らの相対時間，録画開始及び終了，特定記録モードによ
る記録回数及び各回の記録開始などを正確に検索するこ
とができる。

【０１３２】図２４に、ファイル名の例を示している。
図２３で述べた高画質記録モードでは、１／３０秒ごと
に１枚ずつ、例えば５秒間静止画像を取り込むとする
と、１回の高画質モードへの切り替えにより１５０枚の
静止画像を取得できることになる。この１５０枚の静止
画像を１つのファイルとして、図２４のようにしてファ
イル名を付与する。

【０１３３】なお、図２４に示すような、静止画像単体
もしくはそれを複数集めて１ファイルとし、検索などに
必要な識別情報をファイル名として付与する手段は、図
２２及び図２３で述べた実施の形態に限らず、ファイル
検索などが必要な他の実施の形態に対しても広く利用す
ることができるものである。

【０１３４】図２５は本発明の第１２の実施の形態の監
視カメラシステムを示すブロック図である。図２２と同
じ部分には同じ符号を付して説明する。

【０１３５】図２５において、撮像素子を有し、映像信
号を出力する１つ又は複数のカメラ１，…ｍと、カメラ
１，…ｍからの映像信号を処理するコントロール装置２
Ｈと、コントロール装置２Ｈで処理された信号を表示す
るモニタ３とで構成されている。

【０１３６】前記コントロール装置２Ｈは、カメラ１，
…ｍからの１つ又は複数の映像信号を入力し、ディジタ
ル画像データに変換する変換部２１Ａと、変換された前
記ディジタル画像データを一定時間間隔で記録部２５に
記憶し読み出す制御部２４Ｃと、前記ディジタル画像デ
ータに各種の処理（主に圧縮及び伸張の処理をする処理
部２２と、処理部２２からのディジタル画像データを映
像信号に変換しモニ３タに出力する出力部２３とを有し
て構成されている。

【０１３７】前記コントロール装置２Ｈの制御部２４Ｃ
は、さらに、記録部２５の残り容量を算出する手段と、
記録部２５に記録する時間間隔を可変する手段と、記録
部２５の残り容量が、しきい値以下か否かを判定する手
段と、記録部２５の残り容量がしきい値以下の場合、自
動的に、画像の記録時間間隔を長くするよう設定する手
段とを有している。

【０１３８】さらに、前記制御部２４Ｃにおいては、前
記しきい値について複数設定可能で、前記しきい値毎に
画像データの録画間隔時間を可変設定できる切替設定機
能を有している。

【０１３９】さらにまた、前記制御部２４Ｃは、前記記
録部25の残り容量が設定したしきい値以下の場合、画像
の録画間隔時間が変化したことをモニタ画面に表示する
機能を有している。

【０１４０】さらに、前記制御部２４Ｃは、記録部２５
の残り容量に応じて、画像の録画時間間隔を自動変更す
る機能を有しており、該自動変更機能の有効又は無効
は、前記切替設定機能により選択可能となっている。

【０１４１】なお、図２５における処理部２２を、変換
部からの画像データを圧縮する圧縮部と、記録部２５か
らの画像データを伸張し再生する伸張部とで構成した場
合には、記録部２５に記録されるデータ量は、圧縮部の
予め設定された圧縮率、及び圧縮方式が例えばＭＰＥＧ
４のような差分動画圧縮の場合はカメラ映像の変化の大
小によって圧縮されたデータ量に違いが生じ、結果とし
て記録部２５に記録される記録量に違いが生じる。従っ
て、本実施の形態は、ディジタル画像データを圧縮処理
して記録部２５に記録し再生する場合に特に有用であ
る。

【０１４２】図２５で述べた実施の形態によれば、自動
的に記録部の残り容量を算出し、記録部への録画時間を
可変して録画できるようにしたので、使用者が予め所望
する時間（例えば１週間分に相当する時間）の録画が可
能になり、必要な画像が録画できなかったり、或いは全
ての記録容量分を使った後に記録済みの最初の部分から
上書きされ消去されてしまうことが防止できるので、利
便性が向上する。また、自動的に録画時間間隔が変わっ
たことをモニタにて使用者に通知する機能もあるので、
使用者は録画時間間隔の変更を容易に知ることができ、
利便性が向上する。

【０１４３】図２６は本発明の第１３の実施の形態の監
視カメラシステムを示すブロック図である。図２２と同
じ部分には同じ符号を付して説明する。

【０１４４】図２６において、監視カメラシステムは、
撮像素子を有し、映像信号を出力する１つ又は複数のカ
メラ１，…ｍと、カメラ１，…ｍからの映像信号を処理
するコントロール装置２Ｉと、コントロール装置２Ｉで
処理された信号を表示する１つ又は複数のモニタ３，…
ｎとで構成されている。

【０１４５】前記コントロール装置２Ｉは、カメラ１，
…ｍからの映像信号を入力し、ディジタル画像データに
変換する変換部２１Ａと、変換された前記ディジタル画
像データを記録部２５に記憶し読み出す制御部２４Ｅ
と、前記ディジタル画像データに各種の処理をする処理
部２２と、前記ディジタル画像データを映像信号に変換
し、１つ又は複数のモニタ３，…ｎに出力する出力部２
３Ａと、前記カメラ１，…ｍ，記録部２５及びモニタ
３，…ｎに電源を供給する電源部２８とを有して構成さ
れている。

【０１４６】上記記録部２５は、フラッシュメモリなど
の半導体メモリ、或いはＨＤＤ装置，ＤＶＤ装置などで
構成され、コントロール装置２Ｉの内部にあっても外部
に配置されていてもよい。

【０１４７】前記コントロール装置２Ｉの制御部２４Ｅ
は、さらに、カメラ１，…ｍへの電源供給を制御する手
段と、モニタ３，…ｎへの電源供給を制御する手段と、
記録部２５への電源供給を制御する手段と、前記カメラ
１，…ｍ，モニタ３，…ｎ及び記録部２５それぞれへの
電源供給状態を設定する手段とを有している。

【０１４８】なお、電源供給状態の設定は、カメラ毎や
モニタ毎に複数の組合せが可能である。

【０１４９】また、コントロール装置２Ｉの制御部２４
Ｅには、外部信号が入力可能であり、或いはタイマー予
約機能又はタッチパネルのような操作表示部を備えてお
り、カメラ，記録部及びモニタへの各装置への電源供給
状態は、外部からの信号入力，タイマー，または操作表
示部の操作により、切り替えることが可能とする。

【０１５０】さらに、制御部２４Ｅは、全カメラへの供
給電源を停止状態にした場合は、自動的に、モニタ及び
記録部への電源供給を停止状態に設定することも可能で
ある。

【０１５１】さらにまた、制御部２４Ｅは、モニタへの
電源供給を省電力モードに切り替えることが可能となっ
ている。

【０１５２】具体的には、店舗や社屋などでの監視カメ
ラシステムでは、日中はカメラ及びモニタのみに電源供
給して動作させ、夜間はカメラ及び記録装置のみに電源
供給して動作させるといった、時刻に応じた監視システ
ムの運用が可能となる。しかも、無駄な電力を削減で
き、経済的である。

【０１５３】図２６の実施の形態によれば、コントロー
ル装置にて各装置の電源部を制御でき、また、各装置の
電源状態を複数組合わせて設定できるようにしたので、
電源制御の利便性が向上し、不要な電力消費を防ぎ、経
済性も向上させることができる。また、外部入力信号や
内部タイマーによる自動的に種々の電源供給状態に切り
替えることができるので、利便性が向上する。

【０１５４】図２７は本発明の第１４の実施の形態の監
視カメラシステムを示すブロック図である。図２２と同
じ部分には同じ符号を付して説明する。

【０１５５】図２７において、監視カメラシステムは、
撮像素子を有し、映像信号を出力する１つ又は複数のカ
メラ１，…ｍと、カメラ１，…ｍからの映像信号を処理
するコントロール装置２Ｊと、コントロール装置２Ｊで
処理された信号を表示するモニタ３とで構成されてい
る。

【０１５６】前記コントロール装置２Ｊは、カメラ１，
…ｍからの映像信号を入力し、ディジタル画像データに
変換する変換部２１Ａと、変換された前記ディジタル画
像データを記録部２５に記憶し読み出す制御部２４Ｆ
と、前記ディジタル画像データに各種の処理（圧縮及び
伸張などの処理）をする処理部２２と、前記ディジタル
画像データを映像信号に変換しモニタ３に出力する出力
部２３とを有している。

【０１５７】前記コントロール装置２Ｊの制御部２４Ｆ
は、さらに、時計手段と、記憶するディジタル画像デー
タの１つの単位毎に記憶時間及び順序を画像データ識別
のインデックス情報として付与して記憶する手段と、前
記インデックス情報に基づき必要なディジタル画像デー
タを検索する検索手段と、再生画像の現時点からの任意
の早送り／早戻し時間検索設定手段と、前記検索手段に
基づく検索を行う際に、前記早送り／早戻し時間検索設
定手段による設定時間の記憶画像を高速検索して読み出
す（再生する）手段とを有している。

【０１５８】なお、現時点からの早送り／早戻し検索時
間は、一旦設定した際には、操作部２６Ａで変更設定操
作するまで、継続し有効になるものである。

【０１５９】さらに、現時点からの早送り／早戻し検索
時間の設定変更は、システムで、予め定めた複数の時間
の中から操作部２６Ａで選択操作することにより、変更
設定することもできる。

【０１６０】上記の再生画像の現時点からの任意の早送
り／早戻し時間検索設定手段の例としては、例えば下記
の時間選択例により選択設定可能である。

【０１６１】現在の再生より戻る：３分前、５分前、１
０分前、…現在の再生から送る：３分後、５分後、１０
分後、…例えば、再生中に再生動作を一旦停止し、操作
部２６Ａのキーから「−」と「５」を押すと、現在の再
生より５分前が設定され、次に操作部２６Ａに設けられ
ているタイムサーチボタンを押すと、５分前を検索して
再生する。その後、再びタイムサーチボタンを押すと、
再び５分前を検索して再生する。つまり、現在再生して
いる映像から、設定時間（５分前）から繰り返し再生で
きる。同様に、操作部２６Ａのキーから「＋」と「５」
を押すと、現在の再生から５分後が設定され、次にタイ
ムサーチボタンを押すと、５分後を検索して再生する。
その後は、タイムサーチボタンを押す度に、５分後を検
索して再生する。

【０１６２】図２７の実施の形態によれば、ディジタル
画像データの１つの単位毎にインデックス情報を付与し
て記憶するようにしたので、任意の記憶画像を自動的に
繰り返したり，スキップしたりして、検索再生でき、検
索の手間が簡略化でき、利便性が向上する。また、検索
時間を設定記憶し、同じ再生画像を何度も直ぐに頭出し
して再生することが可能になり、重要な映像を直ぐに繰
り返し見ることができる。

【０１６３】尚、以上述べた本発明の実施の形態では、
画像取込み部や変換部としては、カメラからのアナログ
映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部とメ
モリ部とで構成される場合について説明したが、本発明
はこれに限定されず、カメラからの映像信号がディジタ
ル化されたシリアル信号であって、画像取込み部や変換
部は、シリアル／パラレル変換部とメモリ部とで構成さ
れる場合にも、本発明を応用することが可能である。

【０１６４】

【発明の効果】本発明によれば、カメラ映像をディジタ
ル信号で処理して長時間に亘る記録をしたり、データ解
析や検索などを速やかに行え、操作性に優れた監視カメ
ラシステム及びカメラ端末器を実現できる。

【０１６５】請求項１の発明によれば、カメラ画像を解
析し、輝度分布が変化しているメッシュを追跡し、店舗
内などで人がどのような軌跡をたどって移動したかを解
析することができる。

【０１６６】請求項２の発明によれば、カメラからの同
期信号レベルを検知し、電源電圧を制御することで、カ
メラとコントロール装置間の接続ケーブルの距離が変化
してもカメラ入力部に供給される電源電圧を適正にする
ことができ、ケーブルが短い場合にはカメラ内部での無
駄な発熱を抑えてコントロール装置からの供給電源を低
減でき、またケーブルが長くなった場合でもカメラを正
常に動作させることができる。

【０１６７】請求項３の発明によれば、カメラからの同
期信号が一定時間、同期信号検出回路で検出されなかっ
た場合に、カメラ、または接続ケーブルの故障として警
告発生手段を駆動して警告音または発光などで使用者に
知らせることができる。

【０１６８】請求項４の発明によれば、再生中にマーキ
ング操作した重要な映像部分は、再生スタートするたび
に何度でもそこから再生スタートでき、重要部分の映像
を何度でも容易に繰り返し再生することができる。

【０１６９】請求項５，６の発明によれば、複数台のカ
メラ映像を動画圧縮する際に、同一記録容量で、複数台
のカメラ映像を効率良く長時間記録することが可能とな
る。

【０１７０】請求項７の発明によれば、監視用のモニタ
装置を照明器具など各種負荷制御用の設定装置として兼
用することができ、専用の設定器が不要となる。複数台
のカメラからの映像を１台のモニタで監視・制御できる
ので、経済性と操作性に優れたシステムを実現できる。

【０１７１】請求項８〜１１の発明によれば、カメラ端
末器にレンズ及び撮像素子を回動可能に取り付け、撮影
範囲を広げることができる。

【０１７２】請求項１２の発明によれば、１つのモニタ
画面を多画面分割し、各分割画面に対して複数のカメラ
映像をそれぞれ対応させて表示できる監視カメラシステ
ムを構成することができる。

【０１７３】請求項１３の発明によれば、外部センサか
らの信号を受信し内容を判別し、その判別結果により、
高画質モードに切り替え、高画質でリアルタイムでカメ
ラ映像を記憶し、その高画質モードで記憶した画像を高
速検索する際に、記憶された最古の記憶データを自動検
索再生するか、最新の記憶データを自動検索再生するか
を選択可能にした。最古または最新の重要データの頭出
しを高速に行える。

【０１７４】請求項１４の発明によれば、１枚或いは複
数枚の静止画を一まとめにして１ファイルに編集し、フ
ァイル名として検索条件に必要な識別情報を記号化して
付与したので、例えば複数枚の静止画を用いて連続的に
（リアルタイムに）記録した動画像ファイルを容易に検
索して再生することなどが可能となる。

【０１７５】請求項１５，１６の発明によれば、自動的
に記録部の残り容量を算出し、記録部への録画時間を可
変して録画できるようにしたので、使用者が予め所望す
る時間（例えば１週間分に相当する時間）の録画が可能
になり、必要な画像が録画できなかったり、或いは記録
済み部分に上書きされ消去されてしまうことなどが防止
できる。

【０１７６】請求項１７の発明によれば、コントロール
装置に接続して使用されるカメラ，モニタ，記録装置な
どの各装置の電源部の電源供給状態を制御でき、各装置
への電源供給を時間帯などに応じて必要な装置のみ複数
組合わせて設定できるので、電源制御を効率的に行え、
不要な電力消費を防ぐことができる。

【０１７７】請求項１８の発明によれば、ディジタル画
像データの１つの単位毎にインデックス情報を付与して
記憶するようにしたので、任意の記憶画像を自動的に繰
り返したり，スキップしたりして、検索再生でき、検索
の手間を簡略化できる。また、検索時間を設定記憶し、
同じ再生画像を何度も直ぐに頭出しして再生することが
可能になり、重要な映像を直ぐに繰り返し見ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の監視カメラシステ
ムを示すブロック図。

【図２】図１の実施の形態を説明する説明図。

【図３】図１の実施の形態を説明する説明図。

【図４】図１の実施の形態を説明する説明図。

【図５】図１の実施の形態を説明する説明図。

【図６】本発明の第２の実施の形態の監視カメラシステ
ムを示すブロック図。

【図７】本発明の第３の実施の形態の監視カメラシステ
ムを示すブロック図。

【図８】本発明の第４の実施の形態の監視カメラシステ
ムを示すブロック図。

【図９】本発明の第５の実施の形態の監視カメラシステ
ムを示すブロック図。

【図１０】本発明の第６の実施の形態の監視カメラシス
テムを示すブロック図。

【図１１】本発明の第７の実施の形態の監視カメラシス
テムを示すブロック図。

【図１２】図１１の実施の形態におけるカメラ端末器の
構成を示すブロック図。

【図１３】図１１の実施の形態における表示装置の構成
を示すブロック図。

【図１４】本発明の第８の実施の形態の監視カメラシス
テムにおけるカメラ端末器のレンズ及び撮像素子部分の
構造を示す斜視図。

【図１５】本発明の第９の実施の形態の監視カメラシス
テムにおけるカメラ端末器のレンズ及び撮像素子部分の
構造を示す斜視図。

【図１６】図１４及び図１５におけるレンズ及び撮像素
子部分の取付構造を示す断面図。

【図１７】本発明の第１０の実施の形態の監視カメラシ
ステムを示すブロック図。

【図１８】図１７の実施の形態を説明する説明図。

【図１９】図１７の実施の形態を説明する説明図。

【図２０】図１７の実施の形態を説明する説明図。

【図２１】図１７の実施の形態を説明する説明図。

【図２２】本発明の第１１の実施の形態の監視カメラシ
ステムを示すブロック図。

【図２３】図２２の実施の形態を説明する説明図。

【図２４】図２２の実施の形態などの検索動作に必要な
ファイル名の付与例を示す説明図。

【図２５】本発明の第１２の実施の形態の監視カメラシ
ステムを示すブロック図。

【図２６】本発明の第１３の実施の形態の監視カメラシ
ステムを示すブロック図。

【図２７】本発明の第１４の実施の形態の監視カメラシ
ステムを示すブロック図。

【符号の説明】

１…カメラ２，２Ａ〜２Ｊ…コントロール装置３…モニタ２１…変換部２２…処理部２３…出力部２４…制御部２５…記録部３２…映像処理回路３３…定電圧回路（直流電源）３４…同期信号レベル検出回路３５…定電圧制御回路３６…同期信号検出回路３７…警告発生手段４１，５１，６１…画像取込み部４２，５２，６２…圧縮部４５，５５，６５…選択部４６，５６，６６…再生処理部４７，６７…制御部４８，６８…記録装置４９，６９…画像生成部５０，７０…出力部８１…カメラ端末器８２…制御用端末器８３…表示装置８５…伝送線

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１０月２日（２０００．１０．
２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図１５】

【図１６】

【図１８】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１１】

【図１３】

【図１０】

【図１２】

【図１４】

【図１７】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ１１Ｂ 27/02 Ｇ１１Ｂ 27/02 ５Ｄ１１０ 27/34 27/34 Ｐ５Ｌ０９６Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 5/232 5/232 Ｚ 5/76 5/76 Ｚ 5/91 5/91 Ｎ 5/765 Ｌ 5/92 5/92 ＨＧ１１Ｂ 27/02 Ａ (72)発明者森田正之東京都品川区東品川四丁目３番１号東芝ライテック株式会社内 (72)発明者清水貴東京都品川区東品川四丁目３番１号東芝ライテック株式会社内 (72)発明者渡辺有一東京都品川区東品川四丁目３番１号東芝ライテック株式会社内Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB15 AB61 AC01 AC27 AC42 AC54 AC78 5C052 AA01 AA17 AB04 AC05 AC08 CC01 CC11 DD04 5C053 FA11 FA14 FA23 FA27 GA11 GB04 GB06 GB37 HA24 HA29 HA33 JA21 KA04 KA24 KA25 LA01 LA06 5C054 AA02 AA05 BA03 CA04 CC02 CE02 CE16 CF06 CH01 EA07 EB05 EC01 EH07 FA00 FC03 FC12 FE02 FE09 FE18 FE23 FE28 FF02 FF03 FF06 FF07 GA01 GA02 GA04 GB02 GB04 GD04 HA14 5D077 AA08 BA08 BB07 CA02 CB06 CB16 DC22 DE05 DE13 EA12 HA07 HC09 HC26 HC27 5D110 AA04 AA29 BB28 BC05 CA05 CA09 CA43 CC03 CF13 CJ03 CJ13 CL02 CL03 DA15 DA17 DA20 DB05 DC05 DC15 DE02 DE04 DE06 EA08 EA09 FA07 FA09 5L096 BA02 CA04 CA05 DA02 FA32 GA07 GA08 GA19 HA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像素子を有し、映像信号を出力するカメ
ラと；前記カメラからの映像信号を入力し、ディジタル
画像データに変換する変換部と、変換された前記ディジ
タル画像データを記録部に記憶する手段と、前記ディジ
タル画像データに各種の処理をする処理部と、前記ディ
ジタル画像データを映像信号に変換しモニタに出力する
出力部と、を有したコントロール装置と；を具備し、前記コントロール装置の制御部は、さらに画面を任意の
メッシュに分割し、該メッシュをそれぞれ管理したり、
所定範囲のメッシュをグルーピングして管理する手段を
有することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】撮像素子を有し、映像信号を出力するカメ
ラと；該カメラに電源を供給し、カメラからの映像信号
を処理するコントロール装置と；を具備し、前記コントロール装置は、前記カメラからの映像信号を処理する映像処理回路と；
前記カメラに電源を供給する定電圧回路と；前記カメラ
からの同期信号のレベルを検出する同期信号レベル検出
回路と；前記定電圧回路の出力電圧を、前記同期信号レ
ベル検出回路からの検出信号に応じて自動的に制御する
定電圧制御回路と；を有することを特徴とする監視カメ
ラシステム。
【請求項３】撮像素子を有し、映像信号を出力するカメ
ラと；該カメラからの映像信号を処理するコントロール
装置と；を具備し、前記コントロール装置は、前記カメラからの映像信号を処理する映像処理回路と；
前記カメラからの同期信号を検出する同期信号検出回路
と；前記同期信号検出回路で一定時間同期信号が検出さ
れない場合に警告を発する警告発生手段と；を有するこ
とを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項４】撮像素子を有し、映像信号を出力するカメ
ラと；該カメラからの映像信号を処理するコントロール
装置と；前記コントロール装置で処理された信号を表示
するモニタと；を具備し、前記コントロール装置は、前記カメラからの映像信号を入力し、ディジタル画像デ
ータに変換する変換部と；変換された前記ディジタル画
像データを記録部に記憶する手段と；前記ディジタル画
像データに各種の処理をする処理部と；前記ディジタル
画像データを映像信号に変換しモニタに出力する出力部
と；少なくとも記録・再生操作ボタン及びマーキング操
作ボタンを備えた操作部と；前記記録部に記憶した画像
データを再生中にマーキング操作すると、次回の再生操
作時には、そのマーキングした画像データから再生スタ
ートするよう制御を行う手段と；を有することを特徴と
する監視カメラシステム。
【請求項５】撮像素子を有し、映像信号を出力する複数
のカメラと；前記複数のカメラからの映像信号を処理す
るコントロール装置と；を具備し、前記コントロール装置は、カメラ毎に、映像データを一定時間ごとにカメラ間で交互となるよう
に取り込む画像取り込み部と；前記画像取り込み部で取
り込んだ一定時間ごとの映像データを動画圧縮する圧縮
部と；前記圧縮部で圧縮されたカメラ毎の映像データを
記録装置に記録し、読み出す制御部と；前記圧縮部又は
前記記録装置からの映像データを、伸張し再生する再生
処理部と；前記再生処理部で再生されたデータから、１
つ又は複数のカメラ画像を生成する画像生成部と；前記
画像生成部で生成された画像をモニタ装置に出力する出
力部と；を有することを特徴とする監視カメラシステ
ム。
【請求項６】撮像素子を有し、映像信号を出力する複数
のカメラと；前記複数のカメラからの映像信号を処理す
るコントロール装置と；を具備し、前記コントロール装置は、複数のカメラからの映像データを同時に取り込む画像取
り込み部と；前記画像取り込み部で取り込んだカメラ毎
の映像データを動画圧縮する圧縮部と；前記圧縮部で圧
縮された映像データを記録装置に記録し、読み出す制御
部と；前記圧縮部又は前記記録装置からの映像データ
を、伸張し再生する再生処理部と；前記再生処理部で再
生されたデータから、１つ又は複数のカメラ画像を生成
する画像生成部と；前記画像生成部で生成された画像を
モニタ装置に出力する出力部と；を有することを特徴と
する監視カメラシステム。
【請求項７】撮像素子と；該撮像素子からの撮像信号を
取り込み、ディジタル信号に変換・処理する処理部と；
取り込まれた画像データを動画圧縮する圧縮部と；自己
アドレス及び相手アドレスを記憶するアドレス設定部
と；前記撮像素子の画素単位の輝度信号を生成する輝度
データ生成部と；画素の範囲を１つ又は複数指定する範
囲設定部と；指定された範囲の輝度データから照度デー
タに変換する照度データ変換部と；変換された照度デー
タを目標照度と比較し、その差分を照明器具の点灯制御
レベルに変換する制御データ変換部と；前記圧縮部で圧
縮された画像データや前記制御データ変換部で変換され
た点灯制御データにアドレスを付加して伝送Ｉ／Ｆ部へ
送出する主制御部と；伝送線を介して前記主制御部から
のデータを外部へ送信すると共に外部からのデータを受
信して前記主制御部に送出する伝送Ｉ／Ｆ部と；を有す
るカメラ端末器と、伝送線を介して前記カメラ端末器と接続され、該カメラ
端末器からの画像圧縮データを受信する伝送Ｉ／Ｆ部
と；自己アドレスを記憶するアドレス設定部と；前記伝
送Ｉ／Ｆ部からの画像圧縮データが前記アドレス設定部
の自己アドレス宛か否かを判断し、自己アドレス宛であ
れば、画像圧縮データを取り込む主制御部と；前記主制
御部からの画像圧縮データを伸張する伸張部と；伸張さ
れた画像データを表示器に表示する表示制御部と；前記
カメラ端末器側を含む各種の設定やデータ入力を行う操
作部と；を有する表示装置と、を具備し、通常は、カメラ端末器で撮影した画像を表示装置で監視
する監視カメラモニタとして使用し、照明器具の照度設
定時は前記表示装置の操作部から範囲設定データや照度
設定データを入力し、伝送Ｉ／Ｆ部を介してカメラ端末
器に送信すると共に、伝送線に接続された照明器具の制
御用端末器をカメラ端末器から制御することを特徴とす
る監視カメラシステム。
【請求項８】撮像素子の画素単位の輝度信号を生成する
輝度データ生成部と；画素の範囲を１つ又は複数指定す
る範囲設定部と；指定された範囲の輝度データから照度
データに変換する照度データ変換部と；変換された照度
データを目標照度と比較し、その差分を照明器具の点灯
制御レベルに変換する制御データ変換部と；を具備し、レンズ及び撮像素子を回動可能な形状とし、規格化され
た配線器具の枠に取り付け可能な寸法に形成したことを
特徴とするカメラ端末器。
【請求項９】撮像素子の画素単位の輝度信号を生成する
輝度データ生成部と；画素の範囲を１つ又は複数指定す
る範囲設定部と；指定された範囲の輝度データから照度
データに変換する照度データ変換部と；変換された照度
データを目標照度と比較し、その差分を照明器具の点灯
制御レベルに変換する制御データ変換部と；を具備し、レンズ及び撮像素子を回動可能とし、天井埋め込み型の
形状としたことを特徴とするカメラ端末器。
【請求項１０】撮像素子と；該撮像素子からの撮像信号
を取り込み、ディジタル信号に変換・処理する処理部
と；取り込まれた画像データを動画圧縮する圧縮部と；
自己アドレス及び相手アドレスを記憶するアドレス設定
部と；前記撮像素子の画素単位の輝度信号を生成する輝
度データ生成部と；画素の範囲を１つ又は複数指定する
範囲設定部と；指定された範囲の輝度データから照度デ
ータに変換する照度データ変換部と；変換された照度デ
ータを目標照度と比較し、その差分を照明器具の点灯制
御レベルに変換する制御データ変換部と；前記圧縮部で
圧縮された画像データや前記制御データ変換部で変換さ
れた点灯制御データにアドレスを付加して伝送Ｉ／Ｆ部
へ送出する主制御部と；伝送線を介して前記主制御部か
らのデータを外部へ送信すると共に外部からのデータを
受信して前記主制御部に送出する伝送Ｉ／Ｆ部と；を具
備し、レンズ及び撮像素子を回動可能な形状とし、規格化され
た配線器具の枠に取り付け可能な寸法に形成したことを
特徴とするカメラ端末器。
【請求項１１】撮像素子と；該撮像素子からの撮像信号
を取り込み、ディジタル信号に変換・処理する処理部
と；取り込まれた画像データを動画圧縮する圧縮部と；
自己アドレス及び相手アドレスを記憶するアドレス設定
部と；前記撮像素子の画素単位の輝度信号を生成する輝
度データ生成部と；画素の範囲を１つ又は複数指定する
範囲設定部と；指定された範囲の輝度データから照度デ
ータに変換する照度データ変換部と；変換された照度デ
ータを目標照度と比較し、その差分を照明器具の点灯制
御レベルに変換する制御データ変換部と；前記圧縮部で
圧縮された画像データや前記制御データ変換部で変換さ
れた点灯制御データにアドレスを付加して伝送Ｉ／Ｆ部
へ送出する主制御部と；伝送線を介して前記主制御部か
らのデータを外部へ送信すると共に外部からのデータを
受信して前記主制御部に送出する伝送Ｉ／Ｆ部と；を具
備し、レンズ及び撮像素子を回動可能とし、天井埋め込み型の
形状としたことを特徴とするカメラ端末器。
【請求項１２】撮像素子を有し、映像信号を出力する１
つ又は複数のカメラと；前記カメラからの映像信号を入
力し、ディジタル画像データに変換する変換部と、変換
された前記ディジタル画像データを記録部に記憶し読み
出す手段と、前記ディジタル画像データに各種の処理を
する処理部と、前記ディジタル画像データを映像信号に
変換しモニタに出力する出力部と、を有したコントロー
ル装置と；前記コントロール装置で処理された信号を表
示するモニタと；を具備し、前記コントロール装置の処理部は、１つのモニタに２つ以上の分割した画面を生成する手段
と；分割画面の縦横サイズを均等または異なるサイズに
設定する手段と；を有することを特徴とする監視カメラ
システム。
【請求項１３】撮像素子を有し、映像信号を出力する１
つ又は複数のカメラと；前記カメラからの映像信号を入
力し、ディジタル画像データに変換する変換部と、変換
された前記ディジタル画像データを記録部に記憶する手
段と、前記ディジタル画像データに各種の処理をする処
理部と、前記ディジタル画像データを映像信号に変換し
モニタに出力する出力部と、を有したコントロール装置
と；前記コントロール装置で処理された信号を表示する
モニタと；を具備し、前記コントロール装置は、外部検知装置からの信号を受信し内容を判別する手段
と；信号の判別結果により、高画質でリアルタイムで、
カメラ信号を記憶する高画質モードに切り替える手段
と；前記高画質モードで記憶した画像を高速検索し読み
出す手段であって、検索の際に、記憶された最古の記憶
データを自動検索再生するか、最新の記憶データを自動
検索再生するかを選択可能にする検索再生手段と；を有
することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項１４】撮像素子を有し、映像信号を出力する１
つ又は複数のカメラと；前記カメラからの映像信号を入
力し、ディジタル画像データに変換する変換部と、変換
された前記ディジタル画像データを記録部に記憶する手
段と、前記ディジタル画像データに各種の処理をする処
理部と、前記ディジタル画像データを映像信号に変換し
モニタに出力する出力部と、を有したコントロール装置
と；前記コントロール装置で処理された信号を表示する
モニタと；を具備し、前記コントロール装置の制御部は、前記変換部で取り込んだ動画像データを静止画像単位で
扱い、静止画像単体、若しくはこれを複数集めてパッケ
ージ化し、１ファイルに編集する手段を有することを特
徴とする監視カメラシステム。
【請求項１５】撮像素子を有し、映像信号を出力する１
つ又は複数のカメラと；前記カメラからの映像信号を入
力し、ディジタル画像データに変換する変換部と、変換
された前記ディジタル画像データを一定時間間隔で記録
部に記憶し読み出す手段と、前記ディジタル画像データ
を映像信号に変換しモニタに出力する出力部と、を有し
たコントロール装置と；前記コントロール装置で処理さ
れた信号を表示するモニタと；を具備し、前記コントロール装置の制御部は、さらに前記記録部の
残り容量を算出する手段と；前記記録部に記録する時間
間隔を可変する手段と；前記記録部の残り容量が、しき
い値以下か否かを判定する手段と；前記記録部の残り容
量がしきい値以下の場合、自動的に、画像の記録時間間
隔を長くするよう設定する手段と；を有することを特徴
とする監視カメラシステム。
【請求項１６】撮像素子を有し、映像信号を出力する１
つ又は複数のカメラと；前記カメラからの映像信号を入
力し、ディジタル画像データに変換する変換部と、変換
された前記ディジタル画像データを圧縮する圧縮部と、
圧縮したディジタル画像データを一定時間間隔で記録部
に記憶し読み出す手段と、前記圧縮部又は前記記録部か
らのディジタル画像データを伸張し再生する再生処理部
と、前記ディジタル画像データを映像信号に変換しモニ
タに出力する出力部と、を有したコントロール装置と；
前記コントロール装置で処理された信号を表示するモニ
タと；を具備し、前記コントロール装置の制御部は、さらに前記記録部の
残り容量を算出する手段と；前記記録部に記録する時間
間隔を可変する手段と；前記記録部の残り容量が、しき
い値以下か否かを判定する手段と；前記記録部の残り容
量がしきい値以下の場合、自動的に、画像の記録時間間
隔を長くするよう設定する手段と；を有することを特徴
とする監視カメラシステム。
【請求項１７】撮像素子を有し、映像信号を出力する１
つ又は複数のカメラと；前記カメラからの映像信号を入
力し、ディジタル画像データに変換する変換部と、変換
された前記ディジタル画像データを記録部に記憶し読み
出す手段と、前記ディジタル画像データに各種の処理を
する処理部と、前記ディジタル画像データを映像信号に
変換し、１つ又は複数のモニタに出力する出力部と、前
記カメラ，記録部及びモニタに電源を供給する電源部
と、を有したコントロール装置と；前記コントロール装
置で処理された信号を表示する１つ又は複数のモニタ
と；を具備し、前記コントロール装置の制御部は、さらに前記カメラへ
の電源供給を制御する手段と；前記モニタへの電源供給
を制御する手段と；前記記録部への電源供給を制御する
手段と；前記カメラ，モニタ及び記録部それぞれへの電
源供給状態を設定する手段と；を有することを特徴とす
る監視カメラシステム。
【請求項１８】撮像素子を有し、映像信号を出力する１
つ又は複数のカメラと；前記カメラからの映像信号を入
力し、ディジタル画像データに変換する変換部と、変換
された前記ディジタル画像データを記録部に記憶し読み
出す手段と、前記ディジタル画像データに各種の処理を
する処理部と、前記ディジタル画像データを映像信号に
変換しモニタに出力する出力部と、を有したコントロー
ル装置と；前記コントロール装置で処理された信号を表
示するモニタと；を具備し、前記コントロール装置の制御部は、さらに時計機能と；
記憶するディジタル画像データの１つの単位毎に記憶時
間及び順序を画像データ識別のインデックス情報として
付与して記憶する手段と；前記インデックス情報に基づ
き必要なディジタル画像データを検索する検索手段と；
再生画像の現時点からの任意の早送り／早戻し時間検索
設定手段と；前記検索手段に基づく検索を行う際に、前
記早送り／早戻し時間検索設定手段による設定時間の記
憶画像を高速検索して読み出す手段と；を有することを
特徴とする監視カメラシステム。