JP2002109473A

JP2002109473A - 文字認識装置

Info

Publication number: JP2002109473A
Application number: JP2000300378A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Suzuki; 博明鈴木; Noriyuki Osuga; 典之大須賀
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2002-04-12

Abstract

(57)【要約】【課題】認識処理の効率が良く、且つ、認識精度の高
い文字認識装置を提供する。【解決手段】手書き文字入力用タブレットに入力され
た手書き文字の筆記速度が速いときは（Ｓ２：ＮＯ）、
オンライン認識（Ｓ１１）とオフライン認識（Ｓ１３）
とが行われ、その認識結果が統合されて（Ｓ１５）、認
識候補として表示される（Ｓ７）。手書き文字の筆記速
度が遅いときは（Ｓ２：ＹＥＳ）、設定に応じて（Ｓ
３）、オンライン認識（Ｓ４）又はオフライン認識（Ｓ
８）が行われ、認識候補として表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力された手書き
文字を認識して、文字コードに変換する文字認識装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、手書き文字の認識方法としては、
入力された文字の構成線である一つの線（以下、「スト
ローク」と言う。）を認識単位とし、ストロークの入力
順の時系列の情報を用いて認識を行うオンライン認識
と、入力された文字全体の形の情報を用いて認識を行う
オフライン認識とが知られている。オンライン認識は、
ストロークの時系列情報を用いて認識を行うため、文字
全体のバランスやストロークの位置ズレに対して頑健で
あるという特徴があるが、筆順の誤り、続け字、重ね書
きなどの筆順と画数の変動に対して脆いという欠点があ
る。また、オフライン認識は、入力された文字全体の形
の情報を用いて認識を行うために筆順の誤りや重ね書き
等による誤認識は少ないという特徴があるが、入力され
た文字の全体的なバランス、ストロークの位置がずれる
ことなどに対して脆いという欠点がある。

【０００３】しかし、オンライン認識とオフライン認識
とは、上記のようにその特徴が互いに相補性があるため
に、オンライン認識及びオフライン認識の欠点を改善す
る手段として、特開平９−２８８７１７号公報には、オ
ンライン認識とオフライン認識前記とを組み合わせたハ
イブリッド方式による文字認識が提案されている。この
ハイブリッド方式による文字認識では、オンライン認識
とオフライン認識の欠点を相補し合うために、認識の精
度が、オンライン認識とオフライン認識との何れか一つ
の認識を行うものよりも高くなるという利点がある。

【０００４】また、手書き文字を認識する文字認識装置
の文字切り出し方法としては、一文字毎の入力枠を設け
る文字枠有りのものと、前記入力枠を設けない文字枠無
しのものが知られている。後者の文字枠無しの場合の文
字切り出し方法としては、オンライン方式とオフライン
方式があり、一般に認識方法と同じ方式で文字の切り出
しが実行されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手書き
文字の入力内容によっては、オンライン認識のみ、若し
くはオフライン認識のみで十分信頼できる結果が得られ
る場合があり、そうした場合にも画一的にハイブリッド
方式による文字の認識を行うことは、過剰な認識処理を
施すことになり、文字認識処理に時間がかかり非効率で
あるという問題点があった。また、オフライン方式の文
字の切り出しでは、文字枠が設けられていない手書き文
字入力装置では、文字の切り出しが困難であるという問
題点があった。

【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、認識処理の効率が良く、且つ、認識精
度の高い文字認識装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に係る発明の文字認識装置は、入力された手
書き文字を認識して、文字コードに変換する文字認識装
置において、手書きで文字を入力する手書き文字入力手
段と、オンライン方式で前記文字入力手段から入力され
る手書き文字の切り出しを行う文字切出手段と、前記文
字切出手段が切り出した手書き文字をオンライン方式で
認識して文字コードに変換するオンライン認識手段と、
前記文字切出手段が切り出した手書き文字をオフライン
方式で認識して文字コードに変換するオフライン認識手
段と、前記文字切出手段が切り出した手書き文字をオン
ライン方式とオフライン方式の組み合わせで認識して文
字コードに変換するハイブリッド認識手段とを備えてい
る。

【０００８】この構成の文字認識装置では、文字切出手
段は、オンライン方式で文字入力手段から入力される手
書き文字の切り出しを行い、文字切出手段が切り出した
手書き文字は、オンライン方式で認識するオンライン認
識手段、オフライン方式で認識して文字コードに変換す
るオフライン認識手段、オンライン方式とオフライン方
式の組み合わせで認識して文字コードに変換するハイブ
リッド認識手段との何れかにより認識される。

【０００９】また、請求項２に係る発明の文字認識装置
では、請求項１に記載の文字認識装置の構成に加えて、
前記手書き文字入力手段から入力される手書き文字の筆
記速度を測定する筆記速度測定手段を備え、前記筆記速
度測定手段により測定された筆記速度が所定の閾値以上
の場合には、前記ハイブリッド認識手段を用いて前記文
字切出手段が切り出した手書き文字の認識を行い、前記
筆記速度測定手段により測定された筆記速度が所定の閾
値より遅い場合には、前記オフライン認識手段を用いて
前記文字切出手段が切り出した手書き文字の認識を行う
ことを特徴とする構成となっている。

【００１０】この構成の文字認識装置では、請求項１に
記載の文字認識装置の作用に加えて、前記筆記速度測定
手段により測定された筆記速度が所定の閾値以上の場合
には、前記ハイブリッド認識手段を用いて前記文字切出
手段が切り出した手書き文字の認識を行い、前記筆記速
度測定手段により測定された筆記速度が所定の閾値より
遅い場合には、前記オフライン認識手段を用いて前記文
字切出手段が切り出した手書き文字の認識を行うことが
できる。

【００１１】また、請求項３に係る発明の文字認識装置
では、請求項１に記載の文字認識装置の構成に加えて、
前記手書き文字入力手段から入力される手書き文字の筆
記速度を測定する筆記速度測定手段を備え、前記筆記速
度測定手段により測定された筆記速度が所定の閾値以上
の場合には、前記ハイブリッド認識手段を用いて前記文
字切出手段が切り出した手書き文字の認識を行い、前記
筆記速度測定手段により測定された筆記速度が所定の閾
値より遅い場合には、前記オンライン認識手段を用いて
前記文字切出手段が切り出した手書き文字の認識を行う
ことを特徴とする構成となっている。

【００１２】この構成の文字認識装置では、請求項１に
記載の文字認識装置の作用に加えて、前記筆記速度測定
手段により測定された筆記速度が所定の閾値以上の場合
には、前記ハイブリッド認識手段を用いて前記文字切出
手段が切り出した手書き文字の認識を行い、前記筆記速
度測定手段により測定された筆記速度が所定の閾値より
遅い場合には、前記オンライン認識手段を用いて前記文
字切出手段が切り出した手書き文字の認識を行うことが
できる。

【００１３】また、請求項４に係る発明の文字認識装置
では、請求項１に記載の文字認識装置の構成に加えて、
筆記速度測定手段が測定した前記手書き文字入力手段か
ら入力される手書き文字の筆記速度と所定の閾値の大小
関係に基づき、前記オンライン認識手段又は前記オフラ
イン認識手段の何れを使用して文字認識を行うかを設定
する認識手段設定手段を備えることを特徴とする構成と
なっている。

【００１４】この構成の文字認識装置では、請求項１に
記載の文字認識装置の作用に加えて、前記手書き文字入
力手段から入力される手書き文字の筆記速度を測定する
筆記速度測定手段を備え、前記筆記速度と所定の閾値の
大小関係に基づき、認識手段設定手段により設定されて
いる前記オンライン認識手段及び前記オフライン認識手
段の何れかを使用して文字認識を行うことができる。

【００１５】また、請求項５に係る発明の文字認識装置
では、請求項４に記載の文字認識装置の構成に加えて、
前記認識手段設定手段は、前記筆記速度測定手段により
測定された筆記速度が所定の閾値より遅い場合には、前
記オンライン認識手段又は前記オフライン認識手段の何
れを使用して文字認識を行うかを設定するものであり、
前記筆記速度測定手段により測定された筆記速度に基づ
いて、前記認識手段設定手段により設定されたオンライ
ン認識手段及び前記オフライン認識手段の何れか、又
は、前記ハイブリッド認識手段により、前記文字切出手
段が切り出した手書き文字の認識を行うことを特徴とす
る構成となっている。

【００１６】この構成の文字認識装置では、請求項４に
記載の文字認識装置の作用に加えて、前記認識手段設定
手段は、前記筆記速度測定手段により測定された筆記速
度が所定の閾値より遅い場合には、前記オンライン認識
手段又は前記オフライン認識手段の何れを使用して文字
認識を行うかを設定し、前記筆記速度測定手段により測
定された筆記速度に基づいて、前記認識手段設定手段に
より設定されたオンライン認識手段及び前記オフライン
認識手段の何れか、又は、前記ハイブリッド認識手段に
より、前記文字切出手段が切り出した手書き文字の認識
を行うことができる。

【００１７】また、請求項６に係る発明の文字認識装置
では、請求項１に記載の文字認識装置の構成に加えて、
前記筆記速度測定手段により測定された筆記速度が所定
の閾値以上の場合には、前記オフライン認識手段を用い
て前記文字切出手段が切り出した手書き文字の認識を行
い、前記筆記速度測定手段により測定された筆記速度が
所定の閾値より遅い場合には、前記オンライン認識手段
を用いて前記文字切出手段が切り出した手書き文字の認
識を行うことを特徴とする構成となっている。

【００１８】この構成の文字認識装置では、請求項１に
記載の文字認識装置の作用に加えて、前記筆記速度測定
手段により測定された筆記速度が所定の閾値以上の場合
には、前記オフライン認識手段を用いて前記文字切出手
段が切り出した手書き文字の認識を行い、前記筆記速度
測定手段により測定された筆記速度が所定の閾値より遅
い場合には、前記オンライン認識手段を用いて前記文字
切出手段が切り出した手書き文字の認識を行うことがで
きる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００２０】図１は、文字認識装置１の装置の概略構成
を示すブロック図であり、図２は、手書き文字入力用タ
ブレット４の平面図であり、図３は、表示装置６の平面
図である。

【００２１】図１に示すように、本発明の第一の実施の
形態の文字認識装置１は、文字認識装置１の制御を司る
ＣＰＵ２に、データを一時的に記憶するＲＡＭ８と、Ｃ
ＰＵ２で実行されるプログラム等を記憶したＲＯＭ７
と、ＣＰＵ２へのデータの入出力を仲介するＩ／Ｏイン
ターフェース３とが接続されている。また、Ｉ／Ｏイン
ターフェース３には、ペン５によって手書きされる文字
を入力する手書き文字入力用タブレット４と、液晶表示
装置から構成された表示装置６とが接続されている。

【００２２】次に、ＲＯＭ７の記憶エリアについて説明
する。ＲＯＭ７には、図１に示すように、文字切出しプ
ログラム記憶エリア７ａと、オンライン認識プログラム
記憶エリア７ｂと、オンライン認識辞書記憶エリア７ｃ
と、オフライン認識プログラム記憶エリア７ｄと、オフ
ライン認識辞書記憶エリア７ｅと、認識結果統合プログ
ラム記憶エリア７ｆと、筆記速度測定プログラム記憶エ
リア７ｇと、筆記速度の閾値記憶エリア７ｈとが設けら
れている。

【００２３】尚、文字切出しプログラム記憶エリア７ａ
には、手書き文字入力用タブレット４から入力されるデ
ータから一文字を識別して一文字のデータとして切り出
す処理をＣＰＵ２に実行させる文字切出しプログラムが
記憶されている。また、オンライン認識プログラム記憶
エリア７ｂには、手書き文字入力用タブレット４に入力
された文字の構成線である一つの線（ストローク）を認
識単位とし、ストロークの入力順の時系列の情報を用い
て認識を行うオンライン認識処理をＣＰＵ２に実行させ
るオンライン認識プログラムが記憶されている。さら
に、オンライン認識辞書記憶エリア７ｃには、オンライ
ン認識処理で参照されるオンライン認識辞書が記憶され
ている。このオンライン認識辞書では、文字毎に当該文
字の全ストロークが記憶されている。

【００２４】また、オフライン認識プログラム記憶エリ
ア７ｄには、手書き文字入力用タブレット４に入力され
た一文字の文字全体の形の情報を用いて認識を行うオフ
ライン認識処理をＣＰＵ２に実行させるオフライン認識
プログラムが記憶されている。さらに、オフライン認識
辞書記憶エリア７ｅには、オフライン認識処理で参照さ
れる一文字の文字全体の形の特徴データを記憶したオフ
ライン認識辞書が記憶されている。また、認識結果統合
プログラム記憶エリア７ｆには、オンライン認識及びオ
フライン認識の結果を統合する処理をＣＰＵ２に実行さ
せる認識結果統合プログラムが記憶されている。さら
に、筆記速度測定プログラム記憶エリア７ｇには、手書
き文字入力用タブレット４に入力される文字の筆記速度
を測定する処理をＣＰＵ２に実行させる筆記速度測定プ
ログラムが記憶されている。また、筆記速度の閾値記憶
エリア７ｈには、手書き文字入力用タブレット４に入力
される文字の筆記速度が速いか遅いかを判断する処理を
ＣＰＵ２が行うときに判別の基準となる閾値が記憶され
ている。

【００２５】次に、ＲＡＭ８の記憶エリアについて説明
する。ＲＡＭ８には、図１に示すように、手書き文字入
力用タブレット４に入力されたストロークを記憶する入
力ストロークデータ記憶エリア８ａと、手書き文字入力
用タブレット４に入力された文字をオンライン認識した
結果の文字コードを記憶するオンライン認識結果記憶エ
リア８ｂと、手書き文字入力用タブレット４に入力され
た文字をオフライン認識した結果の文字コードを記憶す
るオフライン認識結果記憶エリア８ｃと、手書き文字入
力用タブレット４に入力された文字をオンライン認識及
びオフライン認識を用いて認識した結果の文字コードを
記憶するハイブリッド認識結果記憶エリア８ｄと、手書
き文字入力用タブレット４に入力された文字の筆記速度
を記憶する筆記速度記憶エリア８ｅ、低速筆記時の認識
モードを記憶する認識モード記憶エリア８ｆと、ＣＰＵ
２が行う各種の処理でデータを記憶するワーキングエリ
ア８ｇとが設けられている。

【００２６】次に、図２を参照して、手書き文字入力用
タブレット４の構造を説明する。図２に示すように、手
書き文字入力用タブレット４は横長の長方形に形成さ
れ、手書き文字入力用タブレット４の表面には、手書き
文字を入力する入力エリア４ａが設けられているが、入
力エリア４ａには、特に文字枠は設けられておらず、入
力エリア４ａの何れかの場所にペン５により文字を記入
すると入力されたストロークのデータがＩ／Ｏインター
フェース３を介してＣＰＵ２に送られるようになってい
る。

【００２７】また、図２に示すように、手書き文字入力
用タブレット４の左上部には、文字の筆記速度が後述す
る所定の閾値より遅い場合に、オンライン認識及びオフ
ライン認識の何れの方法で文字認識を行うかを設定する
を認識モードスイッチ４ｄ、４ｅが設けられている。認
識モードスイッチ４ｄをペン５で押下すると、手書き文
字入力用タブレット４に入力される手書き文字の筆記速
度が後述する所定の閾値より遅い場合に、認識モードと
しては後述するオンライン認識行うように認識モードが
認識モード記憶エリア８ｆに記憶される。また、認識モ
ードスイッチ４ｅをペン５で押下すると、手書き文字入
力用タブレット４に入力される手書き文字の筆記速度が
後述する所定の閾値より遅い場合に、認識モードとして
は後述するオフライン認識行うように認識モードが認識
モード記憶エリア８ｆに記憶される。尚、手書き文字入
力用タブレット４は、液晶を組み込んで、入力したスト
ロークが表示される液晶タブレットを用いても良い。

【００２８】上記の手書き文字入力用タブレット４の内
部は、手書き文字入力用タブレット４の表面と平行に数
１００Ωの抵抗を持つ導電性フィルムがわずかの隙間を
あけて二枚張ってあり、手書き文字入力用タブレット４
の表面をペン５の先端で押すと二枚の導電性フィルムが
接触してＸ座標及びＹ座標が読み取られる周知の構造と
なっている。

【００２９】次に、図３を参照して、表示装置６を構造
を説明する。表示装置６は横長の長方形に構成され、表
示装置６の表面には、液晶表示装置（ＬＣＤ）から構成
された表示部６ａが設けられている。表示部６ａには、
認識された文字が入力順に表示されるようになってい
る。

【００３０】以上のように構成された文字認識装置１の
動作について、図１乃至図５を参照して説明する。図４
は、文字認識装置１が行う文字認識処理のフローチャー
トであり、図５は、筆記速度測定処理サブルーチンのフ
ローチャートである。

【００３１】以下、使用者がペン５を用いて、「文」と
いう文字を入力した場合を例にして説明する。図４に示
すフローチャートの文字認識処理が開始されると、ま
ず、筆記速度測定処理が行われる（Ｓ１）。この筆記速
度測定処理（Ｓ１）は、図５に示すサブルーチンのフロ
ーチャートに従って行われる。この筆記速度測定処理で
は、図５に示すように、まず、ストローク時間カウンタ
Ｔの値と、ストローク数カウンタＳの値とが各々「０」
にリセットされる（Ｓ２１）。このストローク時間カウ
ンタＴ及びストローク数カウンタＳは、ＲＡＭ８の筆記
速度記憶エリア８ｅに各々記憶される。次いで、手書き
文字入力用タブレット４に手書き文字の構成線の１スト
ロークの入力があると、手書きされた１ストロークの情
報が時系列の情報と共にＲＡＭ８の入力ストロークデー
タ記憶エリア８ａに記憶され（Ｓ２２）、同時に、入力
された１ストロークの入力時間を測定し（Ｓ２３）、ス
トローク時間カウンタＴに加える（Ｓ２４）。そして、
ストローク数カウンタＳの値に「１」を加え、ストロー
ク数を数える。

【００３２】次いで、オンライン文字切り出しを行う
（Ｓ２６）。オンライン文字切り出しは、次のストロー
クの入力までの時間が一定時間（一例として、「１秒
間」や「２秒間」）開いた場合に、一文字の全ストロー
クの入力終了と判断する（Ｓ２６，Ｓ２７：ＹＥＳ）。
Ｓ２７の判断処理で、一文字切り出し（一文字の全スト
ロークの入力終了）と判断された場合には（Ｓ２７：Ｙ
ＥＳ）、ストロークの入力の平均速度Ｖを、ストローク
時間カウンタＴの値をストローク数カウンタＳの値で除
して求める（Ｓ２８）。即ち「Ｖ＝Ｔ／Ｓ」という式で
求める（Ｓ２８）。求めたストロークの入力の平均速度
Ｖは、筆記速度記憶エリア８ｅに記憶する。なお、一文
字の全ストロークの入力が完了するまで、即ち、一文字
が切り出されるまでは（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ２２からＳ
２６の処理を繰り返す。

【００３３】一文字の全ストロークの入力が完了して、
ストロークの入力の平均速度の演算が完了すると（Ｓ２
８）、図４に示すフローチャートのＳ２の判断処理に移
行する。

【００３４】Ｓ２の判断処理では、Ｓ２８の処理で求め
たストロークの入力の平均速度が、ＲＯＭ７の筆記速度
の閾値記憶エリア７ｈに記憶した所定の閾値より遅いか
否かを判断する（Ｓ２）。Ｓ２８の処理で求めたストロ
ークの入力の平均速度が、当該所定の閾値より遅い場合
には（Ｓ２：ＹＥＳ）、筆記速度は低速であり、乱雑な
ストロークの入力がなされていないと考えられるので、
Ｓ３の判断処理に移行する。

【００３５】Ｓ３の判断処理では、低速筆記時の認識モ
ードはオンライン認識モードになっているか否かを判断
する（Ｓ３）。この判断は、ＲＡＭ８の認識モード記憶
エリア８ｆに記憶されている認識モードに基づいて判断
する。低速筆記時の認識モードがオンライン認識モード
になっている場合には、オンライン認識を実行する（Ｓ
４）。

【００３６】オンライン認識（Ｓ４）では、具体的に
は、入力ストロークデータ記憶エリア８ａに記憶された
ストロークの情報に基づいて、ＲＡＭ７のオンライン認
識辞書記憶エリア７ｃに記憶されているオンライン認識
辞書を参照してオンライン認識を行う（Ｓ４）。ここで
は、ＣＰＵ２がＲＯＭ７のオンライン認識プログラム記
憶エリア７ｂに記憶されたオンライン認識プログラムを
実行することにより、オンライン認識辞書に記憶されて
いるストロークの時系列の情報と入力ストロークデータ
記憶エリア８ａに記憶されたストロークの時系列の情報
とを比較することにより文字を同定する（Ｓ４）。

【００３７】例えば、手書き文字の「文」の入力に対し
て、Ｓ４のオンライン認識を行った結果、第一位の候補
として「文」、第二位の候補として「六」、第三位の候
補として「父」と言う候補が生成されれば、この認識候
補の文字コードをＲＡＭ８のオンライン認識結果記憶エ
リア８ｂに記憶する（Ｓ５）。次いで、オンライン認識
結果記憶エリア８ｂに記憶された認識結果の候補文字
が、表示バッファとして機能するＲＡＭ８のワークキン
グエリア８ｇに記憶され（Ｓ６）、第一位の候補が、表
示装置６の表示部６ａに表示される（Ｓ７）。そして、
手書き文字認識処理は終了する。

【００３８】次に、上記Ｓ３の判断処理で、低速筆記時
の認識モードがオンライン認識モードに指定されていな
い場合、即ち、オフライン認識モードに指定されている
場合は（Ｓ３：ＮＯ）、オフライン認識を実行する（Ｓ
８）。具体的には、入力ストロークデータ記憶エリア８
ａに記憶されたストロークの情報に基づいて、ＲＯＭ７
のオフライン認識辞書記憶エリア７ｅに記憶されている
オフライン認識辞書を参照してオフライン認識を行う
（Ｓ８）。ここでは、ＣＰＵ２がＲＡＭ７のオフライン
認識プログラム記憶エリア７ｄに記憶されたオフライン
認識プログラムを実行することにより、オフライン認識
辞書に記憶されている文字の形状の情報と入力ストロー
クデータ記憶エリア８ａに記憶されたストロークから構
成される文字の形状の情報とを比較することにより文字
を同定する（Ｓ８）。

【００３９】例えば、手書き文字の「文」の入力に対し
て、第一位の候補として「文」、第二位の候補として
「交」、第三位の候補として「之」と言う候補が生成さ
れれば、この認識候補の文字コードをＲＡＭ８のオフラ
イン認識結果記憶エリア８ｃに記憶する（Ｓ９）。次い
で、オフライン認識結果記憶エリア８ｃに記憶された認
識結果の候補文字が、表示バッファとして機能するＲＡ
Ｍ８のワークキングエリア８ｇに記憶され（Ｓ１０）、
第一位の候補が、表示装置６の表示部６ａに表示される
（Ｓ７）。そして、手書き文字認識処理は終了する。

【００４０】尚、Ｓ２の判断処理で、Ｓ２８の処理で求
めたストロークの入力の平均速度が、ＲＯＭ７の筆記速
度の閾値記憶エリア７ｈに記憶した所定の閾値以上の場
合には（Ｓ２：ＮＯ）、筆記速度は高速であり、乱雑に
ストロークが入力されていると考えられるので、認識精
度の高いハイブリッド認識処理（Ｓ１１乃至Ｓ１７）に
移行する。

【００４１】このハイブリッド認識処理では、まず、オ
ンライン認識を行う（Ｓ１１）。具体的には、入力スト
ロークデータ記憶エリア８ａに記憶されたストロークの
情報に基づいて、ＲＡＭ７のオンライン認識辞書記憶エ
リア７ｃに記憶されているオンライン認識辞書を参照し
てオンライン認識を行う（Ｓ１１）。ここでは、ＣＰＵ
２がＲＯＭ７のオンライン認識プログラム記憶エリア７
ｂに記憶されたオンライン認識プログラムを実行するこ
とにより、オンライン認識辞書に記憶されているストロ
ークの時系列の情報と入力ストロークデータ記憶エリア
８ａに記憶されたストロークの時系列の情報とを比較す
ることにより文字を同定する（Ｓ１１）。

【００４２】例えば、手書き文字の「文」の入力に対し
て、Ｓ１１のオンライン認識を行った結果、第一位の候
補として「六」、第二位の候補として「文」、第三位の
候補として「父」と言う候補が生成されれば、この認識
候補の文字コードをＲＡＭ８のオンライン認識結果記憶
エリア８ｂに記憶する（Ｓ１２）。

【００４３】次に、オフライン認識を行う（Ｓ１３）。
具体的には、入力ストロークデータ記憶エリア８ａに記
憶されたストロークの情報に基づいて、ＲＯＭ７のオフ
ライン認識辞書記憶エリア７ｅに記憶されているオフラ
イン認識辞書を参照してオフライン認識を行う（Ｓ１
３）。ここでは、ＣＰＵ２がＲＡＭ７のオフライン認識
プログラム記憶エリア７ｄに記憶されたオフライン認識
プログラムを実行することにより、オフライン認識辞書
に記憶されている文字の形状の情報と入力ストロークデ
ータ記憶エリア８ａに記憶されたストロークから構成さ
れる文字の形状の情報とを比較することにより文字を同
定する（Ｓ１３）。

【００４４】オフライン認識（Ｓ１３）の結果、例え
ば、手書き文字の「文」の入力に対して、第一位の候補
として「交」、第二位の候補として「文」、第三位の候
補として「之」と言う候補が生成されれば、この認識候
補の文字コードをＲＡＭ８のオフライン認識結果記憶エ
リア８ｃに記憶する（Ｓ１４）。

【００４５】次いで、オンライン認識結果記憶エリア８
ｂに記憶されているオンライン認識結果の候補とオフラ
イン認識結果記憶エリア８ｃに記憶されているオフライ
ン認識結果の候補とを統合する（Ｓ１５）。ここでは、
まず、オンライン認識結果及びオフライン認識結果のそ
れぞれに認識スコアをつける。具体的には、認識された
候補文字と認識に用いたデータとの類似度（距離）を
「０〜１００」の値で正規化した値を用いる。例えば、
オンライン認識では、認識スコアが「１００」に近いほ
ど、入力ストロークデータ記憶エリア８ａに記憶された
ストロークの時系列の情報と認識候補の文字のストロー
クの時系列の情報の一致率が高くなり、認識スコアが
「０」に近いほど、入力ストロークデータ記憶エリア８
ａに記憶されたストロークの時系列の情報と認識候補の
文字のストロークの時系列の情報の一致率が低くなる。
また、オフライン認識では、認識スコアが「１００」に
近いほど、入力ストロークデータ記憶エリア８ａに記憶
されたストロークから構成される文字の形状の特徴情報
と認識候補の文字の形状の特徴情報との一致率が高くな
り、認識スコアが「０」に近いほど、入力ストロークデ
ータ記憶エリア８ａに記憶されたストロークから構成さ
れる文字の形状の特徴情報と認識候補の文字の形状の特
徴情報との一致率が低くなる。

【００４６】このようにして、認識スコアを付けたオン
ライン認識結果の候補が例えば、「六（９０）」、「文
（８５）」、「父（６０）」となり、オフライン認識結
果の候補が、例えば、「交（８５）」、「文（８
０）」、「之（４０）」となる。そして、両方の認識ス
コアを文字毎に足し合わせて、合計認識スコアの高い順
に並べると「文（１６５）」、「六（９０）」、「交
（８５）」、「父（６０）」、「之（４０）」となり、
この統合結果を「文」、「六」、「交」、「父」、
「之」の順で、各文字コードをそれぞれの合計認識スコ
アと共にハイブリッド認識結果記憶エリア８ｄに記憶す
る（Ｓ１６）。その後、この統合結果が表示バッファと
して機能するＲＡＭ８のワークキングエリア８ｇに記憶
され（Ｓ１７）、第一位の候補が、表示装置６の表示部
６ａに表示される（Ｓ７）。そして、手書き文字認識処
理は終了する。

【００４７】以上説明したように、本発明の第一の実施
の形態である文字認識装置１では、始めに、手書き文字
の筆記速度が所定の閾値より遅いときには、使用者によ
り設定されているオンライン認識又はオフライン認識で
手書き文字の認識を行い、手書き文字の筆記速度が所定
の閾値以上のときには、オンライン認識及びオフライン
認識の両方の認識結果を統合するハイブリッド認識を行
うので、従来のハイブリッド認識のみ行うものよりも処
理速度を速めることができる。また、使用者は、低速筆
記時にはオンライン認識又はオフライン認識の何れで文
字認識を行うかを任意に設定することができるので、低
速筆記時には使用者に適した認識方法で文字認識を行う
ことができる。

【００４８】次に、図６に示すフローチャートを参照し
て、本発明の第二実施の形態について説明する。図６
は、第二実施の形態の文字認識装置の文字認識処理のフ
ローチャートである。この第二実施の形態では、上記の
第一の実施の形態とは、図６に示す文字認識処理が異な
るだけで、他の機械的及び電気構成は全く同じであるの
で、文字認識装置１の各構成の符号を引用して説明す
る。尚、この第二の実施の形態では、低速筆記時の認識
モードは、使用が任意に選択できず、予めオフライン認
識を実行するようにＲＡＭ８の認識モード記憶エリア８
ｆに認識モードが記憶されている。

【００４９】この第二実施の形態でも使用者がペン５を
用いて、「文」という文字を入力した場合を例にして説
明する。図６に示すフローチャートの文字認識処理が開
始されると、まず、筆記速度測定処理が行われる（Ｓ３
１）。この筆記速度測定処理（Ｓ３１）は、図５に示す
サブルーチンのフローチャートに従って行われる。

【００５０】この筆記速度測定処理では、図５に示すよ
うに、まず、ストローク時間カウンタＴの値と、ストロ
ーク数カウンタＳの値とが各々「０」にリセットされる
（Ｓ２１）。このストローク時間カウンタＴ及びストロ
ーク数カウンタＳは、ＲＡＭ８の筆記速度記憶エリア８
ｅに各々記憶される。次いで、手書き文字入力用タブレ
ット４に手書き文字の構成線の１ストロークの入力があ
ると、手書きされた１ストロークの情報が時系列の情報
と共にＲＡＭ８の入力ストロークデータ記憶エリア８ａ
に記憶され（Ｓ２２）、同時に、入力された１ストロー
クの入力時間を測定し（Ｓ２３）、ストローク時間カウ
ンタＴに加える（Ｓ２４）。そして、ストローク数カウ
ンタＳの値に「１」を加え、ストローク数を数える。

【００５１】次いで、オンライン文字切り出しを行う
（Ｓ２６）。オンライン文字切り出しは、次のストロー
クの入力までの時間が一定時間（一例として、「１秒
間」や「２秒間」）開いた場合に、一文字の全ストロー
クの入力終了と判断する（Ｓ２６，Ｓ２７：ＹＥＳ）。
Ｓ２７の判断処理で、一文字切り出し（一文字の全スト
ロークの入力終了）と判断された場合には（Ｓ２７：Ｙ
ＥＳ）、ストロークの入力の平均速度Ｖを、ストローク
時間カウンタＴの値をストローク数カウンタＳの値で除
して求める（Ｓ２８）。即ち「Ｖ＝Ｔ／Ｓ」という式で
求める（Ｓ２８）。求めたストロークの入力の平均速度
Ｖは、筆記速度記憶エリア８ｅに記憶する。なお、一文
字の全ストロークの入力が完了するまで、即ち、一文字
が切り出されるまでは（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ２２からＳ
２６の処理を繰り返す。

【００５２】一文字の全ストロークの入力が完了して、
ストロークの入力の平均速度の演算が完了すると（Ｓ２
８）、図６に示すフローチャートのＳ３２の判断処理に
移行する。

【００５３】Ｓ３２の判断処理では、図５に示すフロー
チャートのＳ２８の処理で求めたストロークの入力の平
均速度が、ＲＯＭ７の筆記速度の閾値記憶エリア７ｈに
記憶した所定の閾値より遅いか否かを判断する（Ｓ３
２）。Ｓ２８の処理で求めたストロークの入力の平均速
度が、当該所定の閾値より遅い場合には（Ｓ３２：ＹＥ
Ｓ）、筆記速度は低速であり、乱雑なストロークの入力
がなされていないと考えられるので、オフライン認識を
実行する（Ｓ３３）。

【００５４】具体的には、入力ストロークデータ記憶エ
リア８ａに記憶されたストロークの情報に基づいて、Ｒ
ＯＭ７のオフライン認識辞書記憶エリア７ｅに記憶され
ているオフライン認識辞書を参照してオフライン認識を
行う（Ｓ３３）。ここでは、ＣＰＵ２がＲＡＭ７のオフ
ライン認識プログラム記憶エリア７ｄに記憶されたオフ
ライン認識プログラムを実行することにより、オフライ
ン認識辞書に記憶されている文字の形状の情報と入力ス
トロークデータ記憶エリア８ａに記憶されたストローク
から構成される文字の形状の情報とを比較することによ
り文字を同定する（Ｓ３３）。

【００５５】オフライン認識（Ｓ３３）の結果、例え
ば、手書き文字の「文」の入力に対して、第一位の候補
として「文」、第二位の候補として「交」、第三位の候
補として「之」と言う候補が生成されれば、この認識候
補の文字コードをＲＡＭ８のオフライン認識結果記憶エ
リア８ｃに記憶する（Ｓ３４）。次いで、オフライン認
識結果記憶エリア８ｃに記憶された認識結果の候補文字
が、表示バッファとして機能するＲＡＭ８のワークキン
グエリア８ｇに記憶され（Ｓ３５）、第一位の候補が、
表示装置６の表示部６ａに表示される（Ｓ３６）。そし
て、手書き文字認識処理は終了する。

【００５６】尚、Ｓ３２の判断処理で、Ｓ２８の処理で
求めたストロークの入力の平均速度が、ＲＯＭ７の筆記
速度の閾値記憶エリア７ｈに記憶した所定の閾値以上の
場合には（Ｓ３２：ＮＯ）、筆記速度は高速であり、乱
雑にストロークが入力されていると考えられるので、上
記第一の実施の形態と同様にハイブリッド認識処理（Ｓ
３７乃至Ｓ４３）に移行する。

【００５７】このハイブリッド認識処理では、まず、オ
ンライン認識を行う（Ｓ３７）。具体的には、入力スト
ロークデータ記憶エリア８ａに記憶されたストロークの
情報に基づいて、ＲＡＭ７のオンライン認識辞書記憶エ
リア７ｃに記憶されているオンライン認識辞書を参照し
てオンライン認識を行う（Ｓ３７）。ここでは、ＣＰＵ
２がＲＯＭ７のオンライン認識プログラム記憶エリア７
ｂに記憶されたオンライン認識プログラムを実行するこ
とにより、オンライン認識辞書に記憶されているストロ
ークの時系列の情報と入力ストロークデータ記憶エリア
８ａに記憶されたストロークの時系列の情報とを比較す
ることにより文字を同定する（Ｓ３７）。

【００５８】例えば、手書き文字の「文」の入力に対し
て、Ｓ３７のオンライン認識を行った結果、第一位の候
補として「六」、第二位の候補として「文」、第三位の
候補として「父」と言う候補が生成されれば、この認識
候補の文字コードをＲＡＭ８のオンライン認識結果記憶
エリア８ｂに記憶する（Ｓ３８）。

【００５９】次に、オフライン認識を行う（Ｓ３９）。
具体的には、入力ストロークデータ記憶エリア８ａに記
憶されたストロークの情報に基づいて、ＲＯＭ７のオフ
ライン認識辞書記憶エリア７ｅに記憶されているオフラ
イン認識辞書を参照してオフライン認識を行う（Ｓ３
９）。ここでは、ＣＰＵ２がＲＡＭ７のオフライン認識
プログラム記憶エリア７ｄに記憶されたオフライン認識
プログラムを実行することにより、オフライン認識辞書
に記憶されている文字の形状の情報と入力ストロークデ
ータ記憶エリア８ａに記憶されたストロークから構成さ
れる文字の形状の情報とを比較することにより文字を同
定する（Ｓ３９）。

【００６０】オフライン認識（Ｓ３９）の結果、例え
ば、手書き文字の「文」の入力に対して、第一位の候補
として「交」、第二位の候補として「文」、第三位の候
補として「之」と言う候補が生成されれば、この認識候
補の文字コードをＲＡＭ８のオフライン認識結果記憶エ
リア８ｃに記憶する（Ｓ４０）。

【００６１】次いで、オンライン認識結果記憶エリア８
ｂに記憶されているオンライン認識結果の候補とオフラ
イン認識結果記憶エリア８ｃに記憶されているオフライ
ン認識結果の候補とを統合する（Ｓ４１）。ここでは、
まず、オンライン認識結果及びオフライン認識結果のそ
れぞれに認識スコアをつける。具体的には、認識された
候補文字と認識に用いたデータとの類似度（距離）を
「０〜１００」の値で正規化した値を用いる。例えば、
オンライン認識では、認識スコアが「１００」に近いほ
ど、入力ストロークデータ記憶エリア８ａに記憶された
ストロークの時系列の情報と認識候補の文字のストロー
クの時系列の情報の一致率が高くなり、認識スコアが
「０」に近いほど、入力ストロークデータ記憶エリア８
ａに記憶されたストロークの時系列の情報と認識候補の
文字のストロークの時系列の情報の一致率が低くなる。
また、オフライン認識では、認識スコアが「１００」に
近いほど、入力ストロークデータ記憶エリア８ａに記憶
されたストロークから構成される文字の形状の特徴情報
と認識候補の文字の形状の特徴情報との一致率が高くな
り、認識スコアが「０」に近いほど、入力ストロークデ
ータ記憶エリア８ａに記憶されたストロークから構成さ
れる文字の形状の特徴情報と認識候補の文字の形状の特
徴情報との一致率が低くなる。

【００６２】このようにして、認識スコアを付けたオン
ライン認識結果の候補が例えば、「六（９０）」、「文
（８５）」、「父（６０）」となり、オフライン認識結
果の候補が、例えば、「交（８５）」、「文（８
０）」、「之（４０）」となる。そして、両方の認識ス
コアを文字毎に足し合わせて、合計認識スコアの高い順
に並べると「文（１６５）」、「六（９０）」、「交
（８５）」、「父（６０）」、「之（４０）」となり、
この統合結果を「文」、「六」、「交」、「父」、
「之」の順で、各文字コードをそれぞれの合計認識スコ
アと共にハイブリッド認識結果記憶エリア８ｄに記憶す
る（Ｓ４２）。その後、この統合結果が表示バッファと
して機能するＲＡＭ８のワークキングエリア８ｇに記憶
され（Ｓ４３）、第一位の候補が、表示装置６の表示部
６ａに表示される（Ｓ３６）。そして、手書き文字認識
処理は終了する。

【００６３】以上説明したように、本発明の第二の実施
の形態である文字認識装置１では、始めに、手書き文字
の筆記速度が所定の閾値より遅いときには、オンライン
認識により手書き文字の認識を行い、手書き文字の筆記
速度が所定の閾値以上のときには、オンライン認識及び
オフライン認識の両方の認識結果を統合するハイブリッ
ド認識を行うので、従来のハイブリッド認識のみ行うも
のよりも処理速度を速めることができる。

【００６４】次に、図７に示すフローチャートを参照し
て、本発明の第三の実施の形態について説明する。図７
は、第三の実施の形態の文字認識装置の文字認識処理の
フローチャートである。この第三の実施の形態では、上
記の第一の実施の形態とは、図７に示す文字認識処理が
異なるだけで、他の機械的及び電気構成は全く同じであ
るので、文字認識装置１の各構成の符号を引用して説明
する。尚、この第三施の形態では、低速筆記時の認識モ
ードは、使用が任意に選択できず、予めオンライン認識
を実行するようにＲＡＭ８の認識モード記憶エリア８ｆ
に認識モードが記憶されているものとする。

【００６５】この第三の実施の形態でも使用者がペン５
を用いて、「文」という文字を入力した場合を例にして
説明する。図７に示すフローチャートの文字認識処理が
開始されると、まず、筆記速度測定処理が行われる（Ｓ
５１）。この筆記速度測定処理（Ｓ５１）は、図５に示
すサブルーチンのフローチャートに従って行われる。

【００６６】この筆記速度測定処理では、図５に示すよ
うに、まず、ストローク時間カウンタＴの値と、ストロ
ーク数カウンタＳの値とが各々「０」にリセットされる
（Ｓ２１）。このストローク時間カウンタＴ及びストロ
ーク数カウンタＳは、ＲＡＭ８の筆記速度記憶エリア８
ｅに各々記憶される。次いで、手書き文字入力用タブレ
ット４に手書き文字の構成線の１ストロークの入力があ
ると、手書きされた１ストロークの情報が時系列の情報
と共にＲＡＭ８の入力ストロークデータ記憶エリア８ａ
に記憶され（Ｓ２２）、同時に、入力された１ストロー
クの入力時間を測定し（Ｓ２３）、ストローク時間カウ
ンタＴに加える（Ｓ２４）。そして、ストローク数カウ
ンタＳの値に「１」を加え、ストローク数を数える。

【００６７】次いで、オンライン文字切り出しを行う
（Ｓ２６）。オンライン文字切り出しは、次のストロー
クの入力までの時間が一定時間（一例として、「１秒
間」や「２秒間」）開いた場合に、一文字の全ストロー
クの入力終了と判断する（Ｓ２６，Ｓ２７：ＹＥＳ）。
Ｓ２７の判断処理で、一文字切り出し（一文字の全スト
ロークの入力終了）と判断された場合には（Ｓ２７：Ｙ
ＥＳ）、ストロークの入力の平均速度Ｖを、ストローク
時間カウンタＴの値をストローク数カウンタＳの値で除
して求める（Ｓ２８）。即ち「Ｖ＝Ｔ／Ｓ」という式で
求める（Ｓ２８）。求めたストロークの入力の平均速度
Ｖは、筆記速度記憶エリア８ｅに記憶する。なお、一文
字の全ストロークの入力が完了するまで、即ち、一文字
が切り出されるまでは（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ２２からＳ
２６の処理を繰り返す。

【００６８】一文字の全ストロークの入力が完了して、
ストロークの入力の平均速度の演算が完了すると（Ｓ２
８）、図７に示すフローチャートのＳ５２の判断処理に
移行する。

【００６９】Ｓ５２の判断処理では、図５に示すフロー
チャートのＳ２８の処理で求めたストロークの入力の平
均速度が、ＲＯＭ７の筆記速度の閾値記憶エリア７ｈに
記憶した所定の閾値より遅いか否かを判断する（Ｓ５
２）。Ｓ２８の処理で求めたストロークの入力の平均速
度が、当該所定の閾値より遅い場合には（Ｓ５２：ＹＥ
Ｓ）、筆記速度は低速であり、乱雑なストロークの入力
がなされていないと考えられるので、オンライン認識を
実行する（Ｓ５３）。

【００７０】具体的には、入力ストロークデータ記憶エ
リア８ａに記憶されたストロークの情報に基づいて、Ｒ
ＡＭ７のオンライン認識辞書記憶エリア７ｃに記憶され
ているオンライン認識辞書を参照してオンライン認識を
行う（Ｓ５３）。ここでは、ＣＰＵ２がＲＯＭ７のオン
ライン認識プログラム記憶エリア７ｂに記憶されたオン
ライン認識プログラムを実行することにより、オンライ
ン認識辞書に記憶されているストロークの時系列の情報
と入力ストロークデータ記憶エリア８ａに記憶されたス
トロークの時系列の情報とを比較することにより文字を
同定する（Ｓ５３）。

【００７１】例えば、手書き文字の「文」の入力に対し
て、Ｓ５３のオンライン認識を行った結果、第一位の候
補として「文」、第二位の候補として「六」、第三位の
候補として「父」と言う候補が生成されれば、この認識
候補の文字コードをＲＡＭ８のオンライン認識結果記憶
エリア８ｂに記憶する（Ｓ５４）。その後、このＲＡＭ
８のオンライン認識結果記憶エリア８ｂに記憶された認
識結果が表示バッファとして機能するＲＡＭ８のワーク
キングエリア８ｇに記憶され（Ｓ５５）、第一位の候補
が、表示装置６の表示部６ａに表示される（Ｓ５６）。
そして、手書き文字認識処理は終了する。

【００７２】尚、Ｓ５２の判断処理で、Ｓ２８の処理で
求めたストロークの入力の平均速度が、ＲＯＭ７の筆記
速度の閾値記憶エリア７ｈに記憶した所定の閾値以上の
場合には（Ｓ２：ＮＯ）、筆記速度は高速であり、乱雑
にストロークが入力されていると考えられるので、次
に、オフライン認識を行う（Ｓ５７）。

【００７３】具体的には、入力ストロークデータ記憶エ
リア８ａに記憶されたストロークの情報に基づいて、Ｒ
ＯＭ７のオフライン認識辞書記憶エリア７ｅに記憶され
ているオフライン認識辞書を参照してオフライン認識を
行う（Ｓ５７）。ここでは、ＣＰＵ２がＲＡＭ７のオフ
ライン認識プログラム記憶エリア７ｄに記憶されたオフ
ライン認識プログラムを実行することにより、オフライ
ン認識辞書に記憶されている文字の形状の情報と入力ス
トロークデータ記憶エリア８ａに記憶されたストローク
から構成される文字の形状の情報とを比較することによ
り文字を同定する（Ｓ５７）。

【００７４】オフライン認識（Ｓ５７）の結果、例え
ば、手書き文字の「文」の入力に対して、第一位の候補
として「文」、第二位の候補として「交」、第三位の候
補として「之」と言う候補が生成されれば、この認識候
補の文字コードをＲＡＭ８のオフライン認識結果記憶エ
リア８ｃに記憶する（Ｓ５８）。

【００７５】その後、ＲＡＭ８のオフライン認識結果記
憶エリア８ｃに記憶された認識結果が表示バッファとし
て機能するＲＡＭ８のワークキングエリア８ｇに記憶さ
れ（Ｓ５９）、第一位の候補が、表示装置６の表示部６
ａに表示される（Ｓ５６）。そして、手書き文字認識処
理は終了する。

【００７６】以上説明したように、本発明の第三の実施
の形態である文字認識装置１では、始めに、手書き文字
の筆記速度が所定の閾値より遅いときには、オンライン
認識により手書き文字の認識を行い、手書き文字の筆記
速度が所定の閾値以上のときには、オフライン認識を行
うので、従来のハイブリッド認識のみ行うものよりも処
理速度を速めることができる。

【００７７】次に、図８に示すフローチャートを参照し
て、本発明の第四の実施の形態について説明する。図８
は、第四の実施の形態の文字認識装置の文字認識処理の
フローチャートである。この第四の実施の形態では、上
記の第一の実施の形態とは、図８に示す文字認識処理が
異なるだけで、他の機械的及び電気構成は全く同じであ
るので、文字認識装置１の各構成の符号を引用して説明
する。尚、この第四実施の形態では、筆記速度に応じて
オンライン認識と、オフライン認識と、ハイブリッド認
識の何れかを選択して文字認識を行うものである。

【００７８】この第四の実施の形態でも使用者がペン５
を用いて、「文」という文字を入力した場合を例にして
説明する。図８に示すフローチャートの文字認識処理が
開始されると、まず、筆記速度測定処理が行われる（Ｓ
６１）。この筆記速度測定処理（Ｓ６１）は、図５に示
すサブルーチンのフローチャートに従って行われる。

【００７９】この筆記速度測定処理では、図５に示すよ
うに、まず、ストローク時間カウンタＴの値と、ストロ
ーク数カウンタＳの値とが各々「０」にリセットされる
（Ｓ２１）。このストローク時間カウンタＴ及びストロ
ーク数カウンタＳは、ＲＡＭ８の筆記速度記憶エリア８
ｅに各々記憶される。次いで、手書き文字入力用タブレ
ット４に手書き文字の構成線の１ストロークの入力があ
ると、手書きされた１ストロークの情報が時系列の情報
と共にＲＡＭ８の入力ストロークデータ記憶エリア８ａ
に記憶され（Ｓ２２）、同時に、入力された１ストロー
クの入力時間を測定し（Ｓ２３）、ストローク時間カウ
ンタＴに加える（Ｓ２４）。そして、ストローク数カウ
ンタＳの値に「１」を加え、ストローク数を数える。

【００８０】次いで、オンライン文字切り出しを行う
（Ｓ２６）。オンライン文字切り出しは、次のストロー
クの入力までの時間が一定時間（一例として、「１秒
間」や「２秒間」）開いた場合に、一文字の全ストロー
クの入力終了と判断する（Ｓ２６，Ｓ２７：ＹＥＳ）。
Ｓ２７の判断処理で、一文字切り出し（一文字の全スト
ロークの入力終了）と判断された場合には（Ｓ２７：Ｙ
ＥＳ）、ストロークの入力の平均速度Ｖを、ストローク
時間カウンタＴの値をストローク数カウンタＳの値で除
して求める（Ｓ２８）。即ち「Ｖ＝Ｔ／Ｓ」という式で
求める（Ｓ２８）。求めたストロークの入力の平均速度
Ｖは、筆記速度記憶エリア８ｅに記憶する。なお、一文
字の全ストロークの入力が完了するまで、即ち、一文字
が切り出されるまでは（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ２２からＳ
２６の処理を繰り返す。

【００８１】一文字の全ストロークの入力が完了して、
ストロークの入力の平均速度の演算が完了すると（Ｓ２
８）、図８に示すフローチャートのＳ６２の判断処理に
移行する。

【００８２】Ｓ６２の判断処理では、図５に示すフロー
チャートのＳ２８の処理で求めたストロークの入力の平
均速度ＶとＲＯＭ７の筆記速度の閾値記憶エリア７ｈに
記憶した筆記速度の閾値Ａ及び閾値Ｂ（閾値Ａ＜閾値
Ｂ）とを比較する。そして、Ｓ２８の処理で求めたスト
ロークの入力の平均速度Ｖが閾値Ａより遅い場合には、
基準１を満たすとして、オンライン認識を実行し（Ｓ６
３）、平均速度Ｖが閾値Ａ以上で閾値Ｂより遅い場合に
は、基準２を満たすとして、オフライン認識を実行し
（Ｓ６７）、平均速度Ｖが閾値Ｂ以上の場合には、基準
３を満たすとして、ハイブリッド認識を実行する（Ｓ７
０〜Ｓ７６）。

【００８３】これは、Ｓ６２の判断で基準１を満たす場
合（平均速度Ｖが閾値Ａより遅い場合）には、筆記速度
は低速であり、丁寧なストロークの入力がなされている
と考えられるので、オンライン認識（Ｓ６３）のみで、
信頼性のある認識ができ、また、Ｓ６２の判断で基準２
を満たす場合（平均速度Ｖが閾値Ａ以上で閾値Ｂより遅
い場合）には、筆記速度は中速であるので、オフライン
認識（Ｓ６３）のみで、信頼性のある認識ができると考
えられ、Ｓ６２の判断で基準３を満たす場合（平均速度
Ｖが閾値Ｂ以上の場合）には、筆記速度は高速であるの
で、乱雑なストロークの入力がなされていると考えられ
るので、認識の信頼性の高いハイブリッド認識（Ｓ７０
〜Ｓ７６）を行う。

【００８４】まず、Ｓ６２の判断で基準１を満たすと判
断された場合には、オンライン認識を行う（Ｓ６３）。
具体的には、入力ストロークデータ記憶エリア８ａに記
憶されたストロークの情報に基づいて、ＲＡＭ７のオン
ライン認識辞書記憶エリア７ｃに記憶されているオンラ
イン認識辞書を参照してオンライン認識を行う（Ｓ６
３）。ここでは、ＣＰＵ２がＲＯＭ７のオンライン認識
プログラム記憶エリア７ｂに記憶されたオンライン認識
プログラムを実行することにより、オンライン認識辞書
に記憶されているストロークの時系列の情報と入力スト
ロークデータ記憶エリア８ａに記憶されたストロークの
時系列の情報とを比較することにより文字を同定する
（Ｓ６３）。

【００８５】例えば、手書き文字の「文」の入力に対し
て、Ｓ６３のオンライン認識を行った結果、第一位の候
補として「文」、第二位の候補として「六」、第三位の
候補として「父」と言う候補が生成されれば、この認識
候補の文字コードをＲＡＭ８のオンライン認識結果記憶
エリア８ｂに記憶する（Ｓ６４）。その後、このＲＡＭ
８のオンライン認識結果記憶エリア８ｂに記憶された認
識結果が表示バッファとして機能するＲＡＭ８のワーク
キングエリア８ｇに記憶され（Ｓ６５）、第一位の候補
が、表示装置６の表示部６ａに表示される（Ｓ６６）。
そして、手書き文字認識処理は終了する。

【００８６】尚、Ｓ６２の判断で基準２を満たすと判断
された場合には、筆記速度は中速でありオフライン認識
を行う（Ｓ６７）。具体的には、入力ストロークデータ
記憶エリア８ａに記憶されたストロークの情報に基づい
て、ＲＯＭ７のオフライン認識辞書記憶エリア７ｅに記
憶されているオフライン認識辞書を参照してオフライン
認識を行う（Ｓ６７）。ここでは、ＣＰＵ２がＲＡＭ７
のオフライン認識プログラム記憶エリア７ｄに記憶され
たオフライン認識プログラムを実行することにより、オ
フライン認識辞書に記憶されている文字の形状の情報と
入力ストロークデータ記憶エリア８ａに記憶されたスト
ロークから構成される文字の形状の情報とを比較するこ
とにより文字を同定する（Ｓ６７）。

【００８７】オフライン認識（Ｓ６７）の結果、例え
ば、手書き文字の「文」の入力に対して、第一位の候補
として「文」、第二位の候補として「交」、第三位の候
補として「之」と言う候補が生成されれば、この認識候
補の文字コードをＲＡＭ８のオフライン認識結果記憶エ
リア８ｃに記憶する（Ｓ６８）。

【００８８】その後、ＲＡＭ８のオフライン認識結果記
憶エリア８ｃに記憶された認識結果が表示バッファとし
て機能するＲＡＭ８のワークキングエリア８ｇに記憶さ
れ（Ｓ６９）、第一位の候補が、表示装置６の表示部６
ａに表示される（Ｓ６６）。そして、手書き文字認識処
理は終了する。

【００８９】また、Ｓ６２の判断で基準３を満たすと判
断された場合には、筆記速度は高速でありハイブリッド
認識を行う（Ｓ７０〜Ｓ７６）。このハイブリッド認識
処理では、まず、オンライン認識を行う（Ｓ７０）。具
体的には、入力ストロークデータ記憶エリア８ａに記憶
されたストロークの情報に基づいて、ＲＡＭ７のオンラ
イン認識辞書記憶エリア７ｃに記憶されているオンライ
ン認識辞書を参照してオンライン認識を行う（Ｓ７
０）。ここでは、ＣＰＵ２がＲＯＭ７のオンライン認識
プログラム記憶エリア７ｂに記憶されたオンライン認識
プログラムを実行することにより、オンライン認識辞書
に記憶されているストロークの時系列の情報と入力スト
ロークデータ記憶エリア８ａに記憶されたストロークの
時系列の情報とを比較することにより文字を同定する
（Ｓ７０）。

【００９０】例えば、手書き文字の「文」の入力に対し
て、Ｓ７０のオンライン認識を行った結果、第一位の候
補として「六」、第二位の候補として「文」、第三位の
候補として「父」と言う候補が生成されれば、この認識
候補の文字コードをＲＡＭ８のオンライン認識結果記憶
エリア８ｂに記憶する（Ｓ７１）。

【００９１】次に、オフライン認識を行う（Ｓ７２）。
具体的には、入力ストロークデータ記憶エリア８ａに記
憶されたストロークの情報に基づいて、ＲＯＭ７のオフ
ライン認識辞書記憶エリア７ｅに記憶されているオフラ
イン認識辞書を参照してオフライン認識を行う（Ｓ７
２）。ここでは、ＣＰＵ２がＲＡＭ７のオフライン認識
プログラム記憶エリア７ｄに記憶されたオフライン認識
プログラムを実行することにより、オフライン認識辞書
に記憶されている文字の形状の情報と入力ストロークデ
ータ記憶エリア８ａに記憶されたストロークから構成さ
れる文字の形状の情報とを比較することにより文字を同
定する（Ｓ７２）。

【００９２】オフライン認識（Ｓ７２）の結果、例え
ば、手書き文字の「文」の入力に対して、第一位の候補
として「交」、第二位の候補として「文」、第三位の候
補として「之」と言う候補が生成されれば、この認識候
補の文字コードをＲＡＭ８のオフライン認識結果記憶エ
リア８ｃに記憶する（Ｓ７３）。

【００９３】次いで、オンライン認識結果記憶エリア８
ｂに記憶されているオンライン認識結果の候補とオフラ
イン認識結果記憶エリア８ｃに記憶されているオフライ
ン認識結果の候補とを統合する（Ｓ７４）。ここでは、
まず、オンライン認識結果及びオフライン認識結果のそ
れぞれに認識スコアをつける。具体的には、認識された
候補文字と認識に用いたデータとの類似度（距離）を
「０〜１００」の値で正規化した値を用いる。例えば、
オンライン認識では、認識スコアが「１００」に近いほ
ど、入力ストロークデータ記憶エリア８ａに記憶された
ストロークの時系列の情報と認識候補の文字のストロー
クの時系列の情報の一致率が高くなり、認識スコアが
「０」に近いほど、入力ストロークデータ記憶エリア８
ａに記憶されたストロークの時系列の情報と認識候補の
文字のストロークの時系列の情報の一致率が低くなる。
また、オフライン認識では、認識スコアが「１００」に
近いほど、入力ストロークデータ記憶エリア８ａに記憶
されたストロークから構成される文字の形状の特徴情報
と認識候補の文字の形状の特徴情報との一致率が高くな
り、認識スコアが「０」に近いほど、入力ストロークデ
ータ記憶エリア８ａに記憶されたストロークから構成さ
れる文字の形状の特徴情報と認識候補の文字の形状の特
徴情報との一致率が低くなる。

【００９４】このようにして、認識スコアを付けたオン
ライン認識結果の候補が例えば、「六（９０）」、「文
（８５）」、「父（６０）」となり、オフライン認識結
果の候補が、例えば、「交（８５）」、「文（８
０）」、「之（４０）」となる。そして、両方の認識ス
コアを文字毎に足し合わせて、合計認識スコアの高い順
に並べると「文（１６５）」、「六（９０）」、「交
（８５）」、「父（６０）」、「之（４０）」となり、
この統合結果を「文」、「六」、「交」、「父」、
「之」の順で、各文字コードをそれぞれの合計認識スコ
アと共にハイブリッド認識結果記憶エリア８ｄに記憶す
る（Ｓ７５）。その後、この統合結果が表示バッファと
して機能するＲＡＭ８のワークキングエリア８ｇに記憶
され（Ｓ７６）、第一位の候補が、表示装置６の表示部
６ａに表示される（Ｓ６６）。そして、手書き文字認識
処理は終了する。

【００９５】以上説明したように、本発明の第四の実施
の形態である文字認識装置１では、始めに、手書き文字
の筆記速度が低速のときは、オンライン認識により手書
き文字の認識を行い、手書き文字の筆記速度が中速のと
きは、オフライン認識により手書き文字の認識を行い、
手書き文字の筆記速度が高速のときは、オンライン認識
及びオフライン認識の両方の認識結果を統合するハイブ
リッド認識を行うので、従来のハイブリッド認識のみ行
うものよりも処理速度を速め、且つ、認識精度も高める
ことができる。

【００９６】尚、本発明は前記実施の形態に限定される
ものではなく、本実施の形態の要旨を逸脱しない範囲内
で各種の態様で実施できることは勿論である。例えば、
上記のハイブリッド認識では、オンライン認識を行った
後に、オフライン認識を行っているが、オンライン認識
とオフライン認識とを平行して行ってもよい。また、オ
フライン認識を行った後に、オンライン認識を行っても
良い。

【００９７】

【発明の効果】以上、詳述したとおり、請求項１に係る
発明の文字認識装置では、文字切出手段は、オンライン
方式で文字入力手段から入力される手書き文字の切り出
しを行い、文字切出手段が切り出した手書き文字は、オ
ンライン方式で認識するオンライン認識手段、オフライ
ン方式で認識して文字コードに変換するオフライン認識
手段、オンライン方式とオフライン方式の組み合わせで
認識して文字コードに変換するハイブリッド認識手段と
の何れかにより認識することができる。従って、認識方
法として、オフライン方式を組み合わせることができる
ので、認識精度と処理速度が向上するという効果を奏す
る。また、文字認識がオンライン方式およびオフライン
方式によらず文字の切り出しをオンライン方式で行うこ
とで、文字の幅や空白が均一でない手書き文字におい
て、より精度の良い文字の切り出しが実現できる。

【００９８】また、請求項２に係る発明の文字認識装置
では、請求項１に記載の文字認識装置の効果に加えて、
前記筆記速度測定手段により測定された筆記速度が所定
の閾値以上の場合には、前記ハイブリッド認識手段を用
いて前記文字切出手段が切り出した手書き文字の認識を
行い、前記筆記速度測定手段により測定された筆記速度
が所定の閾値より遅い場合には、前記オフライン認識手
段を用いて前記文字切出手段が切り出した手書き文字の
認識を行うことができる。従って、筆記速度が速い場合
は続け字や崩し字、文字全体のバランスに歪みが発生す
るなど文字の認識に悪影響を与える要素が多いので、そ
れらの要素に対して頑健なハイブリッド認識を行い、筆
記速度が遅い場合は基本フォントに近い文字が筆記され
るのでオフライン方式のみの認識を行うことで高精度、
高速の文字認識が実現される。

【００９９】また、請求項３に係る発明の文字認識装置
では、請求項１に記載の文字認識装置の効果に加えて、
前記筆記速度測定手段により測定された筆記速度が所定
の閾値以上の場合には、前記ハイブリッド認識手段を用
いて前記文字切出手段が切り出した手書き文字の認識を
行い、前記筆記速度測定手段により測定された筆記速度
が所定の閾値より遅い場合には、前記オンライン認識手
段を用いて前記文字切出手段が切り出した手書き文字の
認識を行うことができる。従って、入力プレート部分
（筆記面）が小さいなど、入力文字の外形が潰れやすい
文字認識装置では、筆記速度が遅い場合には、入力文字
の外形の影響を受けにくいオンライン方式のみで認識を
行うことにより、高精度、高速の文字認識が実現され
る。

【０１００】また、請求項４に係る発明の文字認識装置
では、請求項１に記載の文字認識装置の効果に加えて、
筆記速度測定手段が測定した前記手書き文字入力手段か
ら入力される手書き文字の筆記速度と所定の閾値の大小
関係に基づき、認識手段設定手段により設定されている
前記オンライン認識手段又は前記オフライン認識手段の
何れかを使用して文字認識を行うことができる。

【０１０１】また、請求項５に係る発明の文字認識装置
では、請求項４に記載の文字認識装置の効果に加えて、
前記認識手段設定手段は、前記筆記速度測定手段により
測定された筆記速度が所定の閾値より遅い場合には、前
記オンライン認識手段又は前記オフライン認識手段の何
れを使用して文字認識を行うかを設定し、前記筆記速度
測定手段により測定された筆記速度に基づいて、前記認
識手段設定手段により設定されたオンライン認識手段及
び前記オフライン認識手段の何れか、又は、前記ハイブ
リッド認識手段により、前記文字切出手段が切り出した
手書き文字の認識を行うことができる。

【０１０２】また、請求項６に係る発明の文字認識装置
では、請求項１に記載の文字認識装置の効果に加えて、
前記筆記速度測定手段により測定された筆記速度が所定
の閾値以上の場合には、前記オフライン認識手段を用い
て前記文字切出手段が切り出した手書き文字の認識を行
い、前記筆記速度測定手段により測定された筆記速度が
所定の閾値より遅い場合には、前記オンライン認識手段
を用いて前記文字切出手段が切り出した手書き文字の認
識を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、文字認識装置１の装置の概略構成を示
すブロック図である。

【図２】図２は、手書き文字入力用タブレット４の平面
図である。

【図３】図３は、表示装置６の平面図である。

【図４】図４は、第一の実施の形態の文字認識装置１が
行う文字認識処理のフローチャートである。

【図５】図５は、筆記速度測定処理の字認識処理のフロ
ーチャートである。

【図６】図６は、第二の実施の形態の文字認識装置１が
行う文字認識処理のフローチャートである。

【図７】図７は、第三の実施の形態の文字認識装置１が
行う文字認識処理のフローチャートである。

【図８】図８は、第四の実施の形態の文字認識装置１が
行う文字認識処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１文字認識装置２ＣＰＵ３Ｉ／Ｏインターフェース４手書き文字入力用タブレット４ａ入力エリア４ｄ、４ｅ認識モードスイッチ５ペン６表示装置６ａ表示部７ＲＯＭ７ａ文字切出しプログラム記憶エリア７ｂオンライン認識プログラム記憶エリア７ｃオンライン認識辞書記憶エリア７ｄオフライン認識プログラム記憶エリア７ｅオフライン認識辞書記憶エリア７ｆ認識結果統合プログラム記憶エリア７ｇ筆記速度測定プログラム記憶エリア７ｈ筆記速度の閾値記憶エリア８ＲＡＭ８ａ入力ストロークデータ記憶エリア８ｂオンライン認識結果記憶エリア８ｃオフライン認識結果記憶エリア８ｄハイブリッド認識結果記憶エリア８ｅ筆記速度記憶エリア８ｆ認識モード記憶エリア８ｇワーキングエリア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力された手書き文字を認識して、文字
コードに変換する文字認識装置において、手書きで文字を入力する手書き文字入力手段と、オンライン方式で前記文字入力手段から入力される手書
き文字の切り出しを行う文字切出手段と、前記文字切出手段が切り出した手書き文字をオンライン
方式で認識して文字コードに変換するオンライン認識手
段と、前記文字切出手段が切り出した手書き文字をオフライン
方式で認識して文字コードに変換するオフライン認識手
段と、前記文字切出手段が切り出した手書き文字をオンライン
方式とオフライン方式の組み合わせで認識して文字コー
ドに変換するハイブリッド認識手段とを備えたことを特
徴とする文字認識装置。
【請求項２】前記手書き文字入力手段から入力される
手書き文字の筆記速度を測定する筆記速度測定手段を備
え、前記筆記速度測定手段により測定された筆記速度が所定
の閾値以上の場合には、前記ハイブリッド認識手段を用
いて前記文字切出手段が切り出した手書き文字の認識を
行い、前記筆記速度測定手段により測定された筆記速度
が所定の閾値より遅い場合には、前記オフライン認識手
段を用いて前記文字切出手段が切り出した手書き文字の
認識を行うことを特徴とする請求項１に記載の文字認識
装置。
【請求項３】前記手書き文字入力手段から入力される
手書き文字の筆記速度を測定する筆記速度測定手段を備
え、前記筆記速度測定手段により測定された筆記速度が所定
の閾値以上の場合には、前記ハイブリッド認識手段を用
いて前記文字切出手段が切り出した手書き文字の認識を
行い、前記筆記速度測定手段により測定された筆記速度
が所定の閾値より遅い場合には、前記オンライン認識手
段を用いて前記文字切出手段が切り出した手書き文字の
認識を行うことを特徴とする請求項１に記載の文字認識
装置。
【請求項４】前記手書き文字入力手段から入力される
手書き文字の筆記速度を測定する筆記速度測定手段を備
え、前記筆記速度と所定の閾値の大小関係に基づき、前記オ
ンライン認識手段又は前記オフライン認識手段の何れを
使用して文字認識を行うかを設定する認識手段設定手段
を備えることを特徴とする請求項１に記載の文字認識装
置。
【請求項５】前記認識手段設定手段は、前記筆記速度
測定手段により測定された筆記速度が所定の閾値より遅
い場合には、前記オンライン認識手段又は前記オフライ
ン認識手段の何れを使用して文字認識を行うかを設定す
るものであり、前記筆記速度測定手段により測定された筆記速度に基づ
いて、前記認識手段設定手段により設定されたオンライ
ン認識手段及び前記オフライン認識手段の何れか、又
は、前記ハイブリッド認識手段により、前記文字切出手
段が切り出した手書き文字の認識を行うことを特徴とす
る請求項４に記載の文字認識装置。
【請求項６】前記筆記速度測定手段により測定された
筆記速度が所定の閾値以上の場合には、前記オフライン
認識手段を用いて前記文字切出手段が切り出した手書き
文字の認識を行い、前記筆記速度測定手段により測定さ
れた筆記速度が所定の閾値より遅い場合には、前記オン
ライン認識手段を用いて前記文字切出手段が切り出した
手書き文字の認識を行うことを特徴とする請求項１に記
載の文字認識装置。