JP2002108572A - バックアップシステム、及び複製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 システムの可用性を低下させることなく、デ
ータの信頼性を向上させることのできるバックアップシ
ステム、及び複製装置を提供すること。 【解決手段】 パソコン１１、マスター１２、スレーブ
１３は、ストローブ線１Ｓ１で入出力が選択され、指示
線１Ｐがスレーブ１３からのエラー確認結果の転送とマ
スター１２からのデータ転送装置の切り替え指示を行な
う。共通に接続される制御線１Ｃは協調したデータ転送
がされるように制御する。マスター１２及びスレーブ１
３のエラー確認部１５は自身の転送データのエラー確
認、取り込まれたＣＲＣ符号とバックアップデータに基
づくエラー確認のためにＣＲＣ符号計算をするエラー確
認部分、取り込まれたデータとバックアップデータとを
比較するデータ比較照合部分、スレーブ１３からのエラ
ー情報転送、エラー時の装置切り替え、パソコン１１へ
のエラー報知を行なう一致検出結果の処理部分とから構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種データ処理シ
ステムにおけるデータのバックアップシステム、及び複
製装置に関するものであり、特に、システムの可用性を
落とすことなくバックアップを行うことができるバック
アップシステム、及び複製装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、各種データ処理システムにお
けるデータの信頼性を高めるために、データをシステム
上の記憶機器とバックアップ機器に重複して記憶、保存
する構成が採られている。そしてバックアップ機器が、
記憶機器に対するコマンド応答を監視しており、データ
転送を検出した際に転送されるデータを自らにも取り込
むことで、バックアップ時間をシステムにおけるデータ
転送時間に埋め込ませることにより、システムの可用性
の増大を図っている。またバックアップ機器のアクセス
スピードが記憶機器には及ばないことが多いが、この場
合には、バックアップ機器にキャッシュメモリ等の高速
なバッファ領域を備えることにより、記憶機器との間の
アクセス速度の違いを吸収して、バックアップ動作とシ
ステム上のデータ転送との整合を図っている。

【０００３】例えば、安価なディスク装置を複数個使用
してデータの高速応答性、冗長性（信頼性）等を高める
ことを意図したＲＡＩＤシステムが普及してきている。

【０００４】その中で、データの冗長性（信頼性）を高
めるシステムとして、ＲＡＩＤ１システムがある。ＲＡ
ＩＤ１システムは、データ記憶用のディスク装置とバッ
クアップ用のディスク装置とを１対として同一データを
２重に記憶する、いわゆるディスクミラーリングの技術
を応用したものである。データ書き込み時には、両ディ
スク装置に同時にデータ書き込みを行うので、ホスト装
置側はバックアップ用として冗長化されたディスク装置
を意識することなく、通常のデータ書き込み動作と同じ
動作で１対のディスク装置に書き込み動作を行う。また
データ読み出しの際には、ディスク装置毎に個別にアク
セスすることができるので、一方のディスク装置が故障
したとしても他方のディスク装置にアクセスを切り替え
ることにより、正常なデータ読み出しができ、データの
冗長性（信頼性）を実現している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ホスト
装置側は、システムの立ち上げ時に行われるディスク装
置の自己診断結果等の報告以外はバックアップ用ディス
ク装置からの応答を受けることなく、自らが管理するデ
ータ記憶用ディスク装置にデータ書き込みを行えば、１
対のディスク装置が２重化されていることを意識せずに
両ディスク装置に同時にデータ書き込み動作を行うの
で、記憶装置として認識されているディスク装置に書き
込まれたデータの確認は、エラー検出、あるいはエラー
訂正等の処理が通常のデータ書き込み動作の中で行われ
るのに対して、同時に書き込まれるバックアップ側のデ
ィスク装置に対してはデータ書き込み動作の中で確認手
段がなく、バックアップ側のディスク装置に書き込まれ
たデータの信頼性を保証することができず問題である。

【０００６】また、バックアップ側ディスク装置のデー
タの信頼性を保証するためには、ホスト装置によるデー
タの再読み出し等の手続きが必要になり、データ書き込
み動作において両ディスク装置への同時書き込みにより
システムの可用性を向上させることができても、バック
アップ側ディスク装置への書き込みデータの信頼性を確
保するためには、書き込み後にデータの再読み出し等を
して書き込み内容の確認を行う必要があり、システムの
可用性を下げることとなり問題である。

【０００７】更に、データ転送のフロー制御は、ホスト
装置側とデータ記憶用ディスク装置との間で行われるこ
とが一般的であり、データ記憶用ディスク装置に対して
アクセススピードが低速であるバックアップ用ディスク
装置に対してはフロー制御が行われないため、バックア
ップ用ディスク装置にキャッシュメモリ等の高速バッフ
ァ領域を追加することにより、アクセススピードの差を
吸収するように構成されている。しかしながら、そのバ
ッファリング能力はバッファ領域サイズに規定されてし
まうので、この領域を越えるデータの書き込み、読み出
しが生じた場合にはバッファ領域では対応できず、デー
タのオーバーフロー、アンダーフローが発生してしまう
虞があり問題である。またオーバーフロー、アンダーフ
ロー等を回避しようとすれば、大容量のバッファ領域を
確保する必要があり、バックアップ用ディスク装置にお
ける構成部品の増大に伴うコスト高となってしまうとい
う問題がある。

【０００８】本発明は前記従来技術の問題点を解消する
ためになされたものであり、システムの可用性を低下さ
せることなく、データの信頼性を向上させることのでき
るバックアップシステム、及び複製装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係るバックアップシステムは、ホスト装
置から記憶装置へデータ及び関連符号転送する際、複製
装置にデータを同時に取り込むバックアップシステムに
おいて、複製装置は、符号取り込み手段とデータ確認手
段とにより構成されることを特徴とし、請求項８に係る
複製装置は、ホスト装置から記憶装置へデータ及び関連
符号転送する際、データを同時に取り込む複製装置にお
いて、符号取り込み手段とデータ確認手段とにより構成
されることを特徴とする。

【００１０】請求項１のバックアップシステム、あるい
は請求項８の複製装置では、符号取り込み手段を備えて
いるので、ホスト装置から記憶装置へ転送されるデータ
に加えて、関連符号も複製装置に同時に取り込んで複製
データ及び複製関連符号として、エラーの有無をデータ
確認手段により確認する。

【００１１】これにより、ホスト装置から記憶装置への
データの転送に際しては、複製装置には同時にデータが
取り込まれることに加え、関連符号も同時に取り込まれ
ることとなり、取り込まれたデータを複製データとして
記憶すると共に、複製データと複製関連符号に基づきエ
ラーの有無を確認することができ、複製装置において
も、取り込まれたデータのエラー有無の確認が可能とな
るので、複製装置に記憶される複製データの信頼性が向
上して、バックアップシステムにおける優れたデータ信
頼性を実現することができる。

【００１２】また、複製装置に取り込まれたデータの確
認のためにデータ自身を再送する必要はないので、シス
テムの可用性を向上させることができる。

【００１３】また、請求項２に係るバックアップシステ
ムは、ホスト装置から転送され記憶装置へ書き込まれる
データを複製装置に同時に取り込むバックアップシステ
ムにおいて、複製装置は、記憶装置からホスト装置へと
データ及び関連符号を転送する際に、データあるいは関
連符号の取り込み手段と、データ比較手段あるいはデー
タ確認手段とにより構成されることを特徴とし、請求項
９に係る複製装置は、ホスト装置から転送され記憶装置
へ書き込まれるデータを同時に取り込む複製装置におい
て、記憶装置からホスト装置へとデータ及び関連符号を
転送する際に、データあるいは関連符号の取り込み手段
と、データ比較手段あるいはデータ確認手段とにより構
成されることを特徴とする。

【００１４】請求項２のバックアップシステム、あるい
は請求項９の複製装置では、記憶装置からホスト装置に
データ及び関連符号を転送する際、取り込み手段により
データを複製装置に同時に取り込んでデータ比較手段で
複製データと比較し、又は取り込み手段により取り込む
関連符号に基づきデータ確認手段で複製データのエラー
の有無を確認する。

【００１５】これにより、記憶装置からホスト装置へデ
ータ及び関連符号を転送する際、複製装置にもデータあ
るいは関連符号が取り込まれることとなり、取り込まれ
たデータと複製データとの比較、あるいは取り込まれた
関連符号と複製データとに基づいてエラー有無の確認を
することができるので、記憶装置からホスト装置に転送
されるデータの信頼性を向上させることができる。

【００１６】また、記憶装置におけるデータと複製装置
における複製データとの比較、確認を、複製装置から複
製データを読み出すことなくデータ転送と同時に行うこ
とができるので、システムの可用性を圧迫することなく
データ信頼性の向上を実現できる。

【００１７】また、請求項３に係るバックアップシステ
ムは、請求項１又は２に記載のバックアップシステムに
おいて、ホスト装置、記憶装置、及び複製装置を共通に
接続する制御線と、ホスト装置と記憶装置との間のデー
タ転送動作と、複製装置への取り込み動作とを制御する
入出力制御手段とにより構成されることを特徴とする。

【００１８】請求項３のバックアップシステムでは、ホ
スト装置と記憶装置とを結ぶ制御線に複製装置も共通に
接続されて、入出力制御手段によりホスト装置と記憶装
置間のデータ及び関連符号の転送と、複製装置へのデー
タや関連符号の取り込みとが協調して動作するように制
御される。

【００１９】これにより、制御線が、ホスト装置、記憶
装置、及び複製装置に共通に接続されて制御線を介して
制御することにより、データ転送のフロー制御を相互に
協調して行うことができるので、装置間のアクセススピ
ード等の違いに起因するフロー制御におけるデータのオ
ーバーフローやアンダーフロー等は発生することはな
く、相互に協調動作をしながら無駄な停止期間も発生せ
ず、各装置の応答性能を最大限に生かした信頼性の高い
フロー制御を行うことができる。

【００２０】また、請求項４に係るバックアップシステ
ムは、請求項１又は２に記載のバックアップシステムに
おいて、複製装置には、エラー有無確認情報やデータ比
較結果を記憶装置に転送する情報転送手段を含むことを
特徴とする。

【００２１】請求項４のバックアップシステムでは、複
製装置が取り込むデータあるいは関連符号について、複
製データとの間で比較、確認をして得られるエラー有無
確認情報やデータ比較結果を、情報転送手段により記憶
装置に転送する。

【００２２】これにより、記憶装置へ転送されるデータ
を複製データとして取り込む際のエラー確認や、記憶装
置からのデータ転送時における複製データとのデータ比
較等の複製装置におけるエラー確認の結果を、記憶装置
が得ることができるので、複製装置おけるデータの確認
結果を記憶装置が容易に把握することができ、システム
の信頼性向上に資すること大である。

【００２３】また、記憶装置からのデータ転送に際して
は、記憶装置が複製装置における複製データとの比較結
果の一致を確認した上で、ホスト装置に対してデータ転
送を行なうため、データの確認のために複製装置からホ
スト装置へ複製データを改めて転送する必要はなく、複
製装置における複製データとの転送データの確認応答に
要する時間はわずかとなり、複製データの信頼性を確保
しながらシステムの可用性を高く維持することができ
る。

【００２４】また、請求項５に係るバックアップシステ
ムは、請求項４に記載のバックアップシステムにおい
て、記憶装置からホスト装置へのデータ転送において、
転送データにエラーを含むと判断された場合に、記憶装
置は、記憶装置から複製装置へのデータ転送装置の切り
替え手段を備えることを特徴とする。

【００２５】請求項５のバックアップシステムでは、記
憶装置からホスト装置へデータ転送を行う際、記憶装置
自身のエラー有無確認により、あるいは複製装置から情
報転送手段により転送されるエラー確認やデータ比較結
果の情報において転送データにエラーを含むと判断され
た場合には、記憶装置は、ホスト装置へ転送すべきデー
タを記憶装置内のデータから複製装置内の複製データに
切り替える。

【００２６】これにより、記憶装置が、自身が検出する
エラー確認や、複製装置からの複製データとのデータ比
較によるエラー確認の結果を確認した上で、データを転
送する装置を複製装置に切り替えるので、ホスト装置に
よる装置切り替え制御等の煩雑な処理を行う必要はな
く、正しいデータ転送を行なうことができ、システムの
可用性を高く維持することができる。

【００２７】また、請求項６に係るバックアップシステ
ムは、請求項４及び５に記載のバックアップシステムに
おいて、２以上の複製装置を備え、記憶装置には、複製
装置からの情報を記録、蓄積する情報蓄積手段と、記憶
装置と複製装置との切り替え手段とを備えることを特徴
とする。

【００２８】請求項６のバックアップシステムでは、２
以上の複製装置からのエラー有無情報やデータ比較結果
を転送された記憶装置は、これらの情報を情報蓄積手段
に記録、蓄積しておき、ホスト装置へのデータ転送にお
いてエラーが発生した場合、この情報蓄積手段に基づき
切り替え制御手段により切り替え手段を適宜制御して、
記憶装置に代えて２以上の複製装置から適宜選択してホ
スト装置にデータを転送する複製装置に切り替える。

【００２９】これにより、記憶装置は、２以上の複製装
置のエラー情報等を蓄積しているので、エラー発生の
際、この情報に基づき最適な複製装置に切り替えること
ができ、システムの信頼性を向上させることができる。

【００３０】また、請求項７に係るバックアップシステ
ムは、請求項４に記載のバックアップシステムにおい
て、記憶装置は、自らのエラー情報と共に、複製装置か
ら転送されるエラー情報を合わせて、ホスト装置にエラ
ー有無確認を報知する報知手段を有することを特徴とす
る。

【００３１】請求項７のバックアップシステムでは、記
憶装置は、記憶装置自身の有するエラー確認手段による
エラー有無確認情報と、複製装置から転送されるエラー
有無確認情報やデータ比較結果を合わせて、ホスト装置
にエラー有無の確認情報を報知する。

【００３２】これにより、記憶装置が、複製装置でのエ
ラー確認を含むエラー情報を記憶装置自身でのエラー情
報と合わせてホスト装置に報知することができるので、
ホスト装置は、複製装置も含めたバックアップシステム
全体からのエラー有無情報を容易に把握することがで
き、各装置におけるエラー有無の把握を最小の報知情報
で把握して、システムの可用性を高く維持しながら記憶
装置及び複製装置を含めたデータの信頼性の確認をする
ことができる。

【００３３】図１には、本発明のシステムの原理的な構
成を説明したバックアップシステムの原理構成図を、図
２には、原理を説明するための制御フローを示す。

【００３４】図１において、バックアップシステムは、
ホスト装置１と、記憶装置２、及び複製装置３から構成
されている。記憶装置２及び複製装置３はストローブ線
Ｓにより書き込みあるいは読み出し別に選択されること
により、アドレスバスＡにより指定される装置２、３上
のアドレスに対するデータを、データバスＤを介してホ
スト装置１との間で転送する。

【００３５】記憶装置２及び複製装置３は同一の構成を
有しており、制御部４とエラー確認部５で構成されてい
る。従って、複製装置３にも独立したエラー確認部５を
有した構成となっている。

【００３６】更に、記憶装置２と複製装置３との間は、
エラー有無の確認符号結果を転送する指示線Ｐ１と、デ
ータ転送装置２、３の切り替えを指示する指示線Ｐ２で
接続されている。エラー有無の確認符号結果の情報転送
は複製装置３から記憶装置２に対して、データ転送装置
２、３の切り替え指示は記憶装置２から複製装置３に対
して行われる。図１では、これらの指示線Ｐ１、Ｐ２が
双方向として記載されているが、これは記憶装置２と複
製装置３は物理的に同一の構成であり、初期設定等によ
り記憶装置２と複製装置３とのどちらにも設定できるこ
とを表している。

【００３７】また、制御線Ｃは、終端部６に接続される
と共に、ホスト装置１、記憶装置２、及び複製装置３の
各装置１、２、３、６に接続されている。終端部６は各
装置１、２、３をワイヤード論理で接続するための回路
であり、プルアップあるいはプルダウン抵抗回路等で構
成されるものである。

【００３８】図２において、ステップ（以下、Ｓと略記
する。）１で、ストローブ線Ｓからコマンドを受信した
記憶装置２は、それがデータ転送コマンドであるか否か
判断をする（Ｓ２）。データ転送コマンドでなければ
（Ｓ２：ＮＯ）ステータス報告をホスト装置に返して
（Ｓ１１）処理を終了するが、データ転送コマンドであ
る場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）データ転送終了でなければ
（Ｓ３：ＮＯ）、データ転送コマンドが記憶装置２から
のデータの読み出しであるか否かを判断する（Ｓ４）。
コマンドが読み出しであり（Ｓ４：ＹＥＳ）前回と同じ
内容の読み出し要求、即ち再送であれば（Ｓ５：ＹＥ
Ｓ）、データ転送を行う装置を記憶装置２から複製装置
３に切り替えた上で（Ｓ６）、また、再送ではない場合
（Ｓ５：ＮＯ）、あるいは書き込みコマンドである場合
には（Ｓ４：ＮＯ）、装置の切り替えは行わず、データ
（Ｓ７）、及び関連符号（Ｓ８）の転送を行う。データ
等の転送後に、複製装置３でのデータのエラー有無確認
情報を指示線Ｐ１を介して記憶装置２に情報転送し（Ｓ
９）、記憶装置２自身のエラー有無確認情報と合わせ情
報転送処理を停止するかどうかを決める（Ｓ１０）。停
止されない場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、Ｓ３に戻り、デ
ータ転送が終了したか否かを判断し終了していれば（Ｓ
３：ＹＥＳ）ステータス報告をホスト装置に返して（Ｓ
１１）処理を終了する。また、エラー停止の場合にも
（Ｓ１０：ＹＥＳ）、その旨のステータス報告をホスト
装置に返して（Ｓ１１）処理を終了する

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明のバックアップシス
テムについて具体化した第１乃至第４実施形態を図３乃
至図９に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。図３
は、第１実施形態におけるシステム構成図である。図４
は、第２実施形態におけるシステム構成図である。図５
は、第３実施形態におけるシステム構成図である。図６
は、終端部の回路例を示す回路図である。図７は、第１
乃至第３実施形態における第１応用例の制御フローを示
すフローチャートである。図８は、第１乃至第３実施形
態における第２応用例の制御フローを示すフローチャー
トである。図９は、第４実施形態におけるシステム構成
図である。

【００４０】ここで、第１乃至第３実施形態では、ＡＴ
Ａ／ＡＴＡＰＩにおいて、ホスト装置であるパソコン１
１が、１つの記憶装置（以下、マスターと記す。）１２
を認識して応答し、複製装置（以下、スレーブと記
す。）１３は、データのバックアップ用として機能する
ものである。また、以下の説明においては、マスターと
スレーブを総称してデータ転送装置と称するものとす
る。

【００４１】図３に示すバックアップシステムの第１実
施形態では、ホスト装置としてのパソコン１１、マスタ
ー１２、及びスレーブ１３は、図１に示す原理構成図と
同様に、ストローブ線１Ｓ１により書き込み、読み出し
の選択を行なう他（ストローブ線１Ｓ１）、必要に応じ
てパソコン１１により演算されたエラー確認符号の情報
転送指令等で制御され（ストローブ線１Ｓ２）、アドレ
スバス１Ａにより指定されるデータ転送装置上のアドレ
スに対してデータバス１Ｄを介してデータを転送する。

【００４２】マスター１２、スレーブ１３間には、双方
向の指示線１Ｐが接続されており、図１におけるエラー
有無の確認符号の情報転送（図１中、指示線Ｐ１）とデ
ータ転送装置の切り替え（図１中、指示線Ｐ２）の両指
示が行なわれることとなり、指示線１Ｐがスレーブ１３
からの情報転送手段の構成要素であると共に、マスター
１２におけるデータ転送装置の切り替え手段の構成要素
となっている。

【００４３】更に、パソコン１１、マスター１２、及び
スレーブ１３に共通に接続される制御線１Ｃは制御線を
構成しており、図１における原理構成図と同様にプルア
ップあるいはプルダウン抵抗回路等で構成された終端部
１６に接続されて、マスター１２及びスレーブ１３から
の制御信号によりデータ転送装置間のデータ転送を協調
して行なうように制御される。ストローブ線１Ｓ１、１
Ｓ２と制御線１Ｃとの組合せによりマスター１２及びス
レーブ１３へのデータ入出力の入出力制御手段を構成し
ている。

【００４４】これらのストローブ線１Ｓ１、１Ｓ２、制
御線１Ｃ、指示線１Ｐの具体例として、後述のＰＩＯデ
ータ転送においては（図７、参照）、ストローブ線１Ｓ
１を介してＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信号がデータの書き
込み、読み出しのタイミングを選択しており、終端部１
６にプルアップ抵抗回路（図６（ａ））を接続した制御
線１Ｃを介してＩＯＲＤＹ信号が入出力され、マスター
１２及びスレーブ１３における転送データのオーバーフ
ロー、アンダーフローを防止するためのデータ転送の一
時停止を制御している。また指示線１Ｐを介してＰＤＩ
ＡＧ−信号がエラー有無確認符号の比較結果とデータ転
送装置の切り替えを指示している。以上より、制御線１
Ｃに入出力されるＩＯＲＤＹ信号と、ＸＤＩＯＲ／ＸＤ
ＩＯＷ信号との組合せによりマスター１２及びスレーブ
１３へのデータ入出力の入出力制御手段を構成してお
り、ＰＤＩＡＧ−信号がスレーブ１３における情報転送
手段の構成要素であると共に、マスター１２におけるデ
ータ転送装置の切り替え手段の構成要素となっている。

【００４５】また、ＵｌｔｒａＤＭＡにおいては（図
８、参照）、ストローブ線１Ｓ１を介してＸＤＩＯＲ／
ＸＤＩＯＷ信号が使用されると共に、ストローブ線１Ｓ
２を介してＤＭＡＣＫ−信号が使用され、パソコン１１
で演算したエラー符号の書き込み制御を行なっている。
制御線１Ｃを介しては、終端部１６にプルダウン抵抗回
路（図６（ｂ））を接続してＩＯＲＤＹ−信号が使用さ
れ、転送データのオーバーフロー、アンダーフローの防
止を制御している。また指示線１Ｐを介してＰＤＩＡＧ
−信号が使用されている。以上より、制御線１Ｃを介し
て入出力されるＩＯＲＤＹ−信号、ＸＤＩＯＲ／ＸＤＩ
ＯＷ信号、ＤＭＡＣＫ−信号、そしてＩＯＲＤＹ−信号
との組合せによりマスター１２及びスレーブ１３へのデ
ータ入出力の入出力制御手段を構成しており、ＰＤＩＡ
Ｇ−信号がスレーブ１３における情報転送手段の構成要
素であると共に、マスター１２におけるデータ転送装置
の切り替え手段の構成要素となっている。

【００４６】図１における原理構成図の説明でも述べた
ように、マスター１２とスレーブ１３は同一の構成であ
り、制御部１４とエラー確認部１５で構成されている。

【００４７】制御部１４は、データ転送の制御を行なう
制御ブロックであり、ストローブ信号１Ｓ１、１Ｓ２、
制御線１Ｃ、及び指示線１Ｐに基づき、アドレスバス１
Ａの指定に応じて、データバス１Ｄからの転送データの
取り込み手段である入力バッファ１４１や、データバス
１Ｄへの転送データの出力を行なう出力バッファ１４４
を備えている。ここで、出力バッファ１４４は、マスタ
ー１２及びスレーブ１３間の装置切り替えに対応するた
め切り替え手段の構成要素として出力端子をハイインピ
ーダンス（Ｈｉ−Ｚ）状態にする機能を備えている。

【００４８】入力バッファ１４１を介して入力され、出
力バッファ１４４を介して出力される転送データは、記
憶メディア１４６に記憶されるが、入出力の際には信号
処理・データ処理部１４２において、記憶時とデータ転
送時との間のデータフォーマットの変換処理を行なう。
また、信号処理・データ処理部１４２内には、一時的に
データを保持するためのデータ保持部が設けられてお
り、データフォーマットの変換処理の際にデータを一時
的に保持しておく場合の他、データ確認手段及びデータ
比較手段として取り込まれたデータや符号に基づくエラ
ー有無の確認及びバックアップデータとのデータ比較の
際に、データを一時的に保持するために備えられてい
る。

【００４９】エラー確認部１５は、ＣＲＣ符号によるエ
ラー有無の確認部分とデータの比較照合の部分に分けら
れ、更に一致検出結果の処理部分とから構成されてい
る。

【００５０】先ず、ＣＲＣ符号によるエラー有無の確認
部分は、ＣＲＣ受信回路１５１、ＣＲＣ計算回路１５
２、及び一致検出（誤り検出）部１５３とから構成され
ている。

【００５１】ＣＲＣ受信回路１５１は、マスター１２へ
のデータ書き込みや、マスター１２からのデータ読み出
し時にスレーブ１３としてエラー確認のために同時にＣ
ＲＣ符号を取り込む回路であり、符号取り込み手段とし
て機能する回路である。また、自身へのデータ入出力の
際、書き込みデータに対するＣＲＣ符号の取り込み、読
み出しデータに対するＣＲＣ符号の読み込み（Ｕｌｔｒ
ａＤＭＡデータ転送におけるパソコン１１で演算された
ＣＲＣ符号のＤＭＡＣＫ−信号（ストローブ線１Ｓ２）
による受信を含む。）を行なう回路であり、この場合
は、入力バッファと合わせ、取り込み手段として機能す
る。

【００５２】ＣＲＣ計算回路１５２は、スレーブ１３と
してデータを取り込む場合に、あるいは自身が記憶して
いるデータを入出力する場合に、ＣＲＣ符号を計算する
ための回路である。

【００５３】一致検出（誤り検出）部１５３は、ＣＲＣ
受信回路１５１により実際に受信したＣＲＣ符号と、Ｃ
ＲＣ計算回路１５２によりデータに基づき計算されたＣ
ＲＣ符号（ＵｌｔｒａＤＭＡデータ転送においては、Ｄ
ＭＡＣＫ−信号（ストローブ線１Ｓ２）によりＣＲＣ受
信回路１５１で受信したＣＲＣ符号がデータに基づいて
計算されたＣＲＣ符号となる。）との一致確認をする部
分であり、データ確認手段を構成している。

【００５４】次に、データの比較照合の部分は、データ
比較部１５４、一致検出部１５５により構成されてお
り、データ転送装置がスレーブ１３として設定されてい
る場合に、マスター１２から読み出されるデータとスレ
ーブ１３に記憶されているデータとのデータの一致確認
を行なうデータ比較手段として機能する。

【００５５】即ち、マスター１２から読み出されるデー
タは、スレーブ１３において入力バッファ１４１を介し
て同時に取り込まれ信号処理・データ処理部１４２を介
してフォーマット変換の処理を施された後、記憶メディ
ア１４６に記憶されている対応データと共にデータ比較
部１５４に送られる。ここでデータ照合を行なうことに
より一致検出部１５５にて両データの一致検出を行な
う。

【００５６】更に、一致検出結果の処理部分は、エラー
フラグ部１５６、エラー情報検出部１５７、エラー情報
蓄積部１５８、及び切り替え制御部１５９とから構成さ
れている。

【００５７】エラーフラグ部１５６は、ＣＲＣ符号によ
るエラー有無の確認部分におけるデータ確認手段を構成
する一致検出（誤り検出）部１５３の出力、データ比較
手段の主要な構成要素である一致検出部１５５の出力、
更にはスレーブ１３のデータ確認手段及びデータ比較手
段においてエラーが検出された場合にＰＤＩＡＧ−信号
により転送されたエラー情報を検出するエラー情報検出
部１５７の出力に接続されており、これらの検出部１５
３、１５５、１５７の少なくとも何れか１つから検出さ
れたエラー情報に対してエラーフラグを立てる部分であ
る。このエラーフラグ部１５６及びエラー情報蓄積部１
５８に基づき、マスター１２が、切り替え制御手段とし
て機能する切り替え制御部１５９を制御することによ
り、エラー発生時の再送処理であるデータ転送装置の切
り替え処理を行なう。また、このエラーフラグ部１５６
は、パソコン１１に対して、エラー発生の報知をする報
知手段の構成要素となっている。

【００５８】エラー情報検出部１５７は、スレーブ１３
において検出され、ＰＤＩＡＧ−信号を介してマスター
１２に転送されるエラー情報を検出する部分であり、マ
スター１２でのデータ入出力におけるエラー確認を同時
にスレーブ１３においても検出する場合の他、スレーブ
１３自身のデータ出力時のエラー情報も含む。検出結果
は、エラーフラグ部１５６に送られると共に、エラー情
報蓄積部１５８に蓄積される。

【００５９】エラー情報蓄積部１５８は、上記エラー情
報のうち、スレーブ１３自身のデータエラー情報を蓄積
する部分である。スレーブ１３におけるアドレスやデー
タ種類ごとのエラー検出率を蓄積できるので、スレーブ
１３におけるデータバックアップの信頼性を向上させる
ことができる。特に、後述の第４実施形態（図９、参
照）に示すマルチスレーブ４３１、４３２の構成におい
て、スレーブ４３１、４３２毎のエラー検出率を把握で
き、より安全、確実なバックアップを行なうことができ
る。このエラー情報蓄積部１５８が情報蓄積手段として
機能する。

【００６０】切り替え制御部１５９は、マスター１２に
おけるデータ転送動作においてエラーが発生した場合
に、データ転送装置をスレーブ１３に切り替える切り替
え制御手段を構成する部分である。エラー発生によりエ
ラーフラグ部１５６にエラーフラグが立った場合に、エ
ラー情報蓄積部１５８に基づき最適なスレーブ１３にデ
ータ転送先を切り替える制御を行なう。切り替え制御部
１５９による制御によりパソコン１１はデータ転送装置
の切り替えについては一切感知する必要がなく、パソコ
ン１１における処理負荷を増大させることなく、迅速に
データ転送装置の切り替え制御を行なうことができる。

【００６１】エラー確認部１５における一致検出結果の
処理部分と、制御部１４における制御部分とを合わせ制
御回路１４３を構成している。

【００６２】以上の構成により、パソコン１１からマス
ター１２へのデータ転送に際しては、スレーブ１３にお
けるＣＲＣ受信回路１５１により、データが取り込まれ
ることに加え、同時にＣＲＣ符号も取り込まれることと
なり、取り込まれたデータをスレーブ１３の記憶メディ
ア１４６にバックアップデータとして記憶すると共に、
取り込まれたデータとＣＲＣ符号に基づき、エラー確認
部１５を構成する一致検出（誤り検出）部１５３により
エラーの有無を確認することが可能となるので、スレー
ブ１３に記憶されるバックアップデータの信頼性が向上
して、バックアップシステムにおける優れたデータ信頼
性を実現することができる。そして、スレーブ１３に取
り込まれたデータの確認のためにデータ自身を再送する
必要はないので、システムの可用性を向上させることが
できる。

【００６３】また、マスター１２からパソコン１１へデ
ータ及びＣＲＣ符号を転送する際、スレーブ１３にも入
力バッファ１４１によりデータが、そしてＣＲＣ受信回
路１５１によりＣＲＣ符号が取り込まれることとなり、
取り込まれたデータと記憶メディア１４６に記憶されて
いるデータとをデータ比較部１５４及び一致検出部１５
５で比較し、あるいは取り込まれたＣＲＣ符号と記憶メ
ディア１４６に記憶されているデータとに基づいてエラ
ー確認部１５における一致検出（誤り検出）部１５３で
エラー有無の確認をすることができるので、マスター１
２からパソコン１１に転送されるデータの信頼性を向上
させることができる。そして、マスター１２におけるデ
ータとスレーブ１３に記憶されているデータとの比較、
確認を、データ転送時に行うことができるので、システ
ムの可用性を圧迫することなくデータ信頼性の向上を実
現できる。

【００６４】また、制御線１Ｃがパソコン１１、マスタ
ー１２、及びスレーブ１３に共通に接続され、制御線１
Ｃを介してＰＩＯデータ転送においてはＩＯＲＤＹ信号
が、ＵｌｔｒａＭＤＡ転送においてはＩＯＲＤＹ−信号
が制御することにより、データ転送におけるフロー制御
を相互に協調して行うことができるので、装置間のアク
セススピード等の違いに起因するフロー制御におけるデ
ータのオーバーフローやアンダーフロー等は発生するこ
とはなく、相互に協調動作をしながら無駄な停止期間も
発生せず、各装置の応答性能を最大限に生かした信頼性
の高いフロー制御を行うことができる。

【００６５】また、指示線１Ｐを介してＰＤＩＡＧ−信
号が、マスター１２へ転送されるデータをバックアップ
データとしてスレーブ１３が取り込む際のエラー確認
や、マスター１２からのデータ転送時におけるバックア
ップデータとのデータ比較等のスレーブ１３におけるエ
ラー確認の結果を、マスター１２に情報転送するので、
スレーブ１３におけるデータの確認結果をマスター１２
が容易に把握することができ、システムの信頼性向上に
資すること大である。そして、マスター１２からのデー
タ転送に際しては、マスター１２がスレーブ１３におけ
るバックアップデータとの比較結果の一致を確認した上
で、パソコン１１に対してデータ転送を行なうため、ス
レーブ１３からパソコン１１へバックアップデータを改
めて転送する必要はなく、スレーブ１３におけるバック
アップデータの確認応答に要する時間はわずかとなり、
バックアップデータの信頼性を確保しながらシステムの
可用性を高く維持することができる。

【００６６】また、マスター１２が、自身が検出するエ
ラー確認の他、指示線１Ｐを介してＰＤＩＡＧ−信号に
よりスレーブ１３からのバックアップデータとのデータ
比較によるエラー確認の結果を確認した上で、データを
転送する装置をスレーブ１３に切り替えるので、パソコ
ン１１による装置切り替え制御等の煩雑な処理を行うこ
となく、正しいデータの転送を行なうことができ、シス
テムの可用性を高く維持することができる。

【００６７】また、マスター１２が、スレーブ１３での
エラー確認を含むエラー情報をマスター１２自身でのエ
ラー情報と合わせてパソコン１１に報知することができ
るので、パソコン１１は、スレーブ１３も含めたバック
アップシステム全体からのエラー有無情報を簡易に把握
することができ、各装置におけるエラー有無の把握を最
小の報知情報で把握して、システムの可用性を高く維持
しながらマスター１２及びスレーブ１３を含めたデータ
の信頼性の確認をすることができる。

【００６８】図４に示すバックアップシステムの第２実
施形態において、パソコン２１、及び終端部２６、また
ストローブ線２Ｓ１、２Ｓ２、制御線２Ｃ、指示線２
Ｐ、アドレスバス２Ａ、及びデータバス２Ｄは、第１実
施形態におけるパソコン１１、及び終端部１６、またス
トローブ線１Ｓ１、１Ｓ２、制御線１Ｃ、指示線１Ｐ、
アドレスバス１Ａ、及びデータバス１Ｄと同様の構成で
あり、同様の作用、機能を有することから、第２実施形
態においても第１実施形態と同様の効果を奏するもので
ある。

【００６９】更に、マスター２２、スレーブ２３も、構
成要素である制御部２４にバッファ部２４５が追加され
たことを除き、制御部２４における入力バッファ２４
１、出力バッファ２４４、信号処理・データ処理部２４
２、及び記憶メディア２４６、また、構成要素であるエ
ラー確認部２５におけるＣＲＣ受信回路２５１、ＣＲＣ
計算回路２５２、一致検出（誤り検出）部２５３、デー
タ比較部２５４、一致検出部２５５、エラーフラグ部２
５６、エラー情報検出部２５７、エラー情報蓄積部２５
８、及び切り替え制御部２５９は、第１実施形態におけ
るマスター１２、スレーブ１３の構成要素と同一であ
り、同様の作用、機能を有することから、第２実施形態
においても第１実施形態と同様の効果を奏するものであ
る。

【００７０】制御部２４におけるバッファ部２４５は、
入力バッファ２４１及び出力バッファ２４４により入出
力されるため信号処理・データ処理部２４２においてフ
ォーマット変換等のデータ処理を施されたデータと、記
憶メディア２４６に記憶され、あるいはＣＲＣ符号の計
算やデータ比較のためにＣＲＣ計算回路２５２やデータ
比較部２５４等の処理部分との間に配置されており、デ
ータの入出力及びデータ変換処理と内部処理との処理速
度の調整を行なうために設けられている。

【００７１】これにより、大量のデータを高速に入出力
する場合でも、個々の構成要素における処理速度の違い
を吸収してスムーズなデータ転送処理を実現することが
できる。

【００７２】図５に示すバックアップシステムの第３実
施形態においても、第１実施形態における構成と同様な
構成を備えている。即ち、パソコン３１、及び終端部３
６、またストローブ線３Ｓ１、３Ｓ２、制御線３Ｃ、指
示線３Ｐ、アドレスバス３Ａ、及びデータバス３Ｄに対
しては、パソコン１１、及び終端部１６、またストロー
ブ線１Ｓ１、１Ｓ２、制御線１Ｃ、指示線１Ｐ、アドレ
スバス１Ａ、及びデータバス１Ｄが対応しており、同様
の構成を有することから同様の作用、機能を有し、第３
実施形態においても第１実施形態と同様の効果を奏する
ものである。マスター３２、スレーブ３３の構成要素で
ある制御部３４における入力バッファ３４１、出力バッ
ファ３４４、信号処理・データ処理部３４２、及び記憶
メディア３４６、また、構成要素であるエラー確認部３
５におけるＣＲＣ受信回路３５１、ＣＲＣ計算回路３５
２、一致検出（誤り検出）部３５３、データ比較部３５
４、一致検出部３５５、エラーフラグ部３５６、エラー
情報検出部３５７、エラー情報蓄積部３５８、及び切り
替え制御部３５９は、マスター１２、スレーブ１３の構
成要素と同一である。従って、同様の作用、機能を有す
ることから、第３実施形態においても第１実施形態と同
様の効果を奏するものである。

【００７３】第３実施形態おいては、エラー確認部３５
における各構成要素、及び制御部３４のうち制御機能を
構成する部分については、マイクロプロセッサ（以下、
ＭＰＵと記す。）３４３により、ソフトウェアで構成さ
れている。

【００７４】これにより、ＭＰＵ３４３に制御機能を行
なわせるプログラムを変更してやることにより、システ
ム構成の変更に対して柔軟に対応できるバックアップシ
ステムを提供することができる。

【００７５】図９に示すバックアップシステムの第４実
施形態は、１つのマスター４２に対して２つのスレーブ
４３１、４３２が接続されてマルチスレーブ構成とする
バックアップシステムである。パソコン４１、及び終端
部４６、またストローブ線４Ｓ１、４Ｓ２、制御線４
Ｃ、アドレスバス４Ａ、及びデータバス４Ｄに対して
は、第１実施形態と同様であり、同様の作用、機能を有
することから第１実施形態と同様の効果を奏するもので
ある。また、マスター４２、スレーブ４３１、４３２に
ついては、第１乃至第３実施形態における何れのマスタ
ー１２、２２、３２、及びスレーブ１３、２３、３３で
構成することもできる。従って、第１乃至第３実施形態
における作用、機能と同様の作用、機能を有し、同様の
効果を奏するものである。

【００７６】指示線４Ｐ１、４Ｐ２については、スレー
ブ４３１、４３２毎にマスター４２との間で接続されて
おり、それぞれのスレーブ４３１、４３２からのエラー
有無の確認符号の比較結果や、各スレーブ４３１、４３
２へのデータ転送装置の切り替え指示がスレーブ４３
１、４３２毎に行なわれる。

【００７７】情報蓄積手段としてエラー情報蓄積部１５
８、２５８、３５８に、スレーブ４３１、４３２毎のデ
ータエラー情報を蓄積しておけば、スレーブ４３１、４
３２毎のアドレスやデータ種類の違いによるエラー検出
率情報を蓄積することができるので、アドレスやデータ
種類毎に最適なバックアップ用のスレーブを選択するこ
とができ、より安全で確実な信頼性の高いバックアップ
を行なうことができる。

【００７８】次に、図７、図８を参照して、上記第１乃
至第４実施形態におけるデータ転送時の制御フローを説
明する。ここで、図７は第１応用例であり、ＰＩＯデー
タ転送の場合を、図８は第２応用例であり、Ｕｌｔｒａ
ＤＭＡデータ転送の場合を示す。

【００７９】図７の制御フローにおいては、ストローブ
線１Ｓ１、２Ｓ１、３Ｓ１、４Ｓ１を介して受信コマン
ドを受信し（Ｓ２１）、その信号がＸＤＩＯＲ／ＸＤＩ
ＯＷ信号である場合にはデータの書き込みあるいは読み
出しの指示であるので（Ｓ２２：ＹＥＳ）、データ転送
が終了していないことを確認した上で（Ｓ２３：ＮＯ）
このコマンドが再送要求であるか否かを確認する（Ｓ２
４乃至Ｓ２６）。具体的には、受信コマンドとエラーフ
ラグ部１５６、２５６、３５６とを比較し一致している
場合は再送である（Ｓ２４：ＹＥＳ）。この場合には、
エラー情報蓄積部１５８、２５８、３５８から最適なス
レーブ１３、２３、３３、４３１、４３２を選択し（第
４実施形態におけるマルチスレーブ４３１、４３２構成
の場合（図９、参照））（Ｓ２５）、切り替え制御部１
５９、２５９、３５９の指令によりＰＤＩＡＧ−信号に
データ転送装置の切り替え指令を出力することにより、
データ転送装置をマスター１２、２２、３２、４２から
選択されたスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２
に切り替える（Ｓ２６）。この制御フローが切り替え手
段として機能している。一方、受信コマンドとエラーフ
ラグ部１５６、２５６、３５６とが一致していない場合
には（Ｓ２４：ＮＯ）、再送要求ではないのでデータ転
送装置の切り替え処理は行なわない。

【００８０】これにより、マスター１２、２２，３２、
４２が、自身が検出するエラー情報の他、指示線１Ｐ、
２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ１、４Ｐ２を介してＰＤＩＡＧ−信号
によりスレーブ１３、２３、３３、４３１，４３２から
のバックアップデータとのデータ比較によるエラー情報
の結果をエラーフラグ部１５６、２５６、３５６に検出
した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、データを転送する装置を
エラー情報蓄積部１５８、２５８、３５８に基づき選択
したスレーブ１３、２３、３３、４３１，４３２に切り
替えるので（Ｓ２５、Ｓ２６）、パソコン１１、２１、
３１、４１による装置切り替え制御等の煩雑な処理を行
うことなく、正しいデータの転送を行なうことができ、
システムの可用性を高く維持することができる。

【００８１】データ転送装置が確定した段階でＰＩＯデ
ータ転送を行う（Ｓ２７）。ＰＩＯデータ転送では、デ
ータ転送が書き込みの場合には（Ｓ２８：ＮＯ）データ
の一致確認を行なわず、データ転送が読み出しの場合に
のみ（Ｓ２８：ＹＥＳ）スレーブ１３、２３、３３、４
３１、４３２からのエラー情報をＰＤＩＡＧ−信号によ
りマスター１２、２２、３２、４２のエラー情報検出部
１５７、２５７、３５７に転送する。ここでスレーブ１
３、２３、３３、４３１、４３２が確認するエラー情報
は、マスター１２、２２、３２、４２から読み出される
データとスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２が
記憶しているデータとのデータの一致を確認するための
比較結果やエラー検出、及びデータ転送装置がスレーブ
１３、２３、３３、４３１、４３２に切り替わった際に
スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２から読み出
されたデータのエラー有無の確認の両者を含み、データ
にエラーがなく一致していると判断された場合にはＰＤ
ＩＡＧ−信号にアサート信号を、一致していないと判断
された場合にはネゲート信号を転送する（Ｓ２９）こと
により情報転送手段を構成している。

【００８２】これにより、スレーブ１３、２３、３３，
４３１、４３２におけるエラー確認の結果をマスター１
２、２２、３２、４２に情報転送するので（Ｓ２９）、
スレーブ１３、２３、３３，４３１、４３２におけるデ
ータの確認結果をマスター１２、２２、３２、４２が容
易に把握することができ、システムの信頼性向上に資す
ること大である。そして、マスター１２、２２、３２、
４２からのデータ転送に際しては、マスター１２、２
２、３２、４２がスレーブ１３、２３、３３，４３１、
４３２におけるバックアップデータとの比較結果の一致
を確認した上で、パソコン１１、２１、３１、４１に対
してデータ転送を行なうため、スレーブ１３、２３、３
３，４３１、４３２からパソコン１１、２１、３１、４
１へバックアップデータを改めて転送する必要はなく、
スレーブ１３、２３、３３，４３１、４３２におけるバ
ックアップデータの確認応答に要する時間はわずかとな
り、バックアップデータの信頼性を確保しながらシステ
ムの可用性を高く維持することができる。

【００８３】スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３
２からエラー情報の情報転送を受けたマスター１２、２
２、３２、４２は、マスター１２、２２、３２、４２自
身からデータの読み出しを行なった場合には自身のエラ
ー確認情報と合わせエラーの有無を確認する。エラーの
有無情報は、エラーフラグ部１５６、２５６、３５６に
セットされるので、エラーフラグ部１５６、２５６、３
５６が立っている場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、マスタ
ー１２、２２、３２、４２がパソコン１１、２１、３
１、４１等のホスト装置にステータスを報知すればマス
ター１２、２２、３２、４２自身のエラー情報に加えス
レーブ１３、２３、３３、４３１、４３２でのエラー情
報も合わせて報知することができ（Ｓ３１）報知手段を
構成している。エラーが発生していないと判断された場
合には（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｓ２３の処理に戻りデータ転
送が完了していない場合には（Ｓ２３：ＮＯ）Ｓ２４以
下の処理を繰り返し、データ転送は終了したと判断され
た場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、その旨のステータスを
パソコン１１、２１、３１、４１等のホスト装置に報知
して（Ｓ３１）処理を終了する。

【００８４】尚、受信したコマンドがデータ転送コマン
ドではない場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、受信コマンドに
該当するステータス報告等を報知して（Ｓ３１）処理を
終了する。

【００８５】これにより、マスター１２、２２、３２、
４２が、スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２で
のエラー確認を含むエラー情報をマスター１２、２２、
３２、４２自身でのエラー情報と合わせてパソコン１
１、２１、３１、４１に報知することができるので（Ｓ
３０、Ｓ３１）、パソコン１１、２１、３１、４１は、
スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２も含めたバ
ックアップシステム全体からのエラー有無情報を簡易に
把握することができ、各装置におけるエラー有無の把握
を最小の報知情報で把握して、システムの可用性を高く
維持しながらマスター１２、２２、３２、４２及びスレ
ーブ１３、２３、３３、４３１、４３２を含めたデータ
の信頼性の確認をすることができる。

【００８６】図８の制御フローにおいても図７の制御フ
ローと同様に、受信したストローブ線１Ｓ１、２Ｓ１、
３Ｓ１、４Ｓ１からのコマンド（Ｓ４１）が、データの
書き込み、読み出し指示であるＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ
信号である場合には（Ｓ４２：ＹＥＳ）、データ転送終
了でなければ（Ｓ４３：ＮＯ）ＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ
信号が読み出し指示であることを確認した上で（Ｓ４
４：ＹＥＳ）、このコマンドが再送要求であるか否かを
確認してデータ転送装置の切り替えを行なう（Ｓ４５乃
至Ｓ４７）。具体的内容は図７におけるフローと同様で
あり、受信コマンドとエラーフラグ部１５６、２５６、
３５６との比較（Ｓ４５）、エラーフラグ部１５６、２
５６、３５６に一致した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）のエラ
ー情報蓄積部１５８、２５８、３５８から最適スレーブ
１３、２３、３３、４３１、４３２の選択（第４実施形
態におけるマルチスレーブ４３１、４３２構成の場合
（図９、参照））（Ｓ４６）、更に切り替え制御部１５
９、２５９、３５９によるＰＤＩＡＧ−信号へのデータ
転送装置の切り替え指令出力のフローを行ない（Ｓ４
７）切り替え手段を構成している。一方、受信コマンド
が書き込みコマンドである場合（Ｓ４４：ＮＯ）、また
受信コマンドとエラーフラグ部１５６、２５６、３５６
とが一致していない場合には（Ｓ４５：ＮＯ）、再送要
求ではないのでデータ転送装置の切り替え処理は行なわ
ない。

【００８７】これにより、マスター１２、２２，３２、
４２が、自身が検出するエラー情報の他、指示線１Ｐ、
２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ１、４Ｐ２を介してＰＤＩＡＧ−信号
によりスレーブ１３、２３、３３、４３１，４３２から
のバックアップデータとのデータ比較によるエラー情報
の結果をエラーフラグ部１５６、２５６、３５６に検出
した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、データを転送する装置を
エラー情報蓄積部１５８、２５８、３５８に基づき選択
したスレーブ１３、２３、３３、４３１，４３２に切り
替えるので（Ｓ４６、Ｓ４７）、パソコン１１、２１、
３１、４１による装置切り替え制御等の煩雑な処理を行
うことなく、正しいデータの転送を行なうことができ、
システムの可用性を高く維持することができる。

【００８８】データ転送装置が確定した段階で、Ｕｌｔ
ｒａＤＭＡデータ転送及びＣＲＣ符号の転送を行う（Ｓ
４８、Ｓ４９）。データ等の転送後、スレーブ１３、２
３、３３、４３１、４３２からのエラー情報をＰＤＩＡ
Ｇ−信号によりマスター１２、２２、３２、４２のエラ
ー情報検出部１５７、２５７、３５７に転送するが、ス
レーブ１３、２３、３３、４３１、４３２が確認する情
報は、マスター１２、２２、３２、４２から読み出され
るデータとスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２
が記憶しているデータとのデータ一致を確認する比較結
果やＣＲＣ符合による一致検出、及びデータ転送装置が
スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２に切り替わ
った際にスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２か
ら読み出されたデータのＣＲＣ符号によるエラー有無の
確認の両者を含み、データにエラーがなく一致している
と判断された場合にはＰＤＩＡＧ−信号にアサート信号
を、一致していないと判断された場合にはネゲート信号
を転送する（Ｓ５０）ことにより情報転送手段を構成し
ている。

【００８９】これにより、スレーブ１３、２３、３３，
４３１、４３２におけるエラー確認の結果をマスター１
２、２２、３２、４２に情報転送するので（Ｓ２９）、
スレーブ１３、２３、３３，４３１、４３２におけるデ
ータの確認結果をマスター１２、２２、３２、４２が容
易に把握することができ、システムの信頼性向上に資す
ること大である。そして、マスター１２、２２、３２、
４２からのデータ転送に際しては、マスター１２、２
２、３２、４２がスレーブ１３、２３、３３，４３１、
４３２におけるバックアップデータとの比較結果の一致
を確認した上で、パソコン１１、２１、３１、４１に対
してデータ転送を行なうため、スレーブ１３、２３、３
３，４３１、４３２からパソコン１１、２１、３１、４
１へバックアップデータを改めて転送する必要はなく、
スレーブ１３、２３、３３，４３１、４３２におけるバ
ックアップデータの確認応答に要する時間はわずかとな
り、バックアップデータの信頼性を確保しながらシステ
ムの可用性を高く維持することができる。

【００９０】スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３
２からエラー情報の情報転送を受けたマスター１２、２
２、３２、４２は、マスター１２、２２、３２、４２自
身からデータ読み出しを行なった際のエラー確認情報と
合わせエラーの有無を確認して、エラーフラグ部１５
６、２５６、３５６にセットする。その結果、エラーフ
ラグ部１５６、２５６、３５６が立った場合には（Ｓ５
１：ＹＥＳ）、マスター１２、２２、３２、４２がエラ
ー発生のステータスをパソコン１１、２１、３１、４１
等のホスト装置に報知することで、マスター１２、２
２、３２、４２自身のエラー情報に加えスレーブ１３、
２３、３３、４３１、４３２でのエラー情報も合わせて
報知することができ（Ｓ５２）、報知手段を構成してい
る。エラーが発生していないと判断された場合には（Ｓ
５１：ＮＯ）、Ｓ４３の処理に戻りデータ転送が完了し
ていない場合には（Ｓ４３：ＮＯ）Ｓ４４以下の処理を
繰り返し、データ転送は終了したと判断された場合には
（Ｓ４３：ＹＥＳ）、その旨のステータスをパソコン１
１、２１、３１、４１等のホスト装置に報知して（Ｓ５
２）処理を終了する。

【００９１】尚、受信コマンドがデータ転送コマンドで
はない場合には（Ｓ４２：ＮＯ）、図７に示す場合と同
様に、受信コマンドに該当するステータス報告等を報知
して（Ｓ５２）処理を終了する。

【００９２】これにより、マスター１２、２２、３２、
４２が、スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２で
のエラー確認を含むエラー情報をマスター１２、２２、
３２、４２自身でのエラー情報と合わせてパソコン１
１、２１、３１、４１に報知することができるので（Ｓ
５１、Ｓ５２）、パソコン１１、２１、３１、４１は、
スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２も含めたバ
ックアップシステム全体からのエラー有無情報を簡易に
把握することができ、各装置におけるエラー有無の把握
を最小の報知情報で把握して、システムの可用性を高く
維持しながらマスター１２、２２、３２、４２及びスレ
ーブ１３、２３、３３、４３１、４３２を含めたデータ
の信頼性の確認をすることができる。

【００９３】以上詳細に説明したとおり、第１実施形態
に係るバックアップシステム（図３）では、パソコン１
１、マスター１２、及びスレーブ１３は、図１の原理構
成図と同様に、ストローブ線１Ｓ１での書き込み、読み
出しの選択、必要に応じてパソコン１１で演算したエラ
ー確認符号の情報転送指令等で制御され（ストローブ線
１Ｓ２）、アドレスバス１Ａのアドレスに対してデータ
バス１Ｄを介してデータを転送する。

【００９４】マスター１２、スレーブ１３間には指示線
１Ｐが接続され、エラー有無の確認符号の情報転送（図
１中、指示線Ｐ１）とデータ転送装置の切り替え（図１
中、指示線Ｐ２）の指示が行なわれる。この指示線１Ｐ
がスレーブ１３からの情報転送手段の構成要素であると
共に、マスター１２におけるデータ転送装置の切り替え
手段の構成要素となっている。更にパソコン１１、マス
ター１２、及びスレーブ１３に共通に接続される制御線
１Ｃは、プルアップあるいはプルダウン抵抗回路等で構
成された終端部１６に接続され、マスター１２、スレー
ブ１３からの制御信号によりデータ転送を協調して行な
うように制御される。ストローブ線１Ｓ１、１Ｓ２と制
御線１Ｃとの組合せによりマスター１２及びスレーブ１
３へのデータ入出力の入出力制御手段を構成している。

【００９５】具体例として、ＰＩＯデータ転送では（図
７、参照）、ストローブ線１Ｓ１にＸＤＩＯＲ／ＸＤＩ
ＯＷ信号が、終端部１６にプルアップ抵抗回路（図６
（ａ））を接続した制御線１ＣにＩＯＲＤＹ信号が、指
示線１ＰにはＰＤＩＡＧ−信号が入出力される。そして
ＩＯＲＤＹ信号とＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信号との組合
せがマスター１２、スレーブ１３へのデータ入出力の入
出力制御手段を構成し、ＰＤＩＡＧ−信号がスレーブ１
３における情報転送手段の構成要素であると共に、マス
ター１２におけるデータ転送装置の切り替え手段の構成
要素となる。

【００９６】また、ＵｌｔｒａＤＭＡでは（図８、参
照）、ストローブ線１Ｓ１にＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信
号が、ストローブ線１Ｓ２にＤＭＡＣＫ−信号が、制御
線１Ｃには終端部１６にプルダウン抵抗回路（図６
（ｂ））を接続してＩＯＲＤＹ−信号が、指示線１Ｐに
ＰＤＩＡＧ−信号が入出力される。以上より、ＸＤＩＯ
Ｒ／ＸＤＩＯＷ信号、ＤＭＡＣＫ−信号、そしてＩＯＲ
ＤＹ−信号との組合せによりマスター１２及びスレーブ
１３へのデータ入出力の入出力制御手段を構成し、ＰＤ
ＩＡＧ−信号がスレーブ１３における情報転送手段の構
成要素であると共に、マスター１２におけるデータ転送
装置の切り替え手段の構成要素となる。

【００９７】マスター１２とスレーブ１３は同一の構成
であり、それぞれ制御部１４とエラー確認部１５で構成
されている。データ転送の制御用の制御部１４は、スト
ローブ信号１Ｓ１、１Ｓ２、制御線１Ｃ、及び指示線１
Ｐに基づき、アドレスバス１Ａの指定に応じて、データ
バス１Ｄからの転送データを取り込む入力バッファ１４
１や、データバス１Ｄへ転送データを出力する出力バッ
ファ１４４を備えている。ここで、出力バッファ１４４
は、データ転送装置間の切り替えに対応するため出力を
ハイインピーダンス（Ｈｉ−Ｚ）状態にすることができ
る。データは記憶メディア１４６に記憶されるが、入出
力の際には信号処理・データ処理部１４２でデータフォ
ーマットの変換処理を行なう。また信号処理・データ処
理部１４２内には、一時的データ保持用のデータ保持部
が設けられており、データフォーマット変換処理の際に
データを一時的に保持したり、取り込まれたデータや符
号に基づくエラー有無の確認やバックアップデータとの
比較の際の一時保持に利用される。

【００９８】エラー確認部１５は、ＣＲＣ符号によるエ
ラー有無の確認部分、データの比較照合の部分、及び一
致検出結果の処理部分とから構成されている。

【００９９】ＣＲＣ符号によるエラー有無の確認部分
は、ＣＲＣ受信回路１５１、ＣＲＣ計算回路１５２、及
び一致検出（誤り検出）部１５３とから構成され、ＣＲ
Ｃ受信回路１５１は、マスター１２へのデータ入出力時
にスレーブ１３が同時にＣＲＣ符号を取り込む回路であ
り、符号取り込み手段として機能する。また自身へのデ
ータ入出力の際には、書き込みに対するＣＲＣ符号の取
り込み、読み出しに対するＣＲＣ符号の読み込み（Ｕｌ
ｔｒａＤＭＡデータ転送ではパソコン１１で演算された
ＣＲＣ符号をＤＭＡＣＫ−信号（ストローブ線１Ｓ２）
の指令により受信する場合を含む。）を行ない、入力バ
ッファと合わせ、取り込み手段として機能する。ＣＲＣ
計算回路１５２は、スレーブ１３のデータ取り込みに、
あるいは自身が記憶しているデータを入出力する場合
に、ＣＲＣ符号の計算をする。一致検出（誤り検出）部
１５３は、ＣＲＣ受信回路１５１で受信したＣＲＣ符号
とＣＲＣ計算回路１５２で計算した符号（ＵｌｔｒａＤ
ＭＡデータ転送においては、ＣＲＣ受信回路１５１で受
信したＣＲＣ符号）との一致確認をするデータ確認手段
を構成している。

【０１００】データの比較照合の部分は、データ比較部
１５４、一致検出部１５５により構成されており、マス
ター１２から読み出されるデータとスレーブ１３に記憶
されているデータとのデータの一致確認を行なうデータ
比較手段として機能する。即ちスレーブ１３が、マスタ
ー１２からのデータを同時に取り込み、記憶メディア１
４６に記憶されている対応データとデータ比較部１５４
でデータ照合を行ない、一致検出部１５５にて両データ
の一致検出を行なう。

【０１０１】一致検出結果の処理部分は、エラーフラグ
部１５６、エラー情報検出部１５７、エラー情報蓄積部
１５８、及び切り替え制御部１５９とから構成されてい
る。エラーフラグ部１５６は、ＣＲＣ符号による一致検
出（誤り検出）部１５３の出力、データ比較手段の一致
検出部１５５の出力、更にはＰＤＩＡＧ−信号を介して
スレーブ１３から情報転送されるエラー情報を検出する
エラー情報検出部１５７の出力に接続されており、この
うち少なくとも何れか１つから検出されたエラー情報に
対してエラーフラグを立てる。エラーフラグ部１５６及
びエラー情報蓄積部１５８に基づき、マスター１２が、
切り替え制御手段として機能する切り替え制御部１５９
を制御してエラー発生時のデータ転送装置の切り替え処
理を行なう。また、このエラーフラグ部１５６は、パソ
コン１１に対して、エラー発生の報知をする報知手段の
構成要素となっている。エラー情報検出部１５７は、ス
レーブ１３で検出されＰＤＩＡＧ−信号からマスター１
２に転送されるエラー情報の検出部分であり、マスター
１２でのデータ入出力の検出の他、スレーブ１３自身の
データ出力時のエラー情報も含む。エラー情報蓄積部１
５８は、スレーブ１３自身のエラー情報を蓄積する部分
であり、アドレスやデータ種類ごとのエラー検出率を蓄
積できるので、スレーブ１３におけるデータバックアッ
プの信頼性を向上させることができる。特に、マルチス
レーブ４３１、４３２の構成（図９、参照）で、スレー
ブ４３１、４３２毎のエラー検出率を把握でき、より安
全、確実なバックアップを行なうことができ、情報蓄積
手段として機能する。切り替え制御部１５９は、エラー
発生の場合にデータ転送装置をスレーブ１３に切り替え
る切り替え制御手段を構成する部分であり、エラーフラ
グが立った場合にエラー情報蓄積部１５８に基づき最適
なスレーブ１３にデータ転送先を切り替える制御を行な
う。パソコン１１は切り替えについて一切感知する必要
がなく、パソコン１１における処理負荷を増大させるこ
となく、迅速にデータ転送装置の切り替え制御を行なう
ことができる。

【０１０２】第２実施形態（図４）のバックアップシス
テムも、第１実施形態と同様の構成であり、同様の作
用、機能を有することから、第２実施形態においても第
１実施形態と同様の効果を奏するものである。

【０１０３】更に、マスター２２、スレーブ２３も、構
成要素である制御部２４にバッファ部２４５が追加され
たことを除き、制御部２４における入力バッファ２４
１、出力バッファ２４４、信号処理・データ処理部２４
２、及び記憶メディア２４６、また、構成要素であるエ
ラー確認部２５におけるＣＲＣ受信回路２５１、ＣＲＣ
計算回路２５２、一致検出（誤り検出）部２５３、デー
タ比較部２５４、一致検出部２５５、エラーフラグ部２
５６、エラー情報検出部２５７、エラー情報蓄積部２５
８、及び切り替え制御部２５９は、第１実施形態におけ
るマスター１２、スレーブ１３の構成要素と同一であ
り、同様の作用、機能を有することから、第２実施形態
においても第１実施形態と同様の効果を奏するものであ
る。

【０１０４】第１応用例としてＰＩＯデータ転送の場合
の制御フローは（図７）は、ＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信
号のコマンドを受信した場合（Ｓ２１、Ｓ２２：ＹＥ
Ｓ）、受信コマンドとエラーフラグ部１５６、２５６、
３５６とが一致して再送であれば（Ｓ２４：ＹＥＳ）、
エラー情報蓄積部１５８、２５８、３５８から最適なス
レーブ１３、２３、３３、４３１、４３２を選択し（第
４実施形態におけるマルチスレーブ４３１、４３２構成
の場合（図９、参照））（Ｓ２５）、切り替え制御部１
５９、２５９、３５９の指令によりＰＤＩＡＧ−信号に
データ転送装置の切り替え指令を出力して、データ転送
装置を切り替える（Ｓ２６）。この制御フローが切り替
え手段として機能している。

【０１０５】データ転送装置が確定するとデータ転送を
行い（Ｓ２７）、データ転送が読み出しの場合にのみ
（Ｓ２８：ＹＥＳ）、読み出しデータとバックアップデ
ータとのデータの一致及びスレーブ１３、２３、３３、
４３１、４３２からの読み出しデータのエラー確認に関
する、スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２から
のエラー情報をＰＤＩＡＧ−信号によりエラー情報検出
部１５７、２５７、３５７に転送する。データが一致し
ている場合にはＰＤＩＡＧ−信号にアサート信号を、一
致していない場合にはネゲート信号を転送する（Ｓ２
９）ことにより情報転送手段を構成している。

【０１０６】スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３
２からエラー情報の情報転送を受けたマスター１２、２
２、３２、４２は、自身のデータエラー確認情報と合わ
せエラーの有無を確認してエラーフラグ部１５６、２５
６、３５６にセットし、エラーフラグ部１５６、２５
６、３５６が立っている場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、
パソコン１１、２１、３１、４１にステータスを報知す
る。スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２でのエ
ラー情報も合わせて報知することができ（Ｓ３１）報知
手段を構成している。

【０１０７】第２応用例としてＵｌｔｒａＤＭＡデータ
転送の場合の制御フローは（図８）は、図７の制御フロ
ーと同様に、ＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信号を受信した場
合には（Ｓ４１、Ｓ４２：ＹＥＳ）、読み出し指示であ
ることを確認した上で（Ｓ４４：ＹＥＳ）、再送要求で
ある場合にはデータ転送装置の切り替えを行なう（Ｓ４
５乃至Ｓ４７）。

【０１０８】データ転送装置が確定すると、データ及び
ＣＲＣ符号の転送を行い（Ｓ４８、Ｓ４９）、読み出し
データとバックアップデータとのデータ一致やＣＲＣ符
合による一致検出、及びスレーブ１３、２３、３３、４
３１、４３２からの読み出しデータのＣＲＣ符号による
エラー有無の確認に関する、スレーブ１３、２３、３
３、４３１、４３２からのエラー情報をＰＤＩＡＧ−信
号によりエラー情報検出部１５７、２５７、３５７に転
送する。データが一致している場合にはＰＤＩＡＧ−信
号にアサート信号を、一致していない場合にはネゲート
信号を転送する（Ｓ５０）ことにより情報転送手段を構
成している。

【０１０９】スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３
２からエラー情報の情報転送を受けたマスター１２、２
２、３２、４２は、自身のデータエラー確認情報と合わ
せエラーの有無を確認してエラーフラグ部１５６、２５
６、３５６にセットし、エラーフラグ部１５６、２５
６、３５６が立った場合には（Ｓ５１：ＹＥＳ）、エラ
ー発生のステータスをパソコン１１、２１、３１、４１
に報知する。スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３
２でのエラー情報も合わせて報知することができ（Ｓ５
２）、報知手段を構成している。

【０１１０】以上の構成により、パソコン１１からマス
ター１２へデータ転送を行なう場合、スレーブ１３のＣ
ＲＣ受信回路１５１でＣＲＣ符号が取り込まれ、取り込
まれたデータとこのＣＲＣ符号に基づき、エラー確認部
１５を構成する一致検出（誤り検出）部１５３によりエ
ラーの有無を確認することができるので、スレーブ１３
に記憶されるバックアップデータの信頼性が向上して、
バックアップシステムにおける優れたデータ信頼性を実
現することができる。またスレーブ１３に取り込まれた
データの確認のためにデータ自身を再送する必要はない
ので、システムの可用性を向上させることができる。

【０１１１】また、マスター１２からパソコン１１へデ
ータ及びＣＲＣ符号を転送する場合、スレーブ１３にも
データ、あるいはＣＲＣ符号が取り込まれることとな
り、取り込まれたデータと記憶メディア１４６に記憶さ
れているデータとをデータ比較部１５４及び一致検出部
１５５で比較し、あるいは取り込まれたＣＲＣ符号と記
憶メディア１４６に記憶されているデータとに基づいて
一致検出（誤り検出）部１５３でエラー有無の確認をす
ることができるので、マスター１２からパソコン１１に
転送されるデータの信頼性を向上させることができる。
またマスター１２のデータとスレーブ１３のデータとの
比較、確認を、データ転送時に行うことことができるの
で、システムの可用性を圧迫することなくデータ信頼性
の向上を実現できる。

【０１１２】また、制御線１Ｃがパソコン１１、マスタ
ー１２、及びスレーブ１３に共通に接続され、ＰＩＯデ
ータ転送においてはＩＯＲＤＹ信号が、ＵｌｔｒａＭＤ
Ａ転送においてはＩＯＲＤＹ−信号が制御することによ
り、データ転送におけるフロー制御を相互に協調して行
うことができるので、装置間のアクセススピード等の違
いに起因するオーバーフローやアンダーフロー等は発生
することはなく、相互に協調動作をしながら無駄な停止
期間も発生せず、各装置の応答性能を最大限に生かした
信頼性の高いフロー制御を行うことができる。

【０１１３】また、指示線１ＰのＰＤＩＡＧ−信号が、
スレーブ１３が取り込むバックアップデータのエラー確
認や、マスター１２からのデータ転送時におけるバック
アップデータとのデータ比較等のエラー確認の結果をマ
スター１２に情報転送するので、スレーブ１３における
データの確認結果をマスター１２が容易に把握すること
ができ、システムの信頼性向上に資すること大である。
そして、マスター１２からのデータ転送に際しては、マ
スター１２がスレーブ１３のバックアップデータとの比
較結果の一致を確認した上で、パソコン１１に対してデ
ータ転送を行なうため、スレーブ１３からパソコン１１
へバックアップデータを改めて転送する必要はなく、ス
レーブ１３におけるバックアップデータの確認応答に要
する時間はわずかとなり、バックアップデータの信頼性
を確保しながらシステムの可用性を高く維持することが
できる。

【０１１４】また、マスター１２が、自身が検出するエ
ラー確認の他、ＰＤＩＡＧ−信号によりスレーブ１３か
らのバックアップデータとのデータ比較結果を確認した
上で、データを転送する装置をスレーブ１３に切り替え
るので、パソコン１１による装置切り替え制御等の煩雑
な処理を行うことなく、正しいデータの転送を行なうこ
とができ、システムの可用性を高く維持することができ
る。

【０１１５】また、マスター１２が、スレーブ１３での
エラー確認を含むエラー情報をマスター１２自身でのエ
ラー情報と合わせてパソコン１１に報知することができ
るので、パソコン１１は、スレーブ１３も含めたバック
アップシステム全体からのエラー有無情報を容易に把握
することができ、システムの可用性を高く維持しながら
マスター１２及びスレーブ１３を含めたデータの信頼性
の確認をすることができる。

【０１１６】第２実施形態（図４）のバックアップシス
テムも、第１実施形態と同様の構成であり、同様の作
用、機能を有することから、第２実施形態においても第
１実施形態と同様の効果を奏するものである。バッファ
部２４５は、入力バッファ２４１、出力バッファ２４４
と、記憶メディア２４６、ＣＲＣ計算回路２５２、デー
タ比較部２５４等の処理部分との間に配置されてデータ
の入出力及びデータ変換処理と内部処理との処理速度の
調整を行なうため、大量のデータを高速に入出力する場
合でも、個々の構成要素における処理速度の違いを吸収
してスムーズなデータ転送処理を実現することができ
る。

【０１１７】第３実施形態（図５）のバックアップシス
テムも、第１実施形態と同様の構成であり、同様の作
用、機能を有することから、第２実施形態においても第
１実施形態と同様の効果を奏するものである。エラー確
認部３５、及び制御部３４の各構成要素は、マイクロプ
ロセッサ（以下、ＭＰＵと記す。）３４３により、ソフ
トウェアで構成されているので、プログラムを変更して
やることにより、システム構成の変更に対して柔軟に対
応できるバックアップシステムを提供することができ
る。

【０１１８】第４実施形態（図９）のバックアップシス
テムは、１つのマスター４２に２つのスレーブ４３１、
４３２が接続されたマルチスレーブ構成である他は第１
実施形態と同様であり、同様の作用、機能を有すること
から第１実施形態と同様の効果を奏するものである。マ
スター４２、スレーブ４３１、４３２については、第１
乃至第３実施形態の何れのマスター１２、２２、３２、
及びスレーブ１３、２３、３３で構成することもでき、
第１乃至第３実施形態における作用、機能と同様の作
用、機能を有し、同様の効果を奏するものである。指示
線４Ｐ１、４Ｐ２は、スレーブ４３１、４３２毎にマス
ター４２との間で接続され、個々のエラー情報や、デー
タ転送装置の切り替え指示を行なう。エラー情報蓄積部
１５８、２５８、３５８に、スレーブ４３１、４３２毎
のデータエラー情報を蓄積しておけば、スレーブ４３
１、４３２毎のエラー検出率情報を蓄積することができ
るので、アドレスやデータ種類毎に最適なバックアップ
用のスレーブを選択することができ、より安全で確実な
信頼性の高いバックアップを行なうことができる。

【０１１９】尚、本発明は前記実施形態に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の
改良、変形が可能であることは言うまでもない。例え
ば、本実施形態においては、エラー確認符号として、Ｃ
ＲＣ符号を例に取り説明したが、これに限定されるもの
ではなく、エラーの検出、あるいはエラーの訂正機能を
持つエラー検出・訂正コードであればシステムの要求使
用に合ったコードを適宜選択して構成することもでき
る。

【０１２０】第４実施形態におけるマルチスレーブ構成
では、マスターとスレーブを接続する制御線をスレーブ
毎にマスターとの間で信号を受け渡す場合を例として説
明したが、これに限定されるものではなく、制御線をバ
ス状、ディジ−チェーン状、あるいはその他適宜に設定
されたトポロジーで構成することができることはいうま
でもない。

【０１２１】また、本実施形態においては、マスターと
スレーブが１対１の場合、及び１つのマスターに対して
２つのスレーブが接続されている場合について説明した
が、本発明におけるバックアップシステムはこれに限定
されるものではなく、２以上のマスターと２以上のスレ
ーブで構成することもできる。この場合にも、エラー情
報蓄積部に各マスターに対して最適なスレーブのエラー
検出率等のエラー情報を蓄積しておけば、信頼性の高い
バックアップシステムを構成することができる。

【０１２２】

【発明の効果】本発明によれば、ホスト装置と記憶装置
との間でのデータ転送の際、同時に、複製装置がデータ
や関連符号を取り込みエラーの有無を確認した結果を記
憶装置に情報転送するので、複製装置からのデータの転
送を伴うことなく記憶装置におけるエラー確認と合わせ
て複製装置におけるエラー確認の結果を得ることがで
き、システムの可用性を低下させることなく、データの
信頼性を向上させることのできるバックアップシステ
ム、及び複製装置を提供することが可能となる。また、
制御線が、ホスト装置、記憶装置、及び複製装置に共通
に接続されて制御するので、データ転送のフロー制御を
相互に協調して行うことができ、装置間のアクセススピ
ード等の違いに起因するフロー制御におけるデータのオ
ーバーフローやアンダーフロー等は発生することはな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるシステム原理構成を示す原理構
成図である。

【図２】本発明における原理を説明するための制御フロ
ーを示すフローチャートである。

【図３】第１実施形態におけるシステム構成図である。

【図４】第２実施形態におけるシステム構成図である。

【図５】第３実施形態におけるシステム構成図である。

【図６】終端部の回路例を示す回路図である。

【図７】第１乃至第３実施形態における第１応用例の制
御フローを示すフローチャートである。

【図８】第１乃至第３実施形態における第２応用例の制
御フローを示すフローチャートである。

【図９】第４実施形態におけるシステム構成図である。

【符号の説明】

１１、２１、３１、４１ パソコン １２、２２、３２、４２ マスター １３、２３、３３、４３１、４３２ スレーブ １５１、２５１、３５１ ＣＲＣ受信回路 １５２、２５２、３５２ ＣＲＣ計算回路 １５３、２５３、３５３ 一致検出（誤り検出）
部 １５４、２５４、３５４ データ比較部 １５５、２５５、３５５ 一致検出部 １５６、２５６、３５６ エラーフラグ部 １５７、２５７、３５７ エラー情報検出部 １５８、２５８、３５８ エラー情報蓄積部 １５９、２５９、３５９ 切り替え制御部 １Ｃ、２Ｃ、３Ｃ、４Ｃ 制御線 １Ｐ、２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ１、４Ｐ２ 指示線

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B018 GA04 HA05 HA11 MA12 QA15 5B065 BA01 CA11 CC08 CE22 EA02 EA35 EK03 5B082 DE04 DE07

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホスト装置から記憶装置へデータ及び関
   連符号を転送する際、複製装置に前記データを同時に取
   り込み複製データとするバックアップシステムにおい
   て、 前記複製装置は、 前記関連符号を複製関連符号として同時に取り込む符号
   取り込み手段と、 前記複製データ及び前記複製関連符号に基づきエラーの
   有無を確認するデータ確認手段とを備えることを特徴と
   するバックアップシステム。
2. 【請求項２】 ホスト装置から記憶装置へデータ及び関
   連符号を転送する際、複製装置に前記データを同時に取
   り込み複製データとするバックアップシステムにおい
   て、 前記複製装置は、 前記記憶装置から前記ホスト装置へ前記データ及び前記
   関連符号を転送する際、前記データあるいは前記関連符
   号を同時に取り込む取り込み手段と、 前記取り込まれたデータと前記複製データとを比較する
   データ比較手段、あるいは前記取り込まれた関連符号と
   前記複製データとに基づきエラーの有無を確認するデー
   タ確認手段のうちの少なくとも何れか１の手段を備える
   ことを特徴とするバックアップシステム。
3. 【請求項３】 前記ホスト装置、前記記憶装置、及び前
   記複製装置を共通に接続する制御線と、 前記ホスト装置と前記記憶装置間の前記データ及び前記
   関連符号のデータ転送動作、及び前記複製装置への前記
   データあるいは前記関連符号の取り込み動作が、前記制
   御線を介して相互に協調して行われるように制御する入
   出力制御手段とを備えることを特徴とする請求項１又は
   ２に記載のバックアップシステム。
4. 【請求項４】 前記複製装置は、 前記データ確認手段からのエラー有無確認情報、あるい
   は前記データ比較手段からのデータ比較結果のうちの少
   なくとも何れか１の情報を、前記記憶装置に転送する情
   報転送手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に
   記載のバックアップシステム。
5. 【請求項５】 前記記憶装置から前記ホスト装置への前
   記データ転送の際、 前記記憶装置が、自ら備えるデータ確認手段によるエラ
   ー有無確認情報、あるいは前記複製装置から前記情報転
   送手段により転送される前記情報の少なくとも何れか１
   の情報から、前記ホスト装置に転送する前記データにエ
   ラーを含むと判断した場合、 前記記憶装置は、 前記ホスト装置への前記データ転送を、前記記憶装置か
   ら前記複製装置に切り替える切り替え手段を備えること
   を特徴とする請求項４に記載のバックアップシステム。
6. 【請求項６】 前記複製装置を２以上備え、 前記記憶装置は、 前記複製装置から前記情報転送手段により転送される前
   記情報を記録、蓄積する情報蓄積手段と、 前記情報蓄積手段に基づき前記切り替え手段を制御する
   切り替え制御手段とを備え、 前記記憶装置から前記ホスト装置への前記データの転送
   エラーに際し、前記複製データを読み出す前記複製装置
   を適宜選択することを特徴とする請求項４及び５に記載
   のバックアップシステム。
7. 【請求項７】 前記記憶装置は、 前記記憶装置が自ら備えるデータ確認手段によるエラー
   有無確認情報と、前記複製装置から情報転送手段により
   転送される前記情報とを合わせ、前記ホスト装置にエラ
   ーの有無を報知する報知手段を備えることを特徴とする
   請求項４に記載のバックアップシステム。
8. 【請求項８】 ホスト装置から記憶装置へデータ及び関
   連符号を転送する際、前記データを同時に取り込み複製
   データとする複製装置において、 前記関連符号を複製関連符号として同時に取り込む符号
   取り込み手段と、 前記複製データ及び前記複製関連符号に基づきエラーの
   有無を確認するデータ確認手段とを備えることを特徴と
   する複製装置。
9. 【請求項９】 ホスト装置から記憶装置へデータ及び関
   連符号を転送する際、前記データを同時に取り込み複製
   データとする複製装置において、 前記記憶装置から前記ホスト装置へ前記データ及び前記
   関連符号を転送する際、前記データあるいは前記関連符
   号を同時に取り込む取り込み手段と、 前記取り込まれたデータと前記複製データとを比較する
   データ比較手段、あるいは前記取り込まれた関連符号と
   前記複製データとに基づきエラーの有無を確認するデー
   タ確認手段のうちの少なくとも何れか１の手段を備える
   ことを特徴とする複製装置。