JP2002104727A - 紙葉仕分け装置における収納量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙葉仕分け装置において紙葉の収納量を的確
に検出することのできる収納量検出装置を提供するこ
と。 【解決手段】 仕分け先の異なる紙葉Ｐを、変位可能な
複数の仕切りＭＳ１，…，ＭＳｎ、ＮＳ１，…，ＮＳｎ
によって順次区画された複数の収納区画Ｍ１，…，Ｍ
ｎ、Ｎ１，…，Ｎｎのいずれかに仕分けして収納する紙
葉仕分け装置１０において、各収納区画における紙葉の
収納量を検出するための収納量検出装置であって、前記
各仕切りの現在位置を検出する検出手段と、前記検出手
段の検出データに基づいて隣合う一対の各仕切りによっ
て区画される各収納区画毎の紙葉収納量を判定する判定
手段とを具える構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、仕分け先の異なる
紙葉を仕分け先別に仕分けする紙葉仕分け装置に係り、
例えば、金融機関などにおいて料金を支払った後に回収
されるガス、電気、電話などの支払い伝票の証票（半
券）を仕分け先別（料金支払い先別）に仕分けする紙葉
仕分け装置において、紙葉の収納量の検出に適した装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガス、電気、電話などの仕分け先
の異なる料金支払い伝票を仕分け先別に仕分け（分類）
する装置として、特開平９−１５０１１９号公報に示さ
れた分類処理装置がある。この分類処理装置は、天板を
有する机形状をなし、該天板上に伝票投入口を設け、該
天板下には内部に複数の仕切板を傾動可能に取り付けて
伝票の分類収納スペースを形成した円筒形状の分類別収
納部を回転自在に配置し、その分類別収納部の外周壁に
仕切板と対向して貫通孔を設けると共に、その分類別収
納部の外部の一箇所に該貫通孔を介して仕切板を光学的
に検出する角度センサを設けてなる。この分類処理装置
では、分類別収納部の各分類収納スペースに伝票を収納
する際、該分類別収納部を回転させ、伝票を収納すべき
分類収納スペースを伝票投入口と対向する位置で該分類
別収納部の回転を停止させ、その状態で伝票投入口から
伝票が分類収納スペースに投入される。分類収納スペー
スに伝票が投入されると、その伝票を該分類収納スペー
スに対応する一対の仕切板のうちの一方の仕切板で受
け、その分類収納スペースが伝票でほぼ一杯になったと
きの他方の仕切板の傾斜角度を分類別収納部の回転動作
中に角度センサで検出している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の分類処理装置
においては、ある分類収納スペースを画成する一対の仕
切板が他の分類収納スペースの仕切板に対し開き、隣合
う一対の仕切板の間隔が変わるため、上記の装置のよう
に他方の仕切板の傾斜確度を角度サンセによって検出し
ても、分類収納スペースに収納された紙葉の収納量を検
出することができない。本発明は、上記の点に鑑みてな
されたものであり、紙葉仕分け装置において紙葉の収納
量を的確に検出することのできる収納量検出装置を提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る収納量検出
装置は、仕分け先の異なる紙葉を、変位可能な複数の仕
切りによって順次区画された複数の収納区画のいずれか
に仕分けして収納する紙葉仕分け装置において、各収納
区画における紙葉の収納量を検出するための収納量検出
装置であって、前記各仕切りの現在位置を検出する検出
手段と、前記検出手段の検出データに基づいて隣合う一
対の各仕切りによって区画される各収納区画毎の紙葉収
納量を判定する判定手段とを具えることを特徴とする。
これによれば、各仕切りの現在位置に基づいて各収納区
画毎の収納量を判定しているので、各収納区画における
紙葉の収納量を的確に検出することができる。

【０００５】また、仕分け先の異なる紙葉を複数の収納
区画のいずれかに仕分けして収納する紙葉仕分け装置に
おいて、各収納区画における紙葉の収納量を検出するた
めの収納量検出装置であって、前記収納区画に紙葉を仕
分け収納する毎に各収納区画毎の収納枚数を累算カウン
トする演算手段を具え、このカウント値に基づき各収納
区画の紙葉収納量を判定することを特徴とする。これに
よれば、収納区画に紙葉を仕分け収納する毎に各収納区
画毎の収納枚数を累算カウントするようにしたので、各
収納区画における紙葉の収納量を的確に検出することが
できる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態を詳細に説明する。本実施例に示す紙葉仕
分け装置は、例えば、銀行などの各支店で回収したガ
ス、電気、電話などの仕分け先の異なる多量の料金支払
い伝票の証票（半券）を仕分け先別（料金支払い先別）
に仕分けする証票仕分け業務における証票仕分け装置と
して適用される。図１０に証票仕分け装置の適用例の一
例を示す。図１０において、例えば、支払人Ａ，Ｂ，Ｃ
が銀行の支店Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃにガス、電気、電話など
の料金支払い伝票を持ち込んで料金を支払うと、各支店
Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃでは、その料金支払い伝票の半券を支
払い証明票として支払人Ａ，Ｂ，Ｃに返却し、残りの半
券を該料金支払い伝票の証票として回収する。各支店Ｄ
ａ，Ｄｂ，Ｄｃにおいて、これらの証票は仕分け先別
に、すなわち宛先別（料金支払い先）に仕分けされ、そ
れらの証票の宛先、枚数、金額などのデータを端末機か
ら入力して管理センターＥに送信し、さらにデータ入力
済の証票と、該証票のデータ内容を記録した添票とを管
理センターＥに送る。管理センターＥでは、各支店Ｄ
ａ，Ｄｂ，Ｄｃから送信される証票の入力データをホス
トコンピュータＦに格納し、各支店Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃか
ら送られた証票Ｐを証票仕分け装置１０によって宛先別
に仕分けする。すなわち、各支店Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃから
送られた添票の証票データを図１（ｂ）に示す証票仕分
けテーブル１００の端末機１０１からオペレータＯＰが
入力すると、ホストコンピュータＦは入力データと証票
データとを照合し、両データが一致していれば、証票仕
分け装置１０にその証票Ｐの宛先データに対応するアド
レスデータを送信し、証票仕分け装置１０がそのアドレ
スデータに基づき証票Ｐの宛先別の仕分け処理を実行す
る。なお、証票仕分けテーブル１００は、端末機１０１
の他に、処理すべき証票Ｐを宛先別に収納しておく収納
棚１０２、ディスプレイ装置１０３などを有する。

【０００７】図１において、証票仕分け装置１０は、概
ね直方体状の外観形態を呈し、例えば、図１（ｂ）に示
す証票仕分けテーブル１００の左側（および／または右
側）に設置される。証票仕分け装置１０は、図１（ａ）
に示すように、仕分け先の異なる証票Ｐを共通に受け入
れる投入口２０を上部のトップカバー１１に有し、証票
Ｐを仕分け別に収納する複数の収納ポケットＭ１，Ｍ
２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎを直線状に並設し
てなる２つの箱型のマガジンＭ，Ｎと、投入口２０から
証票Ｐを受け取り、マガジンＭ，Ｎの各収納ポケットＭ
１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに沿って直
線移動するキャリー４０とを下部の筐体１２に有する。
本例に示す証票仕分け装置１０は、マガジンＭ，Ｎの有
する複数の収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，
Ｎ２，…，Ｎｎに沿ってキャリー４０が直線移動する構
成であるので、図１に示すように、概ね直方体状に作製
することができ、よって、設置スペースが比較的小さ
く、例えば既設の証票仕分け装置の隣に増設することが
できる。

【０００８】投入口２０は、該投入口２０を開閉する回
動自在のシャッタ２１と、該投入口２０に投入すべき証
票Ｐを載置するホッパガイド２２ａ，２２ｂとを有す
る。トップカバー１１の表面には、シャッタ２１を開動
作させて証票Ｐを投入する投入スイッチＳＷ１と、証票
Ｐの証票データとホストコンピュータＦの入力データと
が一致した場合に点灯する表示器（図示せず）などが設
けられる。シャッタ２１は、投入口２０の閉状態でホッ
パガイド２２ａ，２２ｂにて証票Ｐを保持するが、開状
態において該ホッパガイド２２ａ，２２ｂ上の証票Ｐを
投入口２０内に落下させる。すなわち、シャッタ２１
は、表示器の点灯状態において、オペレータＯＰが投入
スイッチＳＷ１をオンすることで、図示しないソレノイ
ドにより下方に回動されて投入口２０を開き、証票Ｐを
投入口２０内に落下させる。証票Ｐの表面側に位置する
ホッパガイド２２ａは、投入すべき証票Ｐをオペレータ
ＯＰが確認できるよう透明な材質で形成してある。ま
た、ホッパガイド２２ａ，２２ｂは、投入口２０の開口
範囲内でシャッタ２１に対し水平方向に所定角度（例え
ば略３０度）回転できるように設けられる。これによっ
て、証票仕分け装置１０を図１（ｂ）に示す証票仕分け
テーブル１００の左側または右側に設置した場合であっ
ても、オペレータＯＰが証票Ｐを見やすい角度位置にホ
ッパガイド２２ａ，２２ｂを設定することができ、ま
た、その角度位置でシャッタ２１を開状態とすることに
より証票Ｐを投入口２０に落下させることができる。こ
のように本例では、証票Ｐをホッパガイド２２ａ，２２
ｂに載置し、シャッタ２１の開状態で該証票Ｐを投入口
２０に落下させることができるので、証票Ｐの投入口２
０への投入操作性が向上する。トップカバー１１は、証
票仕分け装置１０のフロントＦ側でメカラッチ１３を介
して筐体１２にロックされ、リア側で軸１５を介して筐
体１２に開閉自在に枢支されており、例えば証票仕分け
装置１０のメンテナンス時に、トップカバー１１の表面
に設けられたロック解除スイッチＳＷ２をオンして、該
メカラッチ１３のロックをソレノイド１４により解除す
ることで、軸１５を中心に所定角度上方に開くことがで
きる。

【０００９】マガジンＭ，Ｎは、図１（ａ）に示すよう
に、筐体１２にスライドレール３０を介して引き出し可
能に設けられたマガジンテーブル３１内に取り外し可能
に収納される。マガジンテーブル３１は、証票仕分け装
置１０のフロントＦ側でメカラッチ１６を介してロック
されており、マガジンＭ，Ｎを取り出す際に、筐体１２
のフロントパネル１２ａに設けられたロック解除スイッ
チＳＷ３をオンして、該メカラッチ１６のロックをソレ
ノイド１７により解除することで筐体１２から引き出す
ことができる。マガジンＭ，Ｎの収納ポケットＭ１，Ｍ
２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎは、板状のセパレ
ータＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、ＮＳ１，ＮＳ
２，…，ＮＳｎ＋１によって等間隔に仕切られている。
これらのセパレータＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、
ＮＳ１，ＮＳ２，…，ＮＳｎ＋１は、それぞれ左右の下
端部に設けられた支軸ＭＰ１，ＭＰ２，…，ＭＰｎ＋
１、ＮＰ１，ＮＰ２，…，ＮＰｎ＋１によってマガジン
Ｍ，Ｎに支持されており、証票仕分け装置１０のリアＲ
側に９０度を越えない範囲で所定角度（略７５〜８０
度）傾斜され、かつフロントＦ側に該支軸ＭＰ１，ＭＰ
２，…，ＭＰｎ＋１、ＮＰ１，ＮＰ２，…，ＮＰｎ＋１
を支点として一定角度開くように構成される。セパレー
タＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、ＮＳ１，ＮＳ２，
…，ＮＳｎ＋１には、証票Ｐの張り付きを防止するため
に凹凸もしくは穴が選択的に設けられる（図２参照）。
本例では、例えば図２に示すような穴ＭＨ１，ＭＨ２，
…，ＭＨｎ＋１、ＮＨ１，ＮＨ２，…，ＮＨｎ＋１が所
定数設けてある。また、セパレータＭＳ１，ＭＳ２，
…，ＭＳｎ＋１、ＮＳ１，ＮＳ２，…，ＮＳｎ＋１に
は、左右の上端部にフラグＭＦ１，ＭＦ２，…，ＭＦｎ
＋１、ＮＦ１，ＮＦ２，…，ＮＦｎ＋１が設けられる。
左右の上端部に設けた２つのフラグＭＦ１，ＭＦ２，
…，ＭＦｎ＋１、ＮＦ１，ＮＦ２，…，ＮＦｎ＋１のう
ち、一つはセパレータＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋
１、ＮＳ１，ＮＳ２，…，ＮＳｎ＋１の位置検出のため
に用いられ、残りの一つは証票Ｐの宛先を表記したラベ
ルを貼付するために用いられる。このようにフラグＭＦ
１，ＭＦ２，…，ＭＦｎ＋１、ＮＦ１，ＮＦ２，…，Ｎ
Ｆｎ＋１の一つにラベルを貼付することで、収納ポケッ
トＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに収納
されている証票Ｐの宛先の確認を簡易に行うことができ
る。

【００１０】キャリー４０は、図１に示すように、筐体
１２内において、マガジンＭ，Ｎの上方に配され、その
マガジンＭ，Ｎに沿って延びるメインシャフト５０（図
２参照）にガイドローラ４１を介して直線移動可能に保
持される。キャリー４０には、筐体１２の有するプーリ
５０ａ，５０ｂに掛け渡した搬送ベルト５１が連結され
ており、その搬送ベルト５１をパルスモータ６０がプー
リ５０ｂを介して回転させることによってキャリー４０
はマガジンＭ，Ｎの各収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍ
ｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに沿って直線移動する。キャ
リー４０は、証票Ｐが通る通路４２と、該証票Ｐを通路
４２下部の開口４４に案内する傾斜ガイド４３と、該開
口４４を開閉する回動自在のシャッタ４５と、通路４２
内において証票Ｐを光学的に検出する証票検出センサＳ
１と、セパレータＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、Ｎ
Ｓ１，ＮＳ２，…，ＮＳｎ＋１のフラグＭＦ１，ＭＦ
２，…，ＭＦｎ＋１、ＮＦ１，ＮＦ２，…，ＮＦｎ＋１
を光学的に検出するフラグ検出センサＳ２と、セパレー
タＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、ＮＳ１，ＮＳ２，
…，ＮＳｎ＋１を開動作させるフォーク４６と、該通路
４２内の証票Ｐに張り付き防止のための風圧を付与する
ファン４７と、フォーク４６が突出したことを光学的に
検出するフォーク検出センサＳ３と、シャッタ４５が開
いたことを光学的に検出するシャッタ検出センサＳ４と
を有する。シャッタ４５およびフォーク４６は、キャリ
ー４０に設けられた図示しないカム機構を介して連動動
作可能に連結されており、該カム機構がメインシャフト
５０と平行なサブシャフト５２によって所定方向へ回転
されることにより連動動作する。

【００１１】キャリー４０は、トップカバー１１の投入
口２０の真下で待機しており、シャッタ２１が上述のよ
うに開動作して投入口２０に証票Ｐが投入されると、図
２に示すように、その証票Ｐを通路４２に通し、該証票
Ｐを傾斜ガイド４３でシャッタ４５に案内し、閉状態の
シャッタ４５でその証票Ｐを受ける。証票検出センサＳ
１は、その証票Ｐを光学的に検出し、その検出信号を図
４に示す制御部７０に出力する。制御部７０では、証票
検出センサＳ１から証票Ｐの検出信号を入力し、上記の
証票ＰのアドレスデータＡｄに基づきパルスモータ６０
を駆動して該アドレスデータＡｄに対応する所定の収納
ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎ
までキャリー４０を搬送する制御を行う。すなわち、制
御部７０は、図５に示すように、ホストコンピュータＦ
より証票ＰのアドレスデータＡｄを取り込み（ステップ
１）、証票検出センサＳ１から証票Ｐの検出信号を入力
すると（ステップ２）、パルスモータ６０を例えば正転
駆動して、キャリー４０を移動させ（ステップ３）、該
パルスモータ６０の回転数を図４に示すパルスエンコー
ダ６１で検出してキャリー４０の待機位置からの移動量
Ｃｐを計算し（ステップ４）、その移動量Ｃｐがアドレ
スデータＡｄに対応する収納ポケットのＭ１，Ｍ２，
…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎのアドレス（位置デー
タ）と等しくなるまでパルスモータ６０の駆動を制御す
る（ステップ５）。また、制御部７０は、キャリー４０
の移動中においてフラグ検出センサＳ２が検出する各セ
パレータＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、ＮＳ１，Ｎ
Ｓ２，…，ＮＳｎ＋１のフラグＭＦ１，ＭＦ２，…，Ｍ
Ｆｎ＋１、ＮＦ１，ＮＦ２，…，ＮＦｎ＋１の検出信号
を入力してカウントし、該証票Ｐを収納すべき収納ポケ
ットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎの手
前側のセパレータＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、Ｎ
Ｓ１，ＮＳ２，…，ＮＳｎ＋１のフラグＭＦ１，ＭＦ
２，…，ＭＦｎ＋１、ＮＦ１，ＮＦ２，…，ＮＦｎ＋１
を該フラグ検出センサＳ２が検出すると（ステップ
６）、図４に示すシャッタ／フォーク作動モータ６２を
駆動させ、該シャッタ／フォーク作動モータ６２により
サブシャフト５２を所定の方向へ回転させてカム機構を
介しシャッタ４５およびフォーク４６を動作させると共
に、ファン４７を起動させる（ステップ７）。ここで、
シャッタ４５およびフォーク４６の動作を容易に理解で
きるように図３を参照して説明する。図３（ａ）に示す
ように、例えば、証票Ｐを収納ポケットＭ３に収納する
場合、制御部７０において、キャリー４０の移動量検出
信号に基づき該キャリー４０が該収納ポケットＭ３に対
応する所定の位置まで到来したことを検出すると共に、
フラグ検出センサＳ２が該収納ポケットＭ３の手前側の
仕切りＭＳ３のフラグＭＦ３を検出したとき、シャッタ
／フォーク作動モータ６２を例えば正転駆動すると共
に、ファン４７を起動させる（ステップ７）。シャッタ
／フォーク作動モータ６２が正転駆動されることにより
サブシャフト５２が所定方向へ回転され、これによっ
て、カム機構が動作してフォーク４６とシャッタ４５を
次のように動作させる。すなわち、フォーク４６は、カ
ム機構が動作することにより収納ポケットＭ３内（つま
り手前の仕切りＭＳ３とその次の仕切りＭＳ４との間）
に突出し（ステップ８）、キャリー４０の更なる移動に
応じて仕切りＭＳ３を傾斜を減らす方向に回動させて該
収納ポケットＭ３の間口（開口）を広げる。このとき、
フォーク検出センサＳ３は、フォーク４６が突出したこ
とを検出し、その検出信号を制御部７０が入力する（ス
テップ９）。シャッタ４５は、フォーク４６の突出とほ
ぼ同時に支軸４５ａを支点に反時計方向に回転し始め、
開口４４を完全に開放した位置で停止する（ステップ１
０）。このとき、シャッタ検出センサＳ４は、シャッタ
４５が開いたことを検出し、その検出信号を制御部７０
が入力する（ステップ１１）。制御部７０では、これら
の検出信号に基づきパルスモータ６０の駆動を停止し
て、搬送ベルト５１によるキャリー４０の移動を停止さ
せる（ステップ１２（図３（ｂ）参照））。キャリー４
０の停止位置での仕切りＭＳ３の傾斜角度θは、図３
（ｂ）に示すように、θ＜９０である。図３（ｂ）にお
いて、シャッタ４５が開口４４を開放すると、証票Ｐ
は、通路４２によって開口４４に案内され、該通路４２
の開口４４側に設けられた通風口４２ａよりファン４７
が送り込む送風Ｗの風圧によって仕切りＭＳ３の開き側
から収納ポケットＭ３に流され、該仕切りＭＳ３に沿っ
て収納ポケットＭ３内に落下し収納される。この際、証
票Ｐがファン４７の送風Ｗの風圧によって仕切りＭＳ３
に張り付いたとしても、仕切りＭＳ３には複数の穴ＭＨ
３が設けられているので、証票Ｐが仕切りＭＳ３に密着
することがなく、証票Ｐはファン４７の風圧の影響を受
けなくなったときに仕切りＭＳ３から離れ、仕切りＭＳ
４側に傾倒する。このように証票Ｐをファン４７の風圧
によって強制的に収納ポケットＭ３内に落下させている
ので、キャリー４０の通路４２に証票Ｐが静電気によっ
て張り付いたり、証票Ｐのシワやカールなどによって該
証票Ｐがキャリー４０の通路４２にジャムしたりするこ
とを確実に防止することができる。また、仕切りＭＳ３
の開き側から証票Ｐを収納ポケットＭ３に流し落として
いるので、証票Ｐを収納ポケットＭ３に収納し易い。制
御部７０は、証票Ｐがキャリー４０から収納ポケットＭ
３に落下する所要時間経過後に、シャッタ／フォーク作
動モータ６２を先の回転方向とは逆方向に回転駆動する
と共に、ファン４７を停止させる（ステップ１３）。シ
ャッタ／フォーク作動モータ６２が逆転駆動されること
によってサブシャフト５２が先の回転方向とは逆方向へ
回転され、これに伴いカム機構が動作して、フォーク４
６を収納ポケットＭ３内から退却させ（ステップ１
４）、シャッタ４５を開口４４の下方に回動させて該開
口４４を閉じる（ステップ１５）。フォーク４６が収納
ポケットＭ３内から退却することで、仕切りＭＳ３は元
の傾斜位置まで戻る。制御部７０は、フォーク検出セン
サＳ３およびシャッタ検出センサＳ４から検出信号の入
力がなくなったときパルスモータ６０を逆転駆動して、
搬送ベルト５１によりキャリー４０を待機位置まで移動
させる（ステップ１６）。なお、本例によれば、ファン
４７の風圧を利用して、証票Ｐのキャリー４０への張り
付き、証票Ｐのシワやカールなどによって証票Ｐがキャ
リー４０の通路４２にジャムすることを防止したが、該
ファン４７に代えて、キャリー４０に微振動を付与する
バイブレータを設け、このバイブレータによる微振動を
利用して、証票Ｐのキャリー４０への張り付き、証票Ｐ
のシワやカールなどによって証票Ｐがキャリー４０の通
路４２にジャムすることを防止するように構成してもよ
い。また、ファン４７とバイブレータとを併せて使って
もよい。

【００１２】次に、本例に示す証票仕分け装置１０にお
ける収納量検出装置について図４、図６および図７を参
照して説明する。本例の収納量検出装置は、図４に示す
証票仕分け装置１０において、フラグ検出センサＳ２
と、パルスエンコーダ６１と、制御部７０とを含んでい
る。図６および図７を参照して本例の収納量検出装置に
よるマガジンの各収納ポケットのフル（Ｆｕｌｌ）検出
を説明する。図６はキャリーの移動によって検出される
フラグ位置情報の説明図、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
は制御部によって実行されるフル検出処理のフローチャ
ートである。図７（ａ）において、ステップ２０では、
図６に示すマガジンＭ，Ｎの各収納ポケットＭ１，Ｍ
２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに証票Ｐが収納さ
れていない空の状態で、図１に示すキャリー４０を所定
の基準位置（キャリー４０の移動範囲におけるリアＲ側
のリミット位置）ＲＬから該各収納ポケットＭ１，Ｍ
２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに沿ってフロント
Ｆ側のリミット位置ＦＬまで移動させ、その際に、該キ
ャリー４０のフラグ検出センサＳ２が検出する各セパレ
ータＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、ＮＳ１，ＮＳ
２，…，ＮＳｎ＋１のフラグＭＦ１，ＭＦ２，…，ＭＦ
ｎ＋１、ＮＦ１，ＮＦ２，…，ＮＦｎ＋１の検出信号に
基づいて所定の位置検出センサにより各フラグ位置情報
Ａ０ｎ（ｎ＝１，２，…）、Ｂ０ｎ（ｎ＝１，２，…）
を検出し、それらの各フラグ位置情報Ａ０ｎ、Ｂ０ｎを
ＲＡＭからなる図示しない初期テーブルおよび現在テー
ブルに記憶する。本例では、位置検出センサとして、図
３に示すパルスエンコーダ６１を用いて各フラグ位置情
報Ａ０ｎ、Ｂ０ｎを検出するが、該パルスエンコーダ６
１に代えて、アブソリュート型、もしくはインクリメン
ト型のエンコーダを用いて各フラグ位置情報Ａ０ｎ，Ｂ
０ｎを検出してもよい。ステップ２１では、キャリー４
０を所定の収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，
Ｎ２，…，Ｎｎに移動する毎に、該収納ポケットＭ１，
Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎの現在テーブル
のフラグ位置情報Ａ０ｎ、Ｂ０ｎをフラグ位置情報Ａｎ
（ｎ＝１，２，…）、Ｂｎ（ｎ＝１，２，…）に更新す
る。このように現在テーブルには常に最新のフラグ位置
情報Ａｎ、Ｂｎが記憶されるので、キャリー４０を所望
の収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，
…，Ｎｎにアクセスするとき、現在テーブルの最新のフ
ラグ位置情報Ａｎ、Ｂｎに基づいてキャリー４０を該所
望の収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，
…，Ｎｎに位置決めする。ステップ２２では、現在テー
ブルの最新のフラグ位置情報Ａｎ、Ｂｎを用いてフル検
出処理を実行する。すなわち、図７（ｂ）に示すよう
に、ステップ２３では、Ａｎ−（Ａｎ＋１）≧ＭＡＸ、
Ｂｎ−（Ｂｎ＋１）≧ＭＡＸか否かを判定する。ここ
に、Ａｎ、Ｂｎは所定のセパレータのフラグ位置情報で
あり、Ａｎ＋１、Ｂｎ＋１は該所定のセパレータの隣り
のセパレータにおけるフラグ位置情報Ａｎ、Ｂｎのフラ
グ位置情報である。従って、Ａｎ−（Ａｎ＋１）、Ｂｎ
−（Ｂｎ＋１）は隣合うセパレータのフラグ位置情報
（間隔）の差分情報である。ステップ２３において、Ａ
ｎ−（Ａｎ＋１）≧ＭＡＸ、Ｂｎ−（Ｂｎ＋１）≧ＭＡ
Ｘである場合（Ｙ）、第ｎ番目の収納ポケットがフルで
ある旨判定し（ステップ２４）、Ａｎ−（Ａｎ＋１）≧
ＭＡＸ、Ｂｎ−（Ｂｎ＋１）≧ＭＡＸでない場合
（Ｎ）、他の所定の収納ポケットのフル検出処理を行う
べく、ステップ２５に進む。また、ステップ２２におい
て、初期テーブルの所定のフラグ位置情報Ａ０ｎ、Ｂ０
ｎと、現在テーブルの該所定のフラグ位置情報Ａ０ｎ、
Ｂ０ｎと対応する最新のフラグ位置情報Ａｎ、Ｂｎとを
用いてフル検出処理を実行してもよい。すなわち、図７
（ｃ）に示すように、ステップ２３’において、現在テ
ーブルから所定のフラグ位置情報Ａｎ，Ｂｎを呼び出
し、初期テーブルから該フラグ位置情報Ａｎ、Ｂｎに対
応するフラグ位置情報Ａ０ｎ、Ｂ０ｎを呼び出す。ステ
ップ２４’では、Ａｎ−Ａ０ｎ≧ＭＡＸ、Ｂｎ−Ｂ０ｎ
≧ＭＡＸか否かを判定する。ここで、Ａｎ−Ａ０ｎ、Ｂ
ｎ−Ｂ０ｎは共通のセパレータにおいて、該セパレータ
が基準位置から現在の最新位置まで変化した変位情報で
ある。ステップ２４’において、Ａｎ−Ａ０ｎ≧ＭＡ
Ｘ、Ｂｎ−Ｂ０ｎ≧ＭＡＸである場合（Ｙ）、第ｎ番目
の収納ポケットがフルである旨判定し（ステップ２
５’）、Ａｎ−Ａ０ｎ≧ＭＡＸ、Ｂｎ−Ｂ０ｎ≧ＭＡＸ
でない場合（Ｎ）、他の所定の収納ポケットのフル検出
処理を行うべく、ステップ２６’に進む。

【００１３】次に、図６および図８を参照して収納量検
出装置によるマガジンのフル（Ｆｕｌｌ）検出を説明す
る。図８は制御部によって実行されるマガジンのフル検
出処理のフローチャートである。例えば、図７に示すマ
ガジンＭ，Ｎにおいて、全ての収納ポケットＭ１，Ｍ
２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに証票Ｐがフルに
収納されると、各収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、
Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎが並設方向に膨み、これによっ
て、左端部に位置する収納ポケットＭ１、Ｎ１の外側の
セパレータＭＳ１、ＮＳ１が傾斜が増える方向に開く。
このため、本例では、筐体１２の所定位置に、各収納ポ
ケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎの
フル時に開く上記の各セパレータＭＳ１、ＮＳ１を光学
的に検出するセパレータ検出センサＳ５を設けている。
すなわち、本例に示す収納量検出装置は、セパレータ検
出センサＳ５と、図４に示す制御部７０とを含むもので
ある。図８において、ステップ３０では、セパレータ検
出センサＳ５から検出信号を入力したか否かを判定し、
検出信号を入力した場合（Ｙ）、マガジンＭ，Ｎがフル
である旨を判定し（ステップ３１）、検出信号を入力し
ない場合（Ｎ）、ステップ３０に戻る。

【００１４】次に、図９を参照して収納量検出装置によ
る証票の枚数データを用いてのフル検出を説明する。図
９は同装置によるフル検出処理のフローチャートであ
る。図９において、ステップ４０では、端末機（タッチ
パネル）１０１（図１０参照）から証票Ｐの枚数、金額
などを入力し、上位（ホストコンピュータＦ）から該証
票Ｐの枚数情報を取り込む（ステップ４１）。ステップ
４２では、上述したアドレスデータに基づき証票Ｐを投
入すべき所定の収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ
１，Ｎ２，…，Ｎｎが指示され、その証票Ｐが投入口２
０からキャリー４０に自動投入される（ステップ４
３）。ステップ４４では、指示された収納ポケットＭ
１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに証票Ｐが
キャリー４０によって投入され、ステップ４５では、そ
の収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，
…，Ｎｎに投入された証票Ｐを図示しないセンサが検出
する。ステップ４６では、ステップ４１で取り込んだ枚
数情報を得る。ステップ４７では、ステップ４５のセン
サからの出力を累算カウントし、そのカウント値がステ
ップ４６で得た枚数情報と一致するとき、収納ポケット
Ｍ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎをフルと
判定する。このフル判定は、証票Ｐが収納ポケットＭ
１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに一枚ずつ
収納される場合だけでなく、収納ポケットＭ１，Ｍ２，
…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに複数枚の証票が一括
収納されるマトメ投入モードＨの場合においても、セン
サからの出力を累算カウントし、そのカウント値がステ
ップ４６で得た枚数情報と一致するとき、収納ポケット
Ｍ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎをフルと
判定する。ステップ４８〜５０において、ステップ４８
では、ステップ４１で取り込んだ枚数情報に基づいて証
票仕分け装置１０の実際の仕分け処理枚数を把握し、ス
テップ４９では、その処理枚数を統計情報として使用
し、ステップ５０では、その統計情報に基づいて証票仕
分け装置１０の寿命管理を行う。勿論、ステップ４８に
おいて、ステップ４５のセンサ出力のカウント値に基づ
いて証票仕分け装置１０の実際の仕分け処理枚数を把握
することができる。このように証票Ｐの枚数情報を用い
ることで該証票Ｐのフル検出をより確実に行うことがで
きる。また、証票Ｐの枚数情報やカウント値を用いるこ
とで該証票Ｐの処理枚数を把握できることから、その処
理枚数を統計情報化することで装置寿命予測が可能とな
る。また、マトメ投入モードＨを設定することにより証
票投入作業効率が向上する。

【００１５】

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、各仕切
りの現在位置に基づいて各収納区画毎の収納量を判定す
るようにしたので、各収納区画における紙葉の収納量を
的確に検出することができるという優れた効果を奏す
る。また、収納区画に紙葉を仕分け収納する毎に各収納
区画毎の収納枚数を累算カウントするようにしたので、
各収納区画における紙葉の収納量を的確に検出すること
ができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例に係る証票仕分け装置の一例を示
し、（ａ）は同装置の概要断面図、（ｂ）同装置の設置
例を示す図。

【図２】 本実施例に係る証票仕分け装置のキャリー、
収納ポケットおよび仕切りの説明図。

【図３】（ａ）はフォークがキャリーの移動に伴って仕
切りを開動作させるときの説明図、（ｂ）はファンが証
票を収納ポケットに流し落とすときの説明図。

【図４】 本実施例に係る証票仕分け装置のキャリーと
制御部とのシステム構成を示すブロック図。

【図５】 制御部によって制御されるキャリーの動作の
一例を示すフローチャート。

【図６】 キャリーの移動によって検出されるフラグ位
置情報の説明図。

【図７】 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は制御部によって実
行されるフル検出処理のフローチャート。

【図８】 制御部によって実行されるマガジンのフル検
出処理のフローチャート。

【図９】 本実施例に係る証票仕分け装置による証票枚
数管理のフローチャート。

【図１０】 本実施例の証票仕分け装置を証票仕分け業
務に適用する一例を示す図。

【符号の説明】

２０ 投入口 ４０ キャリー ７０ 制御部 Ｍ，Ｎ マガジン Ｍ１，Ｍ２，…，Ｍｎ 収納ポケット Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎ 収納ポケット ＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１ セパレータ ＮＳ１，ＮＳ２，…，ＮＳｎ＋１ セパレータ Ｐ 証票

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡 眞平 東京都渋谷区東３丁目16番３号 日立電子 エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 早野 俊朗 東京都渋谷区東３丁目16番３号 日立電子 エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 馬場 昇 東京都港区赤坂二丁目17番51号 日本ユニ シス株式会社内 Ｆターム(参考） 3F048 AA06 AB03 BA04 CA05 DA09 EB04 3F054 AA03 AC06 BA11 BF04 BF07 BF22 BF23 CA10 CA12 3F079 AA00 BA02 BA08 BA11 CA01 CB24 CB35 CC02 CC11 CC12 CC13 DA01 DA18 DA28 EA02 EA05 EA10 EA15 EA19

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕分け先の異なる紙葉を、変位可能な複
   数の仕切りによって順次区画された複数の収納区画のい
   ずれかに仕分けして収納する紙葉仕分け装置において、
   各収納区画における紙葉の収納量を検出するための収納
   量検出装置であって、 前記各仕切りの現在位置を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出データに基づいて隣合う一対の各仕
   切りによって区画される各収納区画毎の紙葉収納量を判
   定する判定手段とを具える収納量検出装置。
2. 【請求項２】 前記判定手段は、前記収納区画に所定量
   以上の紙葉が収納されたか否かを判定する請求項１に記
   載の収納量検出装置。
3. 【請求項３】 前記判定手段は、前記検出データに基づ
   き前記収納区画を区画形成する一対の仕切りの間隔を検
   出し、この間隔に基づいて該収納区画における紙葉収納
   量を判定する請求項１に記載の収納量検出装置。
4. 【請求項４】 前記判定手段は、前記検出データに基づ
   き前記収納区画を区画形成する一対の仕切りのうち一方
   の仕切りの変位を検出し、この変位に基づいて該収納区
   画における紙葉収納量を判定する請求項１に記載の収納
   量検出装置。
5. 【請求項５】 所定の紙葉収納体において複数の前記仕
   切りによって複数の前記収納区画が形成されており、前
   記検出手段の検出データに基づいて該紙葉収納体全体の
   紙葉収納量を判定する判定手段を更に具えることを特徴
   とする請求項１に記載の収納量検出装置。
6. 【請求項６】 仕分け先の異なる紙葉を複数の収納区画
   のいずれかに仕分けして収納する紙葉仕分け装置におい
   て、各収納区画における紙葉の収納量を検出するための
   収納量検出装置であって、 前記収納区画に紙葉を仕分け収納する毎に各収納区画毎
   の収納枚数を累算カウントする演算手段を具え、このカ
   ウント値に基づき各収納区画の紙葉収納量を判定するこ
   とを特徴とする収納量検出装置。
7. 【請求項７】 個々の仕分け毎に複数枚の紙葉を一括収
   納することが可能であり、前記演算手段では各仕分け毎
   において一括収納された枚数分の累積カウントを求める
   ことを特徴とする請求項６に記載の収納量検出装置。