JP2002103584A - プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部まで行う印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラテンにインク滴を着弾させることなく印
刷用紙の端部まで印刷を行う。 【解決手段】 印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５
ａ，２５ｂに副走査送りされ、前端Ｐｆが下流側溝部２
６ｒ上に至ったとき、印刷ヘッド２８からインク滴Ｉｐ
を吐出して印刷を開始する。印刷用紙Ｐの前端Ｐｆがノ
ズル＃１よりも後にあるときに印刷を開始するので、ノ
ズルが印刷用紙上にあるか否かを問わずに各ノズルから
インク滴Ｉｐを吐出すれば、印刷用紙Ｐの前端部Ｐｆに
余白を作ることなく端まで画像を印刷することができ
る。印刷用紙Ｐの前端Ｐｆ近傍の印刷の際には、微小な
副走査送りを繰り返して印刷を行う。そうすることによ
り、印刷用紙前端部分を下流側溝部２６ｒ上において印
刷することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドット記録ヘッ
ドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行う技術に
関し、特に、プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部ま
で印刷を行う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広
く普及している。図３０は、従来のプリンタの印刷ヘッ
ドの周辺を示す側面図である。印刷用紙Ｐは、プラテン
２６ｏ上でヘッド２８ｏに向かい合うように支持され
る。そして、印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏの上流に配
された上流側紙送りローラ２５ｐ，２５ｑ、およびプラ
テン２６の下流に配された下流側紙送りローラ２５ｒ，
２５ｓによって、矢印Ａの方向に送られる。ヘッドから
インクが吐出されると、印刷用紙Ｐ上に順次、ドットが
記録されて、画像が印刷される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなプリンタ
において印刷用紙の端まで画像を印刷しようとすると、
印刷用紙の端が印刷ヘッド下方、すなわちプラテン上に
位置するように印刷用紙を配し、印刷ヘッドからインク
滴を吐出させる必要がある。しかし、そのような印刷に
おいては、印刷用紙の送りの誤差やインク滴の着弾位置
のずれなどによって、インク滴が本来着弾すべき印刷用
紙端部からはずれてプラテン上に着弾してしまう場合が
ある。そのような場合には、プラテン上に着弾したイン
クによって、その後にプラテン上を通過する印刷用紙
が、汚されてしまう。

【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、プラテンにイン
ク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで印刷を行
う技術を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けら
れたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドット
の記録を行うドット記録装置を対象として、所定の処理
を行う。このドット記録装置は、主走査の行路の少なく
とも一部においてドット形成要素と向かい合うように、
主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体をドット記
録ヘッドと向かい合うように支持し、複数のドット形成
要素のうち副走査の方向の両端のうちの少なくとも一方
の端に位置するドット形成要素と向かい合う位置に主走
査の方向に延長して設けられる溝部を有している、プラ
テンを備えている。

【０００６】そのような印刷装置において実施する印刷
（ドットの記録）は、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少
なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、複数のドッ
ト形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの
形成を行い、主走査の合間に印刷媒体を主走査の方向と
交わる方向に駆動して副走査を行うドット記録である。
その際、印刷媒体の端部近傍において、第１の記録モー
ドでドットの記録を行うとともに、印刷媒体がプラテン
に支持され、かつ、印刷媒体の上端または下端が溝部の
開口上にあるときに、溝部と向かい合う位置にあるドッ
ト形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出させ
て、印刷媒体上にドットを形成する、端部印刷を実施す
る。そして、印刷媒体の中間部分において、最大の副走
査送り量が第１の記録モードにおける最大の副走査送り
量よりも大きい第２の記録モードでドットの記録を行
う。

【０００７】このような態様とすれば、溝部と向かい合
う位置にあるドット形成要素を使用して、プラテンにイ
ンク滴を着弾させることなく、印刷用紙の端部まで余白
なく印刷を行うことができる。

【０００８】また、端部印刷を実施する際には、溝部と
向かい合う位置にあるドット形成要素以外のドット形成
要素からはインク滴を吐出させないようにすることが好
ましい。このような態様とすれば、印刷媒体の上端の印
刷において、それまでの印刷媒体の副走査の送り量が不
足で、上端が溝部上にまで達しなかった場合、すなわ
ち、印刷媒体の上端がプラテン上に位置し、プラテンの
一部が直接ドット記録ヘッドと向き合うこととなった場
合にも、プラテンがインク滴によって汚されることがな
い。印刷媒体の下端の印刷において、印刷媒体の副走査
の送り量が過大で、印刷媒体の下端が溝部上を通過して
しまった場合についても同様である。

【０００９】溝部を、複数のドット形成要素のうち少な
くとも副走査の方向の下流側の端に位置するドット形成
要素と向かい合う位置に設けた場合には、印刷媒体の上
端が溝部の開口上にあるときに、端部印刷を実施するこ
とが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体の上
端に余白なく画像を記録することができる。

【００１０】また、溝部を、複数のドット形成要素のう
ち少なくとも副走査の方向の上流側の端に位置するドッ
ト形成要素と向かい合う位置に設けた場合には、印刷媒
体の下端が溝部の開口上にあるときに、端部印刷を実施
することが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒
体の下端に余白なく画像を記録することができる。

【００１１】なお、印刷装置において副走査を実施する
副走査駆動部が、前記ドット記録ヘッドに対して副走査
方向の上流側に設けられ、前記印刷媒体を保持して前記
印刷媒体を駆動する上流副走査駆動部と、前記ドット記
録ヘッドに対して副走査方向の下流側に設けられ、前記
印刷媒体を保持して前記印刷媒体を駆動する下流副走査
駆動部と、を備える態様においては、上記のようなドッ
トの記録は次のような利点を有する。

【００１２】上記のような印刷装置においては、印刷媒
体の端部の印刷の際には、上流副走査駆動部と下流副走
査駆動部いずれか一方のみで副走査を行わなければなら
ない。このような印刷装置において、上記のような印刷
を行えば、上流副走査駆動部と下流副走査駆動部いずれ
か一方のみで副走査を行って印刷を実施する距離を短く
することができる。

【００１３】なお、第１の記録モードで実行される副走
査送りは、１ドット単位の副走査送りであることが好ま
しい。このようにすれば、ドット記録ヘッドにおいて副
走査方向の端部に近いノズルで印刷媒体の端部を記録す
ることができる。

【００１４】なお、上記のような印刷に際しては、印刷
媒体に対して、記録すべき画像が、端部印刷が実施され
る端部を超えて印刷媒体の外側まで設定された画像デー
タを生成し、その画像データに基づいてドットを形成す
ることが好ましい。そのようにすれば、印刷媒体の位置
決め誤差が存在する場合にも、印刷媒体の外側に設定さ
れた画像に基づいて、想定位置からはみ出た部分の印刷
媒体に印刷を行うことができる。

【００１５】さらに、画像データにおいて、画像の、印
刷媒体の端部印刷が実施される端部を超える部分の寸法
は、溝部の幅未満に設定されることが好ましい。そのよ
うにすれば、印刷媒体の端部印刷が実施される端部を超
えて設定される部分を記録するためのインク滴が、印刷
媒体上に着弾しなかった場合についても、それらのイン
ク滴を溝部内に着弾させるように、印刷媒体をドット記
録ヘッドに対して位置決めすることができる。

【００１６】なお、本発明は、以下に示すような種々の
態様で実現することが可能である。 （１）ドット記録方法、印刷制御方法、印刷方法。 （２）ドット記録装置、印刷制御装置、印刷装置。 （３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラム。 （４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを記録した記録媒体。 （５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下で、本発明の実施の形態を実
施例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．実施形態の概要： Ｂ．第１実施例： Ｃ．第２実施例： Ｄ．第３実施例： Ｅ．側方溝部を有する態様： Ｆ．変形例：

【００１８】Ａ．実施形態の概要：図１は、本発明の実
施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッド
の周辺の構造を示す側面図である。図１においては、印
刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂに保持さ
れて、送られており（副走査送り）、その前端Ｐｆが上
流側溝部２６ｆ上およびプラテン２６上を通過して、下
流側溝部２６ｒの開口の上に至っている。このとき印刷
ヘッド２８からインク滴Ｉｐを吐出して印刷を開始す
る。印刷用紙Ｐの前端Ｐｆがノズル＃１よりも後にある
ときに印刷を開始するので、多少の紙送り誤差があって
も、印刷用紙Ｐの前端部Ｐｆに余白を作ることなく端ま
で画像を印刷することができる。印刷用紙Ｐに着弾しな
かったインク滴は、吸収部材２７ｒに吸収される。

【００１９】印刷用紙Ｐの前端Ｐｆ近傍の印刷の際に
は、送り量が１ドットである微小な副走査送りを繰り返
して印刷を行うことが好ましい。そうすることにより、
印刷用紙前端部分を下流側溝部２６ｒ上において印刷す
ることが容易となる。

【００２０】図２は、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒにおける印
刷の様子を示している。図２においては、印刷の最終段
階において、印刷用紙Ｐが下流側紙送りローラ２５ｃ，
２５ｄのみに保持されて、送られており、その後端Ｐｒ
が下流側溝部２６ｒの開口の上に至っている。このとき
印刷ヘッド２８からインク滴を吐出して印刷用紙後端部
の印刷を行う。印刷用紙Ｐの後端Ｐｒがノズル＃８より
も前にあるときに印刷を行うので、多少の紙送り誤差が
あっても、印刷用紙の後端部Ｐｒに余白を作ることなく
端まで画像を印刷することができる。印刷用紙Ｐに着弾
しなかったインク滴は、吸収部材２７ｆに吸収される。

【００２１】印刷用紙の後端Ｐｒ近傍の印刷の際にも、
微小な副走査送りを繰り返して印刷を行うことが好まし
い。そうすることにより、印刷用紙後端部分を上流側溝
部２６ｆ上において印刷することが容易となる。

【００２２】Ｂ．第１実施例： （１）装置の構成：図３は、本発明の実施例としての画
像処理装置および印刷装置の構成を示すブロック図であ
る。図示するように、コンピュータ９０にスキャナ１２
とプリンタ２２とが接続されている。このコンピュータ
９０に所定のプログラムがロードされ実行されることに
より画像処理装置として機能する他、プリンタ２２と併
せて印刷装置として機能する。このコンピュータ９０
は、プログラムに従って画像処理に関わる動作を制御す
るための各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中心に、
バス８０により相互に接続された次の各部を備える。Ｒ
ＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに
必要な各種プログラムやデータを予め格納しており、Ｒ
ＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行す
るのに必要な各種プログラムやデータが一時的に読み書
きされるメモリである。入力インタフェース８４は、ス
キャナ１２やキーボード１４からの信号の入力を司り、
出力インタフェース８５は、プリンタ２２へのデータの
出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲＴ
２１への信号出力を制御し、ディスクコントローラ（Ｄ
ＤＣ）８７は、ハードディスク１６やフレキシブルドラ
イブ１５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブとの
間のデータの授受を制御する。ハードディスク１６に
は、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プログラ
ムやデバイスドライバの形式で提供される各種プログラ
ムなどが記憶されている。

【００２３】この他、バス８０には、シリアル入出力イ
ンタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳ
ＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム１８
を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コン
ピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を介
して、外部のネットワークに接続されており、特定のサ
ーバＳＶに接続することにより、画像処理に必要なプロ
グラムをハードディスク１６にダウンロードすることも
可能である。また、必要なプログラムをフレキシブルデ
ィスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピュー
タ９０に実行させることも可能である。

【００２４】図４は、本印刷装置のソフトウェアの構成
を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定
のオペレーティングシステムの下で、アプリケーション
プログラム９５が動作している。オペレーティングシス
テムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６
が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５
からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転
送するための画像データＤが出力されることになる。画
像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９
５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して
所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲ
Ｔ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給さ
れるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッ
ド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成
分からなる原カラー画像データＯＲＧである。

【００２５】このアプリケーションプログラム９５が、
印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドラ
イバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム
９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信
号（ここではシアン、マゼンタ、ライトシアン、ライト
マゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化さ
れた信号）に変換している。図４に示した例では、プリ
ンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９
７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュー
ル９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。ま
た、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブ
ルＤＴも記憶されている。なお、アプリケーションプロ
グラム９５が特許請求の範囲にいう「画像データ生成
部」に相当する。

【００２６】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライ
バ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果た
す。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧ
Ｂの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュー
ル９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ご
とにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（Ｌ
Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに
変換する。

【００２７】色補正されたデータは、例えば２５６階調
等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール
９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ
２２で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理
を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形
成パターンテーブルＤＴを参照することにより、画像デ
ータの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドッ
ト形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実
行する。こうして処理された画像データは、ラスタライ
ザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並
べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力され
る。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態
を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含
んでいる。本実施例では、プリンタ２２は印刷データＰ
Ｄに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみで
あり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプ
リンタ２２で行うものとしても差し支えない。

【００２８】次に、図５によりプリンタ２２の概略構成
を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙
送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャ
リッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２
６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭
載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出および
インクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモー
タ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および
操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０
とから構成されている。

【００２９】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、プラテン２６の軸と平行に架設さ
れ、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００３０】キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用の
カートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（Ｌ
Ｃ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエ
ロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カー
トリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部
の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１
ないし６６が形成されており、キャリッジ３１の底部に
は、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導
く導入管６７が立設されている。キャリッジ３１に黒
（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク
用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリ
ッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各イ
ンクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６への
インクの供給が可能となる。

【００３１】キャリッジ３１下部に設けられた各色のヘ
ッド６１ないし６６には、各色ごとに４８個のノズルＮ
ｚが設けられており、各ノズル毎に、電歪素子の一つで
あって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されてい
る。ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くイ
ンク通路に接する位置に設置されている。ピエゾ素子Ｐ
Ｅは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪
み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子
である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けら
れた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、
ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通
路の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８積
はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に
相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先
端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテ
ン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷
が行われる。

【００３２】図６は、インク吐出用ヘッド６１〜６６に
おけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図で
ある。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シア
ン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ラ
イトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインク
を吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞ
れ４８個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列
されている。なお、「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド
上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ラスタ分
（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。例え
ば、間に３ラスタ分の間隔をあけて配されているノズル
のピッチｋは４である。

【００３３】図７は、プラテン２６の周辺を示す平面図
である。プラテン２６は、主走査の方向に、このプリン
タ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設け
られている。そして、プラテン２６の上流には、上流側
紙送りローラ２５ａ、２５ｂが設けられている。上流側
紙送りローラ２５ａが一つの駆動ローラであるのに対
し、上流側紙送りローラ２５ｂは自由に回転する複数の
小ローラである。また、プラテンの下流には、下流側紙
送りローラ２５ｃ、２５ｄが設けられている。下流側紙
送りローラ２５ｃが駆動軸に設けられた複数のローラで
あり、下流側紙送りローラ２５ｄは自由に回転する複数
の小ローラである。下流側紙送りローラ２５ｄの外周面
には、回転軸方向に平行に溝が設けられている。すなわ
ち、下流側紙送りローラ２５ｄは、外周面に放射状に歯
（溝と溝の間の部分）を有しており、回転軸方向から見
た場合に歯車状の形状に見える。この下流側紙送りロー
ラ２５ｄは、通称「ギザローラ」と呼ばれ、印刷用紙Ｐ
をプラテン２６上に押しつける役割を果たす。なお、下
流側紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａと
は、外周の速さが等しくなるように同期して回転する。

【００３４】印刷ヘッド２８は、これらの上流側紙送り
ローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５
ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において
往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５
ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに
保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって
印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持され
る。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび
下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送り
を実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出される
インクにより順次画像を記録される。なお、この上流側
紙送りローラ２５ａ、２５ｂが特許請求の範囲にいう
「上流側副走査駆動部」であり、下流側紙送りローラ２
５ｃ，２５ｄが特許請求の範囲にいう「下流側副走査駆
動部」である。

【００３５】また、プラテン２６には、副走査方向の上
流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側
溝部２６ｒが設けられている。上流側溝部２６ｆと下流
側溝部２６ｒは、それぞれ主走査方向に沿って、このプ
リンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く
設けられている。また、これら上流側溝部２６ｆと下流
側溝部２６ｒの底部にはそれぞれインク滴Ｉｐを受けて
これを吸収するための吸収部材２７ｆ，２７ｒが配され
ている。そして、下流側溝部２６ｒは、印刷ヘッド２８
上のノズルＮｚのうち最下流のノズルを含む下流側の一
部のノズル群Ｎｒ（図７において斜線で示す部分のノズ
ル）と向かい合う位置に設けられている。そして、上流
側溝部２６ｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうち最上
流のノズルを含む上流側の一部のノズル群Ｎｆ（図７に
おいて図示せず）と向かい合う位置に設けられている。
印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよ
び下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送
りを実施されているときには、これら上流側溝部２６ｆ
と下流側溝部２６ｒの開口上を通過していく。

【００３６】次に、プリンタ２２の制御回路４０（図５
参照）の内部構成を説明する。制御回路４０の内部に
は、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コン
ピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフ
ェース４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインク
ドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ
４４などが設けられており、これらの素子および回路は
バスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピ
ュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これ
を一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動
用バッファ４４に出力する。

【００３７】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送し
つつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往
復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットの
ピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行
い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形
成する。

【００３８】なお、本実施例のプリンタにおいては、印
刷用紙Ｐの上端Ｐｆを下流側溝部２６ｒ上で印刷し、下
端Ｐｒを上流側溝部２６ｆ上で印刷するために、印刷用
紙の上端近傍と下端近傍において、印刷用紙の中間部分
とは異なる印刷処理が行われる。この明細書では、印刷
用紙の中間部分における印刷処理を「中間処理」と呼
び、また、印刷用紙の上端近傍における印刷処理を「上
端処理」、印刷用紙の下端近傍における印刷処理を「下
端処理」と呼ぶ。また、上端処理と下端処理とをまとめ
て呼ぶときには「上下端処理」と呼ぶ。

【００３９】また、上流側溝部２６ｆおよび下流側溝部
２６ｒの副走査方向の幅Ｗは、次の式で定めることがで
きる。

【００４０】Ｗ＝ｐ×ｎ＋α

【００４１】ここで、ｐは、上下端処理における副走査
送りの１回の送り量［インチ］である。ｎは、上端処
理、下端処理それぞれにおいて実施する副走査送りの回
数である。αは、上端処理、下端処理それぞれにおいて
想定される副走査送りの誤差である。下端処理（上流側
溝部２６ｆ）におけるαの値は、上端処理（下流側溝部
２６ｒ）におけるαの値よりも大きく設定しておくこと
が好ましい。上記のような式でプラテンの溝部の幅を定
めることとすれば、上下端処理の際にノズルから吐出さ
れるインク滴を十分受け止められるだけの幅を有する溝
部を設けることができる。

【００４２】（２）副走査送り： （ｉ）第１実施例の上端処理：図８は、印刷用紙の上端
（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによって
どのように記録されていくかを示す説明図である。ここ
では、説明を簡単にするため、１列のノズル列のみを使
用して説明する。そして、１列のノズル列は８個のノズ
ルを有するものとする。主走査の際には、各ノズルが一
つのラスタの記録を担当する。ここで、「ラスタ」と
は、主走査方向に並ぶ画素の列である。そして、「画
素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を
規定するために、印刷媒体上に仮想的に定められた方眼
状の升目である。ここでは、各ノズルは３ラスタ分の間
隔をあけて配されているものとする。

【００４３】図８において、縦に並ぶ１列の升目は、印
刷ヘッド２８を表している。各升目の中の１〜８の数字
が、ノズル番号を示している。明細書中では、これらの
番号に「＃」を付して各ノズルを表す。図８では、時間
とともに副走査方向に相対的に送られる印刷ヘッド２８
を、順に左から右にずらして示している。図８に示すよ
うに、上端処理においては、１ドットづつの副走査送り
を７回繰り返す。この上端処理が、特許請求の範囲にい
う「第１の記録モード」における印刷である。なお、副
走査送り量の単位の「ドット」は、副走査方向の印刷解
像度に対応する１ドット分のピッチを意味しており、こ
れはラスタのピッチとも等しい。

【００４４】その後、中間処理に移行して、５ドット、
２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返
す。この中間処理が、特許請求の範囲にいう「第２の記
録モード」における印刷である。このように異なる送り
量を組み合わせて副走査を行う方式を「変則送り」とい
う。上記のような副走査送りを実施すると、一部のラス
タを除き、各ラスタはそれぞれ二つのノズルで記録され
る。すなわち、本実施例では、各ラスタは、二つのノズ
ルで印刷される。例えば、図８において、上から５番目
のラスタは、＃２のノズルと＃１のノズルとで記録され
る。この際、＃２のノズルは例えば偶数アドレスの画素
を記録し、＃１のノズルは奇数アドレスの画素を記録す
る。また、上から９番目のラスタは、＃３のノズルと＃
２のノズルとで記録される。このように、一つのラスタ
内の画素を複数のノズルで分担して印刷する方式を「オ
ーバーラップ印刷」という。オーバーラップ印刷におい
ては、一つのラスタは、印刷ヘッドに対する印刷用紙の
副走査方向の位置が互いに異なる複数回の主走査におい
て、そのラスタ上を通過する複数のノズルによってドッ
トを記録される。

【００４５】一方、図８において、最上段から４本のラ
スタは、印刷の際の主走査において＃１のノズルが１度
通過するだけである。したがって、これらのラスタにつ
いては、二つのノズルで画素を分担して印刷することが
できない。よって、本実施例では、これら４本のラスタ
は、画像を記録するために使用することはしないものと
する。すなわち、本実施例において画像を記録するため
に使用できるラスタは、印刷ヘッド２８上のノズルがド
ットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端か
ら５番目以降のラスタとする。この画像を記録するため
に使用できるラスタの領域を「印刷可能領域」と呼ぶ。
また、画像記録のために使用しないラスタの領域を「印
刷不可領域」と呼ぶ。図８においては、印刷ヘッド２８
上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、上か
ら順に付した番号を、図の左側に記載している。以降、
上端処理のドットの記録を説明する図面においても同様
である。なお、図において太枠で囲まれたノズルが、ラ
スタにドットを記録するノズルである。

【００４６】また、図８において、上から１３番目や１
５番目のラスタは、印刷の際の主走査において３個のノ
ズルが通過する。そのような、印刷において三つ以上の
ノズルが通過するラスタについては、その中の二つのノ
ズルのみがドットを記録するものとする。それらのラス
タは、できるだけ中間処理に移行した後にそのラスタ上
を通過するノズルで記録することが好ましい。中間処理
においては、変則送りが行われており、隣り合うラスタ
上を通過するノズルの組み合わせが違ってくるため、１
ドットづつの定則送りが行われる上端処理に比べて、印
刷結果が高画質となることが期待できるからである。

【００４７】本実施例では、印刷用紙の上端まで余白な
く画像を記録する。前述のように、本実施例において
は、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラ
スタのうち、副走査方向上流の端から５番目以降のラス
タ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することが
できる。したがって、印刷用紙の上端ぎりぎりの位置に
上記端から５番目のラスタが位置するように、印刷ヘッ
ド２８に対して印刷用紙を配置してドットの記録を開始
することとすれば、理論上は、印刷用紙の上端いっぱい
まで画像を記録することができる。しかし、副走査送り
の際には送り量について誤差が生じる場合がある。ま
た、印刷ヘッドの製造誤差などによりインク滴の吐出方
向がずれる場合もある。そのような理由から印刷用紙上
へのインク滴の着弾位置がずれた場合についても、印刷
用紙の上端に余白が生じないようにすることが好まし
い。よって本実施例では、印刷に使用する画像データＤ
は、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラ
スタのうち、副走査方向上流の端から５番目のラスタか
ら設定し、一方で、印刷用紙Ｐの上端が、副走査方向上
流の端から７番目のラスタの位置にある状態から印刷を
開始することとする。したがって、印刷開始時の各ラス
タに対する印刷用紙上端の想定位置は、図８に示すよう
に、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置であ
る。

【００４８】図９は、画像データＤと印刷用紙Ｐとの関
係を示す平面図である。上述のように、本実施例では、
印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画
像データＤを設定する。また、下端側についても、同様
の理由から、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐ
の外側まで画像データＤを設定する。したがって、本実
施例においては、画像データＤと印刷用紙Ｐの大きさ、
及び印刷時の画像データＤと印刷用紙Ｐの配置の関係
は、図９に示すようになる。本実施例では、印刷用紙Ｐ
の上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで設定する画像
データＤの部分の幅は、２ラスタ分である。また、印刷
用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側ま設定する
画像データＤの部分の幅も、同様に２ラスタ分である。
なお、本明細書では、印刷用紙Ｐに記録する画像データ
の上下に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「上
端（部）」、「下端（部）」の語を使用し、プリンタ２
２上での印刷用紙Ｐの副走査送りの進行方向に対応させ
て印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「前端（部）」、「後
端（部）」の語を使用する。本明細書では、印刷用紙Ｐ
において「上端（部）」が「前端（部）」に対応し、
「下端（部）」が「後端（部）」に対応する。

【００４９】図１０は、印刷開始時の印刷ヘッド２８と
印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。ここでは、プラ
テン２６は、印刷ヘッド２８の＃２のノズルから数えて
２ラスタ分後ろの位置から、＃７のノズルから数えて２
ラスタ分前の位置までの範囲Ｒ２６に設けられているも
のとする。したがって、印刷用紙がない状態で各ノズル
からインク滴Ｉｐを吐出させた場合でも、＃１，＃２，
＃７，＃８のノズルからのインク滴はプラテン２６に着
弾することはない。

【００５０】図７において、印刷ヘッド２８の斜線で示
した部分のノズル群Ｎｒが、＃１、＃２のノズルが位置
する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通過す
る部分の下方には、下流側溝部２６ｒが設けられてお
り、下流側溝部２６ｒ上の一点鎖線で示す位置に印刷用
紙Ｐの上端Ｐｆがあるときに、印刷が開始される。

【００５１】前述のように、印刷開始時において、印刷
用紙Ｐの上端Ｐｆは、印刷ヘッド２８上のノズルがドッ
トを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から
７番目のラスタの位置にある。すなわち、図１０を使用
して説明すれば、印刷用紙Ｐの上端は、＃１のノズルか
ら数えて６ラスタ分後ろの位置にあることとなる。な
お、図１０においては、画像データ上に想定されたラス
タの位置を破線で示している。しがたって、この状態か
ら印刷を開始することとすると、印刷可能領域の最上段
のラスタ（図８において、上から５番目のラスタ）が＃
２のノズルで記録されるはずであるが、＃２のノズル下
方にはまだ印刷用紙Ｐはない。したがって、印刷用紙Ｐ
が上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって正確に送
られていれば、＃２のノズルから吐出されたインク滴Ｉ
ｐは、そのまま下流側溝部２６ｒに落下することとな
る。また、この印刷可能領域の最上段のラスタは、図８
に示すように、４回の１ドット送りの後、＃１のノズル
によっても記録されることとなっている。しかし、同様
に、４回の１ドット送りが実施された段階では、＃１の
ノズル下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。よって、そのと
きに＃１のノズルから吐出されるインク滴Ｉｐも、その
まま下流側溝部２６ｒに落下することとなる。印刷可能
領域の上から２番目のラスタ（図８において、上から６
番目のラスタ）を記録する場合についても、同様のこと
がいえる。

【００５２】しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐ
が本来の送り量よりも多く送られてしまった場合には、
印刷用紙Ｐの上端が印刷可能領域の上から２番目のラス
タや、印刷可能領域の最上段のラスタの位置に来てしま
う場合もある。本実施例では、そのような場合でも、＃
１、＃２のノズルがそれらのラスタに対してインク滴Ｉ
ｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの上端に画像を記録
することができ、余白ができてしまうことがない。すな
わち、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてし
まった場合でも、図１０において一点鎖線で示すよう
に、その余分の送り量が２ラスタ分以下である場合に
は、印刷用紙Ｐの上端に余白ができてしまうことがな
い。

【００５３】逆に、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが
本来の送り量よりも少なく送られてしまうことも考えら
れる。そのような場合には、本来印刷用紙があるべき位
置に印刷用紙がないこととなり、インク滴Ｉｐが下方の
構造物に着弾してしまうこととなる。しかし、図８に示
すように、本実施例においては、用紙の想定上端位置か
ら２ラスタは、＃１と＃２のノズルで記録されることと
なっている。これらのノズルの下方には下流側溝部２６
ｒが設けられており、仮に、インク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐ
に着弾しなかったとしても、そのインク滴Ｉｐは下流側
溝部２６ｒに落下し、吸収部材２７ｒに吸収されること
となる。したがって、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面
部に着弾して、のちに印刷用紙を汚すことはない。すな
わち、本実施例においては、印刷開始時に、印刷用紙Ｐ
の上端Ｐｆが想定上端位置よりも後ろにある場合でも、
想定上端位置からのずれ量が２ラスタ以下である場合に
は、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、の
ちに印刷用紙Ｐを汚すことはない。

【００５４】印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５
ａ，２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄの
二組のローラにより保持され、副走査送りされることが
望ましい。一方のローラのみで保持され、副走査送りさ
れる場合に比べ、より正確に副走査送りをすることがで
きるからである。しかし、印刷用紙の上端Ｐｆを印刷す
る際には、印刷用紙Ｐは上流側紙送りローラ２５ａ，２
５ｂのみによって保持され、副走査送りをされる。本実
施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを
記録しうるラスタのうち副走査方向上流の端から７番目
のラスタの位置に、印刷用紙の上端Ｐｆが位置する状態
で印刷を開始する（図８および図１０参照）。したがっ
て、図１０に示すように、その位置から、印刷用紙上端
Ｐｆが下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄに保持される
までのあいだ、すなわち、Ｌ３１の距離だけ印刷用紙が
送られる間、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂのみに
よって副走査送りがされ、印刷が実行される。本実施例
においては、この上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂの
みによって副走査送りがされ、印刷が実行される区間が
比較的短いため、印刷結果が高画質となる。なお、上記
のような態様に限らず、副走査方向の下流側の端の近傍
のノズルで印刷用紙の上端Ｐｆ近傍を印刷する態様とす
れば、上記の効果を奏することができる。そして、特
に、上流副走査駆動部（上流側紙送りローラ２５ａ，２
５ｂ）の送り精度が比較的低い場合に有効である。

【００５５】さらに、上端部分の印刷を行う際、印刷用
紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂとプラテン
２６の上面の２カ所で支えられている。このため下流側
溝部２６ｒ上において比較的、印刷用紙Ｐの上端部分が
下方に撓みにくい。よって、印刷用紙の撓みによって上
端部分の印刷結果の品質が悪化する可能性が小さい。

【００５６】（ｉｉ）比較例の上端送り：図１１は、比
較例における印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐ
の関係を示す側面図である。図１１に示すように、上流
側溝部２６ｆにおいて印刷用紙Ｐの上端部分を印刷して
も、印刷用紙Ｐ上に着弾しなかったインク滴は、プラテ
ン２６の上面に着弾することはない。しかし、この比較
例では、印刷用紙の上端部分の印刷を開始してから、印
刷用紙上端が下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄに保持
されるまでに、印刷用紙が送られる距離Ｌ３２（図１１
参照）が、実施例の場合（図８のＬ３１）に比べて長
い。すなわち、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂのみ
によって副走査送りがされ、印刷が実行される区間が比
較的長い。このため、印刷結果の品質が実施例に比べて
低い。

【００５７】また、上端部分の印刷を行う際、印刷用紙
Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂのみによって
保持されている。このため、上流側溝部２６ｆ上におい
て印刷用紙Ｐの上端部分が下方に撓みやすい。よって、
上端部分の印刷の際に、印刷結果の品質が低下する可能
性が比較的大きい。

【００５８】（ｉｉｉ）第１実施例の下端処理：図１２
は、下端処理において、各ラスタがどのノズルによって
どのように記録されていくかを示す説明図である。図１
２においては、ｎ＋１回目の副走査送りが行われたとこ
ろから最後のｎ＋１７回目の副走査送りをするところま
でを示している。本実施例では、図１２に示すように、
中間処理においてｎ＋８回目までの副走査送りで５ドッ
ト、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰
り返したのち、下端処理において、最後の９回、すなわ
ちｎ＋９回目からｎ＋１７回目までの副走査送りを、１
ドットづつの送りで行う。その結果、主走査方向に沿っ
た各ラスタは、一部のものを除いてそれぞれ二つのノズ
ルで記録される。なお、図１２においては、印刷ヘッド
２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、
下から順に付した番号を、図の右側に記載している。以
降、下端処理のドットの記録を説明する図面において同
様である。

【００５９】図１２において、最下段から４本のラスタ
は、印刷において＃８のノズルが１度通過するだけであ
る。そして、最下段から５本目以上のラスタは二以上の
ノズルで記録されうる。したがって、印刷用紙の下端部
分における印刷可能領域は、最下段から５本目以上のラ
スタの領域である。

【００６０】また、図１２において、下から９番目や１
０番目のラスタなどは、印刷の際の主走査において３個
以上のノズルが通過する。そのような、印刷において三
つ以上のノズルが通過するラスタについては、できるだ
け中間処理においてそのラスタ上を通過するノズルで記
録することが好ましい。１ドットづつの定則送りが行わ
れる下端処理に比べて、印刷結果が高画質となることが
期待できるからである。

【００６１】本実施例では、上端の場合と同様、下端に
ついても余白なく画像を記録する。前述のように、本実
施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを
記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から５番
目以上のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記
録することができる。しかし、副走査送りの際に送り量
について誤差が生じる場合等を考慮して、副走査方向下
流の端から７番目のラスタから印刷用紙上に記録するも
のとする。すなわち、印刷用紙の下端が、副走査方向上
流の端から７番目のラスタの位置にある状態で、５番目
と６番目のラスタについてもインク滴Ｉｐの吐出を行
い、印刷の際の最後の主走査を行う。したがって、印刷
終了時の各ラスタに対する印刷用紙下端の想定位置は、
図１２に示すように、副走査方向下流の端から７番目の
ラスタの位置である。

【００６２】図１３は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷
をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す
平面図である。図１３において、印刷ヘッド２８の斜線
で示した部分のノズル群Ｎｆが、＃７、＃８のノズルが
位置する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通
過する部分の下方には、上流側溝部２６ｆが設けられて
おり、上流側溝部２６ｆ上の一点鎖線で示す位置に印刷
用紙Ｐの下端Ｐｒがあるときに、印刷を終了する。

【００６３】図１４は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷
をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側
面図である。前述のように、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの
印刷をする際、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、印刷ヘッド２
８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走
査方向下流の端から７番目のラスタの位置にある（図１
２参照）。すなわち、印刷用紙Ｐの下端は、＃８のノズ
ルから数えて６ラスタ分前の位置にあることとなる。し
がたって、この状態で、印刷可能領域の最下段および最
下段から２番目のラスタ（図１２において、下から６番
目および５番目のラスタ）の記録を行うこととすると、
＃７，＃８のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、そ
のまま上流側溝部２６ｆに落下することとなる。

【００６４】また、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが
本来の送り量よりも少なく送られてしまった場合にも、
＃７、＃８のノズルが印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて設
定されるラスタ（図１２において、下から５番目および
６番目のラスタ）に対してインク滴Ｉｐを吐出している
ため、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒに画像を記録することがで
き、余白ができてしまうことがない。すなわち、図１４
において一点鎖線で示すように、その不足の送り量が２
ラスタ分以下である場合には、印刷用紙Ｐの下端に余白
ができてしまうことがない。

【００６５】そして、用紙の想定上端位置から上の２ラ
スタ（図１２において、下から７番目および８番目のラ
スタ）は、＃７と＃８のノズルで記録されることとなっ
ている。よって、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本
来の送り量よりも多く送られてしまった場合にも、吐出
されたインク滴Ｉｐは上流側溝部２６ｆに落下し、プラ
テン２６上面部に着弾することがない。

【００６６】また、本実施例においては、印刷ヘッド２
８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち副走査
方向下流の端から７番目のラスタの位置（すなわち、図
１４において、ノズル＃７の２ラスタ分前の位置）に、
印刷用紙の下端Ｐｒが位置する状態で印刷用紙上の最後
のラスタを記録し印刷を終了する（図１２参照）。した
がって、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒが上流側紙送りローラ２
５ａ，２５ｂを離れてから図１４に示す位置までの、Ｌ
４１の距離だけ印刷用紙Ｐが送られる間、下流側紙送り
ローラ２５ｃ，２５ｄのみによって副走査送りがされ、
印刷が実行される。本実施例においては、この下流側紙
送りローラ２５ｃ，２５ｄのみによって副走査送りがさ
れ、印刷が実行される区間が比較的短いため、印刷結果
が高画質となる。特に、下流側紙送りローラ２５ｄは歯
車状のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５
ｄの組み合わせは上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂに
比べて送り精度が低い。このため、下流側紙送りローラ
２５ｃ，２５ｄのみによって副走査送りがされ、印刷が
実行される区間が比較的短いことは、印刷結果の品質向
上に大変有効である。なお、上記のような態様に限ら
ず、副走査方向の上流側の端の近傍のノズルで印刷用紙
の下端Ｐｒ近傍を印刷する態様とすれば、上記の効果を
奏することができる。そして、特に、下流副走査駆動部
（下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄ）の送り精度が比
較的送り低い場合に有効である。

【００６７】さらに、下端部分の印刷を行う際、印刷用
紙Ｐは、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄとプラテン
２６の上面の２カ所で支えられている。このため上流側
溝部２６ｆ上において比較的、印刷用紙Ｐの下端部分が
下方に撓みにくい。よって、印刷用紙の撓みによって上
端部分の印刷結果の品質が悪化する可能性が小さい。

【００６８】（ｉｖ）比較例の下端送り：図１５は、比
較例における印刷用紙Ｐの下端Ｐｒの印刷をする際の印
刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。
図１５に示すように、下流側溝部２６ｒにおいて印刷用
紙Ｐの下端部分を印刷しても、印刷用紙Ｐ上に着弾しな
かったインク滴は、プラテン２６の上面に着弾すること
はない。しかし、比較例では、図１５に示すように、印
刷用紙下端が上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂを離れ
てから印刷が終了するまでに、印刷用紙が送られる距離
Ｌ４２が、実施例の場合（図１４のＬ４１）に比べて長
い。すなわち、比較的送り精度が低い下流側紙送りロー
ラ２５ｃ，２５ｄのみによって副走査送りがされ、印刷
が実行される区間が長い。このため、印刷結果の品質が
実施例に比べて低い。

【００６９】また、下端部分の印刷を行う際、印刷用紙
Ｐは、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄのみによって
保持されている。このため、下流側溝部２６ｒ上におい
て印刷用紙Ｐの下端部分が下方に撓みやすい。よって、
下端部分の印刷の際に、印刷結果の品質が低下する可能
性が比較的大きい。

【００７０】Ｃ．第２実施例：図１６は、第２実施例に
おける印刷ヘッド２８ａと上流側溝部２６ｆａおよび下
流側溝部２６ｒａの関係を示す側面図である。ここで
は、１列のノズル列が１１個のノズルを有する印刷装置
において上端処理および下端処理を行う場合について説
明する。ここで使用する印刷装置では、下流側溝部２６
ｒａは、副走査方向について、ノズル＃１〜＃３と向か
い合う位置に設けられる。また、上流側溝部２６ｆａ
は、ノズル＃９〜＃１１と向かい合う位置に設けられ
る。他の点はすでに説明した印刷装置と同様の構成であ
る。また、この第２実施例では、オーバーラップ印刷を
行わない。すなわち、各ラスタは１度の主走査において
一つのノズルで記録される。

【００７１】（１）第２実施例の上端処理：図１７およ
び図１８は、第２実施例の上端処理において、各ラスタ
がどのノズルによってどのように記録されていくかを示
す説明図である。図１７と図１８は、ヘッドがラスタを
記録していく様子を上下二つに分割して示している。図
１７の下部が、図１８の上部につながる。なお、上から
３８番目から４２番目までのラスタは、図１７および図
１８において重複して記載されている。

【００７２】図１７に示すように、第２実施例の上端処
理においては、３ドットづつの副走査送りを１１回繰り
返す。この上端処理が、特許請求の範囲にいう「第１の
記録モード」における印刷である。この上端処理におい
ては、印刷ヘッド２８ａの＃１〜＃３のノズル以外のノ
ズルは使用されない。なお、図において太枠で囲まれた
ノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。

【００７３】その後、すぐに中間処理を行うのではな
く、中間処理を行う前に「移行処理」が行われる。この
移行処理においては、上端処理のときと同じく３ドット
づつの副走査送りが４回行われる。移行処理において
は、＃１〜＃１１のすべてのノズルが使用される。その
後、図１８に示すように、中間処理に移行して、１１ド
ットの定則送りが繰り返される。この中間処理が、特許
請求の範囲にいう「第２の記録モード」における印刷で
ある。

【００７４】図１７において、最上段から２番目、３番
目、６番目のラスタは、印刷の際の主走査においてノズ
ルが通過しない。したがって、最上段から６番目までの
ラスタについては、隣り合うラスタに連続して画素を印
刷することができない。本実施例では、これら６本のラ
スタが「印刷不可領域」である。また、上から１３番目
や１６番目のラスタのような、２以上のノズルが通過す
るラスタについては、最後にラスタを通過するノズルの
みがドットを記録するものとする。

【００７５】第２実施例では、印刷ヘッド２８ａ上のノ
ズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上
流の端から７番目以降のラスタ（印刷可能領域）を使用
して、画像を記録することができる。よって、印刷に使
用する画像データＤは、副走査方向上流の端から７番目
のラスタから設定する。しかし、第１実施例と同様の理
由から、印刷は、印刷用紙Ｐの上端が副走査方向上流の
端から７番目の位置にあるときではなく、２３番目のラ
スタの位置にあるときから開始する。すなわち、印刷開
始時の各ラスタに対する印刷用紙Ｐの上端の想定位置
は、図１７に示すように、副走査方向上流の端から２３
番目のラスタの位置である。よって、第２実施例におい
ては、想定される印刷用紙Ｐの上端の位置を越えて１６
ラスタ分だけ画像データＤが設けられる。このため、印
刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが余分に送ら
れてしまっても、その誤差が１６ラスタ分以内であれ
ば、印刷用紙Ｐの上端まで余白なく画像を形成すること
ができる。

【００７６】また、第２実施例においては、想定される
印刷用紙Ｐの上端の位置を越えて設定される１６ラス
タ、および上端の位置からの２０ラスタはノズル＃１〜
＃３のみで記録される。そして、ノズル＃１〜＃３の下
方には、下流側溝部２６ｒａが設けられている。よっ
て、印刷用紙Ｐの上端の想定位置をこえて（すなわち、
印刷用紙が存在しない範囲に）設定された、上述の１６
ラスタに対してインク滴を吐出しても、プラテン２６ａ
上にインク滴を着弾させてしまうことがない。また、印
刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが想定位置ま
で送られなかった状態で、印刷用紙Ｐの上端部に割り当
てられたラスタに対してインク滴を吐出しても、送りの
誤差が２０ラスタ分以内であれば、プラテン２６ａ上に
インク滴を着弾させてしまうことがない。

【００７７】（２）第２実施例の下端処理：図１９およ
び図２０は、第２実施例の下端処理において、各ラスタ
がどのノズルによってどのように記録されていくかを示
す説明図である。図１９においては、ｎ＋１回目以降の
副走査送りについて示している。図１９と図２０は、ヘ
ッドがラスタを記録していく様子を上下二つに分割して
示している。図１９の下部が、図２０の上部につなが
る。なお、下から４５番目から４０番目までのラスタ
は、図１９および図２０において重複して記載されてい
る。

【００７８】本実施例では、図１９および図２０に示す
ように、中間処理においてｎ＋１回目からｎ＋３回目ま
での副走査送りで１１ドットの定則送りを繰り返したの
ち、移行処理において３ドットの送りを４回繰り返す。
そして、その後、下端処理において、ノズル＃９〜＃１
１のみを使用して３ドットの送りを行う。

【００７９】なお、第２実施例では、図２０に示すよう
に、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラ
スタのうち、下から７番目以上のラスタ（印刷可能領
域）を使用して画像を記録することができる。しかし、
第２実施例では、下から８番目以上のラスタを使用して
画像を記録する。すなわち、図２０の下から８番目以上
のラスタが印刷領域であり、それらのラスタに対して画
像データが設定される。

【００８０】また、図２０において、下から１３番目や
１６番目などのラスタは、印刷の際の主走査において２
個以上のノズルが通過する。そのような、印刷において
２以上のノズルが通過するラスタについては、最初にそ
のラスタ上を通過するノズルがドットを記録する。

【００８１】第２実施例では、印刷ヘッド２８ａ上のノ
ズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下
流の端から８番目以上のラスタを使用して、画像を記録
することができる。よって、印刷に使用する画像データ
Ｄは、この８番目のラスタまで設定する。しかし、第１
実施例と同様の理由から、印刷は、印刷用紙Ｐの下端が
副走査方向下流の端から８番目の位置にあるときではな
く、３８番目のラスタの位置にあるときに終了する。す
なわち、印刷終了時の各ラスタに対する印刷用紙Ｐの下
端の想定位置は、図２０に示すように、副走査方向下流
の端から３８番目のラスタの位置である。よって、第２
実施例においては、想定される印刷用紙Ｐの下端の位置
を越えて３０ラスタ分だけ画像データＤが設けられてい
る。このため、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用
紙Ｐが想定位置まで送られなくても、その誤差が３０ラ
スタ分以内であれば、下端まで余白なく画像を形成する
ことができる。

【００８２】また、第２実施例においては、想定される
印刷用紙Ｐの下端の位置を越えて設定される３０ラス
タ、および下端の位置から上流側の２０ラスタはノズル
＃９〜＃１１のみで記録される。そして、ノズル＃９〜
＃１１の下方には、上流側溝部２６ｆａが設けられてい
る。よって、印刷用紙Ｐの下端の想定位置をこえて（す
なわち、印刷用紙が存在しない範囲に）設定されたラス
タに対してインク滴を吐出しても、プラテン２６ａ上に
インク滴を着弾させてしまうことがない。また、印刷用
紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが余分に送られて
しまった状態で、印刷用紙Ｐの下端部に割り当てられた
ラスタに対してインク滴を吐出しても、送りの誤差が２
０ラスタ分以内であれば、プラテン２６ａ上にインク滴
を着弾させてしまうことがない。

【００８３】なお、印刷用紙Ｐの下端側を記録するとき
には、印刷用紙Ｐの上端側を記録したときに比べて、印
刷用紙Ｐが長い距離を送られている。したがって、印刷
用紙Ｐの下端側を記録する際には、印刷用紙Ｐの上端側
を記録した際に比べて、印刷用紙Ｐの位置の誤差が大き
くなっている可能性が高い。また、下流側紙送りローラ
２５ｄは歯車状のローラであり、下流側紙送りローラ２
５ｃ，２５ｄの組み合わせは上流側紙送りローラ２５
ａ，２５ｂに比べて送り精度が低い。よって、この点か
らも上端側を記録する際の印刷用紙Ｐの位置の誤差より
も、下端側を記録する際の誤差の方が大きい可能性が高
い。よって、第２実施例のように、印刷用紙Ｐの下端部
において上流側溝部２６ｆａ上のノズル（＃９〜＃１
１）のみによって記録されるラスタの数を、印刷用紙Ｐ
の上端部において下流側溝部２６ｒａ上のノズル（＃１
〜＃３）のみによって記録されるラスタの数よりも多く
設定することが好ましい。そして、画像データＤにおい
て、印刷用紙Ｐの下端をこえて設定するラスタの数を、
印刷用紙Ｐの上端をこえて設定するラスタの数よりも多
く設定することが好ましい。

【００８４】Ｄ．第３実施例：図２１は、第３実施例に
おける印刷ヘッド２８ｂと上流側溝部２６ｆｂおよび下
流側溝部２６ｒｂの関係を示す側面図である。ここで
は、１列のノズル列が４８個のノズルを有する印刷装置
において上端処理および下端処理を行う場合について説
明する。ここで使用する印刷装置では、下流側溝部２６
ｒｂは、副走査方向について、ノズル＃１〜＃１２と向
かい合う位置に設けられる。また、上流側溝部２６ｆｂ
は、ノズル＃３７〜＃４８と向かい合う位置に設けられ
る。他の点はすでに説明した印刷装置と同様の構成であ
る。

【００８５】図２２は、第３実施例におけるインク吐出
用ヘッド６１ｂ〜６６ｂにおけるインクジェットノズル
Ｎｚの配列を示す説明図である。この第３実施例では、
各ノズルのピッチとラスタのピッチとは同一である。し
たがって、印刷ヘッド２８ｂは、一度の主走査で隣り合
うラスタにドットを記録することができる。図２２にお
いては、プラテン２６ｂ上の下流側溝部２６ｒｂと向か
い合う範囲をＲｒで示し、上流側溝部２６ｆｂと向かい
合う範囲をＲｆで示している。範囲Ｒｒに存在するノズ
ルはノズル＃１〜＃１２であり、範囲Ｒｆに存在するノ
ズルは＃３７〜＃４８である。第３実施例では、この印
刷ヘッド２８ｂを用いてオーバーラップ印刷を行う。

【００８６】（１）第３実施例の上端処理：図２３およ
び図２４は、第３実施例の上端処理において、各ラスタ
がどのノズルによってどのように記録されていくかを示
す説明図である。図２３の下部が、図２４の上部につな
がる。なお、上から６６番目から７４番目までのラスタ
は、重複して記載されている。

【００８７】図２３に示すように、第３実施例の上端処
理においては、６ドットづつの副走査送りを１０回繰り
返す。この上端処理が、特許請求の範囲にいう「第１の
記録モード」における印刷である。この上端処理におい
ては、印刷ヘッド２８ｂの＃１〜＃１２のノズル以外の
ノズルは使用されない。図において太枠で囲まれたノズ
ルが、ラスタにドットを記録するノズルである。上端処
理で使用されるノズルは、図２２においてノズル群Ｎ１
として示されるノズルである。

【００８８】その後、「移行処理」が行われる。この移
行処理においては、上端処理のときと同じく６ドットの
副走査送りが２回行われる。移行処理においては、最初
の送りの後には、上端処理の場合と同じく＃１〜＃１２
ノズルでドットが記録される。そして、２回目の送りの
後には、＃１〜＃３０ノズルが使用される。その後、図
２４に示すように、中間処理に移行して、２４ドットの
定則送りが繰り返される。中間処理においては、＃１〜
＃４８のすべてのノズルが使用される。この中間処理
が、特許請求の範囲にいう「第２の記録モード」におけ
る印刷である。なお、移行処理の２回目の送りの後に使
用されるノズルは、図２２においてノズル群Ｎ２として
示されるノズルである。そして、中間処理において使用
されるノズルは、図２２においてノズル群Ｎ３として示
されるノズルである。

【００８９】図２３において、最上段から６番目までの
ラスタについては、印刷の際の主走査においてノズルが
１度しか通過しないため、オーバーラップ印刷を行うこ
とができない。本実施例では、これら６本のラスタが
「印刷不可領域」である。また、上から１３番目以降の
ラスタのような、２以上のノズルが通過するラスタにつ
いては、最後にラスタを通過するノズル、およびその直
前にラスタを通過するノズルのみがドットを記録するも
のとする。

【００９０】第３実施例では、印刷に使用する画像デー
タＤは、印刷可能領域の上端である、副走査方向上流の
端から７番目のラスタから設定する。しかし、第１実施
例と同様の理由から、印刷は、印刷用紙Ｐの上端が副走
査方向上流の端から３７番目のラスタの位置にあるとき
から開始する。その位置を図２３において印刷用紙Ｐの
上端の想定位置として示す。すなわち、第３実施例にお
いては、想定される印刷用紙Ｐの上端の位置を越えて３
６ラスタ分だけ画像データＤが設けられる。このため、
印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが余分に送
られてしまっても、その誤差が３６ラスタ分以内であれ
ば、印刷用紙Ｐの上端まで余白なく画像を形成すること
ができる。

【００９１】また、第３実施例においては、想定される
印刷用紙Ｐの上端の位置を越えて設定される３６ラス
タ、および上端の位置からの４２ラスタは、下流側溝部
２６ｒｂ上のノズル＃１〜＃１２のみで記録される。よ
って、印刷用紙Ｐの上端の想定位置をこえて（すなわ
ち、印刷用紙が存在しない範囲に）設定された、上述の
３６ラスタに対してインク滴を吐出しても、プラテン２
６ａ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。ま
た、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが想定
位置まで送られなかった状態で、印刷用紙Ｐの上端部に
割り当てられたラスタに対してインク滴を吐出しても、
送りの誤差が４２ラスタ分以内であれば、プラテン２６
ｂ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。

【００９２】（２）第３実施例の下端処理：図２５およ
び図２６は、第３実施例の下端処理において、各ラスタ
がどのノズルによってどのように記録されていくかを示
す説明図である。図２５の下部が、図２６の上部につな
がる。

【００９３】本実施例では、図２５に示すように、中間
処理において２４ドットの定則送りを繰り返したのち、
移行処理において６ドットの送りを１回行う。その送り
の後に使用されるノズルは、＃１９〜＃４８である。そ
の後、下端処理において、ノズル＃３７〜＃４８のみを
使用して６ドットの送りを行う。なお、移行処理の送り
の後に使用されるノズルは、図２２においてノズル群Ｎ
４として示されるノズルである。そして、下端処理で使
用されるノズルは、図２２においてノズル群Ｎ５として
示されるノズルである。

【００９４】なお、第３実施例では、図２６に示すよう
に、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラ
スタのうち、下から７番目以上のラスタ（印刷可能領
域）を使用して画像を記録することができる。しかし、
第３実施例では、下から９番目以上のラスタを使用して
画像を記録する。すなわち、図２６の下から９番目以上
のラスタが印刷領域であり、それらのラスタに対して画
像データが設定される。

【００９５】また、図２６において、下から１３番目以
上のラスタは、印刷の際の主走査において２個以上のノ
ズルが通過する。そのような、印刷において２以上のノ
ズルが通過するラスタについては、最初にそのラスタ上
を通過するノズル、およびその次にそのラスタを通過す
るノズルがドットを記録する。

【００９６】第３実施例では、印刷に使用する画像デー
タＤは、この下から９番目のラスタまで設定する。しか
し、第１実施例と同様の理由から、印刷は、印刷用紙Ｐ
の下端が副走査方向下流の端から９番目の位置にあると
きではなく、４９番目のラスタの位置にあるときに終了
する。印刷終了時の各ラスタに対する印刷用紙Ｐの下端
の想定位置を、図２６に示す。よって、第３実施例にお
いては、想定される印刷用紙Ｐの下端の位置を越えて４
０ラスタ分だけ画像データＤが設けられている。このた
め、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが想定
位置まで送られなくても、その誤差が４０ラスタ分以内
であれば、下端まで余白なく画像を形成することができ
る。

【００９７】また、第３実施例においては、想定される
印刷用紙Ｐの下端の位置を越えて設定される４０ラス
タ、および下端の位置から上流側の３６ラスタは、上流
側溝部２６ｆｂ上のノズル＃３７〜＃４８のみで記録さ
れる。よって、印刷用紙Ｐの下端の想定位置をこえて
（すなわち、印刷用紙が存在しない範囲に）設定された
ラスタに対してインク滴を吐出しても、プラテン２６ｂ
上にインク滴を着弾させてしまうことがない。また、印
刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが余分に送ら
れてしまった状態で、印刷用紙Ｐの下端部に割り当てら
れたラスタに対してインク滴を吐出しても、送りの誤差
が３６ラスタ分以内であれば、プラテン２６ａ上にイン
ク滴を着弾させてしまうことがない。

【００９８】なお、第３実施例においても、印刷用紙Ｐ
の下端部において上流側溝部２６ｆｂ上のノズル（＃３
７〜＃４８）のみによって記録されるラスタの数を、印
刷用紙Ｐの上端部において下流側溝部２６ｒｂ上のノズ
ル（＃１〜＃１２）のみによって記録されるラスタの数
よりも多く設定している。そして、画像データＤにおい
て、印刷用紙Ｐの下端をこえて設定するラスタの数を、
印刷用紙Ｐの上端をこえて設定するラスタの数よりも多
く設定している。

【００９９】Ｅ．側方溝部を有する態様：上記では、図
７に示すように、プラテン２６に上流側溝部２６ｆと下
流側溝部２６ｒを有するプリンタ２２において、印刷用
紙Ｐの上下端を超えて設定される画像データＤ（図９参
照）に基づいて、印刷を行う態様について説明した。こ
こでは、上流側溝部２６ｆ、下流側溝部２６ｒに加えて
左側溝部２６ｎａ、右側溝部２６ｎｂをプラテンに有す
るプリンタ２２ｎにおいて、印刷用紙Ｐの上下端および
左右端を超えて設定される画像データＤｎに基づいて、
印刷を行う態様について説明する。

【０１００】図２７は、画像データＤｎと印刷用紙Ｐと
の関係を示す平面図である。図２７では、画像データＤ
ｎは、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆ、下端Ｐｒだけでなく、左
側端Ｐａ、右側端Ｐｂをも超えて、印刷用紙Ｐの外側ま
で設定される。その結果、本実施例においては、画像デ
ータＤｎと印刷用紙Ｐの大きさ、及び印刷時の画像デー
タＤｎの想定位置と印刷用紙Ｐの配置の関係は、図２７
に示すようになる。この画像データＤｎによって記録で
きる画像の幅（拡張領域の幅）は、印刷用紙Ｐの左右の
端を超える幅を有し、かつ、左側溝部２６ｎａと右側溝
部２６ｎｂの外側の側壁同士の間隔を超えない幅を有す
る。なお、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの左右の名称につい
ては、プリンタ２２の左右の名称と対応させているた
め、印刷用紙Ｐにおいては、実際の左右と左側端Ｐａ、
右側端Ｐｂの名称とが逆になっている。

【０１０１】図２８は、プリンタ２２ｎのプラテン２６
ｎの周辺を示す平面図である。このプリンタ２２ｎは、
印刷用紙Ｐの副走査の際に、印刷用紙Ｐが主走査方向の
所定の位置を保つようにガイドするガイド２９ａ，２９
ｂを備えている。また、プラテン２６ｎには、図７のプ
ラテン２６と同様に、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２
６ｒが設けられている。さらに、プラテン２６ｎには、
上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒとのそれぞれの両
端を結ぶように副走査方向に延びる、左側溝部２６ｎａ
と右側溝部２６ｎｂとが設けられている。左側溝部２６
ｎａと右側溝部２６ｎｂとは、印刷ヘッド上のノズル列
からのインク滴の着弾範囲よりも長く副走査の方向の範
囲に設けられている。そして、左側溝部２６ｎａと右側
溝部２６ｎｂは、それぞれの中心線同士の（主走査方向
の）間隔が、印刷用紙Ｐの主走査方向の幅に等しくなる
ように設けられている。他の構成は上述のプリンタ２２
と同様である。

【０１０２】なお、左側溝部２６ｎａと右側溝部２６ｎ
ｂは、印刷用紙Ｐがガイド２９ａ，２９ｂによってガイ
ドされる所定の主走査位置にあるとき、印刷用紙Ｐの主
走査の方向の一方の側端部Ｐａが左側溝部２６ｎａの開
口上に位置し、他方の側端部Ｐｂが右側溝部２６ｎｂの
開口上に位置するように設けられていればよい。したが
って、左側溝部２６ｎａと右側溝部２６ｎｂは、上記の
ように、印刷用紙Ｐが定位置にあるとき、その側端部が
左側溝部２６ｎａと右側溝部２６ｎｂの中心線上にある
態様以外に、印刷用紙Ｐの側端部が左側溝部２６ｎａと
右側溝部２６ｎｂの中心線よりも内側や外側に位置する
ように設けられていてもよい。

【０１０３】これら上流側溝部２６ｆ、下流側溝部２６
ｒ、左側溝部２６ｎａおよび右側溝部２６ｎｂは互いに
接続されており、四辺形の溝部を構成する。そして、そ
の底部にはインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための
吸収部材２７が配されている。

【０１０４】印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５
ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに
よって副走査送りを実施されているときには、上流側溝
部２６ｆと下流側溝部２６ｒの開口上を通過していく。
また、印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｎ上において、左側
端部Ｐａは左側溝部２６ｎａ上に位置し、右側端部Ｐｂ
は右側溝部２６ｎｂ上に位置するように、ガイド２９
ａ，２９ｂによって主走査方向について位置決めされて
いる。よって、副走査送りの際には、印刷用紙Ｐの両側
端がそれぞれ左側溝部２６ｎａ、右側溝部２６ｎｂの開
口上にある位置を保って送りがなされる。

【０１０５】図２８の態様においても、上端処理および
下端処理の副走査の送りについては、ノズル列の各ノズ
ルとプラテン２６ｎとの相対位置関係に応じて、前述の
第１ないし第３実施例の送りを行うことができる。した
がって、以下では、印刷用紙Ｐの側端部Ｐａ，Ｐｂの印
刷について説明する。

【０１０６】図２９は、印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷
を示す説明図である。図２８の態様では、上端処理およ
び下端処理を含め、印刷用紙Ｐへの画像の記録全体を通
じて、印刷用紙Ｐの左右端部にも余白を設けないように
印刷を行う。その際、印刷ヘッド２８は、主走査におい
て、一方の端については、全てのノズルが印刷用紙Ｐの
端を越えて印刷用紙Ｐの外側に位置するところまで送ら
れ、他方の端についても、やはり全てのノズルが印刷用
紙Ｐの他方の端を越えて印刷用紙Ｐの外側に位置すると
ころまで送られる。そして、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐ上
にあるときだけでなく、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐの端を
超えた位置であって、かつ、左側溝部２６ｎａまたは右
側溝部２６ｎｂ上にあるときにも、画像データＤｎにし
たがってそのノズルＮｚからインク滴を吐出する。な
お、画像データＤｎの画像領域（拡張領域）は、印刷用
紙Ｐの左右の端を超える幅を有し、かつ、左側溝部２６
ｎａと右側溝部２６ｎｂの外側の側壁同士の間隔を超え
ない幅を有する。このため、ノズルが印刷用紙Ｐの外側
で左側溝部２６ｎａまたは右側溝部２６ｎｂ上にあると
きにも、画像データＤｎにしたがってインク滴を吐出す
ることができる。

【０１０７】このような印刷を行うことで、多少印刷用
紙Ｐが主走査方向に多少ずれた場合にも、印刷用紙Ｐの
左右の両端に余白を作ることなく画像を形成することが
できる。そして、印刷用紙の両側端部を印刷するノズル
は左側溝部２６ｎａまたは右側溝部２６ｎｂ上に位置す
るノズルであるため、インク滴が印刷用紙Ｐからはずれ
た場合にも、インク滴はプラテン２６の中央部２６ｃに
着弾することなく、左側溝部２６ｎａまたは右側溝部２
６ｎｂに着弾する。よって、プラテン２６の中央部２６
ｃに着弾したインク滴によって、印刷用紙Ｐが汚される
ことがない。

【０１０８】Ｆ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【０１０９】Ｆ１．変形例１：第１実施例では、上端処
理と下端処理では１ドットづつの定則送りを行い、第２
実施例では３ドットづつ、第３実施例では６ドットづつ
の送りの定則送りを行った。しかし、上端処理と下端処
理の送りはこれに限られるものではなく、ノズル列中の
ノズル数やノズルピッチに応じて、２ドットや４ドッ
ト、５ドットの定則送りとすることもできる。すなわ
ち、最大の副走査送り量が中間処理における最大の副走
査送り量よりも小さいものであれば、どのような送りで
あってもよい。ただし、上端処理の副走査送りの送り量
が小さいほど、より副走査方向の下流側のノズルで印刷
用紙の上端を記録することができる。そのため、より下
流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラ
テン上面を広く取ることができる。同様に、下端処理の
副走査送りの送り量が小さいほど、より上流側のノズル
で印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、
より上流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支え
るプラテン上面を広く取ることができる。

【０１１０】また、中間処理における送りも、５ドッ
ト、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰
り返す変則送りや、１１ドットの定則送り、２４ドット
の定則送りに限られるものではない。例えば、第１実施
例に示した構成において、５ドット、３ドット、２ドッ
ト、６ドット送りとしてもよい。また、ノズル数、ノズ
ルピッチなどに応じて他の送り量の組み合わせを採用す
ることもでき、他の送り量の定則送りを実施することと
してもよい。すなわち、最大の副走査送り量が上端処理
か下端端処理における最大の副走査送り量よりも大きい
ものであれば、どのような副走査送りを行ってもよい。

【０１１１】Ｆ２．変形例２：上記実施例では、印刷用
紙の端を超えて設定される画像は、第１実施例において
は上端側および下端側とも２ラスタ分であり、第２実施
例においては上端側が１６ラスタ、下端側が３０ラスタ
であった。そして、第３実施例では、上端側が３０ラス
タ、下端側が４０ラスタであった。しかし、印刷用紙の
端を超えて設定される画像の大きさは、これに限られる
ものではない。例えば、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて
印刷用紙Ｐの外側ま設定する画像データＤの部分の幅
は、下流側溝部２６ｒの幅の１／２相当分とすることが
できる。同様に、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用
紙Ｐの外側ま設定する画像データＤの部分の幅は、上流
側溝部２６ｆの幅の１／２相当分とすることができる。
すなわち、印刷用紙の端を超えて印刷用紙の外側まで設
定する画像データの部分の幅は、上端側については、下
流側溝部２６ｒの幅よりも小さければよく、下端側につ
いては、上流側溝部２６ｆの幅よりも小さければよい。
そのようにすれば、印刷用紙Ｐの端が想定した位置にな
い場合にも、印刷用紙Ｐを超えて設定した画像を記録す
るためのインク滴Ｉｐが、プラテン２６上面に着弾して
しまうことがない。ただし、溝部の幅の１／２とすれ
ば、印刷用紙Ｐが上流側にずれる場合についても下流側
にずれる場合についても、同程度のずれ量を許容するこ
とができる。

【０１１２】同様に、左右の側端についても、印刷用紙
の端を超えて印刷用紙の外側まで設定する画像データの
部分の幅は、左側溝部２６ｎａや右側溝部２６ｎｂにつ
いても、の幅よりも小さければよい。そして、溝部の幅
の１／２とすれば、印刷用紙Ｐが上流側にずれる場合に
ついても下流側にずれる場合についても、同程度のずれ
量を許容することができる。

【０１１３】Ｆ３．変形例３：上記実施例では、上端処
理と下端処理の両方を実行していたが、必要に応じてい
ずれか一方のみを実行するようにしてもよい。また、本
実施例の印刷装置は、プラテン２６の、副走査方向の上
流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側
溝部２６ｒを備えていたが、いずれか一方のみを備える
ものとしてもよい。

【０１１４】Ｆ４．変形例４：上記実施例において、ハ
ードウェアによって実現されていた構成の一部をソフト
ウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウ
ェアによって実現されていた構成の一部をハードウェア
に置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１
（図５）の機能の一部をホストコンピュータ９０が実行
するようにすることもできる。

【０１１５】このような機能を実現するコンピュータプ
ログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で
提供される。ホストコンピュータ９０は、その記録媒体
からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置
または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を
介してプログラム供給装置からホストコンピュータ９０
にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよ
い。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、
内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホ
ストコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実
行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプ
ログラムをホストコンピュータ９０が直接実行するよう
にしてもよい。

【０１１６】この明細書において、ホストコンピュータ
９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステム
とを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の
下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピ
ュータプログラムは、このようなホストコンピュータ９
０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機
能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペ
レーションシステムによって実現されていても良い。

【０１１７】なお、この発明において、「コンピュータ
読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク
やＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各
種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置
や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている
外部記憶装置も含んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットプ
リンタの印刷ヘッドの周辺の構造を示す側面図。

【図２】印刷用紙Ｐの下端Ｐｒにおける印刷の様子を示
す説明図である。

【図３】本発明の実施例としての画像処理装置および印
刷装置の構成を示すブロック図。

【図４】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロッ
ク図。

【図５】本印刷装置の機械部分の構成を示す図。

【図６】印刷ヘッドユニット６０における各色ごとのノ
ズルユニットの配列の例を示す平面図。

【図７】プラテン２６の周辺を示す平面図。

【図８】印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラス
タがどのノズルによってどのように記録されていくかを
示す説明図。

【図９】画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面
図。

【図１０】印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの
関係を示す側面図。

【図１１】比較例における印刷開始時の印刷ヘッド２８
と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。

【図１２】下端処理において、各ラスタがどのノズルに
よってどのように記録されていくかを示す説明図。

【図１３】印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上
流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。

【図１４】印刷用紙の最下端の印刷をする際の印刷ヘッ
ド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。

【図１５】比較例における印刷用紙の最下端の印刷をす
る際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面
図。

【図１６】第２実施例における印刷ヘッド２８ａと上流
側溝部２６ｆａおよび下流側溝部２６ｒａの関係を示す
側面図。

【図１７】第２実施例の上端処理において、各ラスタが
どのノズルによってどのように記録されていくかを示す
説明図。

【図１８】第２実施例の上端処理において、各ラスタが
どのノズルによってどのように記録されていくかを示す
説明図。

【図１９】第２実施例の下端処理において、各ラスタが
どのノズルによってどのように記録されていくかを示す
説明図。

【図２０】第２実施例の下端処理において、各ラスタが
どのノズルによってどのように記録されていくかを示す
説明図。

【図２１】第３実施例における印刷ヘッド２８ｂと上流
側溝部２６ｆｂおよび下流側溝部２６ｒｂの関係を示す
側面図。

【図２２】第３実施例におけるインク吐出用ヘッド６１
ｂ〜６６ｂにおけるインクジェットノズルＮｚの配列を
示す説明図。

【図２３】第３実施例の上端処理において、各ラスタが
どのノズルによってどのように記録されていくかを示す
説明図。

【図２４】第３実施例の上端処理において、各ラスタが
どのノズルによってどのように記録されていくかを示す
説明図。

【図２５】第３実施例の下端処理において、各ラスタが
どのノズルによってどのように記録されていくかを示す
説明図。

【図２６】第３実施例の下端処理において、各ラスタが
どのノズルによってどのように記録されていくかを示す
説明図。

【図２７】画像データＤｎと印刷用紙Ｐとの関係を示す
平面図。

【図２８】プリンタ２２ｎのプラテン２６ｎの周辺を示
す平面図。

【図２９】印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明
図。

【図３０】従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側
面図。

【符号の説明】

１２…スキャナ １４…キーボード １５…フレキシブルドライブ １６…ハードディスク １８…モデム ２１…ＣＲＴ ２２，２２ｎ…プリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ ２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ ２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ ２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ ２６，２６ａ，２６ｂ，２６ｎ，２６ｏ…プラテン ２６ｃ…中央部 ２６ｆ，２６ｆａ，２６ｆｂ…上流側溝部 ２６ｎａ…左側溝部 ２６ｎｂ…右側溝部 ２６ｒ，２６ｒａ，２６ｒｂ…下流側溝部 ２７，２７ｆ，２７ｒ…吸収部材 ２８，２８ａ，２８ｂ，２８ｏ…印刷ヘッド ２９ａ，２９ｂ…ガイド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４２…ＰＲＯＭ ４３…ＲＡＭ ４４…駆動用バッファ ４５…ＰＣインタフェース ６０…印刷ヘッドユニット ６１〜６６…インク吐出用ヘッド ６１ｂ〜６６ｂ…インク吐出用ヘッド ６７…導入管 ６８…インク通路 ７１…カートリッジ ７２…カラーインク用カートリッジ ８０…バス ８１…ＣＰＵ ８２…ＲＯＭ ８３…ＲＡＭ ８４…入力インタフェース ８５…出力インタフェース ８６…ＣＲＴＣ ８８…ＳＩＯ ９０…ホストコンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタライザ Ｄ，Ｄｎ…画像データ ＤＴ…ドット形成パターンテーブル ＦＤ…フレキシブルディスク Ｉｐ…インク滴 Ｌ３１…上流側紙送りローラのみによって副走査送りさ
れ印刷される距離 Ｌ４１…下流側紙送りローラのみによって副走査送りさ
れ印刷される距離 Ｌ３２…上流側紙送りローラのみによって副走査送りさ
れ印刷される距離 Ｌ４２…下流側紙送りローラのみによって副走査送りさ
れ印刷される距離 ＬＵＴ…色補正テーブル Ｎ１…上端処理で使用されるノズル群 Ｎ２…移行処理で使用されるノズル群 Ｎ３…中間処理で使用されるノズル群 Ｎ４…移行処理で使用されるノズル群 Ｎ５…下端処理で使用されるノズル群 Ｎｆ…上流側のノズル群 Ｎｒ…下流側のノズル群 Ｎｚ…インクジェットノズル ＯＲＧ…原カラー画像データ Ｐ…印刷用紙 ＰＤ…印刷データ ＰＥ…ピエゾ素子 ＰＮＴ…公衆電話回線 Ｐａ…左側端（部） Ｐｂ…右側端（部） Ｐｆ…上端（部） Ｐｒ…下端（部） Ｒ２６…プラテンの中央部が設けられている範囲 Ｒｆ…上流側溝部が設けられている範囲 Ｒｒ…下流側溝部が設けられている範囲 ＳＶ…サーバ ｋ…ノズルピッチ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク滴を吐出する複数のドット形成要
   素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表
   面にドットの記録を行うドット記録装置であって、 前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方
   を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、 前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの
   少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッ
   ド駆動部と、 前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット
   形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長
   して設けられ、前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと
   向かい合うように支持するプラテンと、 前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と
   交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、 前記各部を制御するための制御部と、を備え、 前記プラテンは、 前記複数のドット形成要素のうち前記副走査の方向の両
   端のうちの少なくとも一方の端に位置するドット形成要
   素と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設
   けられる溝部を有しており、 前記制御部は、（ａ）前記印刷媒体の端部近傍におい
   て、第１の記録モードでドットの記録を行うとともに、
   前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印
   刷媒体の上端または下端が前記溝部の開口上にあるとき
   に、前記溝部と向かい合う位置にあるドット形成要素の
   少なくとも一部からインク滴を吐出させて、前記印刷媒
   体上にドットを形成する、端部印刷を実施する機能と、
   （ｂ）前記印刷媒体の中間部分において、最大の副走査
   送り量が前記第１の記録モードにおける最大の副走査送
   り量よりも大きい第２の記録モードでドットの記録を行
   う機能と、を備えることを特徴とするドット記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記制御部は、 前記端部印刷を実施する際には、前記溝部と向かい合う
   位置にあるドット形成要素以外のドット形成要素からは
   インク滴を吐出させない、ドット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記溝部は、 前記複数のドット形成要素のうち少なくとも前記副走査
   の方向の下流側の端に位置するドット形成要素と向かい
   合う位置に設けられており、 前記制御部は、 前記印刷媒体の上端が前記溝部の開口上にあるときに、
   前記端部印刷を実施する機能を備える、ドット記録装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１または３に記載のドット記録装
   置であって、 前記溝部は、 前記複数のドット形成要素のうち少なくとも前記副走査
   の方向の上流側の端に位置するドット形成要素と向かい
   合う位置に設けられており、 前記制御部は、 前記印刷媒体の下端が前記溝部の開口上にあるときに、
   前記端部印刷を実施する機能を備える、ドット記録装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記副走査駆動部は、 前記ドット記録ヘッドに対して副走査方向の上流側に設
   けられ、前記印刷媒体を保持して前記印刷媒体を駆動す
   る上流副走査駆動部と、 前記ドット記録ヘッドに対して副走査方向の下流側に設
   けられ、前記印刷媒体を保持して前記印刷媒体を駆動す
   る下流副走査駆動部と、を備える、ドット記録装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記第１の記録モードで実行される副走査送りは、１ド
   ット単位の副走査送りである、ドット記録装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記制御部は、 前記印刷媒体に対して、記録すべき画像が、前記端部印
   刷が実施される端部を超えて前記印刷媒体の外側まで設
   定された画像データに基づいて、ドットを形成する、ド
   ット記録装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載のドット記録装置であっ
   て、 前記画像データにおいて、前記画像の、前記印刷媒体の
   前記端部印刷が実施される端部を超える部分の寸法は、
   前記溝部の幅未満に設定される、ドット記録装置。
9. 【請求項９】 インク滴を吐出する複数のドット形成要
   素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表
   面にドットの記録を行うドット記録装置において、前記
   ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆
   動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要素の
   うちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、
   前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と
   交わる方向に駆動して副走査を行うドット記録方法であ
   って、 前記ドット記録装置は、 前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット
   形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長
   して設けられ、前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと
   向かい合うように支持し、前記複数のドット形成要素の
   うち前記副走査の方向の両端のうちの少なくとも一方の
   端に位置するドット形成要素と向かい合う位置に前記主
   走査の方向に延長して設けられる溝部を有しているプラ
   テンを備えており、 前記ドット記録方法は、（ａ）前記印刷媒体の端部近傍
   において、第１の記録モードでドットの記録を行うとと
   もに、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、
   前記印刷媒体の上端または下端が前記溝部の開口上にあ
   るときに、前記溝部と向かい合う位置にあるドット形成
   要素の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、前記
   印刷媒体上にドットを形成する、端部印刷を実施する工
   程と、（ｂ）前記印刷媒体の中間部分において、最大の
   副走査送り量が前記第１の記録モードにおける最大の副
   走査送り量よりも大きい第２の記録モードでドットの記
   録を行う工程と、を備えるドット記録方法。
10. 【請求項１０】 インク滴を吐出する複数のドット形成
    要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の
    表面にドットの記録を行うドット記録部に供給すべきデ
    ータを生成する印刷制御装置であって、 前記ドット記録部は、 前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方
    を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、 前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの
    少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッ
    ド駆動部と、 前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット
    形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長
    して設けられ、前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと
    向かい合うように支持するプラテンと、 前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と
    交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、 前記各部を制御するための制御部と、を備え、 前記プラテンは、 前記複数のドット形成要素のう前記副走査の方向の両端
    のうちの少なくとも一方の端に位置するドット形成要素
    と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設け
    られる溝部を有しており、 前記印刷制御装置は、 前記印刷媒体に対して、記録すべき画像が、前記端部印
    刷が実施される端部を超えて前記印刷媒体の外側まで設
    定された前記画像データを生成する画像データ生成部を
    備える、印刷制御装置。
11. 【請求項１１】 インク滴を吐出する複数のドット形成
    要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の
    表面にドットの記録を行うドット記録装置を備えるコン
    ピュータに、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少
    なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、前記複数の
    ドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドッ
    トの形成を行い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前
    記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行わせ
    るためのコンピュータプログラムを記録したコンピュー
    タ読み取り可能な記録媒体であって、 前記ドット記録装置は、 前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット
    形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長
    して設けられ、前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと
    向かい合うように支持し、前記複数のドット形成要素の
    うち前記副走査の方向の両端のうちの少なくとも一方の
    端に位置するドット形成要素と向かい合う位置に、前記
    主走査の方向に延長して設けられる溝部を有している、
    プラテンを備えており、 前記記録媒体は、 前記印刷媒体に対して、記録すべき画像が、前記端部印
    刷が実施される端部を超えて前記印刷媒体の外側まで設
    定された前記画像データを生成する機能を、前記コンピ
    ュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記
    録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。