JP2002103152A - 組立／分解システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用済み製品を分解しその部品を取り出して
新製品に組み込むことと、新部品を新製品に組み込むこ
ととが可能な組立／分解システムにおいて、組立と分解
の作業の割合を変えることにより、設備を有効に生かせ
るようにする。 【解決手段】 分解時には、無人搬送車４が外周ライン
６を走行して使用済み製品収納コンベア１２から使用済
み製品１３を移載した後、外周ライン６、分解ライン９
を走行し、組立／分解共用セル７の前に来ると、組立／
分解共用セル７は載せられている使用済み製品１３を分
解する。分解された部品は洗浄、検査される。組立て時
には、何も積載していない無人搬送車４が組立ライン８
を走行し、組立／分解共用セル７の前に来ると、その組
立／分解共用セル７内の部品収納トレイ３の部品を無人
搬送車４上で組み立てる。その後、次の工程の組立／分
解共用セル７に移動して組み立てを行う。全工程が終了
すると、無人搬送車４は外周ライン６を走行し、完成品
収納コンベア２に完成品１を移載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用済みの製品あ
るいはユニットを分解して使用済みの部品を取り出し、
該使用済みの部品を新たな製品あるいはユニットに組み
込むことと、新しい部品を新たな製品あるいはユニット
に組み込むことの両方が可能である組立／分解システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平１１−２３９９
２６号公報においては、製品組立の専用ラインと使用済
み製品分解の専用ラインを具備した組立／分解システム
が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示されたシステムでは、例えば、使用済み製品が
無くなってしまい製品の組立のみを行いたい場合には、
使用済み製品の分解の専用ラインを停止することにな
り、また、製品供給の必要が無く使用済み製品の分解の
みを行いたい場合には、製品組立の専用ラインを停止す
ることになり、設備の稼働率が下がってしまうという問
題があった。

【０００４】従って、本発明は、製品あるいはユニット
の組立と分解の作業の割合を容易に変えることができ、
製品あるいはユニットの供給の要求量及び使用済み製
品、あるいはユニットの供給量の変動にかかわらず、設
備を有効に生かせる組立／分解システムを提供するもの
である。

【０００５】請求項１の発明は、組立及び分解を行う製
品あるいはユニットの搬送が、ライン途中の組立／分解
共用セル間で可能な組立／分解システムを提供すること
を目的とする。請求項２の発明は、組立及び分解を行う
製品あるいはユニットの搬送が、ライン途中の組立／分
解共用セル間で双方向に可能な組立／分解システムを提
供することを目的とする。

【０００６】請求項３の発明は、組立／分解共用セルの
段取り替えを行う場合に、その組立／分解共用セルの作
業を他の組立／分解共用セルに作業させることにより、
組立／分解共用セルの稼動率を上げることができる組立
／分解システムを提供することを目的とする。

【０００７】請求項４の発明は、組立／分解共用セルに
エラーが発生した場合に、その組立／分解共用セルの作
業を他の組立／分解共用セルに作業させることにより、
組立／分解共用セルの稼動率を上げることができる組立
／分解システムを提供することを目的とする。

【０００８】請求項５の発明は、各工程の組立／分解共
用セルに内蔵されている検査手段により、分解途中の製
品あるいはユニットの再使用の可否を判定し、再使用が
可の判定の場合に、分解途中の製品あるいはユニット
を、直接に組み立てを行う組立／分解共用セルに搬送し
組立を行うことで、最終工程までの分解の必要のない製
品あるいはユニットを最終工程まで分解してしまうとい
う無駄な作業と、その分解の必要のないレベルまでの組
立の作業を省くことができることを特徴とした組立／分
解システムを提供することを目的とする。

【０００９】請求項６の発明は、各工程のタクトタイム
がほぼ同一になるように、各工程の組立／分解共用セル
の稼動台数を制御することにより、組立／分解共用セル
の総稼動台数を減少させ、組立／分解システムの稼動に
必要なエネルギーを減少させることと、組立／分解共用
セルの立ち上げ作業などの人手作業を減少させことを目
的とする。

【００１０】請求項７の発明は、同一工程の複数台の組
立／分解共用セルが、一つの設備を共用することによ
り、組立／分解システムの設備投資コストを抑えること
を目的とする。

【００１１】請求項８の発明は、同一工程の複数台の組
立／分解共用セルが、一つの部品貯蔵手段を共用するこ
とにより、組立／分解システムの設備投資コストを抑え
ることを目的とする。

【００１２】請求項９の発明は、同一工程の複数台の組
立／分解共用セルが、一つの部品洗浄手段を共用するこ
とにより、組立／分解システムの設備投資コストを抑え
ることを目的とする。

【００１３】請求項１０の発明は、同一工程の複数台の
組立／分解共用セルが、一つの部品再使用可否判定手段
を共用することにより、組立／分解システムの設備投資
コストを抑えることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による組立／分解システムは、使用済みの
製品を分解して使用済みの部品を取り出し、該使用済み
の部品を新たな製品に組み込むことと、新しい部品を新
たな製品に組み込むこととの両方が可能な組立／分解シ
ステムであって、製品あるいはユニットの組立及び分解
における、組み付け部品順序及び分解部品順序にならっ
て、一定部品数の組み付け及び分解の工程を作業する組
立／分解共用セルが各工程に１台と、各工程の組立／分
解共用セルに内蔵されたそれぞれの組立／分解共用セル
が組み付ける部品、あるいは分解した部品を貯蔵する第
１の貯蔵手段と、各工程の組立／分解共用セルに内蔵さ
れた分解し取り出した部品を洗浄する洗浄手段と、各工
程の組立／分解共用セルに内蔵された分解し取り出した
部品の再利用の可否を判定する検査手段と、それらの組
立／分解共用セル間の製品及びユニットの搬送を行う第
１の搬送手段と、全工程が完了するように各工程の作業
を行う組立／分解共用セルを並べた組立／分解ラインが
複数と、部品を貯蔵しておくための第２の貯蔵手段と、
第２の貯蔵手段から組立／分解共用セルに部品を供給す
る供給手段と、それらの組立／分解共用セルから第２の
貯蔵手段に部品の搬送を行う第２の搬送手段と、システ
ム全体を制御する制御手段とを具備した組立／分解シス
テムにおいて、複数ある組立／分解ラインの内の同一ラ
インにない組立／分解共用セル間の、製品あるいはユニ
ットの搬送を行う第３の搬送手段を設けたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は本発明の実施の形態による組立
／分解システムを示す構成図である。図１において、本
実施の形態による組立／分解システムは、製品に組み付
ける部品を収納してある部品収納トレイ３と、その部品
収納トレイ３あるいは製品の搬送を行う無人搬送車４
と、前記部品収納トレイ３を貯蔵する部品収納トレイ貯
蔵コンベア５と、完成品１を収納する完成品収納コンベ
ア２とを有する。

【００１６】また、製品の組み立てを行う組立ライン８
と、使用済み製品１３の分解を行う分解ライン９と、そ
れら組立ライン８と分解ライン９の各工程の組立作業及
び分解作業を行う組立／分解共用セル７と、同一工程の
組立作業と分解作業を行う組立／分解共用セル７が２台
に対して、部品収納トレイ３を貯蔵するコンベア（図示
せず）と、部品の検査を行う検査装置（図示せず）と、
部品の洗浄を行う洗浄装置（図示せず）と、再利用でき
ない部品を投入する不良品回収ＢＯＸ（図示せず）とを
それぞれ一つずつ有する。

【００１７】また、使用済み製品１３を収納する使用済
み製品収納コンベア１２と、組立／分解共用セル７への
部品収納トレイ３の投入時等に無人搬送車４が走行する
部品収納トレイ投入ライン１１と、組立／分解共用セル
７からの部品収納トレイ３の排出時等に無人搬送車４が
走行する部品収納トレイ排出ライン１０と、組立ライン
８と分解ライン９と部品収納トレイ貯蔵コンベア５と完
成品収納コンベア２と使用済み製品収納コンベア１２を
接続する外周ライン６と、本発明の組立／分解システム
の全体の制御を行うコントローラ（図示せず）を有す
る。

【００１８】次に、上記構成による組立／分解システム
の分解動作について説明する。無人搬送車４が外周ライ
ン６を走行し、使用済み製品収納コンベア１２から使用
済み製品１３を無人搬送車４に移載する。無人搬送車４
は、使用済み製品１３を載せたまま外周ライン６及び分
解ライン９を走行し、組立／分解共用セル７の前で位置
決めされ、停止する。組立／分解共用セル７は、無人搬
送車４上に載せられている使用済み製品１３に対して、
分解部品順序にならって一定部品数を分解する工程作業
を行った後、分解し取り出した部品を洗浄装置（図示せ
ず）に投入して洗浄を行い、検査装置（図示せず）に投
入して検査を行い、再利用できない部品は不良品回収Ｂ
ＯＸ（図示せず）に投入し、再利用できる部品は部品収
納トレイ３に収納する。

【００１９】そして、無人搬送車４は、次の工程作業を
行う組立／分解共用セル７に移動しし、位置決めされて
分解作業が行われ、前工程と同様に洗浄・検査等が行わ
れる。同様に無人搬送車４は、走行中の分解ライン９の
すべての組立／分解共用セル７の作業を終了し、その無
人搬送車４上に何も無くなると、再び使用済み製品収納
コンベア１２に向かう。

【００２０】次に、組立／分解システムの組立動作につ
いて説明する。何も積載していない無人搬送車４が組立
ライン８を走行し、組立／分解共用セル７の前に来ると
位置決めし、停止する。組立／分解共用セル７は、その
組立／分解共用セル７内にある部品収納トレイ３の部品
を用い、無人搬送車４上に組立部品順序にならって一定
部品数を組み立てる工程作業を施す。そして、同様に無
人搬送車４は、次の工程作業を行う組立／分解共用セル
７の前に移動し、次工程の組み付け作業が施される。

【００２１】走行中の組立ライン８の全ての工程作業が
終了すると、無人搬送車４は外周ライン６を走行し、完
成品収納コンベア２の前に来ると位置決めして停止し、
無人搬送車４上に積載されている完成品１を完成品収納
コンベア２に移載し、再び組立ライン８に向かうことと
なる。

【００２２】次に、組立／分解システムの制御動作につ
いて説明する。複数ある組立と分解のどちらかが選択で
きるラインの内、この組立／分解システムに要求される
製品の生産量に必要なライン数を組立ラインとして動作
させ、残りのラインを分解動作させる。この時それらの
ラインの内、組立を長い時間続けているラインは、その
組立ライン８にある組立／分解共用セル７がもう一台の
組立／分解共用セル７と共用している部品収納トレイ３
内の部品が減る方向にあるので、組み付ける部品が不足
しないように、何も積載していない無人搬送４が、組立
ライン８及び部品収納トレイ排出ライン１０を走行し、
そのラインの組立／分解共用セル７にある部品収納トレ
イ３を回収する。

【００２３】そして、外周ライン６を走行し部品収納ト
レイ貯蔵コンベア５に移載した後、外周ライン６を走行
し、該当部品が沢山収納されている部品収納トレイ３を
収納し、該当部品が不足した組立／分解共用セル７に移
動し、その部品収納トレイ３を移載する。また、分解ラ
イン９を長く続けているラインは、その分解ライン９に
ある組立／分解共用セル７がもう一台の組立／分解共用
セル７と共用している部品収納トレイ３内の部品が増え
る方向にあるので、部品収納トレイ３が満載され分解し
た部品がその部品収納トレイ３に収納できなくならない
ように、何も積載していない無人搬送車４が、分解ライ
ン９及び部品収納トレイ排出ライン１０を走行し、その
ラインの組立／分解共用セル７にある部品収納トレイ３
を回収する。

【００２４】そして、外周ライン６を走行し部品収納ト
レイ貯蔵コンベア５に移載した後、外周ライン６を走行
し、空あるいは空に近い部品収納トレイ３を収納し、空
き部品収納トレイ３が不足した組立／分解共用セル７に
移動し、その部品収納トレイ３を移載する。なお、組立
ライン８あるいは分解ライン９において、各工程のタク
トタイムに大きな差異がある場合には、各工程のタクト
タイムが一致する方向に近づくように、各工程の作業を
行う組立／分解共用セル７の内の一部の稼動台数を増加
させる制御を行うか、あるいは、各工程のタクトタイム
が一致する方向に近づくように、あらかじめ一部の工程
の組立／分解共用セル７の数を多く設置するようにする
ことで、タクトタイムの違いによる組立／分解共用セル
７の稼動率の減少を防ぐこともできる。

【００２５】また、作業予定の組立／分解共用セル７に
エラーが発生したり、品種の切り替えのため手の空いて
いるタイミングで段取り替えを行うために、その組立／
分解共用セル７を停止させた場合等には、無人搬送車４
は、外周ライン６や部品収納トレイ投入ライン１１や部
品収納トレイ排出ライン１０を走行し、別ラインの所望
の工程作業を行う組立／分解共用セル７に移動し、組立
あるいは分解作業を行うこととなる。また、各組立／分
解共用セル７における検査の終了後、それ以上の分解の
必要がないと判定された場合は、無人搬送車４は、部品
収納トレイ投入ライン１１や部品収納トレイ排出ライン
１０を走行し、組立ライン８に移動し、組立作業を行う
こととなる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、同一ラインにない組立／分解共用セル間の、組立
途中あるいは分解途中の製品やユニットの搬送が可能に
なるという効果が得られる。

【００２７】請求項２の発明によれば、同一ラインにな
い組立／分解共用セル間の、組立途中あるいは分解途中
の製品やユニットの搬送が双方向で可能になるという効
果が得られる。

【００２８】請求項３の発明によれば、本発明の組立／
分解システムの段取り替えを行う場合に、段取り替えを
行う組立／分解共用セルのみを運転停止し、他の組立／
分解共用セルは運転を継続できるので、組立／分解シス
テムの稼動率の大きな減少を防ぐことができるという効
果が得られる。

【００２９】請求項４の発明によれば、組立／分解シス
テムの運転中に組立／分解共用セルにエラーが発生した
場合に、エラーの発生した組立／分解共用セルのみを運
転停止し、他の組立／分解共用セルは運転を継続できる
ので、組立／分解システムの稼動率の大きな減少を防ぐ
ことができるという効果が得られる。

【００３０】請求項５の発明によれば、組立／分解ライ
ンの内の分解を行っているラインの組立／分解共用セル
の検査手段により、製品あるいはユニットがそれ以上分
解することなしに再利用できると判定された場合に、最
終工程の分解まで行わずに判定直後の状態から組み立て
の作業を行うことができるという効果が得られる。

【００３１】請求項６の発明によれば、各工程のタクト
タイムに大きな差異がある場合には、各工程のタクトタ
イムが一致する方向に近づくように、各工程の作業を行
う組立／分解共用セルの内の一部の稼動台数を増加させ
る制御を行うことで、組立／分解共用セルの総稼動台数
を減少させ、組立／分解システムの稼動に必要なエネル
ギーが減少し、組立／分解セルの立ち上げ台数も減り、
立ち上げ作業等の人手作業も減少させることができると
いう効果が得られる。

【００３２】請求項７の発明によれば、同一工程組立及
び分解を行う組立／分解共用セルがなんらかの手段ある
いは機能を共用することで、設備投資コストを抑制する
ことができるという効果が得られる。

【００３３】請求項８の発明によれば、各組立／分解共
用セルが必要とする組み付ける部品、あるいは分解し取
り出した部品を貯蔵する設備を共用することにより、設
備投資コストを抑制することができるという効果が得ら
れる。

【００３４】請求項９の発明によれば、複数台の組立／
分解共用セルの分解し、取り出した部品を洗浄する設備
を共用することにより、設備投資コストを抑制すること
ができるという効果が得られる。

【００３５】請求項１０の発明によれば、複数台の組立
／分解共用セルの検査設備を共用することにより、設備
投資コストを抑制することができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による組立／分解システム
を示す構成図である。

【符号の説明】

１ 完成品 ２ 完成品収納コンベア ３ 部品収納トレイ ４ 無人搬送車 ５ 部品収納トレイ貯蔵コンベア ６ 外周ライン ７ 組立／分解共用セル ８ 組立ライン ９ 分解ライン １０ 部品収納トレイ排出ライン １１ 部品収納トレイ投入ライン １２ 使用済み製品収納コンベア １３ 使用済み製品

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用済みの製品を分解して使用済みの部
   品を取り出し、該使用済みの部品を新たな製品に組み込
   むことと、新しい部品を新たな製品に組み込むこととの
   両方が可能な組立／分解システムであって、 製品あるいはユニットの組立及び分解における、組み付
   け部品順序及び分解部品順序にならって、一定部品数の
   組み付け及び分解の工程を作業する組立／分解共用セル
   が各工程に１台と、 各工程の組立／分解共用セルに内蔵されたそれぞれの組
   立／分解共用セルが組み付ける部品あるいは分解した部
   品を貯蔵する第１の貯蔵手段と、 各工程の組立／分解共用セルに内蔵された分解し取り出
   した部品を洗浄する洗浄手段と、 各工程の組立／分解共用セルに内蔵された分解し取り出
   した部品の再利用の可否を判定する検査手段と、 各工程の組立／分解共用セル間の製品及びユニットの搬
   送を行う第１の搬送手段と、 全工程が完了するように各工程の作業を行う組立／分解
   共用セルを並べた組立／分解ラインが複数と、 部品を貯蔵しておくための第２の貯蔵手段と、 第２の貯蔵手段から組立／分解共用セルに部品を供給す
   る供給手段と、 それらの組立／分解共用セルから第２の貯蔵手段に部品
   の搬送を行う第２の搬送手段と、 システム全体を制御する制御手段とを具備する組立／分
   解システムにおいて、 複数ある組立／分解ラインの内の同一ラインにない組立
   ／分解共用セル間の製品あるいはユニットの搬送を行う
   第３の搬送手段を設けたことを特徴とする組立／分解シ
   ステム。
2. 【請求項２】 前記第３の搬送手段の搬送が無人搬送車
   で行われるものであり、その搬送方向が双方向に可能な
   構成であることを特徴とする請求項１に記載の組立／分
   解システム。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、組立／分解システムが
   運転中で組立／分解共用セルの段取り替えを行う場合
   に、段取り替えをする組立／分解共用セルのみを運転停
   止し、その停止した組立／分解共用セルのかわりに、そ
   の運転を停止した組立／分解共用セルのある組立／分解
   ライン以外の組立／分解ラインの停止させた組立／分解
   共用セルと同様の工程の作業を行う組立／分解共用セル
   を用いるように制御することを特徴とする請求項１に記
   載の組立／分解システム。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、運転中の組立／分解シ
   ステムで組立／分解共用セルにエラーが発生した場合
   に、そのエラーが発生した組立／分解共用セルのみを運
   転停止し、その停止した組立／分解共用セルの代わり
   に、その運転を停止した組立／分解共用セルのある組立
   ／分解ライン以外の組立／分解ラインの停止させた組立
   ／分解共用セルと同様の工程の作業を行う組立／分解共
   用セルを用いるように制御することを特徴とする請求項
   １に記載の組立／分解システム。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、組立／分解ラインの内
   の分解を行っているラインの内の組立／分解共用セルに
   おいて、組立／分解共用セルが具備する検査手段におい
   て分解を行っている製品あるいはユニットがそれ以上分
   解すること無しに再利用できると判定された場合に、そ
   のラインの最終工程の分解まで行わずに、組立／分解ラ
   インの内の組立を行っているラインにその分解途中の製
   品あるいはユニットを搬送し、組立を行うように制御す
   ることを特徴とする請求項１に記載の組立／分解システ
   ム。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、各工程のタクトタイム
   に差異がある場合に、各工程のタクトタイムが一致する
   方向に近づくように、各工程の作業を行う組立／分解共
   用セルの稼動台数を制御することを特徴とする請求項１
   に記載の組立／分解システム。
7. 【請求項７】 前記組立／分解システムで、同一工程の
   組立及び分解を行う複数台の組立／分解共用セルが何ら
   かの手段、あるいは機能を共用することを特徴とする請
   求項１記載の組立／分解システム。
8. 【請求項８】 前記共用する手段が第１の貯蔵手段であ
   ることを特徴とする請求項７に記載の組立／分解システ
   ム。
9. 【請求項９】 前記共用する手段が洗浄手段であること
   を特徴とする請求項７に記載の組立／分解システム。
10. 【請求項１０】 前記共用する手段が検査手段であるこ
    とを特徴とする請求項７に記載の組立／分解システム。