JP2002099974A - 在室自動判定装置 - Google Patents
在室自動判定装置Info
- Publication number
- JP2002099974A JP2002099974A JP2000289891A JP2000289891A JP2002099974A JP 2002099974 A JP2002099974 A JP 2002099974A JP 2000289891 A JP2000289891 A JP 2000289891A JP 2000289891 A JP2000289891 A JP 2000289891A JP 2002099974 A JP2002099974 A JP 2002099974A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- person
- processing device
- rooms
- movement
- room
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の在室監視システムでは、在室の感知に
赤外線人感センサを用いているため、人が動作中は、感
知できるが、人が停止した状態の感知はできないという
問題点があった。 【解決手段】 ホーム１の室内を撮像するように配置さ
れた人工網膜カメラ等の監視カメラ２に一体に形成さ
れ、監視カメラ２によって撮像された画像を処理し、人
存在確率を算出することによって、人の在室を判定する
ように構成されたセンサターミナル３を有し、このセン
サターミナル３の判定結果は、ＬＡＮ６を介して、ホー
ムターミナル４に通知され、ホームターミナル４から電
話回線１１を介してセンター７のセンターターミナル９
へ通知が行われる。
赤外線人感センサを用いているため、人が動作中は、感
知できるが、人が停止した状態の感知はできないという
問題点があった。 【解決手段】 ホーム１の室内を撮像するように配置さ
れた人工網膜カメラ等の監視カメラ２に一体に形成さ
れ、監視カメラ２によって撮像された画像を処理し、人
存在確率を算出することによって、人の在室を判定する
ように構成されたセンサターミナル３を有し、このセン
サターミナル３の判定結果は、ＬＡＮ６を介して、ホー
ムターミナル４に通知され、ホームターミナル４から電
話回線１１を介してセンター７のセンターターミナル９
へ通知が行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、監視カメラによ
って人の在室を自動判定する在室自動判定装置に関する
ものである。
って人の在室を自動判定する在室自動判定装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の独居老人などの見守りを行う在室
監視は、赤外線人感センサを用いて、人の在室を感知
し、感知した結果を監視センターに送信して、見守りを
行うようにしていた。
監視は、赤外線人感センサを用いて、人の在室を感知
し、感知した結果を監視センターに送信して、見守りを
行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の在室監視システ
ムでは、在室の感知に赤外線人感センサを用いているた
め、人が動作中は、感知できるが、人が停止した状態の
感知はできないという問題点があった。また、監視シス
テム各部の誤動作を検出するように構成されていないこ
とや、各室への出入や、家からの外出、帰宅を効率良く
感知するように構成されていなかった。
ムでは、在室の感知に赤外線人感センサを用いているた
め、人が動作中は、感知できるが、人が停止した状態の
感知はできないという問題点があった。また、監視シス
テム各部の誤動作を検出するように構成されていないこ
とや、各室への出入や、家からの外出、帰宅を効率良く
感知するように構成されていなかった。
【０００４】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたものであり、人の在室を精度良く感知す
る在室自動判定装置を得ることを第一の目的にしてい
る。また、監視各部の誤動作を防止することができる在
室自動判定装置を得ることを第二の目的にしている。ま
た、各室への出入や、家からの外出、帰宅を効率良く感
知するようにした在室自動判定装置を得ることを第三の
目的にしている。
ためになされたものであり、人の在室を精度良く感知す
る在室自動判定装置を得ることを第一の目的にしてい
る。また、監視各部の誤動作を防止することができる在
室自動判定装置を得ることを第二の目的にしている。ま
た、各室への出入や、家からの外出、帰宅を効率良く感
知するようにした在室自動判定装置を得ることを第三の
目的にしている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる在室自
動判定装置においては、室内を撮像するように配置され
た監視カメラと、この監視カメラによって撮像された人
の画像の動きを検出することにより、人の在室を判定す
る第一の処理装置を備えたものである。また、第一の処
理装置は、人の動きが検出されなくなってから、所定時
間経過したとき、人がいないと判定するものである。
動判定装置においては、室内を撮像するように配置され
た監視カメラと、この監視カメラによって撮像された人
の画像の動きを検出することにより、人の在室を判定す
る第一の処理装置を備えたものである。また、第一の処
理装置は、人の動きが検出されなくなってから、所定時
間経過したとき、人がいないと判定するものである。
【０００６】また、監視カメラと第一の処理装置とは、
一体に形成されているものである。さらに、第一の処理
装置による人の在室の判定結果が通知される第二の処理
装置を備えたものである。
一体に形成されているものである。さらに、第一の処理
装置による人の在室の判定結果が通知される第二の処理
装置を備えたものである。
【０００７】また、複数の室に対応して複数の監視カメ
ラ及び第一の処理装置が配置され、複数の室の内の二つ
の室の関係が予め設定されると共に、第二の処理装置
は、隣接され且つ人の移動が可能な関係でない二つの室
に対応する二つの第一の処理装置によって所定期間内に
人の動きが検出されたとき、人の動きが検出された二つ
の室に対応して配置された監視カメラまたは第一の処理
装置の誤動作を検出するものである。また、二つの室の
関係の設定は、各室の行列マトリクスによって行われ、
行列マトリクスには、隣接され且つ人の移動が可能な関
係の二つの室に対して第一の値、隣接され且つ人の移動
が不可能な関係の二つの室および隣接されていない関係
の二つの室に対して第二の値が与えられると共に、第二
の処理装置は、第二の値が与えられた二つの室で所定期
間内に人の動きが検出されたときは、人の動きが検出さ
れた二つの室に対応して配置された監視カメラまたは第
一の処理装置の誤動作を検出するものである。
ラ及び第一の処理装置が配置され、複数の室の内の二つ
の室の関係が予め設定されると共に、第二の処理装置
は、隣接され且つ人の移動が可能な関係でない二つの室
に対応する二つの第一の処理装置によって所定期間内に
人の動きが検出されたとき、人の動きが検出された二つ
の室に対応して配置された監視カメラまたは第一の処理
装置の誤動作を検出するものである。また、二つの室の
関係の設定は、各室の行列マトリクスによって行われ、
行列マトリクスには、隣接され且つ人の移動が可能な関
係の二つの室に対して第一の値、隣接され且つ人の移動
が不可能な関係の二つの室および隣接されていない関係
の二つの室に対して第二の値が与えられると共に、第二
の処理装置は、第二の値が与えられた二つの室で所定期
間内に人の動きが検出されたときは、人の動きが検出さ
れた二つの室に対応して配置された監視カメラまたは第
一の処理装置の誤動作を検出するものである。
【０００８】さらにまた、監視カメラの視野の内、室へ
の出入口領域が予め定義されると共に、第一の処理装置
は、出入口領域での動きを検出することにより、室への
人の出入りを判定するものである。また、監視カメラの
視野の内、家の出入口領域が予め定義されると共に、第
二の処理装置は、出入口領域での動きを検出することに
より、家への人の出入りを判定するものである。
の出入口領域が予め定義されると共に、第一の処理装置
は、出入口領域での動きを検出することにより、室への
人の出入りを判定するものである。また、監視カメラの
視野の内、家の出入口領域が予め定義されると共に、第
二の処理装置は、出入口領域での動きを検出することに
より、家への人の出入りを判定するものである。
【０００９】また、出入口領域は、監視カメラの視野に
対応する第一の処理装置の表示画面を予め分割してお
き、分割された画面を選択することによって定義される
ものである。加えて、出入口領域は、監視カメラの視野
に対応する第二の処理装置の表示画面を予め分割してお
き、分割された画面を選択することによって定義される
ものである。
対応する第一の処理装置の表示画面を予め分割してお
き、分割された画面を選択することによって定義される
ものである。加えて、出入口領域は、監視カメラの視野
に対応する第二の処理装置の表示画面を予め分割してお
き、分割された画面を選択することによって定義される
ものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】実施の形態１．実施の形態１は、
在室自動判定装置の特に監視カメラと一体形成されたセ
ンサターミナルによる在室判定についてのものである。
図１は、この発明の実施の形態１による在室自動判定装
置のシステム構成を示す図である。図１において、１は
例えば独居老人が暮らすホーム、２はホーム１の各室に
配置された、例えば人工網膜カメラ、ＣＣＤカメラ、Ｃ
ＭＯＳカメラ等室内を撮像する監視カメラ、３は監視カ
メラ２と一体に形成され、人の在室を判定するように構
成されたセンサターミナル（第一の処理装置）、４はホ
ーム１に設置され、各センサターミナル３からの判定結
果を含む情報が入力されるホームターミナル（第二の処
理装置）、５はセンサターミナル３と無線ＬＡＮによっ
て接続されると共に、ホームターミナル４とＬＡＮ６を
介して接続されたダイアルアップルータである。７はホ
ーム１と接続され、ホーム１の監視を行うセンターであ
る。８はセンター７に設置されたダイアルアップルー
タ、９はダイアルアップルータ８にＬＡＮ１０を介して
接続されたセンターターミナルである。１１はダイアル
アップルータ５およびダイアルアップルータ８を介し
て、ホーム１とセンター７とを接続する電話回線であ
る。図２は、この発明の実施の形態１による在室自動判
定装置の人存在確率を示す図である。
在室自動判定装置の特に監視カメラと一体形成されたセ
ンサターミナルによる在室判定についてのものである。
図１は、この発明の実施の形態１による在室自動判定装
置のシステム構成を示す図である。図１において、１は
例えば独居老人が暮らすホーム、２はホーム１の各室に
配置された、例えば人工網膜カメラ、ＣＣＤカメラ、Ｃ
ＭＯＳカメラ等室内を撮像する監視カメラ、３は監視カ
メラ２と一体に形成され、人の在室を判定するように構
成されたセンサターミナル（第一の処理装置）、４はホ
ーム１に設置され、各センサターミナル３からの判定結
果を含む情報が入力されるホームターミナル（第二の処
理装置）、５はセンサターミナル３と無線ＬＡＮによっ
て接続されると共に、ホームターミナル４とＬＡＮ６を
介して接続されたダイアルアップルータである。７はホ
ーム１と接続され、ホーム１の監視を行うセンターであ
る。８はセンター７に設置されたダイアルアップルー
タ、９はダイアルアップルータ８にＬＡＮ１０を介して
接続されたセンターターミナルである。１１はダイアル
アップルータ５およびダイアルアップルータ８を介し
て、ホーム１とセンター７とを接続する電話回線であ
る。図２は、この発明の実施の形態１による在室自動判
定装置の人存在確率を示す図である。
【００１１】次に、動作について説明する。ホーム１で
暮らす独居老人は、監視カメラ２によって常に在室が見
守られ、動作しなくなる等の異常が発生した場合は、セ
ンサターミナル３によって検出され、ダイアルアップル
ータ５およびＬＡＮ６を介してホームターミナル４に伝
えられ、このホームターミナル４から電話回線１１を介
して、センター７のダイアルアップルータ８を経由し
て、センターターミナル９に通知される。通知を受けた
センター７からホーム１に人が救援に駆けつけ、救助を
行う。監視カメラ２による人の画像は、センサターミナ
ル３で処理が行われ、ホームターミナル４およびセンタ
ーターミナル９は、その処理結果が通知されるので、人
の動きが逐一監視されることはなく、プライバシーを保
つことができる。
暮らす独居老人は、監視カメラ２によって常に在室が見
守られ、動作しなくなる等の異常が発生した場合は、セ
ンサターミナル３によって検出され、ダイアルアップル
ータ５およびＬＡＮ６を介してホームターミナル４に伝
えられ、このホームターミナル４から電話回線１１を介
して、センター７のダイアルアップルータ８を経由し
て、センターターミナル９に通知される。通知を受けた
センター７からホーム１に人が救援に駆けつけ、救助を
行う。監視カメラ２による人の画像は、センサターミナ
ル３で処理が行われ、ホームターミナル４およびセンタ
ーターミナル９は、その処理結果が通知されるので、人
の動きが逐一監視されることはなく、プライバシーを保
つことができる。
【００１２】ここで、センサターミナル３の在室判定処
理について、図２を用いて、さらに詳しく説明する。セ
ンサターミナル３は、監視カメラ２の画像の動きを検知
して、人存在確率という概念を用いて、人の存在を検知
している。ここで、人存在確率は、人の動きを検知した
ときを１００％として、一定時間毎に確率を一定に下げ
て行き、閾値以下になったとき、人が存在しないと判定
する。この一定時間は、例えば夜間の睡眠中では、長く
取るようにして精度を上げる。つまり、確率を下げると
きの傾きを緩やかにして、人存在確率の精度を上げる。
そして、人の動きを検知する度に、人存在確率を１００
％に戻す。こうすることにより、人の存在を的確に判定
することができる。
理について、図２を用いて、さらに詳しく説明する。セ
ンサターミナル３は、監視カメラ２の画像の動きを検知
して、人存在確率という概念を用いて、人の存在を検知
している。ここで、人存在確率は、人の動きを検知した
ときを１００％として、一定時間毎に確率を一定に下げ
て行き、閾値以下になったとき、人が存在しないと判定
する。この一定時間は、例えば夜間の睡眠中では、長く
取るようにして精度を上げる。つまり、確率を下げると
きの傾きを緩やかにして、人存在確率の精度を上げる。
そして、人の動きを検知する度に、人存在確率を１００
％に戻す。こうすることにより、人の存在を的確に判定
することができる。
【００１３】実施の形態１によれば、人存在確率を用い
て、在室を検出するので、的確に在室を検出し、異常時
には救援を行うことができる。
て、在室を検出するので、的確に在室を検出し、異常時
には救援を行うことができる。
【００１４】実施の形態２．実施の形態２は、室のつな
がりを考慮することにより、人の移動を検出し、在室判
定の誤動作を防止するものである。実施の形態２は、図
１を援用して説明する。図３は、この発明の実施の形態
２による在室自動判定装置の室のつながりを示す図であ
り、図３（ａ）は、ホームの間取り図を示し、図３
（ｂ）は図３（ａ）に示される間取り図のつながり関係
を行列マトリクスで表現したものである。図３中、矢印
は、隣接する室で、移動できる二つの室を示す。また、
行列マトリクス中の値１は二つの室が隣接され、かつ移
動できる状態につながっている関係、値０は二つの室が
隣接され、かつ移動できる状態には、つながっていない
関係を示している。
がりを考慮することにより、人の移動を検出し、在室判
定の誤動作を防止するものである。実施の形態２は、図
１を援用して説明する。図３は、この発明の実施の形態
２による在室自動判定装置の室のつながりを示す図であ
り、図３（ａ）は、ホームの間取り図を示し、図３
（ｂ）は図３（ａ）に示される間取り図のつながり関係
を行列マトリクスで表現したものである。図３中、矢印
は、隣接する室で、移動できる二つの室を示す。また、
行列マトリクス中の値１は二つの室が隣接され、かつ移
動できる状態につながっている関係、値０は二つの室が
隣接され、かつ移動できる状態には、つながっていない
関係を示している。
【００１５】実施の形態２では、ホームターミナル４に
より、室のつながり関係を考慮して、センサターミナル
３の誤動作を検出するものである。例えば、リビングル
ームと和室のように隣接され且つ人の移動が可能な関係
の二つの室で、動きの検出が行われたときは、移動が行
われたと判断する。一方、玄関とキッチンとのようにつ
ながりのない室で、同時に動きが検出されたときは、ど
ちらかが誤動作したものとして処理する。このように室
のつながりを用いて、人の移動を判断することにより、
誤動作を検出することができる。また、室のつながり関
係を、図３（ｂ）のような行列マトリクスで表現するこ
とにより、ホームターミナル４で、処理しやすい形に表
現することができる。
より、室のつながり関係を考慮して、センサターミナル
３の誤動作を検出するものである。例えば、リビングル
ームと和室のように隣接され且つ人の移動が可能な関係
の二つの室で、動きの検出が行われたときは、移動が行
われたと判断する。一方、玄関とキッチンとのようにつ
ながりのない室で、同時に動きが検出されたときは、ど
ちらかが誤動作したものとして処理する。このように室
のつながりを用いて、人の移動を判断することにより、
誤動作を検出することができる。また、室のつながり関
係を、図３（ｂ）のような行列マトリクスで表現するこ
とにより、ホームターミナル４で、処理しやすい形に表
現することができる。
【００１６】実施の形態２によれば、室のつながりを行
列マトリクスで定義し、これを用いて、監視カメラまた
はセンサターミナルの誤動作を検出するので、より正確
に在室判定を行うことができる。
列マトリクスで定義し、これを用いて、監視カメラまた
はセンサターミナルの誤動作を検出するので、より正確
に在室判定を行うことができる。
【００１７】実施の形態３．実施の形態３は、室や家の
出入り領域を定義して、ここでの動きを検出するように
して、室や家への出入りを判定するものである。実施の
形態３は、図１を援用して説明する。図４は、この発明
の実施の形態３による在室自動判定装置の監視カメラの
視野を示す図である。図４において、１２は監視カメラ
の視野中の室の内部領域、１３は監視カメラの視野中に
設定された出入口領域である。図５は、この発明の実施
の形態３による在室自動判定装置の出入口領域設定画面
を示す図であり、監視カメラの視野に対応する画面を示
している。図５において、１４は設定中の出入口領域で
ある。図６は、この発明の実施の形態３による在室自動
判定装置の室への出入りの判定を示すフローチャートで
ある。実施の形態３では、監視カメラ２の視野に、出入
口領域１３を定義して、ここでの人の動きにより、トイ
レまたは風呂への出入りを、センサターミナル３で判定
するようにしている。
出入り領域を定義して、ここでの動きを検出するように
して、室や家への出入りを判定するものである。実施の
形態３は、図１を援用して説明する。図４は、この発明
の実施の形態３による在室自動判定装置の監視カメラの
視野を示す図である。図４において、１２は監視カメラ
の視野中の室の内部領域、１３は監視カメラの視野中に
設定された出入口領域である。図５は、この発明の実施
の形態３による在室自動判定装置の出入口領域設定画面
を示す図であり、監視カメラの視野に対応する画面を示
している。図５において、１４は設定中の出入口領域で
ある。図６は、この発明の実施の形態３による在室自動
判定装置の室への出入りの判定を示すフローチャートで
ある。実施の形態３では、監視カメラ２の視野に、出入
口領域１３を定義して、ここでの人の動きにより、トイ
レまたは風呂への出入りを、センサターミナル３で判定
するようにしている。
【００１８】次に、このセンサターミナル３の判定処理
について、図６のフローチャートを基にして説明する。
まず、ステップＳ１で、出入口領域１３での動きの有無
について判定を行い、動きがあれば、ステップＳ２で内
部領域１２での動きの有無について判定する。ステップ
Ｓ２で、動きがあれば、ステップＳ３で、内部に入った
と判定する。ステップＳ１およびステップＳ２で動きが
なければ、ステップＳ１に戻る。次いで、ステップＳ４
で、出入口領域１３での動きの有無を判定し、動きがな
ければ、ステップＳ５で、内部領域１２での動きの有無
を判定する。ステップＳ５で、動きがなければ、ステッ
プＳ６で、一定時間経過したかどうかを判定し、一定時
間が経過しておれば、ステップＳ７で、内部で異常が発
生したと判定する。ステップＳ４で、出入口領域１３で
動きがあれば、ステップＳ８で、内部領域１２での動き
の有無を判定し、動きがあれば、ステップＳ４に戻り、
動きがなければ、ステップＳ９で、外部へ出たと判定す
る。ステップＳ５で、内部領域１２で動きがあれば、ス
テップＳ４に戻る。また、ステップＳ６で、一定時間が
経過していなければ、ステップＳ４に戻る。ステップＳ
８で、外部へ出たと判定した後は、ステップＳ１に戻
る。以上のセンサターミナル３の判定処理により、トイ
レまたは風呂への出入を判定すると共に、内部での異常
の発生を検出する。
について、図６のフローチャートを基にして説明する。
まず、ステップＳ１で、出入口領域１３での動きの有無
について判定を行い、動きがあれば、ステップＳ２で内
部領域１２での動きの有無について判定する。ステップ
Ｓ２で、動きがあれば、ステップＳ３で、内部に入った
と判定する。ステップＳ１およびステップＳ２で動きが
なければ、ステップＳ１に戻る。次いで、ステップＳ４
で、出入口領域１３での動きの有無を判定し、動きがな
ければ、ステップＳ５で、内部領域１２での動きの有無
を判定する。ステップＳ５で、動きがなければ、ステッ
プＳ６で、一定時間経過したかどうかを判定し、一定時
間が経過しておれば、ステップＳ７で、内部で異常が発
生したと判定する。ステップＳ４で、出入口領域１３で
動きがあれば、ステップＳ８で、内部領域１２での動き
の有無を判定し、動きがあれば、ステップＳ４に戻り、
動きがなければ、ステップＳ９で、外部へ出たと判定す
る。ステップＳ５で、内部領域１２で動きがあれば、ス
テップＳ４に戻る。また、ステップＳ６で、一定時間が
経過していなければ、ステップＳ４に戻る。ステップＳ
８で、外部へ出たと判定した後は、ステップＳ１に戻
る。以上のセンサターミナル３の判定処理により、トイ
レまたは風呂への出入を判定すると共に、内部での異常
の発生を検出する。
【００１９】なお、上述のフローチャートの説明では、
室への出入りについて説明したが、外出や帰宅について
も同様に判定することができる。このような場合に、複
数の監視カメラ２の情報が必要な場合は、ホームターミ
ナル４で判定処理を行う。
室への出入りについて説明したが、外出や帰宅について
も同様に判定することができる。このような場合に、複
数の監視カメラ２の情報が必要な場合は、ホームターミ
ナル４で判定処理を行う。
【００２０】次に、図５に示される出入口領域の設定画
面を用いた設定動作について説明する。図５に示される
ように、監視カメラの視野に対応する表示画面をマトリ
クス状の領域に分割し、出入口領域を人が指定して設定
する。図中、１４が設定中の出入口領域を示している。
このように画面を分割表示することにより、出入口領域
の設定がし易くなる。なお、この表示画面は、センサタ
ーミナル３またはホームターミナル４のいずれの表示部
によってもよく、どちらかで設定した出入口領域の情報
は共有されるようにしている。
面を用いた設定動作について説明する。図５に示される
ように、監視カメラの視野に対応する表示画面をマトリ
クス状の領域に分割し、出入口領域を人が指定して設定
する。図中、１４が設定中の出入口領域を示している。
このように画面を分割表示することにより、出入口領域
の設定がし易くなる。なお、この表示画面は、センサタ
ーミナル３またはホームターミナル４のいずれの表示部
によってもよく、どちらかで設定した出入口領域の情報
は共有されるようにしている。
【００２１】実施の形態３によれば、出入口領域を設定
して、ここでの人の動きにより、外出および帰宅並びに
トイレまたは風呂への出入りを判定することができ、よ
り正確な在室異常を検出することができる。
して、ここでの人の動きにより、外出および帰宅並びに
トイレまたは風呂への出入りを判定することができ、よ
り正確な在室異常を検出することができる。
【００２２】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。室内を
撮像するように配置された監視カメラと、この監視カメ
ラによって撮像された人の画像の動きを検出することに
より、人の在室を判定する第一の処理装置を備えたの
で、画像による室内での人の在室の判定を正確に行うこ
とができる。また、第一の処理装置は、人の動きが検出
されなくなってから、所定時間経過したとき、人がいな
いと判定するので、確実な判定を行うことができる。
れているので、以下に示すような効果を奏する。室内を
撮像するように配置された監視カメラと、この監視カメ
ラによって撮像された人の画像の動きを検出することに
より、人の在室を判定する第一の処理装置を備えたの
で、画像による室内での人の在室の判定を正確に行うこ
とができる。また、第一の処理装置は、人の動きが検出
されなくなってから、所定時間経過したとき、人がいな
いと判定するので、確実な判定を行うことができる。
【００２３】また、監視カメラと第一の処理装置とは、
一体に形成されているので、監視カメラ装置により人の
在室を判定することができる。さらに、第一の処理装置
による人の在室の判定結果が通知される第二の処理装置
を備えたので、第二の処理装置は、すべての判定結果を
把握することができる。
一体に形成されているので、監視カメラ装置により人の
在室を判定することができる。さらに、第一の処理装置
による人の在室の判定結果が通知される第二の処理装置
を備えたので、第二の処理装置は、すべての判定結果を
把握することができる。
【００２４】また、複数の室に対応して複数の監視カメ
ラ及び第一の処理装置が配置され、複数の室の内の二つ
の室の関係が予め設定されると共に、第二の処理装置
は、隣接され且つ人の移動が可能な関係でない二つの室
に対応する二つの第一の処理装置によって所定期間内に
人の動きが検出されたとき、人の動きが検出された二つ
の室に対応して配置された監視カメラまたは第一の処理
装置の誤動作を検出するので、確実な人の在室の判定を
行うことができる。また、二つの室の関係の設定は、各
室の行列マトリクスによって行われ、行列マトリクスに
は、隣接され且つ人の移動が可能な関係の二つの室に対
して第一の値、隣接され且つ人の移動が不可能な関係の
二つの室および隣接されていない関係の二つの室に対し
て第二の値が与えられると共に、第二の処理装置は、第
二の値が与えられた二つの室で所定期間内に人の動きが
検出されたときは、人の動きが検出された二つの室に対
応して配置された監視カメラまたは第一の処理装置の誤
動作を検出するので、処理に適した形で二つの室の関係
を設定することができる。
ラ及び第一の処理装置が配置され、複数の室の内の二つ
の室の関係が予め設定されると共に、第二の処理装置
は、隣接され且つ人の移動が可能な関係でない二つの室
に対応する二つの第一の処理装置によって所定期間内に
人の動きが検出されたとき、人の動きが検出された二つ
の室に対応して配置された監視カメラまたは第一の処理
装置の誤動作を検出するので、確実な人の在室の判定を
行うことができる。また、二つの室の関係の設定は、各
室の行列マトリクスによって行われ、行列マトリクスに
は、隣接され且つ人の移動が可能な関係の二つの室に対
して第一の値、隣接され且つ人の移動が不可能な関係の
二つの室および隣接されていない関係の二つの室に対し
て第二の値が与えられると共に、第二の処理装置は、第
二の値が与えられた二つの室で所定期間内に人の動きが
検出されたときは、人の動きが検出された二つの室に対
応して配置された監視カメラまたは第一の処理装置の誤
動作を検出するので、処理に適した形で二つの室の関係
を設定することができる。
【００２５】さらにまた、監視カメラの視野の内、室へ
の出入口領域が予め定義されると共に、第一の処理装置
は、出入口領域での動きを検出することにより、室への
人の出入りを判定するので、室への人の出入が判定でき
る。また、監視カメラの視野の内、家の出入口領域が予
め定義されると共に、第二の処理装置は、出入口領域で
の動きを検出することにより、家への人の出入りを判定
するので、帰宅、外出を判定することができる。
の出入口領域が予め定義されると共に、第一の処理装置
は、出入口領域での動きを検出することにより、室への
人の出入りを判定するので、室への人の出入が判定でき
る。また、監視カメラの視野の内、家の出入口領域が予
め定義されると共に、第二の処理装置は、出入口領域で
の動きを検出することにより、家への人の出入りを判定
するので、帰宅、外出を判定することができる。
【００２６】加えて、出入口領域は、監視カメラの視野
に対応する第一の処理装置の表示画面を予め分割してお
き、分割された画面を選択することによって定義される
ので、簡単に出入口領域の定義を行うことができる。ま
た、出入口領域は、監視カメラの視野に対応する第二の
処理装置の表示画面を予め分割しておき、分割された画
面を選択することによって定義されるので、簡単に出入
口領域の定義を行うことができる。
に対応する第一の処理装置の表示画面を予め分割してお
き、分割された画面を選択することによって定義される
ので、簡単に出入口領域の定義を行うことができる。ま
た、出入口領域は、監視カメラの視野に対応する第二の
処理装置の表示画面を予め分割しておき、分割された画
面を選択することによって定義されるので、簡単に出入
口領域の定義を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１〜実施の形態３によ
る在室自動判定装置のシステム構成を示す図である。
る在室自動判定装置のシステム構成を示す図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による在室自動判定
装置の人存在確率を示す図である。
装置の人存在確率を示す図である。
【図３】 この発明の実施の形態２による在室自動判定
装置の室のつながりを示す図である。
装置の室のつながりを示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態３による在室自動判定
装置の監視カメラの視野を示す図である。
装置の監視カメラの視野を示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態３による在室自動判定
装置の出入口領域設定画面を示す図である。
装置の出入口領域設定画面を示す図である。
【図６】 この発明の実施の形態３による在室自動判定
装置の室への出入りの判定を示すフローチャートであ
る。
装置の室への出入りの判定を示すフローチャートであ
る。
１ ホーム、２ 監視カメラ、３ センサターミナル、
４ ホームターミナル、５ ダイアルアップルータ、６
ＬＡＮ、７ センター、８ ダイアルアップルータ、
９ センターターミナル、１０ ＬＡＮ、１１ 電話回
線、１２ 内部領域、１３ 出入口領域、１４ 設定中
の出入口領域。
４ ホームターミナル、５ ダイアルアップルータ、６
ＬＡＮ、７ センター、８ ダイアルアップルータ、
９ センターターミナル、１０ ＬＡＮ、１１ 電話回
線、１２ 内部領域、１３ 出入口領域、１４ 設定中
の出入口領域。
フロントページの続き (72)発明者 竹田 淳 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 酒寄 映子 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 木谷 秀直 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 宮地 泰造 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5C054 AA05 CA05 CC02 CE16 DA07 DA09 EA05 FA09 FC13 FF06 HA12 5C087 AA02 AA03 BB12 BB18 BB65 BB74 DD03 DD49 EE05 EE08 EE18 GG02 GG12 GG19 GG31 GG32 GG36
Claims (10)
- 【請求項１】 室内を撮像するように配置された監視カ
メラ、この監視カメラによって撮像された人の画像の動
きを検出することにより、人の在室を判定する第一の処
理装置を備えたことを特徴とする在室自動判定装置。 - 【請求項２】 第一の処理装置は、人の動きが検出され
なくなってから、所定時間経過したとき、人がいないと
判定することを特徴とする請求項１記載の在室自動判定
装置。 - 【請求項３】 監視カメラと第一の処理装置とは、一体
に形成されていることを特徴とする請求項１または請求
項２記載の在室自動判定装置。 - 【請求項４】 第一の処理装置による人の在室の判定結
果が通知される第二の処理装置を備えたことを特徴とす
る請求項１〜請求項３のいずれか一項記載の在室自動判
定装置。 - 【請求項５】 複数の室に対応して複数の監視カメラ及
び第一の処理装置が配置され、上記複数の室の内の二つ
の室の関係が予め設定されると共に、第二の処理装置
は、隣接され且つ人の移動が可能な関係でない二つの室
に対応する二つの第一の処理装置によって所定期間内に
人の動きが検出されたとき、上記人の動きが検出された
二つの室に対応して配置された監視カメラまたは第一の
処理装置の誤動作を検出することを特徴とする請求項４
記載の在室自動判定装置。 - 【請求項６】 二つの室の関係の設定は、各室の行列マ
トリクスによって行われ、上記行列マトリクスには、隣
接され且つ人の移動が可能な関係の二つの室に対して第
一の値、隣接され且つ人の移動が不可能な関係の二つの
室および隣接されていない関係の二つの室に対して第二
の値が与えられると共に、第二の処理装置は、上記第二
の値が与えられた二つの室で所定期間内に人の動きが検
出されたときは、上記人の動きが検出された二つの室に
対応して配置された監視カメラまたは第一の処理装置の
誤動作を検出することを特徴とする請求項５記載の在室
自動判定装置。 - 【請求項７】 監視カメラの視野の内、室への出入口領
域が予め定義されると共に、第一の処理装置は、上記出
入口領域での動きを検出することにより、室への人の出
入りを判定することを特徴とする請求項４〜請求項６の
いずれか一項記載の在室自動判定装置。 - 【請求項８】 監視カメラの視野の内、家の出入口領域
が予め定義されると共に、第二の処理装置は、上記出入
口領域での動きを検出することにより、家への人の出入
りを判定することを特徴とする請求項４〜請求項６のい
ずれか一項記載の在室自動判定装置。 - 【請求項９】 出入口領域は、監視カメラの視野に対応
する第一の処理装置の表示画面を予め分割しておき、上
記分割された画面を選択することによって定義されるこ
とを特徴とする請求項７または請求項８記載の在室自動
判定装置。 - 【請求項１０】 出入口領域は、監視カメラの視野に対
応する第二の処理装置の表示画面を予め分割しておき、
上記分割された画面を選択することによって定義される
ことを特徴とする請求項７または請求項８記載の在室自
動判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000289891A JP3636980B2 (ja) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | 在室自動判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000289891A JP3636980B2 (ja) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | 在室自動判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002099974A true JP2002099974A (ja) | 2002-04-05 |
| JP3636980B2 JP3636980B2 (ja) | 2005-04-06 |
Family
ID=18773205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000289891A Expired - Fee Related JP3636980B2 (ja) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | 在室自動判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3636980B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006161501A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Hitachi Ltd | 所在管理システムおよび所在管理装置 |
| JP2008234487A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Fujifilm Corp | セキュリティシステム |
| JP2011133164A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Tokyo Gas Co Ltd | 人数推定装置及び人数推定方法 |
| JP2012198821A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Fujitsu Ltd | 侵入者検知システム及び侵入者検知方法 |
-
2000
- 2000-09-25 JP JP2000289891A patent/JP3636980B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006161501A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Hitachi Ltd | 所在管理システムおよび所在管理装置 |
| JP4512482B2 (ja) * | 2004-12-10 | 2010-07-28 | 株式会社日立製作所 | 所在管理システムおよび所在管理装置 |
| JP2008234487A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Fujifilm Corp | セキュリティシステム |
| JP2011133164A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Tokyo Gas Co Ltd | 人数推定装置及び人数推定方法 |
| JP2012198821A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Fujitsu Ltd | 侵入者検知システム及び侵入者検知方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3636980B2 (ja) | 2005-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10847008B2 (en) | Monitoring system and method | |
| JP6123971B1 (ja) | 被監視者監視システム、被監視者監視装置および被監視者監視方法 | |
| JP6683199B2 (ja) | 監視装置、監視方法、監視プログラムおよび監視システム | |
| JP3622448B2 (ja) | 入浴監視装置 | |
| JP2007241798A (ja) | 在宅者用緊急通報システム | |
| JP2002099974A (ja) | 在室自動判定装置 | |
| JP3713705B2 (ja) | 温水機器 | |
| JP2002288758A (ja) | 人体検出装置 | |
| JP2004108962A (ja) | 人体検出装置 | |
| JP2020052808A (ja) | 見守り装置、見守りシステム、見守りプログラム、および見守り方法 | |
| JP7332409B2 (ja) | トイレ装置及びナースコールシステム | |
| JPH10282133A (ja) | 監視装置 | |
| JP2002303681A (ja) | 人体検出装置 | |
| JP3845859B2 (ja) | 温水機器 | |
| WO2023037415A1 (ja) | 行動監視システムおよびその省電力化方法 | |
| JPH11328561A (ja) | 患者等の異常検出システム | |
| KR20060061962A (ko) | 홈 오토메이션용 비디오폰의 외부 영상 디스플레이 장치 | |
| KR20100058272A (ko) | 독거노인 관리장치 | |
| JP6737089B2 (ja) | 被監視者監視システム及び被監視者監視方法 | |
| KR20220001655A (ko) | 다수의 가전기기 간의 협업을 이용한 노약자 케어 시스템 및 노약자 케어 방법 | |
| JP3562490B2 (ja) | 人体検出装置 | |
| JP2023170216A (ja) | ナースコールシステム | |
| JP2002083386A (ja) | 異常時用報知装置 | |
| JP2004073600A (ja) | 入浴装置 | |
| JP2004053464A (ja) | 人体検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040616 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040720 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040906 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041228 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050106 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080114 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090114 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100114 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100114 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110114 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120114 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130114 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |