JP2002083386A

JP2002083386A - 異常時用報知装置

Info

Publication number: JP2002083386A
Application number: JP2000271210A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Kurihara; 武弘栗原; Hideaki Izumi; 秀明泉; Toru Michigami; 徹道上; Masayoshi Murakami; 昌義村上; Yoshikazu Hamaya; 佳和濱谷
Original assignee: Noritz Corp
Current assignee: Noritz Corp
Priority date: 2000-09-07
Filing date: 2000-09-07
Publication date: 2002-03-22

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、患者の異常状態を自動的に報知装
置の親機に報知することができる異常時用報知装置を提
供することを課題とする。【解決手段】人体の動きを撮像して画像処理する人体
検出センサを設け、異常状態を自動的に前記人体検出セ
ンサにより検知して前記報知手段を作動させる自動報知
手段を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体に異常があっ
たときに異常を第三者に報知する異常時用報知装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、病院等において各ベッド単位に、
人体に異常があったときに異常を第三者に報知するナー
スコール等の異常時用報知装置は知られている。この従
来技術水準におけるナースコールシステムは、例えば特
開平８―２８７３８３あるいは特開平９―４４５７２に
示されるように、病院等においてナースコール子機によ
る患者からの呼出し（コール）があったときに、ナース
コール親機に患者情報を報知するようになっていた。す
なわち、患者自身が自己の意志でコールボタンを押し
て、遠隔場所に設置されている親機に、緊急を知らせる
ようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、患者は子機の
緊急連絡用のコールボタンを通常状態では覚えているも
のの、緊急の場合にはコールボタンを探してしかも押さ
なければならず、コールボタンを探す動作と、コールボ
タンを押す動作との２つの動作を瞬時に行なうことは困
難な場合があった。特に高齢者の場合には、コールボタ
ンを探し出せてもコールボタンに手が届かないかあるい
は押す力が弱くなっている患者の場合には、緊急連絡を
することができない場面があり、人命尊重の観点から更
なる技術的改善が強く望まれていた。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、患者の異常状
態を自動的に報知装置の親機に報知することができる異
常時用報知装置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の異常時用報知装置は、異常時に第三者に報
知する報知装置の親機と、該報知装置の子機と、該子機
に設けた呼出し手段と、該呼出し手段の操作により第三
者に報知する前記親機に設けた報知手段とからなるもの
であって、人体の動きを撮像して画像処理する人体検出
センサを設け、異常状態を自動的に前記人体検出センサ
により検知して前記報知手段を作動させる自動報知手段
を設けたことを第１の特徴としている。この第１の特徴
によれば、患者の異常時にコールボタンに手が届かない
場合であっても、患者の動きを人体検出センサにより自
動的に検知し得て、自動的に報知装置の親機に報知連絡
されることとなって、報知装置への信頼性が向上して人
命の尊重を図ることができる。また、本発明の異常時用
報知装置は、異常時に第三者に報知する報知装置の親機
と、該報知装置の子機と、該子機に設けた呼出し手段
と、該呼出し手段の操作により第三者に報知する前記親
機に設けた報知手段とからなるものであって、前記報知
装置の子機に人体の動きを撮像して画像処理する人体検
出センサを設け、該人体検出センサは画像を検出する画
像検出部と画像を処理する画像処理部とを一つの半導体
チップで構成し、異常状態を自動的に前記人体検出セン
サにより検知して前記報知手段を作動させる自動報知手
段を設けたことを第２の特徴としている。この第２の特
徴によれば、上記の特徴に加え、人体検出センサは画像
を検出する画像検出部と画像を処理する画像処理部とを
一つの半導体チップで構成することにより、特に画像処
理部が小さくなり子機全体が小型化され、従来のナース
コール子機に内蔵し得て、従来の設置場所に取り付けす
ることができる利点がある。

【０００６】さらに、本発明の異常時用報知装置は、異
常時に第三者に報知する報知装置の親機と、該報知装置
の子機と、該子機に設けた呼出し手段と、該呼出し手段
の操作により第三者に報知する前記親機に設けた報知手
段とからなるものであって、前記報知装置の子機に人体
の動きを撮像して画像処理する人体検出センサを設け、
該人体検出センサは画像を検出する画像検出部と画像を
処理する画像処理部とを一つの半導体チップで構成し、
撮像した画像と予め記憶させたパターン画像とを比較し
て、両画像の一致により自動的に前記報知手段を作動さ
せる自動報知手段を設けたことを第３の特徴としてい
る。この第３の特徴によれば、上記の特徴に加え、一つ
の半導体チップで構成し、しかも撮像した画像と予め記
憶させたパターン画像とを比較して、両画像の一致によ
り自動的に報知手段を作動させるようにしたことで、上
記の特徴に加え、緊急異常時に患者が直接コールボタン
を押せなくても、自動的に確実に第三者に緊急異常状態
を報知することができる利点がある。

【０００７】さらに、本発明の異常時用報知装置は、上
記人体検出センサは低解像度の人体検出センサであるこ
とを第４の特徴としている。この第４の特徴によれば、
上記の特徴に加え、撮像画像の詳細な輪郭をぼかすこと
ができ、プライバシーの保護を図ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施
形態を示す全体構成図である。図２は報知装置の子機を
示す斜視図である。図３は本発明の一実施形態を示す電
気回路のブロック図である。図４は人体検出センサの画
像検出部の１画素を構成する画像コア回路の構成を示す
回路図である。図５は本発明の一実施形態を示す制御フ
ローチャートである。図６は本発明の一実施形態を示す
制御フローチャートである。

【０００９】図１は病院のナースコールシステム、リハ
ビリセンター、老人ホーム、療養所、ホテル、その他の
監視システムにおける異常時用報知装置の概略図であ
り、本発明の一実施形態の概略を示すものである。図に
おいて、１は病院等における患者用のベッドであり、金
属製あるいは木製等により構成されている。

【００１０】そして、ベッド１の患者Ｐの頭部近傍には
報知装置の子機２が備え付けられている。この子機２は
ベッド１の枠体にベッドの枠体とは別個に取り付けても
良く、またベッドの枠体と一体的に取り付けても良い。
子機２のベッド１への取り付け方法は金具で吊るしても
良く、またビス等の固定具により締着しても良い。ベッ
ド１部での取り付け位置は患者Ｐの手の届く距離の範囲
内であればその高さ、位置は問わない。好ましくは患者
Ｐの顔部の側方または頭上部が望ましい。この位置が撮
像時に最も患者Ｐの動きを捉えることができる位置だか
らである。

【００１１】この報知装置の子機２は、図２に示される
ように、リモコンのような箱型ケースからなり、人工網
膜を利用した撮像装置を有しベッド１部における人体の
動きを撮像して画像処理する人体検出センサ５１と、ナ
ースコール等の押しボタンスイッチ等からなる親機呼出
し用の呼出し手段３と、双方向の通話を可能とした公知
のインターホン等の通話手段４とから構成している。

【００１２】図１において報知装置の親機３０は例えば
ナースステーション等遠隔場所に配置されているもので
ある。この親機３０には、前述した子機２の呼出し手段
３により報知されるランプ、ブザー、チャイム、音声表
示等第三者に報知するための報知手段３１を設けてあ
る。また親機３０には子機２と双方向の通話を可能にし
たインターホン等の公知の通話手段３２を設けている。
３３は親機３０に設けられ報知手段３１の作動を解除さ
せるための解除スイッチで、押すことにより例えばラン
プを消灯するようにしてある。また３４は人体検出セン
サ５１で撮像した画像を親機３０に映し出すためのモニ
タ画面である。

【００１３】人体検出センサ５１等子機２の出力は、接
続コード３５を通じて親機３０へ伝送され、また親機３
０の出力も同様に子機２へ伝送される。また報知装置の
親機３０と子機２とは、無線により連携するようにして
も何ら差し支えない。

【００１４】図３は人工網膜チップを利用した人体検出
センサ５１の具体構成を示したものである。この人体検
出センサ５１は人体を撮像して検出すると共に検出した
画像を処理する撮像装置６と、撮像装置６からの処理情
報を判定等する制御装置７とから構成されている。

【００１５】前記撮像装置６の撮像部８は、縦３２×横
３２画素（＝１０２４画素）からなる低解像度の画像検
出部９、結像レンズ１０、スキャナ１１、マルチプレク
サ１２及びスキャナ駆動制御部１３から構成されてい
る。ＲＡＭ容量が許せば、もっと多くの画素を用いても
良く、また多数の画素を間引いて検出処理しても良い。
画像検出部９の画素はそれぞれモノクロ２５６階調「レ
ベル０（黒）〜２５５（白）の２５６階調」で表現され
る。画像の検出部を低解像度の画像検出部とすること
で、撮像した人体の輪郭をぼかすことができ、プライバ
シーの保護を図ることができる。ここに、低解像度とは
５００画素から５０００画素程度のものをいう。

【００１６】そして、撮像部８においては、ベッド１内
の画像は、結像レンズ１０によって画像検出部９に結像
される。スキャナ１１は、スキャナ駆動制御部１３によ
って駆動制御されており、画像検出部９の各画素列を順
次一定周期毎に受光状態（オン状態）となるように制御
している。受光状態となった１列の各画素から同時に出
力された光電流は、マルチプレクサ１２によってアナロ
グデータからシリアルデータに変換され、増幅器１４で
増幅された後、画像処理部１５へ入力される。なお、ア
ナログデータからシリアルデータへの変換等は外部に設
けた制御装置部あるいは別途設けたＩＣにより行っても
良い。

【００１７】また、画像検出部９の各画素は、図４に示
すように画素コア回路１７によって構成されている。画
素コア回路１７は受光素子１８、電荷蓄積回路１９、感
度可変回路２０から構成されており、感度可変端子２１
及びリセット端子２２がスキャナ１１に接続され、光電
流出力端子２３がマルチプレクサ１２に接続されてい
る。

【００１８】図３においてゲイン調整部１６は、画像処
理部１５における画像平均値（画像の明るさ）をチェッ
クし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅
器１４によって撮像装置６のゲインを調整すると共にス
キャナ駆動制御部１３によって画像検出部９の蓄積時間
を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光す
る。

【００１９】人工網膜を用いた撮像装置６では、画像平
均値は、画像検出部９を構成する３２×３２個の全画素
における階調（０階調（黒）〜２５５階調（白）の２５
６階調）の平均値であり、０〜２５５の値で表わさせ
る。この画像平均値は増幅器１４のゲインと画像検出部
９の蓄積時間によって決定される。ここで、ゲイン
はカメラの絞りに相当し、蓄積時間はカメラのシャッタ
ースピードに相当する。従って、撮像装置６の適正な画
像平均値を得ようとすれば、適当なゲインに固定してお
き、蓄積時間を調整すればよい。あるいは、適当な蓄積
時間を固定しておき、ゲインを調整すればよい。

【００２０】そして、図３において少なくとも撮像をお
こなう画像検出部９と画像処理を行なう画像処理部１５
とは、１チップで構成されている。このチップは人工網
膜チップと称される。特に人体を撮像し検出する画像検
出部と、検出した画像を処理する画像処理部とを１つの
半導体チップで一体化することにより、画像の大型処理
部を小型化することが可能となり、センサ全体を小型化
し得て、報知装置の子機全体を小さくすることができ
る。

【００２１】また、このチップの裏面位置には、制御装
置７を設けてあり、制御装置７はマイクロコンピュータ
から構成してある。この内部には、人体検出センサ５１
よる患者の異常状態を検知して前記報知手段３１を作動
させる自動報知手段２４をソフトウエアーとして組込ん
である。また、制御装置７には現に撮像した画像と、予
め記憶させた異常状態のパターン画像とを比較し、両画
像が一致するか否かを判定する判定手段４０をソフトウ
エアーとして組込んである。前記両画像が一致した場合
には報知手段３１により前記自動報知手段２４を介して
親機に報知するようになっている。ここに、両画像の一
致とは、完全一致のみならず実質的に同一性を害さない
程度の一致であればよい。

【００２２】また、予め記憶させた異常状態のパターン
画像とは、図示しない記憶部に予め記憶させた患者の異
常状態の動作画像、例えば手を伸ばして子機２の呼出し
手段３を押そうとしている画像をいう。記憶部にはフラ
ッシュメモリ等の記憶手段を使用すればよい。異常状態
の動作画像は、上記の例に限られることなく、手をばた
つかせている画像パターンであっても、声をはり上げて
いる画像であっても良く、要するに患者が急いで看護婦
を呼うとしている状況の画像であれば良い。

【００２３】そして、人体検出センサ５１を構成する結
像レンズ１０と撮像装置６と制御装置７とは同一のケー
スに納められ、ベッド１の患者の近傍に取り付けられ
る。

【００２４】そして、撮像装置６の検知出力は判定手段
４０へ入力される。判定手段４０は撮像装置６からの出
力に基づき、ベッド１における患者Ｐの動きなどを判断
するようになっている。

【００２５】人工網膜により検出した画像は次のように
画像処理される。画像処理部１５は、画像検出部９を構
成する全画素から画像情報を一定時間毎に受信する。画
像処理部１５は、一定時間毎に画像情報を受け取ると、
該画像情報を処理し、判定手段４０に出力して患者の動
きを監視するのである。

【００２６】次に、人体検出センサによる監視フローに
ついて説明する。図５において、親機３０から子機２に
対して通電されて、患者Ｐの頭部近傍に位置させた子機
２に設けた人体検出センサ５１により、患者Ｐの監視が
開始される（ステップＳ１）。

【００２７】この監視中において、患者Ｐは急に体に変
調を来し緊急に看護センターに連絡したい場合には、子
機２に設けたナースコールスイッチ等の呼出し手段３を
押せば良く、ナースコールスイッチ等の呼出し手段３を
押すことにより（ステップＳ２でイエスの場合）、接続
コード３５を介して親機３０に設けたランプ等の報知手
段３１に報知される（ステップＳ３）。この報知手段３
１による報知により、看護婦はインターホン等の通話手
段３２により患者Ｐと双方向に連絡を取り合うか、また
は人体検出センサ５１により検出されたモニタ画面３４
を見るか、あるいは患者Ｐのもとに駆けつけるかすれば
良い。

【００２８】この監視中において、患者Ｐは呼出し手段
３を押そうとしたが押す力がなかったり、また押しボタ
ンにまで手が届かなかったため、ナースコールスイッチ
を押せなかったときには（ステップＳ２でノーの場
合）、人体検出センサは患者Ｐの動作を判別して、患者
Ｐの異常状態を検出して、自動的にランプ等を点灯し
て、親機３０に報知するのである（ステップＳ４でイエ
スの場合）。そして、看護婦は前記同様に患者Ｐに対処
したのち、親機３０の解除スイッチ３３を解除すること
で（ステップＳ５）、再び監視状態に戻るのである。

【００２９】次に、前記した患者Ｐの異常検出時の検出
フローについて、図６により説明する。図において、人
体検出装置５１の撮像装置６により、結像レンズ１０、
画像検出部９等を介して一定時間毎に患者Ｐの状態を撮
像する（ステップＳ６）。

【００３０】次に撮像の都度、撮像した画像と、図示し
ない記憶部に予め記憶させた患者の異常状態の動作画
像、例えば手を伸ばして子機２の呼出し手段３を押そう
としている画像とを比較する（ステップＳ７）。

【００３１】そして、撮像した画像と、予め記憶させた
患者の異常状態の動作画像とが一致するか否かを判定手
段４０により判定する。撮像した画像と、予め記憶させ
た患者の異常状態の動作画像とが一致する場合（ステッ
プＳ８でイエスの場合）には、判定手段４０からの出力
により自動報知手段２４を自動的に作動させて（ステッ
プＳ９）、接続コード３５を介して遠隔位置にある親機
の報知手段３１により報知させて看護婦に連絡するよう
になっている（ステップＳ１０）。

【００３２】看護婦と連絡が取れた後は、看護婦は解除
スイッチ３３を解除することにより（ステップＳ１１）
元の状態に戻り、再度監視状態となるのである。

【００３３】また、人体検出センサ５１の取り付けは、
異常時用報知装置の子機２に取り付ける場合について説
明したが、この例に限られず、子機２とは別個に子機２
の近傍に設けても同様の効果が期待できる。

【００３４】なお、上述した実施形態は本発明の好適な
実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定され
ることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。例
えば、本実施形態ではベッドが１台の場合について説明
したが、この例に限られることなく、複数台のベッドに
子機をそれぞれ設置することができるものである。ま
た、人体検出センサは低画素数のセンサを用いたが、Ｃ
ＣＤによる撮像センサを使用しても同様の効果が期待で
きるものである。さらに、モニタ画面には報知装置が作
動したときのみ画像表示するようにすれば、省電力とな
るものである。

【００３５】

【発明の効果】本発明は以上の構成作用から、患者の異
常時にコールボタンに手が届かない場合であっても、患
者の動きを人体検出センサにより自動的に検知し得て、
自動的に報知装置の親機に連絡報知されることとなっ
て、報知装置への信頼性が向上して人命の尊重を図るこ
とができる。また、本発明は、人体検出センサは画像を
検出する画像検出部と画像を処理する画像処理部とを一
つの半導体チップで構成することにより、特に画像処理
部が小さくなり子機全体が小型化され、従来のナースコ
ール子機に内蔵し得て、従来の設置場所に取り付けする
ことができる利点がある。さらに、本発明は、一つの半
導体チップで構成し、しかも撮像した画像と予め記憶さ
せたパターン画像とを比較して、両画像の一致により自
動的に報知手段を作動させるようにしたことで、上記の
特徴に加え、緊急異常時に患者が直接コールボタンを押
せなくても、自動的に確実に第三者に緊急状態を報知す
ることができる利点がある。さらに、本発明は、撮像画
像の詳細な輪郭をぼかすことができ、プライバシーの保
護を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図で
ある。

【図２】図２は子機の拡大図である。

【図３】図３は本発明の一実施形態を示す電気回路のブ
ロック図である。

【図４】図４は人体検出センサの画像検出部の１画素を
構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。

【図５】図５は本発明の一実施形態を示すフローチャー
トである。

【図６】図６は本発明の一実施形態を示す患者の異常を
検出するフローチャートである。

【符号の説明】

１ベッド２子機３呼出し手段４通話手段６撮像装置７制御装置９画像検出部１５画像処理部１７画像コア回路２４自動報知手段３０親機３１報知手段３３解除スイッチ３４モニタ画面３５接続コード４０判定手段５１人体検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｂ 21/02 Ｇ０８Ｂ 21/02 25/04 25/04 ＫＨ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｅ (72)発明者村上昌義兵庫県神戸市中央区江戸町93番地株式会社ノーリツ内 (72)発明者濱谷佳和兵庫県神戸市中央区江戸町93番地株式会社ノーリツ内Ｆターム(参考） 4C341 LL10 5B057 AA07 AA19 BA02 CA08 CA13 CC03 DA06 DA15 DB03 DB09 DC32 DC36 5C054 AA02 CA04 CC02 CD03 CE16 CH04 FC11 FC12 FC13 FF06 HA12 HA18 5C087 AA09 AA11 AA23 AA32 AA37 AA42 AA44 BB03 BB18 BB46 BB64 BB74 DD03 DD29 DD30 EE10 EE18 FF01 FF04 FF05 FF24 GG02 GG03 GG18 GG20 GG21 GG24 GG37 GG51 GG57 GG70 5L096 AA09 BA02 BA06 CA04 GA08 HA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異常時に第三者に報知する報知装置の親
機と、該報知装置の子機と、該子機に設けた呼出し手段
と、該呼出し手段の操作により第三者に報知する前記親
機に設けた報知手段とからなるものであって、人体の動
きを撮像して画像処理する人体検出センサを設け、異常
状態を自動的に前記人体検出センサにより検知して前記
報知手段を作動させる自動報知手段を設けたことを特徴
とする異常時用報知装置。
【請求項２】異常時に第三者に報知する報知装置の親
機と、該報知装置の子機と、該子機に設けた呼出し手段
と、該呼出し手段の操作により第三者に報知する前記親
機に設けた報知手段とからなるものであって、前記報知
装置の子機に人体の動きを撮像して画像処理する人体検
出センサを設け、該人体検出センサは画像を検出する画
像検出部と画像を処理する画像処理部とを一つの半導体
チップで構成し、異常状態を自動的に前記人体検出セン
サにより検知して前記報知手段を作動させる自動報知手
段を設けたことを特徴とする異常時用報知装置。
【請求項３】異常時に第三者に報知する報知装置の親
機と、該報知装置の子機と、該子機に設けた呼出し手段
と、該呼出し手段の操作により第三者に報知する前記親
機に設けた報知手段とからなるものであって、前記報知
装置の子機に人体の動きを撮像して画像処理する人体検
出センサを設け、該人体検出センサは画像を検出する画
像検出部と画像を処理する画像処理部とを一つの半導体
チップで構成し、撮像した画像と予め記憶させたパター
ン画像とを比較して、両画像の一致により自動的に前記
報知手段を作動させる自動報知手段を設けたことを特徴
とする異常時用報知装置。
【請求項４】上記人体検出センサは低解像度の人体検
出センサであることを特徴とする請求項１〜３に記載の
異常時用報知装置。