JP2002095103A - Non-contact feeder system - Google Patents
Non-contact feeder systemInfo
- Publication number
- JP2002095103A JP2002095103A JP2000280690A JP2000280690A JP2002095103A JP 2002095103 A JP2002095103 A JP 2002095103A JP 2000280690 A JP2000280690 A JP 2000280690A JP 2000280690 A JP2000280690 A JP 2000280690A JP 2002095103 A JP2002095103 A JP 2002095103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- side wall
- power supply
- magnetic material
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、軌道に沿って走行
する走行体に対して、その使用電力を非接触で給電する
非接触給電装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-contact power supply device for supplying power used to a traveling body traveling along a track in a non-contact manner.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、倉庫内、工場内等において、案内
レール等の軌道に沿って搬送車を走行させ、該搬送車に
よって被搬送物（積荷）を搬送する装置がある。この搬
送車には、走行モータが搭載されていて、該走行モータ
の駆動によって、搬送車は走行される。そして、走行モ
ータヘの給電方法として、搬送車側に設けた集電子を給
電線に接触させて、電力を給電する方法に替えて、搬送
車の側にピックアップコイルと称される二次巻線を給電
線の近傍に配置して、電磁誘導作用によって、前記ピッ
クアップコイルに誘導起電力を発生させて、非接触で給
電する方法が実施されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is an apparatus for moving a transport vehicle along a track such as a guide rail in a warehouse, a factory, or the like, and transporting an object (load) by the transport vehicle. A traveling motor is mounted on the carrier, and the carrier is driven by driving the traveling motor. Then, as a method of supplying power to the traveling motor, a secondary winding called a pickup coil is provided on the side of the transport vehicle instead of a method of supplying power by contacting a current collector provided on the transport vehicle with a power supply line. A method of arranging the pickup coil in the vicinity of a power supply line to generate an induced electromotive force in the pickup coil by an electromagnetic induction action and supplying power in a non-contact manner has been implemented.
【０００３】次に、図１ないし図５を参照して、従来の
非接触給電装置の給電原理、及びその問題点について詳
細に説明する。図１は、曲線部と直線部とを有する搬送
車Ｂの軌道例Ｒの平面図であり、図２は、給電線１０
と、搬送車Ｂに搭載された電源装置２０との関係を示す
図であり、図３は、ピックアップコイル２３が巻回され
た給電トランス（変成器）２１及び軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'
b）の部分の横断面図であり、図４（イ），（ロ）は、
それぞれ軌道Ｒの直線部及び曲線部における軌道側壁
Ｗ'a ，Ｗ'bと給電トランス２２との配置を示す平面摸
式図である。図２及び図３において、軌道Ｒを構成する
側壁Ｗ'a（Ｗ'b）の側方には、１本の一次側の給電線１
０を折り曲げて、その給電線１０ａと同１０ｂとが上下
に所定間隔をおき、しかも軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'b）との間
に一定の間隔をおいてこれと平行に配置されている。各
給電線１０ａ，１０ｂは、それぞれ軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'
b）の側面にステー１を介して支持されている。Next, referring to FIGS. 1 to 5, the power supply principle of the conventional contactless power supply device and its problems will be described in detail. FIG. 1 is a plan view of a track example R of a carrier B having a curved portion and a straight portion, and FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between the power supply device 20 and a power supply device 20 mounted on the carrier B. FIG. 3 shows a power supply transformer (transformer) 21 around which a pickup coil 23 is wound and a track side wall W′a (W ′).
4B is a cross-sectional view of the part, and FIGS.
FIG. 3 is a schematic plan view showing an arrangement of track side walls W′a and W′b and a power supply transformer 22 in a straight portion and a curved portion of a track R, respectively. 2 and 3, one primary-side feeder line 1 is provided on the side of the side wall W'a (W'b) forming the track R.
0, the feeder lines 10a and 10b are arranged at predetermined intervals in the vertical direction, and are arranged in parallel with the track side wall W'a (W'b) with a certain interval. . The feed lines 10a and 10b are respectively connected to the track side walls W'a (W '
It is supported on the side of b) through the stay 1.
【０００４】また、図３に示されるように、軌道Ｒに沿
って走行する搬送車は、電源装置２０を搭載しており、
該電源装置２０を構成する給電トランス２１は、図３に
示されるように、断面Ｅ字形をしたコア２２の中央凸部
２２ａに二次側コイルであるピックアップコイル２３が
巻回され、コア２２の中央凸部２２ａと上方凸部２２ｂ
との間に、１本の給電線１０を２つに折り曲げた一方の
給電線１０ａが配置されていると共に、中央凸部２２ａ
と下方凸部２２ｃとの間に、他方の給電線１０ｂが配置
されている。[0004] As shown in FIG. 3, a carrier traveling along a track R is equipped with a power supply device 20.
As shown in FIG. 3, a power supply transformer 21 constituting the power supply device 20 has a pickup coil 23 as a secondary coil wound around a central convex portion 22 a of a core 22 having an E-shaped cross section. Central convex part 22a and upper convex part 22b
And one power supply line 10a obtained by bending one power supply line 10 into two, and a central convex portion 22a
The other power supply line 10b is arranged between the power supply line 10b and the lower protrusion 22c.
【０００５】そして、一次側の給電線１０に、高周波の
電流が供給されると、２つに折り曲げられた各給電線１
０ａ，１０ｂの周囲には、これらに流れる電流の向きが
逆であるために、図３で矢印で示されるように、互いに
逆方向の磁束が発生し、該磁束の変化により、二次側コ
イルであるピックアップコイル２３には、誘導起電力が
発生して（電圧が誘起されて）、一次側の給電線１０か
ら二次側コイル（ピックアップコイル２３）に非接触で
電力が供給される。[0005] When a high-frequency current is supplied to the primary-side feeder line 10, each of the feeder lines 1 bent into two is provided.
Since the directions of the currents flowing through these coils 0a and 10b are opposite to each other, magnetic fluxes in opposite directions are generated as shown by arrows in FIG. In the pickup coil 23, an induced electromotive force is generated (voltage is induced), and power is supplied from the primary power supply line 10 to the secondary coil (pickup coil 23) in a non-contact manner.
【０００６】また、搬送車の電源装置２０は、共振コン
デンサ２４、整流回路２５、定電圧回路２６、ドライバ
２７を備えており、前記ピックアップコイル２３に発生
した誘導起電力は、前記整流回路２５で直流に変換され
た後に、前記定電圧回路２６で一定電圧に制御されて走
行モータ２８に供給され、該走行モータ２８の回転によ
って、搬送車は、軌道Ｒに沿って走行する。The power supply device 20 of the transport vehicle includes a resonance capacitor 24, a rectifier circuit 25, a constant voltage circuit 26, and a driver 27. The induced electromotive force generated in the pickup coil 23 is generated by the rectifier circuit 25. After being converted to a direct current, the constant voltage circuit 26 controls the voltage to be constant and is supplied to a traveling motor 28. The rotation of the traveling motor 28 causes the carrier to travel along the track R.
【０００７】また、搬送車の電源装置２０において、ピ
ックアップコイル２３と、これに並列に接続された共振
コンデンサ２４とで共振回路が構成され、該共振回路に
よって、非接触給電時における無効電力を少なくして、
電力伝送効率を高めている。この共振回路の共振周波数
（ｆ0）は、ピックアップコイル２３のインダクタンス
を（Ｌ）とし、共振コンデンサ２４の静電容量を（Ｃ）
とした場合には、〔ｆ 0≒（１／２π）×（Ｌ×Ｃ）
-(1/2)〕で表わされ、一次側の給電線１０に流れる電流
の周波数と等しい場合（共振周波数の場合）に、一次側
から二次側への電力伝送効率が最大となることは、知ら
れている。Further, in the power supply device 20 of the transport vehicle,
Coil 23 and the resonance connected in parallel to the coil 23
A resonance circuit is formed by the capacitor 24 and the resonance circuit
Therefore, by reducing the reactive power at the time of non-contact power supply,
Increases power transmission efficiency. Resonance frequency of this resonance circuit
(F0) Is the inductance of the pickup coil 23
Is (L), and the capacitance of the resonance capacitor 24 is (C)
, [F 0≒ (1 / 2π) × (L × C)
-(1/2)And the current flowing through the feeder line 10 on the primary side.
If the frequency is equal to the resonance frequency, the primary side
It is known that the power transfer efficiency from
Have been.
【０００８】ところで、上記した搬送車の軌道Ｒは、直
線部のみで構成されていることは希であって、例えば、
図１に示されるように、直線部と曲線部とで構成されて
いることが大部分である。そして、図４に示されるよう
に、軌道Ｒの直線部と曲線部においては、該軌道Ｒと搬
送車Ｂとの相対位置、即ち、軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'b）と給
電トランス２１との相対位置が変化し、これに起因し
て、軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'b）が、非磁性体であって、しか
も導電体である材質（例えば、アルミニウム、非磁性体
のステンレス、銅、等の合金）で構成されている場合、
或いは磁性体（例えば、鉄、鉄系合金）で構成されてい
る場合のいずれにおいても、給電トランス２１に巻回さ
れているピックアップコイル２３のインダクタンスＬが
変化してしまうこともある。なお、アルミニウムは、構
造体としては軽量であるから、古くからこの種の搬送装
置の軌道として使用されている。因みに、本願出願人に
おいても搬送装置の軌道の素材として１９８６年頃から
アルミニウムを使用している。By the way, it is rare that the above-mentioned trajectory R of a transport vehicle is composed of only a straight line portion.
As shown in FIG. 1, in most cases, it is composed of a straight portion and a curved portion. Then, as shown in FIG. 4, in the straight portion and the curved portion of the track R, the relative position between the track R and the carrier B, that is, the track side wall W′a (W′b) and the power supply transformer 21 Of the track side wall W′a (W′b) is a non-magnetic and conductive material (eg, aluminum, non-magnetic stainless steel, copper , Etc.)
Alternatively, the inductance L of the pickup coil 23 wound around the power supply transformer 21 may change in any case where the pickup coil 23 is made of a magnetic material (for example, iron or an iron-based alloy). Since aluminum is light in structure, aluminum has been used as a track of this type of transport device for a long time. Incidentally, the applicant of the present invention has been using aluminum since about 1986 as a material of the track of the transfer device.
【０００９】ここで、軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'b）が、非磁性
体であり導電体であって古くから建築構造物として使用
されている例えば「アルミニウム」で製作されている場
合には、直線部に比較して曲線部において、ピックアッ
プコイル２３のインダクタンスＬが小さくなる。その理
由は、一次側の給電線１０に高周波電流が流れることに
より生ずる磁束の一部は、軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'b）内に侵
入して、「うず電流」の発生（うず電流損）に使用され
るが、軌道の曲線部において給電トランス２１が軌道側
壁Ｗ'bに近接することにより、前記現象が顕著になっ
て、二次側コイル（ピックアップコイル２３）に対する
有効磁束（鎖交磁束）が少なくなるからである。一方、
軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'b）が、磁性体である例えば「鉄」で
製作されている場合には、直線部に比較して曲線部にお
いて、ピックアップコイル２３のインダクタンスＬが大
きくなる。その理由は、磁性体で構成される給電トラン
ス２１が、軌道の曲線部において軌道側壁Ｗ'bに近接す
ることにより、直線部では空気中に漏れていた磁束の一
部が、磁気抵抗の小さな鉄製の軌道側壁Ｗ'b内に侵入し
て、前記二次側コイル（ピックアップコイル２３）に対
して有効な磁束として作用する結果、二次側コイルに対
する鎮交磁束が増加するためである。Here, when the raceway side wall W'a (W'b) is a non-magnetic material and a conductive material and is made of, for example, "aluminum" which has been used as a building structure for a long time, The inductance L of the pickup coil 23 is smaller in the curved portion than in the straight portion. The reason is that a part of the magnetic flux generated by the high-frequency current flowing through the primary-side feeder line 10 penetrates into the track side wall W′a (W′b) and generates “eddy current” (eddy current loss). However, when the power supply transformer 21 approaches the track side wall W'b in the curved part of the track, the above phenomenon becomes remarkable, and the effective magnetic flux (linkage) to the secondary coil (pickup coil 23) is increased. This is because the magnetic flux decreases. on the other hand,
When the track side wall W'a (W'b) is made of a magnetic material, for example, "iron", the inductance L of the pickup coil 23 is larger in the curved portion than in the straight portion. The reason is that a part of the magnetic flux leaking into the air in the linear part is reduced by the fact that the power supply transformer 21 made of a magnetic material is close to the track side wall W′b in the curved part of the track, and the magnetic resistance is small. This is because the magnetic flux penetrates into the iron raceway side wall W'b and acts as an effective magnetic flux on the secondary coil (the pickup coil 23), and as a result, the associative magnetic flux for the secondary coil increases.
【００１０】上記のようにして、軌道の曲線部において
二次側コイルのインダクタンスが変化すると、二次側の
共振回路の周波数が変化してしまう。一次側の給電線１
０に流れる高周波電流の周波数は一定しているために、
二次側コイルの周波数が一次側の周波数に対してずれ
る。図５に示されるように、一次側と二次側の各周波数
が一致した場合に、即ち、二次側の周波数が共振周波数
（ｆ0）である場合に、一次側から二次側への電力伝送
効率が最大となるために、軌道曲線部において二次側コ
イルのインダクタンスが変化することにより、前記電力
伝送効率は、低下してしまうという問題があった。即
ち、図５で破線で示されるように、二次側の周波数が共
振周波数（ｆ0）に対してずれた周波数（ｆ1）となった
場合には、その伝送電力は、（Ｐ0）から（Ｐ1）に低下
されてしまう。As described above, when the inductance of the secondary coil changes at the curved portion of the track, the frequency of the secondary resonance circuit changes. Primary feeder line 1
Since the frequency of the high-frequency current flowing through 0 is constant,
The frequency of the secondary coil is shifted with respect to the frequency of the primary coil. As shown in FIG. 5, when the frequencies on the primary side and the secondary side match, that is, when the frequency on the secondary side is the resonance frequency (f 0 ), the frequency from the primary side to the secondary side is changed. Since the power transmission efficiency is maximized and the inductance of the secondary coil changes in the orbit curve section, the power transmission efficiency is reduced. That is, as shown by a broken line in FIG. 5, when the frequency on the secondary side becomes a frequency (f 1 ) shifted from the resonance frequency (f 0 ), the transmission power becomes (P 0 ) To (P 1 ).
【００１１】一方、軌道Ｒは、作業性熱膨張等を考慮し
て、所定長さの多数本のレールを継目を設けて接続して
構成されており、前記給電トランス２１から発生した磁
束の一部が前記継目から漏れて、前記電力伝送効率が低
下するという問題もあった。On the other hand, the track R is formed by connecting a large number of rails of a predetermined length with seams in consideration of workability thermal expansion and the like. There is also a problem that the part leaks from the joint and the power transmission efficiency is reduced.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたもので、軌道の全域において二次側コイ
ルのインダクタンスを一定化させて二次側の共振周波数
の変化を抑制することにより、非接触給電の伝送効率を
高め、さらに、この伝送効率の向上により、一次側給電
線へ常時供給すべき電流を軽減してシステムの消費電力
を削減することをも可能としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to stabilize the inductance of a secondary coil over the entire area of a track to suppress a change in the resonance frequency of the secondary coil. As a result, the transmission efficiency of the non-contact power supply is increased, and the improvement of the transmission efficiency also makes it possible to reduce the current to be constantly supplied to the primary power supply line, thereby reducing the power consumption of the system.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
の請求項１の発明は、走行体には、軌道側壁と対向して
給電トランスが搭載され、前記軌道側壁に沿って配線さ
れた一次側給電線と、前記給電トランスに巻回された二
次側コイルとの間で非接触で給電して、前記走行体を走
行させる非接触給電装置において、前記軌道の直線部及
び曲線部において、その側壁の材質の変更により、前記
二次側コイルのインダクタンスを軌道全域に亘って一定
化させたことを、その特徴としている。ここで、軌道の
直線部及び曲線部において、その側壁の材質の変更に
は、請求項２の発明のように、直線部及び曲線部の各軌
道側壁を、それぞれ非磁性体及び磁性体で構成する場合
がある。仮に軌道側壁の全域が非磁性体で構成されてい
ると、軌道の曲線部において二次側コイルのインダクタ
ンスが小さくなるが、本発明では、該曲線部のみを磁性
体で構成することにより、曲線部において電力の発生に
有効な鎖交磁束数を増加させる。これにより、前記イン
ダクタンスの低下を防止して、軌道の全域に亘って該イ
ンダクタンスを一定に保ち、二次側の共振周波数の変化
を抑制する。この結果、電力伝送効率が高まり、従って
システムの消費電力をも削減できる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle, comprising: a power feeding transformer mounted on a traveling body facing a track side wall; and a primary wire wired along the track side wall. In a non-contact power supply device that supplies power in a non-contact manner between a side power supply line and a secondary coil wound around the power supply transformer and causes the traveling body to travel, in a linear portion and a curved portion of the track, The feature is that the inductance of the secondary coil is made constant over the entire track by changing the material of the side wall. Here, in changing the material of the side wall of the straight portion and the curved portion of the track, as in the invention of claim 2, each track side wall of the straight portion and the curved portion is made of a non-magnetic material and a magnetic material, respectively. May be. If the entire area of the raceway side wall is made of a non-magnetic material, the inductance of the secondary coil is reduced in the curved part of the track, but in the present invention, by forming only the curved part with a magnetic material, In this section, the number of interlinkage magnetic fluxes effective for generating electric power is increased. This prevents the inductance from lowering, keeps the inductance constant over the entire area of the track, and suppresses a change in the resonance frequency on the secondary side. As a result, power transmission efficiency is increased, and accordingly, power consumption of the system can be reduced.
【００１４】ここで、請求項３の発明のように、請求項
２の発明を前提として、軌道側壁を非磁性体で、しかも
導電体で構成した場合には、これを、非磁性体で、しか
も非導電体で構成した場合に比較して、磁気抵抗が小さ
くなるために、二次側コイルとの鎖交磁束が多くなっ
て、発生電力が大きくなる利点がある。Here, as in the third aspect of the present invention, based on the premise of the second aspect, when the raceway side wall is made of a non-magnetic material and is made of a conductor, it is made of a non-magnetic material. In addition, since the magnetic resistance is reduced as compared with the case of using a non-conductive material, there is an advantage that the interlinkage magnetic flux with the secondary coil increases and the generated power increases.
【００１５】また、請求項４の発明は、請求項２又は３
の発明を前提としで、軌道側壁は、その全域に亘って、
非磁性体で構成されて、その曲線部における前記給電ト
ランスと対向する面のみに磁性体で構成された板体が貼
り付けられたものである。即ち、軌道側壁の全体を非磁
性体で構成して、その曲線部の必要部分のみに磁性体で
構成された板体を貼り付けることによっても、軌道の全
域に亘って、二次側コイルのインダクタンスを一定にで
き、この手段によれば、軌道の製作が容易である利点が
ある。[0015] The invention of claim 4 is the invention of claim 2 or 3.
On the premise of the invention, the orbital side wall, over its entire area,
A plate made of a non-magnetic material is attached to only a surface of the curved portion facing the power supply transformer in a curved portion thereof. In other words, the entire side wall of the track is made of a non-magnetic material, and a plate made of a magnetic material is attached only to a necessary portion of the curved portion. The inductance can be made constant, and this means has an advantage that the track can be easily manufactured.
【００１６】更に、請求項５の発明は、前記非接触給電
装置において、前記軌道の直線部の側壁を、磁性体で構
成すると共に、その曲線部の側壁を、前記直線部とは形
状、高さ，幅等の各寸法、及び材質のいずれか１つ以上
の異なる磁性体で構成して、前記二次側コイルのインダ
クタンスを軌道全域に亘って一定化させたことを、その
特徴としている。軌道側壁が磁性体で構成されている場
合には、その曲線部において二次側コイルのインダクタ
ンスが大きくなる傾向を示すが、本発明では、この曲線
部を構成する磁性体を、直線部のそれに比較して、上記
のように、形状、高さ，幅等の各寸法、及び材質のいず
れか１つ以上を異ならしめことにより、曲線部における
インダクタンスの増加を抑制する。これにより、軌道の
全域に亘って該インダクタンスを一定に保ち、二次側の
共振周波数の変化を抑制する。この結果、電力伝送効率
が高まり、従ってシステムの消費電力をも削減できる。Further, according to a fifth aspect of the present invention, in the non-contact power supply device, the side wall of the linear portion of the track is made of a magnetic material, and the side wall of the curved portion has a shape and height that are different from those of the linear portion. It is characterized in that the secondary coil is made of one or more different magnetic materials having different dimensions and materials such as width, width, etc., and the inductance of the secondary coil is made constant over the entire area of the track. When the raceway side wall is made of a magnetic material, the inductance of the secondary coil tends to increase in the curved portion, but in the present invention, the magnetic material forming the curved portion is changed to that of the linear portion. In comparison, as described above, by increasing at least one of the dimensions, such as the shape, height, and width, and the material, the increase in inductance in the curved portion is suppressed. As a result, the inductance is kept constant over the entire area of the track, and a change in the resonance frequency on the secondary side is suppressed. As a result, power transmission efficiency is increased, and accordingly, power consumption of the system can be reduced.
【００１７】また、請求項６の発明は、請求項５の発明
の下位概念（具体的概念）に相当するものであって、軌
道の側壁を、その全域に亘って、形状、高さ，幅等の各
寸法、及び材質が同一の第１磁性体で構成して、曲線部
の軌道側壁における給電トランスの対向する面のみに、
前記第１磁性体とは透磁率の異なる第２磁性体から成る
板体を貼り付けることにより、二次側コイルのインダク
タンスを軌道の全域に亘って一定にしたものである。請
求項７の発明は、ほぼ同様にして、直線部の軌道側壁に
おける給電トランスの対向する面のみに、前記第１磁性
体とは透磁率の異なる第２磁性体から成る板体を貼り付
けることにより、同様に、二次側コイルのインダクタン
スを軌道の全域に亘って一定にすることを可能としてい
る。請求項６，７のいずれの発明においても、軌道側壁
の全体を同一の磁性体で製作しておいて、その必要部位
のみに、透磁率の異なる別の磁性体から成る板体を貼り
付けているために、軌道の製作が容易となる。The invention according to claim 6 corresponds to a subordinate concept (specific concept) of the invention according to claim 5, wherein the side wall of the track has a shape, a height, and a width over its entire area. Each of the dimensions and the material are made of the same first magnetic body, and only on the opposing surface of the power supply transformer on the curved side wall of the track,
The inductance of the secondary coil is made constant over the entire area of the track by attaching a plate made of a second magnetic material having a different magnetic permeability from the first magnetic material. According to a seventh aspect of the present invention, a plate made of a second magnetic material having a different magnetic permeability from that of the first magnetic material is adhered to only the opposing surface of the feeder transformer on the raceway side wall of the linear portion. Thus, similarly, it is possible to make the inductance of the secondary coil constant over the entire area of the track. In any of the sixth and seventh aspects of the present invention, the entirety of the raceway side wall is made of the same magnetic material, and a plate made of another magnetic material having a different magnetic permeability is attached only to a necessary portion thereof. Therefore, it is easy to manufacture the track.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】最初に、請求項１ないし４の各発
明について、その実施例を挙げて、更に詳細に説明す
る。なお、上記した「従来の技術」の項目で説明した部
分と同一部分には同一符号を付し、重複説明を避けて、
本発明の独自の部分についてのみ説明する。図６に示さ
れる第１実施例は、軌道Ｒの直線部の側壁Ｗ1aを、非磁
性体であり導電体である材料で構成して、その曲線部Ｗ
1bを、鉄等の磁性体で構成したものである。具体例とし
ては、直線部の側壁Ｗ1aは、古くから建築構造物として
一般に使用されているアルミニウム板２で構成され、曲
線部の側壁Ｗ1bは、鉄板３で構成されたものが挙げられ
る。軌道Ｒは、多数本のレール部材を連結して構成され
るので、直線部及び曲線部の各レール部材の材質を上記
のように選択して、連結すればよい。また、本発明にお
いては、搬送車Ｂに搭載された給電トランス２１と対向
する軌道の側壁の材質のみが問題となるので、前記レー
ル部材のうち側壁の部分のみの材質を変えることも可能
である。具体例としては、全体がアルミニウムで製作さ
れたレール部材を軌道Ｒの直線部に使用し、側壁部のみ
が鉄で製作されて他の部分がアルミニウムで製作された
別のレール部材（アルミニウム製の本体部に鉄製の側壁
が一体に組み付けられたレール部材）を軌道の曲線部に
使用することが考えられる。これにより、後述するよう
に、軌道の全域において二次側コイルのインダクタンス
を一定化させて非接触給電の伝送効率を高め、この伝送
効率の向上により、一次側給電線へ常時供給すべき電流
を軽減してシステムの消費電力を削減することをも可能
とする。しかも、軌道を構成するレール部材の軽量化が
図られる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, each of the first to fourth aspects of the present invention will be described in more detail with reference to examples. In addition, the same reference numerals are given to the same portions as those described in the above-mentioned “Prior Art” section, to avoid redundant description,
Only the unique parts of the present invention will be described. In the first embodiment shown in FIG. 6, the side wall W 1 a of the straight portion of the track R is made of a non-magnetic and conductive material, and the curved portion W
The 1 b, which is constituted by a magnetic material such as iron. As a specific example, the side wall W 1 a of the straight portion is formed of an aluminum plate 2 which has been generally used as a building structure since ancient times, and the side wall W 1 b of the curved portion is formed of an iron plate 3. Can be Since the track R is configured by connecting a large number of rail members, the materials of the rail members of the linear portion and the curved portion may be selected and connected as described above. Further, in the present invention, since only the material of the side wall of the track facing the power supply transformer 21 mounted on the carrier B becomes a problem, it is also possible to change the material of only the side wall portion of the rail member. . As a specific example, a rail member entirely made of aluminum is used for the straight portion of the track R, and another rail member (only aluminum) whose only side walls are made of iron and other portions are made of aluminum. It is conceivable to use a rail member in which an iron side wall is integrally attached to a main body portion for a curved portion of a track. As a result, as will be described later, the inductance of the secondary coil is made constant over the entire area of the track to increase the transmission efficiency of non-contact power supply, and by improving the transmission efficiency, the current to be constantly supplied to the primary power supply line is reduced. It is also possible to reduce the power consumption of the system. Moreover, the weight of the rail members constituting the track can be reduced.
【００１９】ここで、例えば、仮に、非磁性体であり導
電体であって古くから使用されているアルミニウム製の
レール部材のみによって軌道全体を構成すると、上述し
たように、その曲線部において、給電トランス２１が軌
道側壁に近接することにより、二次側コイルのインダク
タンスが小さくなる。これに対し、本発明に係る第１実
施例によれば、軌道の曲線部の側壁Ｗ1bは、磁性体であ
る鉄で製作されているために、アルミニウム製の側壁で
は「うず電流損」となっていた磁束が、磁気抵抗の小さ
な鉄製の軌道側壁Ｗ1bを通ることにより、前記二次側コ
イル（ピックアップコイル２３）に対して有効な磁束と
して作用する。このため、該二次側コイルの鎮交磁束が
増加して、軌道曲線部におけるインダクタンスの低下が
防止される。この結果、軌道の直線部と曲線部とにおけ
る二次側コイルのインダクタンスの変化が解消されて、
軌道全域に亘って、インダクタンスが一定、或いはこれ
に近い状態となる。Here, for example, if the entire track is made up of only a non-magnetic and conductive aluminum rail member that has been used for a long time, as described above, the power is supplied at the curved portion as described above. As the transformer 21 approaches the track side wall, the inductance of the secondary coil decreases. On the other hand, according to the first embodiment of the present invention, since the side wall W 1 b of the curved portion of the track is made of iron which is a magnetic material, the side wall made of aluminum has “eddy current loss”. have magnetic flux which becomes is by passing through the small iron track sidewall W 1 b of the magnetic resistance, it acts as an effective magnetic flux to the secondary coil (pickup coil 23). For this reason, the associative magnetic flux of the secondary coil increases, and a decrease in inductance in the track curve portion is prevented. As a result, the change in the inductance of the secondary coil between the straight portion and the curved portion of the track is eliminated,
The inductance is constant or close to the entire orbit.
【００２０】また、前記第１実施例において、非磁性体
材料（例えばアルミニウム板）２及び鉄板３に替えて、
直線部及び曲線部における各軌道側壁を非磁性ステンレ
ス鋼、及び磁性ステンレス鋼で構成しても、本発明の課
題を達成し得る。更に、前記第１実施例では、直線部の
軌道側壁を非磁性体であって、しかも導電体であるアル
ミニウムで製作してあるが、剛性を有するプラスチック
（非磁性体で、しかも非導電体である材質）で製作する
ことも可能である。In the first embodiment, the non-magnetic material (for example, aluminum plate) 2 and the iron plate 3 are replaced by
The object of the present invention can be achieved even when the track side walls in the straight portion and the curved portion are made of non-magnetic stainless steel and magnetic stainless steel. Further, in the first embodiment, although the track side wall of the straight portion is made of a non-magnetic material and aluminum which is a conductor, a rigid plastic (a non-magnetic material and a non-conductive material) is used. (A certain material).
【００２１】また、図７に示される第２実施例は、軌道
の全域を古くから一般に使用されているアルミニウム製
のレール部材で構成して、その曲線部の軌道側壁Ｗ2bに
おける給電トランス２１と対向する部分のみに薄い鉄板
４を貼り付けた構成である。即ち、軌道の側壁Ｗ2a（Ｗ
2b）は、その全域に亘ってアルミニウム板２で構成され
て、曲線部の側壁Ｗ2bのみは、アルミニウム板２の一方
の給電トランス２１と対向する面に前記鉄板４が貼り付
けられた構成である。この第２実施例においても、前記
第１実施例と同様に、給電トランス２１と対向する部分
は、磁性体である鉄で構成されているため、軌道の全域
に亘って、その側壁をアルミニウムで製作した場合に比
較して、その曲線部において、二次側コイルのインダク
タンスが小さくなるのが防止される。従って、軌道の直
線部と曲線部とにおける二次側コイルのインダクタンス
の変化が解消されて、軌道全域に亘って、インダクタン
スを一定、或いはこれに近い状態にできる。この第２実
施例によれば、軌道の全域を同一のレール部材で構成し
て、その曲線部においてのみ、側壁の一方の面に鉄板
（磁性体）を貼り付けた構成であるため、軌道の製作が
容易となる利点がある。In the second embodiment shown in FIG. 7, the entire area of the track is constituted by an aluminum rail member which has been generally used for a long time, and the power supply transformer 21 on the track side wall W 2 b of the curved portion is provided. This is a configuration in which a thin iron plate 4 is stuck only to a portion opposed to. That is, the side wall W 2 a (W
2 b) is formed of an aluminum plate 2 over its entire area, only the side wall W 2 b of the curved portion, said one surface facing the feeding transformer 21 of the aluminum plate 2 iron 4 is pasted Configuration. In the second embodiment, as in the first embodiment, the portion facing the power supply transformer 21 is made of iron, which is a magnetic material. Therefore, the sidewall of the track is made of aluminum over the entire area of the track. As compared with the case where the coil is manufactured, the inductance of the secondary coil is prevented from being reduced in the curved portion. Therefore, the change in the inductance of the secondary coil between the straight part and the curved part of the track is eliminated, and the inductance can be kept constant or close to the whole area of the track. According to the second embodiment, the entire area of the track is constituted by the same rail member, and only at the curved portion, an iron plate (magnetic material) is attached to one surface of the side wall. There is an advantage that manufacturing is easy.
【００２２】引き続いて、請求項５ないし７の各発明に
ついて、その実施例を挙げて、詳細に説明する。図８に
示される第３実施例は、軌道の全域に亘って、その側壁
Ｗ3a（Ｗ3b）は、鉄板等の磁性体で構成されているが、
その直線部と曲線部とでは、側壁の形状、高さ，幅等の
各寸法、及び材質のいずれか１以上が異なっていて、曲
線部の側壁Ｗ3bの磁気抵抗は、直線部の側壁Ｗ3aのそれ
よりも大きくしてある。これにより、軌道側壁の全域を
磁性体で構成した場合に比較して、その曲線部におい
て、二次側コイルに対して電力発生に有効な磁束数を減
少させて二次側コイルのインダクタンスの増加を防止
し、軌道の全域に亘って、前記インダクタンスを一定、
或いはこれに近い状態にしている。例えば、曲線部の軌
道側壁Ｗ3bを構成する磁性体板５’は、直線部の軌道側
壁Ｗ3aを構成する磁性体板５に対して透磁率の異なるも
のを使用して、その磁気抵抗を大きくすることが考えら
れる。また、直線部及び曲線部の各磁性体板５，５’の
形状、高さ，幅等の各寸法を異ならしめることにより、
曲線部の側壁Ｗ3bの磁気抵抗を、直線部のそれよりも大
きくしても、上記と同様に、軌道の曲線部において、二
次側コイルのインダクタンスの増加が防止され、軌道の
全域に亘って、前記インダクタンスを一定、或いはこれ
に近い状態にできる。Subsequently, each of the inventions of claims 5 to 7 will be described in detail with reference to examples. In the third embodiment shown in FIG. 8, the side wall W 3 a (W 3 b) is formed of a magnetic material such as an iron plate over the entire area of the track.
The linear portion and the curved portion are different from each other in at least one of each dimension such as the shape, height, width, and the like of the side wall, and the material thereof. The magnetic resistance of the sidewall W 3 b of the curved portion is different from that of the straight portion. It is larger than that of W 3 a. As a result, the number of magnetic fluxes effective for power generation for the secondary coil is reduced in the curved portion, thereby increasing the inductance of the secondary coil, as compared with the case where the entire area of the track side wall is made of a magnetic material. The inductance is constant over the entire area of the orbit.
Or it is in a state close to this. For example, the magnetic plate 5 ′ constituting the track side wall W 3 b of the curved portion has a different magnetic permeability from the magnetic plate 5 forming the track side wall W 3 a of the straight portion. It is conceivable to increase the resistance. Also, by making the dimensions, such as the shape, height, and width, of each of the magnetic plates 5, 5 'of the linear portion and the curved portion different,
Even if the reluctance of the side wall W 3 b of the curved part is larger than that of the straight part, the increase in the inductance of the secondary coil is prevented in the curved part of the track, and Throughout this, the inductance can be kept constant or close to it.
【００２３】また、図９に示される第４実施例では、軌
道の全域に亘って、その側壁Ｗ4a（Ｗ4b）が、形状、高
さ，幅等の各寸法、及び材質のいずれもが同一の磁性体
板６で構成されており、その曲線部の側壁Ｗ4bにおける
給電トランス２１と対向する面に、前記磁性体板６とは
透磁率（或いは磁気抵抗）の異なる別の磁性体板７を貼
り付けている。これにより、軌道の曲線部における二次
側コイルのインダクタンスの増加を防止して、軌道全域
に亘って、前記インダクタンスを一定化させている。曲
線部の側壁Ｗ4bの一方の面に貼り付けられる磁性体板７
の磁気抵抗は、軌道の全域の側壁に設けられている磁性
体板６のそれよりも大きい。この第４実施例によれば、
軌道の直線部の長さが、曲線部のそれよりも長い場合に
有効であって、軌道の全域に亘って、共通部を有してい
るために、軌道の製作が容易となる。[0023] In the fourth embodiment shown in FIG. 9, over the entire region of the track, one side wall thereof W 4 a (W 4 b) is, the shape, height, the dimensions of the width and the like and material, Are formed of the same magnetic body plate 6, and another surface having a different magnetic permeability (or magnetic resistance) from that of the magnetic body plate 6 is provided on a surface of the curved wall W 4 b facing the power supply transformer 21. The magnetic plate 7 is attached. This prevents an increase in the inductance of the secondary coil in the curved part of the track, and makes the inductance constant over the entire area of the track. Magnetic plate 7 attached to one surface of side wall W 4 b of the curved portion
Is larger than that of the magnetic plate 6 provided on the side wall of the entire area of the track. According to the fourth embodiment,
This is effective when the length of the straight portion of the track is longer than that of the curved portion. Since the track has a common portion over the entire area, the track can be easily manufactured.
【００２４】更に、図１０に示される第５実施例は、上
記第４実施例とは逆に、軌道の全域に亘って、その側壁
Ｗ5a（Ｗ5b）は、形状、高さ，幅等の各寸法、及び材質
のいずれもが同一の磁性体板６で構成されており、その
直線部の側壁Ｗ5aにおける給電トランス２１と対向する
面に、前記磁性体板６とは透磁率（或いは磁気抵抗）の
異なる別の磁性体板８を貼り付けている。第５実施例で
は、直線部の側壁Ｗ5aの一方の面に貼り付けられる磁性
体板８の磁気抵抗は、軌道の全域の側壁に設けられてい
る磁性体板６のそれよりも小さい。この第５実施例は、
軌道の直線部の長さが、曲線部のそれよりも短い場合に
有効である。Further, in the fifth embodiment shown in FIG. 10, the side wall W 5 a (W 5 b) has the shape, height, Each of the dimensions, such as the width, and the material are made of the same magnetic material plate 6, and the surface of the straight portion of the side wall W 5 a facing the power supply transformer 21 is transparent to the magnetic material plate 6. Another magnetic plate 8 having a different magnetic susceptibility (or magnetic resistance) is attached. In the fifth embodiment, the magnetic resistance of the magnetic plate 8 affixed to one surface of the side wall W 5 a of the linear portion is smaller than that of the magnetic plate 6 provided on the side wall of the entire area of the track. In the fifth embodiment,
This is effective when the length of the straight part of the track is shorter than that of the curved part.
【００２５】また、上記第４及び第５の各実施例におい
て、軌道を構成する側壁に貼り付けられる磁性体板７，
８は、一次側電流の周波数における磁束の浸透深さより
も薄いものを使用すると、磁性体の鉄損を低減できて、
電力伝送効率が高められると同時に、軌道側壁の発熱を
抑制できる。In each of the fourth and fifth embodiments, the magnetic plate 7, which is attached to the side wall constituting the track,
8 can reduce the iron loss of the magnetic body by using a thinner than the penetration depth of the magnetic flux at the frequency of the primary current,
The power transmission efficiency can be increased, and at the same time, the heat generation on the track side wall can be suppressed.
【００２６】引き続いて、請求項８の発明について説明
する。図１１に示されるように、軌道を構成するレール
部材３０の接続部には、継目３１が設けられており、こ
の空隙部である継目３１の磁気抵抗は著しく大きいため
に、該継目３１からの漏れ磁束が多くなって、電力伝送
効率の低下を招くことは、既述した。本発明では、この
継目３１における給電トランス２１と対向する面に磁性
体板３２を貼り付けて、該継目３１を閉塞させる。これ
により、前記漏洩磁束が少なくなって、有効磁束が増加
するため、電力伝送効率の低下が防止される。しかも、
前記継目３１を閉塞するために貼り付けられた前記磁性
体板３２は、上記した理由によって、二次側コイルのイ
ンダクタンスを変化させる要因ともなり得る。このた
め、前記磁性体板３２によって、給電トランス２１と軌
道側壁との相対距離の変化に伴う二次側コイルのインダ
クタンスの変化を抑えるように作用させると、同一の磁
性体板３２によって、継目３１からの磁束漏洩と、前記
原因に基づく二次側コイルのインダクタンスの変化の抑
制との双方を達成できる。Next, the invention of claim 8 will be described. As shown in FIG. 11, a joint 31 is provided at a connection portion of the rail member 30 constituting the track, and the magnetic resistance of the joint 31 which is a gap is extremely large. As described above, the leakage magnetic flux increases to cause a decrease in the power transmission efficiency. In the present invention, the magnetic plate 32 is attached to the surface of the joint 31 facing the power supply transformer 21 to close the joint 31. This reduces the leakage magnetic flux and increases the effective magnetic flux, thereby preventing a reduction in power transmission efficiency. Moreover,
The magnetic plate 32 stuck to close the joint 31 may be a factor that changes the inductance of the secondary coil for the above-described reason. Therefore, when the magnetic plate 32 acts to suppress a change in the inductance of the secondary coil due to a change in the relative distance between the power supply transformer 21 and the track side wall, the joint 31 , And suppression of a change in inductance of the secondary coil based on the cause can be achieved.
【００２７】以上、請求項１ないし８の各発明について
実施例を挙げて説明した。第１および第２の実施例は、
軌道の側壁の材質を選択することにより、二次側コイル
のインダクタンスを全軌道に亘って一定とすることを可
能とするものであり、第３の実施例は、曲線部の側壁の
形状等を調整することにより、同様に、二次側コイルの
インダクタンスを全軌道に亘って一定とすることを可能
とするものである。ここで、請求項５の発明に係る第３
の実施例の場合、軌道の側壁として、安価で入手性に優
れる鉄系の材料を軌道全域に亘って使用することより、
上述の二次側のインダクタンスを一定とすると共に、全
域に亘って鎖交磁束を増加させ、消費電流を有効に削減
させる。この第３の実施例によれば、側壁の材料が一種
類でよく、しかも入手性等に優れる鉄系材料を使用でき
る。この利点に着目すれば、第３の実施例は、二次側コ
イルのインダクタンスを一定化する上で、最も実用的で
実効的な手法を与える。The inventions according to claims 1 to 8 have been described with reference to the embodiments. The first and second embodiments are:
By selecting the material of the side wall of the track, it is possible to keep the inductance of the secondary coil constant over the entire track. In the third embodiment, the shape and the like of the side wall of the curved portion are changed. By making the adjustment, the inductance of the secondary coil can be similarly kept constant over the entire orbit. Here, the third aspect according to the invention of claim 5 is provided.
In the case of the embodiment, by using an inexpensive and highly available iron-based material as the sidewall of the track over the entire track,
The above-mentioned inductance on the secondary side is kept constant, and the interlinkage magnetic flux is increased over the entire region, thereby effectively reducing the current consumption. According to the third embodiment, only one kind of material may be used for the side wall, and an iron-based material which is excellent in availability and the like can be used. Focusing on this advantage, the third embodiment provides the most practical and effective method for stabilizing the inductance of the secondary coil.
【００２８】なお、本発明によれば、軌道側壁の材質や
形状等の変更により二次側インダクタンスの調整が可能
ではあるが、何れを変更する場合であっても、一旦設定
された二次側インダクタンスを事後的に変更すること
は、共振周波数を変動させるため、電力伝送効率の低下
をもたらし、最悪の場合には電力の伝送に支障をきたす
可能性もある。したがって、二次側インダクタンスを一
旦設定した後にこれを変更することは事実上不可能であ
り、材質や形状等の何れにより二次側インダクタンスを
調整するかについては、軌道を設置する初期の段階で予
め慎重に検討しておく必要がある。According to the present invention, the secondary side inductance can be adjusted by changing the material, shape, etc. of the track side wall. Changing the inductance a posteriori changes the resonance frequency, thereby lowering the power transmission efficiency, and in the worst case, may hinder the power transmission. Therefore, once the secondary inductance is set, it is practically impossible to change the secondary inductance, and whether the material or the shape adjusts the secondary inductance is determined in the initial stage of installing the track. It must be carefully considered in advance.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明は、走行体には、軌道側壁と対向
して給電トランスが搭載され、前記軌道側壁に沿って配
線された一次側給電線と、前記給電トランスに巻回され
た二次側コイルとの間で非接触で給電して、前記走行体
を走行させる非接触給電装置において、前記軌道の直線
部及び曲線部において、その側壁の材質の変更により、
前記二次側コイルのインダクタンスを軌道全域に亘って
一定化させるので、二次側の共振周波数の変化を抑制す
ることが可能となり、従って、非接触給電の伝送効率を
高め、この伝送効率の向上により一次側給電線へ常時供
給すべき電流を軽減してシステムの消費電力を削減する
ことが可能となる。According to the present invention, a power supply transformer is mounted on a traveling body so as to face a track side wall, and a primary-side power supply line wired along the track side wall and a secondary winding wound around the power supply transformer. In a non-contact power supply device that supplies power in a non-contact manner with a secondary coil and moves the traveling body, in a straight portion and a curved portion of the track, by changing the material of a side wall thereof,
Since the inductance of the secondary coil is made constant over the entire track, it is possible to suppress a change in the resonance frequency of the secondary coil, and therefore, the transmission efficiency of non-contact power supply is increased, and the transmission efficiency is improved. Accordingly, it is possible to reduce the current to be constantly supplied to the primary-side power supply line and reduce the power consumption of the system.
【図１】 曲線部と直線部とを有する搬送車Ｂの軌道Ｒ
の平面図である。FIG. 1 shows a trajectory R of a carrier B having a curved portion and a straight portion.
FIG.
【図２】 給電線１０と、搬送車Ｂに搭載された電源装
置２０との関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a power supply line 10 and a power supply device 20 mounted on a carrier B.
【図３】 ピックアップコイル（二次側コイル）２３が
巻回された給電トランス２１及び軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'b）
の部分の横断面図である。FIG. 3 shows a power feeding transformer 21 around which a pickup coil (secondary coil) 23 is wound and a track side wall W′a (W′b).
It is a cross-sectional view of the part.
【図４】 （イ），（ロ）は、それぞれ軌道Ｒの直線部
及び曲線部における軌道側壁Ｗ'a，Ｗ'bと給電トランス
２１との位置関係を示す平面模式図である。FIGS. 4A and 4B are schematic plan views showing the positional relationship between the track side walls W′a and W′b and the power supply transformer 21 in the linear portion and the curved portion of the track R, respectively.
【図５】 電源装置２０の共振回路の周波数と伝送電力
との関係を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a relationship between a frequency of a resonance circuit of the power supply device 20 and transmission power.
【図６】 （イ），（ロ）は、それぞれ本発明の第１実
施例の軌道Ｒの直線部及び曲線部における軌道側壁Ｗ
1a，Ｗ1bと給電トランス２１との位置関係を示す平面模
式図である。FIGS. 6A and 6B are respectively a track side wall W at a straight line portion and a curved portion of the track R of the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic plan view showing a positional relationship between 1 a, W 1 b and a power supply transformer 21.
【図７】 （イ），（ロ）は、それぞれ本発明の第２実
施例の軌道Ｒの直線部及び曲線部における軌道側壁Ｗ
2a，Ｗ2bと給電トランス２１との位置関係を示す平面模
式図である。FIGS. 7 (a) and 7 (b) show a track side wall W at a straight portion and a curved portion of a track R according to a second embodiment of the present invention, respectively.
2 a, a schematic plan view showing the positional relationship between the W 2 b and the feeding transformer 21.
【図８】 （イ），（ロ）は、それぞれ本発明の第３実
施例の軌道Ｒの直線部及び曲線部における軌道側壁Ｗ
3a，Ｗ3bと給電トランス２１との位置関係を示す平面模
式図である。FIGS. 8 (a) and 8 (b) show a track side wall W at a straight portion and a curved portion of a track R according to a third embodiment of the present invention, respectively.
3 a, a schematic plan view showing the positional relationship between W 3 b and the power supply transformer 21.
【図９】 （イ），（ロ）は、それぞれ本発明の第４実
施例の軌道Ｒの直線部及び曲線部における軌道側壁Ｗ
4a，Ｗ4bと給電トランス２１との位置関係を示す平面模
式図である。FIGS. 9 (a) and 9 (b) show a track side wall W at a straight portion and a curved portion of a track R according to a fourth embodiment of the present invention, respectively.
4 a, a schematic plan view showing the positional relationship between the W 4 b and the power supply transformer 21.
【図１０】 （イ），（ロ）は、それぞれ本発明の第５
実施例の軌道Ｒの直線部及び曲線部における軌道側壁Ｗ
5a，Ｗ5bと給電トランス２１との位置関係を示す平面模
式図である。FIGS. 10 (a) and 10 (b) show a fifth embodiment of the present invention, respectively.
Track side wall W at straight and curved portions of track R of embodiment
5 a, is a plan view schematically showing the positional relationship between the W 5 b and the power supply transformer 21.
【図１１】 軌道を構成するレール部材３０の接続部の
継目３１を磁性体板３２で閉塞した状態を示す平面模式
図である。11 is a schematic plan view showing a state in which a joint 31 of a connecting portion of a rail member 30 forming a track is closed by a magnetic plate 32. FIG.
Ｂ：搬送車（走行体） Ｒ：軌道 Ｗ1a〜Ｗ5a：直線部の軌道側壁 Ｗ1b〜Ｗ5b：曲線部の軌道側壁 ２：側壁を構成するアルミニウム板 ３：側壁を構成する鉄板 ４：貼付け用の薄い鉄板 ５，５’：側壁を構成する磁性体板 ６：側壁を構成する磁性体板 ７，８：貼付け用の薄い磁性体板 １０：一次側の給電線 ２１：給電トランス ２３：ピックアップコイル（二次側コイル） ３１：軌道を構成するレール部材の継目 ３２：継目を閉塞する磁性体板B: transport vehicle (traveling body) R: orbital W 1 a~W 5 a: raceway side wall of the straight portion W 1 b~W 5 b: trajectory curve sidewall 2: aluminum sheet 3 constituting the sidewalls: configure sidewall Iron plate 4: thin iron plate for attaching 5, 5 ': magnetic plate constituting side wall 6: magnetic plate constituting side wall 7, 8: thin magnetic plate for attaching 10: primary side feeder line 21: Power supply transformer 23: Pickup coil (secondary side coil) 31: Seam of rail member forming track 32: Magnetic plate closing seam
Claims (8)
ランスが搭載され、前記軌道側壁に沿って配線された一
次側給電線と、前記給電トランスに巻回された二次側コ
イルとの間で非接触で給電して、前記走行体を走行させ
る非接触給電装置において、 前記軌道の直線部及び曲線部において、その側壁の材質
の変更により、前記二次側コイルのインダクタンスを軌
道全域に亘って一定化させたことを特徴とする非接触給
電装置。1. A running body is provided with a feeder transformer opposed to a track side wall, a primary feeder line wired along the track side wall, and a secondary coil wound around the feeder transformer. In a non-contact power feeding device for feeding the power in a non-contact manner and moving the traveling body, in a straight portion and a curved portion of the track, the inductance of the secondary coil is changed over the entire track by changing a material of a side wall thereof. A non-contact power supply device characterized by being fixed over a range.
ぞれ非磁性体及び磁性体で構成されていることを特徴と
する請求項１に記載の非接触給電装置。2. The non-contact power supply device according to claim 1, wherein each track side wall of the straight portion and the curved portion is formed of a non-magnetic material and a magnetic material, respectively.
も導電体である材質で構成されていることを特徴とする
請求項２に記載の非接触給電装置。3. The non-contact power supply device according to claim 2, wherein the track side wall of the linear portion is made of a non-magnetic material and a conductive material.
体で構成されて、曲線部における前記給電トランスと対
向する面のみに、磁性体で構成された板体が貼り付けら
れていることを特徴とする請求項２又は３に記載の非接
触給電装置。4. The track side wall is made of a non-magnetic material over the entire area thereof, and a plate made of a magnetic material is attached only to a surface of the curved portion facing the power supply transformer. The wireless power supply device according to claim 2 or 3, wherein:
ランスが搭載され、前記軌道側壁に沿って配線された一
次側給電線と、前記給電トランスに巻回された二次側コ
イルとの間で非接触で給電して、前記走行体を走行させ
る非接触給電装置において、 前記軌道の直線部の側壁を、磁性体で構成すると共に、
その曲線部の側壁を、前記直線部とは形状、高さ，幅等
の各寸法、及び材質のいずれか１つ以上の異なる磁性体
で構成して、前記二次側コイルのインダクタンスを軌道
全域に亘って一定化させたことを特徴とする非接触給電
装置。5. A power supply transformer is mounted on the traveling body so as to face the track side wall, and a primary side power supply line wired along the track side wall, and a secondary coil wound around the power supply transformer. In a non-contact power supply device that supplies power in a non-contact manner and runs the traveling body, the side wall of the linear portion of the track is formed of a magnetic material,
The side wall of the curved portion is formed of a magnetic material different from one or more of the dimensions, height, width, etc., and material of the straight portion, and the inductance of the secondary coil is changed over the entire track. A non-contact power supply device characterized by being fixed over a range.
状、高さ，幅等の各寸法、及び材質の同一の第１磁性体
で構成され、曲線部の軌道側壁における給電トランスの
対向する面のみに、前記第１磁性体とは透磁率の異なる
第２磁性体から成る板体が貼り付けられていることを特
徴とする請求項５に記載の非接触給電装置。6. A side wall of the track is made of a first magnetic material having the same shape, height, width, and other dimensions and the same material over the entire area thereof. The wireless power supply device according to claim 5, wherein a plate made of a second magnetic material having a different magnetic permeability from that of the first magnetic material is attached only to a surface to be formed.
状、高さ，幅等の各寸法、及び材質が同一の第１磁性体
で構成され、直線部の軌道側壁における給電トランスの
対向する面のみに、前記第１磁性体とは透磁率の異なる
第２磁性体から成る板体が貼り付けられていることを特
徴とする請求項５に記載の非接触給電装置。7. A track side wall is made of a first magnetic material having the same shape, height, width, and other dimensions and material over the entire area thereof, and a feeder transformer is opposed to a track side wall of a linear portion. The wireless power supply device according to claim 5, wherein a plate made of a second magnetic material having a different magnetic permeability from that of the first magnetic material is attached only to a surface to be formed.
ランスが搭載され、前記軌道側壁に沿って配線された一
次側給電線と、前記給電トランスに巻回された二次側コ
イルとの間で非接触で給電して、前記走行体を走行させ
る非接触給電装置において、 前記軌道の継目を磁性体から成る板体で覆って、磁気遮
蔽したことを特徴とする非接触給電装置。8. A power supply transformer is mounted on the traveling body so as to face the track side wall, and a primary side power supply line wired along the track side wall, and a secondary coil wound around the power supply transformer. A non-contact power supply device for causing the traveling body to travel by supplying power in a non-contact manner therebetween, wherein a joint of the track is covered with a plate made of a magnetic material to be magnetically shielded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000280690A JP4543527B2 (en) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | Non-contact power feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000280690A JP4543527B2 (en) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | Non-contact power feeding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002095103A true JP2002095103A (en) | 2002-03-29 |
| JP4543527B2 JP4543527B2 (en) | 2010-09-15 |
Family
ID=18765476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000280690A Expired - Fee Related JP4543527B2 (en) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | Non-contact power feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4543527B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009118556A (en) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Daifuku Co Ltd | Non-contact point feeder |
| JP2010075019A (en) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Non-contact power supply device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05344603A (en) * | 1992-06-11 | 1993-12-24 | Daifuku Co Ltd | Noncontact feeding facilities for travelling body |
| JPH0880846A (en) * | 1994-09-13 | 1996-03-26 | Daifuku Co Ltd | Transfer equipment |
| JPH08175233A (en) * | 1994-12-26 | 1996-07-09 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Noncontact power feeding system |
| JPH08188070A (en) * | 1995-01-10 | 1996-07-23 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Noncontact load dispatching device |
| JPH09130904A (en) * | 1995-10-30 | 1997-05-16 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Noncontact power supply for ground mobile |
-
2000
- 2000-09-14 JP JP2000280690A patent/JP4543527B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05344603A (en) * | 1992-06-11 | 1993-12-24 | Daifuku Co Ltd | Noncontact feeding facilities for travelling body |
| JPH0880846A (en) * | 1994-09-13 | 1996-03-26 | Daifuku Co Ltd | Transfer equipment |
| JPH08175233A (en) * | 1994-12-26 | 1996-07-09 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Noncontact power feeding system |
| JPH08188070A (en) * | 1995-01-10 | 1996-07-23 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Noncontact load dispatching device |
| JPH09130904A (en) * | 1995-10-30 | 1997-05-16 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Noncontact power supply for ground mobile |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009118556A (en) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Daifuku Co Ltd | Non-contact point feeder |
| JP2010075019A (en) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Non-contact power supply device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4543527B2 (en) | 2010-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4209437B2 (en) | Non-contact power feeding device for mobile body and protection device therefor | |
| JP5562804B2 (en) | Non-contact power feeding device with variable inductance | |
| US6407470B1 (en) | Electric power transmission device | |
| WO2013133255A1 (en) | Contactless power transfer device | |
| US20120153741A1 (en) | Non-contact power feeding apparatus | |
| EP2394840A2 (en) | Non-contact power feeding device | |
| JP2010093180A (en) | Non-contact power supply | |
| US20150091518A1 (en) | Charging configuration for the inductive wireless emission of energy | |
| JP2010173503A (en) | Non-contact power supply device | |
| JP2008539584A (en) | Inductively coupled power transfer system | |
| JP2011061942A (en) | Contactless power supply apparatus of relay system | |
| CN103782356A (en) | Double conductor single phase inductive power transfer tracks | |
| JP2010119187A (en) | Non-contact power supply apparatus | |
| US20130088087A1 (en) | Non-contact power feeding device | |
| JP2013050018A (en) | Track coil and track coil set for magnetic levitation type railway | |
| JP2002095103A (en) | Non-contact feeder system | |
| JP3811912B2 (en) | Non-contact power supply equipment | |
| JP5930182B2 (en) | antenna | |
| JP5250867B2 (en) | Induction power receiving circuit | |
| JP2002152901A (en) | Non-contact feeder | |
| JP4218656B2 (en) | Pickup unit and non-contact power supply equipment including the pickup unit | |
| JP2004120880A (en) | Non-contact power feeding device and traveling body | |
| JP2002134340A (en) | Non-contact power supply transformer | |
| JP2002067746A (en) | Feeder system | |
| JPH08205309A (en) | Non-contact feeder system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070912 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091102 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091124 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100125 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100309 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100510 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100608 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130709 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100621 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |