JPH08205309A - Non-contact feeder system - Google Patents
Non-contact feeder systemInfo
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- JPH08205309A JPH08205309A JP7010810A JP1081095A JPH08205309A JP H08205309 A JPH08205309 A JP H08205309A JP 7010810 A JP7010810 A JP 7010810A JP 1081095 A JP1081095 A JP 1081095A JP H08205309 A JPH08205309 A JP H08205309A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電動式移動体に非接触
で電力を供給する非接触給電システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a contactless power supply system for supplying electric power to an electric vehicle in a contactless manner.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動式移動体としては、モノレール等の
交通手段を始め、近年盛んに研究開発が行われている電
気自動車、工場内で部品などを運搬する自走式車両等、
様々な形式の移動体が知られている。2. Description of the Related Art Electric vehicles include transportation means such as monorails, electric vehicles which have been actively researched and developed in recent years, self-propelled vehicles for transporting parts and the like in factories,
Various types of mobiles are known.
【０００３】これらの電動式移動体に電力を供給する手
段の一つとして、従来から充電ステーション方式が知ら
れている。この方式は、移動体に搭載されるバッテリに
蓄えられた電力を消費する毎に、充電ステーションに立
ち寄り、充電を行うものである。しかし、この方式では
作業途中でもバッテリの電力が無くなれば、充電ステー
ションに立ち寄らなければならず、作業効率が低下する
という問題があった。A charging station system has been conventionally known as one of means for supplying electric power to these electric vehicles. In this system, every time the electric power stored in the battery mounted on the moving body is consumed, the charging station is visited to perform charging. However, this method has a problem that if the battery power is exhausted during the work, the charging station must be stopped and the work efficiency is reduced.
【０００４】尚、自走式車両にモノレール等に見られる
接触式の電力供給方式を採用することも提案されている
が、接触部分が磨耗する為、メンテナンスが不可欠であ
り、定期的に接触部品の交換が必要である。また、接触
式の電力供給方式では、接触部においてスパークが発生
する為、防爆エリアでは使用できないという問題もあっ
た。Although it has been proposed to employ a contact type power supply system found in monorails in a self-propelled vehicle, maintenance is indispensable because the contact part wears, and contact parts are regularly used. Need to be replaced. Further, the contact-type power supply method has a problem that it cannot be used in an explosion-proof area because a spark is generated at the contact portion.
【０００５】そこで従来、以上の点を解決する為、非接
触式の電力供給方式が提案されている。図７は従来の非
接触式の電力供給方式を説明する図である。同図におい
て、天井等にレール支持体１ａによって支持された誘導
レール１を設け、この誘導レール１に不図示のローラに
よって懸架され走行する車両２を取り付け、受電ユニッ
ト３を車両２に取り付けている。また、この受電ユニッ
ト３は軸４によって支持される基部５を介して車両２に
取り付けられている。Therefore, in order to solve the above points, a non-contact type power supply system has been conventionally proposed. FIG. 7 is a diagram illustrating a conventional non-contact power supply system. In the figure, a guide rail 1 supported by a rail support 1a is provided on a ceiling or the like, a vehicle 2 suspended by rollers (not shown) and traveling is attached to the guide rail 1, and a power receiving unit 3 is attached to the vehicle 2. . The power receiving unit 3 is attached to the vehicle 2 via a base 5 supported by a shaft 4.
【０００６】図８は、上述の誘導レール１及び受電ユニ
ット３の断面形状を示す図であり、誘導レール１は断面
コの字形であり、その側面には２本の給電線６が支持部
材７によって配置されている。したがって、給電線６は
誘導レール１に沿って配設されている。受電ユニット３
は断面形状がＥ形であり、中央凸部に２次コイル９が巻
装されている。また、受電ユニット３はフェライトで構
成され、Ｅ形断面形状の凹部に上述の給電線６が位置す
る構成である。FIG. 8 is a view showing a cross-sectional shape of the guide rail 1 and the power receiving unit 3 described above. The guide rail 1 has a U-shaped cross section, and two feeders 6 are provided on the side surface of the support member 7. Are arranged by. Therefore, the power supply line 6 is arranged along the guide rail 1. Power receiving unit 3
Has an E-shaped cross section, and the secondary coil 9 is wound around the central convex portion. Further, the power receiving unit 3 is made of ferrite, and the above-mentioned power supply line 6 is located in the recess having an E-shaped cross section.
【０００７】そして、不図示の交流電源より、上記給電
線６に所定の交流電流（例えば１０ＫＨｚ）を通電する
ことにより、受電ユニット３の２次コイル９に電圧を誘
起する。すなわち、給電線６に所定の交流電流を流すこ
とにより、給電線６を中心に受電ユニット３及び誘導レ
ール１の一部を介して磁気回路が形成され、上述の２次
コイル９に電磁誘導により電圧を誘起させる。この様に
して、得られた電圧（電力）は車両２の移動に使用され
る。Then, a predetermined AC current (for example, 10 KHz) is applied to the power supply line 6 from an AC power supply (not shown) to induce a voltage in the secondary coil 9 of the power receiving unit 3. That is, by supplying a predetermined alternating current to the power supply line 6, a magnetic circuit is formed around the power supply line 6 via the power receiving unit 3 and a part of the guide rail 1, and the secondary coil 9 is electromagnetically induced by the electromagnetic induction. Induce a voltage. In this way, the obtained voltage (electric power) is used to move the vehicle 2.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上述の様な従来の非接
触給電システムでは、上記２次コイル９に誘起される電
圧は、給電線６を流れる高周波電流が生成する交流磁界
によって得られるので、給電線６と受電ユニット３との
距離（例えば、図８に示す受電ユニット３の端面から給
電線６までの距離Ｌ）が変化すると、誘起される電圧は
変動する。この現象は、誘導レール１が直線状である場
合、給電線９と受電ユニット３との距離がほぼ一定であ
り、２次コイル９に出力される電圧の変動は殆どない。In the conventional contactless power supply system as described above, the voltage induced in the secondary coil 9 is obtained by the alternating magnetic field generated by the high frequency current flowing through the power supply line 6. When the distance between the power feeding line 6 and the power receiving unit 3 (for example, the distance L from the end surface of the power receiving unit 3 to the power feeding line 6 shown in FIG. 8) changes, the induced voltage changes. This phenomenon is because when the guide rail 1 is linear, the distance between the power supply line 9 and the power receiving unit 3 is almost constant, and the voltage output to the secondary coil 9 hardly changes.
【０００９】しかし、誘導レール１が直線状でなく、図
７に示す搬送システムのコーナー部のように、誘導レー
ル１が曲線状になっている場合、上述の距離Ｌは同図に
示す＋ΔＬ、又は−ΔＬ方向に変動する。この変動は、
受電ユニット３の長さ（受電ユニット３のコアの長さ
Ｂ）が長ければ長いほど大きく、この為誘起する電圧は
低下する。However, when the guide rail 1 is not linear and the guide rail 1 is curved like the corner portion of the transport system shown in FIG. 7, the above-mentioned distance L is + ΔL shown in FIG. Or, it fluctuates in the -ΔL direction. This variation is
The longer the length of the power receiving unit 3 (the length B of the core of the power receiving unit 3) is, the larger the length is, and the voltage induced thereby decreases.
【００１０】本発明の目的は、給電線から非接触で電力
を供給する方式の搬送システムにおいて、誘導レールが
曲線状である場合でも、誘起する電圧の低下を抑え、効
率良い電力の供給を可能とする非接触給電システムを実
現することにある。An object of the present invention is to provide an efficient supply of electric power in a transfer system which supplies electric power from a power feed line in a non-contact manner even when the guide rail is curved. It is to realize a contactless power feeding system.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、レールに沿っ
て走行する車両の電源に非接触で給電する非接触給電シ
ステムに適用され、前記レールに沿って敷設された給電
線に電流を通電することで、非接触で電圧を出力する受
電ユニットを前記車両に所定の間隔で、前記レールの長
手方向に複数個配設する電圧出力手段と、該電圧出力手
段から出力される前記各受電ユニットの出力電圧がそれ
ぞれ最大になるように、前記各受電ユニットのそれぞれ
のレールに沿う方向を互いに独立に前記給電線に対して
定位させる受電ユニット定位手段とで構成されている。The present invention is applied to a contactless power supply system for supplying power to a power source of a vehicle traveling along a rail in a contactless manner, and a current is supplied to a power supply line laid along the rail. By doing so, a plurality of power receiving units that output a voltage in a non-contact manner are arranged in the vehicle at predetermined intervals in the longitudinal direction of the rail, and the power receiving units output from the voltage output units. So that the output voltage of each of the power receiving units becomes maximum, the power receiving unit localizing means localizes the directions along the rails of the power receiving units independently of each other with respect to the power supply line.
【００１２】また、前記電圧出力手段が出力する電圧
は、例えば前記給電線に電流を通電することによって発
生する磁束による電磁誘導に基づいて出力する電圧であ
る。また、前記受電ユニット定位手段が前記各受電ユニ
ットのレールに沿う方向を定位させる方向は、例えば前
記給電線の接線方向に平行である。The voltage output by the voltage output means is, for example, a voltage output based on electromagnetic induction by magnetic flux generated by passing a current through the power supply line. The direction in which the power receiving unit localization means localizes the direction along the rail of each power receiving unit is, for example, parallel to the tangential direction of the power supply line.
【００１３】[0013]
【作用】本発明は、レールに沿って敷設された給電線に
電流を通電することによって、所定の間隔でレールに沿
う方向に複数個配設される各受電ユニットに、電磁誘導
作用により電圧を誘起する非接触給電システムであり、
複数個の受電ユニットにより電圧を誘起する構成である
為、個々の受電ユニットの長さを短くでき、コーナー部
において給電線と受電ユニット間の位置ずれを少なくす
るものである。According to the present invention, by supplying a current to the power supply line laid along the rail, a voltage is applied to each of the plurality of power receiving units arranged at a predetermined interval in the direction along the rail by electromagnetic induction. It is a contactless power supply system that induces
Since the voltage is induced by the plurality of power receiving units, the length of each power receiving unit can be shortened, and the positional deviation between the power supply line and the power receiving unit at the corner can be reduced.
【００１４】しかも、受電ユニット定位手段により、給
電線に発生する磁束が受電ユニットにより変換されて出
力される電圧が最大になるように、各受電ユニットのレ
ールに沿う方向が給電線の接線方向と平行に定位される
結果、例えば給電線に発生する磁束に基づいて、各受電
ユニットから最大の電圧出力が得られる。Moreover, the direction along the rail of each power receiving unit is the tangential direction of the power feeding line so that the magnetic flux generated in the power feeding line is converted by the power receiving unit by the power receiving unit locating means to maximize the voltage output. As a result of being localized in parallel, the maximum voltage output is obtained from each power receiving unit based on, for example, the magnetic flux generated in the power supply line.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明を適用した一実施例について、
図面を参照しながら説明する。図１は自走する部品運搬
用車両に非接触で電力を供給する一実施例の非接触給電
システムの全体構成図である。同図において、天井等に
レール支持体１０によって支持された誘導レール１１上
に、不図示のローラによって懸架されて走行する車両１
２を有し、この車両１２は後述する受電ユニット１３よ
り給電される電力に基づいて、不図示の走行モータを駆
動制御し、上記ローラを転動させて誘導レール１１上を
走行する。尚、図２は上記誘導レール１１の全体構成を
示す模式図であり、同図に示すように部品を運搬する自
走式の車両１２（同図では破線で示す）の移動経路に敷
設されており、その誘導レール１１に沿って、絶縁処理
された銅線からなる給電線１６が配設されている。この
給電線１６は、誘導レール１１の始点Ｘから終点Ｙまで
一往復するように配設されており、交流電源１７から、
例えば１０ＫＨｚの高周波電流が供給されている。ま
た、上記車両１２には、前後方向に電圧出力手段として
の２基の受電ユニット１３ａ、１３ｂが、軸１４を介し
て車両１２に対し回転可能に枢軸されて設けられてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment to which the present invention is applied will be described.
This will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a non-contact power supply system of one embodiment that supplies electric power to a self-propelled vehicle for component transportation in a non-contact manner. In the figure, a vehicle 1 that is suspended by rollers (not shown) and travels on a guide rail 11 supported by a rail support 10 on a ceiling or the like.
This vehicle 12 has a drive motor 2 (not shown) based on electric power supplied from a power receiving unit 13, which will be described later, and rolls the roller to travel on the guide rail 11. FIG. 2 is a schematic diagram showing the overall configuration of the guide rail 11, which is laid on the moving route of a self-propelled vehicle 12 (shown by a broken line in the figure) that carries parts as shown in the figure. A feeder line 16 made of an insulated copper wire is arranged along the guide rail 11. The power supply line 16 is arranged so as to make one round trip from the starting point X to the ending point Y of the guide rail 11, and from the AC power supply 17,
For example, a high frequency current of 10 KHz is supplied. Further, the vehicle 12 is provided with two power receiving units 13a and 13b as voltage output means in the front-rear direction so as to be rotatable with respect to the vehicle 12 via a shaft 14.
【００１６】また、図３は誘導レール１１及び受電ユニ
ット１３の断面構成を示す図であり、図１に示すＣ−
Ｃ’断面である。また、同図に示す斜線部は本実施例で
固定配置された誘導レール１１及び給電線１６の配設構
成を示す。尚、この誘導レール１１は、上述の様にレー
ル支持体１０により天井等に固設されている。Further, FIG. 3 is a view showing a cross-sectional structure of the guide rail 11 and the power receiving unit 13, which is C- shown in FIG.
It is a C'section. Also, the hatched portion shown in the figure shows the arrangement of the guide rail 11 and the power supply line 16 fixedly arranged in this embodiment. The guide rail 11 is fixed to the ceiling or the like by the rail support 10 as described above.
【００１７】一方、車両１２は複数のローラ２０によっ
て上述の誘導レール１１に移動可能に配設されている。
すなわち、断面コの字状の誘導レール１１の両端部２１
ａ、２１ｂのそれぞれに、両側からローラ２０を挟持さ
せ、車両１２を紙面垂直方向に移動自在に配設してい
る。また、受電ユニット１３ａ、１３ｂは車両１２に設
けられた基部１５にブラケット２２を介して取り付けら
れており、断面形状がＥ形のフェライトコア１８で構成
されている。このＥ型フェライトコア１８に形成される
２箇所の凹部内の空間のほぼ中央に、それぞれ前述の２
本の給電線１６が位置する様に配置されている。On the other hand, the vehicle 12 is movably arranged on the guide rail 11 by a plurality of rollers 20.
That is, both ends 21 of the guide rail 11 having a U-shaped cross section
Rollers 20 are sandwiched between a and 21b so that the vehicle 12 is movable in the direction perpendicular to the plane of the drawing. Further, the power receiving units 13a and 13b are attached to the base portion 15 provided in the vehicle 12 via a bracket 22, and are composed of a ferrite core 18 having an E-shaped cross section. The E-type ferrite core 18 is provided with the above-mentioned 2
It is arranged so that the power supply line 16 of the book is located.
【００１８】このような構成により、交流電源１７（図
２）より、上記給電線１６に所定の交流電流（例えば１
０ＫＨｚ）を通電すると、この給電線１６の周囲に発生
する磁束がＥ型フェライトコア１８を通り、２次コイル
１９に電磁誘導により電圧を誘起する。このようにし
て、２次コイル１９に誘起された電圧は、不図示のバッ
テリに供給され、車両１２の走行用モータの駆動に使用
される。With such a structure, a predetermined AC current (for example, 1
(0 KHz), the magnetic flux generated around the power supply line 16 passes through the E-type ferrite core 18 and induces a voltage in the secondary coil 19 by electromagnetic induction. In this way, the voltage induced in the secondary coil 19 is supplied to the battery (not shown) and used to drive the traveling motor of the vehicle 12.
【００１９】次に、搬送システムのコーナー部のよう
に、誘導レール１１が曲線状になっている場合について
説明する。図４はこの時の車両１２及び受電ユニット１
３の状態を示す図である。尚、ここで、従来の場合と比
較する為、単一の受電ユニット３を用いた場合のコーナ
ー部の例も図５に示す。Next, the case where the guide rail 11 is curved like the corner portion of the transport system will be described. FIG. 4 shows the vehicle 12 and the power receiving unit 1 at this time.
It is a figure which shows the state of 3. Here, for comparison with the conventional case, FIG. 5 also shows an example of a corner portion when a single power receiving unit 3 is used.
【００２０】具体的には、本実施例の場合、受電ユニッ
ト１３を２分割して、その２個の受電ユニット１３ａ、
１３ｂの出力電圧を直列接続して用いるものである。す
なわち、受電ユニット１３を構成するＥ型フェライトコ
ア１８のコアの長さは、従来例のコアの長さに比較して
１／２で構成されている（例えば、本実施例のＥ型フェ
ライトコア１８の長さのＢ／２に対して、従来のＥ型フ
ェライトコア８の長さはＢ）。そして、図４に示すよう
に、コーナー部では、受電ユニット１３ａ、１３ｂに用
いられる受電ユニット定位手段としての補助ローラ２４
とスプリング２５によって、Ｅ型フェライトコア１８
は、給電線１６の接線方向（例えば、図４に示すＤ１、
Ｄ２（尚、同図に示すＤ１’、Ｄ２’は中心点））と平
行になるように位置制御される。Specifically, in the case of this embodiment, the power receiving unit 13 is divided into two, and the two power receiving units 13a,
The output voltage of 13b is connected in series and used. That is, the core length of the E-type ferrite core 18 that constitutes the power receiving unit 13 is 1/2 of the core length of the conventional example (for example, the E-type ferrite core of the present embodiment). The length of the conventional E-type ferrite core 8 is B / 2, whereas the length of 18 is B / 2. Then, as shown in FIG. 4, in the corner portion, the auxiliary roller 24 as the power receiving unit localization means used for the power receiving units 13a and 13b.
And the spring 25, the E-type ferrite core 18
Is the tangential direction of the power supply line 16 (for example, D1 shown in FIG.
The position is controlled so as to be parallel to D2 (note that D1 'and D2' shown in the figure are center points).
【００２１】上述の様に本実施例を構成する結果、従来
のシステムに見られた様な、受電ユニット１３からの出
力電圧の低下という問題が改善される。すなわち、直線
状の給電線１６の箇所において、給電線１６と受電ユニ
ット１３の位置が例えばｌ0であり、Ｅ型フェライトコ
ア１８の中央部と両端部において変化しないので、出力
電圧ｅ1 は、最大である（このことを示す図が図６であ
る）。As a result of constructing the present embodiment as described above, the problem of the decrease in the output voltage from the power receiving unit 13 as seen in the conventional system is solved. That is, at the position of the linear power supply line 16, the positions of the power supply line 16 and the power receiving unit 13 are, for example, l 0 , and there is no change at the center and both ends of the E-type ferrite core 18, so the output voltage e 1 is Maximum (Figure 6 shows this).
【００２２】そして従来、コーナー部においては、Ｅ型
フェライトコア８の長さが長い（例えば、長さＢ）の
で、給電線６と受電ユニット３との距離が、例えば（ｌ
−２Δｌ）と短くなり、出力電圧がｅ3 に低下する。し
かし、本実施例のように受電ユニット１３を２つに分割
し、各受電ユニット１３ａ、１３ｂの出力を直列に接続
することにより、給電線１６と受電ユニット１３ａ、１
３ｂとの距離が、上述の１／２となる（ｌ0 −Δｌ）
為、出力電圧の低下はｅ2 に改善され、給電線１６が直
線状である場合の出力に近づくことが判る。Conventionally, since the E-type ferrite core 8 has a long length (for example, length B) at the corner portion, the distance between the power feeding line 6 and the power receiving unit 3 is, for example, (l).
-2Δl) and the output voltage drops to e 3 . However, by dividing the power receiving unit 13 into two and connecting the outputs of the power receiving units 13a and 13b in series as in the present embodiment, the power supply line 16 and the power receiving units 13a and 1b are connected.
The distance to 3b is 1/2 of the above (l 0 −Δl)
Therefore, it can be seen that the decrease in the output voltage is improved to e 2 and approaches the output when the feeder 16 is linear.
【００２３】尚、本実施例では受電ユニットを車両２の
前後に２個設けたが、２個に限らず３個、４個と設けて
構成してもよい。この様に受電ユニットを多数個設ける
ことにより、コーナー部において、更に効率良い電力給
電を得ることができる。In this embodiment, two power receiving units are provided before and after the vehicle 2. However, the number of power receiving units is not limited to two, and three or four power receiving units may be provided. By providing a large number of power receiving units in this manner, more efficient power feeding can be obtained at the corners.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明の非接触給電システムによれば、
受電ユニットを２つ以上に分割し、各受電ユニットを直
列接続して電力の供給を受けるので、コーナー部におい
て効率良く電力の供給を受けることができる。According to the contactless power feeding system of the present invention,
Since the power receiving unit is divided into two or more, and the power receiving units are connected in series to receive power, it is possible to efficiently receive power at the corners.
【００２５】したがって、例えば工場内の部品運搬シス
テムにおいて、安定した電力供給を行うことができ、作
業効率の低下を改善することも可能である。Therefore, for example, in a parts transportation system in a factory, it is possible to supply electric power in a stable manner, and it is also possible to improve the deterioration of work efficiency.
【図１】一実施例の非接触給電システムの全体構成図で
ある。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a contactless power feeding system according to an embodiment.
【図２】一実施例の非接触給電システムのシステム構成
図である。FIG. 2 is a system configuration diagram of a contactless power feeding system according to an embodiment.
【図３】受電ユニットと誘導レールとの関係を説明する
断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a relationship between a power receiving unit and a guide rail.
【図４】コーナー部における各受電ユニットの位置関係
を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a positional relationship between power reception units in a corner portion.
【図５】従来のコーナー部における各受電ユニットの位
置関係を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a positional relationship between power reception units in a conventional corner portion.
【図６】一実施例の非接触給電システムの効果を説明す
る図である。FIG. 6 is a diagram illustrating effects of the contactless power feeding system according to the embodiment.
【図７】従来例の受電ユニット及び車両に関係を説明す
る図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a conventional power receiving unit and a vehicle.
【図８】従来例の受電ユニットと誘導レールとの関係を
説明する断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a relationship between a power receiving unit and a guide rail of a conventional example.
１１ 誘導レール １２ 車両 １３、１３ａ、１３ｂ 受電ユニット １４ 支持軸 １５ 基部 １６ 給電線 １８ Ｅ型フェライトコア １９ ２次コイル ２０ ローラ ２１ 両端部 ２２ ２４ ローラ ２５ スプリング 11 guide rail 12 vehicle 13, 13a, 13b power receiving unit 14 support shaft 15 base 16 power supply line 18 E-type ferrite core 19 secondary coil 20 roller 21 both ends 22 24 roller 25 spring
Claims (3)
接触で給電する非接触給電システムにおいて、 前記レールに沿って敷設された給電線に電流を通電する
ことで、非接触で電圧を出力する受電ユニットを前記車
両に所定の間隔で、前記レールに沿う方向に複数個配設
する電圧出力手段と、 該電圧出力手段から出力される前記各受電ユニットの出
力電圧がそれぞれ最大になるように、前記各受電ユニッ
トのそれぞれのレールに沿う方向を互いに独立に前記給
電線に対して定位させる受電ユニット定位手段と、 を有することを特徴とする非接触給電システム。1. A contactless power supply system for supplying power to a power source of a vehicle traveling along a rail in a contactless manner, by supplying a current to a power supply line laid along the rail to output a voltage in a contactless manner. A plurality of power receiving units arranged at predetermined intervals in the vehicle in the direction along the rail, and the output voltage of each power receiving unit output from the voltage output unit is maximized. A power receiving unit locating means for independently locating a direction along each rail of each of the power receiving units with respect to the power feeding line independently of each other, and a non-contact power feeding system.
給電線に電流を通電することによって発生する磁束によ
る電磁誘導に基づいて出力する電圧であることを特徴と
する請求項１に記載の非接触給電システム。2. The voltage output by the voltage output means is a voltage output based on electromagnetic induction by magnetic flux generated by passing a current through the power supply line. Contact power supply system.
ユニットのレールに沿う方向を定位させる方向は前記給
電線の接線方向に平行であることを特徴とする請求項１
記載の非接触給電システム。3. A direction in which the power receiving unit localization means localizes a direction along a rail of each of the power receiving units is parallel to a tangential direction of the power supply line.
The contactless power supply system described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01081095A JP3298348B2 (en) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | Contactless power supply system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01081095A JP3298348B2 (en) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | Contactless power supply system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08205309A true JPH08205309A (en) | 1996-08-09 |
| JP3298348B2 JP3298348B2 (en) | 2002-07-02 |
Family
ID=11760712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-01-26 JP JP01081095A patent/JP3298348B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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