JP3522413B2 - Non-contact power supply device for ground moving objects - Google Patents
Non-contact power supply device for ground moving objectsInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は走行路に沿って走行
する地上移動体の非接触給電装置に係り、特に長距離走
行路を走行する地上移動体の非接触給電装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-contact power feeding apparatus for a ground vehicle traveling along a road, and more particularly to a non-contact power feeding apparatus for a ground vehicle traveling on a long-distance road.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より荷物を載置して予め設定された
走行路に沿って走行する搬送台車等の地上移動体に対す
る給電方法としては、走行路に沿って配設したトロリー
線を台車に設けたコレクタで集電する方式、走行路に配
設したトロリーパスダクトを台車側のシューで集電する
方式、台車に接続された給電ケーブルをこれに搭載した
ケーブルキャリアによって台車とともに移動させる給電
方式、又は台車に設けたケーブルリールで走行路上のケ
ーブルを巻取る方式等がある。しかし、前記各方式は部
品の摩耗とか、給電装置が大形化したり、ケーブルが断
線する等の欠点があった。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of supplying power to a ground moving body such as a carrier truck which carries a load and travels along a preset traveling path, a trolley wire arranged along the traveling path is used as a truck. A method of collecting electricity with a collector provided, a method of collecting electricity with a trolley path duct arranged on the traveling path with shoes on the dolly side, and a power supply method of moving a power supply cable connected to the dolly with the dolly by a cable carrier mounted on this Alternatively, there is a method of winding a cable on a traveling road with a cable reel provided on a carriage. However, each of the above methods has drawbacks such as wear of parts, enlargement of the power feeding device, and disconnection of the cable.
【0003】このような欠点を解消するため次のような
装置が開発されている。即ち地上移動体を誘導する走行
路に沿って高周波の正弦波電流を流す誘導線路を敷設
し、地上移動体に誘導線路の周波数に共振し、起電力を
発生させるピックアップコイルを設けたものがある。The following devices have been developed in order to eliminate such drawbacks. That is, there is one in which an induction line for flowing a high-frequency sinusoidal current is laid along a traveling path that guides a ground vehicle, and a pickup coil for resonating at the frequency of the induction line and generating an electromotive force is provided on the ground vehicle. .
【0004】そして、前記ピックアップコイルに起電力
が発生し、この起電力により発生した交流電流が所定の
電圧に変換されて地上移動体の負荷に供給される。これ
により地上移動体が走行中にも非接触で給電され、走行
するように構成されている(例えば、特表平 6-506099 号
公報等参照 ) 。An electromotive force is generated in the pickup coil, and the alternating current generated by the electromotive force is converted into a predetermined voltage and supplied to the load of the ground moving body. As a result, the ground vehicle is configured so that it can be contactlessly supplied with power even while the vehicle is running (for example, Tokuhyo 6-506099) .
(See gazette, etc. )
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記地
上移動体が非接触で給電される走行路の距離が100m
以上と長大になる場合、誘導線路のインダクタンスが大
きくなる。それ故、周波数が高くなるほど線路インピー
ダンスが大となり、電流が流れ難くなる。However, the distance of the traveling path to which the ground vehicle is contactlessly fed with power is 100 m.
If the length becomes longer than the above, the inductance of the induction line becomes large. Therefore, the higher the frequency, the higher the line impedance, and the more difficult the current flows.
【0006】従って、誘導線路に供給される電圧が一定
の場合に於て、誘導線路長が長くなると、地上移動体に
給電するために必要な電流が流せなくなり、必要な給電
ができないという問題点があった。このため、100V
〜200Vの高周波電源で、必要とする給電が得られる
励磁線路長はたかだか数10〜100m程度に限られて
いた。Therefore, when the voltage supplied to the induction line is constant, if the length of the induction line becomes long, the current required for supplying power to the ground moving body cannot be supplied, and the necessary power supply cannot be performed. was there. Therefore, 100V
With a high frequency power supply of ~ 200 V, the length of the excitation line that can provide the required power supply was limited to about several tens to 100 m.
【0007】本発明は上記した背景の下で創作されたも
のであり、その目的とするところは、上記した欠点を改
善することができる地上移動体の非接触給電装置を提供
することにある。 The present invention was created in light of the above background.
Therefore, the purpose is to correct the above-mentioned drawbacks.
Providing a contactless power supply device for ground vehicles that can do better
To do.
【0008】[0008]
【0009】[0009]
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の地上移動体の非
接触給電装置は、地上移動体が走行する走行路に沿って
配置され高周波電流を流す励磁線路を一次側とし、地上
移動体に設けられた複数のピックアップを二次側として
電磁誘導により移動体に給電する地上移動体の非接触給
電装置において、前記励磁線路は、一端が閉じられ全体
としてループ状にされた励磁線が励磁線路ユニットとし
て設けられ、励磁線路ユニットの複数組が所定間隔をも
って地上移動体の走行全区間にわたって配置されてお
り、励磁線路ユニットの一端部には、励磁線の間に入り
込むピックアップを通過可能にするために下方に折り曲
げられた屈曲部が設けられ、隣り合う励磁線路ユニット
の屈曲部同士が対向配置され、励磁線路ユニットの間隔
が隣り合うピックアップの間隔より小である構成となっ
ており、複数のピックアップの出力段には各整流回路を
介して共通のコンデンサが接続されており、当該コンデ
ンサの両端電圧を給電電圧として出力するようになって
いることを特徴としている。In the non-contact power feeding apparatus for a ground vehicle of the present invention, an exciting line, which is arranged along a traveling path along which the ground vehicle travels and which carries a high frequency current, is provided on the primary side, and is connected to the ground vehicle. In a non-contact power feeding device for a ground moving body, which feeds a moving body by electromagnetic induction with a plurality of pickups provided as secondary sides, in the exciting line, one end is closed and the exciting line is a loop-shaped exciting line as a whole. It is provided as a unit, and a plurality of sets of excitation line units are arranged at a predetermined interval over the entire traveling section of the ground vehicle, and one end of the excitation line unit can pass a pickup that enters between the excitation lines. Is provided with a bent portion bent downward, and the bent portions of the adjacent excitation line units are arranged so as to face each other.
Is smaller than the distance between adjacent pickups.
And each rectifier circuit is connected to the output stage of multiple pickups.
A common capacitor is connected via
The voltage across the sensor is output as the power supply voltage.
It is characterized in that there.
【0011】[0011]
【0012】また、前記励磁線路は、ピックアップに接
続されており且つ停電時に動作するバッテリを備えた構
成のものを用いることが望ましい。Further, it is desirable that the excitation line has a structure which is connected to the pickup and has a battery which operates in the event of a power failure.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の地上移動体の非接
触給電装置の実施の形態を図面を参照して説明する。図
1は同装置の要部を示す外観斜視図、図2は同装置の要
部を説明する平面図、図3は図2の正面図、図4は図2
のA−A線方向視側面図、図5は地上移動体の非接触給
電装置の電気回路図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, non-contact of a ground moving body of the present invention will be described.
An embodiment of a tactile power supply device will be described with reference to the drawings . 1 is an external perspective view showing an essential part of the device , FIG. 2 is a plan view illustrating an essential part of the device, FIG. 3 is a front view of FIG. 2, and FIG.
FIG. 5 is a side view taken along line AA of FIG. 5, and FIG. 5 is an electric circuit diagram of a non-contact power feeding device for a ground moving body.
【0014】図6から図13にかけては励磁線路ユニッ
ト及びピックアップ用鉄心の異なる実施の形態を説明す
る図面であって、図6は1重巻励磁線の正面図、図7は
図6のB−B線視断面図、図8は2重巻励磁線の正面
図、図9は図8のC−C線視断面図、図10は直線路よ
り構成される励磁線路の例示平面図、図11は図10の
D−D線視断面図、図12は曲線路と直線路より構成さ
れる励磁線路周回路の例示平面図、図13は図12のE
−E線視断面図である。6 to 13 are views for explaining different embodiments of the excitation line unit and the iron core for pickup, FIG. 6 is a front view of a single-winding excitation wire, and FIG. 7 is B- of FIG. FIG. 8 is a sectional view taken along line B, FIG. 8 is a front view of the double-winding excitation wire, FIG. 9 is a sectional view taken along line CC of FIG. 8, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 10, FIG. 12 is an exemplary plan view of an excitation line peripheral circuit composed of a curved path and a straight path, and FIG. 13 is E of FIG.
It is a -E line sectional view.
【0015】ここに掲げる地上移動体の非接触給電装置
は、図1等に示すように固定側10に設けた電源装置5
0を含む励磁線路20と、地上移動体30に設けた電源
部40からなっている。固定側10には電源装置50が
設置され、図4に示すように地上移動体30の走行路を
形成する走行レール11が床面上に敷設されている。走
行レール11の一側面には側面視断面がコ字状に形成さ
れたハンガー12が突設されている。 Non-contact power feeding device for ground vehicles listed here
Is a power supply device 5 provided on the fixed side 10 as shown in FIG.
It is composed of an excitation line 20 including 0 and a power supply unit 40 provided on the ground moving body 30. A power supply device 50 is installed on the fixed side 10, and a traveling rail 11 forming a traveling path of the ground moving body 30 is laid on the floor surface as shown in FIG. A hanger 12 having a U-shaped cross-section when viewed from the side is provided on one side of the traveling rail 11.
【0016】そしてハンガー12の先端には樹脂製の図
外の保持具が取り付けられており、これに1本の励磁線
21b(後記図4に示すように)が保持されている。前
記ハンガー12、保持具はプラスチック製の絶縁物で形
成され、励磁線路20(後記)の端部を除き、走行レー
ル11の略全長にわたって配設される。A holder (not shown) made of resin is attached to the tip of the hanger 12, and one exciting wire 21b (as shown in FIG. 4 described later) is held on the holder. The hanger 12 and the holder are made of a plastic insulator, and are arranged over substantially the entire length of the traveling rail 11 except for the ends of the excitation line 20 (described later).
【0017】励磁線路20は複数組の励磁線路ユニット
21、22、・・・から構成されている。1組の励磁線
路ユニット21は、所定長Lにわたって近接して対向配
置された2本の励磁線21bと、その基端部21aを高
周波電源装置50に接続し、その端部を一体に接続して
構成されている。The excitation line 20 is composed of a plurality of sets of excitation line units 21, 22, .... One set of the excitation line unit 21 connects two excitation lines 21b, which are closely arranged to face each other over a predetermined length L, and the base end 21a thereof to the high frequency power supply device 50, and the ends thereof are integrally connected. Is configured.
【0018】前記2本の励磁線21bには図1黒矢印に
示すように互いに逆方向に電流が流れるので、インダク
タンスは1本の励磁線の場合に比して小さくなるが、そ
れでも励磁線長に応じて大となる。Since the currents flow in the two exciting lines 21b in the opposite directions as shown by the black arrows in FIG. 1, the inductance is smaller than that in the case of one exciting line, but the exciting line length is still. It becomes large according to.
【0019】しかし、前記したように地上移動体の走行
路距離が長くなると、1個の励磁線路ユニット21だけ
では必要な励磁線路長が得られないので、励磁線路ユニ
ットを複数個並設する必要がある。However, as described above, when the traveling distance of the ground moving body becomes long, the required excitation line length cannot be obtained with only one excitation line unit 21, so that it is necessary to install a plurality of excitation line units in parallel. There is.
【0020】そのため、同じ構成になる励磁線路ユニッ
ト21、22、・・・が所定間隔Xを設けて、地上移動
体30の走行方向に配置されており、それぞれの励磁線
路ユニット21、22、・・・が個別の電源等位51、
52、・・・(総称する場合は50とする)に接続され
る。但し、隣接する2つの励磁線路ユニットに給電する
場合には、電源装置を共用してもよい。Therefore, the excitation line units 21, 22, ... Having the same configuration are arranged in the traveling direction of the ground moving body 30 at a predetermined interval X, and the respective excitation line units 21, 22 ,. ..Individual power source coordination 51,
52 (..., 50 when collectively referred to). However, when power is supplied to two adjacent excitation line units, the power supply device may be shared.
【0021】励磁線21bは例えばリッツ線が用いられ
る。As the exciting wire 21b, for example, a litz wire is used.
【0022】地上移動体30は、図4に示すように被搬
送物を載置するフレーム31と、フレームに垂設された
ブラケット32と、ブラケット32の先端に取り付けら
れたピックアップ33と、電源部40とを具備してい
る。図中36は走行車輪、37はガイド車輪であり、地
上移動体30は図1白矢印で示す方向に走行する。As shown in FIG. 4, the ground moving body 30 includes a frame 31 on which an object to be conveyed is placed, a bracket 32 vertically mounted on the frame, a pickup 33 attached to the tip of the bracket 32, and a power source section. 40 and. In the figure, 36 is a traveling wheel, 37 is a guide wheel, and the ground moving body 30 travels in the direction shown by the white arrow in FIG.
【0023】前記ピックアップ33は、鉄心34とこれ
に巻回されたピックアップコイル35からなっている。
鉄心34はフェライトからなり、側面視断面がE字状に
形成されており、鉄心34の継鉄部がブラケット32に
固定されている。The pickup 33 comprises an iron core 34 and a pickup coil 35 wound around the iron core 34.
The iron core 34 is made of ferrite, has a side view cross section formed in an E shape, and the yoke portion of the iron core 34 is fixed to the bracket 32.
【0024】前記鉄心34の中央脚部には図4に示すよ
うにリッツ線を巻回してなるピックアップコイル35が
設けられている。そして、ピックアップコイル35の外
周面と鉄心33の両脚部内面との間にピックアップコイ
ル35の開放方向に開口部34aが形成されている。As shown in FIG. 4, a pickup coil 35 formed by winding a litz wire is provided on the central leg of the iron core 34. An opening 34a is formed in the opening direction of the pickup coil 35 between the outer peripheral surface of the pickup coil 35 and the inner surfaces of both legs of the iron core 33.
【0025】なお前記開口部34aの幅Wは台車の揺動
によって励磁線21bと接触しないように保持具13の
寸法よりも大となるように形成されている。また励磁線
21bが開口部34aの中央に位置するように設定され
ている。The width W of the opening 34a is formed so as to be larger than the size of the holder 13 so as not to come into contact with the exciting wire 21b due to the swing of the carriage. The excitation line 21b is set to be located at the center of the opening 34a.
【0026】前記鉄心34は走行路に沿って複数個(図
1、図2、図3の図示例では2個)が間隔Yを設けて配
設されている。そして鉄心34の間隔すなわち隣接する
ピックアップ33の間隔Yは隣接する励磁線路ユニット
21、22の間隔Xよりも大きく設定されている。A plurality (two in the illustrated example of FIGS. 1, 2, and 3) of the iron cores 34 are arranged at intervals Y along the traveling path. The interval between the iron cores 34, that is, the interval Y between the adjacent pickups 33 is set to be larger than the interval X between the adjacent excitation line units 21 and 22.
【0027】電源部40は、図5に示すように前記ピッ
クアップコイル35と、これに並列接続された同調コン
デンサC2によって形成される同調回路401、整流回
路402、インバータ404からなり、負荷405に給
電している。図中の403については後記する。As shown in FIG. 5, the power supply unit 40 comprises a tuning circuit 401 formed by the pickup coil 35 and a tuning capacitor C2 connected in parallel with the pickup coil 35, a rectifying circuit 402 and an inverter 404, and supplies power to a load 405. is doing. 403 in the figure will be described later.
【0028】電源装置50は高周波インバータで、例え
ば三相交流電源200V、50/60HZ より単相20
0V10KHZ を出力する。高周波インバータの出力端
には励磁線先端部21aと図外の同調コンデンサが接続
され、所定の高周波励磁電流を励磁線ユニット21に給
電している。The power supply unit 50 is single-phase at a high frequency inverter, for example of the three-phase AC power supply 200V, 50 / 60H Z 20
And outputs the 0V10KH Z. An exciting wire tip portion 21a and a tuning capacitor (not shown) are connected to the output end of the high frequency inverter, and a predetermined high frequency exciting current is supplied to the exciting wire unit 21.
【0029】また前記励磁線路ユニット21及び22の
継ぎ目区間では集電量が低下するので、間隔Xの間に
は、例えば近接スイッチ、光電センサ、又は磁気センサ
等の位置センサが設けられており、地上移動体の通過を
検知して、地上移動体の走行に関係しない負荷をかけな
いように制限している。Further, since the amount of current collection decreases in the joint section of the excitation line units 21 and 22, a position sensor such as a proximity switch, a photoelectric sensor, or a magnetic sensor is provided during the interval X, and the ground sensor is provided. The passage of a moving body is detected, and a load unrelated to the traveling of the ground moving body is restricted so as not to apply a load.
【0030】以上のように構成された装置の動作を説明
する。交流電源から出力される200V三相交流は電源
装置50により例えば10KHZ の高周波の正弦波に変
換されて各励磁線路ユニット21、22・・・に供給さ
れ、励磁線21bに高周波磁界が図4矢印方向に発生
し、鉄心の中央脚部に磁束が集中し、ピックアップコイ
ル35に電圧が発生する。 The operation of the apparatus configured as above will be described. The 200V three-phase AC output from the AC power supply is converted into a high-frequency sine wave of, for example, 10 KHz by the power supply device 50 and supplied to each excitation line unit 21, 22, ... Direction, the magnetic flux is concentrated on the central leg of the iron core, and a voltage is generated in the pickup coil 35.
【0031】そして同調回路401により励磁線21b
の周波数に同調する地上移動体30のピックアップコイ
ル35に大きな起電力が発生し、この起電力により発生
した交流電流は整流回路402で整流され、インバータ
404でPWM制御により所定の電圧、例えば100V
単相の交流に変換され負荷405である、例えば図外の
減速機付電動モータ等に供給される。給電された図外の
モータにより車輪が駆動され、走行レール11上を転動
する。Then, the tuning circuit 401 causes the excitation line 21b
A large electromotive force is generated in the pickup coil 35 of the ground moving body 30 that is tuned to the frequency of 1. The AC current generated by the electromotive force is rectified by the rectifier circuit 402, and the inverter 404 performs PWM control to a predetermined voltage, for example, 100V.
It is converted into a single-phase alternating current and supplied to a load 405, such as an electric motor with a reducer (not shown). Wheels are driven by a motor (not shown) that is supplied with electric power, and rolls on the traveling rail 11.
【0032】前記に於て、ピックアップ33の間隔Yは
励磁線路ユニット21、22の間隔Xよりも大きく設定
されているので、間隔X内に位置するピックアップ以外
のピックアップに給電することができるので、仮に瞬時
停電が生じても、あるいは複数個のピックアップの内の
1個が動作しなくても地上移動体30が安定して走行す
ることができる。In the above description, the distance Y between the pickups 33 is set larger than the distance X between the excitation line units 21 and 22, so that the pickups other than the pickups located within the distance X can be supplied with power. Even if a momentary power failure occurs, or if one of the plurality of pickups does not operate, the ground vehicle 30 can travel stably.
【0033】また前記した位置センサは励磁線路20の
継ぎ目区間Xでは、地上移動体30の停止、起動を行わ
ないようにしており、また、走行以外の負荷をかけない
ように制限している。従って、定速走行中における地上
移動体30の負荷は小さく、瞬時停電が生じても、ある
いは複数個のピックアップコイル35の内1個が動作し
なくても、地上移動体が安定して走行することができ
る。さらに、励磁線路ユニット21、22の端部はピッ
クアップ33の開放方向に屈曲してピックアップの通過
可能な屈曲部21C、22C(図1参照)を有してい
る。そのため、複数個の励磁線路ユニット間を障害なく
通過できる。 Further, the position sensor does not stop or start the ground moving body 30 in the joint section X of the excitation line 20 and limits the load other than traveling so as not to apply a load. Therefore, the load on the ground vehicle 30 during traveling at a constant speed is small, and the ground vehicle travels stably even if an instantaneous power failure occurs or one of the plurality of pickup coils 35 does not operate. be able to. Further, the ends of the excitation line units 21 and 22 are picked up.
Bending in the opening direction of the pickup 33 and passing the pickup
Has possible bends 21C, 22C (see FIG. 1)
It Therefore, there is no obstacle between multiple excitation line units.
Can pass
【0034】次に同装置の変形例を図面を参照して説明
する。図5は変形例に係る装置の要部を示す外観斜視図
である。同装置と同一部品は同一の符号で示している。Next, a modified example of the device will be described with reference to the drawings . FIG. 5 is an external perspective view showing a main part of an apparatus according to a modification . The same parts as those of the device are designated by the same reference numerals.
【0035】この変形例による場合、『ピックアップの
間隔を隣接する励磁線路ユニットの間隔よりも大である
こと』に対し、地上移動体30にピックアップ33の停
電時に動作するためのバッテリ36と、ピックアップの
停電を検知してバッテリ36を負荷405に接続するた
めの電圧検出切替回路403を備えている。 In the case of this modified example, in contrast to "the interval between the pickups is larger than the interval between the adjacent excitation line units", the ground moving body 30 is provided with a battery 36 for operating during a power failure of the pickup 33, and a pickup. Is provided with a voltage detection switching circuit 403 for detecting the power failure and connecting the battery 36 to the load 405 .
【0036】前記電圧切替回路403はピックアップコ
イル35の誘導される起電力が零又は設定値以下である
ことを検知して、バッテリ36を負荷405に接続する
ように動作するものであればよい。The voltage switching circuit 403 may be any one that operates to connect the battery 36 to the load 405 by detecting that the electromotive force induced in the pickup coil 35 is zero or less than a set value.
【0037】この変形例による場合、複数個のピックア
ップ内1個が故障しても地上移動体が常に安定した走行
ができるので信頼性が高くなる。According to this modified example, even if one of the plurality of pickups fails, the ground moving body can always run stably, resulting in high reliability.
【0038】[0038]
【0039】[0039]
【0040】なお、上記実施形態及びその変形例に於
て、ピックアップ33は側面視形状がE字状の鉄心34
で、鉄心34の中央脚部を挟む両側窓部に励磁線21d
をそれぞれ配設するものとしたが、これに限るものでは
ない。In the above embodiment and its modification , the pickup 33 has an E-shaped iron core 34 in a side view.
Then, the excitation wire 21d is provided on both side windows sandwiching the central leg of the iron core 34.
However, the present invention is not limited to this.
【0041】以下、図6から図13にかけて励磁線路ユ
ニット20及びピックアップ33の鉄心34の形状が異
なった場合の実施の態様について説明する。An embodiment in which the excitation line unit 20 and the iron core 34 of the pickup 33 have different shapes will be described below with reference to FIGS. 6 to 13.
【0042】図6、図7は、鉄心34がC字状であって
コイル35が鉄心34の先端部近傍に巻回されており、
励磁線21dは1本が鉄心34の窓の略中央部に位置し
ており、他方の励磁線21dは鉄心34より離隔して構
成されている。本実施の態様によると、鉄心34が小形
化できるという利点がある。6 and 7, the iron core 34 is C-shaped, and the coil 35 is wound near the tip of the iron core 34.
One exciting wire 21d is located substantially in the center of the window of the iron core 34, and the other exciting wire 21d is separated from the iron core 34. According to this embodiment, there is an advantage that the iron core 34 can be downsized.
【0043】図8、図9は鉄心34がC字状で、1本の
励磁線21dが鉄心34の窓の略中央部に上、下各層が
挿通した2重巻になっており、下層の励磁線は鉄心34
より離隔して構成されている。本実施の態様によると、
同じインダクタンスに対して励磁線路ユニット当たりの
線路長は一重巻の場合の1/4となるが、電源装置50
の電源容量を1/2にすることができる。In FIGS. 8 and 9, the iron core 34 is C-shaped, and one exciting wire 21d is a double winding in which the upper and lower layers are inserted substantially in the center of the window of the iron core 34. Excitation line is iron core 34
It is further separated. According to this embodiment,
For the same inductance, the line length per excitation line unit is ¼ that in the case of single winding, but the power supply device 50
The power supply capacity of can be halved.
【0044】図10、図11は励磁線路20が直線路よ
り構成される場合を示しており、C字状鉄心34の窓の
略中央に1本の励磁線21dが位置しており、他方の励
磁線は鉄心34の移動方向からずれて配置されている。
本構成によると鉄心34が小形化できる。FIGS. 10 and 11 show the case where the excitation line 20 is composed of a straight path, in which one excitation line 21d is located substantially in the center of the window of the C-shaped iron core 34, and the other is provided. The excitation line is arranged so as to deviate from the moving direction of the iron core 34.
According to this structure, the iron core 34 can be downsized.
【0045】図12、図13は励磁線路が曲線路と直線
路との組合せはにより周回路が形成される場合を示して
おり、図示例ではE字状鉄心を用いている。本構成によ
ると走行路が直、曲線の組合せよりなる場合でも、誘導
線路ユニットを組み合わせ、又は誘導線路ユニットを追
加することにより容易にレイアウトの変更に対応するこ
とができる。また電源50の配置をブロック毎に纏める
ことができるので、配線工事費が低減できる。12 and 13 show the case where the exciting circuit forms a peripheral circuit by a combination of a curved path and a straight path. In the illustrated example, an E-shaped iron core is used. According to this configuration, even when the traveling path is a straight road or a combination of curved lines, the layout can be easily changed by combining the guide line units or adding the guide line units. Moreover, since the arrangement of the power source 50 can be summarized for each block, the wiring work cost can be reduced.
【0046】なお前記実施の態様は例示に限らず、種々
組み合わせて実施しうることは言う迄もないことであ
る。Needless to say, the above-mentioned embodiments are not limited to the examples, and various combinations can be carried out.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上、本発明の地上移動体の非接触給電
装置による場合、たとえ地上移動体の走行路距離が10
0m以上の長距離であっても、地上移動体に必要な電力
を安定して供給するとともに、走行路の増設に際しても
励磁線路ユニットを追加するのみで対処することができ
る。As described above , the non-contact power feeding of the ground moving body of the present invention
In the case of the device, even if the traveling distance of the ground moving body is 10
Even if it is a long distance of 0 m or more, it is possible to stably supply the necessary electric power to the ground moving body, and it is possible to deal with the addition of the excitation line unit even when adding the traveling path.
【0048】従って、クリーンルーム内を走行する有軌
道台車に本発明を適用すると、レイアウトの変更、増設
に際して簡単迅速に対応することができるので、工期の
短縮のほかに、クリーン度の維持、給電装置の保全が容
易となる等の利点がある。Therefore, when the present invention is applied to a track guided vehicle that travels in a clean room, it is possible to easily and quickly respond to layout changes and expansions. Therefore, in addition to shortening the construction period, maintaining cleanliness and supplying power There are advantages such as easy maintenance.
【0049】また、E字状鉄心その他のように2本の励
磁線の間に鉄心が位置する場合にも、複数個の励磁線路
ユニット間を障害なく通過することができるので、レイ
アウトの変更、増設に際してまことに都合がよいもので
ある。 Further, like the E-shaped iron core and the like, two
Even if the iron core is located between the magnetic lines, multiple excitation lines
Since you can pass between units without obstacles,
It is very convenient for changing out or adding out
is there.
【0050】さらに、バッテリを付加した構成による場
合、複数個のピックアップの内1個が故障しても地上移
動体が常に安定した走行ができるので、装置の信頼度を
高め、搬送装置の可動率が向上する。 Further, in the case of a structure with a battery added,
If one of the multiple pickups fails,
Since the moving body can always run stably, the reliability of the device is improved.
And the movability of the carrier device is improved.
【図1】本発明の地上移動体の非接触給電装置の実施の
形態を説明するための図であって、同装置の要部を示す
外観斜視図である。FIG. 1 shows an implementation of a contactless power supply system for a ground vehicle of the present invention
FIG. 3 is a diagram for explaining the form, and is an external perspective view showing a main part of the device.
【図2】同装置の要部を説明する平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating a main part of the apparatus.
【図3】同装置の要部を説明する正面図である。FIG. 3 is a front view illustrating a main part of the apparatus.
【図4】図2のA−A線方向視側面図である。FIG. 4 is a side view taken along line AA of FIG.
【図5】地上移動体の非接触給電装置の電気回路図であ
る。FIG. 5 is an electric circuit diagram of a contactless power feeding device for a ground vehicle.
【図6】図6から図13にかけては励磁線路ユニット、
及びピックアップ用鉄心の異なる実施の形態を説明する
図面であって、図6は1重巻励磁線の正面図である。6 to 13 are excitation line units,
FIG. 6 is a drawing for explaining another embodiment of the iron core for pickup, and FIG. 6 is a front view of a single-winding excitation line.
【図7】図6のB−B方向視断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図8】2重巻励磁線の正面図である。FIG. 8 is a front view of a double-winding excitation wire.
【図9】図8のC−C線方向視断面図である。9 is a sectional view taken along the line CC of FIG.
【図10】直線路より構成される励磁線路の例示平面図
である。FIG. 10 is an exemplary plan view of an excitation line composed of a straight path.
【図11】図10のD−D方向視断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along the line DD in FIG.
【図12】曲線路と直線路より構成される励磁線路周回
路の例示平面図である。FIG. 12 is an exemplary plan view of an excitation line circuit including a curved path and a straight path.
【図13】図12のE−E線方向視断面図である。13 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG.
10 固定側 11 走行レール 12 ハンガー 13 保持具 20 励磁線路 21、22 励磁線路ユニット 21b 励磁線 21C 屈曲部 30 地上移動体 33 ピックアップ 34 鉄心 35 ピックアップコイル 36 バッテリ 40 電源部 50 電源装置 X 励磁線路ユニットの間隔 Y ピックアップ用鉄心の間隔 10 Fixed side 11 running rails 12 hangers 13 Holder 20 Excitation line 21, 22 Excitation line unit 21b Excitation line 21C bend 30 Ground Mobile 33 pickup 34 iron core 35 pickup coil 36 battery 40 power supply 50 power supply X Excitation line unit spacing Y core distance for pickup
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−141131(JP,A) 特開 平5−328508(JP,A) 特開 平6−54404(JP,A) 特開 平8−205309(JP,A) 実開 平2−97801(JP,U) 実開 平2−133102(JP,U) 特表 平6−506099(JP,A) 特表 平8−501436(JP,A) 国際公開93/023909(WO,A1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60L 5/00 - 5/42 H02J 17/00 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of front page (56) References JP-A-56-141131 (JP, A) JP-A-5-328508 (JP, A) JP-A-6-54404 (JP, A) JP-A-8- 205309 (JP, A) Actual flat 2-97801 (JP, U) Actual flat 2-133102 (JP, U) Special table 6-506099 (JP, A) Special table 8-501436 (JP, A) International Publication 93/023909 (WO, A1) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60L 5/00-5/42 H02J 17/00
Claims (2)
置され高周波電流を流す励磁線路を一次側とし、地上移
動体に設けられた複数のピックアップを二次側として電
磁誘導により移動体に給電する地上移動体の非接触給電
装置において、前記励磁線路は、一端が閉じられ全体と
してループ状にされた励磁線が励磁線路ユニットとして
設けられ、励磁線路ユニットの複数組が所定間隔をもっ
て地上移動体の走行全区間にわたって配置されており、
励磁線路ユニットの一端部には、励磁線の間に入り込む
ピックアップを通過可能にするために下方に折り曲げら
れた屈曲部が設けられ、隣り合う励磁線路ユニットの屈
曲部同士が対向配置され、励磁線路ユニットの間隔が隣
り合うピックアップの間隔より小である構成となってお
り、複数のピックアップの出力段には各整流回路を介し
て共通のコンデンサが接続されており、当該コンデンサ
の両端電圧を給電電圧として出力するようになっている
ことを特徴とする地上移動体の非接触給電装置。1. A moving body is electromagnetically induced with a primary side being an excitation line arranged along a traveling path along which a ground moving body runs and flowing a high frequency current, and a plurality of pickups provided on the ground moving body being secondary sides. In the non-contact power feeding apparatus for a ground moving body that feeds power, the excitation line is provided with an excitation line looped as a whole with one end closed as an excitation line unit, and a plurality of sets of the excitation line units moves on the ground at predetermined intervals. It is placed over the whole running section of the body,
At one end of the excitation line unit, the bent portion is provided which is bent downward in order to allow passing through the pickup enter between the excitation lines, bent portions of the excitation line units adjacent disposed opposite the excitation line Units are next to each other
It is configured to be smaller than the interval between matching pickups.
Through the rectifier circuits in the output stage of multiple pickups.
Common capacitor is connected to the
A non-contact power feeding apparatus for a ground moving body, which is configured to output a voltage across both ends as a power feeding voltage .
装置において、前記励磁線路は、ピックアップに接続さ
れており且つ停電時に動作するパッテリを具備したこと
を特徴とする地上移動体の非接触給電装置。2. The contactless power feeder for a ground moving body according to claim 1, wherein the excitation line is connected to a pickup.
A non-contact power feeding apparatus for a ground moving body, which is equipped with a battery that operates during a power failure .
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ID=17429527
Family Applications (1)
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CN111483323B (en) * | 2019-01-28 | 2023-06-09 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | Non-contact power supply system for rail transit |
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- 1995-09-19 JP JP26633695A patent/JP3522413B2/en not_active Expired - Lifetime
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