JP3491179B2 - Non-contact power receiving device - Google Patents

Non-contact power receiving device

Info

Publication number
JP3491179B2
JP3491179B2 JP11094895A JP11094895A JP3491179B2 JP 3491179 B2 JP3491179 B2 JP 3491179B2 JP 11094895 A JP11094895 A JP 11094895A JP 11094895 A JP11094895 A JP 11094895A JP 3491179 B2 JP3491179 B2 JP 3491179B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
terminal
circuit
constant current
power supply
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP11094895A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH08308152A (en
Inventor
建三 山本
晴芳 北吉
康夫 川松
寿一 入江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsubakimoto Chain Co
Original Assignee
Tsubakimoto Chain Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsubakimoto Chain Co filed Critical Tsubakimoto Chain Co
Priority to JP11094895A priority Critical patent/JP3491179B2/en
Priority to KR1019960013038A priority patent/KR960043569A/en
Publication of JPH08308152A publication Critical patent/JPH08308152A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3491179B2 publication Critical patent/JP3491179B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/14Inductive couplings
    • H04B5/79

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電源に接続された給電
線から、該給電線と物理的に非接触の状態で誘導結合さ
せた各ピックアップ部夫々を介して負荷に受電させるた
めの受電装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to power reception for receiving a load from a power supply line connected to a power source through each of the pickup units which are inductively coupled to the power supply line in a physically non-contact state. Regarding the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】通常モノレール方式の搬送設備は自動車
等の組立工程において広く採用されている。このような
搬送設備では共用の線路に複数の搬送車を載架した構成
が採られている。各搬送車は夫々独立に走行駆動用のモ
ータを搭載しており、被搬送物を載せて予め定めたステ
ーション毎に停止しつつ自動走行するようになってい
る。この各搬送車のモータに対する給電法の1つとし
て、共用の線路に沿って誘導線路を配設し、一方搬送車
側には誘導線路と誘導結合されるピックアップ部を設
け、物理的に非接触の状態で各モータに給電を行う構成
が採られている。
2. Description of the Related Art Generally, a monorail type transportation facility is widely used in the assembly process of automobiles and the like. In such a transport facility, a configuration is adopted in which a plurality of transport vehicles are mounted on a shared line. Each transport vehicle is independently equipped with a motor for driving to travel, and is configured to automatically transport while carrying a transported object and stopping at each predetermined station. As one of the power feeding methods for the motor of each carrier, a guide line is arranged along a shared line, while a pickup unit that is inductively coupled with the guide line is provided on the carrier side, and physically not contacted. In this state, each motor is supplied with power.

【0003】ところでこのような給電方式においては、
複数の搬送車のうち1つが停止したような場合、換言す
ればその搬送車のモータが無負荷状態となった場合、そ
れよりも電源から遠く位置する走行中の他の搬送車に悪
影響を与えることがあるという問題があった。この対策
として誘導線路に対しては電源から定電流を供給すると
共に、各搬送車にはそのモータに対し、その負荷の如何
にかかわらず定電圧を印加させるためのレギュレータ回
路を設ける構成が採られている。
By the way, in such a power supply system,
When one of a plurality of transport vehicles is stopped, in other words, when the motor of the transport vehicle is in a no-load state, it adversely affects other transport vehicles that are farther from the power source than the power source. There was a problem. As a countermeasure against this, a configuration is adopted in which a constant current is supplied from a power source to the induction line, and a regulator circuit is applied to each transport vehicle to apply a constant voltage to the motor regardless of its load. ing.

【0004】図10は特表平6−506099号公報に
開示された従来のモノレール方式の搬送設備における案
内レールと搬送車との関係を示す正面図、図11は案内
レールに設けてある給電線と搬送車に設けてあるピック
アップ部との関係を示す拡大断面図であり、図中1は案
内レール、2は搬送車を示している。
FIG. 10 is a front view showing the relationship between a guide rail and a carrier in a conventional monorail type carrier facility disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-506099, and FIG. 11 is a feeder line provided on the guide rail. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the relationship between the vehicle and a pickup unit provided on the carrier, in which 1 is a guide rail and 2 is a carrier.

【0005】案内レール1は断面I字形に形成され、そ
の一側面に沿って長手方向に略一定間隔で装着した支持
腕11にて工場の天井等に吊り下げられた状態で支持さ
れている。案内レール1の他側面にはこれに沿って長手
方向に延在する誘導線路12が固定されている。
The guide rail 1 is formed in an I-shaped cross section, and is supported by a support arm 11 mounted along its one side in the longitudinal direction at substantially regular intervals in a state of being suspended from the ceiling of a factory or the like. A guide line 12 is fixed to the other side surface of the guide rail 1 and extends in the longitudinal direction along the guide rail 1.

【0006】一方搬送車2はその走行方向の前,後に所
定の間隔をへだてて配された正面視で前記案内レール1
を抱え込むコ字形をなす一対の車体枠21(図面には片
側のみ表れている)にキャリア23を渡して構成されて
おり、キャリア23には図示しない被搬送物が着脱可能
に支持される。
On the other hand, the carrier 2 is arranged in front of and behind the traveling direction of the carrier 2 at a predetermined interval, and is seen from the front side of the guide rail 1 in front view.
The carrier 23 is provided over a pair of U-shaped body frames 21 (only one side of which is shown in the drawing) that holds the U-shape, and a carrier 23 (not shown) is detachably supported by the carrier 23.

【0007】一方の車体枠21には案内レール1の上端
面と対向する位置に、この上端面に転接する駆動トロリ
21aが、また案内レール1の下端面両側と対向する位
置に、この側面に転接する一対の振れ止めローラ21
b,21bを夫々備えると共に、前記誘導線路12と対
向する位置にピックアップ部24を備え、駆動トロリ2
1aを案内レール1の上端面に、また振れ止めローラ2
1b,21bを案内レール1の下端部両側面に夫々転接
させ、且つピックアップ部24を誘導線路12に対向さ
せた状態で案内レール1に載架されている。
On one of the body frames 21, a drive trolley 21a rollingly contacted with the upper end surface of the guide rail 1 is provided at a position facing the upper end surface of the guide rail 1, and a drive trolley 21a is provided at a position facing both sides of the lower end surface of the guide rail 1. A pair of steady rest rollers 21 rolling and contacting
b and 21b, respectively, and a pickup unit 24 at a position facing the guide line 12,
1a on the upper end surface of the guide rail 1 and the steady rest roller 2
The guide rails 1b and 21b are mounted on the guide rail 1 in a state in which they are in rolling contact with both side surfaces of the lower end portion of the guide rail 1 and the pickup portion 24 faces the guide line 12.

【0008】車体枠21の上部には前記駆動トロリ21
aと連繋するモータMが搭載されており、前記ピックア
ップ部24を通じて供給される電力により図示しない制
御部及びモータMを駆動し、駆動トロリ21aを回動
し、搬送車2を案内レール1に沿って走行させるように
なっている。
Above the body frame 21, the drive trolley 21 is provided.
A motor M that is connected to a is mounted, drives the control unit and the motor M (not shown) by the electric power supplied through the pickup unit 24, rotates the drive trolley 21a, and moves the carrier 2 along the guide rail 1. It is designed to drive.

【0009】誘導線路12は図11に示す如く、案内レ
ール1の他側面に固定した取付板12aから上,下に所
定の間隔を隔てて側方に突き出した2本のサポータ12
b,12c夫々の各先端に一本の線路をループ状に張り
渡して構成されている。ループ状に張り渡した誘導線路
12の片側の線路を給電線12d,他側の線路を給電線
12eとする。
As shown in FIG. 11, the guide line 12 has two supporters 12 that protrude laterally at a predetermined interval above and below a mounting plate 12a fixed to the other side surface of the guide rail 1.
One line is stretched in a loop at each tip of b and 12c. A line on one side of the induction line 12 stretched in a loop is referred to as a power supply line 12d, and a line on the other side is referred to as a power supply line 12e.

【0010】一方ピックアップ部24は断面E形に形成
されたフェライト製のピックアップコア24aにおける
上,下及びその中央に設けた板状の突部24b,24
c,24dのうち中央の突部24dにピックアップコイ
ル24g及び補助ピックアップコイル24hを巻装して
ある。
On the other hand, the pickup section 24 has plate-like projections 24b, 24 provided on the upper and lower sides and in the center of a ferrite pickup core 24a having an E-shaped cross section.
A pickup coil 24g and an auxiliary pickup coil 24h are wound around the central protrusion 24d of the c and 24d.

【0011】 図12は前記モノレール方式の搬送設備
の電気的回路図であり、給電側は3相の交流電源71
と、コンバータ72と、正弦波共振インバータ73等を
備えている。コンバータ72は全波整流用の2個1組と
する3組のダイオード72aと、ローパルスフィルタを
構成するコイル72b,コンデンサ72c及び抵抗72
dと、この抵抗72dを短絡するトランジスタ72eと
から構成されている。また正弦波共振インバータ73は
交互に駆動されるトランジスタ73a,73bと、電流
制限用のコイル73d,トランジスタ73a,73bに
接続される電流供給用のコイル73fと、給電線と共に
並列共振回路を形成するコンデンサ73cとから構成さ
れている。
FIG. 12 is an electric circuit diagram of the monorail type transportation facility. The power feeding side is a three-phase AC power source 71.
, A converter 72, a sine wave resonance inverter 73, and the like. The converter 72 includes three pairs of diodes 72a for full wave rectification, a coil 72b, a capacitor 72c and a resistor 72 which form a low pulse filter.
d and a transistor 72e that short-circuits the resistor 72d. The formation and the transistor 73a, 73b sine wave resonant inverter 73 are driven alternately, the coil 73d of the current limiting, the transistor 73a, and a coil 73f of the current supply connected to 73b, together parallel resonant circuit to the feed line And a capacitor 73c that operates.

【0012】一方受電側は、ピックアップコイル24g
とコンデンサ81からなる共振回路にダイオードで構成
された整流器82、該整流器82の出力を所定電圧に制
御する安定化電源回路83及びインバータ84を介在さ
せて搬送車2の駆動用のモータMを接続してある。安定
化電源回路83は電流制限用のコイル83aと出力調整
用のトランジスタ83bとコンデンサ83dにて構成さ
れている。
On the other hand, the power receiving side has a pickup coil 24g.
A rectifier 82 formed of a diode in a resonance circuit composed of a capacitor 81 and a capacitor 81, a stabilizing power supply circuit 83 for controlling the output of the rectifier 82 to a predetermined voltage, and an inverter 84 are connected to a motor M for driving the transport vehicle 2. I am doing it. The stabilized power supply circuit 83 includes a current limiting coil 83a, an output adjusting transistor 83b, and a capacitor 83d.

【0013】而してこのような従来装置にあっては交流
電源71から出力されるACVの3相交流はコンバータ
72にて直流に変換され、更に正弦波共振インバータ7
3により、高周波、例えば10KHzの正弦波に変換さ
れて給電線12d,12eに供給される。給電線12
d,12eに給電されることでその周囲に磁場が形成さ
れ、給電線12d,12eの周波数に共振するピックア
ップコイル24gに大きな起電力が発生し、発生した交
流電流は整流器82で整流され、インバータ84にて交
流に変換されてモータMへ供給され、搬送車2が案内レ
ール1に沿って走行することとなる。
In such a conventional apparatus, the ACV three-phase AC output from the AC power supply 71 is converted into DC by the converter 72, and the sine wave resonance inverter 7 is used.
3 converts the sine wave of high frequency, for example, 10 KHz, and supplies the sine wave to the power supply lines 12d and 12e. Power supply line 12
By feeding power to d and 12e, a magnetic field is formed around them, and a large electromotive force is generated in the pickup coil 24g that resonates at the frequency of the power supply lines 12d and 12e. The generated alternating current is rectified by the rectifier 82 and the inverter At 84, it is converted into alternating current and supplied to the motor M, and the transport vehicle 2 travels along the guide rail 1.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のレギ
ュレータ回路は図12に示す例に代表される如く能動素
子を用いて構成されているため、変換効率が低い上、寿
命が短く信頼性も低い。また能動素子のスイッチング動
作に伴う騒音が大きいのに加えて回路に混入するノイズ
も大きい等の問題があった。本発明はかかる事情に鑑み
なされたものであって、第1の目的は、レギュレータ回
路を受動素子で構成したインピーダンス変換部で構成す
ることで、騒音が小さく、回路に混入するノイズを抑制
し得、しかも効率的に定電圧への変換を行なえるように
した非接触受電装置を提供するにある。第2の目的はイ
ンピーダンス変換部を、T型又はπ型の4端子回路で構
成することにより、構成を簡略化し、安価に得ることに
ある。
However, since the conventional regulator circuit is constituted by using active elements as represented by the example shown in FIG. 12, the conversion efficiency is low, and the life is short and the reliability is low. . Further, there is a problem that the noise accompanying the switching operation of the active element is large and the noise mixed in the circuit is large. The present invention has been made in view of such circumstances, and a first object of the present invention is to suppress the noise mixed in the circuit by configuring the regulator circuit by the impedance conversion unit configured by the passive element. Moreover, it is another object of the present invention to provide a non-contact power receiving device capable of efficiently converting to a constant voltage. A second object is to simplify the configuration and obtain the cost at low cost by configuring the impedance conversion unit with a T-type or π-type four-terminal circuit.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】第1の発明に係る非接触
受電装置は、給電線から、該給電線と誘導結合されたピ
ックアップ部を介して負荷へ電力を受電する設備におい
て、前記ピックアップ部と負荷との間に、ピックアップ
部に誘起された電力から定電流を得る定電流回路部と、
該定電流回路部からの定電流を定電圧に変換して負荷に
与える、受動素子を用いて構成したインピーダンス変換
部とを具備し、該インピーダンス変換部はT型の4端子
回路で構成されていることを特徴とする。
Non-contact power receiving apparatus according to the SUMMARY OF THE INVENTION The first aspect of the present invention, from the feed line, equipment receives power to the load via a pin <br/> Kkuappu unit which is inductively coupled with fed-wire In the above, between the pickup unit and the load, a constant current circuit unit that obtains a constant current from the electric power induced in the pickup unit,
An impedance conversion unit configured by using a passive element for converting a constant current from the constant current circuit unit to a constant voltage and applying the constant voltage to a load , wherein the impedance conversion unit is a T-type four terminal
Characterized that you have been configured by the circuit.

【0016】 第2の発明に係る非接触受電装置は、前
記T型の4端子回路の直列素子が2つのインダクタで、
また並列素子がキャパシタで夫々構成され、対応する一
の入力端子と出力端子とを共通端子とし、対応する他の
入力端子と出力端子との間に2つの前記インダクタを直
列に接続し、両インダクタ間の接続点と前記共通端子と
の間に前記キャパシタを接続したことを特徴とする。
The non-contact power receiving device according to the second invention is
Serial T-type four-terminal circuits of the series elements in two inductors,
Further, the parallel elements are respectively constituted by capacitors, one corresponding input terminal and one output terminal are used as a common terminal, and the two inductors are connected in series between the corresponding other input terminal and the output terminal. The capacitor is connected between a connection point between the capacitor and the common terminal.

【0017】 第3の発明に係る非接触受電装置は、前
記T型の4端子回路の直列素子が2つのキャパシタで、
また並列素子がインダクタで夫々構成され、対応する一
の入力端子と出力端子とを共通端子とし、対応する他の
入力端子と出力端子との間に2つのキャパシタを直列に
接続し、両キャパシタ間の接続点と前記共通端子との間
にインダクタを接続したことを特徴とする。
The non-contact power receiving device according to the third invention is
Serial T-type four-terminal circuits of the series elements in the two capacitors,
In addition, the parallel elements are respectively configured by inductors, one corresponding input terminal and output terminal are used as common terminals, and two capacitors are connected in series between the corresponding other input terminal and output terminal. An inductor is connected between the connection point and the common terminal.

【0018】 第4発明に係る非接触受電装置は、給電
線から、該給電線と誘導結合されたピックアップ部を介
して負荷へ電力を受電する設備において、前記ピックア
ップ部と負荷との間に、ピックアップ部に誘起された電
力から定電流を得る定電流回路部と、該定電流回路部か
らの定電流を定電圧に変換して負荷に与える、受動素子
を用いて構成したインピーダンス変換部とを具備し、該
インピーダンス変換部はπ型の4端子回路で構成されて
いることを特徴とする。
A non-contact power receiving device according to a fourth aspect of the present invention is a power feeding device.
From the power line through a pickup unit that is inductively coupled to the power supply line.
In equipment that receives power to the load by
The voltage induced in the pickup section is placed between the pickup section and the load.
A constant current circuit unit that obtains a constant current from a force, and the constant current circuit unit
A passive element that converts the constant current from these to a constant voltage and gives it to the load
And an impedance conversion section configured by using
The impedance converter is composed of a π-type 4-terminal circuit.
And said that you are.

【0019】 第5発明に係る非接触受電装置は、前
π型の4端子回路の直列素子がインダクタで、また並列
素子が2つのキャパシタで夫々構成され、対応する一の
入力端子と出力端子とを共通端子とし、対応する他の入
力端子と出力端子との間に前記インダクタを接続し、そ
の両側の各接続端部と前記共通端子との間に前記各キャ
パシタを接続したことを特徴とする。第6発明に係る非
接触受電装置は、前記π型の4端子回路の直列素子がキ
ャパシタで、また並列素子が2つのインダクタで夫々構
成され、対応する一の入力端子と出力端子とを共通端子
とし、対応する他の入力端子と出力端子との間に前記キ
ャパシタを接続し、その両側の各接続端部と前記共通端
子との間に前記各インダクタを接続したことを特徴とす
る。
The non-contact power receiving apparatus according to the fifth invention, prior Symbol
The series element of the π- type four-terminal circuit is an inductor, and the parallel element is two capacitors , and the corresponding one input terminal and output terminal are common terminals and the other corresponding input terminal and output terminal are said inductor is connected between the respective calibration between the common terminal and the connection end of both sides
It is characterized by connecting Pashita . Non-according to the sixth invention
In the contact power receiving device, the series element of the π-type 4-terminal circuit is used.
And a parallel element with two inductors.
Common terminal with a corresponding one input terminal and output terminal
Between the other corresponding input and output terminals.
Connect the capacitors, and connect each end on both sides with the common end.
It is characterized in that each of the inductors is connected between the child and the child.
It

【0020】[0020]

【作用】本願の発明にあっては、ピックアップ部と負荷
との間に定電流回路と受動素子を用いて構成したT型又
はπ型の4端子回路からなるインピーダンス変換部とを
介在させることとしたから、変換効率が高く、しかもノ
イズ,騒音の発生を抑制し得ることとなる。
According to the invention of the present application , a T-type or a passive type device using a constant current circuit and a load is provided between the pickup section and the load.
Since an impedance conversion unit composed of a π-type four-terminal circuit is interposed, the conversion efficiency is high and the generation of noise and noise can be suppressed.

【0021】[0021]

【0022】[0022]

【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づき
具体的に説明する。図1は本発明を適用したモノレール
方式の搬送設備を示す模式図、図2は案内レールと搬送
車との関係を示す側面図、図3は同じく正面図、図4は
給電線とピックアップ部との誘導結合構造を示す拡大断
面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to the drawings showing the embodiments. FIG. 1 is a schematic view showing a monorail type transportation facility to which the present invention is applied, FIG. 2 is a side view showing a relationship between a guide rail and a guided vehicle, FIG. 3 is a front view of the same, and FIG. 4 is a feeder line and a pickup section. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the inductive coupling structure of FIG.

【0023】図中1は工場内のモノレール方式の搬送シ
ステムを構成する案内レール、2は搬送車、3はシステ
ムコントローラを示している。案内レール1は搬送の目
的に対応して図示しない各ステーションを結んで多重の
ループ状をなすよう設置されており、その各交差部には
いずれか一方を選択的に利用するためのスイッチ・レー
ル方式の分岐・合流部4が設けられている。
In the figure, 1 is a guide rail which constitutes a monorail type transportation system in a factory, 2 is a transportation vehicle, and 3 is a system controller. The guide rail 1 is installed so as to form a multiple loop by connecting stations (not shown) corresponding to the purpose of transportation, and a switch rail for selectively using either one at each intersection. A system branch / merge unit 4 is provided.

【0024】案内レール1は図2,図3に示す如く断面
略I字形に構成されており、その一側面には長手方向に
略一定間隔で支持腕11が取り付けられ、この支持腕1
1を介して工場の天井等に吊り下げられた状態で設置さ
れている。案内レール1における他側面には同じその長
手方向の全長にわたって、誘導線路12が固定され、図
1に示す電源部7と接続されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the guide rail 1 has a substantially I-shaped cross section, and one side surface thereof is provided with support arms 11 at substantially regular intervals in the longitudinal direction.
It is installed in a state where it is hung from the ceiling of the factory through 1. A guide line 12 is fixed to the other side surface of the guide rail 1 over the same entire length in the longitudinal direction, and is connected to the power supply unit 7 shown in FIG.

【0025】誘導線路12は図4に示す如く案内レール
1の他側面にねじ止めされた取付板12aの一側面から
上,下方向に所定の間隔を隔てて側方に突出する一対の
サポータ12b,12cの各先端部にループ状に線路を
張り渡して構成されている。ループ状に張り渡された線
路の片側を給電線12d、他側を給電線12eとする。
As shown in FIG. 4, the guide line 12 has a pair of supporters 12b protruding laterally at a predetermined interval in the upward and downward directions from one side surface of a mounting plate 12a screwed to the other side surface of the guide rail 1. , 12c, each of which has a line extending in a loop shape at its tip. One side of the line stretched in a loop is referred to as a power supply line 12d, and the other side is referred to as a power supply line 12e.

【0026】給電線12d,12eは絶縁した細い素線
を集束して形成した撚線を樹脂材により被覆して構成さ
れている。一方搬送車2は、図2,3に示す如く正面視
でコ字形をなす前,後一対の車体枠21,22に渡して
キャリア23を吊設して構成され、このキャリア23に
は被搬送物を着脱可能に取り付ける。
The feeders 12d and 12e are formed by coating a stranded wire formed by bundling insulated thin wires with a resin material. On the other hand, the transport vehicle 2 is constructed by suspending a carrier 23 across a pair of front and rear body frames 21, 22 which are U-shaped in a front view as shown in FIGS. Attach items detachably.

【0027】車体枠21はその上部であって、前記案内
レール1の上面と対向する位置にこれに転接する駆動ト
ロリ21aを、また前記案内レール1の上,下部両側面
と対向する位置に夫々これに転接する各一対の振れ止め
ローラ21b,21cを備えると共に、上部には前記駆
動トロリ21aに連繋するモータMが固定されている。
また車体枠21における前記案内レール1の給電線12
d,12eと対向する側には夫々ピックアップ部24が
設けられている。
The vehicle body frame 21 is an upper part thereof, and a drive trolley 21a rollingly contacted with the upper surface of the guide rail 1 at a position facing the upper surface of the guide rail 1, and a position facing both upper and lower side surfaces of the guide rail 1, respectively. A pair of steady rest rollers 21b and 21c rollingly contacting this are provided, and a motor M linked to the drive trolley 21a is fixed to the upper portion.
In addition, the feeder line 12 of the guide rail 1 in the body frame 21
Pickup units 24 are provided on the sides facing d and 12e, respectively.

【0028】ピックアップ部24は図4に示す如く断面
E字形に形成された磁性材料製のピックアップコア24
aにおける上,下の突部24b,24c,中央の突部2
4dを夫々繋ぐ背部24f,24h、換言すれば各給電
線12d,12eを臨ませる各凹部の内奥壁に渡ってピ
ックアップコイル24gを巻装して構成してある。
The pickup section 24 is a pickup core 24 made of a magnetic material and formed in an E-shaped cross section as shown in FIG.
Upper and lower protrusions 24b, 24c, and the central protrusion 2 in a.
A pickup coil 24g is wound around the back portions 24f and 24h connecting the 4d, in other words, the inner back walls of the recesses facing the power supply lines 12d and 12e.

【0029】ピックアップコイル24gの巻数,線径等
は必要に応じて設定される。このピックアップコイル2
4gは案内レール1に搬送車2を載架した状態では前記
給電線12d,12eの周面と所定の間隔を隔てて対向
し、給電線12d,12eへの通電により、その周囲に
形成される磁場内に位置することでピックアップコイル
24gに誘起された電力をモータMへ供給するようにな
っている。
The number of turns, wire diameter, etc. of the pickup coil 24g are set as necessary. This pickup coil 2
4g faces the peripheral surfaces of the power supply lines 12d and 12e at a predetermined distance when the carrier 2 is mounted on the guide rail 1 and is formed around the power supply lines 12d and 12e by energization. By being located in the magnetic field, the electric power induced in the pickup coil 24g is supplied to the motor M.

【0030】一方車体枠22には図2に示す如くその上
部であって案内レール1の上面と対向する位置にここに
転接する従動トロリ22aが、また下部であって案内レ
ール1の上,下部両側面と対向する位置にはここに転接
する振れ止めローラ22b,22cを備えている。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the body frame 22 is provided with a driven trolley 22a which is rollingly contacted with the upper portion of the body frame 22 at a position facing the upper surface of the guide rail 1, and the lower portion thereof being the upper and lower portions of the guide rail 1. Anti-sway rollers 22b and 22c are provided on the opposite sides of the side surfaces so as to come into contact therewith.

【0031】システムコントローラ3は搬送車に被搬送
物を一のステーションから目的とする他のステーション
へ搬送させるのに必要な制御を行うためのものであり、
搬送車に対する載荷,脱荷等の作業の指示を行う他、図
1に示す分岐・合流コントローラ5に対して走行ルート
確保のための制御信号を出力し、また各ステーションに
設置されている図示しないステーションコントローラに
対し、被搬送物Gの移載のための作業指示を行い、更に
システム全体の運転を統括し、安全を確保する他、故障
時に警報を発する機能も備えている。
The system controller 3 is for carrying out the control necessary for the transport vehicle to transport the object to be transported from one station to another intended station.
In addition to instructing operations such as loading and unloading of the transport vehicle, it outputs a control signal for securing a travel route to the branch / merge controller 5 shown in FIG. 1, and is not shown installed in each station. The station controller is also provided with a function to issue a work instruction for transferring the transported object G, to control the operation of the entire system to ensure safety, and to issue an alarm when a failure occurs.

【0032】なお、分岐・合流コントローラ5は複数の
搬送車2相互の交通整理を行うためのもので、交通整理
を必要とする箇所、例えば分岐部,合流部等に設置され
る。その他6はリペアラインであり、このリペアライン
6は保守,点検を必要とする搬送車2を分岐・合流部4
を介して案内レール1からここに誘導し、整備を行うた
めのものである。
The branching / merging controller 5 is for controlling traffic between the plurality of transport vehicles 2, and is installed at a place where traffic control is required, for example, a branching section, a merging section or the like. The other 6 is a repair line, and this repair line 6 branches the vehicle 2 requiring maintenance and inspection, and joins and joins the transport vehicle 2.
It is for guiding from the guide rail 1 to this place via the to perform maintenance.

【0033】図5は図1に示すモノレール方式の搬送シ
ステムにおける案内レール1と搬送車2との間の給,受
電構造の概略構成を示すブロック図である。電源部7は
システムコントローラ3等と共に地上に設置され、誘導
線路12を構成する給電線12d,12eに定電流を給
電する。ピックアップ部24は誘導結合により給電線1
2d,12eから受電し、受電回路8を介して各搬送車
2のモータ等へ電力を供給するようになっている。
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic structure of a power supply / power receiving structure between the guide rail 1 and the carrier vehicle 2 in the monorail type carrier system shown in FIG. The power supply unit 7 is installed on the ground together with the system controller 3 and the like, and supplies a constant current to the power supply lines 12d and 12e forming the guide line 12. The pickup unit 24 is a feeder line 1 by inductive coupling.
Power is received from 2d and 12e, and power is supplied to the motor and the like of each carrier vehicle 2 through the power receiving circuit 8.

【0034】図6は電源部7の具体的構成を示す回路図
であり、一般的に用いられている定電圧電源31と、イ
ンピーダンス変換部32とを組合せて誘導線路12以降
の負荷に対し定電流を供給するようになっている。
FIG. 6 is a circuit diagram showing a specific configuration of the power supply section 7, which is a combination of a generally-used constant voltage power supply 31 and an impedance conversion section 32, which is used to control the load on and after the induction line 12. It is designed to supply electric current.

【0035】インピーダンス変換部32はT型の4端子
回路が用いられ、その直列素子32a,32bが2つの
インダクタで、また並列素子32cがキャパシタで夫々
構成され、対応する一の入力端子A′と出力端子B′と
を共通端子とし、対応する他の入力端子Aと出力端子B
との間に2つの前記インダクタを直列に接続し、両イン
ダクタ間の接続点と前記共通端子との間に前記キャパシ
タを接続し、LS ,L T ,CS は共振状態となるよう設
定されている。
The impedance converter 32 is a T-type four terminal
Circuit is used, and the series elements 32a and 32b have two
An inductor and a parallel element 32c is a capacitor.
One input terminal A ′ and one output terminal B ′
Is a common terminal, and the corresponding other input terminal A and output terminal B
Connect the two inductors in series between
Between the connection point between the inductor and the common terminal, the capacitance
Connected to LS, L T, CSIs set so that
It is fixed.

【0036】図7は搬送車2に搭載されている受電装置
の構成を示す電気回路図であり、給電線12d,12e
に対し、複数の搬送車2における夫々のピックアップ部
24が誘導結合されている。各搬送車2の構成は実質的
に同じであり、その一つについて説明する。
FIG. 7 is an electric circuit diagram showing the structure of the power receiving device mounted on the carrier vehicle 2. The power supply lines 12d and 12e are shown in FIG.
On the other hand, the pickup units 24 of the plurality of transport vehicles 2 are inductively coupled. The configurations of the transport vehicles 2 are substantially the same, and one of them will be described.

【0037】受電装置はピックアップコイル24gとキ
ャパシタ51aとからなり、給電線12d,12eへの
通電によってその周囲に形成される磁場からピックアッ
プコイル24gに誘起された電力を受けて、定電流源と
して機能するピックアップ共振回路部51、その出力で
ある定電流を定電圧に変換するπ型の4端子回路で構成
されたインピーダンス変換部52、その出力である定電
圧を直流に変換する全波整流部53及び電圧を平滑化す
る平滑回路部54等にて構成されている。
The power receiving device is composed of a pickup coil 24g and a capacitor 51a, and receives the electric power induced in the pickup coil 24g from the magnetic field formed around the power feeding lines 12d and 12e and functions as a constant current source. Pickup resonance circuit unit 51, an impedance conversion unit 52 formed of a π-type four-terminal circuit that converts a constant current that is the output thereof into a constant voltage, and a full-wave rectification unit 53 that converts the constant voltage that is an output thereof into DC. And a smoothing circuit section 54 for smoothing the voltage.

【0038】 図7に示すインピーダンス変換部52は
π型の4端子回路が用いられ、その直列素子52cがイ
ンダクタで、また並列素子52a,52bが2つのキャ
パシタで夫々構成され、図8(a)に示す対応する一の
入力端子A′と出力端子B′とを共通端子とし、対応す
る他の入力端子Aと出力端子Bとの間に前記インダクタ
52cを接続し、その両側の各接続端部と前記共通端子
との間に前記各キャパシタ52a,52bを接続し、イ
ンダクタンス,キャパシンスは共振状態となるよう設定
されている。このインピーダンス変換部52としては図
8(b),(c),(d)に夫々示す4端子回路を用い
てもよい。図8(b)〜(d)は夫々インピーダンス変
換部52の他の例を示す夫々の4端子回路の回路図であ
る。
The impedance conversion unit 52 shown in FIG. 7 uses a π-type four-terminal circuit, the series element 52c of which is an inductor, and the parallel elements 52a and 52b of which are two capacitors, respectively . The corresponding one input terminal A ′ and output terminal B ′ are common terminals, and the inductor is provided between the corresponding other input terminal A and output terminal B.
52c is connected, the capacitors 52a and 52b are connected between the connection terminals on both sides thereof and the common terminal, and the inductance and the capacitance are set to be in a resonance state. As the impedance converter 52, a four-terminal circuit shown in each of FIGS. 8B, 8C, and 8D may be used. 8B to 8D are circuit diagrams of respective four-terminal circuits showing other examples of the impedance converter 52 .

【0039】 図8(b)に示すインピーダンス変換部
はπ型の4端子回路が用いられ、その直列素子56cが
キャパシタで、また並列素子56a,56bが2つのイ
ンダクタで夫々構成され、対応する一の入力端子A′と
出力端子B′とを共通端子とし、対応する他の入力端子
Aと出力端子Bとの間に前記キャパシタを接続し、その
両側の各接続端部と前記共通端子との間に前記各インダ
クタを接続し、キャパシタンス,インダクタンスは共振
状態となるよう設定されている。図8(c)に示すイン
ピーダンス変換部はT型の4端子回路が用いられその直
列素子57a,57bが2つのインダクタで、また並列
素子57cがキャパシタで夫々構成され、対応する一の
入力端子A′と出力端子B′とを共通端子とし、対応す
る他の入力端子Aと出力端子Bとの間に2つのインダク
タを直列に接続し、両インダクタ間の接続点と前記共通
端子との間にキャパシタを接続し、キャパシタンス,イ
ンダクタンスは共振状態となるよう設定されている。図
8(d)に示すインピーダンス変換部はT型の4端子回
路が用いられその直列素子58a,58bが2つのキャ
パシタで、また並列素子58cがインダクタで夫々構成
され、対応する一の入力端子A′と出力端子B′とを共
通端子とし、対応する他の入力端子Aと出力端子Bとの
間に2つのキャパシタを直列に接続し、両キャパシタ間
の接続点と前記共通端子との間にインダクタを接続し、
キャパシタンス,インダクタンスは共振状態となるよう
設定されている。
The impedance converting portion shown in FIG. 8 (b) used is 4-terminal circuit of type [pi, the series elements 56c is a capacitor, also parallel elements 56a, 56 b are respectively composed of two inductors, the corresponding One input terminal A ′ and one output terminal B ′ are used as common terminals, and the capacitor is connected between the corresponding other input terminals A and output terminals B, and the connection terminals on both sides of the capacitor are connected to the common terminal. The above inductors are connected between the two, and the capacitance and the inductance are set to be in a resonance state. In the impedance converter shown in FIG. 8C, a T-type four-terminal circuit is used, the series elements 57a and 57b of which are two inductors, and the parallel element 57c is a capacitor, and the corresponding one input terminal A is used. ′ And output terminal B ′ are common terminals, two inductors are connected in series between corresponding other input terminals A and output terminals B, and between the connection point between both inductors and the common terminal. A capacitor is connected, and the capacitance and inductance are set to be in a resonance state. In the impedance converter shown in FIG. 8D, a T-type four-terminal circuit is used, the series elements 58a and 58b are two capacitors, and the parallel element 58c is an inductor, and one corresponding input terminal A. ′ And output terminal B ′ are common terminals, two capacitors are connected in series between the corresponding other input terminals A and output terminals B, and between the connection point between both capacitors and the common terminal. Connect the inductor,
The capacitance and inductance are set so that they are in a resonance state.

【0040】平滑回路部54はチョークコイル54a,
キャパシタ54b及びブリーダ抵抗54cにて構成され
ている。他の受電装置の構成も実質的に同じであり、対
応する部分には同じ番号を付して説明を省略する。
The smoothing circuit section 54 includes a choke coil 54a,
It is composed of a capacitor 54b and a bleeder resistor 54c. The configurations of the other power receiving devices are substantially the same, and corresponding parts will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0041】次に本発明に係る非接触受電装置の動作を
説明する。図6において、定電圧電源31から出力され
た定電圧はインピーダンス変換部32にて定電流に変換
され、給電線12d,12eへ固定周波数の正弦波定電
流を給電する。
Next, the operation of the non-contact power receiving device according to the present invention will be described. In FIG. 6, the constant voltage output from the constant voltage power supply 31 is converted into a constant current by the impedance conversion unit 32, and a sine wave constant current having a fixed frequency is supplied to the power supply lines 12d and 12e.

【0042】これを具体的に説明すると図6において、
定電圧電源31に各インダクタからなる直列素子32
a,32b、キャパシタからなる並列素子32cからな
るインピーダンス変換部32を組合わせて給電線に接続
されている。定電圧電源の電圧をV0 ,インダクタから
なる直列素子32a,32bを流れる電流を夫々I0
1 、給電線への印加電圧をV1 とし、ωLS =1/ω
S =ωLT となるよう直列素子32a,32bのイン
ダクタを選定したとすればV0 ,I0 と、V1 ,I1
の間には(1)式に示す関係が成立する。
This will be specifically described with reference to FIG.
Series element 32 consisting of inductors for constant voltage power supply 31
a, 32b, and an impedance converter 32 including a parallel element 32c including a capacitor are combined and connected to a power supply line. The voltage of the constant voltage power source is V 0 , the currents flowing through the series elements 32a and 32b composed of inductors are I 0 ,
I 1 , the voltage applied to the power supply line is V 1, and ωL S = 1 / ω
If the inductors of the series elements 32a and 32b are selected so that C S = ωL T , the relationship shown in equation (1) holds between V 0 and I 0 and V 1 and I 1 .

【0043】[0043]

【数1】 [Equation 1]

【0044】これからI1 ,I0 は夫々下記(2),
(3)式で表せる。
From now on, I 1 and I 0 are as follows (2),
It can be expressed by equation (3).

【0045】[0045]

【数2】 [Equation 2]

【0046】v0 =V0 sin(ωt)とするとI1
一定、即ち正弦波定電流が給電線12d,12eに給電
されることとなる。
If v 0 = V 0 sin (ωt), then I 1 =
A constant, that is, a constant sinusoidal current is supplied to the power supply lines 12d and 12e.

【0047】一方図7において、ピックアップ部24は
磁場内でピックアップコイル24gに誘起される電力
を、ピックアップ共振回路部51にて定電流としてイン
ピーダンス変換部52へ与える。インピーダンス変換部
52は定電流を定電圧に変換し、また全波整流回路53
にて交流定電圧を直流に変換し、平滑回路部54にてそ
の電圧の平滑化を行ってモータMへ供給する。これによ
ってモータMの負荷が変化しても他の駆動中のモータM
には常に定電圧が印加され、一のモータMの負荷変動が
他の駆動中のモータMの駆動状態に影響を与えることが
ない。以下これを具体的に説明する。図9(a)は図7
における給電線12d,12eとピックアップ共振回路
部51との関係を示す説明図である。但し、説明のため
誘導線路12とピックアップコイル24gとの巻線比は
1:1とした。給電線12d,12eの両端の電圧をV
1 、電流をI1 、ピックアップ共振回路部51の両端の
電圧をV3 、電流をI 3 とする。これをモデル化したも
のが図9(b)に示す如くである。図9(b)において
ω(L1 +L3 )=1/ωCP となるように共振コンデ
ンサ51aを選定したとすると電圧V1 ,I1 とV3
3 との間には下記(4)式の関係が成立する。
On the other hand, in FIG. 7, the pickup unit 24 is
Electric power induced in the pickup coil 24g in the magnetic field
As a constant current in the pickup resonance circuit section 51.
It is given to the speed conversion section 52. Impedance converter
52 converts a constant current into a constant voltage, and a full-wave rectifier circuit 53
The AC constant voltage is converted into DC by the smoothing circuit section 54.
Is smoothed and supplied to the motor M. By this
Therefore, even if the load of the motor M changes, another motor M in operation
A constant voltage is always applied to the
It may affect the driving state of other driving motor M.
Absent. This will be specifically described below. FIG. 9A shows FIG.
Feeder lines 12d and 12e and pickup resonance circuit in
It is explanatory drawing which shows the relationship with the part 51. However, for explanation
The winding ratio between the induction line 12 and the pickup coil 24g is
It was set to 1: 1. The voltage across the power supply lines 12d and 12e is V
1, Current I1, Of both ends of the pickup resonance circuit section 51
Voltage to V3, Current I 3And I modeled this
Is as shown in FIG. 9 (b). In FIG. 9 (b)
ω (L1+ L3) = 1 / ωCPSo that the resonance
If the sensor 51a is selected, the voltage V1, I1And V3
I3The relationship of the following formula (4) is established between and.

【0048】[0048]

【数3】 [Equation 3]

【0049】(4)式からI3 とI1 、V1 とV3 とは
下記(5),(6)式の如くに表わせる。
From the equation (4), I 3 and I 1 , and V 1 and V 3 can be expressed as the following equations (5) and (6).

【0050】[0050]

【数4】 [Equation 4]

【0051】(5)式においてI1 は定電流であるか
ら、I3 =一定となり、ピックアップ共振回路部51は
定電流源として機能する。図9(b)に示した回路を定
電流電源として示したのが図9(c)である。図9
(c)においては給電線12d,12eの電圧V1 ,電
流I1 とすると、ピックアップコイル24gへの電圧は
(L1 +L3 )V1 /L1 、電流はL1 ・I1/(L1
+L3 )となる。
In the equation (5), since I 1 is a constant current, I 3 = constant, and the pickup resonance circuit section 51 functions as a constant current source. FIG. 9C shows the circuit shown in FIG. 9B as a constant current power supply. Figure 9
In (c), assuming that the voltage V 1 and the current I 1 of the feeders 12d and 12e are, the voltage to the pickup coil 24g is (L 1 + L 3 ) V 1 / L 1 and the current is L 1 · I 1 / (L 1
+ L 3 ).

【0052】図8(a)において、インピーダンス変換
部52のキャパシタからなる並列素子52aの両端の電
圧をV3 、またインダクタからなる直列素子52cとの
接続点への入力電流をI3 とし、キャパシタからなる並
列素子52dの両端の電圧をV5 、出力電流をI5 とす
ると、ωLI =1/ωC12、またC11=C12となるよに
キャパシタを選定すればV3 ,I3 、V5 ,I5 間には
下記(7)式に示す関係が成立する。
In FIG. 8A, the voltage across the parallel element 52a formed by the capacitor of the impedance converter 52 is V 3 , and the input current to the connection point with the series element 52c formed by the inductor is I 3 , and the capacitor is If the voltage across the parallel element 52d consisting of is V 5 and the output current is I 5 , then V 3 , I 3 if the capacitors are selected so that ωL I = 1 / ωC 12 , and C 11 = C 12 . The relationship shown in the following expression (7) is established between V 5 and I 5 .

【0053】[0053]

【数5】 [Equation 5]

【0054】これからV3 ,V5 は夫々下記(8),
(9)式の如くに表せる。 V3 =jωL1 ・I5 …(8)
From now on, V 3 and V 5 are the following (8),
It can be expressed as in equation (9). V 3 = jωL 1 · I 5 (8)

【0055】[0055]

【数6】 [Equation 6]

【0056】前述の如くI3 =一定であるから、V5
一定となり、このインピーダンス変換部52の出力は定
電圧となる。各モータMにはその負荷の如何にかかわら
ず定電圧が付与されることとなる。
As described above, since I 3 = constant, V 5 =
It becomes constant, and the output of the impedance converter 52 becomes a constant voltage. A constant voltage is applied to each motor M regardless of its load.

【0057】このような実施例にあっては複数の搬送車
2のうちの一台が、例えば停止することで負荷が開放状
態、即ちI5 =0になってもピックアップ部24の給電
線に印加される電圧が(5)式に従ってV3 =0とな
り、他の駆動中の搬送車2にはピックアップ共振回路部
51を通じて定電流がインピーダンス変換部52に与え
られ、ここで定電圧に変換されて他の駆動中のモータM
へ供給されることとなり、一の搬送車の停止が他の搬送
車の駆動状態に悪影響を与えることはない。
In such an embodiment, one of the plurality of transport vehicles 2 is connected to the feeder line of the pickup section 24 even if the load is released by stopping, for example, I 5 = 0. The applied voltage becomes V 3 = 0 according to the equation (5), and a constant current is given to the impedance conversion section 52 through the pickup resonance circuit section 51 to the other guided vehicles 2 being driven, and is converted into a constant voltage here. Other driving motor M
Therefore, the stop of one carrier does not adversely affect the driving states of other carriers.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上の如く発明にあっては、受動素子
で構成したインピーダンス変換部をレギュレータ回路と
して用いたから、ノイズ,騒音が抑制されしかも交換効
率の低下が生じない等、本発明は優れた効果を奏する。
As described above, according to the present invention, since the impedance conversion section constituted by the passive element is used as the regulator circuit, the present invention is excellent in that noise and noise are suppressed and the exchange efficiency does not decrease. Produce the effect.

【0059】 発明にあってはインピーダンス変換部
をT型又はπ型回路として構成したから選択の余地が広
く、設計の自由度が高い等、本発明は優れた効果を奏す
る。
In the present invention, since the impedance conversion section is configured as a T-type or π-type circuit, there is a wide range of choices and a high degree of freedom in design.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る非接触電力分配システムを適用し
たモノレール方式の搬送設備を示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a monorail type transportation facility to which a contactless power distribution system according to the present invention is applied.

【図2】モノレール方式の搬送システムにおける案内レ
ールと搬送車との関係を示す側面図である。
FIG. 2 is a side view showing the relationship between a guide rail and a carrier vehicle in a monorail system carrier system.

【図3】案内レールと搬送車との関係を示す拡大正面図
である。
FIG. 3 is an enlarged front view showing a relationship between a guide rail and a carrier vehicle.

【図4】案内レールの誘導線路と搬送車のピックアップ
部との関係を示す拡大断面図である。
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a relationship between a guide rail of a guide rail and a pickup section of a carrier vehicle.

【図5】電力給電設備を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing power supply equipment.

【図6】電源部の詳細を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing details of a power supply unit.

【図7】受電部の詳細を示す回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing details of a power receiving unit.

【図8】インピーダンス変換部の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an impedance conversion unit.

【図9】給電部とピックアップ部の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a power feeding unit and a pickup unit.

【図10】従来の案内レールと搬送車との関係を示す正
面図である。
FIG. 10 is a front view showing a relationship between a conventional guide rail and a carrier vehicle.

【図11】従来の給電線とピックアップ部との関係を示
す拡大断面図である。
FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view showing a relationship between a conventional power supply line and a pickup unit.

【図12】従来の給,受電回路を示す回路図である。FIG. 12 is a circuit diagram showing a conventional power supply / reception circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 案内レール 2 搬送車 3 システムコントローラ 4 分岐・合流部 5 分岐・合流コントローラ 6 リペアライン 11 支持腕 12 誘導線路 21,22 車体枠 24 ピックアップ部 24g ピックアップコイル 31 定電圧電源 32 インピーダンス変換部 32a,32b インダクタ 32c キャパシタ 51 ピックアップ共振回路部 52 インピーダンス変換部 53 全波整流回路部 54 平滑回路部 1 Guide rail 2 carrier 3 system controller 4 branching / merging sections 5 branch / merge controller 6 repair line 11 Support arm 12 induction lines 21,22 Body frame 24 Pickup part 24g pickup coil 31 constant voltage power supply 32 Impedance converter 32a, 32b inductor 32c capacitor 51 Pickup resonance circuit 52 Impedance converter 53 Full wave rectifier circuit 54 Smoothing circuit section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川松 康夫 大阪府大阪市鶴見区鶴見4丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 入江 寿一 大阪府河内長野市市町463−7 (56)参考文献 特開 昭54−57650(JP,A) 特開 昭54−57649(JP,A) 特開 平7−227004(JP,A) 特表 平6−506099(JP,A) 国際公開93/23909(WO,A1) 国際公開96/20526(WO,A1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02J 17/00 B60L 5/00 B60M 7/00 B65G 43/00 H01F 38/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasuo Kawamatsu 4-17-96 Tsurumi, Tsurumi-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture Tsubakimoto Chain Co., Ltd. ) Reference JP 54-57650 (JP, A) JP 54-57649 (JP, A) JP 7-227004 (JP, A) JP 6-506099 (JP, A) International Publication 93 / 23909 (WO, A1) International Publication 96/20526 (WO, A1) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H02J 17/00 B60L 5/00 B60M 7/00 B65G 43/00 H01F 38/14

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 給電線から、該給電線と誘導結合され
ックアップ部を介して負荷へ電力を受電する設備にお
いて、 前記ピックアップ部と負荷との間に、ピックアップ部に
誘起された電力から定電流を得る定電流回路部と、該定
電流回路部からの定電流を定電圧に変換して負荷に与え
る、受動素子を用いて構成したインピーダンス変換部と
を具備し、該インピーダンス変換部はT型の4端子回路
で構成されていることを特徴とする非接触受電装置。
1. A power supply line is inductively coupled to the power supply line .
In equipment that receives power to the load via the pickups portion, between the load and the pickup unit, the power induced in the pickup unit and the constant current circuit section for obtaining a constant current, from the constant current circuit unit An impedance conversion unit configured by using a passive element, which converts a constant current into a constant voltage and applies the load to the load , wherein the impedance conversion unit is a T-type four-terminal circuit.
Non-contact power receiving apparatus characterized that you have been configured in.
【請求項2】 前記T型の4端子回路の直列素子が2つ
のインダクタで、また並列素子がキャパシタで夫々構成
され、対応する一の入力端子と出力端子とを共通端子と
し、対応する他の入力端子と出力端子との間に2つの前
記インダクタを直列に接続し、両インダクタ間の接続点
と前記共通端子との間に前記キャパシタを接続したこと
を特徴とする請求項1記載の非接触受電装置。
2. A previous SL T-series elements two inductors 4 terminal circuits of, also parallel elements are respectively constituted by a capacitor, the a corresponding one input terminal and an output terminal and the common terminal, the corresponding 2. The two inductors are connected in series between another input terminal and an output terminal, and the capacitor is connected between a connection point between the two inductors and the common terminal. Non-contact power receiving device.
【請求項3】 前記T型の4端子回路の直列素子が2つ
のキャパシタで、また並列素子がインダクタで夫々構成
され、対応する一の入力端子と出力端子とを共通端子と
し、対応する他の入力端子と出力端子との間に2つのキ
ャパシタを直列に接続し、両キャパシタ間の接続点と前
記共通端子との間にインダクタを接続したことを特徴と
する請求項1記載の非接触受電装置。
In 3. Before Symbol T-type two capacitors in series element 4 terminal circuits of, also parallel elements are respectively constituted by an inductor, and the a corresponding one input terminal and an output terminal and the common terminal, the corresponding The non-contact device according to claim 1, wherein two capacitors are connected in series between another input terminal and an output terminal, and an inductor is connected between a connection point between the capacitors and the common terminal. Power receiving device.
【請求項4】 給電線から、該給電線と誘導結合された
ピックアップ部を介して負荷へ電力を受電する設備にお
いて、 前記ピックアップ部と負荷との間に、ピックアップ部に
誘起された電力から定電流を得る定電流回路部と、該定
電流回路部からの定電流を定電圧に変換して負荷に与え
る、受動素子を用いて構成したインピーダンス変換部と
を具備し、該インピーダンス変換部はπ型の4端子回路
で構成されていることを特徴とする 非接触受電装置。
4. A power supply line is inductively coupled to the power supply line.
For equipment that receives power to the load via the pickup unit
There are, between the load and the pickup unit, the pickup unit
A constant current circuit unit that obtains a constant current from the induced power;
The constant current from the current circuit is converted to a constant voltage and applied to the load.
And an impedance conversion unit composed of passive elements
And the impedance conversion unit is a π-type four-terminal circuit
A non-contact power receiving device characterized by being configured with .
【請求項5】 前記π型の4端子回路の直列素子がイン
ダクタで、また並列素子が2つのキャパシタで夫々構成
され、対応する一の入力端子と出力端子とを共通端子と
し、対応する他の入力端子と出力端子との間に前記イン
ダクタを接続し、その両側の各接続端部と前記共通端子
との間に前記各キャパシタを接続したことを特徴とする
請求項記載の非接触受電装置。
5. A series element ins before Symbol π-type four-terminal circuit
In the inductor, also are respectively composed of two capacitors parallel elements, the a corresponding one input terminal and an output terminal and the common terminal, the in-between the corresponding other input terminal and the output terminal
Connect the inductor, non-contact power receiving apparatus according to claim 4, wherein said that by connecting each capacitor between the common terminal and the connection end of the both sides.
【請求項6】 前記π型の4端子回路の直列素子がキャ
パシタで、また並列素子が2つのインダクタで夫々構成
され、対応する一の入力端子と出力端子とを共通端子と
し、対応する他の入力端子と出力端子との間に前記キャ
パシタを接続し、その両側の各接続端部と前記共通端子
との間に前記各インダクタを接続したことを特徴とする
請求項4記載の非接触受電装置。
6. A series element of the π-type 4-terminal circuit is a capacitor.
It is a pacita and each parallel element is composed of two inductors.
The corresponding one input terminal and output terminal as a common terminal
The corresponding input and output terminals
Connect the Pashita, and connect each end on both sides with the common terminal.
Characterized by connecting each of the inductors between
The non-contact power receiving device according to claim 4.
JP11094895A 1995-05-09 1995-05-09 Non-contact power receiving device Expired - Fee Related JP3491179B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11094895A JP3491179B2 (en) 1995-05-09 1995-05-09 Non-contact power receiving device
KR1019960013038A KR960043569A (en) 1995-05-09 1996-04-26 Contactless power receiver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11094895A JP3491179B2 (en) 1995-05-09 1995-05-09 Non-contact power receiving device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08308152A JPH08308152A (en) 1996-11-22
JP3491179B2 true JP3491179B2 (en) 2004-01-26

Family

ID=14548611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11094895A Expired - Fee Related JP3491179B2 (en) 1995-05-09 1995-05-09 Non-contact power receiving device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP3491179B2 (en)
KR (1) KR960043569A (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3465075B2 (en) 1998-12-02 2003-11-10 株式会社椿本チエイン Non-contact power supply
KR20010010004A (en) * 1999-07-15 2001-02-05 석승교 Power suplly hook without contact depend on electromagnetic inducement
JP4712254B2 (en) * 2001-09-28 2011-06-29 株式会社イトーキ Power receiving core and power supply system for moving body
NZ526109A (en) 2003-05-26 2006-09-29 Auckland Uniservices Ltd Parallel-tuned pick-up system with multiple voltage outputs
DE10339340B4 (en) * 2003-08-25 2020-02-20 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Device for contactless energy transmission
NZ547604A (en) * 2006-05-30 2008-09-26 John Talbot Boys Inductive power transfer system pick-up circuit
PL2797199T3 (en) 2013-04-26 2020-05-18 Use System Engineering Holding B.V. Power transfer system
CN103390938B (en) * 2013-06-25 2015-07-22 天奇自动化工程股份有限公司 Non-contact power supply primary circuit with current expanding function
CN103997133A (en) * 2014-05-13 2014-08-20 南京航空航天大学 Flat plate type non-contact electricity pick-up device
BE1030739B1 (en) * 2022-07-27 2024-02-26 Anheuser Busch Inbev Sa Transport module

Also Published As

Publication number Publication date
KR960043569A (en) 1996-12-23
JPH08308152A (en) 1996-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5927657A (en) Antenna mounting structure for movable member conveying system
KR100349962B1 (en) Non-contact power supply system and apparatus and carrying equipment using the system
JPH06506099A (en) inductive power distribution system
JP3491179B2 (en) Non-contact power receiving device
JP3351264B2 (en) Power line superimposed communication system for mobile objects
JP3491178B2 (en) Contactless power supply system
JP2018107907A (en) Transportation carriage
JPH1080076A (en) Non-contacting feeding device for moving body and pickup coil unit
JP3391149B2 (en) Contactless power supply equipment for mobile objects
JP3491177B2 (en) Contactless power supply system
JP3522413B2 (en) Non-contact power supply device for ground moving objects
JP3114360B2 (en) Contactless power supply equipment for mobile objects
JPH05207606A (en) Noncontact power supply for moving object
JPH05336607A (en) Noncontact power supply for mobile
JPH1094103A (en) Non-contact feed system to moving body and pickup coil unit
JP3263421B2 (en) Pickup unit for non-contact power supply equipment for moving object and moving object provided with this pickup unit
JP4218656B2 (en) Pickup unit and non-contact power supply equipment including the pickup unit
JPH08264357A (en) Pickup apparatus
JP3365143B2 (en) Contactless power supply equipment
JP2822780B2 (en) Contactless power supply equipment for jig pallets
JP3389757B2 (en) Transport device for self-propelled vehicles
JP3380886B2 (en) Contactless power supply system for mobile objects
CN112537609B (en) Article conveying equipment
KR102641715B1 (en) Rail Integrated Induction Power Supply System
JP3588908B2 (en) Contactless power supply equipment for mobile objects

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081114

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081114

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091114

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091114

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101114

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111114

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111114

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121114

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121114

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131114

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees