JP3491178B2 - Contactless power supply system - Google Patents

Contactless power supply system

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JP3491178B2
JP3491178B2 JP11094795A JP11094795A JP3491178B2 JP 3491178 B2 JP3491178 B2 JP 3491178B2 JP 11094795 A JP11094795 A JP 11094795A JP 11094795 A JP11094795 A JP 11094795A JP 3491178 B2 JP3491178 B2 JP 3491178B2
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constant voltage
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impedance
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建三 山本
晴芳 北吉
康夫 川松
寿一 入江
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Tsubakimoto Chain Co
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電源に接続された給電
線から、複数の搬送車等の負荷に対し、前記給電線と物
理的に非接触の状態で誘導結合させた各ピックアップ部
夫々を介して給電を行う非接触電力供給システム、特に
給電線に対し定電流を供給するための電源設備の低コス
ト化を図った非接触電力供給システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pickup unit which is inductively coupled to a load such as a plurality of transport vehicles from a feeder line connected to a power source in a physically non-contact state with the feeder line. for non-contact power supply system which attained the cost of power supply equipment for non-contact power supply system for supplying power, the relative particular feed line supplying a constant current through.

【0002】[0002]

【従来の技術】図10は従来のモノレール方式の搬送設
備における案内レールと搬送車との関係を示す正面図、
図11は案内レールに設けてある給電線と搬送車に設け
てあるピックアップ部との関係を示す拡大断面図であ
り、図中1は案内レール、2は搬送車を示している。
2. Description of the Related Art FIG. 10 is a front view showing the relationship between a guide rail and a carrier in a conventional monorail type carrier facility,
FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view showing the relationship between the power supply line provided on the guide rail and the pickup section provided on the transport vehicle. In the figure, 1 denotes the guide rail and 2 denotes the transport vehicle.

【0003】案内レール1は断面I字形に形成され、そ
の一側面に沿って長手方向に略一定間隔で装着した支持
腕11にて工場の天井等に吊り下げられた状態で支持さ
れている。案内レール1の他側面にはこれに沿って長手
方向に延在する誘導線路12が固定されている。
The guide rail 1 is formed in an I-shaped cross section, and is supported by a support arm 11 mounted along its one side in the longitudinal direction at substantially constant intervals in a state of being suspended from the ceiling of a factory or the like. A guide line 12 is fixed to the other side surface of the guide rail 1 and extends in the longitudinal direction along the guide rail 1.

【0004】一方搬送車2はその走行方向の前,後に所
定の間隔をへだてて配された正面視で前記案内レール1
を抱え込むコ字形をなす一対の車体枠21(図面には片
側のみ表れている)にキャリア23を渡して構成されて
おり、キャリア23には図示しない被搬送物が着脱可能
に支持される。
On the other hand, the carrier 2 is arranged in front of and behind the traveling direction of the carrier 2 at a predetermined interval, and the guide rail 1 is seen in a front view.
The carrier 23 is provided over a pair of U-shaped body frames 21 (only one side of which is shown in the drawing) that holds the U-shape, and a carrier 23 (not shown) is detachably supported by the carrier 23.

【0005】一方の車体枠21には案内レール1の上端
面と対向する位置に、この上端面に転接する駆動トロリ
21aが、また案内レール1の下端面両側と対向する位
置に、この側面に転接する一対の振れ止めローラ21
b,21bを夫々備えると共に、前記誘導線路12と対
向する位置にピックアップ部24を備え、駆動トロリ2
1aを案内レール1の上端面に、また振れ止めローラ2
1b,21bを案内レール1の下端部両側面に夫々転接
させ、且つピックアップ部24を誘導線路12に対向さ
せた状態で案内レール1に載架されている。
On one of the body frames 21, a drive trolley 21a rollingly contacted with the upper end surface of the guide rail 1 is provided at a position facing the upper end surface of the guide rail 1, and a drive trolley 21a facing the lower end surface of the guide rail 1 is provided on the side surface. A pair of steady rest rollers 21 rolling and contacting
b and 21b, respectively, and a pickup unit 24 at a position facing the guide line 12,
1a on the upper end surface of the guide rail 1 and the steady rest roller 2
The guide rails 1b and 21b are mounted on the guide rail 1 in a state in which they are in rolling contact with both side surfaces of the lower end portion of the guide rail 1 and the pickup portion 24 faces the guide line 12.

【0006】車体枠21の上部には前記駆動トロリ21
aと連繋するモータMが搭載されており、前記ピックア
ップ部24を通じて供給される電力により図示しない制
御部及びモータMを駆動し、駆動トロリ21aを回動
し、搬送車2を案内レール1に沿って走行させるように
なっている。誘導線路12は図11に示す如く、案内レ
ール1の他側面に固定した取付板12aから上,下に所
定の間隔を隔てて側方に突き出した2本のサポータ12
b,12c夫々の各先端に一本の線路をループ状に張り
渡して構成されている。ループ状に張り渡した誘導線路
12の片側の線路を給電線12d,他側の線路を給電線
12eとする。
Above the body frame 21, the drive trolley 21 is provided.
A motor M that is connected to a is mounted, drives the control unit and the motor M (not shown) by the electric power supplied through the pickup unit 24, rotates the drive trolley 21a, and moves the carrier 2 along the guide rail 1. It is designed to drive. As shown in FIG. 11, the guide line 12 includes two supporters 12 protruding laterally at a predetermined distance above and below a mounting plate 12a fixed to the other side surface of the guide rail 1.
One line is stretched in a loop at each tip of b and 12c. A line on one side of the induction line 12 stretched in a loop is referred to as a power supply line 12d, and a line on the other side is referred to as a power supply line 12e.

【0007】一方ピックアップ部24は断面E形に形成
されたピックアップコア24aにおける上,下及びその
中央に設けた板状突部24b,24c,24dのうちの
中央の突部24dにピックアップコイル24gを巻装し
てある。このような従来システムにおいては、モータM
に対し、常時定電圧を印加し、負荷の如何にかかわら
ず、各搬送車夫々の安定した走行状態を維持するため、
給電線12d,12eに対し、図12に示す如き定電流
源を接続している。
On the other hand, in the pickup section 24, a pickup coil 24g is attached to the central projection 24d of the plate-shaped projections 24b, 24c, and 24d provided at the top, bottom, and the center of the pickup core 24a having an E-shaped cross section. It is wrapped. In such a conventional system, the motor M
In contrast, a constant voltage is constantly applied to maintain the stable running state of each carrier regardless of the load.
A constant current source as shown in FIG. 12 is connected to the power supply lines 12d and 12e.

【0008】図12は給電線に定電流を供給するための
定電流回路の一般的な構成を示す回路図であり、6個の
サイリスタを組合せたサイリスタブリッジとして構成さ
れ、商用3相交流を整流して直流電圧を得る整流部4
1、該整流部41の出力を平滑化するコンデンサ42、
4個のパワートランジスタをブリッジに組合せて構成さ
れ、直流電圧をスイッチングし、所定周波数の電圧を発
生するインバータ変換部43、インピーダンスマッチン
グ及びアイソレーション(フローティング)を行うイン
ピーダンスマッチングトランス部44、前記整流部41
を制御する整流部ゲートユニット45及び前記インバー
タ変換部43を制御する高周波ゲートユニット46等を
備えている。
FIG. 12 is a circuit diagram showing a general configuration of a constant current circuit for supplying a constant current to a power supply line, which is configured as a thyristor bridge in which six thyristors are combined to rectify a commercial three-phase alternating current. Rectifier 4 for obtaining DC voltage
1. a capacitor 42 for smoothing the output of the rectifying unit 41,
An inverter converter 43 configured to combine four power transistors in a bridge to switch a DC voltage to generate a voltage of a predetermined frequency, an impedance matching transformer 44 for impedance matching and isolation (floating), and the rectifier. 41
And a high-frequency gate unit 46 for controlling the inverter conversion unit 43.

【0009】インピーダンスマッチングトランス部44
の二次側の両端は共振コンデンサCRを経て前述した各
給電線12d,12eに接続されている。整流部ゲート
ユニット45は3相交流の給電線R,S,T夫々に接続
されると共に、給電線12eに設けた電流検出器CT3
に接続されており、該電流検出器CT3 にて検出した電
流に基づき直流電圧を調節すべく各サイリスタのゲート
端子G1 〜G6 に制御信号を出力し、サイリスタをフィ
ードバック制御することで固定周波数正弦波定電流が給
電線12d,12eへ供給される。
Impedance matching transformer section 44
The both ends on the secondary side of are connected to the above-mentioned power supply lines 12d and 12e through the resonance capacitor CR. The rectifying section gate unit 45 is connected to each of the three-phase AC power supply lines R, S, and T, and the current detector CT 3 provided on the power supply line 12e.
, And outputs a control signal to the gate terminals G 1 to G 6 of each thyristor to adjust the DC voltage based on the current detected by the current detector CT 3 and fixes the thyristor by feedback control. The frequency sine wave constant current is supplied to the power supply lines 12d and 12e.

【0010】またゲートユニット46は前記インピーダ
ンスマッチングトランス部44の二次側にトランスT1
を介して接続されると共に、各インバータ変換部43を
構成する各パワートランジスタのゲートに接続され、給
電線12d,12eの電圧位相を検出し、インバータ変
換部43のスイッチング周波数を制御するようになって
いる。
The gate unit 46 has a transformer T1 on the secondary side of the impedance matching transformer section 44.
Is connected to the gates of the power transistors constituting each inverter conversion unit 43, detects the voltage phase of the power supply lines 12d and 12e, and controls the switching frequency of the inverter conversion unit 43. ing.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところで図12に示す
如き定電流源は構成が複雑で部品点数が多く、設備コス
トが高いという問題があった。
The constant current source as shown in FIG. 12 has a complicated structure, a large number of parts, and a high equipment cost.

【0012】 本発明はかかる事情に鑑みなされたもの
であって、第1の目的は定電圧電源と、インピーダンス
変換部とを組合わせることで部品点数を低減し、安価な
定電流源を構成し得るようにした非接触電力供給システ
ムを提供するにある。第2の目的はT型又はπ型の4端
子回路で構成した各種のインピーダンス変換部を用いる
ことで、構成の簡略化を図り、安価な非接触電力供給
ステムを提供するにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object thereof is to combine a constant voltage power source and an impedance conversion unit to reduce the number of parts and to configure an inexpensive constant current source. A contactless power supply system is provided. A second object is to provide a low-cost non-contact power supply system with a simplified structure by using various impedance converters composed of a T-type or π-type 4-terminal circuit. is there.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】第1の発明に係る非接触
電力供給システムは、電源に接続された給電線から、該
給電線と誘導結合されたピックアップ部を介して負荷へ
電力を供給する非接触電力供給システムにおいて、前記
電源は定電圧電源と、該定電圧電源からの定電圧を定電
流に変換するインピーダンス変換部とを備え、該インピ
ーダンス変換部は共振状態に設定されたインダクタ及び
キャパシタを含むT型の4端子回路で構成してあり、前
記T型の4端子回路の直列素子が2つのインダクタで、
また並列素子がキャパシタで夫々構成され、対応する一
の入力端子と出力端子とを共通端子とし、対応する他の
入力端子と出力端子との間に2つの前記インダクタを直
列に接続し、両インダクタ間の接続点と前記共通端子と
の間に前記キャパシタを接続したことを特徴とする。
A contactless power supply system according to a first aspect of the present invention supplies a power supply line connected to a power source to a load via a pickup section inductively coupled to the power supply line. the non-contact power supply system for supplying power, wherein the power source comprises a constant voltage power source, and an impedance converter for converting the constant voltage from the constant voltage power source to the constant current, the Inpi
The impedance converter is an inductor set to resonance and
It consists of a T-type 4-terminal circuit including a capacitor.
The series element of the T-type 4-terminal circuit is two inductors,
In addition, the parallel elements are composed of capacitors,
The input and output terminals of are common terminals, and other
Connect the two inductors directly between the input and output terminals.
Connected to the column, the connection point between both inductors and the common terminal
The capacitor is connected between the two.

【0014】 第2の発明に係る非接触電力供給システ
ムは、電源に接続された給電線から、該給電線と誘導結
合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を供給する
非接触電力供給システムにおいて、前記電源は定電圧電
源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変換するイ
ンピーダンス変換部とを備え、該インピーダンス変換部
共振状態に設定されたインダクタ及びキャパシタを含
むT型の4端子回路で構成してあり、前記T型の4端子
回路直列素子が2つのキャパシタで、また並列素子が
インダクタで夫々構成され、対応する一の入力端子と出
力端子とを共通端子とし、対応する他の入力端子と出力
端子との間に2つのキャパシタを直列に接続し、両キャ
パシタ間の接続点と前記共通端子との間にインダクタ
接続したことを特徴とする。
A contactless power supply system according to a second aspect of the present invention, an inductive connection from a power supply line connected to a power source to the power supply line.
Supplying power to the load via the combined pickup unit
In the contactless power supply system, the power source is a constant voltage power source.
And a constant voltage source for converting a constant voltage from the constant voltage power source into a constant current.
Impedance conversion unit , the impedance conversion unit including an inductor and a capacitor set to a resonance state.
Yes constituted by 4-terminal circuit-free T-type two capacitors in series element 4 terminal circuit of the T-type, also parallel elements
Inductor respectively formed of, corresponding one input terminal to the output terminal and the common terminal, and connect the two capacitors in series between the corresponding other input terminal and the output terminal, both calibration
An inductor is connected between a connection point between the capacitors and the common terminal.

【0015】 第3の発明に係る非接触電力供給システ
ムは、電源に接続された給電線から、該給電線と誘導結
合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を供給する
非接触電力供給システムにおいて、前記電源は定電圧電
源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変換するイ
ンピーダンス変換部とを備え、該インピーダンス変換部
共振状態に設定されたインダクタ及びキャパシタを含
むπ型の4端子回路で構成してあり、前記π型の4端子
回路直列素子がインダクタで、また並列素子が2つの
キャパシタで夫々構成され、対応する一の入力端子と出
力端子とを共通端子とし、対応する他の入力端子と出力
端子との間に前記インダクタを接続し、その両側の各接
続端部と前記共通端子との間に前記各キャパシタを接続
したことを特徴とする。
A contactless power supply system according to a third aspect of the present invention includes a power supply line connected to a power source and an inductive connection with the power supply line.
Supplying power to the load via the combined pickup unit
In the contactless power supply system, the power source is a constant voltage power source.
And a constant voltage source for converting a constant voltage from the constant voltage power source into a constant current.
Impedance conversion unit , the impedance conversion unit including an inductor and a capacitor set to a resonance state.
Yes constituted by 4-terminal circuit free π type, a series element inductor 4-terminal circuit of the π type, also parallel elements are two
Each of them is composed of a capacitor , and one corresponding input terminal and output terminal are used as a common terminal, and the inductor is connected between the corresponding other input terminal and output terminal, and each connection on both sides thereof is connected.
Each of the capacitors is connected between the connecting end and the common terminal.

【0016】 第4の発明に係る非接触電力供給システ
ムは、電源に接続された給電線から、該給電線と誘導結
合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を供給する
非接触電力供給システムにおいて、前記電源は定電圧電
源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変換するイ
ンピーダンス変換部とを備え、該インピーダンス変換部
共振状態に設定されたインダクタ及びキャパシタを含
むπ型の4端子回路で構成してあり、前記π型の4端子
回路直列素子がキャパシタで、また並列素子が2つの
インダクタで夫々構成され、対応する一の入力端子と出
力端子とを共通端子とし、対応する他の入力端子と出力
端子との間に前記キャパシタを接続し、その両側の各接
続端部と前記共通端子との間に前記各インダクタを接続
したことを特徴とする。
A contactless power supply system according to a fourth aspect of the present invention, an inductive connection from a power supply line connected to a power source to the power supply line.
Supplying power to the load via the combined pickup unit
In the contactless power supply system, the power source is a constant voltage power source.
And a constant voltage source for converting a constant voltage from the constant voltage power source into a constant current.
Impedance conversion unit , the impedance conversion unit including an inductor and a capacitor set to a resonance state.
Yes constituted by 4-terminal circuit free π type, a series element capacitor four-terminal circuit of the π type, also parallel elements are two
Each of the inductors is configured to have a corresponding one input terminal and an output terminal as a common terminal, and the capacitor is connected between the corresponding other input terminal and an output terminal, and the connection ends on both sides of the capacitor are common to each other. Each of the inductors is connected to a terminal.

【0017】 第5の発明に係る非接触電力供給システ
ムは、電源に接続された給電線から、該給電線と誘導結
合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を供給する
非接触電力供給システムにおいて、前記電源は定電圧電
源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変換するイ
ンピーダンス変換部とを備え、該インピーダンス変換部
は入力電圧と出力電流とが比例し、かつ入力電流と出力
電圧とが比例する条件を満たすインダクタ及びキャパシ
タを含む4端子回路で構成してあることを特徴とする。
A non-contact power supply system according to a fifth aspect of the present invention comprises a power supply line connected to a power source and an inductive connection with the power supply line.
Supplying power to the load via the combined pickup unit
In the contactless power supply system, the power source is a constant voltage power source.
And a constant voltage source for converting a constant voltage from the constant voltage power source into a constant current.
Impedance conversion section, and the impedance conversion section
Is the input voltage is proportional to the output current, and the input current is the output
Inductors and capacitors that satisfy the condition that voltage is proportional to
It is characterized in that it is configured by a four-terminal circuit including a switch .

【0018】 第6の発明に係る非接触電力供給システ
ムは、前記インピーダンス変換部を構成するインダクタ
は複数個有り、少なくともその一つは給電線がこれを兼
ねる構成としてあることを特徴とする。
The contactless power supply system <br/> beam according to a sixth aspect of the present invention, there inductor plurality constituting the impedance conversion portion, at least one of which is so constructed that the feed line also serves as this It is characterized by

【0019】[0019]

【作用】本発明の作用を図6(a)を用いて説明する。
図6(a)は本発明における定電圧電源とインピーダン
ス変換部とからなる定電流源を示す説明図であり、図中
31は定電圧電源、32はインピーダンス変換部を示し
ている。インピーダンス変換部32はT型の4端子回路
として構成され、直列素子であるインダクタ(L S ,L
T :インダクタンス)32a,32b及び並列素子であ
るキャパシタ(C S :キャパシタンス)32cにて構成
されている。
The operation of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 6A shows a constant voltage power supply and impedance according to the present invention.
It is an explanatory view showing a constant current source consisting of
31 is a constant voltage power supply, 32 is an impedance converter
ing. The impedance converter 32 is a T-type four-terminal circuit.
As an inductor (L S , L
T : inductance) 32a, 32b and parallel elements
Consists of a capacitor (C S : capacitance) 32c
Has been done.

【0020】[0020]

【0021】いま定電圧電源31からの定電圧をV0
給電線12d,12eへの印加電圧をV1 、インダクタ
32a,32bへの給電電流をI0 ,I1 とすると、こ
れらの間には後述する(1)式の関係が成立する。従っ
てI1 ,I0 は夫々後述の如く(2),(3)式で表わ
せる。これからI 1 を一定にするにはV0 を一定とすれ
ばよく、定電圧電源31とインピーダンス変換部32と
の組合せにより給電線12d,12eに対し定電流を供
給し得ることとなる。
Now, the constant voltage from the constant voltage power source 31 is V0,
The voltage applied to the power supply lines 12d and 12e is V1, Inductor
The current supplied to 32a and 32b is I0, I1Then, this
The relationship of Expression (1) described later is established between them. Obey
I1, I0Are respectively expressed by equations (2) and (3) as described below.
Let From now on i 1To keep V constant0Is constant
The constant voltage power supply 31 and the impedance converter 32
A constant current is supplied to the power supply lines 12d and 12e by the combination of
Can be paid.

【0022】 第1〜第4の発明にあってはインピーダ
ンス変換部をT型又はπ型の4端子回路で構成し、その
直列素子としてキャパシタ又はインダクタを、また並列
素子としてインダクタ又はキャパシタを用いることで、
各種の回路で定電圧を定電流に変換して給電線に供給可
能となる。第5発明にあっては入力電圧と出力電流の比
例及び入力電流と出力電圧の比例を条件とするので、各
種の回路で定電圧を定電流に返還して給電線に供給可能
である。第6の発明にあってはインピーダンス変換部の
インダクタを給電線にて兼用することで構成の簡略化が
図れる。
In the first to fourth aspects of the present invention, the impedance conversion unit is composed of a T-type or π-type four-terminal circuit, and a capacitor or inductor is used as a series element and an inductor or capacitor is used as a parallel element. so,
Various circuits can convert a constant voltage to a constant current and supply it to the power supply line. In the fifth invention, the ratio of the input voltage and the output current
Since the condition is proportional to the example and the input current and the output voltage,
It is possible to return constant voltage to constant current and supply it to the power supply line with various types of circuits.
Is. According to the sixth aspect of the invention, the structure of the impedance conversion unit can be simplified by using the power supply line as the inductor.

【0023】[0023]

【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づき
具体的に説明する。図1は本発明を適用したモノレール
方式の搬送設備を示す模式図、図2は案内レールと搬送
車との関係を示す側面図、図3は同じく正面図、図4は
給電線とピックアップ部との誘導結合構造を示す拡大断
面図である。図中1は工場内のモノレール方式の搬送シ
ステムを構成する案内レール、2は搬送車、3はシステ
ムコントローラを示している。案内レール1は搬送の目
的に対応して図示しない各ステーションを結んで多重の
ループ状をなすよう設置されており、その各交差部には
いずれか一方を選択的に利用するためのスイッチ・レー
ル方式の分岐・合流部4が設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to the drawings showing the embodiments. FIG. 1 is a schematic view showing a monorail type transportation facility to which the present invention is applied, FIG. 2 is a side view showing a relationship between a guide rail and a guided vehicle, FIG. 3 is a front view of the same, and FIG. 4 is a feeder line and a pickup section. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the inductive coupling structure of FIG. In the figure, 1 is a guide rail that constitutes a monorail type transportation system in a factory, 2 is a guided vehicle, and 3 is a system controller. The guide rail 1 is installed so as to form a multiple loop by connecting stations (not shown) corresponding to the purpose of transportation, and a switch rail for selectively using either one at each intersection. A system branch / merge unit 4 is provided.

【0024】案内レール1は図2,図3に示す如く断面
略I字形に構成されており、その一側面には長手方向に
略一定間隔で支持腕11が取り付けられ、この支持腕1
1を介して工場の天井等に吊り下げられた状態で設置さ
れている。案内レール1における他側面には同じその長
手方向の全長にわたって、誘導線路12が固定され、図
1に示す電源部7と接続されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the guide rail 1 has a substantially I-shaped cross section, and one side surface thereof is provided with support arms 11 at substantially regular intervals in the longitudinal direction.
It is installed in a state where it is hung from the ceiling of the factory through 1. A guide line 12 is fixed to the other side surface of the guide rail 1 over the same entire length in the longitudinal direction, and is connected to the power supply unit 7 shown in FIG.

【0025】誘導線路12は図4に示す如く案内レール
1の他側面にねじ止めされた取付板12aの一側面から
上,下方向に所定の間隔を隔てて側方に突出する一対の
サポータ12b,12cの各先端部にループ状に線路を
張り渡して構成されている。ループ状に張り渡された線
路の片側を給電線12d、他側を給電線12eとする。
給電線12d,12eは絶縁した細い素線を集束して形
成した撚線を樹脂材により被覆して構成されている。一
方搬送車2は、図2,3に示す如く正面視でコ字形をな
す前,後一対の車体枠21,22に渡してキャリア23
を吊設して構成され、このキャリア23には被搬送物を
着脱可能に取り付ける。
As shown in FIG. 4, the guide line 12 has a pair of supporters 12b protruding laterally at a predetermined interval in the upward and downward directions from one side surface of a mounting plate 12a screwed to the other side surface of the guide rail 1. , 12c, each of which has a line extending in a loop shape at its tip. One side of the line stretched in a loop is referred to as a power supply line 12d, and the other side is referred to as a power supply line 12e.
The power supply lines 12d and 12e are configured by coating a stranded wire formed by bundling insulated thin wires with a resin material. On the other hand, the carrier 2 is passed over a pair of front and rear body frames 21 and 22 which are U-shaped in a front view as shown in FIGS.
The object to be conveyed is detachably attached to the carrier 23.

【0026】車体枠21はその上部であって、前記案内
レール1の上面と対向する位置にこれに転接する駆動ト
ロリ21aを、また前記案内レール1の上,下部両側面
と対向する位置に夫々これに転接する各一対の振れ止め
ローラ21b,21cを夫々備えると共に、上部には前
記駆動トロリ21aに連繋するモータMが固定されてい
る。また車体枠21における前記案内レール1の給電線
12d,12eと対向する側には夫々ピックアップ部2
4が設けられている。
The vehicle body frame 21 is an upper portion thereof, and a drive trolley 21a rollingly contacted with the upper surface of the guide rail 1 at a position facing the upper surface of the guide rail 1, and a position facing both upper and lower side surfaces of the guide rail 1, respectively. Each of the pair of steady rest rollers 21b and 21c rollingly contacting this is provided, and a motor M linked to the drive trolley 21a is fixed to the upper portion. Further, the pickup portion 2 is provided on each side of the body frame 21 that faces the power supply lines 12d and 12e of the guide rail 1.
4 are provided.

【0027】ピックアップ部24は図4に示す如く断面
E字形に形成された磁性材料製のピックアップコア24
aにおける上,下の突部24b,24c,中央の突部2
4dを夫々繋ぐ背部24f,24h、換言すれば各給電
線12d,12eを臨ませる各凹部の内奥壁に渡ってピ
ックアップコイル24gを巻装して構成してある。ピッ
クアップコイル24gの巻数,線径等は必要に応じて設
定される。このピックアップコイル24gは案内レール
1に搬送車2を載架した状態では前記給電線12d,1
2eの周面と所定の間隔を隔てて対向し、給電線12
d,12eへの通電により、その周囲に形成される磁場
内に位置することでピックアップコイル24gに誘起さ
れた電力をモータMへ供給するようになっている。
The pickup section 24 is a pickup core 24 made of a magnetic material and having an E-shaped cross section as shown in FIG.
Upper and lower protrusions 24b, 24c, and the central protrusion 2 in a.
A pickup coil 24g is wound around the back portions 24f and 24h connecting the 4d, in other words, the inner back walls of the recesses facing the power supply lines 12d and 12e. The number of turns, wire diameter, etc. of the pickup coil 24g are set as necessary. The pickup coil 24g is provided with the feeder lines 12d, 1 when the carrier 2 is mounted on the guide rail 1.
The power supply line 12 is opposed to the peripheral surface of 2e at a predetermined interval.
By energizing d and 12e, the electric power is induced in the pickup coil 24g by being positioned in the magnetic field formed around the electric power, so that the electric power is supplied to the motor M.

【0028】一方車体枠22には図2に示す如くその上
部であって案内レール1の上面と対向する位置にここに
転接する従動トロリ22aが、また案内レール1の上,
下部両側面と対向する位置にはここに転接する振れ止め
ローラ22b,22cを備えている。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the body frame 22 is provided with a driven trolley 22a which is in contact with the upper portion of the vehicle body frame 22 and faces the upper surface of the guide rail 1, and also on the guide rail 1.
Anti-sway rollers 22b and 22c are provided at the positions facing the lower side surfaces to be in rolling contact therewith.

【0029】システムコントローラ3は搬送車に被搬送
物を一のステーションから目的とする他のステーション
へ搬送させるのに必要な制御を行うためのものであり、
搬送車に対する載荷,脱荷等の作業の指示を行う他、図
1に示す分岐・合流コントローラ5に対して走行ルート
確保のための制御信号を出力し、また各ステーションに
設置されている図示しないステーションコントローラに
対し、被搬送物Gの移載のための作業指示を行い、更に
システム全体の運転を統括し、安全を確保する他、故障
時に警報を発する機能も備えている。
The system controller 3 is for carrying out the control necessary for the transport vehicle to transport an object to be transported from one station to another intended station.
In addition to instructing operations such as loading and unloading of the transport vehicle, it outputs a control signal for securing a travel route to the branch / merge controller 5 shown in FIG. 1, and is not shown installed in each station. The station controller is also provided with a function to issue a work instruction for transferring the transported object G, to control the operation of the entire system to ensure safety, and to issue an alarm when a failure occurs.

【0030】なお、分岐・合流コントローラ5は複数の
搬送車2相互の交通整理を行うためのもので、交通整理
を必要とする箇所、例えば分岐部,合流部等に設置され
る。その他6はリペアラインであり、このリペアライン
6は保守,点検を必要とする搬送車2を分岐・合流部4
を介して案内レール1からここに誘導し、整備を行うた
めのものである。
The branching / merging controller 5 is for controlling traffic between the plurality of transport vehicles 2, and is installed at a location requiring traffic control, for example, a branching section, a merging section or the like. The other 6 is a repair line, and this repair line 6 branches the vehicle 2 requiring maintenance and inspection, and joins and joins the transport vehicle 2.
It is for guiding from the guide rail 1 to this place via the to perform maintenance.

【0031】図5は図1に示すモノレール方式の搬送シ
ステムにおける案内レール1と搬送車2との間の給,受
電構造の概略構成を示すブロック図である。電源部7は
システムコントローラ3等と共に地上に設置され、誘導
線路12を構成する給電線12d,12eに定電流を給
電する。ピックアップ部24は誘導結合により給電線1
2d,12eから受電し、受電回路8を介して各搬送車
2のモータへ電力を供給するようになっている。
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic structure of a power supply / power receiving structure between the guide rail 1 and the carrier vehicle 2 in the monorail type carrier system shown in FIG. The power supply unit 7 is installed on the ground together with the system controller 3 and the like, and supplies a constant current to the power supply lines 12d and 12e forming the guide line 12. The pickup unit 24 is a feeder line 1 by inductive coupling.
Power is received from 2d and 12e, and power is supplied to the motor of each carrier vehicle 2 via the power receiving circuit 8.

【0032】図6(a)は電源部7の具体的構成を示す
回路図であり、一般的に用いられている定電圧電源31
と、インピーダンス変換部32とを組合せて誘導線路1
2以降の負荷に対し定電流を供給するようになってい
る。インピーダンス変換部32はT型の4端子回路が用
いられ、その直列素子32a,32bが2つのインダク
タで、また並列素子32cがキャパシタで夫々構成さ
れ、対応する一の入力端子A′と出力端子B′とを共通
端子とし、対応する他の入力端子Aと出力端子Bとの間
に2つの前記インダクタを直列に接続し、両インダクタ
間の接続点と前記共通端子との間に前記キャパシタを接
続し、LS ,L T ,CS は共振状態となるよう設定され
ている。
FIG. 6A shows a concrete structure of the power supply section 7.
It is a circuit diagram and is a commonly used constant voltage power supply 31.
And the impedance conversion unit 32 in combination with the induction line 1
It is designed to supply a constant current to the load after 2
It The T-type 4-terminal circuit is used for the impedance converter 32.
And the series elements 32a and 32b have two inductors.
And the parallel element 32c is a capacitor.
The corresponding one input terminal A'and output terminal B'are common.
Between the other corresponding input terminal A and output terminal B as a terminal
Connect the two inductors in series to
Connect the capacitor between the connection point and the common terminal.
Continue, LS, L T, CSIs set to be in resonance
ing.

【0033】図6(b)〜(d)は夫々インピーダンス
変換部32の他の例を示す夫々の4端子回路の回路図で
ある。図6(b)に示すインピーダンス変換部32はT
型の4端子回路が用いられ、その直列素子33a,33
bが2つのキャパシタで、また並列素子33cがインダ
クタで夫々構成され、対応する一の入力端子A′と出力
端子B′とを共通端子とし、対応する他の入力端子Aと
出力端子Bとの間に2つのキャパシタを直列に接続し、
両キャパシタ間の接続点と前記共通端子との間にインダ
クタを接続し、キャパシタンス,インダクタンスは共振
状態となるよう設定されている。
FIGS. 6B to 6D are circuit diagrams of respective four-terminal circuits showing other examples of the impedance converter 32. The impedance converter 32 shown in FIG.
Type four-terminal circuit is used, and its series elements 33a, 33
b is two capacitors, and the parallel element 33c is an inductor. The corresponding one input terminal A ′ and output terminal B ′ are common terminals, and the other corresponding input terminal A and output terminal B are Connect two capacitors in series between
An inductor is connected between a connection point between both capacitors and the common terminal, and capacitance and inductance are set to be in a resonance state.

【0034】図6(c)に示すインピーダンス変換部3
2はπ型の4端子回路が用いられ、その直列素子34a
がインダクタで、また並列素子34b,34cが2つの
キャパシタで夫々構成され、対応する一の入力端子A′
と出力端子B′とを共通端子とし、対応する他の入力端
子Aと出力端子Bとの間に前記インダクタを接続し、そ
の両側の各接続端部と前記共通端子との間に前記各キャ
パシタを接続し、インダクタンス,キャパシタンスは共
振状態となるよう設定されている。
Impedance converter 3 shown in FIG. 6 (c)
2 uses a π-type four-terminal circuit, and its series element 34a
Is an inductor, and the parallel elements 34b and 34c are respectively composed of two capacitors. One corresponding input terminal A '
And the output terminal B ′ as a common terminal, the inductor is connected between the corresponding other input terminal A and the output terminal B, and the capacitors are provided between the connection terminals on both sides of the inductor and the common terminal. Are connected, and the inductance and capacitance are set to be in a resonance state.

【0035】図6(d)に示すインピーダンス変換部3
2はπ型の4端子回路が用いられ、その直列素子35a
がキャパシタで、また並列素子35b,35cが2つの
インダクタで夫々構成され、対応する一の入力端子A′
と出力端子B′とを共通端子とし、対応する他の入力端
子Aと出力端子Bとの間に前記キャパシタを接続し、そ
の両側の各接続端部と前記共通端子との間に前記各イン
ダクタを接続し、キャパシタンス,インダクタンスは共
振状態となるよう設定されている。
Impedance converter 3 shown in FIG. 6 (d)
2 uses a π-type four-terminal circuit, and its series element 35a
Is a capacitor, and the parallel elements 35b and 35c are respectively composed of two inductors, and one corresponding input terminal A '
And the output terminal B ′ are common terminals, the capacitor is connected between the corresponding other input terminal A and the output terminal B, and the inductors are connected between the connection terminals on both sides of the capacitor and the common terminal. Are connected, and the capacitance and inductance are set to be in a resonance state.

【0036】図7は搬送車2に搭載されている受電部の
構成を示す電気回路図であり、給電線12d,12eに
対し、複数の搬送車2における夫々のピックアップ部2
4が誘導結合されている。各搬送車2の構成は実質的に
同じであり、その一つについて説明する。
FIG. 7 is an electric circuit diagram showing the structure of the power receiving portion mounted on the transport vehicle 2. With respect to the power supply lines 12d and 12e, the pickup portions 2 of the plurality of transport vehicles 2 are provided.
4 is inductively coupled. The configurations of the transport vehicles 2 are substantially the same, and one of them will be described.

【0037】受電部はピックアップコイル24g,キャ
パシタ51aからなり、給電線12d,12eへの通電
によってその周囲に形成される磁場からピックアップコ
イル24gに誘起された電力を受けて、定電流回路部と
して機能するピックアップ共振回路部51、キャパシタ
52a,52b、インダクタ52cからなり、定電流回
路部の出力である定電流を定電圧に変換するインピーダ
ンス変換部52、定電圧源を直流に変換する全波整流部
53及び電圧を平滑化する平滑回路部54等にて構成さ
れている。平滑回路部54はチョークコイル54a,キ
ャパシタ54b及びブリーダ抵抗54cにて構成されて
いる。インピーダンス変換部52としては図6(a)〜
(d)に示してあるいずれのものを用いてもよい。他の
受電部の構成も実質的に同じであり、対応する部分には
同じ番号を付して説明を省略する。
The power receiving portion is composed of a pickup coil 24g and a capacitor 51a, receives electric power induced in the pickup coil 24g from a magnetic field formed around the feeder lines 12d and 12e by energization, and functions as a constant current circuit portion. A pickup resonance circuit unit 51, capacitors 52a and 52b, and an inductor 52c, and an impedance conversion unit 52 that converts a constant current output from the constant current circuit unit into a constant voltage, a full-wave rectification unit that converts a constant voltage source into a direct current. 53 and a smoothing circuit section 54 for smoothing the voltage. The smoothing circuit section 54 includes a choke coil 54a, a capacitor 54b, and a bleeder resistor 54c. As the impedance converter 52, FIG.
Any of those shown in (d) may be used. The configurations of the other power receiving units are substantially the same, and corresponding parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0038】 次に本発明に係る非接触電力供給システ
ムの動作を説明する。定電圧電源31から出力された定
電圧はインピーダンス変換部32にて定電流に変換さ
れ、給電線12d,12eへ給電する。一方ピックアッ
プ部24は磁場内でピックアップコイル24gに誘起さ
れる電力を、ピックアップ共振回路部51にて定電流と
してインピーダンス変換部52へ与える。インピーダン
ス変換部52は定電流を定電圧に変換し、また全波整流
回路53にて定電圧を直流に変換し、平滑回路部54に
てその電圧の平滑化を行ってモータMへ供給する。これ
によってモータMの負荷が変化しても他の駆動中のモー
タMには常に定電圧が印加され、一のモータMの負荷変
動が他の駆動中のモータMの駆動状態に影響を与えるこ
とがない。
Next, the operation of the contactless power supply system according to the present invention will be described. The constant voltage output from the constant voltage power supply 31 is converted into a constant current by the impedance conversion unit 32, and power is supplied to the power supply lines 12d and 12e. On the other hand, the pickup section 24 gives the electric power induced in the pickup coil 24g in the magnetic field to the impedance conversion section 52 as a constant current in the pickup resonance circuit section 51. The impedance conversion unit 52 converts a constant current into a constant voltage, a full-wave rectifier circuit 53 converts the constant voltage into a direct current, a smoothing circuit unit 54 smoothes the voltage, and supplies it to the motor M. As a result, even if the load of the motor M changes, a constant voltage is always applied to the other driving motor M, and the load fluctuation of one motor M affects the driving state of the other driving motor M. There is no.

【0039】以下具体的に各回路の動作を説明する。図
6(a)において、定電圧電源31は各インダクタから
なる直列素子32a,32b、キャパシタからなる並列
素子32cからなるインピーダンス変換部32を組合わ
せて給電線に接続されている。定電圧電源の電圧を
0 ,インダクタからなる直列素子32a,32bを流
れる電流を夫々I0 ,I1 、給電線への印加電圧をV1
とし、ωLS =1/ωCS =ωLT となるよう直列素子
32a,32bのインダクタンスを選定したとすればV
0 ,I0 と、V1 ,I1 との間には(1)式に示す関係
が成立する。
The operation of each circuit will be specifically described below. In FIG. 6A, the constant voltage power supply 31 is connected to the power supply line by combining the series elements 32a and 32b made of inductors and the impedance conversion unit 32 made of the parallel element 32c made of capacitors. The voltage of the constant voltage power source is V 0 , the currents flowing through the series elements 32a and 32b composed of inductors are I 0 and I 1 , respectively, and the voltage applied to the feeder is V 1
If the inductances of the series elements 32a and 32b are selected so that ωL S = 1 / ωC S = ωL T , then V
The relationship represented by the equation (1) is established between 0 and I 0 and V 1 and I 1 .

【0040】[0040]

【数1】 [Equation 1]

【0041】これからI1 ,I0 は夫々下記(2),
(3)式で表せる。
From now on, I 1 and I 0 are as follows (2),
It can be expressed by equation (3).

【0042】[0042]

【数2】 [Equation 2]

【0043】v0 =V0 sin(ωt)とするとI1
一定、即ち正弦波定電流が給電線12d,12eに給電
されることとなる。なお、図6(a)に示す構成に代え
て図6(b)〜図6(d)の如き構成を採っても同じ効
果が得られる。
If v 0 = V 0 sin (ωt), then I 1 =
A constant, that is, a constant sinusoidal current is supplied to the power supply lines 12d and 12e. Note that the same effect can be obtained even if the configuration shown in FIGS. 6B to 6D is adopted instead of the configuration shown in FIG.

【0044】図8(a)は図7における給電線12d,
12eとピックアップ共振回路部51との関係を示す説
明図である。但し、説明のため誘導線路12とピックア
ップコイル24gとの巻線比は1:1とした給電線12
d,12eの両端の電圧をV 1 、電流をI1 、ピックア
ップ共振回路部51の両端の電圧をV3 、電流をI3
する。これをモデル化したものは図8(b)に示す如く
である。図8(b)においてω(L1 +L3 )=1/ω
P となるように共振コンデンサ51aを選定したとす
ると電圧V1 ,I1 とV3 ,I3 との間には下記(4)
式の関係が成立する。
FIG. 8A shows the power supply line 12d in FIG.
12e and a theory showing the relationship between the pickup resonance circuit unit 51
It is a clear view. However, for the sake of explanation, the guide line 12 and the pickup
Power supply line 12 with a winding ratio of 1: 1 with the up coil 24g
The voltage across d and 12e is V 1, Current I1, Picker
Up the voltage across the resonance circuit section 51 to V3, Current I3When
To do. A model of this is as shown in FIG.
Is. In FIG. 8B, ω (L1+ L3) = 1 / ω
CPIf the resonance capacitor 51a is selected so that
Voltage V1, I1And V3, I3Between (4)
The relation of formula is materialized.

【0045】[0045]

【数3】 [Equation 3]

【0046】(4)式からI3 とI1 、V1 とV3 とは
下記(5),(6)式の如くに表わせる。
From the equation (4), I 3 and I 1 , and V 1 and V 3 can be expressed as the following equations (5) and (6).

【0047】[0047]

【数4】 [Equation 4]

【0048】(5)式においてI1 は定電流であるか
ら、I3 =一定となり、ピックアップ共振回路部51は
定電流源として機能する。図8(b)に示した回路を定
電流電源として示したのが図8(c)である。図8
(c)においては給電線12d,12eの両端の電圧V
1 ,電流I1 とすると、ピックアップコイル24gへの
電圧は(L1 +L3 )V1 /L1 、電流はL1・I1
(L1 +L3 )となる。
In the equation (5), since I 1 is a constant current, I 3 = constant, and the pickup resonance circuit section 51 functions as a constant current source. FIG. 8C shows the circuit shown in FIG. 8B as a constant current power supply. Figure 8
In (c), the voltage V across the power supply lines 12d and 12e
1 and current I 1 , the voltage to the pickup coil 24g is (L 1 + L 3 ) V 1 / L 1 , and the current is L 1 · I 1 /
(L 1 + L 3 ).

【0049】図9はインピーダンス変換部52の説明図
であり、そのキャパシタからなる並列素子52a,52
bの両端の電圧をV3 、またインダクタからなる直列素
子52cの接続点への入力電流をI3 とし、並列素子5
2bの両端の電圧をV5 、出力電流をI5 とすると、ω
I =1/ωC12、またC11=C12となるようにキャパ
シタンスC11,C12を選定すればV3 ,I3 ,V5 ,I
5 間には下記(7)式に示す関係が成立する。
FIG. 9 is an explanatory diagram of the impedance converter 52, and parallel elements 52a and 52 composed of capacitors thereof.
Let V 3 be the voltage across b and I 3 be the input current to the connection point of the series element 52c composed of an inductor.
If the voltage across both ends of 2b is V 5 and the output current is I 5 , then ω
If capacitances C 11 and C 12 are selected so that L I = 1 / ωC 12 and C 11 = C 12 , then V 3 , I 3 , V 5 , and I
The relationship shown in the following equation (7) is established between the five .

【0050】[0050]

【数5】 [Equation 5]

【0051】これからV3 ,V5 は夫々下記(8),
(9)式の如くに表せる。 V3 =jωL1 ・I5 …(8)
From now on, V 3 and V 5 are as follows (8),
It can be expressed as in equation (9). V 3 = jωL 1 · I 5 (8)

【0052】[0052]

【数6】 [Equation 6]

【0053】前述の如くI3 =一定であるから、V5
一定となり、このインピーダンス変換部52の出力は定
電圧となる。即ち各モータMにはその負荷の如何にかか
わらず定電圧が付与されることとなる。複数の搬送車2
のうちの一台が、例えば停止することで負荷が開放状
態、即ちI5 =0になってもピックアップ部24の給電
線に印加される電圧が(5)式に従ってV3 =0とな
り、他の駆動中の搬送車2にはピックアップ共振回路部
51を通じて定電流がインピーダンス変換部52に与え
られ、ここで定電圧に変換されて他の駆動中のモータM
へ供給されることとなり、一の搬送車の停止が他の搬送
車の駆動状態に悪影響を与えることはない。
As described above, since I 3 = constant, V 5 =
It becomes constant, and the output of the impedance converter 52 becomes a constant voltage. That is, a constant voltage is applied to each motor M regardless of its load. Multiple transport vehicles 2
For example, even if one of them is stopped and the load is released, that is, I 5 = 0, the voltage applied to the power supply line of the pickup unit 24 becomes V 3 = 0 according to the equation (5), and the other. A constant current is given to the impedance conversion unit 52 through the pickup resonance circuit unit 51 to the driving vehicle 2 being driven, and is converted into a constant voltage there, and another motor M being driven is driven.
Therefore, the stop of one carrier does not adversely affect the driving states of other carriers.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上の如く第1の発明に係るシステムに
あっては定電圧電源と、該定電圧電源の定電圧を定電流
に変換して給電線に供給するインピーダンス変換部とを
設けたから、給電線に対しては常に定電流が供給し得
て、各負荷に対し安定した給電が可能となる。第2乃至
第5の発明にあってはT型,π型の4端子回路を必要に
応じて使い分けることでインピーダンス変換部の選択範
囲を拡げることが可能となる。第6の発明にあっては部
品点数が低減され、構成の簡略化、コンパクト化が図れ
る。
As described above, in the system according to the first aspect of the present invention, the constant voltage power source and the impedance conversion section for converting the constant voltage of the constant voltage power source into the constant current and supplying the same to the power supply line are provided. A constant current can always be supplied to the power supply line, and stable power supply to each load becomes possible. In the second to fifth inventions, it is possible to expand the selection range of the impedance conversion unit by properly using the T-type and π-type four-terminal circuits. In the sixth aspect, the number of parts is reduced, and the configuration can be simplified and made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る非接触電力供給システムを適用し
たモノレール方式の搬送設備を示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a monorail type transportation facility to which a contactless power supply system according to the present invention is applied.

【図2】モノレール方式の搬送システムにおける案内レ
ールと搬送車との関係を示す側面図である。
FIG. 2 is a side view showing the relationship between a guide rail and a carrier vehicle in a monorail system carrier system.

【図3】案内レールと搬送車との関係を示す拡大正面図
である。
FIG. 3 is an enlarged front view showing a relationship between a guide rail and a carrier vehicle.

【図4】案内レールの誘導線路と搬送車のピックアップ
部との関係を示す拡大断面図である。
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a relationship between a guide rail of a guide rail and a pickup section of a carrier vehicle.

【図5】電力給電設備を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing power supply equipment.

【図6】電源部の詳細を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing details of a power supply unit.

【図7】受電部の詳細を示す回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing details of a power receiving unit.

【図8】給電線とピックアップ部の回路説明図である。FIG. 8 is a circuit diagram of a feeder line and a pickup unit.

【図9】インピーダンス変換部の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an impedance conversion unit.

【図10】従来の案内レールと搬送車との関係を示す正
面図である。
FIG. 10 is a front view showing a relationship between a conventional guide rail and a carrier vehicle.

【図11】従来の給電線とピックアップ部との関係を示
す拡大断面図である。
FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view showing a relationship between a conventional power supply line and a pickup unit.

【図12】一般的な定電流回路を示す回路図である。FIG. 12 is a circuit diagram showing a general constant current circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 案内レール 2 搬送車 3 システムコントローラ 4 分岐・合流部 5 分岐・合流コントローラ 6 リペアライン 11 支持腕 12 誘導線路 21,22 車体枠 24 ピックアップ部 24g ピックアップコイル 31 定電圧電源 32 インピーダンス変換部 32a,32b インダクタ 32c キャパシタ 51 ピックアップ共振回路部 52 インピーダンス変換部 53 全波整流回路部 54 定電圧回路部 1 Guide rail 2 carrier 3 system controller 4 branching / merging sections 5 branch / merge controller 6 repair line 11 Support arm 12 induction lines 21,22 Body frame 24 Pickup part 24g pickup coil 31 constant voltage power supply 32 Impedance converter 32a, 32b inductor 32c capacitor 51 Pickup resonance circuit 52 Impedance converter 53 Full wave rectifier circuit 54 constant voltage circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川松 康夫 大阪府大阪市鶴見区鶴見4丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 入江 寿一 大阪府河内長野市市町463−7 (56)参考文献 特開 平7−227004(JP,A) 実開 昭55−61709(JP,U) 特公 昭61−33204(JP,B1) 実公 昭49−44431(JP,Y1) 特表 平6−506099(JP,A) 国際公開93/23909(WO,A1) 国際公開96/20526(WO,A1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02J 17/00 B60L 5/00 B60M 7/00 B65G 43/00 H01F 38/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasuo Kawamatsu 4-17-96 Tsurumi, Tsurumi-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture Tsubakimoto Chain Co., Ltd. ) References JP-A-7-227004 (JP, A) SAIKAI Sho 55-61709 (JP, U) JPB 61-33204 (JP, B1) JPB 49-44431 (JP, Y1) JP 6-506099 (JP, A) International publication 93/23909 (WO, A1) International publication 96/20526 (WO, A1) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H02J 17/00 B60L 5 / 00 B60M 7/00 B65G 43/00 H01F 38/14

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 電源に接続された給電線から、該給電線
と誘導結合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を
供給する非接触電力供給システムにおいて、 前記電源は定電圧電源と、該定電圧電源からの定電圧を
定電流に変換するインピーダンス変換部とを備え、該イ
ンピーダンス変換部は共振状態に設定されたインダクタ
及びキャパシタを含むT型の4端子回路で構成してあ
り、前記T型の4端子回路の直列素子が2つのインダク
タで、また並列素子がキャパシタで夫々構成され、対応
する一の入力端子と出力端子とを共通端子とし、対応す
る他の入力端子と出力端子との間に2つの前記インダク
タを直列に接続し、両インダクタ間の接続点と前記共通
端子との間に前記キャパシタを接続したことを特徴とす
る非接触電力供給システム。
1. Power is supplied from a power supply line connected to a power supply to a load via a pickup section inductively coupled to the power supply line.
The non-contact power supply system for supplying the power source comprises a constant voltage power source, and an impedance converter for converting the constant voltage from the constant voltage source to a constant current,該I
The impedance converter is an inductor set to resonance.
And a T-type 4-terminal circuit including a capacitor
The series element of the T-type 4-terminal circuit has two inductors.
And parallel elements are composed of capacitors
The common input and output terminals
Between the other input terminal and the output terminal
Connected in series with the connection point between both inductors
A non-contact power supply system , wherein the capacitor is connected between a terminal and the terminal .
【請求項2】 電源に接続された給電線から、該給電線
と誘導結合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を
供給する非接触電力供給システムにおいて、前記電源は
定電圧電源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変
換するインピーダンス変換部とを備え、該インピーダン
ス変換部は共振状態に設定されたインダクタ及びキャパ
シタを含むT型の4端子回路で構成してあり、前記T型
の4端子回路直列素子が2つのキャパシタで、また並
列素子がインダクタで夫々構成され、対応する一の入力
端子と出力端子とを共通端子とし、対応する他の入力端
子と出力端子との間に2つのキャパシタを直列に接続
し、両キャパシタ間の接続点と前記共通端子との間に
ンダクタを接続したことを特徴とする非接触電力供給
ステム。
2. A power supply line connected to a power source,
Power is supplied to the load via the pickup section that is inductively coupled with
In the contactless power supply system for supplying, the power source is
Converts a constant voltage power supply and a constant voltage from the constant voltage power supply to a constant current
And a impedance converter for conversion, inductors and capacity the impedance <br/> scan conversion unit is set to the resonance state
It is configured by a T-type four-terminal circuit including a shutter, the series element of the T-type four-terminal circuit is configured by two capacitors , and the parallel element is configured by an inductor , and one corresponding input terminal and output terminal. collected by a common terminal, connecting the two capacitors between the corresponding other input terminal and the output terminal in series, b between the common terminal and the connection point between the two capacitors
A contactless power supplying <br/> system you characterized in that connecting the inductor.
【請求項3】 電源に接続された給電線から、該給電線
と誘導結合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を
供給する非接触電力供給システムにおいて、前記電源は
定電圧電源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変
換するインピーダンス変換部とを備え、該インピーダン
ス変換部は共振状態に設定されたインダクタ及びキャパ
シタを含むπ型の4端子回路で構成してあり、前記π
の4端子回路直列素子がインダクタで、また並列素子
2つのキャパシタで夫々構成され、対応する一の入力
端子と出力端子とを共通端子とし、対応する他の入力端
子と出力端子との間に前記インダクタを接続し、その両
側の各接続端部と前記共通端子との間に前記各キャパシ
を接続したことを特徴とする非接触電力供給システ
ム。
3. A power supply line connected to a power source,
Power is supplied to the load via the pickup section that is inductively coupled with
In the contactless power supply system for supplying, the power source is
Converts a constant voltage power supply and a constant voltage from the constant voltage power supply to a constant current
And a impedance converter for conversion, inductors and capacity the impedance <br/> scan conversion unit is set to the resonance state
It is configured by a π-type four-terminal circuit including ata, the series element of the π- type four-terminal circuit is an inductor , and the parallel elements are respectively configured by two capacitors , and one corresponding input terminal and output terminal collected by a common terminal, said inductor is connected between the corresponding other input terminal and an output terminal, at both
Wherein during the connecting end portions of the side and said common terminal each Capacity
A contactless power supply system <br/> arm you characterized in that to connect the motor.
【請求項4】 電源に接続された給電線から、該給電線
と誘導結合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を
供給する非接触電力供給システムにおいて、前記電源は
定電圧電源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変
換するインピーダンス変換部とを備え、該インピーダン
ス変換部は共振状態に設定されたインダクタ及びキャパ
シタを含むπ型の4端子回路で構成してあり、前記π型
の4端子回路直列素子がキャパシタで、また並列素子
が2つのインダクタで夫々構成され、対応する一の入力
端子と出力端子とを共通端子とし、対応する他の入力端
子と出力端子との間に前記キャパシタを接続し、その両
側の各接続端部と前記共通端子との間に前記各インダク
を接続したことを特徴とする非接触電力供給システ
ム。
4. A power supply line connected to a power supply,
Power is supplied to the load via the pickup section that is inductively coupled with
In the contactless power supply system for supplying, the power source is
Converts a constant voltage power supply and a constant voltage from the constant voltage power supply to a constant current
And a impedance converter for conversion, inductors and capacity the impedance <br/> scan conversion unit is set to the resonance state
It is configured by a π-type four-terminal circuit including theta, the series element of the π-type four-terminal circuit is a capacitor , and the parallel elements are respectively configured by two inductors , and one corresponding input terminal and output terminal Are used as common terminals, the capacitors are connected between corresponding other input terminals and output terminals, and the inductors are connected between the connection terminals on both sides of the capacitors and the common terminals.
A contactless power supply system <br/> arm you characterized in that to connect the motor.
【請求項5】 電源に接続された給電線から、該給電線
と誘導結合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を
供給する非接触電力供給システムにおいて、前記電源は
定電圧電源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変
換するインピーダンス変換部とを備え、該インピーダン
ス変換部は入力電圧と出力電流とが比例し、かつ入力電
流と出力電圧とが比例する条件を満たすインダクタ及び
キャパシタを含む4端子回路で構成してあることを特徴
とする非接触電力供給システム。
5. A power supply line connected to a power source,
Power is supplied to the load via the pickup section that is inductively coupled with
In the contactless power supply system for supplying, the power source is
Converts a constant voltage power supply and a constant voltage from the constant voltage power supply to a constant current
And an impedance converter for converting the impedance.
The input voltage and output current are proportional to
Current and output voltage are proportional to the inductor and
A contactless power supply system that is characterized in that are configured by the 4-terminal circuit including a capacitor.
【請求項6】 前記インピーダンス変換部を構成するイ
ンダクタは複数個有り、少なくともその一つは給電線が
これを兼ねる構成としてある請求項1乃至5の何れか
記載の非接触電力供給システム。
6. The inductor constituting the impedance converting section there plurality, at least one of which a non-contact power supply system according to any one of claims 1 to 5 is a configuration in which the feed line also serves as this.
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