JPH10248182A - Primary conductive passage - Google Patents

Primary conductive passage

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JPH10248182A
JPH10248182A JP9062201A JP6220197A JPH10248182A JP H10248182 A JPH10248182 A JP H10248182A JP 9062201 A JP9062201 A JP 9062201A JP 6220197 A JP6220197 A JP 6220197A JP H10248182 A JPH10248182 A JP H10248182A
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JP
Japan
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primary conductive
conductive path
primary
modules
power
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JP9062201A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuto Funabashi
和人 舩橋
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Daifuku Co Ltd
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Daifuku Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To constitute a primary conductive passage which can suppress a change in a resonance frequency when the number of loads on the primary conductive passage is at the definite number of loads or higher. SOLUTION: When a plurality of conductive modules 41, 42 are connected so as to constitute a primary conductive passage, the modules are connected so as to be piled up, and the primary conductive passage is constituted to be a loop shape. A change in a resonance frequency can be suppressed by a zero- inductance cable 49, a load capacity which can be loaded is increased sharply, and, as a result, a carrier capacity can be increased.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は配電設備、特に1次
導電路を流れる高周波共振電流による誘導電力を伝送す
る設備、特にその1次導電路上の受電台数を増加させる
手段に関わるものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power distribution facility, particularly to a facility for transmitting induced power by a high-frequency resonance current flowing through a primary conductive path, and more particularly to a means for increasing the number of power reception units on the primary conductive path.

【0002】[0002]

【従来の技術】給電されながら移動する車両への給電の
従来の方法には以前から問題が存在する。すなわち、固
定された給電レールに沿ったスライドブラシの摩擦は摩
耗、ダスト発生、電気接点の間欠的な損失、スパーク及
び電気ショックの危険である。
BACKGROUND OF THE INVENTION Conventional methods of supplying power to a moving vehicle while being supplied with power have long been problematic. That is, the friction of the sliding brush along the fixed feed rail is a risk of wear, dust generation, intermittent loss of electrical contacts, sparks and electric shock.

【0003】図1に示す誘導電力配電設備は、固定され
た1次導電路の回りの交番磁界を用いて1次導電路から
ある距離を隔てた2次導体に電流を誘導することにより
直接接触を解消する方法で問題の多くを克服した。図1
は、通電トラックのための導体で、少なくとも1つの好
ましい1次導電路12から構成される。大抵の場合に、
1次導体は台車11の走行する指定されたトラック13
に沿って連続的に敷設されるが、上記に代わり台車に於
ける、誘導電力の間欠的な利用(例えば指定された台車
ステーションに於いて)および中間的なエネルギー蓄積
も可能である。図1の左に在る切り替え電源は、電圧源
からの一定電流を効率的に供給するインダクタ17,何
れかのソリッドステートスイッチ18に電力を供給する
為の分割インダクタ16(インダクタ16と17は共に
動作周波数に於いて共に高い周波数を有す)、インダク
タ及び1次導電路12から成る共振回路及び共振キャパ
シタ15から構成される。
The inductive power distribution system shown in FIG. 1 uses an alternating magnetic field around a fixed primary conductive path to induce current through a secondary conductor at a distance from the primary conductive path to provide direct contact. Overcome many of the problems in a way that eliminates. FIG.
Is a conductor for the current-carrying track and comprises at least one preferred primary conductive path 12. In most cases,
The primary conductor is a designated truck 13 on which the truck 11 runs.
However, intermittent use of inductive power (eg, at designated trolley stations) and intermediate energy storage in trolleys is also possible. The switching power supply on the left side of FIG. 1 includes an inductor 17 for efficiently supplying a constant current from a voltage source, and a split inductor 16 for supplying power to one of the solid state switches 18 (both inductors 16 and 17 are both connected). (Both operating frequencies are high), a resonance circuit including an inductor and a primary conductive path 12 and a resonance capacitor 15.

【0004】通常、スイッチはゼロ交叉センサにより補
完モードでドライブされ、よってそれらの動作は共振1
次導電路12の中で検出される発振電流を強める。1次
循環電流はスイッチを流れることなく、流れるのは“T
opping up”電流のみであることに留意する必
要がある。コントロールおよび防護手段はこの中に示さ
れておらず、一般に入力電圧を変化させるか又は中断す
ることにより行われる。
[0004] Normally, the switches are driven in complementary mode by zero-crossing sensors, so that their operation is at resonance 1
The oscillating current detected in the next conductive path 12 is increased. The primary circulating current does not flow through the switch, but flows through "T
It should be noted that there is only an "opping up" current. Control and protective measures are not shown here and are generally performed by changing or interrupting the input voltage.

【0005】トラック13は鉄道トラック,コンベアト
ラックまたはモノレールの如き露出した構造から構成さ
れ、または道路又はフロアの中に隠された1つ又は2つ
以上の導体から発する磁界により示される見えない通路
で構成される。
[0005] The track 13 may be constructed of an exposed structure such as a railroad track, a conveyor track or a monorail, or may be an invisible path indicated by magnetic fields emanating from one or more conductors hidden in the road or floor. Be composed.

【0006】動力を扱うエレクトロニクス、及び車両又
はモータの数、および各々のモータ駆動回路をスケール
アップすることにより更に大きい施設を、ここに記載の
斬新な構想から逸脱することなく構築することが出来
る。具体的な電圧限界が定まっているので、長いトラッ
クはセクションに分割するのが望ましい。その各々は多
数の個別の電源の1つから給電される。
[0006] By scaling up the power handling electronics and the number of vehicles or motors and their respective motor drive circuits, larger facilities can be constructed without departing from the novel concept described herein. Because specific voltage limits are defined, it is desirable to divide long tracks into sections. Each is powered by one of a number of individual power sources.

【0007】これらの改善が適用される共振誘導電源ル
ープの分野での現在の方式は、一般に単独の導体ループ
に接続される共振電源を設けることから成る。負荷の作
用下の典型的なQ値は約2又は3である。1つのトラッ
クのモジュールは約10から100メートルの長さであ
る。
The current practice in the field of resonant inductive power loops to which these improvements are applied generally consists of providing a resonant power supply connected to a single conductor loop. Typical Q values under the action of the load are about 2 or 3. One truck module is approximately 10 to 100 meters long.

【0008】通常、モジュールキャパシタは約1.6マ
イクロファラッドであり、又代表的なインダクタンスは
トラックの1メートルにつき約3マイクロヘンリーであ
る。このループに分布した自己インダクタンスは、一般
にループの一端に配置される共振電源により通電される
共振回路のインダクタンスとして使用される。
[0008] Typically, the module capacitor is about 1.6 microfarads, and a typical inductance is about 3 microhenries per meter of track. The self-inductance distributed in the loop is generally used as an inductance of a resonance circuit that is energized by a resonance power supply disposed at one end of the loop.

【0009】現在の半導体定格、及び安全上の配慮か
ら、使用し得る電圧を約600Vに制限している為に、
著しく長い純然たる誘導型の1次ループに充分な電力を
供給することは困難であることは判っている。この好ま
しい実施例は、送電ライン理論を、又特にπカップリン
グ理論を用いる。この実施例はキャパシタに比較的僅か
な投資を行うことでラインの長さを延長することを可能
にする。
Due to the current semiconductor rating and safety considerations, the usable voltage is limited to about 600 V.
It has proven difficult to supply sufficient power to a very long pure inductive primary loop. This preferred embodiment uses transmission line theory, and especially π coupling theory. This embodiment makes it possible to extend the line length with relatively little investment in the capacitor.

【0010】1次導電路及び2次導体の中の高周波共振
電流の使用は、誘導電力配電の効率が低く、且つ長い線
路に充分な電力をもってドライブすることにおける最近
の発達は、WO93/23909により記載されている
如き改善された誘導電力設備の使用を可能にした。その
設備とは、図2に示した1次導電モジュールを図3に示
すように接続していくことにより、共振周波数を押さえ
るようにしたものである。図2は2つの分布インダクタ
ンス21、22と2つのキャパシタ23、24の共振閉
回路で、同じ位相と振幅の節点を結合するインダクタン
スケーブル25を持つ回路図である。インダクタンスケ
ーブル25は、好ましくは対称性の一対の導体から形成
される無限の長さのケーブルとして定義される。上記の
1本の導体は、他の導体の電流とは振幅はほぼ等しい
が、位相が反対の電流を流し、しかも上記の対の導体は
出来る限り共通の磁界スペースを有することにより、1
つの導体により展開された磁界が他の導体による磁界を
打ち消しあう傾向を示す。図3は、起こりうる発振モー
ドを制限しつつトラックを延長するために使用されるト
ラックの導体の単位長さ内に分布する分布インダクタン
ス31、32と共に2つの個別のキャパシタ33、34
から各々が構成される一連のモジュール及び個別のゼロ
インダクタンスケーブル35を図解する回路図である。
ところで上記1次導電路から複数の負荷が給電される場
合において、その総受電量が1次導電路に供給される電
力量に対してある一定値を超える状態では、各負荷の負
荷状況により1次導電路に供給される共振周波数が変動
するという問題があった。
The use of high frequency resonant currents in the primary and secondary conductors has led to inefficiencies in the distribution of inductive power and recent developments in driving long lines with sufficient power are described in WO 93/23909. This allowed the use of improved inductive power equipment as described. The equipment is such that the primary conductive module shown in FIG. 2 is connected as shown in FIG. 3 to suppress the resonance frequency. FIG. 2 is a circuit diagram showing a resonant closed circuit including two distributed inductances 21 and 22 and two capacitors 23 and 24, and having an inductance cable 25 coupling nodes having the same phase and amplitude. Inductance cable 25 is defined as an infinite length cable, preferably formed from a symmetric pair of conductors. The one conductor carries currents of approximately the same amplitude as the current of the other conductor, but of opposite phase, and the conductors of the pair have as common a magnetic field space as possible.
The magnetic field developed by one conductor tends to cancel the magnetic field by the other conductor. FIG. 3 shows two separate capacitors 33, 34 with distributed inductances 31, 32 distributed within a unit length of the track conductor used to extend the track while limiting possible oscillation modes.
FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a series of modules each configured from and an individual zero inductance cable 35.
By the way, when a plurality of loads are fed from the primary conductive path, if the total amount of received power exceeds a certain value with respect to the amount of power supplied to the primary conductive path, one load depends on the load condition of each load. There is a problem that the resonance frequency supplied to the next conductive path varies.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この1次導
電路に供給される共振周波数が変動するという問題をさ
らに詳しく説明すると、上記1次導電路から複数の負荷
が給電される場合においてその総受電量が1次導電路に
供給される電力量に対してある一定値を超える状態と
は、負荷台数がある一定台数以上である場合を含み、す
なわちこの場合にはその導電路に投入できる負荷台数を
制限しなければ、1次導電路に供給される共振周波数が
変動することを意味し、結果として共振誘導給電ができ
なくなるという問題点があった。
By the way, the problem that the resonance frequency supplied to the primary conductive path fluctuates will be described in more detail. When a plurality of loads are supplied from the primary conductive path, a total The state in which the amount of received power exceeds a certain value with respect to the amount of power supplied to the primary conductive path includes a case where the number of loads is equal to or more than a certain number, that is, in this case, a load that can be applied to the conductive path If the number is not limited, it means that the resonance frequency supplied to the primary conductive path fluctuates, and as a result, there is a problem that resonance induction power supply cannot be performed.

【0012】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、1次導電路上の負荷台数がある一定台数以上にな
った場合に、その共振周波数の変動を抑えることができ
る1次導電路を構成することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a primary conductive path capable of suppressing a change in resonance frequency when the number of loads on the primary conductive path exceeds a certain number. The purpose is to configure.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明の1次導電路は、
少なくとも2つの導電モジュールから成り、しかもその
各々は設備の共振周波数に合致する共振周波数を有し、
しかも上記各1次導電モジュールは共振誘導配電設備の
1次導電路であって、各モジュールは隣接する電路に接
続可能な少なくとも2つのモジュールが共に結合されて
長い導電路を形成し、且つ多重ループ状の導電路に集約
され、上記導電モジュールが少なくとも1つの直列共振
キャパシタを有することを特徴としたものである。
The primary conductive path of the present invention is:
Consist of at least two conductive modules, each of which has a resonance frequency that matches the resonance frequency of the equipment,
In addition, each of the primary conductive modules is a primary conductive path of the resonance induction distribution equipment, and each module is formed by combining at least two modules that can be connected to adjacent power paths together to form a long conductive path, and has a multi-loop structure. Wherein the conductive module has at least one series resonant capacitor.

【0014】本発明によれば、1次導電路は導電モジュ
ールを用いて容易にループ状に形成することができ、導
電モジュールにゼロインダクタンスケーブルを接続する
ことで、共振周波数の変動が抑えられる。
According to the present invention, the primary conductive path can be easily formed into a loop by using a conductive module, and by connecting a zero-inductance cable to the conductive module, fluctuations in the resonance frequency can be suppressed.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図4は2つの導電モジュールを結合
して2重ループ状に形成した1次導電路の回路構成図で
ある。同図において、第1の導電モジュール41は、他
のモジュールと接続するための接続端子51、52、5
3及び54を有し、第2の導電モジュール42も同様に
接続端子55、56、57及び58(図示しない)を有
する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 is a circuit configuration diagram of a primary conductive path formed by combining two conductive modules to form a double loop. In the figure, a first conductive module 41 has connection terminals 51, 52, 5 for connecting to other modules.
3 and 54, and the second conductive module 42 also has connection terminals 55, 56, 57 and 58 (not shown).

【0016】モジュール41、42は、接続端子53と
接続端子56及び接続端子54と接続端子55をそれぞ
れ接続することで、2重ループ状の1次導電路を構成
し、電源50から接続端子51、52を通して高周波電
流を供給される。1次導電路の終端である接続端子5
7、58間にキャパシタ(図示しない)が接続され、ま
た所定の距離毎に、キャパシタ47とキャパシタ48が
導電路に対して並列に接続され、隣接するキャパシタ4
7とキャパシタ48及びキャパシタ48と終端キャパシ
タの両端間がゼロインダクタンスケーブル49で短絡さ
れている。
The modules 41 and 42 form a double loop-shaped primary conductive path by connecting the connection terminal 53 to the connection terminal 56 and the connection terminal 54 to the connection terminal 55, respectively. , 52 are supplied with a high frequency current. Connection terminal 5 which is the terminal of primary conductive path
7 and 58, a capacitor (not shown) is connected, and at a predetermined distance, a capacitor 47 and a capacitor 48 are connected in parallel to the conductive path.
Both ends of the capacitor 7 and the capacitor 48 and between both ends of the capacitor 48 and the termination capacitor are short-circuited by the zero inductance cable 49.

【0017】また導電モジュール41は、導体の分布イ
ンダクタンス43、44と、キャパシタ47とで直列共
振回路を構成し、他方の導電モジュール42も同様に、
導体の分布インダクタンス45、46(図示しない)
と、キャパシタ48とで直列共振回路を構成している。
The conductive module 41 forms a series resonance circuit with distributed inductances 43 and 44 of conductors and a capacitor 47, and the other conductive module 42 similarly has
Conductor distributed inductance 45, 46 (not shown)
And the capacitor 48 constitute a series resonance circuit.

【0018】すなわち、所定の1次導電路間(端子51
から端子53まで、もしくは端子55から端子57ま
で)で、共振周波数の変動を抑えることができる。
That is, between predetermined primary conductive paths (terminal 51
From the terminal 53 to the terminal 53 or from the terminal 55 to the terminal 57).

【0019】この誘導電力設備は、少なくとも1つの1
次導電路から構成され、好ましくは限定されたルートに
沿って敷設された少なくとも2本の並列導電路のループ
から構成される。高周波数で大電力を流すこの1次導電
路は、好ましくは該当レベルの電流を流すことができる
表面積の大きいリッツワイヤで製作される。
The inductive power equipment has at least one
It consists of a loop of at least two parallel conductive paths, preferably laid along a limited route, consisting of a secondary conductive path. This primary conductive path, which carries a large amount of power at a high frequency, is preferably made of a large surface area litz wire capable of carrying a corresponding level of current.

【0020】好ましい動作周波数は一般に10KHzか
ら50KHzの領域にあり、特に使用されるソリッドス
テートスイッチの制約、導体損失、及び放射される電力
により課せられる制約が反映されるが、原理は50KH
zから1MHz迄の様にはるかに広い範囲の周波数に適
用することができる。
The preferred operating frequency is generally in the range of 10 KHz to 50 KHz, and reflects, in particular, the constraints imposed by the solid state switches used, conductor losses, and the radiated power, but the principle is 50 KH.
It can be applied to a much wider range of frequencies, such as from z to 1 MHz.

【0021】好ましい実施例は10KHzのオーダの動
作周波数及び150Wと500Wの有効電力レベルで形
成され、前者は600Vで、80メートル、後者は60
0Vで、且つ200メートルの長さのトラックに給電す
ることができる。大きいが尚実用的な電源の典型的な電
源出力は600Vのオーダであり、又典型的な循環共振
電流は70Aのオーダである。なお本実施例では、2つ
の導電モジュールにより2重ループの1次導電路を形成
する構成としているが、接続するモジュールの数を増や
すことで、ループ数を増やす構成としてもよい。
The preferred embodiment is formed with an operating frequency on the order of 10 KHz and active power levels of 150 W and 500 W, the former at 600 V, 80 meters and the latter at 60 meters.
It is possible to power a truck at 0V and 200 meters long. A typical power supply output of a large but still practical power supply is on the order of 600V, and a typical circulating resonance current is on the order of 70A. In this embodiment, the primary conductive path of the double loop is formed by two conductive modules. However, the number of loops may be increased by increasing the number of connected modules.

【0022】さらに本実施例では、1つのモジュールの
長さと1次導電路の長さが等しい構成としたが、例え
ば、3つのモジュールを接続したものを1ユニットと
し、そのユニットを積み重ねて1次導電路とする構成と
してもよい。
Further, in this embodiment, the length of one module is equal to the length of the primary conductive path. However, for example, three modules are connected as one unit, and the units are stacked to form a primary unit. It may be configured as a conductive path.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上の様に、複数の導電モジュールを接
続して1つの1次導電路を構成する場合に、モジュール
が積み重なるように接続したので、1次導電路を容易に
ループ状に構成することが可能となる。さらに、ゼロイ
ンダクタンスケーブルにより共振周波数の変動を抑える
ことができ、投入できる負荷容量を飛躍的に増大させ、
結果的に搬送能力を増加させることが可能となる。
As described above, when a plurality of conductive modules are connected to form one primary conductive path, the modules are connected so as to be stacked, so that the primary conductive path is easily formed into a loop. It is possible to do. Furthermore, the variation of the resonance frequency can be suppressed by the zero inductance cable, and the load capacity that can be applied is dramatically increased.
As a result, the transport capacity can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】通電トラックを含む1次導電路を示す図であ
る。
FIG. 1 is a diagram showing a primary conductive path including an energizing track.

【図2】2つの分布インダクタンスと2つのキャパシタ
の共振閉回路で、同じ位相と振幅の接点を結合するゼロ
インダクタンスケーブルを持つ回路図である。
FIG. 2 is a circuit diagram having a zero-inductance cable that couples contacts of the same phase and amplitude in a resonant closed circuit of two distributed inductances and two capacitors.

【図3】おこりうる発振モードを制限しつつトラックを
延長するために使用される、トラック導体の単位長さ内
に分布する分布インダクタンスと共に2つの個別のキャ
パシタから各々が構成される一連のモジュールを図解す
る回路図である。
FIG. 3 shows a series of modules, each composed of two individual capacitors, with a distributed inductance distributed within a unit length of the track conductor, used to extend the track while limiting possible oscillation modes. FIG. 4 is a circuit diagram illustrating the configuration;

【図4】本発明の一実施例による1次導電路の回路構成
図である。
FIG. 4 is a circuit configuration diagram of a primary conductive path according to one embodiment of the present invention.

【符号の説明】 11 台車 12 1次導電路 13 トラック 18 ソリッドステ
ートスイッチ 21、22、31、43、44、45 分布インダク
タンス 23、24、33、34、47、48 キャパシタ 25、35、49 ゼロインダク
タンスケーブル 50 電源 41、42 導電モジュー
[Description of Signs] 11 cart 12 primary conductive path 13 track 18 solid state switch 21, 22, 31, 43, 44, 45 distributed inductance 23, 24, 33, 34, 47, 48 capacitor 25, 35, 49 zero inductance Cable 50 Power supply 41, 42 Conductive module

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも2つの1次導電モジュールか
ら成り、しかもその各々は設備の共振周波数に合致する
共振周波数を有し、しかも上記各1次導電モジュールは
共振誘導配電設備の1次導電路であって、各モジュール
は隣接する電路に接続可能な少なくとも2つのモジュー
ルが共に結合されて長い導電路を形成し、且つ多重ルー
プ状の導電路に集約され、上記導電モジュールが少なく
とも1つの直列共振キャパシタを有することを特徴とす
る1次導電路。
1. A system comprising at least two primary conductive modules, each of which has a resonance frequency that matches the resonance frequency of the installation, and wherein each of said primary conductive modules is a primary conduction path of a resonance induction distribution installation. In each module, at least two modules that can be connected to adjacent electric paths are combined together to form a long conductive path, and are integrated into a multi-loop conductive path, wherein the conductive module is connected to at least one series resonant capacitor. A primary conductive path comprising:
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