JP3988718B2

JP3988718B2 - Method for adjusting inductance of induction line of contactless power supply equipment

Info

Publication number: JP3988718B2
Application number: JP2003405277A
Authority: JP
Inventors: 誠布谷
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2003-12-04
Filing date: 2003-12-04
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2023-12-04
Also published as: JP2005168220A

Description

本発明は、移動体の移動経路に沿って所定周波数の高周波電流が供給される誘導線路を配置し、前記移動体に前記誘導線路に対向して受電コイルを設け、前記移動体ではこの受電コイルに誘導される起電力から消費電力が変動する負荷に給電される無接触給電設備において、その誘導線路全体のインダクタンス調整方法に関するものである。 According to the present invention, an induction line to which a high-frequency current of a predetermined frequency is supplied is arranged along a moving path of a moving body, and a receiving coil is provided on the moving body so as to face the induction line. In the moving body, the receiving coil The present invention relates to an inductance adjustment method for the entire induction line in a contactless power supply facility that supplies power to a load whose power consumption fluctuates from an electromotive force induced in the induction line.

従来の上記無接触給電設備では、所定周波数の高周波電流を供給し易くする為に誘導線路に共振コンデンサを接続して、所定周波数の１次共振回路を形成し、また多くの場合、誘導線路より無接触により給電される２次回路もまた、上記受電コイルにコンデンサが接続されて誘導線路の前記所定周波数に共振するように設計される。このような構成において、誘導線路に流れる実際の高周波電流の周波数が、前記所定周波数と異なると、この２次側の受電コイルとコンデンサからなる共振回路から負荷に供給可能な電力は設計値より低下し、十分な電力を負荷に供給することができなくなる恐れが生じる。そこで、誘導線路に流れる高周波電流の周波数が、前記所定周波数に正確に一致するように設計されることが要求される。 In the conventional non-contact power supply equipment, a resonance capacitor is connected to the induction line to make it easy to supply a high-frequency current of a predetermined frequency to form a primary resonance circuit of a predetermined frequency. The secondary circuit fed without contact is also designed so that a capacitor is connected to the power receiving coil and resonates at the predetermined frequency of the induction line. In such a configuration, when the frequency of the actual high-frequency current flowing through the induction line is different from the predetermined frequency, the power that can be supplied to the load from the resonance circuit including the secondary receiving coil and the capacitor is lower than the design value. However, there is a risk that sufficient power cannot be supplied to the load. Therefore, it is required that the frequency of the high-frequency current flowing through the induction line is designed so as to exactly match the predetermined frequency.

また誘導線路の線路長は、設備毎に異なるために、インダクタンス値は設備毎に異なる。よって、前記所定周波数の１次共振回路を得るには、１次共振回路のコンデンサの容量を一定とするとき、誘導線路全体のインダクタンス値を調整する必要がある。 Moreover, since the line length of an induction line changes with facilities, an inductance value changes with facilities. Therefore, in order to obtain the primary resonant circuit having the predetermined frequency, it is necessary to adjust the inductance value of the entire induction line when the capacitance of the capacitor of the primary resonant circuit is constant.

このように誘導線路全体のインダクタンス値を調整する手段が特許文献１に開示されている。
特許文献１では、モジュール構造のインダクタンスを、電源装置と誘導線路との間に設けている。これらのインダクタンスのおのおのは、ギャップを有する環状のフェライトコアであり、環状フェライトコアに誘導線路（リッツ線）を通すことによりインダクタンスを上昇せしめている。そして、誘導線路全体のインダクタンス値の調整時に、調整員は誘導線路の実際の１次共振周波数を測定器で測定し、かつ１次共振周波数をその目標値（所定周波数）に微細に同調させるために、環状フェライトコアを追加したり、その数を減らしたりして、誘導線路全体のインダクタンス値を調整している。
特許第２６６７０５４号公報（図８，図９） A means for adjusting the inductance value of the entire induction line as described above is disclosed in Patent Document 1.
In patent document 1, the inductance of a module structure is provided between the power supply device and the induction line. Each of these inductances is an annular ferrite core having a gap, and the inductance is increased by passing an induction line (Litz wire) through the annular ferrite core. When adjusting the inductance value of the entire induction line, the adjuster measures the actual primary resonance frequency of the induction line with a measuring instrument and finely tunes the primary resonance frequency to its target value (predetermined frequency). In addition, the inductance value of the entire induction line is adjusted by adding or reducing the number of annular ferrite cores.
Japanese Patent No. 2667054 (FIGS. 8 and 9)

しかし、インダクタンスの調整を、調整員が測定器により目視により行っているために、調整に手間と時間がかかるとともに、ミスの発生も誘発していた。
そこで本発明は、誘導線路全体のインダクタンスの調整を測定器を使用せず、効率よく実行できる無接触給電設備の誘導線路のインダクタンス調整方法を提供することを目的としたものである。 However, since the adjustment of the inductance is visually performed by a measuring instrument, the adjustment takes time and labor, and the occurrence of mistakes is also induced.
In view of the above, an object of the present invention is to provide a method for adjusting the inductance of an induction line of a non-contact power supply facility that can efficiently adjust the inductance of the entire induction line without using a measuring instrument.

前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、移動体の移動経路に沿って所定周波数の交流電流が供給される誘導線路を配置し、矩形波信号によりそれぞれ駆動される複数のスイッチ素子によって所定の直流電圧を前記所定周波数の交流に変換して前記誘導線路へ印加する電源装置を備え、前記移動体に前記誘導線路に対向して受電コイルを設け、前記移動体ではこの受電コイルに誘導される起電力から消費電力が変動する負荷に給電される無接触給電設備において、前記電源装置に接続される誘導線路全体のインダクタンスを一定に調整するために前記誘導線路に直列に接続される可変インダクタのインダクタンス調整方法であって、
前記誘導線路へ供給する出力電流を測定する電流測定部と、テストのとき、通常運転のときの予め設定された基準電流より小さい微小電流を流すことができる、前記所定の直流電圧を印加した前記スイッチ素子を駆動する矩形波信号のパルス幅に対して、前記誘導線路全体のインダクタンスが前記一定のインダクタンスのときにこの誘導線路に流れる微小電流値が記憶されるメモリ部とを設け、
前記可変インダクタにより前記誘導線路全体のインダクタンスを前記一定のインダクタンスに調整するテストのとき、前記メモリ部に記憶されたパルス幅の矩形波信号により前記スイッチ素子を駆動して誘導線路へ微小電流を流し、このとき前記電流測定部により測定された微小電流値と前記メモリ部に記憶された微小電流値とを比較して、所定範囲内になっているかどうかによって前記可変インダクタによるインダクタンスの調整の良否を判断し、その判断結果を報知することを特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is arranged such that an induction line to which an alternating current of a predetermined frequency is supplied is disposed along a moving path of a moving body, and a plurality of drives each driven by a rectangular wave signal are provided. A power supply device that converts a predetermined DC voltage into alternating current of the predetermined frequency by a switch element and applies the same to the induction line is provided, and a power receiving coil is provided on the moving body so as to face the induction line. In a non-contact power supply facility that is fed to a load whose power consumption fluctuates from an electromotive force induced in a coil, it is connected in series to the induction line in order to adjust the inductance of the entire induction line connected to the power supply device to be constant. An inductance adjustment method for a variable inductor,
A current measuring unit that measures an output current supplied to the induction line, and a predetermined current that is smaller than a preset reference current during normal operation can be passed during the test. With respect to the pulse width of the rectangular wave signal that drives the switch element, a memory unit is provided that stores a minute current value that flows through the induction line when the inductance of the entire induction line is the constant inductance,
In a test in which the inductance of the entire induction line is adjusted to the constant inductance by the variable inductor, the switching element is driven by a rectangular wave signal having a pulse width stored in the memory unit, and a minute current is passed through the induction line. At this time, the minute current value measured by the current measuring unit is compared with the minute current value stored in the memory unit, and whether the inductance adjustment by the variable inductor is good or not depends on whether or not it is within a predetermined range. Judgment is made and the judgment result is notified.

可変インダクタにより誘導線路全体のインダクタンスが、決められた一定のインダクタンスに調整されると、所定のパルス幅の矩形波信号によりスイッチ素子を駆動して電圧を誘導線路へ印加したとき誘導線路に流れる電流値は一定値（メモリ部に記憶された電流値）となる。 When the inductance of the entire induction line is adjusted to a fixed constant inductance by the variable inductor, the current that flows in the induction line when a voltage is applied to the induction line by driving the switch element with a rectangular wave signal having a predetermined pulse width. The value is a constant value (current value stored in the memory unit).

上記方法によれば、決められた一定値と電流測定部により測定された微小電流値とを比較し、所定範囲内になっているかどうかによって可変インダクタによるインダクタンスの調整の良否が判断され、その判断結果が報知される。調整員はこの判断結果により可変インダクタの調整を実行する。 According to the above method, the determined constant value is compared with the minute current value measured by the current measuring unit, and whether or not the inductance is adjusted by the variable inductor is determined depending on whether the value is within a predetermined range. The result is notified. The adjuster performs adjustment of the variable inductor based on the determination result.

また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明であって、前記電流測定部により測定された微小電流値と前記メモリ部に記憶された微小電流値との大小を求め、前記電流測定部により測定された微小電流値が前記メモリ部に記憶された微小電流値より大きいとき、前記可変インダクタによるインダクタンスを増加させるように報知し、前記電流測定部により測定された微小電流値が前記メモリ部に記憶された微小電流値より小さいとき、前記可変インダクタによるインダクタンスを減少させるように報知することを特徴とするものである。 The invention described in claim 2 is the invention according to the first aspect, obtains the magnitude of the current minute current value stored in the memory unit and the measured low current value by the measuring unit, the current When the minute current value measured by the measuring unit is larger than the minute current value stored in the memory unit, a notification is made to increase the inductance by the variable inductor, and the minute current value measured by the current measuring unit is When the current value is smaller than the minute current value stored in the memory unit, it is notified that the inductance by the variable inductor is reduced.

上記方法によれば、電流測定部により測定された微小電流値とメモリ部に記憶された微小電流値とを比較することにより、可変インダクタによるインダクタンスを増加させなければならないか、減少させなければならないかが判断することができ、電流測定部により測定された微小電流値がメモリ部に記憶された微小電流値より大きいとき、可変インダクタによるインダクタンスを増加させるように報知され、電流測定部により測定された微小電流値がメモリ部に記憶された微小電流値より小さいとき、可変インダクタによるインダクタンスを減少させるように報知される。調整員はこの判断結果により可変インダクタの調整を実行する。 According to the above method, the inductance due to the variable inductor must be increased or decreased by comparing the minute current value measured by the current measuring unit with the minute current value stored in the memory unit. When the minute current value measured by the current measuring unit is larger than the minute current value stored in the memory unit, the variable inductor is notified to increase the inductance and is measured by the current measuring unit. When the minute current value is smaller than the minute current value stored in the memory unit, a notification is given to reduce the inductance by the variable inductor. The adjuster performs adjustment of the variable inductor based on the determination result.

また請求項３記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記誘導線路へ供給する出力電圧と出力電流の位相差を測定する位相差測定部を設け、前記位相差測定部により測定される位相差が所定位相差より遅れているとき、前記可変インダクタによるインダクタンスを減少させるように報知し、位相差が所定位相差より進んでいるとき、前記可変インダクタによるインダクタンスを増加させるように報知することを特徴とするものである。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1, wherein a phase difference measuring unit for measuring a phase difference between an output voltage and an output current supplied to the induction line is provided, and the phase difference measuring unit When the phase difference measured by lags behind the predetermined phase difference, a notification is made to decrease the inductance due to the variable inductor, and when the phase difference is ahead of the predetermined phase difference, the inductance due to the variable inductor is increased. It is characterized by notifying.

可変インダクタにより誘導線路全体のインダクタンスが、決められた一定のインダクタンスに調整されると、誘導線路へ供給する出力電圧と出力電流の位相差は一定値となる。よって位相差を測定することにより、可変インダクタによるインダクタンスを増加させなければならないか、減少させなければならないかが判断することができる。 When the inductance of the entire induction line is adjusted to a fixed constant inductance by the variable inductor, the phase difference between the output voltage and the output current supplied to the induction line becomes a constant value. Therefore, by measuring the phase difference, it can be determined whether the inductance due to the variable inductor must be increased or decreased.

上記方法によれば、位相差測定部により測定される位相差が所定位相差より遅れているとき、前記可変インダクタによるインダクタンスを減少させるように報知され、位相差が所定位相差より進んでいるとき、前記可変インダクタによるインダクタンスを増加させるように報知される。調整員はこの判断結果により可変インダクタの調整を実行する。 According to the above method, when the phase difference measured by the phase difference measuring unit is delayed from the predetermined phase difference, it is notified that the inductance by the variable inductor is decreased, and the phase difference is ahead of the predetermined phase difference. , It is notified to increase the inductance by the variable inductor. The adjuster performs adjustment of the variable inductor based on the determination result.

本発明の無接触給電設備は、メモリ部に記憶された微小電流値と電流測定部により測定された微小電流値とが比較され、所定範囲内になっているかどうかによって可変インダクタによるインダクタンスの調整の良否が判断されて判断結果が報知されることにより、調整員はこの判断結果に基づいて誘導線路全体のインダクタンスの調整を、測定器を使用せず、効率よく実行できる、という効果を有している。 Contactless power feeding equipment according to the present invention is compared with the microscale current value measured by the small current value stored in the memory unit and the current measuring unit, the inductance adjusting the variable inductor by whether it is within a predetermined range By determining the quality and notifying the determination result, the adjuster has the effect that the inductance of the entire induction line can be adjusted efficiently without using a measuring instrument based on the determination result. Yes.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態における無接触給電設備を備えた物品搬送設備の走行経路図、図２は物品搬送設備の同要部構成図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a travel route diagram of an article conveyance facility provided with a non-contact power supply facility according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of the main part of the article conveyance facility.

図１および図２において、１はフロア２に設置された一対の走行レールであり、３はこの走行レール１に案内されて自走し、物品Ｒを搬送する４輪の搬送台車（移動体の一例）である。なお、搬送台車３の総台数を５台としている。 1 and 2, reference numeral 1 denotes a pair of traveling rails installed on the floor 2, and reference numeral 3 denotes a four-wheel conveyance carriage (moving body of the moving body) that is guided by the traveling rail 1 and that self-propels and conveys the article R. An example). Note that the total number of transport carts 3 is five.

前記走行レール１により、ループ状（環状）に形成される搬送経路（移動経路の一例）４が構成され、この搬送経路４に沿って複数（図では９台）のステーション（物品受け手段）５が配置されており、搬送台車３は、搬送経路に沿って走行し、搬送経路に沿って配置された物品受け手段間に渡って物品を搬送する搬送車を構成している。 The traveling rail 1 constitutes a conveyance path (an example of a movement path) 4 formed in a loop shape (annular), and a plurality of (nine in the figure) stations (article receiving means) 5 along the conveyance path 4. The transport carriage 3 constitutes a transport vehicle that travels along the transport path and transports articles across the article receiving means disposed along the transport path.

また各ステーション５にはそれぞれ、各搬送台車３との間で物品Ｒの移載、すなわち搬入、搬出を行う移載用コンベヤ装置（たとえば、ローラコンベヤやチェンコンベヤ）６が設けられている。 Each station 5 is provided with a transfer conveyor device (for example, a roller conveyor or a chain conveyor) 6 for transferring, i.e., loading and unloading the article R to / from each transfer carriage 3.

前記搬送台車３は、図２に示すように、車体11と、この車体11上に設置され、物品Ｒを移載し載置する移載・載置用コンベヤ装置（たとえば、ローラコンベヤやチェンコンベヤ）12と、車体11の下部に取付けられ、車体11を一方の走行レール１に対して支持する２台の旋回式従動車輪装置13と、車体11の下部に取付けられ、車体11を他方の走行レール１に対して支持するとともに走行レール１の曲がり形状に追従可能でかつ旋回式従動車輪装置13に対して遠近移動自在（スライド自在）とした２台の旋回・スライド式駆動車輪装置14を備えている。またこれら旋回・スライド式駆動車輪装置14のうちの一方に走行用モータ（消費電力が変動する負荷の一例）15が連結され、走行用モータ15の駆動により搬送台車３は走行される。 As shown in FIG. 2, the transport carriage 3 is installed on a vehicle body 11 and a transfer / loading conveyor device (for example, a roller conveyor or a chain conveyor) that is installed on the vehicle body 11 and transfers and loads an article R. ) 12, two swivel driven wheel devices 13 attached to the lower part of the vehicle body 11 and supporting the vehicle body 11 with respect to one traveling rail 1, and attached to the lower part of the vehicle body 11, Two turning / sliding drive wheel devices 14 that support the rail 1 and can follow the curved shape of the traveling rail 1 and can move to and away from the turning driven wheel device 13 (slidable) are provided. ing. A traveling motor (an example of a load whose power consumption fluctuates) 15 is connected to one of these turning / sliding drive wheel devices 14, and the transport carriage 3 is driven by the driving of the traveling motor 15.

また、一方の走行レール１の外方側面に走行方向に沿って全長に、上下一対の誘導線路19が布設され（配置され）、一方の旋回式従動車輪装置13の外方に、この誘導線路19により起電力が誘起され、走行モータ15へ給電するピックアップユニット20が設置されている。このピックアップユニット20は、断面がＥ字状のフェライトの中央凸部にリッツ線を巻いてピックアップコイル（誘導線路19に対向する受電コイル）20Ａ（図３）を形成しており、両凹部の中心に誘導線路19が位置するように調整し、固定されている。そして、このピックアップコイル（受電コイル）20Ａに誘導される起電力により走行用モータ15へ給電される。また前記誘導線路19に、直流電流を所定周波数（たとえば１０ｋＨｚ）の高周波電流（交流電流）に変換して供給する電源装置21が接続され、また図３に示すように、誘導線路19に、電源装置21に接続される誘導線路全体のインダクタンスを一定に調整するための可変インダクタ22と、コンデンサ23とが直列に接続されている。 Further, a pair of upper and lower guide lines 19 are laid (arranged) on the outer side surface of one of the traveling rails 1 along the traveling direction, and this guide line is disposed outward of one of the swivel driven wheel devices 13. An electromotive force is induced by 19 and a pickup unit 20 for supplying power to the traveling motor 15 is installed. In this pickup unit 20, a Litz wire is wound around a central convex portion of ferrite having an E-shaped cross section to form a pickup coil (a power receiving coil facing the induction line 19) 20A (FIG. 3). It is adjusted and fixed so that the guide line 19 is positioned at the position. Then, power is supplied to the traveling motor 15 by the electromotive force induced in the pickup coil (receiving coil) 20A. The induction line 19 is connected to a power supply device 21 that converts a DC current into a high-frequency current (AC current) having a predetermined frequency (for example, 10 kHz) and supplies it. As shown in FIG. A variable inductor 22 for adjusting the inductance of the entire induction line connected to the device 21 to be constant and a capacitor 23 are connected in series.

上記可変インダクタ22のインダクタンスＬとコンデンサ23の静電容量Ｃは、直列接続された誘導線路19およびコンデンサ23および可変インダクタ22による所定周波数ｆ（たとえば１０ｋＨｚ）のインピーダンス（誘導線路全体のインピーダンス）が、容量性リアクタンスとなるように、以下のように調整（設定）される。 The inductance L of the variable inductor 22 and the capacitance C of the capacitor 23 have an impedance (an impedance of the entire induction line) of a predetermined frequency f (for example, 10 kHz) by the induction line 19 and the capacitor 23 and the variable inductor 22 connected in series. Adjustment (setting) is performed as follows so as to obtain capacitive reactance.

図４（ａ）に示すように、誘導線路19の長さで定まる誘導線路19のインダクタンスをＬ_Ｕ、抵抗をｒ_Ｕとし、５台の搬送台車３の負荷に相当する１次側等価抵抗（以下、負荷抵抗と称す）をＲとし、誘導線路19の所定周波数ｆ（たとえば１０ｋＨｚ）の角周波数をωとすると、コンデンサ23のインピーダンスを、可変インダクタ22および誘導線路19によるインピーダンスより、大きくなるように、すなわち容量性リアクタンスとなるように、
１／（ｊωＣ）＞ｊω（Ｌ＋Ｌ_Ｕ）
ただし、絶対値｛１／（ｊωＣ）−ｊω（Ｌ＋Ｌ_Ｕ）｝＜δ
（δは設定値）（１）
と調整される。設定値δは、図４（ｂ）に示すように、全ての搬送台車３が停止して負荷抵抗Ｒが無い無負荷の状態のとき（Ｒ＝０）、誘導線路19の抵抗ｒ_Ｕと、コンデンサ23のインピーダンスから可変インダクタ22および誘導線路19によるインピーダンスを減算して求められるインピーダンスＧから求められるインピーダンスＭが所定の小さい値δ（たとえば、１Ω）となるように設定され、コンデンサ23のインピーダンスと、可変インダクタ22および誘導線路19によるインピーダンスとの間の差を限定している。このように、誘導線路全体のインピーダンスをゼロとしないことにより、負荷抵抗Ｒが変動しても誘導線路19へ流れる電流（出力電力Ｉ）の変動が抑えられる。 As shown in FIG. 4A, the inductance of the induction line 19 determined by the length of the induction line 19 is L _U , the resistance is r _U, and the primary equivalent resistance (corresponding to the loads of the five transport carriages 3) (Hereinafter referred to as load resistance) is R, and the angular frequency of a predetermined frequency f (for example, 10 kHz) of the induction line 19 is ω, the impedance of the capacitor 23 is made larger than the impedance of the variable inductor 22 and the induction line 19. I.e. to have capacitive reactance,
1 / (jωC)> jω (L + L _U )
However, the absolute value {1 / (jωC) −jω (L + L _U )} <δ
(Δ is a set value) (1)
And adjusted. As shown in FIG. 4B, the set value δ is equal to the resistance r _U of the induction line 19 when all the transport carriages 3 are stopped and there is no load resistance R (R = 0). The impedance M obtained from the impedance G obtained by subtracting the impedance of the variable inductor 22 and the induction line 19 from the impedance of the capacitor 23 is set to a predetermined small value δ (for example, 1Ω), and the impedance of the capacitor 23 The difference between the impedance due to the variable inductor 22 and the induction line 19 is limited. In this way, by not setting the impedance of the entire induction line to zero, even if the load resistance R changes, fluctuations in the current flowing through the induction line 19 (output power I) can be suppressed.

上記コンデンサ23のインピーダンスは、コンデンサの容量Ｃに反比例するため、コンデンサ23のインピーダンスを増加させるためにはコンデンサの容量Ｃを減少させればよく、調整が容易であり、また可変インダクタ22のインダクタンスＬを大きくするのに比較して安価である。このように、コンデンサ23のインピーダンスを、可変インダクタ22および誘導線路19によるインピーダンスより大きくするほうが、すなわち誘導線路全体のインピーダンスを容量性リアクタンスに設定するほうが、有利な効果が得られる。 Since the impedance of the capacitor 23 is inversely proportional to the capacitance C of the capacitor, it is only necessary to decrease the capacitance C in order to increase the impedance of the capacitor 23, the adjustment is easy, and the inductance L of the variable inductor 22 is increased. It is cheap compared to increasing the size. As described above, it is possible to obtain an advantageous effect by setting the impedance of the capacitor 23 to be larger than the impedance due to the variable inductor 22 and the induction line 19, that is, setting the impedance of the entire induction line to the capacitive reactance.

上記電源装置21と搬送台車３の回路構成を図３に示す。
搬送台車３では、ピックアップユニット20のピックアップコイル20Ａに受電ユニット31を接続し、この受電ユニット31にインバータ32を介して走行用モータ15を接続している。 The circuit configuration of the power supply device 21 and the transport carriage 3 is shown in FIG.
In the transport carriage 3, the power reception unit 31 is connected to the pickup coil 20 </ b> A of the pickup unit 20, and the traveling motor 15 is connected to the power reception unit 31 via the inverter 32.

上記受電ユニット31は、ピックアップコイル20Ａに並列に、このピックアップコイル20Ａと誘導線路19の周波数に共振する共振回路を構成するコンデンサ33を設け、この共振回路のコンデンサ33に並列に中間タップを有する可飽和リアクトル34の入力端を接続し、この可飽和リアクトル34の中間タップ（出力端）に整流器35を接続し、この整流器35の出力側に並列に平滑コンデンサ36を接続して構成され、平滑コンデンサ36に上記インバータ31を並列に接続している。なお、前記可飽和リアクトル34の飽和電圧は、インバータ31および走行用モータ15が必要な定格電力により設定され、この飽和電圧と受電ユニット31の出力定格電圧｛可飽和リアクトル34の中間タップ（出力端）電圧に相当する｝により可飽和リアクトル34の入力端と出力端のコイル巻線の巻数比が設定されている。 The power receiving unit 31 is provided with a capacitor 33 constituting a resonance circuit that resonates with the frequency of the pickup coil 20A and the induction line 19 in parallel with the pickup coil 20A, and may have an intermediate tap in parallel with the capacitor 33 of the resonance circuit. Connected to the input end of the saturated reactor 34, connected to the intermediate tap (output end) of the saturable reactor 34, and connected to the output side of the rectifier 35 in parallel with a smoothing capacitor 36. The inverter 31 is connected to 36 in parallel. The saturation voltage of the saturable reactor 34 is set by the rated power required by the inverter 31 and the traveling motor 15, and the saturation voltage and the output rated voltage of the power receiving unit 31 {the intermediate tap (output terminal of the saturable reactor 34) ) Corresponding to the voltage}, the turn ratio of the coil windings at the input end and the output end of the saturable reactor 34 is set.

上記電源装置21は、ＡＣ200 Ｖ３相の交流電源41と、コンバータ42と、インバータ43と、過電流保護用のトランジスタ44およびダイオード45とを備えている。コンバータ42は、全波整流器46と、フィルタを構成するコイル47，コンデンサ48，抵抗49，およびこの抵抗49を短絡するトランジスタ50とから構成され、インバータ43は、電流制限用のコイル51と矩形波信号によりそれぞれ駆動されるフルブリッジに組まれたトランジスタ（スイッチ素子の一例）52から構成されている。 The power supply device 21 includes an AC200 V3-phase AC power supply 41, a converter 42, an inverter 43, a transistor 44 and a diode 45 for overcurrent protection. The converter 42 includes a full-wave rectifier 46, a coil 47 constituting a filter, a capacitor 48, a resistor 49, and a transistor 50 that short-circuits the resistor 49. The inverter 43 includes a current limiting coil 51 and a rectangular wave. It is composed of a transistor (an example of a switching element) 52 assembled in a full bridge driven by a signal.

また電源装置21には、インバータ43のトランジスタ52を駆動するコントローラ61と、可変インダクタ22の調整を行うときに操作するテストスイッチ62と、可変インダクタ22の調整の可否を表示（報知）する表示装置63が設けられている。 The power supply device 21 includes a controller 61 that drives the transistor 52 of the inverter 43, a test switch 62 that is operated when adjusting the variable inductor 22, and a display device that displays (notifies) whether or not the variable inductor 22 can be adjusted. 63 is provided.

コントローラ61には、コンバータ42の出力電圧・電流（ＤＣ電圧・電流）と、テストスイッチ62の操作信号が入力されている。前記テストスイッチ62の操作信号は、オンのときに調整（テスト）、オフのときに通常運転の操作信号としてコントローラ61に入力される。また前記表示装置63には、調整（テスト）中を表示する表示ランプ63ａと、調整が良好なことを表示する表示ランプ63ｂと、可変インダクタ22をインダクタンスが増加する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｃと、可変インダクタ22をインダクタンスが減少する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｄが設けられている。 The controller 61 receives the output voltage / current (DC voltage / current) of the converter 42 and the operation signal of the test switch 62. The operation signal of the test switch 62 is input to the controller 61 as an operation signal for adjustment (test) when it is on and as a normal operation when it is off. Further, the display device 63 is instructed to adjust the display lamp 63a for indicating that adjustment (test) is in progress, the display lamp 63b for indicating that the adjustment is good, and the variable inductor 22 in the direction in which the inductance increases. A display lamp 63c and a display lamp 63d for instructing adjustment of the variable inductor 22 in a direction in which the inductance decreases are provided.

コントローラ61は、図５に示すように、電圧・電流測定回路71と、判断・演算回路（制御回路）73と、駆動パルス出力回路74から構成されている。
前記電圧・電流測定回路71は、コンバータ42の出力電流、すなわち給電している誘導線路19の出力電流を測定している。 As shown in FIG. 5, the controller 61 includes a voltage / current measurement circuit 71, a determination / calculation circuit (control circuit) 73, and a drive pulse output circuit 74.
The voltage / current measuring circuit 71 measures the output current of the converter 42, that is, the output current of the feeding induction line 19 being fed.

また前記判断・演算回路73は、マイクロコンピュータからなり、電圧・電流測定回路71により測定している出力電圧・電流値と、テストスイッチ62の操作信号を入力し、インバータ43のトランジスタ52を駆動する矩形波信号のパルス幅（ｄｕｔｙ）信号と判断信号を出力する（詳細は後述する）。 The determination / operation circuit 73 is composed of a microcomputer, and inputs the output voltage / current value measured by the voltage / current measurement circuit 71 and the operation signal of the test switch 62, and drives the transistor 52 of the inverter 43. A pulse width (duty) signal of the rectangular wave signal and a determination signal are output (details will be described later).

また前記駆動パルス出力回路74は、ＰＷＭ回路およびゲート駆動回路からなり、判断・演算回路73から出力されたパルス幅（ｄｕｔｙ）信号に基づいてインバータ43のトランジスタ52へ矩形波の駆動信号（出力信号）を出力してインバータ43のトランジスタ52の作動を制御する。 The drive pulse output circuit 74 includes a PWM circuit and a gate drive circuit. Based on the pulse width (duty) signal output from the determination / calculation circuit 73, the drive pulse output circuit 74 outputs a rectangular wave drive signal (output signal) to the transistor 52 of the inverter 43. ) To control the operation of the transistor 52 of the inverter 43.

上記判断・演算回路73を詳細に説明する。図５に示すように、判断・演算回路73は、メモリ部76と、パルス幅演算部77と、判断部78から構成されている。
メモリ部76には、微小電流を流すことができる、トランジスタ52を駆動する矩形波信号のパルス幅（ｄｕｔｙ）を設定し、このパルス幅（ｄｕｔｙ）に対して、誘導線路全体のインダクタンス（Ｌ＋Ｌ_Ｕ）が上記式（１）を満たす一定のインダクタンス（ただし、Ｃは一定）のときにこの誘導線路19に流れる微小電流値Ｉ_Ｍが記憶され、メモリ部76は、テストスイッチ62の操作信号が「テスト」のとき、これら微小電流値Ｉ_Ｍと、パルス幅（ｄｕｔｙ）を出力する。 The determination / calculation circuit 73 will be described in detail. As shown in FIG. 5, the determination / calculation circuit 73 includes a memory unit 76, a pulse width calculation unit 77, and a determination unit 78.
A pulse width (duty) of a rectangular wave signal for driving the transistor 52, through which a minute current can flow, is set in the memory unit 76, and the inductance (L + L _U ) of the entire induction line is set with respect to the pulse width (duty). ) Is a constant inductance satisfying the above formula (1) (where C is constant), the minute current value I _M flowing through the induction line 19 is stored, and the memory unit 76 receives the operation signal of the test switch 62 as “ At the time of “test”, the minute current value I _M and the pulse width (duty) are output.

また前記パルス幅演算部77は、テストスイッチ62の操作信号が「通常運転」のとき予め設定された基準電流値（目標値）となるように電流測定回路63により測定している出力電流値をフィードバックしながらインバータ43のトランジスタ52を駆動する矩形波信号のパルス幅（ｄｕｔｙ）を演算し、演算したパルス幅（ｄｕｔｙ）を駆動パルス発生回路74へ出力し、またテストスイッチ62の操作信号が「テスト」のときメモリ部76から入力したパルス幅（ｄｕｔｙ）を駆動パルス発生回路74へ出力する。 Further, the pulse width calculation unit 77 calculates the output current value measured by the current measurement circuit 63 so that the reference current value (target value) set in advance when the operation signal of the test switch 62 is “normal operation”. The pulse width (duty) of the rectangular wave signal that drives the transistor 52 of the inverter 43 is calculated with feedback, the calculated pulse width (duty) is output to the drive pulse generation circuit 74, and the operation signal of the test switch 62 is “ When “test” is selected, the pulse width (duty) input from the memory unit 76 is output to the drive pulse generation circuit 74.

また前記判断部78は、テストスイッチ62の操作信号が「テスト」のとき、電圧・電流測定回路71により測定している出力電流値Ｉ_Ｆと、メモリ部76より入力した誘導線路19に流れる電流値Ｉ_Ｓにより、誘導線路全体のインダクタンスの調整の可否、すなわち可変インダクタ22によるインダクタンス調整の可否を判断し、その判断結果を表示装置63へ出力する。 The determination unit 78 also, when the operation signal of the test switch 62 is "test", the output current value I _F being measured by the voltage and current measuring circuit 71, the current flowing through the induction line 19, which is input from the memory unit 76 the value I _S, induction line overall availability of adjusting the inductance, namely to determine whether the inductance adjustment by the variable inductor 22, and outputs the determination result to the display device 63.

この判断部78の判断は、可変インダクタ22により誘導線路全体のインダクタンスが決められたインダクタンス値に調整されると、メモリ部76に記憶されたインバータ43のトランジスタ52を駆動する矩形波信号のパルス幅（ｄｕｔｙ）でトランジスタ52を駆動すると誘導線路19へ流れる電流値は微小電流値Ｉ_Ｍとなることに基づいている。 The determination of the determination unit 78 is that the variable inductor 22 adjusts the inductance of the entire induction line to the determined inductance value, and the pulse width of the rectangular wave signal that drives the transistor 52 of the inverter 43 stored in the memory unit 76 current value flowing to induction line 19 and drives the transistor 52 at (duty) is based on that a minute current value I _M.

判断部78の具体的なブロック構成を、図６に示す。
電圧・電流測定回路71により測定している出力電流値Ｉ_Ｆよりメモリ部76より入力した誘導線路19に流れる電流値Ｉ_Ｓを減算してその差ｅを求める減算器81と、この減算器81により演算された差ｅの絶対値が所定範囲ｗ以下かどうかを判断し、所定範囲ｗ以下と判断するとリレイＲＹ−Ａを駆動する第１比較器82と、前記減算器81により演算された差ｅが正かどうか、すなわち出力電流値Ｉ_Ｆがメモリ部76の電流値Ｉ_Ｓより大きいかどうかを判断し、大きいと判断するとリレイＲＹ−Ｂを駆動する第２比較器83とを設けている。 A specific block configuration of the determination unit 78 is shown in FIG.
A subtractor 81 for obtaining the difference e by subtracting the current value I _S that flows from the output current value I _F being measured by the voltage-current measurement circuit 71 to the induction line 19, which is input from the memory unit 76, the subtractor 81 It is determined whether or not the absolute value of the difference e calculated by the step e is less than or equal to a predetermined range w, and if it is determined that the difference e is less than or equal to the predetermined range w, the difference calculated by the first comparator 82 that drives the relay RY-A e is whether positive or, that is, the output current value I _F is provided a second comparator 83 that drives the determining whether greater than the current value I _S of the memory unit 76, as large as it is determined relay RY-B .

そして、テストスイッチ62の操作信号が「テスト」のとき、調整（テスト）中を表示する表示ランプ63ａを点灯する表示信号を出力し、さらにテストスイッチ62の操作信号が「テスト」で、かつリレイＲＹ−Ａが動作（ａ接点がオン）のとき、調整が良好なことを表示する表示ランプ63ｂを点灯する表示信号を出力し、またテストスイッチ62の操作信号が「テスト」で、かつリレイＲＹ−Ａが不動作（ｂ接点がオン）で、かつリレイＲＹ−Ｂが動作（ａ接点がオン）のとき、可変インダクタ22をインダクタンスが増加する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｃを点灯する表示信号を出力し、またテストスイッチ62の操作信号が「テスト」で、リレイＲＹ−Ａが不動作（ｂ接点がオン）で、かつリレイＲＹ−Ｂが不動作（ｂ接点がオン）のとき、可変インダクタ22をインダクタンスが減少する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｄを点灯する表示信号を出力している。 When the operation signal of the test switch 62 is “test”, a display signal for turning on the display lamp 63a indicating that adjustment (test) is in progress is output, and the operation signal of the test switch 62 is “test” and the relay is operated. When RY-A is in operation (contact a is on), it outputs a display signal for turning on the display lamp 63b indicating that the adjustment is good, the operation signal of the test switch 62 is “test”, and the relay RY When -A is inactive (b contact is on) and relay RY-B is in operation (a contact is on), the indicator lamp 63c is turned on to instruct the variable inductor 22 to be adjusted in the direction of increasing inductance. Display signal to be output, the operation signal of the test switch 62 is “test”, the relay RY-A is inactive (b contact is on), and the relay RY-B is inactive (b contact is on). When In this case, a display signal for turning on the display lamp 63d for instructing to adjust the variable inductor 22 in a direction in which the inductance decreases is output.

上記判断部78の構成により、テストスイッチ62の操作信号が「テスト」のとき、調整（テスト）中を表示する表示ランプ63ａが点灯され、また実際の出力電流値Ｉ_Ｆとメモリ部76の電流値Ｉ_Ｓの差ｅの絶対値が所定範囲ｗ内のときに、調整が良好なことを表示する表示ランプ63ｂが点灯される。さらに、出力電流値Ｉ_Ｆとメモリ部76の電流値Ｉ_Ｓの差ｅの絶対値が所定範囲ｗを外れ、出力電流値Ｉ_Ｆがメモリ部76の電流値Ｉ_Ｓより大きいとき、可変インダクタ22をインダクタンスが増加する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｃが点灯される。また、出力電流値Ｉ_Ｆとメモリ部76の電流値Ｉ_Ｓの差ｅの絶対値が所定範囲ｗを外れ、出力電流値Ｉ_Ｆがメモリ部76の電流値Ｉ_Ｓより小さいとき、可変インダクタ22をインダクタンスが減少する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｄが点灯される。 With the configuration of the determination unit 78, when the operation signal of the test switch 62 is “test”, the display lamp 63a indicating that the adjustment (test) is in progress is turned on, and the actual output current value _IF and the current of the memory unit 76 when the absolute value of the difference between the value of e I _S is within the predetermined range w, display lamps 63b for displaying the adjustment is good is illuminated. Further, the absolute value of the difference e of the current I _S of the output current I _F and the memory unit 76 out of the predetermined range w, when the output current value I _F is greater than the current value I _S of the memory unit 76, the variable inductor 22 The indicator lamp 63c is turned on to instruct the adjustment in the direction in which the inductance increases. Further, when the absolute value of the difference e of the current I _S of the output current I _F and the memory unit 76 is out of the predetermined range w, the output current value I _F is smaller than the current value I _S of the memory unit 76, the variable inductor 22 The indicator lamp 63d is turned on to instruct the adjustment in the direction in which the inductance decreases.

上記電源装置21と誘導線路19と搬送台車３の回路構成による作用を説明する。
まず、交流電源41から出力されるＡＣ200 Ｖ３相の交流はコンバータ42により直流に変換され、インバータ43により高周波、たとえば１０ｋＨｚの交流電流に変換されて誘導線路19に供給される。この上下２本の誘導線路19に発生する磁束により、誘導線路19の周波数に共振する走行レール１上に位置する搬送台車３のピックアップコイル20Ａに起電力が発生し、このピックアップコイル20Ａと共振回路を形成する共振コンデンサ33より（１次）共振電圧が中間タップ付き可飽和リアクトル34へ印加される。可飽和リアクトル34は、共振電圧の上昇を抑制するので、整流器35を介してほぼ一定の直流電圧がインバータ32に供給される。 The effect | action by the circuit structure of the said power supply device 21, the induction track | line 19, and the conveyance trolley 3 is demonstrated.
First, AC 200 V 3 phase alternating current output from the alternating current power supply 41 is converted into direct current by the converter 42, converted to high frequency, for example, 10 kHz alternating current by the inverter 43, and supplied to the induction line 19. The magnetic flux generated in the two upper and lower induction lines 19 generates an electromotive force in the pickup coil 20A of the transport carriage 3 located on the traveling rail 1 that resonates with the frequency of the induction line 19, and this pickup coil 20A and the resonance circuit A (primary) resonance voltage is applied to a saturable reactor 34 with an intermediate tap from a resonance capacitor 33 that forms The saturable reactor 34 suppresses an increase in the resonance voltage, so that a substantially constant DC voltage is supplied to the inverter 32 via the rectifier 35.

また通常運転時（テストスイッチ62は通常運転選択時）、コントローラ61において、電圧・電流測定回路71によりコンバータ42の出力電流、すなわち接続された誘導線路19の出力電流Ｉ_Ｆが測定され、パルス幅演算部77において基準電流値とこの測定された出力電流Ｉ_Ｆが比較されて、その電流偏差ｅによりパルス幅（ｄｕｔｙ）が演算されて駆動パルス出力回路74へ出力され、駆動パルス出力回路74において、このパルス幅で所定周波数ｆ（たとえば１０ｋＨｚ）の矩形波信号がインバータ43のトランジスタ52へ出力される。このトランジスタ52の駆動により所定周波数ｆ（たとえば１０ｋＨｚ）のパルス幅に合わせた矩形波の交流電圧（出力電圧）が発生し、所定周波数ｆ（たとえば１０ｋＨｚ）の高周波電流（交流電流）が誘導線路19へ流れ出す。このように、出力電流が基準電流に制御される。 The normal operation in (test switch 62 is normally operated is selected), the controller 61, the output current of the converter 42 by the voltage-current measurement circuit 71, i.e., the measured output current I _F of the connected induction line 19, the pulse width reference current value and the measured output current I _F is compared in the calculating section 77, the pulse width (duty) is output is computed to the drive pulse output circuit 74 by the current deviation e, the drive pulse output circuit 74 A rectangular wave signal having a predetermined frequency f (for example, 10 kHz) with this pulse width is output to the transistor 52 of the inverter 43. The driving of the transistor 52 generates a rectangular wave AC voltage (output voltage) in accordance with a pulse width of a predetermined frequency f (for example, 10 kHz), and a high-frequency current (AC current) having a predetermined frequency f (for example, 10 kHz) is induced in the induction line 19. To flow. Thus, the output current is controlled to the reference current.

また可変インダクタ22の調整時、すなわち調整員によりテストスイッチ62がテスト側に選択されると、コントローラ61において、メモリ部76から出力されたパルス幅がパルス幅演算部77より駆動パルス出力回路74へ出力され、駆動パルス出力回路74において、このパルス幅で所定周波数ｆ（たとえば１０ｋＨｚ）の矩形波信号がインバータ43のトランジスタ52へ出力される。このトランジスタ52の駆動により所定周波数ｆ（たとえば１０ｋＨｚ）のパルス幅に合わせた矩形波の交流電圧（出力電圧）が発生し、所定周波数ｆ（たとえば１０ｋＨｚ）の高周波電流（交流電流）が誘導線路19へ流れ出す。このように、メモリ部76に予め記憶されたパルス幅の矩形波信号がインバータ43のトランジスタ52へ出力され、矩形波の交流電圧（出力電圧）が発生される。またこのとき、判断部78において、上記のように、電圧・電流測定回路71により測定している出力電流値Ｉ_Ｆと、メモリ部76より入力した誘導線路19に流れる電流値Ｉ_Ｓにより、誘導線路19のインダクタンスの調整の可否が判断され、表示装置63へ出力される。 When the variable inductor 22 is adjusted, that is, when the test switch 62 is selected to the test side by the adjuster, the pulse width output from the memory unit 76 is transferred from the pulse width calculation unit 77 to the drive pulse output circuit 74 in the controller 61. In the drive pulse output circuit 74, a rectangular wave signal having a predetermined frequency f (for example, 10 kHz) is output to the transistor 52 of the inverter 43 in this pulse width. The driving of the transistor 52 generates a rectangular wave AC voltage (output voltage) in accordance with a pulse width of a predetermined frequency f (for example, 10 kHz), and a high-frequency current (AC current) having a predetermined frequency f (for example, 10 kHz) is induced in the induction line 19. To flow. In this manner, a rectangular wave signal having a pulse width stored in advance in the memory unit 76 is output to the transistor 52 of the inverter 43, and a rectangular wave AC voltage (output voltage) is generated. At this time, the determination unit 78, as described above, the output current value I _F being measured by the voltage and current measuring circuit 71, the current value I _S flowing through the inductive line 19 input from the memory unit 76, the induction Whether or not the inductance of the line 19 can be adjusted is determined and output to the display device 63.

調整員は、調整（テスト）中を表示する表示ランプ63ａの点灯によりテストモードに入ったことを確認し、調整が良好なことを表示する表示ランプ63ｂが点灯するまで、可変インダクタ22をインダクタンスが増加する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｃが点灯すると、可変インダクタ22をインダクタンス増加側に調整し、また可変インダクタ22をインダクタンスが減少する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｄが点灯すると、可変インダクタ22をインダクタンス減少側に調整する。また調整が終了すると、テストスイッチ62を通常運転側に戻す。このように、誘導線路19のインダクタンスの調整を測定器を使用せず、効率よく実行できる。 The adjuster confirms that the test mode has been entered by turning on the indicator lamp 63a indicating that the adjustment (test) is in progress, and the inductance of the variable inductor 22 is changed until the indicator lamp 63b indicating that the adjustment is good. When the display lamp 63c instructing to adjust in the increasing direction is lit, the display lamp 63d instructing to adjust the variable inductor 22 to the inductance increasing side and to adjust the variable inductor 22 in the direction in which the inductance decreases is lit. Then, the variable inductor 22 is adjusted to the inductance decreasing side. When the adjustment is completed, the test switch 62 is returned to the normal operation side. Thus, the inductance of the induction line 19 can be adjusted efficiently without using a measuring instrument.

以上のように本実施の形態によれば、メモリ部76より出力された目標電流値（微小電流値）Ｉ_Ｓと電圧・電流測定回路71により測定された電流値Ｉ_Ｆとを比較し、所定範囲内になっているかどうかによって可変インダクタ22によるインダクタンスの調整の良否が判断され、その判断結果が表示装置63に表示されることにより、調整員はこの判断結果により可変インダクタ22の調整を実行すればよく、誘導線路全体のインダクタンスの調整を測定器を使用せず、効率よく実行することができる。 According to the present embodiment as described above, it compares the current value I _F measured by the memory portion output target current value from 76 (very small current value) I _S and the voltage-current measurement circuit 71, predetermined Whether or not the inductance adjustment by the variable inductor 22 is acceptable is determined depending on whether or not it is within the range, and the determination result is displayed on the display device 63, so that the adjuster can adjust the variable inductor 22 based on the determination result. It is only necessary to adjust the inductance of the entire induction line without using a measuring instrument.

また本実施の形態によれば、メモリ部76より出力された目標電流値（微小電流値）Ｉ_Ｓと電圧・電流測定回路71により測定された電流値Ｉ_Ｆとを比較することにより、可変インダクタ22により誘導線路全体のインダクタンスを増加させなければならないか、減少させなければならないかが判定することができ、電圧・電流測定回路71により測定された電流値Ｉ_Ｆがメモリ部76より出力された目標電流値（微小電流値）Ｉ_Ｓより大きいとき、可変インダクタ22によりインダクタンスを増加させるように出力され、電圧・電流測定回路71により測定された電流値Ｉ_Ｆがメモリ部76より出力された目標電流値（微小電流値）Ｉ_Ｓより小さいとき、可変インダクタ22によりインダクタンスを減少させるように出力されることにより、調整員はこの判断結果により可変インダクタ22の調整を簡単に実行することができる。
＊他の実施の形態
上記本実施の形態では、メモリ部76より出力された目標電流値（微小電流値）Ｉ_Ｓと電圧・電流測定回路71により測定された電流値Ｉ_Ｆと比較し、大小を判断することにより、可変インダクタ22により誘導線路全体のインダクタンスを増加させるか減少させるかを判断しているが、誘導線路19の出力電圧と出力電流の位相差を確認することにより、可変インダクタ22によるインダクタンスを増加させるか減少させるかを判断することもできる。この判断は、可変インダクタ22により誘導線路全体のインダクタンスが決められたインダクタンス値に調整されると、インバータ43のトランジスタ52を駆動する矩形波信号のパルス幅（ｄｕｔｙ）でトランジスタ52を駆動したときの出力電圧と誘導線路19へ流れる出力電流の位相差は一定となることに基づいている。誘導線路19の出力電圧と出力電流の位相差は、誘導線路全体のインダクタンスが大きくなると、出力電流が遅れて増加する。 According to this embodiment, by comparing the current value I _F measured by the memory portion output target current value from 76 (very small current value) I _S and the voltage-current measurement circuit 71, variable inductor must either increase the inductance of the entire induction line by 22, or must be reduced can be determined, the current value I _F measured by the voltage and current measuring circuit 71 is output from the memory unit 76 target current value (low current value) when greater than I _S, the variable inductor 22 is output so as to increase the inductance, the current value I _F measured by the voltage and current measuring circuit 71 is output from the memory unit 76 target when the current value (low current value) is smaller than I _S, by being output to reduce the inductance by the variable inductor 22, adjustment members this judgment binding The adjustment of the variable inductor 22 can be easily performed by.
* In another embodiment the present embodiment, the outputted target current value from the memory section 76 (a minute current value) compared to the I _S and the current value measured by the voltage and current measuring circuit 71 I _F, the magnitude By determining whether the inductance of the entire induction line is increased or decreased by the variable inductor 22, the variable inductor 22 is checked by checking the phase difference between the output voltage and the output current of the induction line 19. It can also be determined whether to increase or decrease the inductance due to. This determination is made when the variable inductor 22 adjusts the inductance of the entire induction line to the determined inductance value when the transistor 52 is driven with the pulse width (duty) of the rectangular wave signal that drives the transistor 52 of the inverter 43. This is based on the fact that the phase difference between the output voltage and the output current flowing to the induction line 19 is constant. The phase difference between the output voltage and the output current of the induction line 19 increases with a delay in the output current when the inductance of the entire induction line increases.

このとき、図３に仮想線で示すように、誘導線路19が貫通する変流器（ＣＴ）24を設け、コントローラ61に、コンバータ42の出力電流（ＤＣ電流）およびテストスイッチ62の操作信号に加えて、誘導線路19に設けられた変流器24より出力された出力電流が入力し、図５に仮想線で示すように、コントローラ61に、駆動パルス出力回路74より入力した、インバータ43のトランジスタ52へ出力される駆動信号（誘導線路19の出力電圧に相当する）と、変流器24より入力した出力電流の位相差θを測定する位相差測定回路72を設け、判断・演算回路73の判断部78に、新たに位相差測定回路72により測定している誘導線路19の出力電圧と出力電流の位相差θを入力する。判断部78のブロック図を図７に示す。 At this time, as indicated by a virtual line in FIG. 3, a current transformer (CT) 24 through which the induction line 19 passes is provided, and the controller 61 receives the output current (DC current) of the converter 42 and the operation signal of the test switch 62. In addition, the output current output from the current transformer 24 provided on the induction line 19 is input, and as indicated by a virtual line in FIG. A phase difference measuring circuit 72 that measures the phase difference θ between the drive signal output to the transistor 52 (corresponding to the output voltage of the induction line 19) and the output current input from the current transformer 24 is provided. The phase difference θ between the output voltage of the induction line 19 and the output current newly measured by the phase difference measurement circuit 72 is input to the determination unit 78. A block diagram of the determination unit 78 is shown in FIG.

図７に示すように、上記第２比較器83を削除し、新たに、位相差測定回路72により測定している誘導線路19の出力電圧と出力電流の位相差θが｛α（所定の位相差＞０）＋β（不感帯の幅の１／２＞０）｝以上か、すなわち位相差θが所定の位相差αよりβ以上大きいかどうかを判断し、大きいときリレイＲＹ−Ｃを駆動する第３比較器84と、位相差測定回路72により測定している誘導線路19の出力電圧と出力電流の位相差θが（α−β）以下か、すなわち位相差θが所定の位相差αよりβ以上小さいかどうかを判断し、小さいときリレイＲＹ−Ｄを駆動する第４比較器85を設け、テストスイッチ62の操作信号が「テスト」で、かつリレイＲＹ−Ａが不動作（ｂ接点がオン）で、かつリレイＲＹ−Ｄが動作（ａ接点がオン）のとき、可変インダクタ22をインダクタンスが増加する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｃを点灯する表示信号を出力し、またテストスイッチ62の操作信号が「テスト」で、かつリレイＲＹ−Ａが不動作（ｂ接点がオン）で、かつリレイＲＹ−Ｃが動作（ａ接点がオン）のとき、可変インダクタ22をインダクタンスが減少する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｄを点灯する表示信号を出力している。 As shown in FIG. 7, the second comparator 83 is deleted, and the phase difference θ between the output voltage and the output current of the induction line 19 measured by the phase difference measuring circuit 72 is newly set to {α (predetermined level). Phase difference> 0) + β (1/2 of dead zone width> 0)}, that is, whether phase difference θ is larger than predetermined phase difference α by β or more is determined, and when it is larger, relay RY-C is driven. The phase difference θ between the output voltage and the output current of the induction line 19 measured by the three comparator 84 and the phase difference measuring circuit 72 is equal to or less than (α−β), that is, the phase difference θ is β from the predetermined phase difference α. A fourth comparator 85 that drives the relay RY-D is determined if it is smaller than the above, and the operation signal of the test switch 62 is “test” and the relay RY-A is not activated (the b contact is on). ) And relay RY-D is in operation (contact a is on), variable inductor 22 is turned on. Outputs a display signal to turn on the display lamp 63c to instruct the adjustment in the direction of increasing the conductance, the operation signal of the test switch 62 is “test”, and the relay RY-A is inactive (the b contact is on) When the relay RY-C is in operation (the contact a is on), a display signal for turning on the display lamp 63d for instructing adjustment of the variable inductor 22 in a direction in which the inductance decreases is output.

このような構成によれば、メモリ部76より出力された目標電流値（微小電流値）Ｉ_Ｓと電圧・電流測定回路71により測定された電流値Ｉ_Ｆとを比較し、その差ｅの絶対値が所定範囲ｗ外になっているとき、すなわちＲＹ−Ａが不動作（ｂ接点がオン）のとき、位相差測定回路72により測定される位相差θが（所定値α＋β）以上大きいこと、すなわち出力電流が大幅に遅れ、リレイＲＹ−Ｃが動作（ａ接点がオン）のとき、表示ランプ63ｄを点灯させ、可変インダクタ22により誘導線路全体のインダクタンスを減少させるように報知され、また位相差測定回路72により測定される位相差θが（α−β）以下、すなわち出力電流が進み、リレイＲＹ−Ｄが動作（ａ接点がオン）のとき、表示ランプ63ｃを点灯させ、可変インダクタ22により誘導線路全体のインダクタンスを増加させるように報知される。 According to such a configuration, the outputted target current value from the memory unit 76 (minute current value) I _S and then the compared with the current value I _F measured by the voltage and current measuring circuit 71, the absolute of the difference e When the value is out of the predetermined range w, that is, when RY-A is inactive (b contact is on), the phase difference θ measured by the phase difference measuring circuit 72 is greater than (predetermined value α + β), That is, when the output current is greatly delayed and the relay RY-C is in operation (the contact a is on), the display lamp 63d is turned on, and the variable inductor 22 is notified to reduce the inductance of the entire induction line, and the phase difference. When the phase difference θ measured by the measurement circuit 72 is equal to or less than (α−β), that is, when the output current advances and the relay RY-D is in operation (the contact a is on), the display lamp 63c is turned on, and the variable inductor 22 Entire induction track It is informed to increase inductance.

したがって、調整員はこの判断結果の表示により可変インダクタ22の調整を簡単に実行することができる。
また本実施の形態では、可変インダクタ22によるインダクタンスの調整の良否の判断結果が表示装置63へ出力され、調整員に判断結果を報知しているが、判断結果の報知はこのような視覚に訴える表示手段に限ることはなく、聴覚に訴える報知手段（たとえば、ブザーやチャイムなど）などを使用することもできる。 Therefore, the adjuster can easily adjust the variable inductor 22 by displaying the determination result.
In the present embodiment, the determination result of the inductance adjustment by the variable inductor 22 is output to the display device 63, and the determination result is notified to the adjuster. The notification of the determination result appeals to such a visual sense. The display means is not limited, and a notification means (for example, a buzzer or chime) that appeals to hearing can be used.

また、本実施の形態では、移動体を走行レール１に案内される搬送台車３としているが、このような搬送台車３に限ることはなく、一定の移動経路に沿って移動するものであればよい。 Moreover, in this Embodiment, although the moving body is made into the conveyance trolley 3 guided to the traveling rail 1, it is not restricted to such a conveyance trolley 3, If it moves along a fixed movement path | route. Good.

本発明の実施の形態における無接触給電設備を備えた物品搬送設備の走行経路図である。It is a travel route figure of the goods conveyance installation provided with the non-contact electric power supply installation in embodiment of this invention. 同物品搬送設備の要部構成図である。It is a principal part block diagram of the goods conveyance equipment. 同物品搬送設備の無接触給電設備の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the non-contact electric power feeding equipment of the article conveyance equipment. 同物品搬送設備の無接触給電設備の誘導線路の等価回路図、および誘導線路の特性を示す図である。It is the figure which shows the equivalent circuit schematic of the induction track | line of the non-contact electric power feeding equipment of the article conveyance equipment, and the characteristic of an induction track | line. 同物品搬送設備の無接触給電設備のコントローラの構成図である。It is a block diagram of the controller of the non-contact electric power feeding equipment of the article conveyance equipment. 同物品搬送設備の無接触給電設備のコントローラにおける判断部のブロック図である。It is a block diagram of the judgment part in the controller of the non-contact electric power supply equipment of the article conveyance equipment. 本発明の他の実施の形態における無接触給電設備のコントローラにおける判断部のブロック図である。It is a block diagram of the judgment part in the controller of the non-contact electric power supply equipment in other embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１走行レール
２フロア
３搬送台車
４搬送経路
13 旋回式従動車輪装置
14 旋回・スライド式駆動車輪装置
15 走行用モータ
19 誘導線路
20ａピックアップコイル
21 電源装置
22 可変インダクタ
23 コンデンサ
24 変流器
31 受電ユニット
43 電源装置のインバータ
52 トランジスタ
61 コントローラ
62 テストスイッチ
63 表示装置
71 電圧・電流測定回路
72 位相差測定回路
73 判断・演算回路
74 駆動パルス出力回路
76 メモリ部
77 パルス幅演算部
78 判断部
1 traveling rail 2 floor 3 transport cart 4 transport route
13 Swivel driven wheel device
14 Turning / sliding drive wheel system
15 Traveling motor
19 Induction line
20a Pickup coil
21 Power supply
22 Variable inductor
23 Capacitor
24 Current transformer
31 Power receiving unit
43 Power supply inverter
52 transistors
61 controller
62 Test switch
63 Display device
71 Voltage / current measurement circuit
72 Phase difference measurement circuit
73 Judgment / Calculation Circuit
74 Drive pulse output circuit
76 Memory section
77 Pulse width calculator
78 Judgment part

Claims

An induction line to which an alternating current of a predetermined frequency is supplied is arranged along the moving path of the moving body, and a predetermined direct current voltage is converted into an alternating current of the predetermined frequency by a plurality of switch elements respectively driven by a rectangular wave signal. A power supply device for applying to the induction line is provided, and a receiving coil is provided on the moving body so as to face the induction line, and the moving body is fed with a load whose power consumption fluctuates from an electromotive force induced by the receiving coil. In a contactless power supply facility, in order to adjust the inductance of the entire induction line connected to the power supply device to be constant, an inductance adjustment method for a variable inductor connected in series to the induction line,
A current measuring unit for measuring an output current supplied to the induction line;
In the test, the pulse current of the rectangular wave signal for driving the switch element to which the predetermined DC voltage is applied can flow a minute current smaller than a reference current set in advance during normal operation. A memory unit for storing a minute current value flowing through the induction line when the inductance of the entire induction line is the constant inductance; and
In a test in which the inductance of the entire induction line is adjusted to the constant inductance by the variable inductor, the switching element is driven by a rectangular wave signal having a pulse width stored in the memory unit, and a minute current is passed through the induction line. At this time, the minute current value measured by the current measuring unit is compared with the minute current value stored in the memory unit, and whether the inductance adjustment by the variable inductor is good or not depends on whether or not it is within a predetermined range. A method for adjusting the inductance of an induction line of a non-contact power supply facility, characterized by determining and notifying the determination result.

The current micro current value measured by the measuring unit and obtains the magnitude of the small current value stored in the memory unit, the current minute current value small current value measured is stored in the memory unit by measuring unit When the value is larger, a notification is made to increase the inductance by the variable inductor, and when the minute current value measured by the current measuring unit is smaller than the minute current value stored in the memory unit, the inductance by the variable inductor is decreased. The inductance adjustment method for the induction line of the non-contact power feeding facility according to claim 1, wherein the inductance is notified.

A phase difference measuring unit that measures the phase difference between the output voltage and the output current supplied to the induction line is provided.
When the phase difference measured by the phase difference measuring unit is delayed from a predetermined phase difference, the variable inductor is informed to reduce the inductance, and when the phase difference is ahead of the predetermined phase difference, the variable inductor The method for adjusting the inductance of the induction line of the non-contact power feeding equipment according to claim 1, wherein the notification is made so as to increase the inductance.