JP7080683B2 - Wireless power transmission system and transmission equipment - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、無線電力伝送システム及びそれに用いられる送電装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to a wireless power transmission system and a power transmission device used therein.

無線電力伝送システムの方式の1つとして、送電コイルを含む送電装置と受電コイルを含む受電装置とを用いた電磁誘導によって電力を伝送する方式が知られている。この種の無線電力伝送システムの送電装置において、電源の出力にインピーダンス変換器となるT型回路を挿入する構成が知られている。このようなT型回路を用いた無線電力伝送システムでは、送電コイルを定電流で駆動することができる。 As one of the methods of a wireless power transmission system, a method of transmitting electric power by electromagnetic induction using a power transmission device including a power transmission coil and a power reception device including a power reception coil is known. In a power transmission device of this type of wireless power transmission system, a configuration is known in which a T-type circuit serving as an impedance converter is inserted into the output of a power source. In a wireless power transmission system using such a T-type circuit, the transmission coil can be driven with a constant current.

送電装置にT型回路を挿入する技術を直列共振型の無線電力伝送システムに応用すると、受電装置の側に負荷が存在しない場合又は受電装置が開放状態となった場合の送電装置の電源から見たシステムの負荷を略無限大に置き換えることができる。このため、例えば送電装置の近くに受電装置がないときに誤って電力の伝送が開始されたり、途中で電力の伝送が遮断されたりした場合であっても、送電装置における電源は保護される。 When the technique of inserting a T-type circuit into a power transmission device is applied to a series resonance type wireless power transmission system, it is seen from the power supply of the power transmission device when there is no load on the power receiving device side or when the power receiving device is in an open state. The load on the system can be replaced with almost infinite. Therefore, for example, even if the power transmission is erroneously started when there is no power receiving device near the power transmission device, or the power transmission is interrupted in the middle, the power supply in the power transmission device is protected.

特許第3491178号公報Japanese Patent No. 34911178

送電装置にT型回路を挿入する技術は、送受電ともに直列共振器を用いて無線給電によってバッテリを充電する無線電力伝送システムにも適用され得る。しかしながら、この場合の無線電力伝送システムでは、T型回路においてインピーダンス変換が行われた後、さらに送受電の直列共振器でもインピーダンス変換が行われる。このとき、バッテリから見たシステムは電圧源に置き換えられる。このため、電源の電圧がバッテリの電圧に近づくにしたがって、バッテリの充電電流が急激に上昇してしまう。 The technique of inserting a T-type circuit into a power transmission device can also be applied to a wireless power transmission system in which a battery is charged by wireless power supply using a series resonator for both power transmission and reception. However, in the wireless power transmission system in this case, after the impedance conversion is performed in the T-type circuit, the impedance conversion is further performed in the series resonator for power transmission / reception. At this time, the system seen from the battery is replaced with a voltage source. Therefore, as the voltage of the power supply approaches the voltage of the battery, the charging current of the battery rises sharply.

本実施形態は、バッテリの充電電流の急激な上昇を抑制することができる無線電力伝送システム及びそれに用いられる送電装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present embodiment to provide a wireless power transmission system capable of suppressing a rapid increase in the charging current of a battery and a power transmission device used thereof.

無線電力伝送システムは、送電装置と受電装置とを有する。送電装置は、直流電流を高周波電流に変換するインバータと、インバータで変換された高周波電流に応じた交流電力を無線で伝送する送電コイルと、インバータと前記送電コイルとの間に接続され、インダクタとキャパシタとを有するT型回路とを備える。受電装置は、送電コイルから伝送された交流電力を受ける受電コイルと、受電コイルが受けた交流電力を直流電力に変換する交直変換器と、交直変換器で変換された直流電力を蓄積するバッテリとを備える。そして、高周波電流の周波数でのインダクタのインピーダンスの絶対値は、キャパシタのインピーダンスの絶対値よりも大きい。T型回路は、インバータに対して直列に接続された第1のインダクタ及び第2のインダクタと、インバータに対してシャント接続された第1のキャパシタとを有する。第1のインダクタと第2のインダクタとのうちでインバータの側に接続されているインダクタのみのインピーダンスの和の絶対値が第1のキャパシタのインピーダンスの絶対値よりも大きいThe wireless power transmission system has a power transmission device and a power receiving device. The transmission device is connected between an inverter that converts a direct current into a high-frequency current, a transmission coil that wirelessly transmits AC power corresponding to the high-frequency current converted by the inverter, and an inductor that is connected between the inverter and the transmission coil. It includes a T-shaped circuit having a capacitor. The power receiving device includes a power receiving coil that receives AC power transmitted from the transmitting coil, an AC / DC converter that converts the AC power received by the power receiving coil into DC power, and a battery that stores the DC power converted by the AC / DC converter. To prepare for. The absolute value of the impedance of the inductor at the frequency of the high frequency current is larger than the absolute value of the impedance of the capacitor. The T-type circuit has a first inductor and a second inductor connected in series to the inverter, and a first capacitor shunted to the inverter. The absolute value of the sum of the impedances of only the inductors connected to the inverter side of the first inductor and the second inductor is larger than the absolute value of the impedance of the first capacitor .

図1は、1つの実施形態に係る無線電力伝送システムの構成を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a wireless power transmission system according to one embodiment. 図2は、T型回路を構成するインダクタのインピーダンスの和の絶対値がキャパシタのインピーダンスの絶対値と等しい場合において、インバータの出力電圧実効値を徐々に上げていったときのバッテリを流れる充電電流の変化を示した図である。FIG. 2 shows the charging current flowing through the battery when the effective output voltage of the inverter is gradually increased when the absolute value of the sum of the impedances of the inductors constituting the T-type circuit is equal to the absolute value of the impedance of the capacitor. It is a figure which showed the change of. 図3は、T型回路を構成するインダクタのインピーダンスの和の絶対値がキャパシタのインピーダンスの絶対値よりも大きい場合において、インバータの出力電圧実効値を徐々に上げていったときのバッテリを流れる充電電流の変化を示した図である。FIG. 3 shows charging flowing through the battery when the absolute value of the sum of the impedances of the inductors constituting the T-type circuit is larger than the absolute value of the impedance of the capacitor and the effective output voltage of the inverter is gradually increased. It is a figure which showed the change of the current. 図4は、変形例1に係る無線電力伝送システムの構成を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing the configuration of the wireless power transmission system according to the first modification. 図5は、変形例2に係る無線電力伝送システムの構成を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing the configuration of the wireless power transmission system according to the second modification. 図6は、変形例3に係る無線電力伝送システムの構成を示す回路図であるFIG. 6 is a circuit diagram showing the configuration of the wireless power transmission system according to the modified example 3.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。図1は、1つの実施形態に係る無線電力伝送システムの構成を示す回路図である。無線電力伝送システムは、送電装置と受電装置とを有する2端子対回路で表される。送電装置は、電源を有し、電源によって生成された電力を受電装置に伝送する。受電装置は、バッテリを有し、送電装置から伝送された電力に従ってバッテリを充電する。送電装置は、例えば固定された充電ステーションに設けられる。一方、受電装置は、移動できる機器に設けられる。送電装置と受電装置とは互いに電気接点を有していないが、送電装置と受電装置とが近接したときの電磁結合により、無線での電力の伝送が行われる。以下、送電装置と受電装置のそれぞれについて説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a wireless power transmission system according to one embodiment. A wireless power transmission system is represented by a two-terminal pair circuit having a power transmitting device and a power receiving device. The power transmission device has a power source and transmits the power generated by the power source to the power receiving device. The power receiving device has a battery and charges the battery according to the electric power transmitted from the power transmitting device. The power transmission device is installed, for example, in a fixed charging station. On the other hand, the power receiving device is provided in a movable device. Although the power transmitting device and the power receiving device do not have electrical contacts with each other, wireless power transmission is performed by electromagnetic coupling when the power transmitting device and the power receiving device are in close proximity to each other. Hereinafter, each of the power transmission device and the power reception device will be described.

送電装置は、高周波電源としてのインバータV1と、インダクタL1及びL2とキャパシタC1とを含むT型LCL回路と、送電コイルL3とを備える。また、送電コイルL3には、送電キャパシタC2が直列に接続されている。ここで、インダクタL1及びL2、送電コイルL3は、それぞれ、単一の素子である必要はなく、複数の素子によって所定のインダクタンスを有する素子として構成されていてもよい。同様に、キャパシタC1及びC2も、それぞれ、単一の素子である必要はなく、複数の素子によって所定のキャパシタンスを有する素子として構成されていてもよい。また、インダクタL1及びL2、送電コイルL3のインダクタンス、キャパシタC1及びC2のキャパシタンスは、例えば受電装置のバッテリV2に要求されるバッテリ電圧の範囲、バッテリV2の充電電流、送電コイルL3と受電コイルL4とで構成される変圧器に要求される結合係数の範囲、インバータV1の上限電圧といったパラメータに応じて適宜に設定されるものとする。 The power transmission device includes an inverter V1 as a high-frequency power source, a T-type LCL circuit including inductors L1 and L2, and a capacitor C1, and a power transmission coil L3. Further, a power transmission capacitor C2 is connected in series to the power transmission coil L3. Here, the inductors L1 and L2 and the power transmission coil L3 do not have to be a single element, respectively, and may be configured as an element having a predetermined inductance by a plurality of elements. Similarly, the capacitors C1 and C2 do not have to be a single element, respectively, and may be configured as an element having a predetermined capacitance by a plurality of elements. Further, the inductors L1 and L2, the inductance of the transmission coil L3, and the capacitance of the capacitors C1 and C2 are, for example, the range of the battery voltage required for the battery V2 of the power receiving device, the charging current of the battery V2, the transmission coil L3 and the power receiving coil L4. It shall be appropriately set according to parameters such as the range of the coupling coefficient required for the transformer configured by and the upper limit voltage of the inverter V1.

インバータV1は、受電装置のバッテリの充電のための高周波電流を生成する高周波電源である。インバータV1は、送電装置に接続される直流電源装置から供給される直流電流を高周波電流に変換してT型LCL回路に出力する。 The inverter V1 is a high frequency power source that generates a high frequency current for charging the battery of the power receiving device. The inverter V1 converts the direct current supplied from the direct current power supply device connected to the power transmission device into a high frequency current and outputs the direct current to the T-type LCL circuit.

T型LCL回路は、インバータV1の出力に接続されている。T型LCL回路のインダクタL1とインダクタL2とはインバータV1の出力に対して直列に接続されている。一方、キャパシタC1は、インバータV1の出力に対してシャント接続されている。ここで、インダクタL1とインダクタL2とは同じインダクタンスを有する素子である。このようなT型LCL回路は、インピーダンス変換器(インピーダンス-アドミタンス変換器)として動作し、インバータV1で発生した定電圧に基づく高周波電流を定電流にして送電コイルL3に出力する。なお、インピーダンス変換器としてのT型回路は、π型回路に置き換えられてもよい。ただし、T型回路を用いたほうが、π型回路を用いるよりもインバータV1への負荷を軽減することができる。ここで、本実施形態では、インダクタL1、L2のインピーダンスの和の絶対値をキャパシタC1のインピーダンスの絶対値よりも大きくしておくことで、受電装置のバッテリV2における急激な充電電流の上昇を抑制する。詳しくは後で説明する。 The T-type LCL circuit is connected to the output of the inverter V1. The inductor L1 and the inductor L2 of the T-type LCL circuit are connected in series with respect to the output of the inverter V1. On the other hand, the capacitor C1 is shunt-connected to the output of the inverter V1. Here, the inductor L1 and the inductor L2 are elements having the same inductance. Such a T-type LCL circuit operates as an impedance converter (impedance-admittance converter), converts a high frequency current based on a constant voltage generated by the inverter V1 into a constant current, and outputs the high frequency current to the transmission coil L3. The T-type circuit as an impedance converter may be replaced with a π-type circuit. However, using the T-type circuit can reduce the load on the inverter V1 as compared with using the π-type circuit. Here, in the present embodiment, by making the absolute value of the sum of the impedances of the inductors L1 and L2 larger than the absolute value of the impedance of the capacitor C1, a sudden increase in the charging current in the battery V2 of the power receiving device is suppressed. do. Details will be described later.

送電コイルL3は、送電装置と受電装置とが近接したときに、受電装置の受電コイルL4と電磁結合される。つまり、送電コイルL3は、送電装置と受電装置とが近接したときに変圧器の1次側コイルとして動作し、T型LCL回路から出力された高周波電流に応じた交流電力を受電コイルL4に伝送する。 The power transmission coil L3 is electromagnetically coupled to the power receiving coil L4 of the power receiving device when the power transmitting device and the power receiving device are in close proximity to each other. That is, the power transmission coil L3 operates as the primary coil of the transformer when the power transmission device and the power reception device are close to each other, and transmits AC power corresponding to the high frequency current output from the T-type LCL circuit to the power reception coil L4. do.

また、前述したように送電コイルL3には、送電キャパシタC2が直列に接続されている。送電コイルL3のインダクタンスと送電キャパシタC2のキャパシタンスとは、インバータV1で生成される高周波電流の周波数において略直列共振するように設定されている。通常、送電コイルL3と受電コイルL4の間にはギャップが生じる。このギャップ等に起因して、送電コイルL3と受電コイルL4の間には磁束の漏れが発生する。この漏れ磁束は、等価的には、送電コイルL3に直列に接続されたインダクタとして働く。この漏れ磁束によるインダクタ成分の影響により、送電装置における電源力率は低下する。送電コイルL3と送電キャパシタC2とによって形成される直列共振器により、漏れ磁束によるインダクタ成分の影響が打ち消される。これにより、電源力率の低下は補償される。 Further, as described above, the power transmission capacitor C2 is connected in series to the power transmission coil L3. The inductance of the power transmission coil L3 and the capacitance of the power transmission capacitor C2 are set so as to resonate substantially in series at the frequency of the high frequency current generated by the inverter V1. Normally, a gap is created between the power transmission coil L3 and the power reception coil L4. Due to this gap or the like, magnetic flux leakage occurs between the power transmission coil L3 and the power reception coil L4. This leakage flux acts equivalently as an inductor connected in series with the power transmission coil L3. Due to the influence of the inductor component due to this leakage flux, the power factor of the power supply in the power transmission device is lowered. The series resonator formed by the power transmission coil L3 and the power transmission capacitor C2 cancels out the influence of the inductor component due to the leakage flux. This compensates for the decrease in power factor.

受電装置は、受電コイルL4と、ダイオードD1、D2、D3、D4を含む交直変換器と、バッテリV2とを備える。また、受電コイルL4には、受電キャパシタC3が直列に接続されている。ここで、受電コイルL4は、単一の素子である必要はなく、複数の素子によって所定のインダクタンスを有する素子として構成されていてもよい。同様に、受電キャパシタC3も、単一の素子である必要はなく、複数の素子によって所定のキャパシタンスを有する素子として構成されていてもよい。また、受電コイルL4のインダクタンス、受電キャパシタC3のキャパシタンスは、例えば受電装置のバッテリV2のバッテリ電圧の範囲、充電電流、送電コイルL3と受電コイルL4とで構成される変圧器の結合係数の範囲、インバータV1の上限電圧といったパラメータに応じて適宜に設定されるものとする。 The power receiving device includes a power receiving coil L4, an AC / DC converter including diodes D1, D2, D3, and D4, and a battery V2. Further, a power receiving capacitor C3 is connected in series to the power receiving coil L4. Here, the power receiving coil L4 does not have to be a single element, and may be configured as an element having a predetermined inductance by a plurality of elements. Similarly, the power receiving capacitor C3 does not have to be a single element, and may be configured as an element having a predetermined capacitance by a plurality of elements. Further, the inductance of the power receiving coil L4 and the capacitance of the power receiving capacitor C3 are, for example, the range of the battery voltage of the battery V2 of the power receiving device, the charging current, and the range of the coupling coefficient of the transformer composed of the power transmitting coil L3 and the power receiving coil L4. It shall be appropriately set according to parameters such as the upper limit voltage of the inverter V1.

受電コイルL4は、送電装置と受電装置とが近接したときに、送電装置の送電コイルL3と電磁結合される。つまり、受電コイルL4は、送電装置と受電装置とが近接したときに変圧器の2次側コイルとして動作し、送電コイルL3から伝送された交流電力を受ける。また、前述したように受電コイルL4には、受電キャパシタC3が直列に接続されている。受電コイルL4と受電キャパシタC3とによって形成される直列共振器により、漏れ磁束によるインダクタ成分の影響が打ち消される。これにより、電力の伝送効率の低下は補償される。 The power receiving coil L4 is electromagnetically coupled to the power transmitting coil L3 of the power transmitting device when the power transmitting device and the power receiving device are in close proximity to each other. That is, the power receiving coil L4 operates as a secondary coil of the transformer when the power transmitting device and the power receiving device are close to each other, and receives the AC power transmitted from the power transmission coil L3. Further, as described above, the power receiving capacitor C3 is connected in series to the power receiving coil L4. The series resonator formed by the power receiving coil L4 and the power receiving capacitor C3 cancels out the influence of the inductor component due to the leakage flux. This compensates for the decrease in power transmission efficiency.

交直変換器は、受電コイルL4に接続されている。交直変換器は、例えばダイオードD1、D2、D3、D4によるダイオードブリッジ回路である。この交直変換器は、受電コイルL4から出力される交流電力(交流電流)を直流電力(直流電流)に変換する。 The AC / DC converter is connected to the power receiving coil L4. The AC / DC converter is, for example, a diode bridge circuit using diodes D1, D2, D3, and D4. This AC / DC converter converts AC power (AC current) output from the power receiving coil L4 into DC power (DC current).

バッテリV2は、例えばリチウムイオンバッテリといったバッテリであって、交直変換器からの出力に応じて電力を蓄積する。受電装置を有する機器は、バッテリV2に蓄積された電力を用いて所望の動作をする。 The battery V2 is a battery such as a lithium ion battery, and stores electric power according to the output from the AC / DC converter. The device having a power receiving device performs a desired operation by using the electric power stored in the battery V2.

ここで、本実施形態では、インバータV1で生成される高周波電流の周波数におけるインダクタL1、L2のインピーダンスの和の絶対値がキャパシタC1のインピーダンスの絶対値よりも大きくなるように、インダクタL1、L2のインダクタンス及びキャパシタC1のキャパシタンスの値が設定されている。すなわち、以下の(式1)の関係が成り立つように、インダクタンスLr1、Lr2及びキャパシタンスCrの値が設定される。なお、(式1)のωは高周波電流の角周波数であり、Lr1はインダクタL1のインダクタンスであり、Lr2はインダクタL2のインダクタンス(インダクタンスLr1と等しい)であり、CrはキャパシタC1のキャパシタンスである。

Figure 0007080683000001
Here, in the present embodiment, the inductors L1 and L2 are arranged so that the absolute value of the sum of the impedances of the inductors L1 and L2 at the frequency of the high frequency current generated by the inverter V1 is larger than the absolute value of the impedance of the capacitor C1. The values of the impedance and the capacitance of the capacitor C1 are set. That is, the values of the inductances Lr1, Lr2 and the capacitance Cr are set so that the following relationship (Equation 1) holds. Note that ω in (Equation 1) is the angular frequency of the high-frequency current, Lr1 is the inductance of the inductor L1, Lr2 is the inductance of the inductor L2 (equal to the inductance Lr1), and Cr is the capacitance of the capacitor C1.
Figure 0007080683000001

図2は、T型回路を構成するインダクタL1、L2のインピーダンスの和の絶対値がキャパシタC1のインピーダンスの絶対値と等しい場合において、インバータV1の出力電圧実効値を徐々に上げていったときのバッテリV2を流れる充電電流の変化を示した図である。送電コイルL3のインピーダンスの絶対値が送電キャパシタC2のインピーダンスの絶対値と等しく、かつ、受電コイルL4のインピーダンスの絶対値が受電キャパシタC3のインピーダンスの絶対値と等しい場合、すなわち送電コイルL3と送電キャパシタC2及び受電コイルL4と受電キャパシタC3とが直列共振している場合、バッテリV2から見たシステムは電圧源に置き換えられる。このとき、図1の無線電力伝送システムは、電圧源であるインバータV1が電圧源であるバッテリV2を充電する回路に置き換わる。このため、図2に示すように、インバータV1の出力電圧がバッテリV2のバッテリ電圧Vbに近づくにしたがって急激に充電電流が上昇する。 FIG. 2 shows a case where the absolute value of the sum of the impedances of the inductors L1 and L2 constituting the T-type circuit is equal to the absolute value of the impedance of the capacitor C1 and the effective value of the output voltage of the inverter V1 is gradually increased. It is a figure which showed the change of the charge current flowing through the battery V2. When the absolute value of the impedance of the transmission coil L3 is equal to the absolute value of the impedance of the transmission capacitor C2 and the absolute value of the impedance of the power receiving coil L4 is equal to the absolute value of the impedance of the power receiving capacitor C3, that is, the transmission coil L3 and the transmission capacitor When C2 and the power receiving coil L4 and the power receiving capacitor C3 resonate in series, the system seen from the battery V2 is replaced with a voltage source. At this time, the wireless power transmission system of FIG. 1 is replaced with a circuit in which the inverter V1 which is a voltage source charges the battery V2 which is a voltage source. Therefore, as shown in FIG. 2, the charging current rapidly increases as the output voltage of the inverter V1 approaches the battery voltage Vb of the battery V2.

図3は、T型回路を構成するインダクタL1、L2のインピーダンスの和の絶対値がキャパシタC1のインピーダンスの絶対値よりも大きい場合において、インバータV1の出力電圧実効値を徐々に上げていったときのバッテリV2を流れる充電電流の変化を示した図である。インダクタL1、L2のインピーダンスの和の絶対値がキャパシタC1のインピーダンスの絶対値よりも大きくして意図的に漏れ磁束の影響を残すことにより、図3に示すようにバッテリV2における急激な充電電流の上昇は抑制される。つまり、インバータV1の出力電圧がバッテリV2のバッテリ電圧Vbに近づいても急激な充電電流の上昇は生じない。 FIG. 3 shows a case where the absolute value of the sum of the impedances of the inductors L1 and L2 constituting the T-type circuit is larger than the absolute value of the impedance of the capacitor C1 and the effective output voltage value of the inverter V1 is gradually increased. It is a figure which showed the change of the charge current flowing through the battery V2 of. By making the absolute value of the sum of the impedances of the inductors L1 and L2 larger than the absolute value of the impedance of the capacitor C1 and intentionally leaving the influence of the leakage flux, as shown in FIG. The rise is suppressed. That is, even if the output voltage of the inverter V1 approaches the battery voltage Vb of the battery V2, the charging current does not suddenly increase.

ここで、インダクタL1、L2のインピーダンスの和の絶対値がキャパシタC1のインピーダンスの絶対値よりも大きくなるにつれて、充電電流の急激な上昇は抑制される。一方、インダクタL1、L2のインピーダンスの和の絶対値がキャパシタC1のインピーダンスの絶対値よりも大きくなるにつれて、電力伝送の効率は低下することになる。このため、所望のバッテリ電圧まで上昇させるためにインバータV1の出力電圧実効値を大きくする必要が生じたり、所望のバッテリ電圧まで上昇するまでに時間がかかるようになったりする。したがって、実際には、インダクタL1、L2のインピーダンスの和の絶対値をキャパシタC1のインピーダンスの絶対値よりもどの程度大きくするかは、例えば受電装置のバッテリV2に要求されるバッテリ電圧の範囲、バッテリV2の充電電流、送電コイルL3と受電コイルL4とで構成される変圧器に要求される結合係数の範囲、インバータV1の上限電圧といったパラメータに応じて適宜に設定されることが望ましい。 Here, as the absolute value of the sum of the impedances of the inductors L1 and L2 becomes larger than the absolute value of the impedance of the capacitor C1, the rapid increase in the charging current is suppressed. On the other hand, as the absolute value of the sum of the impedances of the inductors L1 and L2 becomes larger than the absolute value of the impedance of the capacitor C1, the efficiency of power transmission decreases. Therefore, it may be necessary to increase the effective output voltage value of the inverter V1 in order to raise the voltage to a desired battery voltage, or it may take time to raise the voltage to a desired battery voltage. Therefore, in practice, how much the absolute value of the sum of the impedances of the inductors L1 and L2 should be larger than the absolute value of the impedance of the capacitor C1 depends on, for example, the range of the battery voltage required for the battery V2 of the power receiving device and the battery. It is desirable to appropriately set according to parameters such as the charging current of V2, the range of the coupling coefficient required for the transformer composed of the transmitting coil L3 and the receiving coil L4, and the upper limit voltage of the inverter V1.

以上説明したように本実施形態によれば、インダクタL1、L2のインピーダンスの和の絶対値をキャパシタC1のインピーダンスの絶対値よりも大きくすることにより、充電電流の急激な上昇が抑制される。 As described above, according to the present embodiment, by making the absolute value of the sum of the impedances of the inductors L1 and L2 larger than the absolute value of the impedance of the capacitor C1, a rapid increase in the charging current is suppressed.

ここで、インダクタンスLr1とインダクタンスLr2とは等しいとして説明しているがこれに限らない。インバータV1側のインダクタL1のインダクタンスを大きくすることで、結果として、インダクタL1、L2のインピーダンスの和の絶対値がキャパシタC1のインピーダンスの絶対値よりも大きくなってもよい。一方、直列共振器側のインダクタL2のインダクタンスをインダクタL1のインダクタンスよりも大きくしてしまうと、インダクタL1とインダクタL2とがキャパシタC1から見て容量性負荷として動作してしまうために充電電流の急激な上昇の抑制の効果が低減されてしまう。 Here, the inductance Lr1 and the inductance Lr2 are described as being equal to each other, but the present invention is not limited to this. By increasing the inductance of the inductor L1 on the inverter V1 side, as a result, the absolute value of the sum of the impedances of the inductors L1 and L2 may be larger than the absolute value of the impedance of the capacitor C1. On the other hand, if the inductance of the inductor L2 on the series resonator side is made larger than the inductance of the inductor L1, the inductor L1 and the inductor L2 operate as a capacitive load when viewed from the capacitor C1, and the charging current suddenly increases. The effect of suppressing the increase is reduced.

[変形例1]
図4は、変形例1に係る無線電力伝送システムの構成を示す回路図である。図1では、送電装置のインピーダンス変換器を構成するT型回路は、キャパシタC1をシャント素子とするLCL型のT型回路である。これに対し、図4では、送電装置のインピーダンス変換器を構成するT型回路は、インダクタL5をシャント素子とするCLC型のT型回路である。すなわち、図4のT型回路では、キャパシタC4とキャパシタC5とはインバータV1の出力に対して直列に接続されている。一方、インダクタL5は、インバータV1の出力に対してシャント接続されている。ここで、キャパシタC4とキャパシタC5とは同じキャパシタンスを有する素子である。
[Modification 1]
FIG. 4 is a circuit diagram showing the configuration of the wireless power transmission system according to the first modification. In FIG. 1, the T-type circuit constituting the impedance converter of the power transmission device is an LCL-type T-type circuit having the capacitor C1 as a shunt element. On the other hand, in FIG. 4, the T-type circuit constituting the impedance converter of the power transmission device is a CLC-type T-type circuit having the inductor L5 as a shunt element. That is, in the T-type circuit of FIG. 4, the capacitor C4 and the capacitor C5 are connected in series with respect to the output of the inverter V1. On the other hand, the inductor L5 is shunt-connected to the output of the inverter V1. Here, the capacitor C4 and the capacitor C5 are elements having the same capacitance.

このように、T型回路がLCL型からCLC型に置き換えられたとしても、キャパシタC4、C5のインピーダンスの和の絶対値をインダクタL5のインピーダンスの絶対値よりも小さくすることにより、充電電流の急激な上昇が抑制される。 In this way, even if the T-type circuit is replaced from the LCL type to the CLC type, the absolute value of the sum of the impedances of the capacitors C4 and C5 is made smaller than the absolute value of the impedance of the inductor L5, so that the charging current suddenly increases. The rise is suppressed.

[変形例2]
図5は、変形例2に係る無線電力伝送システムの構成を示す回路図である。図5では、図4のようなCLC型のT型回路において、インバータV1とキャパシタC4との間にインダクタL6が挿入され、さらにキャパシタC5と送電キャパシタC2との間にもインダクタL7が挿入されている。変形例2では、インダクタL6とインダクタL7とは同じインダクタンスを有する素子である。そして、変形例2では、インダクタL5と、インダクタL6と、インダクタL7のインピーダンスの和の絶対値がキャパシタC4とキャパシタC5のインピーダンスの和の絶対値よりも大きくなるように、インダクタL5、インダクタL6、インダクタL7のインダクタンス及びキャパシタC4、キャパシタC5のキャパシタンスの値が設定されている。
[Modification 2]
FIG. 5 is a circuit diagram showing the configuration of the wireless power transmission system according to the second modification. In FIG. 5, in the CLC type T-type circuit as shown in FIG. 4, the inductor L6 is inserted between the inverter V1 and the capacitor C4, and the inductor L7 is further inserted between the capacitor C5 and the transmission capacitor C2. There is. In the second modification, the inductor L6 and the inductor L7 are elements having the same inductance. In the second modification, the inductor L5 and the inductor L6 The values of the inductance of the inductor L7 and the capacitances of the capacitors C4 and C5 are set.

このように、インバータV1とキャパシタC4との間にインダクタL6を挿入し、さらにキャパシタC5と送電キャパシタC2との間にもインダクタL7を挿入し、かつ、インダクタL5と、インダクタL6と、インダクタL7のインピーダンスの和の絶対値をキャパシタC4とキャパシタC5のインピーダンスの和の絶対値よりも大きくすることにより、充電電流の急激な上昇が抑制される。 In this way, the inductor L6 is inserted between the inverter V1 and the capacitor C4, the inductor L7 is further inserted between the capacitor C5 and the transmission capacitor C2, and the inductor L5, the inductor L6, and the inductor L7 By making the absolute value of the sum of the impedances larger than the absolute value of the sum of the impedances of the capacitors C4 and C5, a rapid increase in the charging current is suppressed.

ここで、図5は、CLC型のT型回路の両端に2つのインダクタが挿入される例である。これに対し、LCL型のT型回路の両端に2つのインダクタが挿入されてもよい。 Here, FIG. 5 is an example in which two inductors are inserted at both ends of a CLC type T-type circuit. On the other hand, two inductors may be inserted at both ends of the LCL type T-type circuit.

[変形例3]
図6は、変形例3に係る無線電力伝送システムの構成を示す回路図である。図6では、図4のようなCLC型のT型回路において、インバータV1とキャパシタC4との間にだけインダクタL6が挿入され、キャパシタC5と送電キャパシタC2との間にはインダクタL7は挿入されない。変形例3では、インダクタL5と、インダクタL6とのインピーダンスの和の絶対値がキャパシタC4とキャパシタC5のインピーダンスの和の絶対値よりも大きくなるように、インダクタL5、インダクタL6のインダクタンス及びキャパシタC4、キャパシタC5のキャパシタンスの値が設定されている。
[Modification 3]
FIG. 6 is a circuit diagram showing the configuration of the wireless power transmission system according to the modified example 3. In FIG. 6, in the CLC type T-type circuit as shown in FIG. 4, the inductor L6 is inserted only between the inverter V1 and the capacitor C4, and the inductor L7 is not inserted between the capacitor C5 and the transmission capacitor C2. In the third modification, the inductance of the inductor L5 and the inductor L6 and the capacitor C4 are set so that the absolute value of the sum of the impedances of the inductor L5 and the inductor L6 is larger than the absolute value of the sum of the impedances of the capacitors C4 and the capacitor C5. The value of the capacitance of the capacitor C5 is set.

このように、インバータV1とキャパシタC4との間にだけインダクタL6を挿入することでも、充電電流の急激な上昇が抑制される。なお、前述したように直列共振器側のインダクタL2のインダクタンスをインダクタL1のインダクタンスよりも大きくしてしまうと、インダクタL1とインダクタL2とがキャパシタC1から見て容量性負荷として動作してしまうために充電電流の急激な上昇の抑制の効果が低減されてしまう。したがって、変形例3においても、直列共振器側にだけインダクタが挿入されることは望ましくない。 As described above, even if the inductor L6 is inserted only between the inverter V1 and the capacitor C4, a rapid increase in the charging current can be suppressed. As described above, if the inductance of the inductor L2 on the series resonator side is made larger than the inductance of the inductor L1, the inductor L1 and the inductor L2 operate as a capacitive load when viewed from the capacitor C1. The effect of suppressing the sudden increase in the charging current is reduced. Therefore, even in the modification example 3, it is not desirable that the inductor is inserted only on the series resonator side.

ここで、図6は、CLC型のT型回路のインバータ側にだけインダクタが挿入される例である。これに対し、LCL型のT型回路のインバータ側にだけインダクタが挿入されてもよい。 Here, FIG. 6 is an example in which the inductor is inserted only on the inverter side of the CLC type T-type circuit. On the other hand, the inductor may be inserted only on the inverter side of the LCL type T-type circuit.

[その他の変形例]
前述した実施形態及びその変形例では、インダクタL1、インダクタL2、送電キャパシタC2、受電キャパシタC3は2端子対回路の片方の線路にのみ設けられている。これに対し、インダクタL1、インダクタL2、送電キャパシタC2、受電キャパシタC3は、2端子対回路の両方の線路に分けて設けられてもよい。この場合、両方の線路に設けられたインダクタがインダクタL1及びL2のそれぞれと同等のインダクタンスを有する素子を形成し、両方の線路に設けられたキャパシタが送電キャパシタC2及び受電キャパシタC3のそれぞれと同等のキャパシタンスを有する素子を形成するように素子のパラメータが設定される。インダクタL1、インダクタL2、送電キャパシタC2、受電キャパシタC3が2端子対回路の両方の線路に分けて設けられることにより、クロストークが抑制される。
[Other variants]
In the above-described embodiment and its modification, the inductor L1, the inductor L2, the power transmission capacitor C2, and the power receiving capacitor C3 are provided only on one line of the two-terminal pair circuit. On the other hand, the inductor L1, the inductor L2, the power transmission capacitor C2, and the power receiving capacitor C3 may be provided separately on both lines of the two-terminal pair circuit. In this case, the inductors provided on both lines form an element having the same inductance as that of the inductors L1 and L2, and the capacitors provided on both lines are equivalent to each of the transmission capacitor C2 and the power receiving capacitor C3. The parameters of the element are set to form the element with the capacitance. Crosstalk is suppressed by providing the inductor L1, the inductor L2, the power transmission capacitor C2, and the power receiving capacitor C3 separately on both lines of the two-terminal pair circuit.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment as it is, and at the implementation stage, the components can be modified and embodied within a range that does not deviate from the gist thereof. In addition, various inventions can be formed by an appropriate combination of the plurality of components disclosed in the above-described embodiment. For example, some components may be removed from all the components shown in the embodiments. Furthermore, components spanning different embodiments may be combined as appropriate.

C1 キャパシタ、C2 送電キャパシタ、C3 受電キャパシタ、D1 ダイオード、D2 ダイオード、D3 ダイオード、D4 ダイオード、L1 インダクタ、L2 インダクタ、L3 送電コイル、L4 受電コイル、L5 インダクタ、L6 インダクタ、L7 インダクタ、C4 キャパシタ、C5 キャパシタ、V1 インバータ、V2 バッテリ。 C1 Capacitor, C2 Transmission Capacitor, C3 Power Receiving Capacitor, D1 Diode, D2 Diode, D3 Diode, D4 Diode, L1 Inductor, L2 Inductor, L3 Transmission Coil, L4 Power Receiving Coil, L5 Inductor, L6 Inductor, L7 Inductor, C4 Capacitor, C5 Capacitors, V1 inverters, V2 batteries.

Claims (9)

直流電流を高周波電流に変換するインバータと、
前記インバータで変換された高周波電流に応じた交流電力を無線で伝送する送電コイルと、
前記インバータと前記送電コイルとの間に接続され、インダクタとキャパシタとを有するT型回路と、
を備える送電装置と、
前記送電コイルから伝送された前記交流電力を受ける受電コイルと、
前記受電コイルが受けた前記交流電力を直流電力に変換する交直変換器と、
前記交直変換器で変換された直流電力を蓄積するバッテリと、
を備える受電装置と、
を有し、
前記高周波電流の周波数での前記インダクタのインピーダンスの絶対値は、前記キャパシタのインピーダンスの絶対値よりも大きく、
前記T型回路は、前記インバータに対して直列に接続された第1のインダクタ及び第2のインダクタと、前記インバータに対してシャント接続された第1のキャパシタとを有し、
前記第1のインダクタと前記第2のインダクタとのうちで前記インバータの側に接続されているインダクタのみのインピーダンスの和の絶対値が前記第1のキャパシタのインピーダンスの絶対値よりも大きい無線電力伝送システム。
An inverter that converts direct current to high-frequency current,
A power transmission coil that wirelessly transmits AC power according to the high-frequency current converted by the inverter,
A T-type circuit connected between the inverter and the power transmission coil and having an inductor and a capacitor,
With a power transmission device and
A power receiving coil that receives the AC power transmitted from the power transmission coil and
An AC / DC converter that converts the AC power received by the power receiving coil into DC power, and
A battery that stores DC power converted by the AC / DC converter,
With a power receiving device equipped with
Have,
The absolute value of the impedance of the inductor at the frequency of the high frequency current is larger than the absolute value of the impedance of the capacitor.
The T-type circuit has a first inductor and a second inductor connected in series to the inverter, and a first capacitor shunted to the inverter.
Wireless power transmission in which the absolute value of the sum of the impedances of only the inductors connected to the inverter side of the first inductor and the second inductor is larger than the absolute value of the impedance of the first capacitor. system.
直流電流を高周波電流に変換するインバータと、
前記インバータで変換された高周波電流に応じた交流電力を無線で伝送する送電コイルと、
前記インバータと前記送電コイルとの間に接続され、インダクタとキャパシタとを有するT型回路と、
を備える送電装置と、
前記送電コイルから伝送された前記交流電力を受ける受電コイルと、
前記受電コイルが受けた前記交流電力を直流電力に変換する交直変換器と、
前記交直変換器で変換された直流電力を蓄積するバッテリと、
を備える受電装置と、
を有し、
前記高周波電流の周波数での前記インダクタのインピーダンスの絶対値は、前記キャパシタのインピーダンスの絶対値よりも大きく、
前記T型回路は、前記インバータに対して直列に接続された第2のキャパシタ及び第3のキャパシタと、前記インバータに対してシャント接続された第3のインダクタとを有する無線電力伝送システム。
An inverter that converts direct current to high-frequency current,
A power transmission coil that wirelessly transmits AC power according to the high-frequency current converted by the inverter,
A T-type circuit connected between the inverter and the power transmission coil and having an inductor and a capacitor,
With a power transmission device and
A power receiving coil that receives the AC power transmitted from the power transmission coil and
An AC / DC converter that converts the AC power received by the power receiving coil into DC power, and
A battery that stores DC power converted by the AC / DC converter,
With a power receiving device equipped with
Have,
The absolute value of the impedance of the inductor at the frequency of the high frequency current is larger than the absolute value of the impedance of the capacitor.
The T-type circuit is a wireless power transmission system having a second capacitor and a third capacitor connected in series to the inverter and a third inductor shunted to the inverter. ..
前記第2のキャパシタと前記第3のキャパシタとのうちで前記インバータの側に接続されているキャパシタのみのインピーダンスの和の絶対値が前記第3のインダクタのインピーダンスの絶対値よりも小さい請求項に記載の無線電力伝送システム。 Claim 2 in which the absolute value of the sum of the impedances of only the capacitors connected to the inverter side of the second capacitor and the third capacitor is smaller than the absolute value of the impedance of the third inductor. The wireless power transmission system described in. 直流電流を高周波電流に変換するインバータと、
前記インバータで変換された高周波電流に応じた交流電力を無線で伝送する送電コイルと、
前記インバータと前記送電コイルとの間に接続され、第1のインダクタとキャパシタとを有するT型回路と、
前記T型回路の両端に接続された第2のインダクタ及び第3のインダクタと、
を備える送電装置と、
前記送電コイルから伝送された前記交流電力を受ける受電コイルと、
前記受電コイルが受けた前記交流電力を直流電力に変換する交直変換器と、
前記交直変換器で変換された直流電力を蓄積するバッテリと、
を備える受電装置と、
を有し、
前記第1のインダクタと、前記第2のインダクタと、前記第3のインダクタとのインピーダンスの和の絶対値は、前記キャパシタのインピーダンスの絶対値よりも大きい無線電力伝送システム。
An inverter that converts direct current to high-frequency current,
A power transmission coil that wirelessly transmits AC power according to the high-frequency current converted by the inverter,
A T-type circuit connected between the inverter and the power transmission coil and having a first inductor and a capacitor,
The second inductor and the third inductor connected to both ends of the T-type circuit,
With a power transmission device and
A power receiving coil that receives the AC power transmitted from the power transmission coil and
An AC / DC converter that converts the AC power received by the power receiving coil into DC power, and
A battery that stores DC power converted by the AC / DC converter,
With a power receiving device equipped with
Have,
A wireless power transmission system in which the absolute value of the sum of the impedances of the first inductor, the second inductor, and the third inductor is larger than the absolute value of the impedance of the capacitor.
直流電流を高周波電流に変換するインバータと、
前記インバータで変換された高周波電流に応じた交流電力を無線で伝送する送電コイルと、
前記インバータと前記送電コイルとの間に接続され、第1のインダクタとキャパシタとを有するT型回路と、
前記T型回路の前記インバータの側に接続された第2のインダクタと、
を備える送電装置と、
前記送電コイルから伝送された前記交流電力を受ける受電コイルと、
前記受電コイルが受けた前記交流電力を直流電力に変換する交直変換器と、
前記交直変換器で変換された直流電力を蓄積するバッテリと、
を備える受電装置と、
を有し、
前記第1のインダクタと前記第2のインダクタとのインピーダンスの和の絶対値は、前記キャパシタのインピーダンスの絶対値よりも大きい無線電力伝送システム。
An inverter that converts direct current to high-frequency current,
A power transmission coil that wirelessly transmits AC power according to the high-frequency current converted by the inverter,
A T-type circuit connected between the inverter and the power transmission coil and having a first inductor and a capacitor,
A second inductor connected to the inverter side of the T-type circuit,
With a power transmission device and
A power receiving coil that receives the AC power transmitted from the power transmission coil and
An AC / DC converter that converts the AC power received by the power receiving coil into DC power, and
A battery that stores DC power converted by the AC / DC converter,
With a power receiving device equipped with
Have,
A wireless power transmission system in which the absolute value of the sum of the impedances of the first inductor and the second inductor is larger than the absolute value of the impedance of the capacitor.
直流電流を高周波電流に変換するインバータと、
前記インバータで変換された高周波電流に応じた交流電力を無線で伝送する送電コイルと、
前記インバータと前記送電コイルとの間に接続され、インダクタとキャパシタとを有するT型回路と、
を備え、
前記高周波電流の周波数での前記インダクタのインピーダンスの絶対値は、前記キャパシタのインピーダンスの絶対値よりも大きく、
前記T型回路は、前記インバータに対して直列に接続された第1のインダクタ及び第2のインダクタと、前記インバータに対してシャント接続された第1のキャパシタとを有し、
前記第1のインダクタと前記第2のインダクタとのうちで前記インバータの側に接続されているインダクタのみのインピーダンスの和の絶対値が前記第1のキャパシタのインピーダンスの絶対値よりも大きい送電装置。
An inverter that converts direct current to high-frequency current,
A power transmission coil that wirelessly transmits AC power according to the high-frequency current converted by the inverter,
A T-type circuit connected between the inverter and the power transmission coil and having an inductor and a capacitor,
Equipped with
The absolute value of the impedance of the inductor at the frequency of the high frequency current is larger than the absolute value of the impedance of the capacitor.
The T-type circuit has a first inductor and a second inductor connected in series to the inverter, and a first capacitor shunted to the inverter.
A power transmission device in which the absolute value of the sum of the impedances of only the inductors connected to the inverter side of the first inductor and the second inductor is larger than the absolute value of the impedance of the first capacitor .
直流電流を高周波電流に変換するインバータと、
前記インバータで変換された高周波電流に応じた交流電力を無線で伝送する送電コイルと、
前記インバータと前記送電コイルとの間に接続され、第1のインダクタとキャパシタとを有するT型回路と、
前記T型回路の両端に接続された第2のインダクタ及び第3のインダクタと、
を備え、
前記第1のインダクタと、前記第2のインダクタと、前記第3のインダクタとのインピーダンスの和の絶対値は、前記キャパシタのインピーダンスの絶対値よりも大きい送電装置。
An inverter that converts direct current to high-frequency current,
A power transmission coil that wirelessly transmits AC power according to the high-frequency current converted by the inverter,
A T-type circuit connected between the inverter and the power transmission coil and having a first inductor and a capacitor,
The second inductor and the third inductor connected to both ends of the T-type circuit,
Equipped with
A power transmission device in which the absolute value of the sum of the impedances of the first inductor, the second inductor, and the third inductor is larger than the absolute value of the impedance of the capacitor.
直流電流を高周波電流に変換するインバータと、
前記インバータで変換された高周波電流に応じた交流電力を無線で伝送する送電コイルと、
前記インバータと前記送電コイルとの間に接続され、第1のインダクタとキャパシタとを有するT型回路と、
前記T型回路の前記インバータの側に接続された第2のインダクタと、
を備え、
前記第1のインダクタと前記第2のインダクタとのインピーダンスの和の絶対値は、前記キャパシタのインピーダンスの絶対値よりも大きい送電装置。
An inverter that converts direct current to high-frequency current,
A power transmission coil that wirelessly transmits AC power according to the high-frequency current converted by the inverter,
A T-type circuit connected between the inverter and the power transmission coil and having a first inductor and a capacitor,
A second inductor connected to the inverter side of the T-type circuit,
Equipped with
A power transmission device in which the absolute value of the sum of the impedances of the first inductor and the second inductor is larger than the absolute value of the impedance of the capacitor.
直流電流を高周波電流に変換するインバータと、An inverter that converts direct current to high-frequency current,
前記インバータで変換された高周波電流に応じた交流電力を無線で伝送する送電コイルと、A power transmission coil that wirelessly transmits AC power according to the high-frequency current converted by the inverter,
前記インバータと前記送電コイルとの間に接続され、インダクタとキャパシタとを有するT型回路と、A T-type circuit connected between the inverter and the power transmission coil and having an inductor and a capacitor,
を備え、Equipped with
前記高周波電流の周波数での前記インダクタのインピーダンスの絶対値は、前記キャパシタのインピーダンスの絶対値よりも大きく、The absolute value of the impedance of the inductor at the frequency of the high frequency current is larger than the absolute value of the impedance of the capacitor.
前記T型回路は、前記インバータに対して直列に接続された第2のキャパシタ及び第3のキャパシタと、前記インバータに対してシャント接続された第3のインダクタとを有する送電装置。The T-type circuit is a power transmission device having a second capacitor and a third capacitor connected in series to the inverter, and a third inductor shunted to the inverter.
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