JP2010173503A - Non-contact power supply device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a non-contact power supply device in which firstly, a large gap can be secured without any coils at primary and secondary sides or without any higher voltage, and secondly, the large gap can be simply secured in terms of the excellency of cost. <P>SOLUTION: In the non-contact power supply device A, an air gap g is formed between a coil 7 at the primary side 1 and a coil 8 at the secondary side 2 which are close to each other in a non-contact manner based on an effect of mutual electromagnetic induction, and power is supplied. A relay resonance coil 30 constituting a resonance circuit 29 is arranged in a magnetic path of the air gap g. The resonance circuit 29 is independent from a power supply circuit 12 at the primary side 1 or a load side circuit 24 at the secondary side 2, and provided with the relay resonance coil 30 and a capacitor 31. During the power supply, the relay resonance coil 30 of a flat structure supplies excitation-reactive power to the magnetic path of the air gap g. This non-contact power supply device can singly supply a high voltage, and executing insulation countermeasures. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、非接触給電装置に関する。すなわち、例えば地面等に定置された1次側から、電気自動車等に搭載された2次側に、非接触で電力を供給する非接触給電装置に関するものである。   The present invention relates to a non-contact power feeding device. That is, the present invention relates to a non-contact power feeding device that supplies power in a non-contact manner, for example, from a primary side placed on the ground or the like to a secondary side mounted on an electric vehicle or the like.

ケーブル等の機械的接触なしで、例えば電気自動車等のバッテリーに対し、外部から電力を供給する非接触給電装置が、需要に基づき開発,実用化されている。
この非接触給電装置は、電磁誘導の相互誘導作用に基づき、給電側である1次側のコイルから、受電側である2次側のコイルへと電力を供給する。すなわち、地面等に定置された1次側コイルでの磁束形成により、エアギャップを存しつつ、非接触で近接対応位置せしめられ電気自動車等に搭載された2次側コイルに、誘導起電力を生成して電力を供給する(後述する図6の(1)図等を参照)。
そして、このような非接触給電装置では、充電効率の向上,大電力の供給,エアギャップの拡大,小型軽量化等のニーズが高まっており、このような各ニーズに対応すべく、いわゆるフラット構造の渦巻きコイルの開発,実用化も、最近進展している。(後述する図6の(2)図等を参照)。
A non-contact power supply device that supplies power from the outside to a battery such as an electric vehicle without mechanical contact such as a cable has been developed and put into practical use based on demand.
This non-contact power supply device supplies electric power from a primary coil that is a power supply side to a secondary coil that is a power reception side, based on the mutual induction effect of electromagnetic induction. That is, the induced electromotive force is applied to the secondary coil mounted on the electric vehicle or the like that is positioned in a non-contact and close proximity position by the magnetic flux formation in the primary coil placed on the ground or the like, while maintaining an air gap. Generate and supply power (see FIG. 6 (1) and the like described later).
In such a non-contact power supply device, there are increasing needs for improving charging efficiency, supplying a large amount of power, expanding an air gap, reducing the size and weight, and so on. Recently, development and practical use of spiral coils have been progressing. (Refer to (2) in FIG. 6 to be described later).

このような非接触給電装置としては、例えば、次の特許文献1,特許文献2に示されたものが挙げられる。
特開平6−256505号公報 特開2008−087733号公報
As such a non-contact electric power feeder, what was shown by the following patent document 1 and patent document 2 is mentioned, for example.
JP-A-6-256505 JP 2008-087733 A

ところで、この種従来例の非接触給電装置については、エアギャップ拡大が容易でない、という課題が指摘されていた。
すなわち、エアギャップの拡大は、非接触給電システムの普及促進に資する所が大である反面、励磁無効電力の増大が必要となる。つまり、大エアギャップのもとで大電力を供給するためには、見合った磁束を磁路に発生させることが必要であり、つまりは1次側コイルや2次側コイルに入力される励磁無効電力の増大を図る必要がある。
そして、この励磁無効電力は、コイル電圧×コイル電流で表わされるが、銅損増加によるジュール熱損失増大,効率低下を避けるためには、電流を制限して電圧を上げる必要がある。
このように、エアギャップ拡大のためには、励磁無効電力の増大を必要とし、コイル電圧の600Vを超える高圧化が必要となる。しかしながら実用化面からは、このようなコイル電圧の高圧化は、コイルのみならず、そのコイルに給電するケーブルや電源を含む、電気機器,使用部品等の高圧化も必要となる。
そして、規格上600Vを超えると、電気機器,使用部品等が、従来の低電圧用ではなく高電圧用となり、定格が大きくなると共にその絶縁対策等に鑑み、製造コスト,設置工事コスト,メンテナンスコスト等の諸コスト高を招く、という問題が指摘されていた。
By the way, about the non-contact electric power feeder of this kind conventional example, the subject that an air gap expansion was not easy was pointed out.
That is, the expansion of the air gap largely contributes to the promotion of the spread of the non-contact power supply system, but on the other hand, the excitation reactive power needs to be increased. In other words, in order to supply a large amount of power under a large air gap, it is necessary to generate an appropriate magnetic flux in the magnetic path, that is, excitation excitation input to the primary side coil and the secondary side coil is invalid. It is necessary to increase the power.
The excitation reactive power is expressed by coil voltage × coil current. In order to avoid an increase in Joule heat loss and a decrease in efficiency due to an increase in copper loss, it is necessary to limit the current and increase the voltage.
Thus, in order to widen the air gap, it is necessary to increase the excitation reactive power and to increase the coil voltage exceeding 600V. However, from a practical point of view, such a high coil voltage requires not only a coil but also a high voltage for electric equipment, parts used, and the like including a cable and a power source for supplying power to the coil.
And if it exceeds 600V in the standard, electrical equipment, parts used, etc. will be used for high voltage instead of conventional low voltage, the rating will be increased and manufacturing cost, installation work cost, maintenance cost will be taken into account in view of its insulation measures etc. The problem of incurring high costs was pointed out.

《本発明について》
本発明の非接触給電装置は、このような実情に鑑み、上記従来例の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第1に、大ギャップ化が、1次側や2次側のコイルその他の高電圧化を伴うことなく、実現可能であり、第2に、しかもこれが簡単容易に、諸コスト面その他にも優れて実現される、非接触給電装置を提案することを、目的とする。
<< About the present invention >>
In view of such a situation, the non-contact power feeding device of the present invention is made to solve the problems of the conventional example.
According to the present invention, firstly, a large gap can be realized without increasing the primary side or secondary side coil or other high voltages, and secondly, this can be easily and easily performed at various costs. The object is to propose a non-contact power feeding device that is excellently realized in terms of surface and others.

《請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、次のとおりである。まず、請求項1については次のとおり。
請求項1の非接触給電装置は、電磁誘導の相互誘導作用に基づき、1次側のコイルから2次側のコイルに、エアギャップを存し非接触で近接対応位置しつつ電力を供給する。そして、該エアギャップの磁路に、共振回路を構成する共振コイルが配設されていること、を特徴とする。
請求項2については、次のとおり。請求項2の非接触給電装置では、請求項1において、該共振回路は、該1次側の電源回路や該2次側の負荷側回路から独立しており、該共振コイルが、該エアギャップの磁路に対し励磁無効電力を供給する。そして、単独で高電圧化可能そして絶縁対策可能であること、を特徴とする。
請求項3については、次のとおり。請求項3の非接触給電装置では、請求項2において、該1次側および該2次側のコイルは、渦巻状に巻回されて円形や方形の環状をなすフラット構造よりなり、該1次側および該2次側の磁心コアも、フラット構造よりなる。
これと共に、該2次側のコイルが、給電に際し該1次側のコイル上で停止される停止給電方式よりなること、を特徴とする。
<About Claim>
The technical means of the present invention for solving such a problem is as follows. First, claim 1 is as follows.
The non-contact power supply apparatus according to claim 1 supplies electric power from the primary side coil to the secondary side coil based on the mutual induction action of electromagnetic induction while maintaining an air gap and in a non-contact proximity position. And the resonance coil which comprises a resonance circuit is arrange | positioned in the magnetic path of this air gap, It is characterized by the above-mentioned.
About Claim 2, it is as follows. According to a second aspect of the present invention, there is provided the non-contact power feeding device according to the first aspect, wherein the resonance circuit is independent of the primary side power supply circuit and the secondary side load side circuit, and the resonance coil includes the air gap. The excitation reactive power is supplied to the magnetic path. And it is characterized by being able to increase the voltage independently and to be able to take measures against insulation.
About Claim 3, it is as follows. According to a third aspect of the present invention, there is provided the non-contact power feeding device according to the second aspect, wherein the primary side and the secondary side coils are spirally wound to form a circular or square flat structure. The magnetic cores on the side and the secondary side also have a flat structure.
At the same time, the secondary coil is of a stop power feeding method in which the secondary coil is stopped on the primary coil during power feeding.

請求項4については、次のとおり。請求項4の非接触給電装置では、請求項3において、該共振コイルは、フラット構造よりなると共に、該1次側のコイル側又は該2次側のコイル側に配設されていること、を特徴とする。
請求項5については、次のとおり。請求項5の非接触給電装置では、請求項3において、該共振コイルは、フラット構造よりなると共に、該1次側のコイルと該2次側のコイルとの中間付近に、配設されていること、を特徴とする。
請求項6については、次のとおり。請求項6の非接触給電装置では、請求項3において、該共振回路は、2回路配設されている。そして、一方の該共振回路の共振コイルは、フラット構造よりなると共に、該1次側のコイル側に配設され、他方の該共振回路の共振コイルは、フラット構造よりなると共に、該2次側のコイル側に配設されていること、を特徴とする。
請求項7については、次のとおり。請求項7の非接触給電装置では、請求項3において、該共振コイルは、フラット構造よりなると共に、その巻き径が、該1次側のコイルの巻き径に比し大きく設定されていること、を特徴とする。
請求項8については、次のとおり。請求項8の非接触給電装置では、請求項3において、該共振コイルは、フラット構造よりなると共に、その巻き径が、該2次側のコイルの巻き径に比し大きく設定されていること、を特徴とする。
About Claim 4, it is as follows. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the non-contact power feeding device according to the third aspect, wherein the resonance coil has a flat structure and is disposed on the primary coil side or the secondary coil side. Features.
About Claim 5, it is as follows. According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect, the resonance coil has a flat structure and is disposed in the vicinity of the middle between the primary side coil and the secondary side coil. It is characterized by this.
About Claim 6, it is as follows. According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the contactless power supply device according to the third aspect, wherein the resonance circuit is provided in two circuits. The resonance coil of one of the resonance circuits has a flat structure and is disposed on the primary side of the coil, and the resonance coil of the other resonance circuit has a flat structure and has a secondary side. It is arranged on the coil side.
About Claim 7, it is as follows. In the non-contact power feeding device according to claim 7, in claim 3, the resonance coil has a flat structure, and a winding diameter thereof is set larger than a winding diameter of the coil on the primary side. It is characterized by.
About Claim 8, it is as follows. In the non-contact power feeding device according to claim 8, in claim 3, the resonance coil has a flat structure, and a winding diameter thereof is set larger than a winding diameter of the secondary coil. It is characterized by.

《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
(1)非接触給電装置では、給電に際し、2次側のコイルが1次側のコイルに対し、エアギャップを存して近接対応位置せしめられる。
(2)そして1次側では、コイルに通電されて磁束が形成され、もって磁束の磁路が、2次側のコイルとの間に形成される。
(3)もって、1次側のコイルと2次側のコイルが電磁結合され、2次側のコイルに誘導起電力が生成される。
(4)このような電磁誘導の相互誘導作用により、電力が1次側から2次側へと供給される。
(5)さて、本発明の非接触給電装置では、エアギャップの磁路に、独立した共振回路の共振コイルが配設されている。
(6)そしてこの共振コイルから、エアギャップの磁路に励磁無効電力が供給される。
(7)従って、大電力供給に際しエアギャップを拡大しても、励磁無効電力の増大については、簡単な構成の独立した共振回路のみの高電圧化により、対応可能である。
(8)そして、これらは簡単な構成の共振回路により、容易に実現され、その絶縁対策も容易である。しかも、共振回路の共振コイルは、フラット構造よりなるので、同じくフラット構造の1次側や2次側のコイル間に、簡単容易に組み合わせて配設可能である。
(9)なお、共振回路の共振コイルの巻き径を、1次側や2次側のコイルより大きく設定した場合は、エアギャップの磁路が広くなり、もって、1次側のコイルと2次側のコイル間の相対的横ズレ許容範囲が広くなる。
(10)さてそこで、本発明の非接触給電装置は、次の効果を発揮する。
<About the action>
Since the present invention comprises such means, the following is achieved.
(1) In the non-contact power feeding device, when power is fed, the secondary coil is positioned close to the primary coil with an air gap.
(2) On the primary side, a magnetic flux is formed by energizing the coil, and a magnetic path of the magnetic flux is formed between the secondary side coil and the coil.
(3) Accordingly, the primary side coil and the secondary side coil are electromagnetically coupled, and an induced electromotive force is generated in the secondary side coil.
(4) Electric power is supplied from the primary side to the secondary side by the mutual induction action of electromagnetic induction.
(5) Now, in the non-contact power feeding device of the present invention, the resonance coil of the independent resonance circuit is disposed in the magnetic path of the air gap.
(6) The exciting reactive power is supplied from the resonance coil to the magnetic path of the air gap.
(7) Therefore, even if the air gap is enlarged when supplying large power, the increase in excitation reactive power can be handled by increasing the voltage of only an independent resonance circuit having a simple configuration.
(8) These can be easily realized by a resonance circuit having a simple configuration, and the insulation measures are easy. Moreover, since the resonance coil of the resonance circuit has a flat structure, it can be easily and easily combined between the primary side and secondary side coils of the flat structure.
(9) When the winding diameter of the resonance coil of the resonance circuit is set larger than that of the primary side or secondary side coil, the magnetic path of the air gap becomes wider, so the primary side coil and the secondary side The relative lateral deviation allowable range between the coils on the side is increased.
(10) Then, the non-contact electric power feeder of this invention exhibits the following effect.

《第1の効果》
第1に、大ギャップ化が、1次側や2次側のコイルその他の高電圧化を伴うことなく、実現可能である。
本発明の非接触給電装置では、1次側のコイルと2次側のコイル間のエアギャップの磁路に、独立した共振回路の共振コイルを第三のコイルとして配設し、もって励磁無効電力を供給する。すなわち、エアギャップ拡大に伴う励磁無効電力の増大について、前述したこの種従来例のように、1次側や2次側のコイルその他の高電圧化によらず、共振回路を高電圧化することにより、対応する。
前述したこの種従来例のように、1次側や2次側のコイルのみならず、ケーブルや電源を含む電気機器,使用部品等を、すべて高電圧化することを要することなく、本発明では、独立した共振回路のみの高電圧化により、エアギャップを拡大した際の励磁無効電力増大に対応する。
このように本発明では、エアギャップ拡大による給電を、1次側や2次側の全体的高電圧化を伴うことなく、独立した共振回路のみの部分的な高電圧化により、実現可能である。大エアギャップ下のもとでの大電力供給への道が開け、例えば、300mmを超えるエアギャップのもとで、数kWオーダーの電力供給が可能となる。
<< First effect >>
First, a large gap can be realized without increasing the voltage of the primary side or secondary side coil or the like.
In the non-contact power feeding device of the present invention, the resonance coil of the independent resonance circuit is arranged as the third coil in the magnetic path of the air gap between the primary side coil and the secondary side coil, thereby exciting reactive power. Supply. That is, with respect to the increase in the excitation reactive power accompanying the air gap expansion, the resonance circuit is increased in voltage regardless of the primary side or secondary side coil or other high voltages as in the conventional example of this type described above. It corresponds by.
In the present invention, it is not necessary to increase the voltage of not only the primary side and secondary side coils, but also the electric devices including cables and power supplies, parts used, etc. By increasing the voltage of only the independent resonance circuit, it is possible to cope with the increase in the excitation reactive power when the air gap is expanded.
As described above, in the present invention, power supply by expanding the air gap can be realized by partially increasing the voltage of only the independent resonance circuit without increasing the overall voltage of the primary side or the secondary side. . The road to large power supply under a large air gap is opened, and for example, power supply on the order of several kW is possible under an air gap exceeding 300 mm.

《第2の効果》
第2に、しかもこれは簡単容易に、コスト面その他にも優れて、実現される。
本発明の非接触給電装置では、共振コイルとキャパシタとからなる簡単な構成の共振回路を採用したことにより、そして他の回路から独立した共振回路を採用したことにより、前述した大ギャップ化が実現可能となる。
前述したこの種従来例のように、1次側や2次側をすべて高電圧化し、もってその絶縁対策等に関し、製造コスト,設置工事コスト,メンテナンスコスト等々、諸コスト高を招くようなことはない。本発明では、簡単な構成で独立した共振回路のみについて、高電圧化対策,絶縁対策を講じれば良く、従来例に比しコストが大幅削減される。
更に本発明では、1次側や2次側のフラット構造のコイル間に、フラット構造の共振コイルを組み合わせるので、その配設も簡単容易である。
又、共振コイルの巻き径を、1次側や2次側のコイルより大きく設定した場合は、1次側コイルと2次側コイル間の相対的横ズレ許容範囲が、より広くなり、この面からも非接触給電システムの普及が促進される。
このように、この種従来例に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
<< Second effect >>
Secondly, this is easily and easily realized in terms of cost and others.
In the non-contact power feeding device of the present invention, the above-described large gap is realized by adopting a resonance circuit having a simple configuration including a resonance coil and a capacitor, and adopting a resonance circuit independent of other circuits. It becomes possible.
Like this type of conventional example described above, the primary side and the secondary side are all increased in voltage, and as a result, with regard to insulation measures, etc., manufacturing costs, installation costs, maintenance costs, etc., incur various costs. Absent. In the present invention, it is only necessary to take measures to increase the voltage and to insulate only an independent resonant circuit with a simple configuration, and the cost can be greatly reduced as compared with the conventional example.
Furthermore, in the present invention, since a flat resonance coil is combined between the primary and secondary flat coils, the arrangement thereof is simple and easy.
In addition, when the winding diameter of the resonance coil is set larger than the primary side or secondary side coil, the relative lateral deviation allowable range between the primary side coil and the secondary side coil becomes wider. Therefore, the spread of non-contact power supply system is promoted.
As described above, the effects exhibited by the present invention are remarkably large, such as all the problems existing in this type of conventional example are solved.

本発明に係る非接触給電装置について、発明を実施するための形態の説明に供し、回路説明図である。そして(1)図は、第1例を、(2)図は、第2例を示す。It is a circuit explanatory drawing for description of the form for implementing invention about the non-contact electric power feeder which concerns on this invention. (1) shows a first example, and (2) shows a second example. 同発明を実施するための形態の説明に供し、回路説明図である。そして(1)図は、第3例を、(2)図は、第4例を示す。It is a circuit explanatory drawing for description of the form for implementing the same invention. (1) shows a third example, and (2) shows a fourth example. 同発明を実施するための形態の説明に供し、要部の回路説明図である。そして(1)図は、従来技術の1例を、(2)図は、従来技術の他の例を示し、(3)図は、本発明の例を示す。FIG. 5 is a circuit explanatory diagram of a main part for explaining the embodiment for carrying out the invention. FIG. 1A shows an example of the prior art, FIG. 2B shows another example of the prior art, and FIG. 3C shows an example of the present invention. 同発明を実施するための形態の説明に供し、回路説明図である。そして(1)図は、非接触給電装置の基本回路(従来技術)を、(2)図は、本発明の実施例の回路を示す。It is a circuit explanatory drawing for description of the form for implementing the same invention. And (1) figure shows the basic circuit (prior art) of a non-contact electric power feeder, and (2) figure shows the circuit of the Example of this invention. 非接触給電装置の一般的説明に供し、コイル等の平面説明図である。It is used for general description of the non-contact power feeding device, and is a plane explanatory view of coils and the like. 非接触給電装置の一般的説明に供し、(1)図は、コイル等の斜視説明図、(2)図は、適用例のブロック図である。For general description of the non-contact power feeding apparatus, (1) is a perspective explanatory view of a coil and the like, and (2) is a block diagram of an application example. 非接触給電装置の一般的説明に供し、適用例の側面説明図である。It is used for general description of a non-contact electric power feeder, and is a side explanatory view of an application example.

以下、本発明を実施するための形態について、詳細に説明する。
《非接触給電装置Aについて》
まず、図6の(2)図および図7を参照して、非接触給電装置Aについて、一般的に説明する。
非接触給電装置Aは、電磁誘導の相互誘導作用に基づき、1次側1から2次側2に、エアギャップgを存して非接触で近接対応位置しつつ、電力を供給する。1次側1は、地面3等に定置されており、2次側2は、電動車輌4等の移動体に搭載されている。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail.
<< About non-contact power feeding device A >>
First, the non-contact power feeding apparatus A will be generally described with reference to FIG. 6 (2) and FIG.
The non-contact power feeding device A supplies electric power from the primary side 1 to the secondary side 2 while being in a non-contact proximity corresponding position with an air gap g based on the mutual induction action of electromagnetic induction. The primary side 1 is placed on the ground 3 or the like, and the secondary side 2 is mounted on a moving body such as an electric vehicle 4.

このような非接触給電装置Aについて、更に詳述する。まず、1次側1つまり給電側,トラック側は、図示の給電スタンド5,給電コーナー,その他の給電エリアにおいて、地面3,路面,床面,その他に、固定配置されている。
これに対し、2次側2つまり受電側,ピックアップ側は、電気自動車や電車等の電動車輌4,その他の移動体に搭載されている。移動体としては、各種交通システム,カートシステム,遊戯施設,工場の搬送システム等も考えられる。2次側2は、これらの駆動用の他、非駆動用としても利用可能である。又、車載バッテリー6に接続されるのが代表的であるが、直接各種負荷に接続されることも考えられる。
そして、1次側1のコイル7と、2次側2のコイル8とは、給電に際し、例えば50〜150mm程度の僅かな間隙空間であるエアギャップgを存しつつ、非接触で近接対応位置される。給電に際しては、2次側2のコイル8が、図示のように1次側1のコイル7上で停止される停止給電方式が代表的であるが、1次側1のコイル7上を低速走行する移動給電方式も可能である。停止給電方式の場合、1次側1のコイル7と2次側2のコイル8とは、上下等で対をなす対称構造よりなる。
又、図示例では、2次側2のコイル8は、車載バッテリー6に接続されており、給電により充電されたバッテリー6にて、走行用モータ9が駆動される。図中10は、交流を直流に変換するコンバータ、11は、直流を交流に変換するインバータである。
非接触給電装置Aは、一般的にはこのようになっている。
Such a non-contact power supply apparatus A will be described in further detail. First, the primary side 1, that is, the power supply side and the track side are fixedly arranged on the ground surface 3, road surface, floor surface, etc. in the power supply stand 5, power supply corner and other power supply areas shown in the figure.
On the other hand, the secondary side 2, that is, the power receiving side and the pickup side are mounted on an electric vehicle 4, such as an electric vehicle or a train, and other moving bodies. As a mobile body, various transportation systems, cart systems, amusement facilities, factory transport systems, and the like are also conceivable. The secondary side 2 can be used not only for driving but also for non-driving. Moreover, although it is typically connected to the vehicle-mounted battery 6, it can also be considered that it is directly connected to various loads.
The primary side 1 coil 7 and the secondary side 2 coil 8 are in contact-free proximity-corresponding positions while supplying an air gap g, which is a slight gap space of about 50 to 150 mm, for example, during power feeding. Is done. In power feeding, a stop power feeding system in which the secondary side coil 8 is stopped on the primary side coil 7 as shown in the drawing is typical, but the low speed running on the primary side coil 7 is performed. A mobile power feeding method is also possible. In the case of the stop power feeding method, the primary side coil 7 and the secondary side coil 8 have a symmetrical structure that is paired vertically.
In the illustrated example, the coil 8 on the secondary side 2 is connected to the in-vehicle battery 6, and the traveling motor 9 is driven by the battery 6 charged by power feeding. In the figure, 10 is a converter that converts alternating current into direct current, and 11 is an inverter that converts direct current into alternating current.
The non-contact power supply device A is generally configured as described above.

《相互誘導作用について》
次に、図6の(1)図を参照して、電磁誘導の相互誘導作用等について、一般的に説明しておく。
非接触給電装置Aにおいて、電磁誘導の相互誘導作用に基づき電力を供給することは、公知公用である。すなわち給電に際し、近接対応位置する1次側1のコイル7と、2次側2のコイル8との間で、コイル7での磁束形成により、コイル8に誘導起電力を生成させ、もってコイル7からコイル8へと電力を供給することは、公知公用である。
すなわち、まず1次側1のコイル7に対し2次側2のコイル8が、エアギャップgを介して近接対応位置し、1次側1のコイル7に、交流を励磁電流として通電することにより、磁界がコイル7導線の周囲に生じ、磁束がコイル7面に対して直角方向に形成される。
この1次側1のコイル7で形成された磁束が、2次側2のコイル8を貫き鎖交することにより、2次側2のコイル8に誘導起電力が生成され、もって磁場が形成され、磁界を利用して電力が送受される。コイル7側の磁束の磁気回路と、コイル8側の磁束の磁気回路とは、相互間にも磁束の磁気回路つまり磁路が形成されて、電磁結合される。
非接触給電装置Aでは、このような電磁誘導の相互誘導作用に基づき、給電が実施される。
<About mutual induction action>
Next, the mutual induction action of electromagnetic induction and the like will be generally described with reference to FIG.
In the non-contact power feeding device A, supplying electric power based on the mutual induction action of electromagnetic induction is a publicly known public use. That is, when power is fed, an induced electromotive force is generated in the coil 8 by forming a magnetic flux in the coil 7 between the coil 7 on the primary side 1 and the coil 8 on the secondary side 2 that are located in proximity to each other. It is publicly known to supply electric power from the coil to the coil 8.
That is, first, the secondary side coil 8 is located close to the primary side 1 coil 7 via the air gap g, and the primary side coil 7 is energized with alternating current as an exciting current. A magnetic field is generated around the coil 7 conductor, and a magnetic flux is formed in a direction perpendicular to the surface of the coil 7.
The magnetic flux formed by the coil 7 on the primary side 1 passes through the secondary side coil 8 and is linked to generate an induced electromotive force in the secondary side coil 8, thereby forming a magnetic field. Electric power is transmitted and received using a magnetic field. The magnetic circuit of magnetic flux on the coil 7 side and the magnetic circuit of magnetic flux on the coil 8 side are electromagnetically coupled by forming a magnetic circuit of magnetic flux, that is, a magnetic path, between them.
In the non-contact power feeding apparatus A, power feeding is performed based on such mutual induction action of electromagnetic induction.

《1次側1や2次側2の構造について》
次に、図4の(1)図、更には図5〜図7等を参照して、非接触給電装置Aの1次側1および2次側2の基本構成について、従来技術に基づき一般的に説明する。
まず、図4の(1)図の基本回路に示したように、1次側1のコイル7は、電源13に接続されている。電源13としては、数kHz〜60kHz程度、例えば20kHz〜30kHzの高周波インバータが使用される。
そして従来技術では、電源回路12について、コイル7と並列キャパシタ14にて、ループBの共振回路が設けられており、このループBの共振回路にて、エアギャップgの磁路に対し、励磁有効電力と共に励磁無効電力が供給されていた。
なお、図4の(1)図中に示した電源回路12において、15は、給電交流の高調波成分制限用のインダクタ、16,17は、直列1次共振回路を形成するキャパシタとインダクタ、18は回路抵抗、19はコイル7のコイル抵抗を示す。
<< About the structure of the primary side 1 and the secondary side 2 >>
Next, referring to FIG. 4A, and further to FIGS. 5 to 7 and the like, the basic configuration of the primary side 1 and the secondary side 2 of the non-contact power feeding apparatus A is generally based on the prior art. Explained.
First, as shown in the basic circuit of FIG. 4A, the primary side coil 7 is connected to the power source 13. As the power source 13, a high frequency inverter of about several kHz to 60 kHz, for example, 20 kHz to 30 kHz is used.
In the conventional technique, a resonance circuit of loop B is provided for the power supply circuit 12 by the coil 7 and the parallel capacitor 14, and in this resonance circuit of the loop B, excitation is effective for the magnetic path of the air gap g. Exciting reactive power was supplied with the power.
In the power supply circuit 12 shown in FIG. 4 (1), reference numeral 15 denotes an inductor for limiting harmonic components of the feeding AC, 16 and 17 denote capacitors and inductors forming a series primary resonance circuit, 18 Is a circuit resistance, and 19 is a coil resistance of the coil 7.

コイル7は、図5に示したように、略平板状で複数回ターン方式のフラット構造をなす。すなわち、絶縁されたコイル導線が、同一平面において並列化された平行位置関係を維持しつつ、円形や方形の渦巻き状に複数回巻回ターンされ、もって、全体的に凹凸のない平坦で肉厚の薄い扁平状のフラット構造をなすと共に、環状,略フランジ状をなしており、中央部に空間が形成されている。
コイル7の磁心コア20としては、フェライトコア等の強磁性体を用いられ、コイル7,8間のインダクタンスを増し電磁結合を強化すると共に、形成される磁束を誘導,収集,方向付けする。そして磁心コア20は、通常は図5に示したようにコイル7より大きな面積よりなり、フラットな平板状そして環状,略フランジ状をなし、コイル7と同心に配置されている。
なお図5中、21はモールド樹脂、22は発泡材、23はベースプレートである。モールド樹脂21は、コイル7や磁心コア20の位置決め固定用等として、発泡材22は、軽量化用等として用いられている。
As shown in FIG. 5, the coil 7 is substantially flat and has a flat structure of a multiple turn method. That is, the insulated coil conductors are turned in a circular or square spiral shape while maintaining a parallel positional relationship in parallel on the same plane, and are flat and thick with no overall irregularities. A thin flat structure is formed, and an annular shape and a substantially flange shape are formed, and a space is formed in the central portion.
As the magnetic core 20 of the coil 7, a ferromagnetic material such as a ferrite core is used to increase the inductance between the coils 7 and 8 to strengthen the electromagnetic coupling, and to induce, collect and direct the formed magnetic flux. The magnetic core 20 usually has a larger area than the coil 7 as shown in FIG. 5, has a flat plate shape, an annular shape, and a substantially flange shape, and is arranged concentrically with the coil 7.
In FIG. 5, 21 is a mold resin, 22 is a foam material, and 23 is a base plate. The mold resin 21 is used for positioning and fixing the coil 7 and the magnetic core 20, and the foam material 22 is used for weight reduction.

次に2次側2は、上述した1次側1のコイル7,電源13,磁心コア20等に対応した、コイル8,負荷抵抗27,磁心コア25等を、備えている。この2次側2のコイル8や磁心コア25の構成については、図示例が停止給電方式であるので、前述した1次側1のコイル7や磁心コア20に準じる。モールド樹脂21,発泡材22,ベースプレート23等についても、前述した1次側1のものに準じる。なお通常、コイル8の巻き径はコイル7と同じであるが、巻き数は異なっている。
そして図4の(1)図に示したように、この従来技術では、負荷側回路24にも、コイル8と並列キャパシタ26にてループCの共振回路が設けられており、このループCの共振回路によっても、前述した1次側1と同様、エアギャップgの磁路に対し励磁無効電力が供給されるようになっていた。なお、図4の(1)図の負荷側回路24において、27は負荷抵抗、28はコイル8のコイル抵抗を示す。
1次側1や2次側2は、このようになっている。
Next, the secondary side 2 includes a coil 8, a load resistor 27, a magnetic core 25, and the like corresponding to the above-described primary side coil 7, power source 13, magnetic core 20, and the like. The configurations of the secondary side coil 8 and the magnetic core 25 are the same as those of the primary side coil 7 and the magnetic core 20 described above because the illustrated example is a stop feeding method. The mold resin 21, the foam material 22, the base plate 23, and the like are also the same as those on the primary side 1 described above. Normally, the winding diameter of the coil 8 is the same as that of the coil 7, but the number of turns is different.
As shown in FIG. 4 (1), in this prior art, the load side circuit 24 is also provided with a resonance circuit of the loop C by the coil 8 and the parallel capacitor 26. Also in the circuit, as in the case of the primary side 1 described above, the excitation reactive power is supplied to the magnetic path of the air gap g. In the load side circuit 24 shown in FIG. 4A, reference numeral 27 denotes a load resistance, and 28 denotes the coil resistance of the coil 8.
The primary side 1 and the secondary side 2 are as described above.

《本発明の概要について》
以下、図1〜図3を参照して、本発明について説明する。まず、本発明の概要について述べる。
この非接触給電装置Aは、上述したように、電磁誘導の相互誘導作用に基づき、1次側1のコイル7から2次側2のコイル8に、エアギャップgを存し非接触で近接対応位置しつつ、電力を供給する。
そして、そのエアギャップgの磁路に、共振回路29を構成する共振コイルとして中継共振コイル30が、配設されている。
この共振回路29は、1次側1の電源回路12や2次側2の負荷側回路24から独立しており、中継共振コイル30が、エアギャップgの磁路に対し励磁無効電力を供給する。そして、単独で高電圧化可能そして絶縁対策可能である。
<< Outline of the Present Invention >>
Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIGS. First, the outline of the present invention will be described.
As described above, this non-contact power feeding device A is based on the mutual induction action of electromagnetic induction, and has a non-contact proximity response from the primary side coil 7 to the secondary side coil 8 with an air gap g. Power is supplied while being located.
A relay resonance coil 30 is disposed as a resonance coil constituting the resonance circuit 29 in the magnetic path of the air gap g.
The resonance circuit 29 is independent from the power circuit 12 on the primary side 1 and the load side circuit 24 on the secondary side 2, and the relay resonance coil 30 supplies excitation reactive power to the magnetic path of the air gap g. . And it is possible to increase the voltage independently and to take measures against insulation.

《本発明の詳細について》
このような本発明について、更に詳述する。まず前述したように、図4の(1)図に示した非接触給電装置Aの基本回路として、従来技術では、1次側1のコイル7とキャパシタ14とからなるループBの共振回路にて、エアギャップgの磁路に励磁無効電力が供給されていた。又、2次側2のコイル8とキャパシタ26とからなるループCの共振回路からも、エアギャップgの磁路に励磁無効電力が供給されていた。
図3の(1)図,(2)図は、このような従来技術を磁気回路を用いて説明したものであり、(2)図が、前述した図4の(1)図の例に対応する。
すなわち、非接触給電装置Aの1次側1のコイル7と2次側2のコイル8間について、磁束φの磁路を形成させるべく励磁電流が通電されるが、この励磁電流と、磁束φによって発生する逆起電力の積が、励磁無効電力でもある。そして、この励磁無効電力は、コイル電圧×コイル電流で表わされるが、図3の(1)図の従来技術では、キャパシタ14がコイル7と共振することによって、コイル7から供給され、図3の(2)図では、これに加え、更にキャパシタ26がコイル8と共振することによっても、コイル8からも供給されている。従がって、他の条件が同一であれば、図3の(2)図の方が図3の(1)図よりも励磁無効電力が大となり、エアギャップgの拡大及び2次側2への大電力供給が可能となる。
励磁無効電力は、このように、いわゆるLC共振によって2次側2からも供給可能である。
<< Details of the Invention >>
The present invention will be described in detail. First, as described above, as a basic circuit of the non-contact power feeding apparatus A shown in FIG. 4 (1), in the prior art, a resonance circuit of a loop B including a coil 7 and a capacitor 14 on the primary side 1 is used. The reactive reactive power was supplied to the magnetic path of the air gap g. In addition, the exciting reactive power is supplied to the magnetic path of the air gap g from the resonance circuit of the loop C including the coil 8 and the capacitor 26 on the secondary side 2.
FIGS. 3A and 3B illustrate such a conventional technique using a magnetic circuit, and FIG. 3B corresponds to the example of FIG. 4A described above. To do.
That is, an excitation current is passed between the primary side 1 coil 7 and the secondary side 2 coil 8 of the non-contact power feeding device A so as to form a magnetic path of the magnetic flux φ. The product of the back electromotive force generated by is also the excitation reactive power. This excitation reactive power is expressed by coil voltage × coil current. In the prior art shown in FIG. 3A, the capacitor 14 is supplied from the coil 7 by resonating with the coil 7, and is supplied as shown in FIG. (2) In the figure, in addition to this, the capacitor 26 is also supplied from the coil 8 by resonating with the coil 8. Therefore, if other conditions are the same, the excitation reactive power in FIG. 3 (2) is larger than that in FIG. 3 (1), the air gap g is increased, and the secondary side 2 is increased. Large power can be supplied to
In this way, the excitation reactive power can also be supplied from the secondary side 2 by so-called LC resonance.

さて、このような考えのもと、本発明に係る図3の(3)図の磁気回路が可能となる。図3の(1)図等の磁気回路から共振部分のみを抜き出した、図3の(3)図の磁気回路が考えられる。
すなわち、1次側1の電源回路12や2次側2の負荷側回路24に接続されず完全に独立した共振回路29を設けて、中継共振コイル30とキャパシタ31とを配設する。そして、この共振用の中継共振コイル30を、1次側1のコイル7と2次側2のコイル8間に形成されるエアギャップgの磁路に置くと、この第三のコイルである中継共振コイル30から、励磁無効電力が供給される。このような共振回路29のコイル設置のもとに、電力伝送が可能となり非接触給電も可能となる。
例えば、1次側1のコイル7と共振回路29の中継共振コイル30とについて、両者の磁気回路間の電磁結合の度合つまり結合係数が1で、両者のコイル巻き径や巻き数も同じであるとすると、図3の(3)図の磁気回路の2次側2のコイル8から見た電気特性は、図3の(1)図の磁気回路の2次側2のコイル8から見たものと全く同一となる。つまり、両回路は2次側2のコイル8から見て等価である。しかし、この共振回路29のみを規格にある600Vの制約から外すことで、その制約を受ける図3の(2)図以上に励磁無効電力を大きくすることができる。
Based on such an idea, the magnetic circuit shown in FIG. 3 (3) according to the present invention becomes possible. A magnetic circuit shown in FIG. 3 (3) in which only the resonance portion is extracted from the magnetic circuit shown in FIG. 3 (1) can be considered.
In other words, a completely independent resonance circuit 29 that is not connected to the power circuit 12 on the primary side 1 or the load side circuit 24 on the secondary side 2 is provided, and the relay resonance coil 30 and the capacitor 31 are provided. When the resonance relay resonance coil 30 for resonance is placed in the magnetic path of the air gap g formed between the coil 7 on the primary side 1 and the coil 8 on the secondary side 2, this relay is the third coil. Exciting reactive power is supplied from the resonance coil 30. Under such a coil installation of the resonance circuit 29, power transmission is possible and non-contact power feeding is also possible.
For example, for the primary side coil 7 and the relay resonance coil 30 of the resonance circuit 29, the degree of electromagnetic coupling between the magnetic circuits, that is, the coupling coefficient is 1, and the coil winding diameter and the number of turns are the same. Then, the electrical characteristics seen from the secondary side coil 2 of the magnetic circuit of FIG. 3 (3) are as seen from the secondary side 2 coil 8 of the magnetic circuit of FIG. 3 (1). Is exactly the same. That is, both circuits are equivalent when viewed from the secondary side coil 8. However, by removing only the resonance circuit 29 from the 600V restriction in the standard, the excitation reactive power can be increased more than the (2) diagram of FIG.

ところで、このような共振回路29の中継共振コイル30は、フラット構造よりなり、モールド樹脂32(図1,図2を参照)にて、全体的に位置決め保持されている。つまり中継共振コイル30は、前述した1次側1や2次側2のコイル7,8に準じ、渦巻き状に巻回ターンされており、全体的に扁平状の環状フラット構造をなす。
又、この非接触給電装置Aは、前述したように、2次側2のコイル8が、給電に際し、共振回路29の中継共振コイル30を介しつつ、1次側1のコイル7上で停止される停止給電方式よりなる。
本発明は、このようになっている。
By the way, the relay resonance coil 30 of such a resonance circuit 29 has a flat structure, and is positioned and held entirely by a mold resin 32 (see FIGS. 1 and 2). That is, the relay resonance coil 30 is spirally wound according to the coils 7 and 8 on the primary side 1 and the secondary side 2 described above, and forms a flat annular flat structure as a whole.
Further, as described above, in the non-contact power feeding apparatus A, the secondary side coil 8 is stopped on the primary side 1 coil 7 via the relay resonance coil 30 of the resonance circuit 29 during power feeding. The stop power supply method.
The present invention is as described above.

《本発明の各例について》
次に、図1,図2を参照して、本発明の各例について説明する。まず、図1の(1)図に示した第1例では、共振回路29の中継共振コイル30は、1次側1のコイル7側に配設されている。
すなわち、この第1例の非接触給電装置Aにおいて、中継共振コイル30等の共振回路29は、1次側1の給電スタンド5(図7を参照)側,つまり地面3側に配設されており、代表例と言える。2次側2の電動車輌4側つまり受電側に、各々個別に配設するのではなく、1次側1の給電側に集中配設する例が、この非接触給電装置Aでは代表的と言える。
<< About each example of the present invention >>
Next, examples of the present invention will be described with reference to FIGS. First, in the first example shown in FIG. 1A, the relay resonance coil 30 of the resonance circuit 29 is disposed on the primary side 1 coil 7 side.
That is, in the contactless power supply device A of the first example, the resonance circuit 29 such as the relay resonance coil 30 is disposed on the primary side 1 on the power supply stand 5 (see FIG. 7) side, that is, on the ground 3 side. This is a typical example. A typical example of the non-contact power feeding apparatus A is that the secondary side 2 is not disposed individually on the electric vehicle 4 side, that is, the power receiving side, but is concentrated on the power feeding side of the primary side 1. .

なお、このような図1の(1)図の第1例とは反対に、共振回路29の中継共振コイル30を、2次側2のコイル8側に配設する例も考えられる。すなわち、1次側1の給電スタンド5等に共振回路29が設置されていないケースや、設置されてはいるが性能的に不足するケースも考えられ、このようなケースに対処すべく、2次側2つまり電動車両4等側に配設するニーズも存する。
又、図1の(2)図に示した第2例のように、1次側1と2次側2との双方に、それぞれ共振回路29そして中継共振コイル30を配設して、運用することも考えられる。すなわち、この第2例の非接触給電装置Aでは、共振回路29が2回路配設されており、一方の共振回路29の中継共振コイル30は、1次側1のコイル7側に配設され、他方の共振回路29の中継共振コイル30は、2次側2のコイル8側に配設される。
In contrast to the first example shown in FIG. 1A, an example in which the relay resonance coil 30 of the resonance circuit 29 is disposed on the secondary side 2 coil 8 side is also conceivable. That is, there may be a case where the resonance circuit 29 is not installed in the power supply stand 5 or the like on the primary side 1 or a case where the resonance circuit 29 is installed but insufficient in performance. There is also a need to arrange on the side 2, that is, on the electric vehicle 4 side or the like.
Further, as in the second example shown in FIG. 1 (2), the resonance circuit 29 and the relay resonance coil 30 are disposed and operated on both the primary side 1 and the secondary side 2, respectively. It is also possible. That is, in the non-contact power feeding device A of the second example, two resonance circuits 29 are arranged, and the relay resonance coil 30 of one resonance circuit 29 is arranged on the primary side 1 coil 7 side. The relay resonance coil 30 of the other resonance circuit 29 is disposed on the secondary side 2 coil 8 side.

次に、図2の(1)図に示した第3例の非接触給電装置Aでは、1次側1と2次側2との中間付近に、共振回路29の中継共振コイル30が、配設されている。
この第3例においては、まず共振回路29は、基本的には1次側1つまり給電スタンド5等側に設けられており、給電に際し中継共振コイル30が、1次側1のコイル7とその上に停止された2次側2のコイル8との間に、挿入されて使用に供される。つまり、適宜必要に応じて、中継共振コイル30を使用に供することが可能となると共に、特に、2次側2の電動車輌4等の地上高に応じ必要な場合のみ、使用に供することが考えられる。
Next, in the non-contact power feeding apparatus A of the third example shown in FIG. 2A, the relay resonance coil 30 of the resonance circuit 29 is arranged near the middle between the primary side 1 and the secondary side 2. It is installed.
In this third example, first, the resonance circuit 29 is basically provided on the primary side 1, that is, on the power supply stand 5 side, and the relay resonance coil 30 and the coil 7 on the primary side 1 are connected to the primary side 1 during power supply. It is inserted between the coil 8 on the secondary side 2 stopped above and used. In other words, it is possible to use the relay resonance coil 30 for use as necessary, and in particular, to use the relay resonance coil 30 only when necessary according to the ground height of the electric vehicle 4 on the secondary side 2 or the like. It is done.

次に、図2の(2)図に示した第4例において、共振回路29の中継共振コイル30は、その巻き径が、1次側1のコイル7の巻き径や2次側2のコイル8の巻き径に比し、大きく設定されている。
すなわち前述したように、この非接触給電装置Aでは、コイル7,コイル8,中継共振コイル30等は、いずれも環状に巻回されたフラット構造よりなるが、この第4例では、中継共振コイル30の環状の巻き径が、1次側1,2次側2のコイル7,8より大きく設定されている。
なお、このような第4例によらず、中継共振コイル30の巻き径を、1次側1のコイル7か、又は2次側2のコイル8のいずれか一方に対してのみ、大きく設定するようにすることも可能である。
いずれにしても、この第4例等の非接触給電装置Aでは、このように中継共振コイル30の巻き径を大きく設定したことにより、1次側1のコイル7又は/及び2次側2のコイル8に対し、エアギャップgの磁束φの磁路が、横方向つまりX,Y方向に向け、より広く設定されるようになる。
本発明の各例については、以上のとおり。
Next, in the fourth example shown in FIG. 2B, the relay resonance coil 30 of the resonance circuit 29 has a winding diameter of the primary side 1 coil 7 or secondary side 2 coil. It is set larger than the winding diameter of 8.
That is, as described above, in this non-contact power feeding device A, the coil 7, the coil 8, the relay resonance coil 30 and the like all have a flat structure wound in an annular shape, but in this fourth example, the relay resonance coil 30 annular winding diameters are set to be larger than those of the primary side 1 and secondary side 2 coils 7 and 8.
Regardless of the fourth example, the winding diameter of the relay resonance coil 30 is set to be large only for either the primary side 1 coil 7 or the secondary side 2 coil 8. It is also possible to do so.
In any case, in the non-contact power feeding apparatus A such as the fourth example, the winding diameter of the relay resonance coil 30 is set large in this way, so that the primary side coil 7 and / or the secondary side 2 With respect to the coil 8, the magnetic path of the magnetic flux φ in the air gap g is set wider in the lateral direction, that is, in the X and Y directions.
Each example of the present invention is as described above.

《作用等》
本発明の非接触給電装置Aは、以上説明したように構成されている。そこで、以下のようになる。
(1)非接触給電装置Aでは、給電に際し、電動車輌4等の移動体に搭載された受電側,2次側2が、地面3,路面,床面等に定置された給電スタンド5等の給電側,1次側1に対し、エアギャップgを存し非接触で近接対応位置せしめられる。そして図示例は、停止給電方式よりなる。
もって、2次側2のコイル8が、1次側1のコイル7上にて停止位置決め等される(図6の(2)図,図7を参照)。
《Action etc.》
The non-contact power feeding apparatus A of the present invention is configured as described above. Therefore, it becomes as follows.
(1) In the non-contact power supply device A, when power is supplied, the power receiving side and the secondary side 2 mounted on a moving body such as the electric vehicle 4 are connected to the ground 3, road surface, floor surface, etc. With respect to the power supply side and the primary side 1, the air gap g exists and is positioned in close proximity without contact. And the example of illustration consists of a stop electric power feeding system.
Accordingly, the secondary side coil 8 is stopped and positioned on the primary side coil 7 (see FIGS. 6 (2) and 7).

(2)そして、非接触給電装置Aの1次側1では、電源13そして励磁回路である電源回路12にて、コイル7に通電される。励磁電流としての高周波交流の通電により、1次側1のコイル7に磁束φが形成され、磁束φの磁路が、1次側1のコイル7と2次側2のコイル8との間に、形成される(図3等を参照)。   (2) On the primary side 1 of the non-contact power feeding apparatus A, the coil 7 is energized by the power supply 13 and the power supply circuit 12 which is an excitation circuit. By energizing a high frequency alternating current as an exciting current, a magnetic flux φ is formed in the coil 7 on the primary side 1, and the magnetic path of the magnetic flux φ is between the coil 7 on the primary side 1 and the coil 8 on the secondary side 2. (See FIG. 3 etc.).

(3)このようにして、1次側1のコイル7と2次側2のコイル8が電磁結合され、両者間に磁場が形成される。そして、1次側1のコイル7で形成された磁束φが、2次側2のコイル8を貫き、もって2次側2のコイル8に、誘導起電力が発生する。   (3) In this way, the primary side coil 7 and the secondary side coil 8 are electromagnetically coupled to form a magnetic field therebetween. The magnetic flux φ formed by the coil 1 on the primary side 1 passes through the coil 8 on the secondary side 2, so that an induced electromotive force is generated in the coil 8 on the secondary side 2.

(4)非接触給電装置Aでは、このような電磁誘導の相互誘導作用により、電力が、1次側1の電源回路12のコイル7から、2次側2の負荷側回路24のコイル8へと、供給される(図4の(1)図等を参照)。そして例えば、2次側2のバッテリー6が充電される(図6の(2)図,図7を参照)。   (4) In the non-contact power feeding device A, the electric power is transferred from the coil 7 of the power circuit 12 on the primary side 1 to the coil 8 of the load side circuit 24 on the secondary side 2 by such mutual induction action of electromagnetic induction. (See FIG. 4 (1) and the like). Then, for example, the battery 6 on the secondary side 2 is charged (see FIG. 6 (2) and FIG. 7).

(5)さて、本発明の非接触給電装置Aでは、エアギャップgの磁路に、共振回路29の中継共振コイル30が配設されている(図1,図2,図3の(3)図等を参照)。
すなわち、1次側1,電源回路12側のコイル7と、2次側2,負荷側回路24側のコイル8との間のエアギャップgについて、形成される磁束φの磁路に、他の回路から独立した共振回路29の中継共振コイル30が、第三のコイルとして配設されている。
(5) Now, in the non-contact power feeding device A of the present invention, the relay resonance coil 30 of the resonance circuit 29 is disposed in the magnetic path of the air gap g ((3) in FIGS. 1, 2 and 3). (See figure etc.)
That is, for the air gap g between the coil 7 on the primary side 1 and power supply circuit 12 side and the coil 8 on the secondary side 2 and load side circuit 24 side, A relay resonance coil 30 of the resonance circuit 29 independent of the circuit is arranged as a third coil.

(6)もって、本発明の非接触給電装置Aにあっては、非接触給電に際し、共振回路29のキャパシタ31が中継共振コイル30と共振することによって、中継共振コイル30からエアギャップgの磁路に対し、励磁無効電力が供給される。
従って、エアギャップg拡大に伴う励磁無効電力の増大については、この共振回路29のみの高電圧化により、対応可能となる。
(6) Therefore, in the non-contact power feeding device A of the present invention, the magnetic resonance of the air gap g from the relay resonance coil 30 is caused by the resonance of the capacitor 31 of the resonance circuit 29 with the relay resonance coil 30 during the non-contact power feeding. Excitation reactive power is supplied to the road.
Therefore, the increase in excitation reactive power accompanying the expansion of the air gap g can be dealt with by increasing the voltage of only the resonance circuit 29.

(7)このように、本発明の非接触給電装置Aによると、エアギャップg拡大による非接触給電システムの普及促進が、1次側1の電源回路12や2次側2の負荷側回路24を、高電圧化することなく実現される。
中継共振コイル30とキャパシタ31の簡単な構成よりなると共に、他の回路から独立した共振回路29のみを、高電圧化することにより、大きなエアギャップgのもとでも、1次側1から2次側2への大電力供給が可能となる。つまり大電力供給のもとでも、大エアギャップ化が可能となる。
(7) Thus, according to the non-contact power supply apparatus A of the present invention, the spread of the non-contact power supply system due to the expansion of the air gap g is promoted by the power circuit 12 on the primary side 1 and the load side circuit 24 on the secondary side 2. Is realized without increasing the voltage.
The relay resonance coil 30 and the capacitor 31 have a simple configuration, and only the resonance circuit 29 independent from other circuits is increased in voltage so that even from a primary side 1 to a secondary even under a large air gap g. Large power can be supplied to the side 2. In other words, a large air gap can be achieved even under large power supply.

(8)そして、本発明の非接触給電装置Aにおいて、これらは、中継共振コイル30とキャパシタ31とからなる簡単な構成の共振回路29を採用したことにより、容易に実現される。その絶縁対策も容易である。
しかも、共振回路29の中継共振コイル30は、フラット構造よりなるので、同じくフラット構造の1次側1や2次側2のコイル7,8間に、簡単容易に組み合わせて配設可能である。中継共振コイル30等の共振回路29を、1次側1に配設したり、2次側2に配設したり、1次側1や2次側2に共に配設したり、両者の中間付近にて出し入れ自在に配設する等々、配設ニーズに自在に対応可能である(図1,図2を参照)。
(8) In the non-contact power feeding device A of the present invention, these are easily realized by adopting the resonance circuit 29 having a simple configuration including the relay resonance coil 30 and the capacitor 31. The insulation measures are also easy.
Moreover, since the relay resonance coil 30 of the resonance circuit 29 has a flat structure, it can be easily and easily combined between the coils 7 and 8 on the primary side 1 and the secondary side 2 of the flat structure. A resonance circuit 29 such as a relay resonance coil 30 is disposed on the primary side 1, disposed on the secondary side 2, disposed together on the primary side 1 or the secondary side 2, or in between It is possible to freely meet the installation needs, such as arranging it in the vicinity so that it can be inserted and removed freely (see FIGS. 1 and 2).

(9)なお、中継共振コイル30の巻き径を、1次側1や2次側2のコイル7,8より大きく設定した場合は(図2の(2)図を参照)、エアギャップgの磁路が、より広く設定されるようになる。
もって、1次側1のコイル7と2次側2のコイル8間について、X,Y方向への相対的横ズレ許容範囲が、より広くなる。コイル7とコイル8とが、少々前後,左右に距離寸法的にズレて対応位置しても、巻き径が大きい中継共振コイル30が介在することにより、確実な給電が実現可能となる。
本発明の作用等は、このようになっている。
(9) When the winding diameter of the relay resonance coil 30 is set larger than the primary side 1 and secondary side 2 coils 7 and 8 (see FIG. 2B), the air gap g The magnetic path is set wider.
Accordingly, the relative lateral deviation allowable range in the X and Y directions becomes wider between the coil 7 on the primary side 1 and the coil 8 on the secondary side 2. Even if the coil 7 and the coil 8 are slightly displaced from each other in the distance direction, the relay resonance coil 30 having a large winding diameter is interposed, so that reliable power feeding can be realized.
The operation of the present invention is as described above.

ここで、本発明の非接触給電装置Aの実施例について、説明しておく。図4の(2)図は、この実施例の回路説明図である。
まず、前提となる各構成条件については、次のとおり。
・電源13(インバータ):電流35A,電圧200V,周波数71.7kHz
・1次側1のコイル7:巻き径1m,3ターン
・同コイル7のインダクタンス:20.25μH
・2次側2のコイル8:巻き径1m,3ターン
・同コイル8のインダクタンス:20.25μH
・共振回路29の中継共振コイル30:巻き径1m,6ターン
・中継共振コイル30のインダクタンス:81μH
・コイル7と中継共振コイル30間の結合係数:0.3
・コイル7とコイル8間の結合係数:0.2
・コイル7とコイル8間のエアギャップg:300mm
・その他については、次のとおり。インダクタ15:19μH, キャパシタ16:4μF, インダクタ17:2.6μH, 電源回路12の回路抵抗18:10mΩ, コイル7のコイル抵抗19:10mΩ, コイル8のコイル抵抗28:10mΩ, 中継共振コイル30のコイル抵抗33:10mΩ, キャパシタ31:65nF, 負荷抵抗27:9Ω
Here, the Example of the non-contact electric power feeder A of this invention is described. FIG. 4B is a circuit explanatory diagram of this embodiment.
First, each prerequisite component is as follows.
Power source 13 (inverter): current 35A, voltage 200V, frequency 71.7kHz
Primary side 1 coil 7: winding diameter 1 m, 3 turns ・ Inductance of the coil 7: 20.25 μH
・ Secondary side coil 8: winding diameter 1 m, 3 turns ・ Inductance of the coil 8: 20.25 μH
Relay relay coil 30 of resonance circuit 29: winding diameter 1 m, 6 turns inductance of relay resonance coil 30: 81 μH
Coupling coefficient between the coil 7 and the relay resonance coil 30: 0.3
-Coupling coefficient between coil 7 and coil 8: 0.2
-Air gap g between coil 7 and coil 8: 300 mm
・ Others are as follows. Inductor 15: 19 μH, Capacitor 16: 4 μF, Inductor 17: 2.6 μH, Circuit resistance 18 of power supply circuit 12: 10 mΩ, Coil resistance 19 of coil 7: 10 mΩ, Coil resistance 28 of coil 8: 10 mΩ, Relay resonance coil 30 Coil resistance 33: 10 mΩ, capacitor 31: 65 nF, load resistance 27: 9Ω

これらの条件下で、非接触給電を実施した所、次の結果が得られた。
・出力:6kW
・負荷電圧:200V
・1次側1のコイル7の電圧:280V
・中継共振コイル30の電流:110A
・中継共振コイル30の電圧:3.6kV
以上により、共振回路29の中継共振コイル30の発生する励磁無効電力は、3.6kV×110A=396kVAとなる。
そして、この励磁無効電力が、300mmのエアギャップgの磁路に対して供給されることにより、200V,6kWの出力が得られた。すなわち、2次側2の負荷側回路24の負荷抵抗27に発生する有効電力は、6kWとなった。
このように、本発明の非接触給電装置Aでは、300mmのエアギャップgで数kWオーダーの電力供給に成功した訳であるが、この種の装置において、これ迄このような電力供給が行われた例は、報告されていない。
実施例については、以上のとおり。
When non-contact power feeding was performed under these conditions, the following results were obtained.
・ Output: 6kW
・ Load voltage: 200V
-Primary side 1 coil 7 voltage: 280V
-Current of relay resonance coil 30: 110A
-Voltage of relay resonance coil 30: 3.6 kV
As described above, the excitation reactive power generated by the relay resonance coil 30 of the resonance circuit 29 is 3.6 kV × 110 A = 396 kVA.
The excitation reactive power is supplied to the magnetic path of the 300 mm air gap g, whereby an output of 200 V and 6 kW is obtained. That is, the effective power generated in the load resistor 27 of the load side circuit 24 on the secondary side 2 is 6 kW.
Thus, the contactless power supply device A of the present invention has succeeded in supplying power of the order of several kW with an air gap g of 300 mm. In this type of device, such power supply has been performed so far. No examples have been reported.
About an Example, it is as above.

1 1次側
2 2次側
3 地面
4 電動車輌
5 給電スタンド
6 バッテリー
7 コイル
8 コイル
9 モータ
10 コンバータ
11 インバータ
12 電源回路
13 電源
14 キャパシタ
15 インダクタ
16 キャパシタ
17 インダクタ
18 回路抵抗
19 コイル抵抗
20 磁心コア
21 モールド樹脂
22 発泡材
23 ベースプレート
24 負荷側回路
25 磁心コア
26 キャパシタ
27 負荷抵抗
28 コイル抵抗
29 共振回路
30 中継共振コイル(共振コイル)
31 キャパシタ
32 モールド樹脂
33 コイル抵抗
A 非接触給電装置
B ループ
C ループ
g エアギャップ
φ 磁束
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Primary side 2 Secondary side 3 Ground 4 Electric vehicle 5 Feed stand 6 Battery 7 Coil 8 Coil 9 Motor 10 Converter 11 Inverter 12 Power supply circuit 13 Power supply 14 Capacitor 15 Inductor 16 Capacitor 17 Inductor 18 Circuit resistance 19 Coil resistance 20 Magnetic core 21 Mold resin 22 Foam material 23 Base plate 24 Load side circuit 25 Magnetic core 26 Capacitor 27 Load resistance 28 Coil resistance 29 Resonance circuit 30 Relay resonance coil (resonance coil)
31 Capacitor 32 Mold resin 33 Coil resistance A Non-contact power feeding device B Loop C Loop g Air gap φ Magnetic flux

Claims (8)

電磁誘導の相互誘導作用に基づき、1次側のコイルから2次側のコイルに、エアギャップを存し非接触で近接対応位置しつつ電力を供給する、非接触給電装置において、
該エアギャップの磁路に、共振回路を構成する共振コイルが配設されていること、を特徴とする非接触給電装置。
In the non-contact power feeding device that supplies electric power from the primary coil to the secondary coil based on the mutual induction action of electromagnetic induction while maintaining an air gap and being in a non-contact proximity position,
A non-contact power feeding apparatus, wherein a resonance coil constituting a resonance circuit is disposed in a magnetic path of the air gap.
請求項1に記載した非接触給電装置において、該共振回路は、該1次側の電源回路や該2次側の負荷側回路から独立しており、該共振コイルが該エアギャップの磁路に対し励磁無効電力を供給すると共に、単独で高電圧化可能そして絶縁対策可能であること、を特徴とする非接触給電装置。   2. The contactless power supply device according to claim 1, wherein the resonance circuit is independent of the primary-side power supply circuit and the secondary-side load-side circuit, and the resonance coil serves as a magnetic path of the air gap. A non-contact power feeding device characterized in that it can supply reactive reactive power to the excitation, and can independently increase the voltage and take measures against insulation. 請求項2に記載した非接触給電装置において、該1次側および該2次側のコイルは、渦巻状に巻回されて円形や方形の環状をなすフラット構造よりなり、該1次側および該2次側の磁心コアも、フラット構造よりなると共に、
該2次側のコイルが、給電に際し該1次側のコイル上で停止される停止給電方式よりなること、を特徴とする非接触給電装置。
The contactless power supply device according to claim 2, wherein the primary side and the secondary side coils have a flat structure that is wound in a spiral shape to form a circular or square ring, and the primary side and the secondary side coil The secondary side core core also has a flat structure,
A non-contact power feeding device characterized in that the secondary coil is of a stop power feeding system that is stopped on the primary coil during power feeding.
請求項3に記載した非接触給電装置において、該共振コイルは、フラット構造よりなると共に、該1次側のコイル側又は該2次側のコイル側に配設されていること、を特徴とする非接触給電装置。   The contactless power supply device according to claim 3, wherein the resonance coil has a flat structure and is disposed on the primary coil side or the secondary coil side. Non-contact power feeding device. 請求項3に記載した非接触給電装置において、該共振コイルは、フラット構造よりなると共に、該1次側のコイルと該2次側のコイルとの中間付近に、配設されていること、を特徴とする非接触給電装置。   The contactless power supply device according to claim 3, wherein the resonance coil has a flat structure and is disposed in the vicinity of the middle between the primary side coil and the secondary side coil. A non-contact power feeding device. 請求項3に記載した非接触給電装置において、該共振回路は、2回路配設されており、一方の該共振回路の共振コイルは、フラット構造よりなると共に、該1次側のコイル側に配設され、他方の該共振回路の共振コイルは、フラット構造よりなると共に、該2次側のコイル側に配設されていること、を特徴とする非接触給電装置。   4. The contactless power supply device according to claim 3, wherein the resonance circuit includes two circuits, and the resonance coil of one of the resonance circuits has a flat structure and is arranged on the primary coil side. A non-contact power feeding device, wherein the resonance coil of the other resonance circuit has a flat structure and is disposed on the secondary coil side. 請求項3に記載した非接触給電装置において、該共振コイルは、フラット構造よりなると共に、その巻き径が、該1次側のコイルの巻き径に比し大きく設定されていること、を特徴とする非接触給電装置。   The contactless power supply device according to claim 3, wherein the resonance coil has a flat structure, and a winding diameter thereof is set larger than a winding diameter of the primary side coil. A non-contact power feeding device. 請求項3に記載した非接触給電装置において、該共振コイルは、フラット構造よりなると共に、その巻き径が、該2次側のコイルの巻き径に比し大きく設定されていること、を特徴とする非接触給電装置。   The contactless power supply device according to claim 3, wherein the resonance coil has a flat structure, and a winding diameter thereof is set larger than a winding diameter of the secondary side coil. A non-contact power feeding device.
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