JP2002092879A - ディスクドライブ装置、キャリブレーション方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 効率よくライトパワーキャリブレーションを
実行させる。 【解決手段】 ホストコンピュータからの記録要求に基
づいてライトシーケンスを開始すると、キャリブレーシ
ョン要求フラグがオンであるか否かの判別を行う（Ｓ２
０１）。そして、キャリブレーション要求フラグがオン
であると判別した場合は、データ記録に先立ってライト
パワーキャリブレーションを実行させる（Ｓ２０２）。
またキャリブレーション要求フラグがオフであると判別
した場合は、ライトパワーキャリブレーションを実行さ
せずに記録を行い、その記録動作に対するベリファイを
行う（Ｓ２０５〜Ｓ２０９）。そして、ベリファイが正
常終了した場合は、アシンメトリ値に基づいてライトパ
ワーキャリブレーションの要求度を判別し（Ｓ２１３、
Ｓ２１４）、次回の記録を実行するときにライトパワー
キャリブレーションを行うことが必要である（状況Ｂ）
と判別した場合は、キャリブレーション要求フラグをオ
ンにする（Ｓ２１７）

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、光磁気デ
ィスク、光ディスクなどに対して最適なデータ再生／記
録を行うためのライトパワーキャリブレーションを行う
ディスクドライブ装置、キャリブレーション方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】最近では、記録媒体として記録可能な光
磁気ディスク、光ディスクが普及している。これらのデ
ィスクに対して記録を行うために、ディスクドライブ装
置では、最適な記録レーザパワーを得るためのライトパ
ワーキャリブレーションを行うことができるようにされ
ている。このライトパワーキャリブレーションは、ディ
スク上の記録領域に形成される所定のセクタにデータの
記録を行い、その記録したデータを再生したときの信号
に基づいて、最適な記録レーザパワーを求める処理とさ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ライトパワー
キャリブレーションは所要の時間を要する。したがって
例えばライトシーケンスを実行する前にライトパワーキ
ャリブレーションを実行すると、データ記録に対するア
クセス性に影響を及ぼす場合が生じてくる。また、書き
換え可能なディスク（例えば、ＭＯ（Magnet Optical）
ディスク、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable）な
ど）では、同じセクタに対して繰り返して記録を行うこ
とができる。したがって、ディスクドライブ装置の状況
に応じて、セクタに余裕があれば何度でもライトパワー
キャリブレーションを行うことが可能である。しかし、
例えばＣＤ−Ｒ（Compact Disc Recordable）などの追
記型ディスクの場合、同じセクタに対して一度しか記録
を行うことができない。すなわち、上記ライトパワーキ
ャリブレーションを行うと数セクタを消費してしまい、
やがてライトパワーキャリブレーションを実行すること
ができなくなってしまう。そこで、このような追記型デ
ィスクに対しては、原則としてライトパワーキャリブレ
ーションを行わないようにしていた。ところが最近で
は、ディスクの記録密度が高くなってきており、記録レ
ーザパワーのばらつきに対するシステムマージンが少な
くなってきている。これにより、ライトパワーキャリブ
レーションを行って最適な記録レーザパワーを得た上で
記録を実行しないと、正常に記録を行うことができない
場合が生じてくる可能性が高くなっている。したがっ
て、必要とされる状況において効率よくライトパワーキ
ャリブレーションを実行することが望まれている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するために、外部から供給されるライトコマン
ドに基づいてライトシーケンスを実行させることができ
る記録制御手段と、ライトパワーキャリブレーションを
実行させるか否か指示する識別情報を設定することがで
きる設定手段と、前記ライトコマンドに基づいて前記ラ
イトシーケンスが開始された場合に、前記識別情報に基
づいて、データ記録を実行する直前に前記ライトパワー
キャリブレーションを実行させることができるキャリブ
レーション実行制御手段を備えてディスクドライブ装置
を構成する。

【０００５】また、キャリブレーション方法としては、
外部から供給されるライトコマンドに基づいてライトシ
ーケンスを実行させる工程と、前記ライトコマンドに基
づいて前記ライトシーケンスが開始された場合に、識別
情報に基づいて、データ記録を実行する直前に前記ライ
トパワーキャリブレーションを実行させる工程を備え
る。

【０００６】本発明によれば、ライトシーケンスを開始
した後に、識別情報に基づいて、ライトパワーキャリブ
レーションを行うか否かの判別を行うようにしている。
したがって、必要に応じて適宜ライトパワーキャリブレ
ーションを実行させることができるようになる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を以下
に示す順序で説明する。 １．ディスクドライブ装置の構成 ２．ビタビ復号方法 ３．ビタビ復号器 ４．振幅基準値から得られる各種評価値 ５．ライトパワーキャリブレーション ６．ライトシーケンス

【０００８】１．ディスクドライブ装置の構成 図１は本実施の形態のディスクドライブ装置の構成を示
すものである。なお、このブロック図は主に記録再生信
号の処理系を示し、サーボ系その他、省略してある部位
もある。また、本実施の形態では、記録媒体として例え
ば書き換え型光磁気ディスク（ＭＯディスク）に対応し
たディスクドライブ装置を例に挙げている。

【０００９】記録媒体となるディスク６（ＭＯディス
ク）は、ドライブ装置内においてスピンドルモータ９に
よって回転駆動された状態で、光ピックアップ７及び磁
気ヘッド５の動作によって情報の記録／再生／消去が行
われる。記録／再生／消去時の光ピックアップ７及び磁
気ヘッド５の位置制御（シーク、トラッキングサーボ、
スレッドサーボ）や、光ピックアップ７からのレーザ光
のフォーカスサーボ、さらにはスピンドルモータ９の回
転サーボは、図示しないサーボ系によって行われること
になる。

【００１０】ドライブコントローラ（以下、コントロー
ラという）２は、このドライブ装置のマスターコントロ
ーラとして各種の動作制御を行うとともに、ホストコン
ピュータ１との通信を行う部位とされる。すなわちコン
トローラ２はホストコンピュータ１からの記録指示に応
じて、供給されたデータをディスク６に記録する動作を
制御するとともに、同じくホストコンピュータ１からの
指示に応じて要求されたデータをディスク６から読み出
してホストコンピュータ１に転送する動作の制御を行
う。またコントローラ２はデータのエンコード、デコー
ドを行う機能も有している。

【００１１】ＣＰＵ３は、コントローラ２の指示に基づ
いて記録再生動作のために各部の制御を行う部位とさ
れ、例えば再生系のＲＦブロック２０に対する各種の制
御等を行う。また、本実施の形態では、各種キャリブレ
ーションの実行回数のカウント、またはキャリブレーシ
ョンが要求されているか否かを示す識別情報としてのキ
ャリブレーション要求フラグの設定などを行うことがで
きるようにされる。このため、ＣＰＵ３には、カウント
値や識別情報を記憶することができる記憶手段を備えた
構成となる。なお、前記記憶手段は、ＣＰＵ３とは個別
に備えられていてもよい。

【００１２】記録時には、コントローラ２がホストコン
ピュータ１からの指令にしたがって、記録すべきユーザ
データを受け取り、情報語としてのユーザデータに基づ
いてエンコードを行って、例えば符号語としてのＲＬＬ
（１，７）符号を生成する。この符号語が記録データＷ
ＤＡＴＡとしてＬＰＣ４に供給される。コントローラ２
は、このような処理の他に、後述する復号化処理、及び
記録、再生、消去等の各モードの制御、並びにホストコ
ンピュータ１との交信等の動作を行う。なお、ＲＬＬ符
号（ランレングスリミテッドコード）としてＲＬＬ
（１，７）でエンコードされた記録データでは、その符
号間隔は２Ｔ〜８Ｔとなる。

【００１３】ＬＰＣ４は、再生時、記録時、消去時のそ
れぞれにおいて光ピックアップ７からのレーザ出力を実
行させるようにレーザ駆動信号（ドライブパルス）を発
生させる。このドライブパルスはＡＰＣ（Auto Power C
ontrol）及びドライブ部（以下ＡＰＣ）１０に供給さ
れ、このＡＰＣ１０によってドライブパルスに応じた電
流がレーザダイオードに印加されることで、光ピックア
ップ７内のレーザダイオードからのレーザ出力が行われ
る。またＡＰＣ１０は、レーザレベルを所定値に保つよ
うにフィードバック制御を行っている。

【００１４】このようにＬＰＣ４、ＡＰＣ１０が、供給
された記録データに対応して、光ピックアップ７のレー
ザパワーを制御して、スピンドルモータ９により回転さ
れているディスク６上にピット列を形成することによ
り、記録が行われる。例えば書き換え可能型光磁気ディ
スク（ＭＯディスク）に対応するドライブ装置の場合
は、ディスク６上に磁気極性を有するピット列を形成す
ることになる。この場合、磁気ヘッド５がディスク６に
バイアス磁界を付与する。また、追記型ディスク（ＷＯ
ＲＭディスク）であって、いわゆるアブラティブタイプ
（穴開け型）のディスクに対応するドライブ装置の場合
は、レーザ光によりエンボスピット列が形成される。ま
た追記型ディスク（ＷＯＲＭディスク）であって、いわ
ゆる合金タイプのディスクに対応するドライブ装置の場
合は、レーザ光によりディスク記録面の反射率変化を生
じさせることによるピット列が形成される。さらに相変
化方式のディスクに対応するドライブ装置の場合は、レ
ーザ光により相変化ピット列が形成される。

【００１５】なおピット列としては、記録データに基づ
いて後述するように生成されるプリコード出力にしたが
って、後述するようなマークエッジ記録が行われる。形
成される各ピットを、記録データに基づいて後述するよ
うにして生成されるプリコード出力中の各ピットに対応
させる方法について、図２を参照して説明する。プリコ
ード出力中の、例えば’１’に対してピットを形成
し、’０’に対してピットを形成しない記録方法をマー
ク位置記録方法と称する。一方、各ピットのエッジによ
って表現される、プリコード出力中の各ピットの境界に
おける極性の反転を、例えば’１’に対応させる記録方
法をマークエッジ記録方法と称する。再生時には、再生
信号中の各ピットの境界は、後述するようにして生成さ
れるリードクロックＤＣＫにしたがって認識される。

【００１６】なお、再生時、記録時のそれぞれにおける
レーザ出力レベル、すなわちＬＰＣ４が出力するレーザ
のドライブパルス値は、例えばＣＰＵ３の指示に応じて
設定される。したがって、コントローラ２はＣＰＵ３に
指示することで、記録レーザパワー、再生レーザパワー
を変化させることができる。

【００１７】図１に示されている再生系によって、再生
（通常の再生時、及び記録直後にデータを読み出して適
正記録の確認（ベリファイ）を行うライトアンドベリフ
ァイ時のベリファイ動作のためのデータ読出時）を行う
場合は、コントローラ２及びＣＰＵ３の制御によって次
のような動作が行われる。

【００１８】コントローラ２はＲＧＡＴＥ信号、ＰＧＡ
ＴＥ信号をＬＰＣ４及びＲＦブロック２０に供給して、
再生動作制御を行う。すなわちコントローラ２はＲＧＡ
ＴＥ信号、ＰＧＡＴＥ信号により、ＬＰＣ４に再生レベ
ルとしてのレーザパワーによる連続発光を指示するとと
もに、ＲＦブロック２０に対しての再生処理の指示を行
う。またＰＧＡＴＥ信号により、ディスク６上のエリア
（後述するセクタ内のエンボスピットエリアと光磁気エ
リア）に応じた切換処理を実行させる。

【００１９】再生時において、まずＬＰＣ４はＲＧＡＴ
Ｅ信号に応じてレーザドライブパルスを発生させ、光ピ
ックアップ７から再生動作のためのレーザ出力を実行さ
せる。光ピックアップ７は、光磁気ディスク６にレーザ
光を照射し、それによって生じる反射光を受光する。さ
らにその反射光量に応じた信号の演算処理により各種信
号を生成する。すなわち、再生ＲＦ信号及び図示しない
フォーカスエラー信号、トラッキングエラ−信号などで
ある。

【００２０】再生ＲＦ信号は、ＲＦブロック２０におい
て、可変ゲインアンプ８によってゲイン調整等がなされ
た後にフィルタ部１１に供給される。可変ゲインアンプ
８におけるゲインセッティングはＣＰＵ３からの制御信
号によって行われる。例えばディスクの種別や特性によ
って変動するＲＦ信号レベルに応じて、再生信号処理に
最適なＲＦ信号が得られるようにゲインセッティングが
変更される。図中、矢印ＣはＣＰＵ３との制御信号の送
受信系を示している。この送受信系によりＣＰＵ３は、
各部のパラメータ設定等の制御を行う。

【００２１】なお、光ピックアップ７から可変ゲインア
ンプ８に供給される再生ＲＦ信号としては、いわゆる和
信号、差信号の２種類があり、ＰＧＡＴＥ信号に応じ
て、セクタ内のエリアによって切換処理される。つまり
エンボスピットが形成される部分の再生データは和信号
について、また光磁気的にピット列が記録される部分の
再生データは差信号について処理される。また反射光情
報としては、再生データに相当する再生ＲＦ信号以外
に、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号な
どもあり、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー
信号は図示していないサーボ系の制御に用いられる。

【００２２】ここで、図３にしたがいディスク６に対し
て記録／再生を行う場合の単位とされるセクタのフォー
マットについて説明する。ヘッダはいわゆるエンボスピ
ットがプリフォーマットされて記録された再生専用の領
域（ピットエリア）であり、図３（ａ）に示すように、
ヘッダ以外、すなわちトラジションエリアＴＡ１からト
ラジションエリアＴＡ２までの区間は光磁気記録が可能
とされるＭＯエリアとなる。

【００２３】図３（ａ）には各領域のバイト数を示して
いるが、１つのセクタは、６４バイトのヘッダに続い
て、１バイトのトラジションエリアＴＡ１、１７バイト
のＡＬＰＣギャップ、２７バイトのＶＦ０３、４バイト
のシンク、２４９８バイトのデータフィールド、２バイ
トのポストアンブルＰＡ２、２１バイトのバッファ、１
バイトのトラジションエリアＴＡ２に区分されている。

【００２４】図３（ｂ）は、６４バイトのヘッダを拡大
して示している。ヘッダは、セクタマークＳＭ（８バイ
ト）、ＶＦＯ１（２６バイト）、アドレスマークＡＭ１
（１バイト）、アドレスＩＤ１（５バイト）、ＶＦＯ２
（１６バイト）、アドレスマークＡＭ２（１バイト）、
アドレスＩＤ２（５バイト）、及びポストアンブルＰＡ
１（１バイト）が順に配列された構成とされている。

【００２５】セクタマークＳＭは、セクタの開始を識別
するためのマークであり、（１−７）ＲＬＬ符号におい
て生じないパターンがエンボス加工によって形成され
る。１つのセクタにおけるＶＦＯフィールドは、ディス
クドライブ装置のＰＬＬ部でのＶＦＯ（Variable Frequ
ency Oscillator）を同期させるためのもので、ＶＦＯ
１、ＶＦＯ２及びＶＦＯ３からなる。つまりこれらはＰ
ＬＬ引込領域となる。そして、ピットエリアにはＶＦＯ
１及びＶＦＯ２がエンボス加工によって形成されてい
る。なお、ＶＦ０３は図３（ａ）に示したようにＭＯエ
リアに設けられ、そのセクタに対して記録動作が行われ
る際に光磁気的に記録される。

【００２６】ＶＦＯ１、ＶＦＯ２では、ヘッダ内のデー
タ（アドレス）を読み出しを目的としたＰＬＬ引込（再
生クロックの生成）を行うための所定パターンの信号が
記録される。一方ＶＦＯ３では、ＭＯエリア内に記録さ
れているデータの読み出しを目的としたＰＬＬ引込（再
生クロックの生成）を行うための所定パターンの信号が
記録される。例えばＶＦＯ３は、それぞれチャンネルビ
ットの‘０’と‘１’が交互に現れるパターン（２Ｔパ
ターン）を有する。したがって、１チャンネルビットの
時間長に対応する時間をＴとすると、ＶＦＯフィールド
を再生したときに、２Ｔ毎にレベルが反転する再生信号
が得られる。

【００２７】アドレスマークＡＭ１、ＡＭ２は、それぞ
れ後続のアドレスＩＤ１、ＩＤ２のためのバイト同期を
装置に対して与えるために使用され、所定のパターンを
有する。アドレスＩＤ１、ＩＤ２は、セクタの識別情報
として、当該セクタのアドレス、すなわち、トラック番
号及びセクタ番号の情報と、これらの情報に対するエラ
ー検出用のＣＲＣバイトを有する。５バイトの各アドレ
スＩＤ１、ＩＤ２はセクタのアドレス情報となるが、こ
れらは同一のデータとされている。つまり１つのセクタ
内にはアドレスが２回記録されるものとなっている。

【００２８】ヘッダにおけるポストアンブルＰＡ１、及
びＭＯエリアにおけるＰＡ２は、それぞれ所定のパター
ンを有する。

【００２９】各５バイトのアドレスＩＤ１、ＩＤ２に
は、それぞれ図３（ｃ）に示すように２バイトの論理ト
ラックナンバ、１バイトのセクタナンバ、及び２バイト
のＣＲＣが割り当てられている。

【００３０】図３（ａ）において、ヘッダに続いてトラ
ジションエリアＴＡ１を介して配されるＡＬＰＣギャッ
プエリアは、ヘッダの読み取りを完了した後の処理に装
置が要する時間の確保、後のＶＦＯ３の位置のずれの許
容、記録時のレーザパワーのテストなどのために設けら
れている。

【００３１】シンク（４バイト）は、続くデータフィー
ルドのためのバイト同期を装置が得るために設けられて
おり、所定のビットパターンを有する。データフィール
ドは、ユーザデータを記録するために設けられ、ユーザ
データに加えてエラー検出、訂正用のパリティ等が記録
されることで、２４９８バイトとなる。なお、データフ
ィールドには所定の位置に同期のためのリシンクパター
ンが配されている。バッファフィールドは、電気的、あ
るいは機械的な誤差に対する許容範囲として使用され
る。

【００３２】図１に示されているフィルタ部１１は、Ｒ
Ｆ有効帯域のブースト回路、ノイズカットを行うローパ
スフィルタ及び波形等化を行う波形等化器などから構成
される。そして入力された信号は、ビタビ復号器１３が
行うビタビ復号方法に適合するパーシャルレスポンス特
性が得られるようにイコライジングされるものとなる。
フィルタ部１１の出力はＡ／Ｄ変換器１２に供給され
る。

【００３３】また、フィルタ部１１の出力は、ＰＬＬ部
１４にも供給される。ＰＬＬ部１４は、供給された信号
に基づいて、リードクロックＤＣＫを生成する。このＰ
ＬＬ部１４は、例えばディスク６中に記録される一定周
波数の信号を利用して位相エラーを検出する構成とされ
ている。リードクロックＤＣＫは、コントローラ２、Ａ
／Ｄ変換器１２、ビタビ復号器１３等に供給される。コ
ントローラ２、Ａ／Ｄ変換器１２、ビタビ復号器１３に
おける再生データのデコードのための動作は、リードク
ロックＤＣＫにしたがうタイミングでなされる。Ａ／Ｄ
変換器１２は、ＰＬＬ部１４からの再生クロックＤＣＫ
にしたがって、フィルタ部１１の出力に対してＡ／Ｄ変
換を行い、再生信号値ｚ〔ｋ〕を出力する。

【００３４】ビタビ復号器１３は、再生信号値ｚ［ｋ］
に基づいて、ビタビ復号方法によって復号データＤＤを
生成する。かかる復号データＤＤは、上述したようにし
て記録される記録データに対する最尤復号系列である。
したがって、復号エラーがない場合には、復号データＤ
Ｄは、記録データと一致する。このビタビ復号器１３に
は、ブランチメトリックブロック（ＢＭＣ）１３２、ア
ッドコンペアセレクトブロック（ＡＣＳ）１３３、ステ
ータスメモリユニット（ＳＭＵ）１３４、マージブロッ
ク１３５が設けられる。これらについては後述する。ま
た、ビタビ復号器１３には、シフトレジスタ１３１、振
幅基準値適応化部（ＲＡＡ）１３６も設けられる。そし
てＡ／Ｄ変換器１２の出力はシフトレジスタ１５にも供
給され、このシフトレジスタ１３１によって所定の遅延
時間が与えられた後に振幅基準値適応化部（ＲＡＡ）１
３６に供給される。これらの動作についても後述する。

【００３５】ビタビ復号器１３によって得られる復号デ
ータＤＤは、コントローラ２に供給される。上述したよ
うに、記録データは、ユーザデータからチャンネル符号
化等の符号化によって生成された符号語である。したが
って、復号エラーレートが充分低ければ、復号データＤ
Ｄは、符号語としての記録データと見なすことができ
る。コントローラ２は、復号データＤＤに、上述のチャ
ンネル符号化等の符号化に対応する復号化処理を施すこ
とにより、ユーザデータ等を再生する。例えば（１−
７）ＲＬＬ方式のデコード処理、ＥＣＣデコード処理
（エラー訂正処理）などを行う。そしてデコードされた
データ（ユーザデータ等）を、再生データとしてホスト
コンピュータ１に転送する。また再生時には、あるセク
タがデコードＮＧとして再生データが得られなかった場
合には、コントローラ２はそのセクタへの再生リトライ
を実行させるように制御する。

【００３６】また、ＲＡＡ１３６は後述するように振幅
基準値ｃ０００〜ｃ１１１の適応化更新処理を行う。そ
してまたＲＡＡ１３６に対しては、更新のために算出さ
れる振幅基準値ｃ０００〜ｃ１１１をＣＰＵ３が参照し
て、後述するように各種の評価値、例えばアシンメトリ
値、振幅値等の計算に用いることができるようにされて
いる。

【００３７】２．ビタビ復号方法 以下、ビタビ復号器１３によって行われるビタビ復号方
法について説明する。上述したように、ユーザデータ
は、様々な符号化方法によって記録データとしての符号
語に変換される。符号化方法は、記録媒体の性質及び記
録／再生方法等に応じて適切なものが採用される。図１
に示したディスクドライブ装置においては、ブロック符
号化において、”１”と”１”の間の”０”の数を制限
するＲＬＬ（Run Length Limited）符号化方法が用いら
れている。このようなＲＬＬ符号化方法と、上述したマ
ークエッジ記録方法との組み合わせによって記録された
データから再生される再生信号を復号するために、ビタ
ビ復号方法を用いることができる。

【００３８】このようなＲＬＬ符号化方法は、記録密度
の向上、及び再生動作の安定性の確保という２つの観点
から、符号化方法に要求される条件に対応できるもので
ある。まず、上述したように、マークエッジ記録方法
は、記録データに基づいて後述するように生成されるプ
リコード出力における”１”を各ピットのエッジによっ
て表現される極性の反転に対応させるものなので、”
１”と”１”の間の”０”の数を多くする程、各ピット
ｌ個当たりに記録されるピット数を多くすることができ
る。したがって、記録密度を大きくすることができる。

【００３９】一方、再生系の動作タイミングを合わせる
ために必要な再生クロックＤＣＫは、上述したように、
再生信号に基づいてＰＬＬ部１４によって生成される。
このため、記録データにおいて”１”と”１”の間の”
０”の数を多くすると、再生動作の際にＰＬＬ部１４の
動作が不安定となるので、再生動作全体が不安定なもの
となる。

【００４０】これら２つの条件を考慮すると、”１”
と”１”の間の”０”の数は、多過ぎたり、少な過ぎた
りしない、適切な範囲内に設定される必要がある。この
ような、記録データ中の”０”の数の設定に関して、Ｒ
ＬＬ符号化方法が有効となる。

【００４１】ところで、図４に示すように、上述したＲ
ＬＬ(１，７)符号化方法とマークエッジ記録方法の組み
合わせにおいては、記録データに基づいて生成されるプ
リコード出力中の”１”と”１”の間に最低１個の”
０”が含まれるので、最小反転幅(ＲＬｍｉｎ)が２とな
る。このような、最小反転幅が２となる符号化方法が用
いられる場合に、符号間干渉及びノイズ等の影響を受け
ている再生信号から記録データを復号する方法として、
後述するように、４値４状態（６値４状態）ビタビ復号
方法を適用することができる。

【００４２】上述したように、再生信号には、フィルタ
部１１によって波形等化処理が施される。ビタビ復号方
法の前段として行われるこのような波形等化処理には、
符号間干渉を積極的に利用するパーシャルレスポンス方
法が用いられる。この際に用いられる波形等化特性は、
一般に（１＋Ｄ）nで表されるパーシャルレスポンス特
性の内から、記録／再生系の線記録密度及びＭＴＦ(Mod
ulation Transfer Function)を考慮して決められる。上
述したＲＬＬ(１，７)符号化方法とマークエッジ記録方
法の組み合わせによって記録されたデータに対して、Ｐ
Ｒ(１，２，１)を用いる波形等化処理は、４値４状態ビ
タビ復号方法の前段となる。

【００４３】図４のように、マークエッジ記録方法にお
いては、光磁気ディスク等に対する実際の記録に先立っ
て、上述のＲＬＬ符号化等によって符号化された記録デ
ータに基づくプリコードが行われる。各時点ｋにおける
記録データ列をａ[ｋ]、これに基づくプリコード出力を
ｂ[ｋ]とすると、プリコードは、以下のように行われ
る。 ｂ[ｋ]＝ｍｏｄ２｛ａ[ｋ]＋ｂ［ｋ−１］｝・・・（１） このようなプリコード出力ｂ[ｋ]が実際にディスク６に
記録される。

【００４４】このような記録データの再生時にフィルタ
部１１中の波形等化器によって行われる波形等化特性Ｐ
Ｒ(１，２，１)での波形等化処理について説明する。但
し、以下の説明においては、信号の振幅を規格化せず
に、波形等化特性をＰＲ（Ｂ，２Ａ，Ｂ）とする。ま
た、ノイズを考慮しない場合の再生信号の値をｃ[ｋ]と
表記する。さらに、ノイズを含む実際の再生信号（すな
わち、ディスク６から再生された再生信号）をｚ[ｋ]と
表記する。

【００４５】ＰＲ（Ｂ，２Ａ，Ｂ）は、ある時点ｋにお
ける再生信号の値に対して、時点ｋにおける振幅の寄与
が振幅値の２Ａ倍とされ、さらに前後の時点ｋ−１及び
ｋ＋１における振幅の寄与が各々の時点での信号の振幅
のＢ倍とされるものである。したがって、再生信号の値
の最大値は、時点ｋ−ｌ、ｋ、ｋ＋１において何れもパ
ルスが検出される場合である。このような場合には、再
生信号の値の最大値は、以下のようになる。

【００４６】Ｂ＋２Ａ＋Ｂ＝２Ａ＋２Ｂ また、再生信号の値の最少値は０となる。但し、実際の
取り扱いにおいては、ｃ[ｋ]として、ＤＣ成分のＡ＋Ｂ
を差し引いた以下のようなものが用いられる。 ｃ[ｋ]＝Ｂ×ｂ(ｋ−２)＋２Ａ×ｂ(ｋ−１)＋Ｂ×ｂ[ｋ]−Ａ−Ｂ・・・(２)

【００４７】したがって、ノイズを考慮しない場合の再
生信号ｃ[ｋ]は、Ａ＋Ｂ，Ａ，−Ａ，−Ａ−Ｂの内の何
れかの値をとることになる。一般に、再生信号の性質を
示す方法のひとつとして、例えば５個の時点を単位とし
て、再生信号を多数重ね合わせたものをアイパターンと
称する。この発明を適用することができる記録再生装置
において、ＰＲ(Ｂ，２Ａ，Ｂ)の下で波形等化処理され
た実際の再生信号ｚ[ｋ]についてのアイパターンの一例
を図５に示す。図５から各時点における再生信号ｚ[ｋ]
の値は、ノイズによるばらつきを有するが、ほぼ、Ａ＋
Ｂ，Ａ，−Ａ，−Ａ−Ｂの内の何れかになることが確認
できる。後述するように、Ａ＋Ｂ，Ａ，−Ａ，−Ａ−Ｂ
の値は、識別点として用いられる。

【００４８】上述したような波形等化処理が施された再
生信号を復号するビタビ復号方法の概略は、ステップ
乃至ステップに示すようにされる。 ステップ・・・・符号化方法及び記録媒体に対す記録
方法に基づいて、生じ得る全ての状態を特定する。 ステップ・・・ある時点における各状態を起点とし
て、次の時点において生じ得る全ての状態遷移と、各状
態遷移が生じるときの記録データａ[ｋ]及び再生信号の
値ｃ[ｋ]を特定する。なお、ステップ及びの結果と
して特定された全ての状態及び状態遷移と、各状態遷移
が生じるときの｛記録データの値ａ[ｋ]／再生信号の値
ｃ[ｋ]｝を模式的に示すと後で説明する図７に示すよう
な状態遷移図となる。そして、この状態遷移図に基づく
復号動作を行うように、ビタビ複号器１３が構成され
る。

【００４９】ステップ・・・ステップ、に示す状
態遷移を前提として、記録媒体から各時点ｋにおいて再
生される再生信号ｚ[ｋ]に基づく最尤な状態遷移が選択
される。但し、上述したように、再生信号ｚ[ｋ]は、ビ
タビ復号器１３に供給される前段において波形等化され
たものである。このような最尤な状態遷移の選択が行わ
れる毎に、選択された状態遷移に対応して、記録データ
ａ[ｋ]の値を復号値とすることによって、記録データに
対する最尤復号値系列としての復号データａ’[ｋ]を得
ることができる。もしくは選択された状態遷移そのもの
を表現する状態データ値を得ることができる。図１の例
では、ＳＭＵ１３４によって状態データ値ｓｍ［ｋ−
ｎ］の系列の状態データを得るようにしている。

【００５０】以下、上述のステップ〜について説明
する。まずステップについて詳しく説明する。ここで
用いられる状態として、ある時点ｋにおける状態を、時
点ｋ及びそれ以前のプリコード出力を用いて次のように
定義する。すなわち、ｎ＝ｂ[ｋ]、ｍ＝ｂ[ｋ−１]、ｌ
＝ｂ[ｋ−２]のときの状態をＳｎｍｌと定義する。この
ような定義によって、２³＝８個の状態があると考えら
れるが、上述したように、実際に生じ得る状態は、符号
化方法等に基づいて制限される。ＲＬＬ(１，７)符号と
して符号化された記録データ列ａ[ｋ]においては、”
１”と”１”の間に最低１個の”０”が含まれるので、
２個以上の”１”が連続することがない。記録データ列
ａ[ｋ]に課されるこのような条件に基づいてプリコード
出力ｂ[ｋ]について一定の条件が課され、その結果とし
て生じ得る状態に制限が加えられる。

【００５１】このような制限について具体的には次のよ
うになる。上述したようにＲＬＬ(１，７)符号化によっ
て生成される記録データ列中に、２個以上の”１”が連
続するもの、すなわち以下のパターンはあり得ない。 ａ[ｋ]＝１，ａ[ｋ−１]＝１，ａ[ｋ−２]＝１ ・・・ (３) ａ[ｋ]＝１，ａ[ｋ−１]＝１，ａ[ｋ−２]＝０ ・・・ (４) ａ[ｋ]＝０，ａ[ｋ−１]＝１，ａ[ｋ−２]＝１ ・・・ (５) 記録データ列に課されるこのような条件に基づいて、上
述の(１)式にしたがってｂ[ｋ]について課される条件に
ついて検討すると、上記Ｓｎｍｌの定義において、Ｓ０
１０及びＳ１０１の２個の状態は生じ得ないことがわか
る。したがって、生じ得る状態は、２³−２＝６個であ
る。

【００５２】次に、ステップについて説明する。ある
時点ｊにおける状態を起点として、次の時点ｊ＋１にお
いて生じ得る状態を求めるためには、時点ｊ＋１におけ
る記録データの値ａ[ｊ＋１]が１となる場合、または０
となる場合に分けて調べる必要がある。

【００５３】ここでは、状態Ｓ０００を例として説明す
る。上述の(１)式にしたがって、Ｓ０００すなわちｎ＝
ｂ[ｊ]＝０，ｍ＝ｂ[ｊ−１]＝０，ｌ＝ｂ[ｊ−２]＝０
とプリコードされる記録データとしては、以下の２個が
考えられる。 ａ[ｊ]＝０、ａ[ｊ−１]＝０、ａ[ｊ−２]＝１・・・(６) ａ[ｊ]＝０、ａ[ｊ−１]＝０、ａ[ｊ−２]＝０・・・(７)

【００５４】・・・ａ[ｊ＋１]＝１のときこのとき、
(１)式にしたがって、ｂ[ｊ＋１]は、以下のように計算
される。 したがって、再生信号ｃ[ｊ]の値は、上述の(２)式にし
たがって、次のように計算される。

【００５５】 ｃ[ｊ＋１]＝｛Ｂ×ｂ[ｊ＋１]＋２Ａ×ｂ[ｊ]＋Ｂ×ｂ[ｊ−１]−Ａ−Ｂ ＝{Ｂ×１＋２Ａ×０＋Ｂ×０}−Ａ−Ｂ ＝−Ａ ・・・(９)

【００５６】また、次の時点[ｊ＋１]での状態Ｓｎｍｌ
については、ｎ＝ｂ[ｊ＋１]，ｍ＝ｂ[ｊ]，ｌ＝ｂ[ｊ
−１]である。そして、上述したようにｂ[ｊ＋１]＝
１，ｂ[ｊ]＝０，ｂ[ｊ−１]＝０となるので、次の時
点、ｊ＋１における状態は、Ｓ１００である。したがっ
て、ａ[ｊ＋１]＝１の場合には、Ｓ０００→Ｓ１００と
いう遷移が生じることが特定できる。

【００５７】・・・ ａ[ｊ＋１]＝０のとき このとき、(１)式にしたがって、ｂ[ｊ＋１]は、以下の
ように計算される。 したがって、再生信号ｃ[ｊ＋１]の値は、上述の(２)式
にしたがって、次のように計算される。

【００５８】 ｃ[ｊ＋１]＝{Ｂ×ｂ[ｊ＋１]＋２Ａ×ｂｊ]＋Ｂ×ｂ[ｊ−１]}−Ａ−Ｂ ＝{Ｂ×０＋２Ａ×０＋Ｂ×０}−Ａ−Ｂ ＝−Ａ−Ｂ ・・・(１１)

【００５９】また、次の時点ｊ＋１における状態Ｓｎｍ
ｌについては、ｎ＝ｂ[ｊ＋１]，ｍ＝ｂ[ｊ]，ｌ＝ｂ
[ｊ−１]である。そして、上述したようにｂ[ｊ＋１]＝
０，ｂ[ｊ]＝０，ｂ[ｊ−１]＝０となるので、次の時点
における状態は、Ｓ０００である。したがって、ａ[ｊ
＋１]＝０の場合には、Ｓ０００→Ｓ０００という遷移
が生じることが特定できる。

【００６０】このようにして、時点ｊにおけるＳ０００
以外の各状態についても、それらを起点として次の時点
ｊ＋１において生じ得る状態遷移と、そのような各状態
遷移が生じるときの記録データ値ａ[ｊ＋１]及び再生信
号値ｃ[ｊ＋１]との対応を求めることができる。

【００６１】上述したようにして、各状態について、そ
れらを起点として生じ得る状態遷移と、各状態遷移が生
じるときの記録データの値及び再生信号の値との対応を
求め、模式図として示したのが図６である。上述の時点
ｊ及びｊ＋１は、特別の時点ではない。したがって、上
述したようにして求まる、生じ得る状態遷移とそれらに
伴う記録データの値及び再生信号の値との対応は、任意
の時点において適用することができる。このため図６に
おいては、任意の時点ｋにおいて生じる状態遷移に伴う
記録データの値をａ[ｋ]と表記し、再生信号の値をｃ
[ｋ]と表記する。

【００６２】図６において状態遷移は矢印によって表さ
れる。また、各矢印に付した符号が｛記録データ値ａ
[ｋ]／再生信号値ｃ[ｋ]｝を示している。状態Ｓ００
０，Ｓ００１，Ｓ１１１及びＳ１１０を起点とする状態
遷移は、２通りあるのに対して、状態Ｓ０１１及びＳ１
００を起点として生じ得る遷移は１通りのみである。さ
らに、図６においてＳ０００とＳ００１は、何れもａ
[ｋ]＝１に対しては、ｃ[ｋ]＝−Ａという値を取り、Ｓ
１００に遷移している。一方、ａ[ｋ]＝０に対しては、
ｃ[ｋ]＝−Ａ−Ｂという値を取りＳ０００に遷移してい
る。また、Ｓ１１１とＳ１１０も同様に、同じａ[ｋ−
１]の値について同じｃ[ｋ−１]の値を取り、且つ、同
じ状態に遷移している。したがって、Ｓ０００とＳ００
１をまとめてＳ００と表現し、Ｓ１１１とＳ１１０をま
とめてＳ１１と表現することができる。さらに、Ｓ０１
１をＳ１０とし、Ｓ１００をＳ０１と表現することにし
て、整理したものが図７である。

【００６３】図７が４値４状態ビタビ復号方法に用いら
れる状態遷移図である。例えば４値４状態ビタビ復号方
法等の４個の状態を有する場合には、かかる４個の状態
を２ビットで表現できるので、このような２ビットのデ
ータを状態データ値として用いることができる。そこ
で、図７においては、それぞれ２ビットの状態データ
値、００，０１，１１，１０を用いて、各状態をＳ０
０，Ｓ０１，Ｓ１１，Ｓ１０と表記することにしてい
る。

【００６４】また図７に対応して、状態遷移を時間に沿
って表現する形式として、図８に示すようなトレリス線
図が用いられる。図８では、２個の時点間の遷移を示し
ているが、さらに多数の時点間の遷移を示すこともでき
る。時間経過に伴い、順次右の時点に遷移していく様子
が表現される。したがって、水平な矢印は、例えばＳ０
０→Ｓ００等の同じ状態への遷移を表し、斜めの矢印
は、例えばＳ０１→Ｓ１１等の異なる状態への遷移を表
すことになる。

【００６５】上述したビタビ復号方法のステップ、す
なわち図７に示した状態遷移図を前提として、ノイズを
含む実際の再生信号ｚ［ｋ］から最尤な状態遷移を選択
する方法は次のようになる。

【００６６】最尤な状態遷移を選択するためには、ま
ず、ある時点ｋにおける状態について、その状態に至る
過程において経由してきた複数時点間の状態遷移の尤度
の和を計算し、さらに、計算された尤度の和を比較し
て、最尤の復号系列を選択することが必要である。この
ような尤度の和をパスメトリックと称する。

【００６７】パスメトリックを計算するためには、ま
ず、隣接する時点間の状態遷移の尤度を計算することが
必要となる。このような尤度の計算は、上述の状態遷移
図を参照して、再生信号ｚ［ｋ］の値に基づいて以下の
ように行われる。まず、一般的な説明として、時点ｋ−
１において、状態Ｓａである場合について考える。この
とき、ビタビ復号器１３に再生信号ｚ［ｋ］が入力され
た場合に、状態Ｓｂへの状態遷移が生じる尤度が次式に
したがって計算される。但し、状態Ｓａ及び状態Ｓｂ
は、図８の状態遷移図に記載されている４個の状態の何
れかとする。

【００６８】 （ｚ［ｋ］−ｃ（Ｓａ，Ｓｂ））² ・・・（１２） 上式において、ｃ（Ｓａ，Ｓｂ）は、状態Ｓａから状態
Ｓｂへの状態遷移について、図７の状態遷移図に記載さ
れている再生信号の値である。すなわち、上述の図８に
おいて、例えば状態遷移Ｓ０→Ｓ１について、−Ａと算
出されている値である。したがって、式（１２）は、ノ
イズを含む実際の再生信号ｚ［ｋ］の値と、ノイズを考
慮せずに計算された再生信号ｃ（Ｓａ，Ｓｂ）の値の間
のユークリッド距離となる。ある時点におけるパスメト
リックは、その時点に至るまでのこのような隣接時点間
の状態遷移の尤度の総和として定義される。

【００６９】３．ビタビ復号器 図１に示すビタビ復号器１３では、ＢＭＣ１３２、ＡＣ
Ｓ１３３、ＳＭＵ１３４によって以上のような状態遷移
に応じた状態データを検出していき、その状態データに
対してマージブロック１３５が復号を行うことで、コン
トローラ２に復号データを供給できることになる。この
ビタビ復号器１３の構成及び動作を説明していく。

【００７０】なお、以下の説明においては、波形等化特
性として、上述のＰＲ（Ｂ，２Ａ，Ｂ）の代わりに、Ｐ
Ｒ（α，β，γ）を前提とする。このような前提は、実
際のディスクドライブ装置においては、理想通りのパー
シャルレスポンス特性を得ることが難しく、波形等化特
性が非対称なものとなることが多いことを考慮したもの
である。理想通りのパーシャルレスポンス特性を得るこ
とが難しい原因としては、波形等化器の動作精度の限
界、記録時のレーザパワーが過大または過小であること
に起因するアシンメトリ（波形の非対称性）及び再生信
号からＡ／Ｄ変換器１２によるサンプリングを行う際に
用いられるリードクロックの位相誤差等がある。

【００７１】４値４状態ビタビ復号方法の場合では、記
録時にＲＬＬ（１，７）符号化等のＲＬｍｉｎ＝２とな
る符号化を行い、且つ、再生時のパーシャルレスポンス
特性がＰＲ（α，β，γ）である場合には、６値４状態
となることがわかる。すなわち、ＲＬｍｉｎ＝２という
条件によって除かれる２個の状態以外の２³−２＝６個
の｛ｂ〔ｊ−１〕，ｂ〔ｊ〕，ｂ〔ｊ＋１〕｝の組の各
々について、識別点の値すなわちノイズがない理想的な
場合における波形等化後の再生信号値ｃ〔ｊ＋１〕が異
なる値をとる。（理想的には４値であるが、実際には次
に述べるｃ０１１とｃ１１０、及びｃ１００とｃ００１
が一致しないため、６値となる。）

【００７２】このような６個の識別点の値をｃｐｑｒと
表記する。ここでｐ，ｑ，ｒは、それぞれｂ〔ｊ−
１〕，ｂ〔ｊ〕，ｂ〔ｊ＋１〕を表現している。図７に
は、各状態Ｓ００，Ｓ０１，Ｓ１１，Ｓ１０の遷移にか
かる識別点の値ｃｐｑｒを付記している。すなわちｃ０
００、ｃ００１、ｃ０１１、ｃ１１１、ｃ１１０、ｃ１
００である。なお、ＲＬｍｉｎ＝２であるため、ｃ０１
０及びｃ１０１はない。以下の説明は、図７の状態遷移
図にしたがう６値４状態を前提として行う。

【００７３】また、図７中の６個の状態遷移に対応して
計算されるブランチメトリックを以下のように表記す
る。まず、遷移前の状態と遷移後の状態を表記するそれ
ぞれ２ビットの状態データ値を書き並べて４個の数字の
列とする。次に、中央寄りの２個の(すなわち２番目と
３番目の)数字を１個の数字とすることによって、３個
の数字の列として、１リードクロックの間に生じ得るブ
ランチメトリックを表記する。例えば状態遷移Ｓ１１→
Ｓ１０に伴うブランチメトリックは、ｂｍ１１０と表記
される。このようにして、図７中の６種類の状態遷移に
対応するブランチメトリックを、図８に示すように表記
できる。

【００７４】さらに、リードクロックにしたがって動作
するＡ／Ｄ変換器１２によってサンプリングされる実際
の再生信号値ｚ〔ｋ〕と各識別点の値のユークリッド距
離として定義されるブランチメトリックは、以下のよう
に計算される。

【００７５】 ｂｍ０００＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ０００）² ・・・（１３） ｂｍ００１＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ００１）² ・・・（１４） ｂｍ０１１＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ０１１）² ・・・（１５） ｂｍ１１１＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ１１１）² ・・・（１６） ｂｍ１１０＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ１１０）² ・・・（１７） ｂｍ１００＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ１００）² ・・・（１８） ブランチメトリックをこのように計算する場合には、各
識別点の値がそのまま振幅基準値とされる。なお２乗計
算を避ける等の目的で規格化パスメトリックを用いる場
合には、規格化パスメトリックに対応するブランチメト
リックは、式（１３）〜（１８）にしたがうものとは異
なる。このような場合には、振幅基準値として各識別点
の値をそのまま用いることはできないが、この発明を適
用することは可能である。

【００７６】このようなブランチメトリックの値を用い
て、時点ｋにおける状態Ｓｉｊのパスメトリックｍｉｊ
〔ｋ〕が以下のように計算される。 ｍ１０〔ｋ〕＝ｍ１１〔ｋ−１〕＋ｂｍ１１０ ・・・（１９） ｍ１１〔ｋ〕＝ｍｉｎ｛ｍ１１〔ｋ−１〕＋ｂｍ１１１， ｍ０１〔ｋ−１〕＋ｂｍ０１１｝ ・・・（２０） ｍ０１〔ｋ〕＝ｍ００〔ｋ−１〕＋ｂｍ００１ ・・・（２１） ｍ００〔ｋ〕＝ｍｉｎ｛ｍ００〔ｋ−１〕＋ｂｍ０００， ｍ１０〔ｋ−１〕＋ｂｍ１００｝ ・・・（２２）

【００７７】図１に示したように、Ａ／Ｄ変換器１２の
出力はビタビ復号器１３において、ＢＭＣ１３２とシフ
トレジスタ１３１に供給される。ビタビ復号器１３は、
Ａ／Ｄ変換器１２から供給される再生信号値ｚ［ｋ］に
基づいて、ＢＭＣ１３２、ＡＣＳ１３３、ＳＭＵ１３４
の動作で最尤な状態遷移を選択し、選択される状態遷移
そのものを表現する状態データｓｍ［ｋ−ｎ］を生成す
る。そして状態データに基づいてマージブロック１３５
で復号データを生成し、コントローラ２に供給する。コ
ントローラ２は、上述した光磁気ディスク装置の一例と
同様に、供給される復号データに基づく復号化処理を行
い、ユーザデータ及びアドレスデータ等を再生する。

【００７８】また、ＳＭＵ１３４からの状態データは振
幅基準値適応化部（ＲＡＡ）１３６にも供給される。さ
らにシフトレジスタ１３１は、Ａ／Ｄ変換器１２から供
給される再生信号値ｚ［ｋ］を所定時間遅延させてＲＡ
Ａ１３６に供給する。この遅延は、ビタビ復号器１３に
よって生成される状態データが、再生信号値ｚ［ｋ］に
対してｎリードクロックの遅延を有することにタイミン
グを合わせるために行われるものである。なおしたがっ
て、ビタビ復号器１３内のＳＭＵ１３４が生成する状態
データ値は、ステータスメモリの段数ｎに等しいリード
クロックだけ手前の時刻の入力データに対応するので、
ｓｍ［ｋ−ｎ］とすることができる。

【００７９】ＲＡＡ１３６は、各時点において供給され
る状態データ値ｓｍ［ｋ−ｎ］及びシフトレジスタ１３
１でｎクロック分遅延させられた再生信号値ｚ［ｋ］に
基づいて、振幅基準値をリードクロック毎に更新する。
そして更新された振幅基準値をビタビ復号器１３内のＢ
ＭＣ１３２に供給する。

【００８０】ここで、ビタビ復号器１３内の各ブロック
について説明していく。ビタビ復号器１３内の各ブロッ
ク、すなわちＢＭＣ１３２，ＡＣＳ１３３、ＳＭＵ１３
４、マージブロック１３５、シフトレジスタ１３１、Ｒ
ＡＡ１３６は、ＰＬＬ部１４からリードクロックＤＣＫ
（以下、単にクロックともいう）が供給され、動作タイ
ミングが合わされる。

【００８１】ＢＭＣ１３２は、再生信号値ｚ［ｋ］に基
づいて、ＲＡＡ１６から供給される振幅基準値のもと
で、上記式（１３）〜式（１８）にしたがってブランチ
メトリックｂｍ０００〜ｂｍ１１１を計算し、計算した
ブランチメトリックをＡＣＳ１３３に供給する。

【００８２】ＡＣＳ１３３は、供給されるブランチメト
リックの値に基づいて、式（１９）〜式（２２）にした
がってパスメトリックの値を計算し、計算値を比較する
ことによって最尤な状態遷移を選択する。そして選択信
号ＳＥＬ００及びＳＥＬ１１をＳＭＵ１３４に供給す
る。

【００８３】ＳＭＵ１３４について図９を参照して説明
する。ＳＭＵ１３４は、２ビットの状態データ値を単位
とする処理を行い、その処理によって、状態データ値ｓ
ｍ［ｋ−ｎ］の系列としての状態データが生成される。

【００８４】図９に示すように、ＳＭＵ１３４は、２個
のＡ型ステータスメモリ１５０、１５１、並びに２個の
Ｂ型ステータスメモリ１５２、１５３を有している。さ
らにセレクト信号ＳＥＬ００、ＳＥＬ１１、クロック、
並びに他のステータスメモリとの状態データの受け渡し
等のための信号線が接続されて構成される。Ａ型ステー
タスメモリ１５０と１５１は、それぞれ、状態Ｓ００と
Ｓ１１に対応する。また、Ｂ型ステータスメモリ１５２
と１５３は、それぞれ状態Ｓ０１とＳ１０に対応する。
これら４個のステータスメモリ相互の接続は、図７の状
態遷移図にしたがうものとされる。

【００８５】図１０に、状態Ｓ００に対応するＡ型ステ
ータスメモリ１５０の構成を示す。Ａ型ステータスメモ
リ１５０は、ｎ個の処理段を有する。すなわち、ｎ個の
セレクタ２０１-0・・・２０１-(n-1)と、ｎ個のレジス
タ２０２-0・・・２０２-(n-1)とが交互に接続されてい
る。各セレクタ２０１-0〜２０１-(n-1)には、セレクト
信号ＳＥＬ００が供給される。さらに、各セレクタに
は、上述したように、Ｓ１０に対応するＢ型ステータス
メモリ１５３から継承する状態データがｎビットからな
るＰＭ３として供給される。また、各レジスタには、上
述したように、Ｓ０１に対応するＢ型ステータスメモリ
１５２に継承される状態データがｎ−１個の状態データ
値からなるＰＭ０として出力される。また、各レジスタ
２０２-0〜２０２-(n-1)には、クロックが供給される。

【００８６】各セレクタの動作について説明する。図１
１に示すように、Ｓ００にて遷移し得る１クロック前の
状態は、Ｓ００及びＳ１０の何れかである。１クロック
前の状態がＳ００であるときは、自身を継承する遷移が
なされることになる。このため、１段目のセレクタ２０
１-0には、シリアルシフトによって生成される状態デー
タ中の最新の状態データ値として、’００’が入力され
る。セレクタ２０１-0には、パラレルロードとして、Ｂ
型ステータスメモリ１５３から供給される状態データ中
の最新の状態データ値ＰＭ３［１］が供給される。セレ
クタ２０１-0は、上述の選択信号ＳＥＬ００にしたがっ
て、これら２個の状態データ値の内の１個を後段のレジ
スタ２０２-0に供給する。

【００８７】また、２段目以降の各セレクタ２０１-1〜
２０１-(n-1)は、２個のデータすなわち、パラレルロー
ドとしてＳ１０に対応するＢ型ステータスメモリ１５３
から供給される１個の状態データ値と、シリアルシフト
として前段のレジスタから供給される１個の状態データ
値とを受け取る。そして、これら２個の状態データの内
から、選択信号ＳＥＬ００にしたがって、最尤なものと
判断された状態データ値を後段のレジスタに供給する。
セレクタ２０１-0〜２０１-(n-1)が全て同一の選択信号
ＳＥＬ００にしたがうので、ＡＣＳ１３３が選択する最
尤な状態データ値の系列としての状態データが継承され
る。

【００８８】さらに、各レジスタ２０２-0〜２０２-(n-
1)は、上述したように供給される状態データ値をクロッ
クにしたがって取り込むことによって、保持している状
態データ値を更新する。また、上述したように、各レジ
スタの出力は、１クロック後に遷移し得る状態に対応す
るステータスメモリに供給される。すなわち、Ｓ００自
身に遷移し得るので、シリアルシフトとして後段のセレ
クタに供給される。また、パラレルロードとして、Ｓ０
１に対応するＢ型ステータスメモリ１５２に対して供給
される。最終段のレジスタ２０２-(n-1)から、状態デー
タ値ＶＭ００が出力される。状態データ値ＶＭ００がク
ロックにしたがって出力されることにより、全体として
状態データが生成される。

【００８９】状態Ｓ１１に対応するＡ型ステータスメモ
リ１５１は、Ａ型ステータスメモリ１５０と同様に構成
される。但し、図７中の状態遷移Ｓ０１→Ｓ１１に対応
するパラレルロードとして、Ｓ０１に対応するＢ型ステ
ータスメモリ１５２から状態データＰＭ１を供給され
る。また、図７中の状態遷移Ｓ１１→Ｓ１０に対応する
パラレルロードとして、Ｓ１０に対応するＢ型ステータ
スメモリ１５３に状態データＰＭ２を供給する。

【００９０】次に図１１を参照して、状態Ｓ０１に対応
するＢ型ステータスメモリ１５２について説明する。Ｂ
型ステータスメモリは、図７において自身を継承せず、
且つ、１クロック後に遷移し得る状態が１個だけである
状態に対応するものである。このため、シリアルシフト
を行わず、且つ、セレクタが設けられていない。したが
って、ｎ個のレジスタ２１２-0，２１２-1，・・・２１
２-(n-1)が設けられ、各レジスタにクロックが供給され
て動作タイミングが合わされる。

【００９１】各レジスタ２１２-0，２１２-1，・・・２
１２-(n-1)には、Ｓ００に対応するＡ型ステータスメモ
リ１５０から継承する状態データがｎ−１個の状態デー
タ値からなるＰＭ０として供給される。但し、最初の処
理段となるレジスタ２１２0には、クロックに同期して
常に’００’が入力される。かかる動作は、図７に示さ
れるように、Ｓ０１に遷移し得る最新の状態遷移が常に
Ｓ００であることに対応している。各レジスタ２１２-0
〜２１２-(n-1)は、供給される状態データ値をクロック
にしたがって取り込むことによって、保持している状態
データ値を更新する。また、クロックに基づいた各レジ
スタの出力は、n-1個の状態データ値からなる状態デー
タＰＭ１として、１クロック後に遷移し得る状態Ｓ１１
に対応するＡ型ステータスメモリ１５１に供給される。
最終段のレジスタ２１２-(n-1)から、状態データ値ＶＭ
０１が出力される。状態データ値ＶＭ０１がクロックに
したがって出力されることにより、全体として状態デー
タが生成される。

【００９２】状態Ｓ１０に対応するＢ型ステータスメモ
リ１５３は、Ｂ型ステータスメモリ１５２と同様に構成
される。但し、図７中の状態遷移Ｓ１１→Ｓ１０に対応
するパラレルロードとして、Ｓ１１に対応するＡ型ステ
ータスメモリ１５１から状態データＰＭ２を供給され
る。また、図７中の状態遷移Ｓ１０→Ｓ００に対応する
パラレルロードとして、Ｓ００に対応するＡ型ステータ
スメモリ１５０に状態データＰＭ３を供給する。また、
最初の処理段となるレジスタには、クロックに同期し
て、常に’１１’が入力される。かかる動作は、図７に
示すように、Ｓ１０に遷移し得る１クロック前の状態が
Ｓ１１であることに対応するものである。

【００９３】ところで、ビタビ復号方法においては、各
ステータスメモリが生成する状態データ値ＶＭ００，Ｖ
Ｍ１１，ＶＭ０１及びＶＭ１０は、ステータスメモリの
メモリ長ｎを充分大きくとれば互いに一致する。このよ
うな場合には、４個のステータスメモリが生成する状態
データ値の内の何れをｓｍ〔ｋ−ｎ〕として後段に出力
してもよい。メモリ長ｎは、再生信号のＣ／Ｎ及び周波
数特性等を考慮して決められる。

【００９４】このようなＳＭＵ１３４で得られた状態デ
ータｓｍ〔ｋ−ｎ〕はマージブロック１３５に供給され
る。マージブロック１３５は、ＲＯＭ等の手段に図１２
に示す復号マトリクスのテーブルを記憶している。そし
て、かかる復号マトリクスを参照して、状態データに基
づく復号データを生成し、コントローラ２に供給する。
図７の状態遷移図から、復号データ値は、連続する２個
の状態データ値に対応していることがわかる。すなわ
ち、再生信号値ｚ〔ｋ〕に対応して生成される状態デー
タ値ｓｍ〔ｋ−ｎ〕と、その１クロック前に、再生信号
値ｚ〔ｋ−ｌ〕に対応して生成される状態データ値ｓｍ
〔ｋ−ｎ−１〕に基づいて、時点ｋ−ｎにおける復号デ
ータ値を決めることができる。

【００９５】例えば、ｓｍ〔ｋ−ｎ〕が'01'で、ｓｍ
〔ｋ−ｎ−１〕が'00'である場合には、図７から、復号
データ値として'1'が対応することがわかる。このよう
な対応をまとめたものが図１２の復号マトリクスのテー
ブルである。

【００９６】次にＲＡＡ１３６による振幅基準値の更新
について説明する。前述したように６つの振幅基準値ｃ
０００〜ｃ１１１の値は様々な要因により変動する。し
かもその変動の度合いは一定ではないので、予め振幅基
準値をシフトすることはできない。そこで、振幅基準値
を適応化制御してやれば、ＲＦ信号の歪みや変動、クロ
ックの位相誤差等に対して振幅基準値を追従させること
ができ、これによりブランチメトリックの計算値の精度
を向上させることができる。

【００９７】上述したように、ＳＭＵ１３４によって生
成される状態データ及びシフトレジスタ１３１によって
遅延させられた再生信号値ｚ〔ｋ〕に基づいて、ＲＡＡ
１３６が振幅基準値を更新するための計算をクロック毎
に行う。この計算は次にように行われる。

【００９８】再生信号値ｚ〔ｋ〕に対応して生成される
状態データ値ｓｍ〔ｋ−ｎ〕と、その１クロック前に生
成された状態データ値ｓｍ〔ｋ−ｎ−１〕とから、図７
にしたがって、これら２個の状態データ値間に生じた状
態遷移及びかかる状態遷移に対応する振幅基準値を特定
することができる。このようにして特定された振幅基準
値について、既存の値と、再生信号値ｚ〔ｋ〕とから、
新たな振幅基準値が計算される。なお、光磁気ディスク
のようにエンボスピットエリアと光磁気エリアが混在す
るディスクの場合は、振幅基準値の計算は、各エリアに
ついて別個に行われる。したがってその場合は、６値４
状態ビタビ復号方法については、６・２＝１２個の振幅
基準値が適応化されることになる。

【００９９】振幅基準値の計算について、ｓｍ〔ｋ−
ｎ〕＝’１１’、及びｓｍ〔ｋ−ｎ−１〕＝’０１’で
ある場合を例として具体的に説明する。これは図７にお
ける状態遷移Ｓ０１→Ｓ１１が生じる場合である。ま
た、かかる状態遷移に対応する振幅基準値がｃ０１１で
あることが図７に示されている。したがって、ＲＡＡ１
３６は、振幅基準値を更新する計算を以下のように行
う。 ｃ０１１（新）＝δ・ｚ〔ｋ−ｎ〕＋（１−δ）・ｃ０１１（旧）・・（２３）

【０１００】また一般には、ｓｍ〔ｋ−ｎ〕＝ｐｑ、及
びｓｍ〔ｋ−ｎ−１〕＝ｑｒである場合に、振幅基準値
の新たな値が以下のように計算される。 ｃｐｑｒ（新）＝δ・ｚ〔ｋ−ｎ〕＋（１−δ）・ｃｐｑｒ（旧）・・（２４）

【０１０１】これらの式において、δは修正係数であ
る。δの値を設定するに際しては、再生信号の振幅及び
その変動、アシンメトリ等の歪み、波形等化器の動作に
おける誤差等の記録系及び再生系の比較的継続的な特
性、並びに記録媒体上の欠陥等に起因するイレギュラー
な特性を考慮する必要がある。すなわち、δの値が大き
い程、式（２３）または（２４）にしたがって行われる
更新によって、振幅基準値が再生信号の振幅変動、アシ
ンメトリ及び波形等化器の動作における誤差等をより強
く反映するものとなる。反面、振幅基準値が記録媒体上
の欠陥等に起因するディフェクト等のイレギュラーな信
号によっても影響され易い。一方、δの値を小さくする
と、振幅基準値がディフェクト等のイレギュラーな信号
に影響されにくくなるが、反面、振幅基準値の再生信号
に対する追従が緩やかなものとなるため、式（２３）ま
たは（２４）にしたがって行われる更新による振幅基準
値の適応化の効果が減少する。

【０１０２】上記式（２３）、式（２４）にしたがって
ＲＡＡ１６で新たな振幅基準値が算出され、ＢＭＣ１３
２に供給される。そしてこれまでの説明から理解される
ように、例えば６値４状態のビタビ復号の場合、適応化
される振幅基準値は、ｃ０００、ｃ００１、ｃ０１１、
ｃ１００、ｃ１１０、ｃ１１１となる。そしてこのよう
な振幅基準値が、記録状況やデフォーカスなどの様々な
要因に応じて適応的に変動させられることで、各種要因
による影響を吸収することができる。

【０１０３】図１３に状態ｓｍ［ｋ−ｎ−１］、ｓｍ
［ｋ−ｎ］に対して、どの振幅基準値が更新されるかを
まとめた一覧を示す。例えば状態データｓｍ［ｋ−ｎ−
１］が’００’、状態データｓｍ［ｋ−ｎ］が’００’
の場合、すなわち状態Ｓ００からＳ００に遷移した際に
は、振幅基準値ｃ０００が更新される。また、状態Ｓ０
０からＳ０１に遷移した際には、振幅基準値ｃ００１が
更新される。その他も、この図１３に示すとおり、状態
遷移に応じて特定の振幅基準値が更新されることにな
る。

【０１０４】４．振幅基準値から得られる各種評価値 再生ＲＦ信号に応じて適応化更新されていく振幅基準値
を用いることで、再生ＲＦ信号の評価が可能となる各種
の評価値を得ることができる。すなわち、振幅、アシン
メトリ、ＭＴＦなど、再生ＲＦ信号の様子を表す評価値
が得られる。

【０１０５】ＰＲ（１，２，１）で６値４状態ビタビ復
号器にける６個の適応化された振幅基準値ｃ０００〜ｃ
１１１を用いる場合は、振幅（ＡＭＰ）、ＭＴＦ、アシ
ンメトリ（λａｓｙ）はそれぞれ次のように算出でき
る。 ＡＭＰ=c111-c000 （２５） λasy=((c111+c000)/2-(c001+c011+c110+c100)/4)/(c111-c000) （２７）

【０１０６】また、アイパターンの開口部に相当する２
Ｔパターンの振幅（ＶＦＯ）は、厳密にいえば、誤差は
あるが、次の式で近似的に示される。 ＶＦＯ=(c011+c110)/2-(c001+c100)/2 （２８） で与えられる。

【０１０７】これらの式（２５）〜式（２８）で示され
る各値は、可変ゲインアンプ８のゲイン設定のキャリブ
レーションや記録レーザパワー設定のライトパワーキャ
リブレーションに用いられる。また、任意の記録データ
に対するデータ再生システムの評価に用いられることも
ある。後者の例として、アシンメトリ値を用いて記録さ
れたレーザパワーを推定し、これをベリファイ条件とす
る場合がある。

【０１０８】ここで、アシンメトリ値を記録レーザパワ
ーの推定に使用できる理由や、上記式（２５）〜式（２
８）として、各評価値を振幅基準値から求めることがで
きる理由について述べていく。まず、アシンメトリ値と
記録レーザパワーの関係について述べ、その後、式（２
５）〜式（２８）の意味を説明する。

【０１０９】通常の光ディスクシステムでは、記録レー
ザパワーはそのときのメディアや、ドライブ装置の状態
や温度に応じて最適なパワーに設定されている。またそ
の最適な記録レーザパワーを求めるために記録時にライ
トパワーキャリブレーションが行われる。しかし実際上
は、必ずしも常に最適な記録レーザパワーで記録が行わ
れるわけではない。例えばライトパワーキャリブレーシ
ョンとしては、メディア上のある領域（専用のキャリブ
レーション領域など）で試し書きを行ってそれを再生
し、適正に記録が実行できたか否かで最適な記録レーザ
パワーを探すことになるが、そのライトパワーキャリブ
レーションを行った領域と、その後実際にデータ記録を
行う領域が、記録感度特性が異なるような場合、ライト
パワーキャリブレーションで求められた記録レーザパワ
ーは適切なパワーとはならない。もちろん何らかの原因
でライトパワーキャリブレーションが正しく行われなか
ったという場合や、ライトパワーキャリブレーションで
求められた記録レーザパワーの設定が正しく行われなか
った場合もあり得る。

【０１１０】また記録時には、記録を行った直後にその
セクタの再生を行い、正しくデータが記録できたか否か
をチェックする動作、いわゆるライトアンドベリファイ
と呼ばれる動作が行われることがある。この場合、その
ベリファイ時点で記録レーザパワーが不適切で良好に記
録ができなかったことが検出できれば、ライトリトライ
処理として、適切な記録レーザパワーで記録動作をやり
直すことも可能となる。ところが、ライトアンドベリフ
ァイ動作は、必ずしも全てのデータセクタに対して実行
されるものではない場合もあり、さらにはライトアンド
ベリファイを実行しないような使用法も多く存在する。

【０１１１】これらのことから再生時においては、再生
しようとするデータが、全て適切な記録レーザパワーで
記録されたものであると考えることはできない。そして
光磁気ディスクやＷＯＲＭディスクなど、光変調方式で
ディスク６にデータを記録する場合は、ディスク上に記
録されるマーク（ピット）の大きさは記録レーザパワー
の値に大きく依存し、またこれは再生ＲＦ信号の波形に
も大きく影響する。したがって再生時には、記録レーザ
パワーが不適切であったことに起因して再生エラーとな
ることも発生する。

【０１１２】記録レーザパワーの大きさが再生ＲＦ信号
にどのように影響を与えるかをインパルス応答を例にと
って説明する。図１４に、記録レーザパワーの大きさと
再生ＲＦ信号のインパルス応答の関係を示す。これはＰ
Ｒ（１，２，１）のパーシャルレスポンス応答の場合の
例である。記録レーザパワーが最適値にある場合は、イ
ンパルス応答は図１４の曲線（ｂ）として示すようにな
る。このときＡ／Ｄ変換のサンプリング時点としてのｋ
−１、ｋ、ｋ＋１の３つの時点の振幅比は１：２：１と
なる。

【０１１３】ところが記録レーザパワーが高くなると、
ディスク上の記録マークは大きくなるため、そのインパ
ルス応答は曲線（ａ）のようになり、すなわちパルス幅
が太くなる。そのためサンプリング時点ｋ−１，ｋ＋１
での振幅は、ピーク値の半分より大きくなる。一方、記
録レーザパワーが低くなると、ディスク上の記録マーク
は小さくなるため、そのインパルス応答は曲線（ｃ）の
ようになり、すなわちパルス幅が細くなる。そのためサ
ンプリング時点ｋ−１，ｋ＋１での振幅は、ピーク値の
半分より小さくなる。

【０１１４】実際の再生ＲＦ信号に対するアイパターン
は、任意の時点ｋに対するインパルス応答の重ね合わせ
で表すことができる。記録レーザパワーの差によるアイ
パターンのアイの開き具合を図１５に示す。図１５
（ｂ）は記録レーザパワーが最適な状態のアイパターン
を示しており、アイは上下対称の状態にある。一方、記
録レーザパワーが大きい場合、及び小さい場合は、それ
ぞれ図１５（ａ）（ｃ）に示されるように、アイが上側
もしくは下側にシフトした状態となる。この図１５
（ａ）（ｂ）のように記録レーザパワーが最適でないこ
とによりアイが非対称に開いている状態をアシンメトリ
と呼ぶ。つまりアシンメトリとは、記録レーザパワーの
過不足によって再生ＲＦ信号波形に生じる非対称な歪み
である。

【０１１５】アシンメトリを定量的に表すために、アシ
ンメトリ値λａｓｙについては次のように定義される。 λａｓｙ＝（２Ｔエンベロープの中心電圧−８Ｔエンベロープの中心電圧）／ （８Ｔエンベロープのピークトゥピーク電圧） ・・・（３０）

【０１１６】図１６（ａ）（ｂ）に２Ｔパターンの信号
波形と８Ｔパターンの信号波形を示す。２Ｔパターンに
対する再生ＲＦ信号について波形等化処理すると、図１
６（ａ）に示すように、振幅基準値ｃ００１、ｃ０１
１、ｃ１１０、ｃ１００を周期的に繰り返す波形とな
る。また８Ｔパターンに対する再生ＲＦ信号について波
形等化処理すると、図１６（ｂ）のように、振幅基準値
ｃ０００、ｃ０００、ｃ０００、ｃ０００、ｃ０００、
ｃ０００、ｃ００１、ｃ０１１、ｃ１１１、ｃ１１１、
ｃ１１１、ｃ１１１、ｃ１１１、ｃ１１１、ｃ１１０、
ｃ１００、ｃ００１を周期的に繰り返す波形となる。

【０１１７】このような２Ｔパターン及び８Ｔパターン
の波形を合わせて示したものが図１７であるが、この図
１７では上記アシンメトリ値λａｓｙを視覚的に表して
いる。この図１７と上記式（３０）により、図１５の各
アイパターンとして示した場合について、アシンメトリ
値λａｓｙは次のようになることがわかる。 記録レーザパワーが過大な場合・・・λａｓｙ＞０ 記録レーザパワーが最適な場合・・・λａｓｙ＝０ 記録レーザパワーが過小な場合・・・λａｓｙ＜０

【０１１８】このようにアシンメトリ値λａｓｙから記
録レーザパワーがどの程度の値とされているかを推定す
ることができる。したがって、アシンメトリ値λａｓｙ
がある範囲内に入るように記録レーザパワーを設定すれ
ば、それは適正な記録レーザパワーになることになる。

【０１１９】ところで上記式（３０）によれば、再生Ｒ
Ｆ信号のアシンメトリ値λａｓｙを計算するには、「２
Ｔエンベロープの中心電圧」、「８Ｔエンベロープの中
心電圧」、「８Ｔエンベロープのピークトゥピーク電
圧」をそれぞれ検出することが必要になる。ここで図１
６、図１７からわかるように、これら各値は、ビタビ復
号器１３における振幅基準値から算出できる。すなわ
ち、「２Ｔエンベロープの中心電圧」は、振幅基準値ｃ
００１、ｃ０１１、ｃ１１０、ｃ１００の平均値として
求めることができる。また「８Ｔエンベロープの中心電
圧」は、振幅基準値ｃ０００、ｃ１１１の平均値として
求めることができる。さらに「８Ｔエンベロープのピー
クトゥピーク電圧」は、振幅基準値ｃ０００とｃ１１１
の差として求めることができる。したがって、上記式
（３０）に振幅基準値を当てはめると、 λasy＝（（ｃ００１＋ｃ０１１＋ｃ１１０＋ｃ１０
０）／４−（ｃ０００＋ｃ１１１）／２）／（ｃ１１１
−ｃ０００） つまり上述した式（２７）となる。

【０１２０】上述したように振幅基準値ｃ０００〜ｃ１
１１は、それぞれビタビ復号器１３内のＲＡＡ１３６で
適応化され、ＢＭＣ１３２において更新されていくこと
になる。このように振幅基準値が適応化されるとする
と、再生ＲＦ信号にアシンメトリがある場合には、各振
幅基準値はそれに追従することになる。したがって、図
１のＣＰＵ３（またはコントローラ２）は、ＲＡＡ１３
６で算出される振幅基準値を用いて、上記式（２７）の
計算を行うことで、そのときの再生ＲＦ信号についての
記録レーザパワーの値を知ることができる。これを用い
て、記録時のレーザパワーの最適化を図るライトパワー
キャリブレーションを行うことができる。

【０１２１】５．ライトパワーキャリブレーション 図１８はＣＰＵ３によって実行されるライトパワーキャ
リブレーションの処理工程の一例を説明するフローチャ
ートを示す図である。ライトパワーキャリブレーション
を実行する場合、まず、未記録セクタをサーチしてライ
トパワーキャリブレーションに使用するセクタを探し出
す（Ｓ０００）。この動作を、ブランクサーチという。
そして、探し出したセクタ（キャリブレーションセク
タ）に、光学ピックアップ１をシークさせて（Ｓ００
１）、そのセクタに対する記録動作に移行する（Ｓ００
２）。なお、光変調によって記録を行うＭＯディスクの
場合、記録を行う前に消去を実行する必要があるが、図
１８に示す処理工程では消去工程は省略している。記録
が実行されると、その記録が正常終了したか否かの判別
を行う（Ｓ００３）。そして、記録時にエラーが検出さ
れ正常終了していないと判別した場合は、記録エラーカ
ウンタのインクリメントを行い（Ｓ００４）、カウント
値が所定値以上か否かの判別を行う（Ｓ００５）。ま
た、カウント値が所定値以下であると判別した場合は、
ステップＳ００１に戻り、前記セクタに対する記録をリ
トライする。また、カウント値が所定値以上であると判
別した場合は、記録エラーに基づいてライトパワーキャ
リブレーションを終了する（Ｓ００６）。記録エラーが
生じる原因としては、セクタＩＤの再生エラー、サーボ
系のエラー、レーザパワーが不適切である等が挙げられ
る。

【０１２２】ステップＳ００３で記録が正常終了したと
判別した場合は、ステップＳ００２で記録を行ったキャ
リブレーションセクタにシークして（Ｓ００７）、記録
したデータの読み出し動作に移行する（Ｓ００８）。読
み出しが実行されると、その読み出しが正常終了したか
否かの判別を行い（Ｓ００９）、正常終了したと判別し
た場合は、ＲＡＡ１６における振幅基準値に基づき、上
記式（２７）にしたがってアシンメトリの計算を行う
（Ｓ０１０）。そして、アシンメトリが所定の範囲内で
あるか否かの判別を行い（Ｓ０１１）、アシンメトリが
所定の範囲内であると判別した場合は、ライトパワーキ
ャリブレーションを正常終了させる（Ｓ０１２）。

【０１２３】また、ステップＳ０１１において、アシン
メトリが所定の範囲内ではないと判別した場合は、記録
レーザパワー（記録時のレーザ光パワー）の変更を行い
（Ｓ０１３）、キャリブレーションカウンタをインクリ
メントする（Ｓ０１４）。そして、カウント値が所定値
以下であると判別した場合は、ステップＳ００１に戻り
前記キャリブレーションセクタに対する記録をリトライ
していく。つまり、ステップＳ００１、Ｓ００２、Ｓ０
０３、Ｓ００７、Ｓ００８、Ｓ００９、Ｓ０１０、Ｓ０
１１、Ｓ０１３、Ｓ０１４、Ｓ０１５の処理工程を、記
録レーザパワーを段階的に変更しながら繰り返し行うこ
とで、最適な記録レーザパワーを得ることができるよう
になる。そして、最適な記録レーザパワーが得られた時
点で、ステップＳ０１２においてライトパワーキャリブ
レーションが正常終了することとなる。なお、ステップ
Ｓ０１５で、キャリブレーションカウンタのカウント値
が所定値以上であると判別した場合は、適切な記録レー
ザパワーを得ることができなかったとして、ライトパワ
ーキャリブレーションをエラー終了させる（Ｓ０１
６）。

【０１２４】ステップＳ００９において、ステップＳ０
０８での読み出し動作が正常に終了しなかったと判別し
た場合は、図３に示したＭＯエリアのシンクを読み出す
ことができたか否かの判別を行う（Ｓ０１７）。そし
て、シンクを読み出すことができたと判別した場合は、
読み出しが異常終了していてもＰＬＬはロックしている
と考えられることから、読み出しが正常に終了したもの
と見なし、ステップＳ０１０に進む。

【０１２５】また、シンクを読み出すことができなかっ
たと判別した場合は、記録レーザパワー値が最適値から
乖離してＰＬＬがロックしていないと考えられることか
ら、記録レーザパワーを大幅に変更して、ステップＳ０
０１からやり直すこととなる。すなわち、まずシンクエ
ラーカウンタのインクリメントを行い（Ｓ０１８）、シ
ンクエラーカウンタのカウント値が「１」であるか否か
の判別を行う（Ｓ０１９）。そして、カウント値が
「１」であると判別した場合は、例えば記録レーザパワ
ーを大幅に上げて（Ｓ０２０）、ステップＳ００１に戻
る（経路１）。また、ステップＳ０１９において、カウ
ント値が「１」ではないとは別した場合は、次にカウン
ト値が「２」であるか否かの判別を行う（Ｓ０２１）。
そして、カウント値が「２」であると判別した場合は、
例えば記録レーザパワーを大幅に下げて（Ｓ０２２）、
ステップＳ００１に戻る（経路１）。このようにシンク
を読み出すことができなかった場合は、ステップＳ０２
０、Ｓ０２２で記録レーザパワー値を大幅に変更した後
に、その記録レーザパワー値に基づいて、再度ステップ
Ｓ００１からの処理工程を実行していく。また、ステッ
プＳ０２１でカウント値が「２」ではないと判別した場
合は、ステップＳ０１７において、大幅に記録レーザパ
ワーの変更を行ったにもかかわらずシンクエラーが検出
されたことを示すものとなる。したがって、当該セクタ
においてはシンクを検出することができなかったとし
て、ライトパワーキャリブレーションをエラー終了させ
る（Ｓ０２３）。

【０１２６】ところで、ステップＳ０１３において記録
レーザパワーの設定を行う場合、現在の記録レーザパワ
ーをＰｗ、アシンメトリをλａｓｙとし、新たに設定す
る記録レーザパワーをＰｗ’、アシンメトリをλａｓ
ｙ’とすると、記録レーザパワーとアシンメトリはリニ
アな関係にあることから、 Ｐｗ＝ｋ×（λａｓｙ−λａｓｙ’）＋Ｐｗ’ ・・・（３１） 但し、ｋは定数。 とすることができる。したがって、ステップＳ０１３で
は上記式（３１）に基づいて記録レーザパワーが設定さ
れる。係数ｋはある固定値とされるが、実際にはディス
クの記録面における感度特性のばらつきなどが生じるの
で、設定される記録レーザパワーＰｗにもばらつきが生
じることになる。このため、式（３１）に基づいて記録
レーザパワー値を計算した場合、ステップＳ０１１にお
いてアシンメトリ値が所定範囲に収まらないと判別され
る状況が生じてくる可能性がある。そこで、上述したよ
うに、ステップＳ００１、Ｓ００２、Ｓ００３、Ｓ００
７、Ｓ００８、Ｓ００９、Ｓ０１０、Ｓ０１１、Ｓ０１
３、Ｓ０１４、Ｓ０１５の処理工程を繰り返し行って、
アシンメトリ値が所定範囲に収まるようにしている。し
たがって、アシンメトリ値が所定範囲に収まるようにな
れば、適切な記録レーザパワーが得られたものとして、
ライトパワーキャリブレーションを正常終了する。ま
た、ステップＳ０１３において設定された記録レーザパ
ワーでは、アシンメトリ値が所定範囲に収まらなかった
場合は、最適な記録レーザパワーを得ることができなか
ったとして、ライトパワーキャリブレーションの異常終
了となる。

【０１２７】このようなライトパワーキャリブレーショ
ンは、例えばディスク６の装填後、最初に記録が行われ
るまでに行われる。また、記録を行っていく上でディス
クドライブ装置内部、及びディスク６の温度が変化する
と、これに伴い最適な記録レーザパワーも変化してい
く。したがって、ディスクドライブ装置内の温度変化に
応じてもライトパワーキャリブレーションが行われる。
これにより、現在の状況に応じた最適な記録レーザパワ
ーを得ることができ、記録データの信頼性を向上するこ
とができる。

【０１２８】６．ライトシーケンス ところで、通常このようなライトパワーキャリブレーシ
ョンのシーケンスは、以下に示す状況において実行され
る。 状況１．ディスクドライブ装置にディスク６が装填され
て最初に記録を行うとき。 状況２．前回のライトパワーキャリブレーション終了
後、ディスクドライブ装置内の温度が大きく変化するこ
とに伴って、最適とされる記録レーザパワー値が変わっ
たと考えられる場合。 状況３．記録直後のベリファイで記録レーザパワーが最
適ではないと判断した場合。 上記した、状況１、状況２においては、データの記録を
行うライトシーケンスとライトパワーキャリブレーショ
ンは、それぞれ独立して行われることになる。また、状
況３ではライトシーケンスの一部としてライトパワーキ
ャリブレーションが組み込まれている。

【０１２９】図１９は、状況３においてライトシーケン
スを実行する場合の、ＣＰＵ３の処理動作の一例を説明
する。例えばホストコンピュータ１からの記録要求に基
づいてライトシーケンスを開始すると、まずキャリブレ
ーションフラグ、キャリブレーションカウンタを例えば
「０」で初期化する（Ｓ１００）。さらに記録レーザパ
ワーを設定して（Ｓ１０１）、光ピックアップ７をデー
タの記録を行うセクタ（記録セクタ）にシークさせ（Ｓ
１０２）、記録セクタに対する記録動作に移行する（Ｓ
１０３）。記録動作に移行した後は、その記録動作に対
するベリファイを行い（Ｓ１０４）、ベリファイが正常
終了したか否かの判別を行う（Ｓ１０５）。なお、ベリ
ファイは記録されたデータを再生して、その検証を行う
処理とされるが、通常のデータ再生とは異なり、読み出
したデータはホストコンピュータ１に転送されない。ま
た、ベリファイの場合、読み出したデータをデータ検証
に用いるため、例えばＥＣＣクライテリアをより厳しく
している。

【０１３０】ステップＳ１０５でベリファイが正常終了
しなかったと判別した場合は、記録が正しく行えなかっ
たと考えられ、原因として記録レーザパワーが適切では
なかったとすることができる。そこで、ベリファイが正
常終了しなかったと判別した場合は、キャリブレーショ
ンカウンタをインクリメントして（Ｓ１０６）、カウン
ト値が所定値以上か否かの判別を行う（Ｓ１０７）。そ
してキャリブレーションカウンタが所定値以下であると
判別した場合は、例えば図１８に示したライトパワーキ
ャリブレーションを実行させる（Ｓ１０８）。そして、
そのライトパワーキャリブレーションが正常終了したか
否かの判別を行い（Ｓ１０９）、正常終了したと判別し
た場合はステップＳ１０１に戻り、ライトシーケンスを
続ける。また、ステップＳ１０９でライトパワーキャリ
ブレーションが正常終了しなかったと判別した場合は、
キャリブレーションエラーに基づいてライトシーケンス
をエラー終了させる（Ｓ１１０）。

【０１３１】なお、ステップＳ１０７で、キャリブレー
ションカウンタが所定値以下ではないと判別した場合
は、キャリブレーションエラーに基づいてライトシーケ
ンスを終了させる（Ｓ１１０）。通常、ライトパワーキ
ャリブレーションが正常終了していれば、ステップＳ１
０６でインクリメントされるカウント値が２以上になる
ことはない。したがって、キャリブレーションカウンタ
のカウント値が２以上であると判別した場合は、キャリ
ブレーションエラーに基づいてライトシーケンスを終了
させるようにする。

【０１３２】また、ステップＳ１０５でベリファイが正
常終了したと判別した場合は、ＲＡＡ１６における振幅
基準値に基づき、上記式（２７）にしたがってアシンメ
トリの計算を行う（Ｓ１１１）。そして、アシンメトリ
が所定の範囲内であるか否かに基づいて、ライトパワー
キャリブレーションを実行させる必要があるか否かの判
別を行い（Ｓ１１２）、ライトパワーキャリブレーショ
ンを実行させる必要があると判別した場合は、ステップ
Ｓ１０６に進み、ライトパワーキャリブレーションを実
行させる処理遷移に移行する。また、ライトパワーキャ
リブレーションを実行させる必要がないと判別した場合
は、キャリブレーションカウンタのカウント値をクリア
して（Ｓ１１３）、ライトシーケンスを正常終了させる
（Ｓ１１４）。

【０１３３】このように、ライトシーケンスにおいて、
最適な記録レーザパワーを得るためには、ライトパワー
キャリブレーションとして例えば図１８のフローチャー
トに示したような処理工程を得なければない。これによ
り、図１９のフローチャートに示した処理工程を実行す
る場合に、比較的長い時間を要してしまう。また、追記
型ディスクの場合、キャリブレーション用に確保されて
いるセクタ（キャリブレーションセクタ）に限りがあ
る。つまり、ライトシーケンスを場合にライトパワーキ
ャリブレーションを実行していくと、その都度キャリブ
レーションセクタが消費されていくことになる。したが
って、追記型ディスクについては、ライトパワーキャリ
ブレーションの実行を極力避けることが望ましい。

【０１３４】そこで本実施の形態では、ディスクドライ
ブ装置が稼働状態とされている場合に、記録レーザパワ
ーの妥当性に基づいてライトパワーキャリブレーション
を行うか否かを判定することで、効率よくライトパワー
キャリブレーションを実行するようにしている。記録レ
ーザパワーの妥当性については、以下に示す３通りの状
況が考えられる。 状況Ａ．記録レーザパワーは適切ではなく、直ちにライ
トパワーキャリブレーションを実行するべきである。 状況Ｂ．最適でないが、データは概ね正しく記録されて
いる。但し、記録レーザパワーマージンは少ないので、
ディスク６盤面のばらつきや温度変化を考えると、ライ
トパワーキャリブレーションを実行することが望まし
い。 状況Ｃ．適切である。このような状況に応じて、ライト
シーケンスを実行していく過程で、ライトパワーキャリ
ブレーションを実行するか否かを判別していくようにす
る。

【０１３５】図２０は、記録レーザパワーの妥当性に基
づいてライトパワーキャリブレーションを実行していく
ライトシーケンスの一例を説明するフローチャートであ
る。例えばホストコンピュータ１からの記録要求に基づ
いてライトシーケンスを開始すると、キャリブレーショ
ン要求フラグがオンであるか否かの判別を行う（Ｓ２０
１）。このキャリブレーション要求フラグは、後で説明
するように状況Ｂであると判別した場合に、例えば
「１」が設定される。したがって、今回のライトシーケ
ンスにおいては、前回ライトシーケンスが実行されたと
きに、状況Ｂであった場合に例えば「１」が設定される
ものとなる。以降、キャリブレーション要求フラグに
「１」が設定されることを、フラグをオンにするともい
うこととする。また状況Ｂ以外では例えば「０」が設定
されるが、この状態をフラグがオフであるともいう。

【０１３６】ステップＳ２０１でキャリブレーション要
求フラグがオンであると判別した場合は、図１８で説明
したライトパワーキャリブレーションを実行させる（Ｓ
２０２）。すなわち、キャリブレーション要求フラグが
オンであると判別した場合は、データ記録に先立ってラ
イトパワーキャリブレーションを実行させることにな
る。ライトパワーキャリブレーションを実行させると、
そのライトパワーキャリブレーションが正常終了したか
否かの判別を行い（Ｓ２０３）、正常終了したと判別し
た場合はキャリブレーション要求フラグをオフにする
（Ｓ２０４）。そして、ライトパワーキャリブレーショ
ンによって得られた記録レーザパワーをＬＰＣ４のレジ
スタに設定して（Ｓ２０５）、光ピックアップ７をデー
タの記録を行うセクタ（記録セクタ）にシークさせ（Ｓ
２０６）、記録セクタに対する記録動作に移行する（Ｓ
２０７）。また、ステップＳ２０１でキャリブレーショ
ン要求フラグがオフであると判別した場合はステップＳ
２０５に進み、現在ディスクドライブ装置に設定されて
いる記録レーザパワーは妥当であると考えられるので、
その記録レーザパワーをＬＰＣ４のレジスタに設定し
て、記録を行っていく。

【０１３７】記録動作に移行した後は、その記録動作に
対するベリファイを行い（Ｓ２０８）、ベリファイが正
常終了したか否かの判別を行う（Ｓ２０９）。さらに、
ベリファイが正常終了しなかったと判別した場合は、記
録レーザパワーが適切ではないことにより記録が正しく
行えなかったものとして、キャリブレーションカウンタ
をインクリメントし（Ｓ２１０）、カウント値が所定値
以上か否かの判別を行う（Ｓ２１１）。そして、キャリ
ブレーションカウンタが所定値以下であると判別した場
合は、ステップＳ２０２に戻りライトパワーキャリブレ
ーションを実行させる。また、キャリブレーションカウ
ンタが所定値以下ではないと判別した場合は、ライトパ
ワーキャリブレーションがエラーであることに基づいて
ライトシーケンスをエラー終了させる（Ｓ２１２）。

【０１３８】また、ステップＳ２０９でベリファイが正
常終了したと判別した場合は、ＲＡＡ１６における振幅
基準値に基づき、上記式（２７）にしたがってアシンメ
トリの計算を行う（Ｓ２１３）。そして、アシンメトリ
が所定の範囲内であるか否かに基づいて、ライトパワー
キャリブレーションの要求度を判別していく（Ｓ２１
４）。なお、ステップＳ２１４におけるライトパワーキ
ャリブレーションの要求度は、例えば再生ＲＦ信号の振
幅、アイパターンの開口部の振幅値に基づいて行っても
よい。例えば、まず状況Ａであるか否かの判別を行い
（Ｓ２１５）、状況Ａであると判別した場合はステップ
Ｓ２１０に進んで、キャリブレーションカウンタに基づ
いてライトパワーキャリブレーションを実行させるか、
またはライトシーケンスを異常終了させる。また、ステ
ップＳ２１５で状況Ａではないと判別した場合は、状況
Ｂであるか否かの判別を行う（Ｓ２１６）。そして、状
況Ｂであると判別した場合は、キャリブレーション要求
フラグをオンにして（Ｓ２１７）、ライトシーケンスを
正常終了させる（Ｓ２１８）。状況Ｂにおいては、今回
のデータ記録に関しては現在の記録レーザパワーで実行
するが、ディスク６の感度などのばらつき等を考慮した
場合、十分な記録レーザパワーのマージンを確保できな
いとすることができる。したがって、次回のデータ記録
を行う前に、ライトパワーキャリブレーションを実行さ
せるために、ステップＳ２１７においてキャリブレーシ
ョン要求フラグをオンにする。これにより、次回ライト
シーケンスを実行する場合は、ステップＳ２０１からス
テップＳ２０２に移行してライトパワーキャリブレーシ
ョンを実行させることができるようになる。

【０１３９】また、ステップＳ２１７において、状況Ｂ
ではない、すなわち状況Ｃであると判別した場合は、キ
ャリブレーションカウンタをリセットして（Ｓ２１
９）、ライトシーケンスを正常終了させる（Ｓ２１
８）。本実施の形態の処理遷移では、状況Ａの場合、状
況Ｂまたは状況Ｃになるまでライトパワーキャリブレー
ションを実行していくので、状況Ｃであると判別した場
合、キャリブレーションカウンタのカウント値が「０」
ではない可能性がある。したがって、状況Ｃ、すなわち
記録レーザパワーが適切であると判別した場合は、ライ
トパワーキャリブレーションの回数をリセットして、次
回ステップＳ２１５において状況Ａであると判別された
時点で、キャリブレーションカウンタの初期値からのイ
ンクリメントが開始されるようになる。

【０１４０】なお、ステップＳ２１６において現在状況
Ｂであると判別したときに、例えばホストコンピュータ
１とのデータ転送を行っていない期間に、ライトパワー
キャリブレーションを実行するようにしてもよい。つま
り、データ転送処理が行われていないタイミングを見計
らってライトパワーキャリブレーションを実行させるよ
うにすることも可能である。

【０１４１】このように、本実施の形態では、ライトパ
ワーキャリブレーションを、状況Ａ、すなわち記録レー
ザパワーは適切ではなく直ちに実行する必要がある場合
にのみ、即座に実行するようにし、状況Ｂ、すなわち記
録レーザパワーは最適ではないが、ライトパワーキャリ
ブレーションを実行することが望ましい場合には、次回
のデータ記録の直前に実行するようにしている。これに
より、ライトパワーキャリブレーションを実行する回数
を削減することができ、例えばライトシーケンス時にお
けるアクセス性を向上することができる。さらに、本実
施の形態を追記型ディスクに対応したディスクドライブ
装置に適用することで、キャリブレーション領域の消費
を抑えることができるようになり、必要なときに適宜ラ
イトパワーキャリブレーションを実行させることができ
るようになる。

【０１４２】なお、上記本実施の形態では、例えばＭＯ
ディスクに対応したディスクドライブ装置において、ラ
イトシーケンスの一部として、ライトパワーキャリブレ
ーションを実行する例を挙げて説明した。しかし本発明
は、例えばＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒ
ｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Vers
atile Disc Random Access Memory）などの記録可能な
光ディスクに対してライトシーケンスを実行する場合に
もにも適用することが可能である。

【０１４３】また、本実施の形態ではレーザパワーキャ
リブレーションを例に挙げたが、本発明はこの他にも、
フォーカスサーボ、トラッキングサーボのバイアス値の
キャリブレーションにも適用することができる。さら
に、光磁気ディスク、光ディスク以外にも、例えばフロ
ッピー（登録商標）ディスク等の磁気ディスクに対応し
たディスクドライブ装置において、磁気ディスクに対し
て記録、再生を行う場合に、磁気ヘッドの位置決め制御
（各種サーボ）のキャリブレーションに適用することも
可能である。

【０１４４】

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、ライト
シーケンスを開始した後に、識別情報に基づいて、ライ
トパワーキャリブレーションを行うか否かの判別を行う
ようにしている。したがって、必要に応じて適宜ライト
パワーキャリブレーションを実行させることができる。
これにより、ライトシーケンスを実行している場合のア
クセスタイムを短縮することができ、ディスクドライブ
装置の処理効率を向上させることができるようになる。
さらに、必要に応じてライトパワーキャリブレーション
を実行するようにしているので、データの信頼性は維持
されることになる。また、本発明を例えば追記型ディス
クに記録を行う場合に適用することで、効率よくキャリ
ブレーションを行うことができることから、キャリブレ
ーション領域の消費を低減することができる。

【０１４５】また、前記識別情報は、ライトシーケンス
において記録したデータを再生したときの再生信号のア
シンメトリ値、或いは再生信号の振幅値またはアイパタ
ーンの振幅値に基づいて設定されるようにしている。デ
ィスクドライブ装置の状態に対応して識別情報の設定を
行うことができるようになる。

【０１４６】さらに、前記識別情報に基づいて、直ちに
ライトパワーキャリブレーションを実行する必要がない
と判断した場合でも、外部装置（ホストコンピュータ）
とのデータ転送を行っていない期間に実行するようにし
ている。これにより、ライトシーケンスの処理工程に負
担をかけずにライトパワーキャリブレーションを実行さ
せ、適切な記録レーザパワーを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
ブロック図である。

【図２】マーク位置記録方法及びマークエッジ記録方法
の概要の説明図である。

【図３】セクタフォーマットについて説明する図であ
る。

【図４】ＲＬＬ（１，７）符号化方法における最小磁化
反転幅の説明図である。

【図５】ＲＬＬ（１，７）符号とマークエッジ記録方法
によって記録されたデータの再生信号をＰＲ（１，２，
１）で波形等化したときのアイパターンの説明図であ
る。

【図６】ビタビ復号方法の状態遷移の過程の説明図であ
る。

【図７】ビタビ復号方法の状態遷移の説明図である。

【図８】ビタビ復号方法の状態遷移のトレリス線図の説
明図である。

【図９】ビタビ復号器のＳＭＵのブロック図である。

【図１０】ビタビ復号器のＳＭＵのＡ型ステータスメモ
リのブロック図である。

【図１１】ビタビ復号器のＳＭＵのＢ型ステータスメモ
リのブロック図である。

【図１２】ビタビ復号器のマージブロックにおける状態
データ値の選択動作の説明図である。

【図１３】ビタビ復号器で適応化される振幅基準値の説
明図である。

【図１４】記録レーザパワーとインパルス応答の関係の
説明図である。

【図１５】記録レーザパワーとアイパターンの関係の説
明図である。

【図１６】２Ｔ及び８Ｔパターンのエンベロープの説明
図である。

【図１７】２Ｔ及び８Ｔパターンのエンベロープにみら
れるアシンメトリ値の説明図である。

【図１８】パワーキャリブレーションを実行する場合の
処理遷移の一例を説明するフローチャートである。

【図１９】一般的なライトシーケンスの一例を説明する
フローチャートである。

【図２０】本実施の形態のライトシーケンスの一例を説
明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ ホストコンピュータ、２ ドライブコントローラ、
３ ＣＰＵ、４ ＬＰＣ、５ 磁気ヘッド、６ ディス
ク、７ 光ピックアップ、８ 可変ゲインアンプ、９
スピンドルモータ、１０ ＡＰＣ、１１ フィルタ部、
１２ Ａ／Ｄ変換器、１３ ビタビ復号器、１４ ＰＬ
Ｌ部、１３１ シフトレジスタ、１３２ＢＭＣ、１３３
ＡＣＳ、１３４ ＳＭＵ、１３５ マージブロック、
１３６ＲＡＡ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部から供給されるライトコマンドに基
   づいてライトシーケンスを実行させることができる記録
   制御手段と、 ライトパワーキャリブレーションを実行させるか否か指
   示する識別情報を設定することができる設定手段と、 前記ライトコマンドに基づいて前記ライトシーケンスが
   開始された場合に、前記識別情報に基づいて、データ記
   録を実行する直前に前記ライトパワーキャリブレーショ
   ンを実行させることができるキャリブレーション実行制
   御手段と、 を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 記録したデータの検証を行う検証手段を
   備え、 前記データ記録を実行する直前に前記ライトパワーキャ
   リブレーションを実行しなかった場合にデータ検証を行
   い、 前記設定手段は、前記検証手段の検証が正常終了した場
   合に、記録したデータを再生した再生信号のアシンメト
   リ値に基づいて、前記識別情報を設定することができる
   ようにされていることを特徴とする請求項１に記載のデ
   ィスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 記録したデータの検証を行う検証手段を
   備え、 前記データ記録を実行する直前に前記ライトパワーキャ
   リブレーションを実行しなかった場合にデータ検証を行
   い、 前記設定手段は、前記検証手段の検証が正常終了した場
   合に、記録したデータを再生した再生信号の振幅値に基
   づいて、前記識別情報を設定することができるようにさ
   れていることを特徴とする請求項１に記載のディスクド
   ライブ装置。
4. 【請求項４】 記録したデータの検証を行う検証手段を
   備え、 前記データ記録を実行する直前に前記ライトパワーキャ
   リブレーションを実行しなかった場合にデータ検証を行
   い、 前記設定手段は、前記検証手段の検証が正常終了した場
   合に、アイパターンの振幅値に基づいて、前記識別情報
   を設定することができるようにされていることを特徴と
   する請求項１に記載のディスクドライブ装置。
5. 【請求項５】 記録したデータの検証を行う検証手段を
   備え、 前記データ記録を実行する直前に前記ライトパワーキャ
   リブレーションを実行しなかった場合にデータ検証を行
   い、 前記キャリブレーション実行制御手段は、前記検証手段
   の検証が正常終了した場合、記録データの転送を行って
   いない期間に前記ライトパワーキャリブレーションを実
   行させることがことを特徴とする請求項１に記載のディ
   スクドライブ装置。
6. 【請求項６】 外部から供給されるライトコマンドに基
   づいてライトシーケンスを実行させる工程と、 前記ライトコマンドに基づいて前記ライトシーケンスが
   開始された場合に、識別情報に基づいて、データ記録を
   実行する直前に前記ライトパワーキャリブレーションを
   実行させる工程と、 を備えたことを特徴とするキャリブレーション方法。
7. 【請求項７】 前記データ記録を実行する直前に前記ラ
   イトパワーキャリブレーションを実行しなかった場合に
   データ検証を行う工程と、 前記データ検証が正常終了した後に、記録したデータを
   再生した再生信号のアシンメトリ値に基づいて、前記識
   別情報を設定する工程を備えたことを特徴とする請求項
   ６に記載のキャリブレーション方法。
8. 【請求項８】 前記データ記録を実行する直前に前記ラ
   イトパワーキャリブレーションを実行しなかった場合に
   データ検証を行う工程と、 前記データ検証が正常終了した後に、記録したデータを
   再生した再生信号の振幅値、或いはアイパターンの振幅
   値に基づいて、前記識別情報を設定する工程を備えたこ
   とを特徴とする請求項５に記載のキャリブレーション方
   法。
9. 【請求項９】 前記データ記録を実行する直前に前記ラ
   イトパワーキャリブレーションを実行しなかった場合に
   データ検証を行う工程と、 前記データ検証が正常終了した後に、アイパターンの振
   幅値に基づいて、前記識別情報を設定する工程を備えた
   ことを特徴とする請求項６に記載のキャリブレーション
   方法。
10. 【請求項１０】 前記データ記録を実行する直前に前記
    ライトパワーキャリブレーションを実行しなかった場合
    にデータ検証を行う工程と、 前記データ検証が正常終了した後に、記録データの転送
    処理の経過に伴って前記ライトパワーキャリブレーショ
    ンを実行させる工程を備えたことを特徴とする請求項６
    に記載のキャリブレーション方法。