JP2002090120A - パイプ計測装置 - Google Patents
パイプ計測装置Info
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- JP2002090120A JP2002090120A JP2000277875A JP2000277875A JP2002090120A JP 2002090120 A JP2002090120 A JP 2002090120A JP 2000277875 A JP2000277875 A JP 2000277875A JP 2000277875 A JP2000277875 A JP 2000277875A JP 2002090120 A JP2002090120 A JP 2002090120A
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- continuous
- continuous portion
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パイプの表面に長さ計測用の特別のマークを
付けなくてもよいようにする。 【解決手段】 所定の間隔を保って軸線方向に規則的に
連続する補強材ｈを設けたパイプｐと、パイプを軸線方
向に送り出すパイプ送り出し機構と、パイプ送り出し機
構から軸線方向に送り出されたパイプｐの補強材ｈの通
過をチェックするための光センサーＳと、この光センサ
ーの信号を受信して軸線方向における補強材の通過数を
カウントするとともに、そのカウントした通過数から長
さを換算する計測制御機構Ａとを備えている。
付けなくてもよいようにする。 【解決手段】 所定の間隔を保って軸線方向に規則的に
連続する補強材ｈを設けたパイプｐと、パイプを軸線方
向に送り出すパイプ送り出し機構と、パイプ送り出し機
構から軸線方向に送り出されたパイプｐの補強材ｈの通
過をチェックするための光センサーＳと、この光センサ
ーの信号を受信して軸線方向における補強材の通過数を
カウントするとともに、そのカウントした通過数から長
さを換算する計測制御機構Ａとを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、パイプ送り出し
機構から送り出されるパイプの長さを自動的に計測する
パイプ計測装置に関する。
機構から送り出されるパイプの長さを自動的に計測する
パイプ計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パイプ送り出し機構から送り出されたパ
イプの長さを計測する装置は、従来からいろいろのもの
がある。例えば、本出願人がすでに提案している特開平
６−２４１７７０号や特開平１０−２６２６７号にかか
わる発明などはその典型である。
イプの長さを計測する装置は、従来からいろいろのもの
がある。例えば、本出願人がすでに提案している特開平
６−２４１７７０号や特開平１０−２６２６７号にかか
わる発明などはその典型である。
【０００３】上記特開平６−２４１７７０号にかかわる
発明は、ホースの表面にバーコード等からなる情報マー
クを特別に設け、その情報マークをセンサーで検出する
ようにしたものである。また、上記特開平１０−２６２
６７号にかかわる発明は、ホースに磁性金属製の金属マ
ークを設け、このマークを磁気的に検出するようにして
いる。いずれにしても、上記の従来の計測装置には、ホ
ースに情報マークあるいは金属マークを必要とするもの
である。
発明は、ホースの表面にバーコード等からなる情報マー
クを特別に設け、その情報マークをセンサーで検出する
ようにしたものである。また、上記特開平１０−２６２
６７号にかかわる発明は、ホースに磁性金属製の金属マ
ークを設け、このマークを磁気的に検出するようにして
いる。いずれにしても、上記の従来の計測装置には、ホ
ースに情報マークあるいは金属マークを必要とするもの
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の装
置では、パイプに情報マークあるいは金属マークなど、
特別なマークを設けなければ、そのパイプの長さを計測
できなかった。このようにパイプに特別なマークが必要
なので、その分、コストがかさむという問題があった。
この発明の目的は、パイプに特別なマークを設けなくて
も、パイプの長さを計測できる計測装置を提供すること
である。
置では、パイプに情報マークあるいは金属マークなど、
特別なマークを設けなければ、そのパイプの長さを計測
できなかった。このようにパイプに特別なマークが必要
なので、その分、コストがかさむという問題があった。
この発明の目的は、パイプに特別なマークを設けなくて
も、パイプの長さを計測できる計測装置を提供すること
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、所定の間
隔を保って軸線方向に規則的に連続する連続部を設けた
パイプと、パイプを軸線方向に送り出すパイプ送り出し
機構と、この送り出し機構から軸線方向に送り出された
パイプの連続部の通過をチェックするための光センサー
と、この光センサーの信号を受信して軸線方向における
連続部の通過数をカウントするとともに、そのカウント
した通過数から長さを換算する点に特徴を有する。
隔を保って軸線方向に規則的に連続する連続部を設けた
パイプと、パイプを軸線方向に送り出すパイプ送り出し
機構と、この送り出し機構から軸線方向に送り出された
パイプの連続部の通過をチェックするための光センサー
と、この光センサーの信号を受信して軸線方向における
連続部の通過数をカウントするとともに、そのカウント
した通過数から長さを換算する点に特徴を有する。
【０００６】第２の発明は、光センサーが反射型であ
り、連続部の反射光と、連続部位外の反射光との差を認
識して、軸線方向における連続部の通過をチェックする
点に特徴を有する。第３の発明は、パイプ表面に、一定
の間隔を保って繰り返す凹部または凸部からなる連続部
を設け、光センサーは変位センサーであり、連続部の段
差を光センサーが認識し、軸線方向における連続部の通
過をチェックする点に特徴を有する。
り、連続部の反射光と、連続部位外の反射光との差を認
識して、軸線方向における連続部の通過をチェックする
点に特徴を有する。第３の発明は、パイプ表面に、一定
の間隔を保って繰り返す凹部または凸部からなる連続部
を設け、光センサーは変位センサーであり、連続部の段
差を光センサーが認識し、軸線方向における連続部の通
過をチェックする点に特徴を有する。
【０００７】第４の発明は、所定の間隔を保って軸線方
向に規則的に連続する補強材を設け、この補強材の部分
を連続部とした点に特徴を有する。第５の発明は、光セ
ンサーは光・光沢判別センサーであり、補強材と補強材
以外の部分との色差を認識し、軸線方向における補強材
の通過をチェックする構成にした点に特徴を有する。
向に規則的に連続する補強材を設け、この補強材の部分
を連続部とした点に特徴を有する。第５の発明は、光セ
ンサーは光・光沢判別センサーであり、補強材と補強材
以外の部分との色差を認識し、軸線方向における補強材
の通過をチェックする構成にした点に特徴を有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】図示の実施例において、樹脂製の
ホースからなるパイプｐを巻き付けたパイプ巻き取りリ
ール１を回転可能に支持するとともに、このパイプ巻き
取りリール１の下流側にパイプ送り出し機構Ｄを設けて
いる。このパイプ送り出し機構Ｄは、駆動ローラｄ1と
従動ローラｄ2とからなり、駆動ローラｄ1は、電動モー
タｍの駆動力で回転するようにしている。そして、上記
パイプ巻き取りリール１からパイプｐを引き出し、それ
を上記両ローラｄ1、ｄ2間に挟み、電動モータｍを駆動
すると、パイプｐはパイプ巻き取りリール１から連続的
に引き出されることになる。
ホースからなるパイプｐを巻き付けたパイプ巻き取りリ
ール１を回転可能に支持するとともに、このパイプ巻き
取りリール１の下流側にパイプ送り出し機構Ｄを設けて
いる。このパイプ送り出し機構Ｄは、駆動ローラｄ1と
従動ローラｄ2とからなり、駆動ローラｄ1は、電動モー
タｍの駆動力で回転するようにしている。そして、上記
パイプ巻き取りリール１からパイプｐを引き出し、それ
を上記両ローラｄ1、ｄ2間に挟み、電動モータｍを駆動
すると、パイプｐはパイプ巻き取りリール１から連続的
に引き出されることになる。
【０００９】上記パイプｐは、図２に示すように、その
周囲に、硬質樹脂製の補強材ｈをスパイラルに巻いてい
る。そして、この補強材ｈは、パイプｐに埋め込んでい
るが、この補強材ｈに対応する部分が、他の部分よりも
盛り上がる形態にしている。上記のようにしたパイプｐ
の補強材ｈは、スパイラルのピッチをすべて等しくして
いる。言い換えると、補強材ｈは、所定の間隔を保っ
て、軸方向に規則的に連続させている。したがって、補
強材ｈのスパイラルのピッチを把握しておけば、軸方向
における補強材ｈの個数をカウントすることによって、
そのカウント数に応じたパイプの長さを換算できること
になる。
周囲に、硬質樹脂製の補強材ｈをスパイラルに巻いてい
る。そして、この補強材ｈは、パイプｐに埋め込んでい
るが、この補強材ｈに対応する部分が、他の部分よりも
盛り上がる形態にしている。上記のようにしたパイプｐ
の補強材ｈは、スパイラルのピッチをすべて等しくして
いる。言い換えると、補強材ｈは、所定の間隔を保っ
て、軸方向に規則的に連続させている。したがって、補
強材ｈのスパイラルのピッチを把握しておけば、軸方向
における補強材ｈの個数をカウントすることによって、
そのカウント数に応じたパイプの長さを換算できること
になる。
【００１０】なお、補強材ｈとしては、図３に示すよう
に、硬質樹脂材をパイプｐ内に完全に埋め込む構成にし
てもよいし、図４に示すように、パイプｐと一体にした
凸部にしてもよい。さらには、図５に示すように、金属
製の補強材ｈをパイプｐに完全に埋め込むようにしても
よい。いずれにしても、上記補強材ｈがこの発明の連続
部を構成することになる。
に、硬質樹脂材をパイプｐ内に完全に埋め込む構成にし
てもよいし、図４に示すように、パイプｐと一体にした
凸部にしてもよい。さらには、図５に示すように、金属
製の補強材ｈをパイプｐに完全に埋め込むようにしても
よい。いずれにしても、上記補強材ｈがこの発明の連続
部を構成することになる。
【００１１】また、図６に示すコルゲート管ｐあるいは
図７に示すベローズｐも、この発明のパイプの概念に含
まれるものである。そして、前記パイプ送り出し機構を
制御するのが計測制御機構Ａである。この計測制御機構
Ａには、光センサーＳが接続されている。この光センサ
ーＳは反射型であり、補強材ｈの部分の反射光と、補強
材以外の部分の反射光との差を認識できるタイプにして
いる。
図７に示すベローズｐも、この発明のパイプの概念に含
まれるものである。そして、前記パイプ送り出し機構を
制御するのが計測制御機構Ａである。この計測制御機構
Ａには、光センサーＳが接続されている。この光センサ
ーＳは反射型であり、補強材ｈの部分の反射光と、補強
材以外の部分の反射光との差を認識できるタイプにして
いる。
【００１２】反射光の差としては、反射率の差を認識す
る場合と、パイプ表面の凹凸を認識する場合とがある。
パイプｐに補強材ｈを埋め込んだ場合には、その反射率
の差を検出することによって補強材ｈの軸方向の数をカ
ウントできる。また、パイプｐの表面に凹凸を形成した
コルゲート管やベローズなどの場合には、その凹凸の段
差を検出することによって凹凸の軸方向の数をカウント
できる。なお、凹凸の段差を検出するものは光センサー
のうち、変位センサーと呼ばれるものである。このよう
にした計測制御機構Ａは、前記したパイプ送り出し機構
Ｄおよびカッター２にも接続し、パイプ送り出し機構の
電動モータｍの回転数を制御するとともに、所期のタイ
ミングでカッター２を動作させるようにしている。
る場合と、パイプ表面の凹凸を認識する場合とがある。
パイプｐに補強材ｈを埋め込んだ場合には、その反射率
の差を検出することによって補強材ｈの軸方向の数をカ
ウントできる。また、パイプｐの表面に凹凸を形成した
コルゲート管やベローズなどの場合には、その凹凸の段
差を検出することによって凹凸の軸方向の数をカウント
できる。なお、凹凸の段差を検出するものは光センサー
のうち、変位センサーと呼ばれるものである。このよう
にした計測制御機構Ａは、前記したパイプ送り出し機構
Ｄおよびカッター２にも接続し、パイプ送り出し機構の
電動モータｍの回転数を制御するとともに、所期のタイ
ミングでカッター２を動作させるようにしている。
【００１３】次に、この実施例の作用を説明する。ま
ず、計測制御機構Ａに補強材ｈのピッチが何cm間隔にな
っているかを、あらかじめ記憶させておくとともに、必
要とするパイプｐの長さも入力しておく。上記のように
セッティングしてからスイッチをオンにすると、計測制
御機構Ａから信号を受けた電動モータｍが駆動する。電
動モータｍが駆動すれば、パイプ送り出し機構Ｄが動作
してパイプ巻き取りリール１からパイプｐを引き出すと
ともに、その引き出されたパイプｐをそのまま軸方向に
搬送して、光センサーＳを通過させる。
ず、計測制御機構Ａに補強材ｈのピッチが何cm間隔にな
っているかを、あらかじめ記憶させておくとともに、必
要とするパイプｐの長さも入力しておく。上記のように
セッティングしてからスイッチをオンにすると、計測制
御機構Ａから信号を受けた電動モータｍが駆動する。電
動モータｍが駆動すれば、パイプ送り出し機構Ｄが動作
してパイプ巻き取りリール１からパイプｐを引き出すと
ともに、その引き出されたパイプｐをそのまま軸方向に
搬送して、光センサーＳを通過させる。
【００１４】パイプｐが光センサーＳを通過すると、光
センサーＳは、そのパイプｐの反射光を検出する。例え
ば、補強材ｈとそれ以外の部分とでは反射率が違うの
で、計測制御機構Ａは、補強材ｈの反射率を受信した回
数をカウントするとともに、そのカウント数と上記ピッ
チ間隔の長さとを掛け合わせて、送り出されたパイプｐ
の長さを計測する。
センサーＳは、そのパイプｐの反射光を検出する。例え
ば、補強材ｈとそれ以外の部分とでは反射率が違うの
で、計測制御機構Ａは、補強材ｈの反射率を受信した回
数をカウントするとともに、そのカウント数と上記ピッ
チ間隔の長さとを掛け合わせて、送り出されたパイプｐ
の長さを計測する。
【００１５】上記のようにして送り出されたパイプｐの
長さが所期の長さに達したとき、計測制御機構Ａは信号
を出力してカッター２を動作させる。したがって、パイ
プ巻き取りリール１から引き出されたパイプｐは、セッ
ティングしたときの長さにカットされることになる。
長さが所期の長さに達したとき、計測制御機構Ａは信号
を出力してカッター２を動作させる。したがって、パイ
プ巻き取りリール１から引き出されたパイプｐは、セッ
ティングしたときの長さにカットされることになる。
【００１６】なお、補強材ｈが、図３のように埋め込ま
れている場合、図４のようにパイプの凹凸を補強材ｈと
した場合、さらには、図５に示すように補強材ｈが金属
製の場合のいずれでも、その補強材ｈと、それ以外の部
分とで、反射率は当然に異なるので、上記のように計測
が可能である。また、コルゲート管やベローズのような
パイプｐの表面に凹凸がある場合には、変位センサーＳ
が凹凸の段差を検出する。このように変位センサーによ
って、凹凸の段差を検出することによって、上記のよう
に計測が可能になる。
れている場合、図４のようにパイプの凹凸を補強材ｈと
した場合、さらには、図５に示すように補強材ｈが金属
製の場合のいずれでも、その補強材ｈと、それ以外の部
分とで、反射率は当然に異なるので、上記のように計測
が可能である。また、コルゲート管やベローズのような
パイプｐの表面に凹凸がある場合には、変位センサーＳ
が凹凸の段差を検出する。このように変位センサーによ
って、凹凸の段差を検出することによって、上記のよう
に計測が可能になる。
【００１７】以上の実施例によれば、パイプｐに設けた
補強材ｈを利用して、その長さを計測できるようにした
ので、パイプｐには、その長さを測るためのマークを特
別に設ける必要がない。特に、補強材ｈのためにパイプ
表面に凹凸ができているときには、その表面に特別なマ
ークを設けること自体が困難になるが、この実施例の場
合には、そのような問題が一切発生しない。なぜなら、
当該パイプの機能として必然的に備えている部分を、計
測用のマーカーとして利用したからである。
補強材ｈを利用して、その長さを計測できるようにした
ので、パイプｐには、その長さを測るためのマークを特
別に設ける必要がない。特に、補強材ｈのためにパイプ
表面に凹凸ができているときには、その表面に特別なマ
ークを設けること自体が困難になるが、この実施例の場
合には、そのような問題が一切発生しない。なぜなら、
当該パイプの機能として必然的に備えている部分を、計
測用のマーカーとして利用したからである。
【００１８】なお、上記実施例では、光センサーＳを反
射型にしたが、反射型の場合には、補強材ｈを不透明体
にし、パイプｐそれ自体は透明にするとよい。このよう
にすれば、補強材ｈとそれ以外の部分とで、反射率が確
実に異なるからである。また、光センサーは、反射型だ
けでなく、光・光沢判別センサーであってもよいし、変
位センサーであってもよい。
射型にしたが、反射型の場合には、補強材ｈを不透明体
にし、パイプｐそれ自体は透明にするとよい。このよう
にすれば、補強材ｈとそれ以外の部分とで、反射率が確
実に異なるからである。また、光センサーは、反射型だ
けでなく、光・光沢判別センサーであってもよいし、変
位センサーであってもよい。
【００１９】上記光・光沢判別センサーは、パイプｐの
表面における色差を検出するものである。したがって、
この場合には、補強材ｈとそれ以外の部分とで色が異な
るパイプｐの長さを測るのに適している。上記変位セン
サーは、パイプ表面の凹凸の段差を検出するもので、パ
イプｐの表面に凹凸がある場合などに使うことができ
る。
表面における色差を検出するものである。したがって、
この場合には、補強材ｈとそれ以外の部分とで色が異な
るパイプｐの長さを測るのに適している。上記変位セン
サーは、パイプ表面の凹凸の段差を検出するもので、パ
イプｐの表面に凹凸がある場合などに使うことができ
る。
【００２０】
【発明の効果】第１の発明は、パイプに設けた連続部の
軸方向の間隔を読み取って、パイプの長さを計測するよ
うにしているので、例えば、パイプを計測するためのセ
ンサーに対応したマークを特別に設ける必要がない。こ
のようにマークを特別に必要としないので、その分、コ
ストを安く抑えることができる。
軸方向の間隔を読み取って、パイプの長さを計測するよ
うにしているので、例えば、パイプを計測するためのセ
ンサーに対応したマークを特別に設ける必要がない。こ
のようにマークを特別に必要としないので、その分、コ
ストを安く抑えることができる。
【００２１】第２の発明によれば、光センサーとして反
射型を用いたので、パイプ表面の反射率の違いで、連続
部の位置を検出するとともに、連続部の通過個数をカウ
ントできる。第３の発明は、パイプの表面には、一定の
間隔を保って繰り返す凹部または凸部からなる連続部を
設け、この連続部の段差を変位センサーが認識するの
で、パイプの表面に規則的な凹凸が形成されているパイ
プのすべてに応用できる。
射型を用いたので、パイプ表面の反射率の違いで、連続
部の位置を検出するとともに、連続部の通過個数をカウ
ントできる。第３の発明は、パイプの表面には、一定の
間隔を保って繰り返す凹部または凸部からなる連続部を
設け、この連続部の段差を変位センサーが認識するの
で、パイプの表面に規則的な凹凸が形成されているパイ
プのすべてに応用できる。
【００２２】第４の発明は、所定の間隔を保って軸線方
向に規則的に連続する補強材を設け、この補強材の部分
を連続部としたので、補強材を設けすべてのパイプに、
この発明を適用できる。第５の発明によれば、光センサ
ーを光・光沢判別センサーにしたので、連続部とそれ以
外の部分とで色が異なるパイプの長さを測るのに適して
いる。
向に規則的に連続する補強材を設け、この補強材の部分
を連続部としたので、補強材を設けすべてのパイプに、
この発明を適用できる。第５の発明によれば、光センサ
ーを光・光沢判別センサーにしたので、連続部とそれ以
外の部分とで色が異なるパイプの長さを測るのに適して
いる。
【図１】ブロック図である。
【図２】パイプの断面図である。
【図３】他のパイプの断面図である。
【図４】他のパイプの断面図である。
【図５】他のパイプの断面図である。
【図６】他のパイプの断面図である。
【図７】他のパイプの断面図である。
ｐ パイプ １ パイプ送り出し機構を構成するパイプ巻き取り
リール Ｄ パイプ送り出し機構 ｍ パイプ送り出し機構を構成する電動モータ Ａ 計測制御装置 Ｓ 光センサー ｈ 補強材
リール Ｄ パイプ送り出し機構 ｍ パイプ送り出し機構を構成する電動モータ Ａ 計測制御装置 Ｓ 光センサー ｈ 補強材
Claims (5)
- 【請求項１】 所定の間隔を保って軸線方向に規則的に
連続する連続部を設けたパイプと、パイプを軸線方向に
送り出すパイプ送り出し機構と、この送り出し機構から
軸線方向に送り出されたパイプの連続部の通過をチェッ
クするための光センサーと、この光センサーの信号を受
信して軸線方向における連続部の通過数をカウントする
とともに、そのカウントした通過数から長さを換算する
計測制御機構とを備えたパイプ計測装置。 - 【請求項２】 光センサーは反射型であり、連続部の反
射光と、連続部以外の反射光との差を認識して、軸線方
向における連続部の通過をチェックする請求項１記載の
パイプ計測装置。 - 【請求項３】 パイプの表面には、一定の間隔を保って
繰り返す凹部または凸部からなる連続部を設け、光セン
サーは変位センサーであり、連続部の段差を変位センサ
ーが認識し、軸線方向における連続部の通過をチェック
する請求項１記載のパイプ計測装置。 - 【請求項４】 所定の間隔を保って軸線方向に規則的に
連続する補強材を設け、この補強材の部分を連続部とし
た請求項１〜３のいずれか１に記載のパイプ計測装置。 - 【請求項５】 光センサーは光・光沢判別センサーであ
り、連続部と連続部以外の部分との色差を認識し、軸線
方向における連続部の通過をチェックする請求項４記載
のパイプ計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000277875A JP3515057B2 (ja) | 2000-09-13 | 2000-09-13 | パイプ計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000277875A JP3515057B2 (ja) | 2000-09-13 | 2000-09-13 | パイプ計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002090120A true JP2002090120A (ja) | 2002-03-27 |
| JP3515057B2 JP3515057B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=18763128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000277875A Expired - Fee Related JP3515057B2 (ja) | 2000-09-13 | 2000-09-13 | パイプ計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3515057B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016194572A1 (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-08 | 住友電装株式会社 | ワイヤーハーネスの検査方法及びワイヤーハーネス検査装置 |
-
2000
- 2000-09-13 JP JP2000277875A patent/JP3515057B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016194572A1 (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-08 | 住友電装株式会社 | ワイヤーハーネスの検査方法及びワイヤーハーネス検査装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3515057B2 (ja) | 2004-04-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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