JP2002089671A - 自動変速機の目標油圧判断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 摩擦要素の作動油圧が不安定な状態で発した
油圧検出手段からの油圧検出信号を排除して、摩擦要素
の作動油圧が安定な状態で発した油圧検出信号のみを検
知することが可能な自動変速機の目標油圧判断装置を提
供する。 【解決手段】 本発明装置は、摩擦要素側に設けた油圧
スイッチ６０からのＯＮ信号によって、摩擦要素の作動
油圧Ｐｃが予め設定された目標油圧Ｐ1に到達したと判
断する自動変速機の目標油圧判断装置である。本発明に
よれば、油圧スイッチ６０からのＯＮ信号が検知される
と同時に実行されるタイマーを設け、このタイマーが所
定時間Ｔccを計測する間、符号Ｙに示すように、油圧ス
イッチ６０からのＯＮ信号が時間的に連続した状態で継
続的に検知された場合にのみ、摩擦要素の作動油圧Ｐｃ
が目標油圧Ｐ1に到達したと判断する。このため、符号
Ｘに示すように、油圧振動による油圧スイッチ６０のＯ
Ｎ／ＯＦＦ状態でのＯＮ信号を排除できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、摩擦要素の作動油
圧を上昇または下降させて締結または解放を行うに際
し、摩擦要素側に設けた油圧検出手段からの油圧検出信
号によって、この摩擦要素の作動油圧が予め設定された
目標油圧に到達したと判断する自動変速機の目標油圧判
断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は、複数のクラッチやブレー
キ等の摩擦要素を選択的に油圧作動（締結または解放）
させることにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）
を決定し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他
の変速段への変速を行うように構成する。

【０００３】自動変速機はかかる構成であるが故に、例
えば、作動油圧の低下により第１の摩擦要素を解放させ
つつ、作動油圧の上昇により第２の摩擦要素を締結させ
る、所謂、摩擦要素の掛け替えにより変速を行うものも
ある。なお、本明細書では、当該掛け替え変速に際し、
締結状態から解放状態に切り換えるべき摩擦要素を解放
側摩擦要素、その作動油圧を解放側作動油圧と称し、ま
た、解放状態から締結状態に切り換えるべき摩擦要素を
締結側摩擦要素、その作動油圧を締結側作動油圧と称す
る。

【０００４】こうした油圧制御装置には、例えば、特開
平１−２２４５４９号公報に記載のものがある。これ
は、変速開始と同時に、締結側作動油圧として大きな油
圧（以下、プリチャージ圧Ｐｒという）を供給するよう
に指令して、クラッチ・ブレーキ等の摩擦要素の締結・
解放を司る作動ピストンを急激に移動させることによ
り、作動ピストンが実際に締結を開始できる位置までの
ストローク、即ち、作動ピストンが動き始めてから実際
にクラッチプレートを押圧するまでのストロークを短時
間に終了させるものである。

【０００５】この場合、ピストンストローク終了を判断
するための装置として、従来から、摩擦要素側に設けた
油圧検出手段からの油圧検出信号によって、実際の作動
油圧が予め設定された目標油圧に到達したと判断する目
標油圧判断装置がある。

【０００６】図１１は、摩擦要素であるドラムクラッチ
２０にソレノイド弁３０からのソレノイド油圧Ｐ_SOLに
よって制御される油圧コントロール弁（以下、アンプ弁
という）４０を配し、このアンプ弁４０によってドラム
クラッチ２０に供給されるクラッチ圧を直接制御するシ
ステムの概略図である。アンプ弁４０は、ソレノイド弁
３０でデューティ制御されるソレノイド油圧Ｐ_SOLによ
り、例えばマニュアルバルブ５０からのＤレンジ圧Ｐ_Ｄ
を元圧として、０〜Ｐ_Ｄ（元圧）までの大きさのクラッ
チ圧を出力可能とする。

【０００７】ドラムクラッチ２０は、クラッチドラム２
１に配したクラッチ板２１ｐとクラッチハブ２２に配し
たクラッチ板２２ｐとを作動ピストン２３がクラッチ圧
（締結側作動油圧Ｐc）によってリターンスプリング２
４に抗してディッシュプレート２５を押圧することによ
りクラッチ板２１ｐおよびクラッチ板２２ｐを締結する
ものであり、その解放はクラッチ圧（解放側作動油圧Ｐ
o）によってリターンスプリング２４のばね力が作動ピ
ストン２３をディッシュプレート２５から離間させるこ
とにより行われる。

【０００８】また符号６０は、ドラムクラッチに供給さ
れる締結側作動油圧Ｐcまたは解放側作動油圧Ｐoが予め
設定された目標油圧Ｐ1に達したことを検知する油圧検
出手段としての油圧スイッチであって、アンプ弁４０か
らドラムクラッチ２０までの間の油路Ｌ1に取り付けら
れ、変速機コントローラ（コンピュータ）１４に油圧検
出信号としてＯＮ／ＯＦＦに切り換わる。但し、目標油
圧Ｐ1に達したことを検知する信号は、ＯＮ信号であっ
ても、ＯＦＦ状態であってもよい。

【０００９】図１２は、図１１のクラッチドラム２０を
締結側摩擦要素として、掛け替え変速を例示するタイム
チャートであって、ドラムクラッチ２０に実際に供給さ
れる締結側作動油圧Ｐcと、他の摩擦要素に供給される
解放側作動油圧Ｐoとの関係を示す。

【００１０】本例の場合、締結開始時間ｔ1から所定時
間ｔ2まで締結側作動油圧Ｐcとしてプリチャージ圧Ｐｒ
を供給し、作動ピストン２３が動き始めてからディッシ
ュプレート２５を介して実際にクラッチプレート２１
ｐ，２２ｐを押圧するまでのストロークを早期に終了さ
せる。この場合、上記ピストンストローク終了は、変速
機コントローラ１４が油圧スイッチ６０からのＯＮ信号
を検知することによって、締結側作動油圧Ｐcが予め設
定された目標油圧Ｐ1に到達したと判断することでなさ
れる。

【００１１】図１２において、破線は、変速機コントロ
ーラ１４からの締結圧指令値ＴPAを、また、実線は、締
結圧指令値ＴPAによってクラッチドラム２０に供給され
る締結側作動油圧Ｐcを示す。これにより、締結側作動
油圧Ｐcは、破線に示す締結圧指令値ＴPAによって、ク
ラッチドラム２０に対して実線に示すように供給され
る。

【００１２】つまり、締結圧指令値ＴPAによって、変速
指令開始時間ｔ1からドラムクラッチ２０に対してプリ
チャージ圧Ｐr（例えば、ライン圧ＰL）を供給するよう
に指令し、締結側作動油圧Ｐcを大きく上昇させること
により、クラッチドラム２０の作動ピストン２３をリタ
ーンスプリング２４に抗して急激にストロークさせる。

【００１３】このとき、油圧スイッチ６０は、始め、Ｏ
ＦＦ状態を維持し、締結側作動油圧Ｐcが目標油圧Ｐ1に
達したときに変速機コントローラ１４にＯＮ信号を出力
する。これにより、変速機コントローラ１４は、油圧ス
イッチ６０からのＯＮ信号によって、締結側作動油圧Ｐ
cが目標油圧Ｐ1に到達したと判断した時間ｔ2におい
て、作動ピストン２３が動き始めてからディッシュプレ
ート２５を介して実際にクラッチプレートを押圧するま
でのストロークが終了したと判断する。

【００１４】その後、締結側作動油圧Ｐcは、時間ｔ2か
ら上記の掛け替えを開始させてトルクフェーズを開始さ
せるため初期棚圧Ｐ2まで急上昇させ、その後、時間ｔ3
〜時間ｔ6までの間、所定のゆっくりした棚圧勾配で更
に上昇させてイナーシャフェーズが終了する圧力Ｐ3に
至らしめ、その後時間ｔ7までの間に最高値（ライン圧
Ｐ_Ｌ）まで上昇させる。

【００１５】これにより、従来の油圧制御装置は、作動
ピストン２３が動き始めてからディッシュプレート２５
を介して実際にクラッチプレート２１ｐ，２２ｐを押圧
するまでのストロークにかかる時間（ｔ2−ｔ1）の短縮
を図りつつ、その急激な締結圧の上昇によるショックを
防止する。

【００１６】なお図１２には、上記掛け替え変速におい
て、ドラムクラッチ２０と異なる解放側摩擦要素に供給
される解放側作動油圧Ｐoを二点鎖線で示す。解放側作
動油圧Ｐoは、変速指令瞬時ｔ1からドラムクラッチ２０
におけるピストンストロークの終了を判断する瞬時ｔ2
までの間、解放側摩擦要素がスリップし始める直前の締
結容量となるようＰ4まで急速に低下させ、その後瞬時
ｔ5までの間は上記の掛け替えが行われるようゆっくり
と低下させ、以後は急速に０まで低下させる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記事例の
ようにドラムクラッチ２０を締結させる場合、ピストン
ストロークを早期に終了させるため、締結側作動油圧Ｐ
cとしてプリチャージ圧Ｐr（＝Ｐ_Ｌ）を指令する。この
ように、ドラムクラッチ２０に作動油圧Ｐcとして大き
な油圧を供給して、ドラムクラッチ２０に通じる油路Ｌ
1内の流量が何らかの原因で不安定になると、アンプ弁
４０は、その出力圧をフィードバックしながら調圧する
ため、流量が不安定になることの影響を受けて油圧振動
を発生してしまう。

【００１８】図１３は、図１１のクラッチドラム２０を
締結側摩擦要素として、掛け替えによる２→３ドライブ
アップ変速を例示するタイムチャートであって、（ａ）
は、２→３変速によって、ドラムクラッチ２０に実際に
供給される締結側作動油圧Ｐcと、解放側作動油圧Ｐoと
の関係を示し、（ｂ）は、２→３変速によって変移する
ギア比を示し、（ｃ）は、２→３変速によって発生する
自動変速機の出力側トルクである出力軸トルクＴtを示
し、（ｄ）は、油圧スイッチ６０からのＯＮ／ＯＦＦ信
号を示す。但し、図１３（ａ）において、破線は、変速
機コントローラ１４からの締結圧指令値ＴPAを、また、
実線は、締結圧指令値ＴPAによってクラッチドラム２０
に供給される締結側作動油圧Ｐcを示す。

【００１９】従来の目標油圧判断装置にあっては、図１
３（ａ）の符号Ａ_１に示す如くの油圧振動が発生する場
合、油圧スイッチ６０は、図１３（ａ）の符号Ａ_１に示
す油圧振動を検出し、変速機コントローラ１４に対し
て、図１３（ｄ）の符号Ｘ_１に示すように、連続的にＯ
Ｎ／ＯＦＦを切り換えることから、ピストンストローク
終了を誤って判断してしまう。この油圧スイッチ６０の
誤作動によって、解放側作動油圧Ｐｏが正規の位置より
早めに解放されて締結側作動油圧Ｐｃが容量不足となる
ため、図１３（ｂ）の符号Ｂ_１に示すような空吹けが発
生する一方、締結側作動油圧Ｐｃが正規の位置より早め
に締結容量を持つため、図１３（ｃ）の符号Ｃ_１に示す
ような引きトルクが発生し、その後、締結側作動油圧Ｐ
ｃとして図１３（ａ）の符号Ｄ_１に示すような大きなサ
ージ圧が発生すると共に、図１３（ｃ）の符号Ｅ_１に示
すような大きな突き上げショックが発生する。

【００２０】なお、油圧スイッチ６０から検出される油
圧振動は、ドラムクラッチ２０の締結側作動油圧Ｐｃと
してプリチャージ圧Ｐｒを供給し流量が大きくなる場合
だけでなく、プリチャージ圧Ｐｒを供給しない場合で流
量が小さくなる場合でも起こり得る。こうした油圧振動
の原因としては、例えば、アンプ弁４０によってライン
圧Ｐ_Ｌを締結側作動油圧Ｐｃまたは解放側作動油圧Ｐo
に調圧する際、アンプ弁４０内に収納されたスプールの
スプールヘッド周りに生じる乱流によって生じる負圧な
どが挙げられる。

【００２１】図１４は、プリチャージ圧Ｐｒを指令しな
い場合を、２→３ドライブアップ変速で例示するタイム
チャートであって、（ａ）は、２→３変速によって、ド
ラムクラッチ２０に実際に供給される締結側作動油圧Ｐ
cと、解放側作動油圧Ｐoとの関係を示し、（ｂ）は、２
→３変速によって変移するギア比を示し、（ｃ）は、２
→３変速によって発生する自動変速機の出力側トルクで
ある出力軸トルクＴtを示し、（ｄ）は、油圧スイッチ
６０からのＯＮ／ＯＦＦ信号を示す。

【００２２】図１４（ａ）において、実線は、実際にド
ラムクラッチ２０に供給される締結側作動油圧Ｐc、二
点鎖線は、解放側作動油圧Ｐoを示す。上記事例の場
合、締結側作動油圧Ｐcにプリチャージ圧Ｐrを指令しな
いため、締結側作動油圧Ｐcは始め、図１４（ａ）の如
く、アンプ弁４０のスプールヘッド周りに生じる負圧に
よってスプールが振動すると、このスプールの振動に伴
い、図１４（ａ）の符号Ａ _２に示す如くの油圧振動を発
生してしまう。

【００２３】この場合も、油圧スイッチ６０は上記油圧
振動を検出し、変速機コントローラ１４に対して、図１
４（ｄ）の符号Ｘ_２に示すように、連続的にＯＮ／ＯＦ
Ｆを切り換えることから、ピストンストローク終了を誤
って判断してしまう。この油圧スイッチ６０の誤作動に
よって、解放側作動油圧Ｐｏが正規の位置より早めに解
放されて締結側作動油圧Ｐｃが容量不足となるため、図
１４（ｂ）の符号Ｂ_２に示すような空吹けが発生する一
方、締結側作動油圧Ｐｃが正規の位置より早めに締結容
量を持つため、図１４（ｃ）の符号Ｃ_２に示すような引
きトルクが発生し、その後、締結側作動油圧Ｐｃとして
図１４（ａ）の符号Ｄ_２に示すような大きなサージ圧が
発生すると共に、図１４（ｃ）の符号Ｅ_２に示すような
大きな突き上げショックが発生する。

【００２４】本発明は、上述した問題を鑑みてなされた
ものであって、摩擦要素の作動油圧が不安定な状態で発
した油圧検出手段からの油圧検出信号を排除して、摩擦
要素の作動油圧が安定な状態で発した油圧検出信号のみ
を検知することが可能な自動変速機の目標油圧判断装置
を提供することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、第１発明に係る自動変速機の目標油圧判断装置は、
摩擦要素の作動油圧を上昇または下降させて締結または
解放を行うに際し、前記摩擦要素側に設けた油圧検出手
段からの油圧検出信号によって、該摩擦要素の作動油圧
が予め設定された目標油圧に到達したと判断する自動変
速機の目標油圧判断装置において、前記油圧検出手段か
らの油圧検出信号が検知されると同時に実行されるタイ
マーを設け、該タイマーが予め設定された所定時間を計
測する間、前記油圧検出手段からの油圧検出信号が時間
的に連続した状態で継続的に検知された場合にのみ、前
記摩擦要素の作動油圧が前記目標油圧に到達したと判断
するようにしたことを特徴とするものである。

【００２６】また、第２発明に係る自動変速機の目標油
圧判断装置は、上記第１発明において、前記タイマーが
計測する所定時間は、前記摩擦要素の作動油圧を油温に
応じて決定されたデューティ制御するためのソレノイド
駆動周期とする。

【００２７】更に、第３発明に係る自動変速機の目標油
圧判断装置は、上記第１発明において、前記タイマーが
計測する所定時間は、前記摩擦要素の作動油圧をデュー
ティ制御するためのソレノイド駆動周期の最大値とす
る。

【００２８】

【発明の効果】第１発明に係る自動変速機の目標油圧判
断装置は、摩擦要素の作動油圧を上昇または下降させて
締結または解放を行うに際し、摩擦要素側に設けた油圧
検出手段からの油圧検出信号によって、この摩擦要素の
作動油圧が予め設定された目標油圧に到達したと判断す
るものである。

【００２９】第１発明によれば、油圧検出手段からの油
圧検出信号が検知されると同時に実行されるタイマーを
設け、このタイマーが予め設定された所定時間を計測す
る間、油圧検出手段からの油圧検出信号が時間的に連続
した状態で継続的に検知された場合にのみ、摩擦要素の
作動油圧が予め設定された目標油圧に到達したと判断す
る。つまり、摩擦要素の作動油圧に油圧振動が生じるこ
とで油圧検出信号からの油圧検出信号が振動しても、摩
擦要素の作動油圧が不安定な状態で発した油圧検出信号
として排除し、摩擦要素の作動油圧が安定な状態で発し
た油圧検出信号のみを検知することにより、摩擦要素の
作動油圧が予め設定された目標油圧に到達したと判断で
きる。

【００３０】従って第１発明に係る自動変速機の目標油
圧判断装置は、摩擦要素の作動油圧が安定な状態で摩擦
要素の作動油圧が目標油圧に到達したと判断することか
ら、油圧が安定した状態の目標油圧を高い精度で検出す
ることができる。

【００３１】また、第２発明に係る装置は、上記第１発
明において、タイマーが計測する所定時間は、摩擦要素
の作動油圧を油温に応じて決定されたデューティ制御す
るためのソレノイド駆動周期とする。この場合、ソレノ
イド駆動周期が油温に応じて変動することがタイマーの
計測する時間に考慮されているから、摩擦要素の作動油
圧をデューティ制御するために生じる油圧振動を油温に
応じた適切な時間で排除することができる。

【００３２】更に、第３発明に係る装置は、上記第１発
明において、タイマーが計測する所定時間は、摩擦要素
の作動油圧をデューティ制御するためのソレノイド駆動
周期の最大値とする。この場合、タイマーの計測する時
間が摩擦要素の作動油圧をデューティ制御するために生
じる油圧振動が最大になるときの時間に設定されるか
ら、このデューティ制御のために生じる油圧振動を油温
に関係なく、確実かつ容易に排除することができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は本発明一実施の形態に
なる自動変速機の目標油圧判断装置を示し、１はエンジ
ン、２は自動変速機である。エンジン１は、運転者が操
作するアクセルペダルに連動してその踏み込みにつれ全
閉から全開に向け開度増大するスロットルバルブにより
出力を加減され、エンジン１の出力回転はトルクコンバ
ータ３を経て自動変速機２の入力軸４に入力されるもの
とする。

【００３４】自動変速機２は、同軸突き合わせ関係に配
置した入出力軸４，５上にエンジン１の側から順次フロ
ントプラネタリギヤ組６およびリヤプラネタリギヤ組７
を載置して具え、これらを自動変速機２における遊星歯
車変速機構の主たる構成要素とする。エンジン１に近い
フロントプラネタリギヤ組６は、フロントサンギヤＳＦ
、フロントリングギヤＲ_Ｆ 、これらに噛合するフロン
トピニオンＲ_Ｆ 、および該フロントピニオンを回転自
在に支持するフロントキャリアＲ_Ｆ よりなる単純遊星
歯車組とし、エンジン１から遠いリヤプラネタリギヤ組
７も、リヤサンギヤＳ_Ｒ 、リヤリングギヤＲ_Ｒ 、これ
らに噛合するリヤピニオンＰ_Ｒ 、および該リヤピニオ
ンを回転自在に支持するリヤキャリアＣ_Ｒ よりなる単
純遊星歯車組とする。

【００３５】遊星歯車変速機構の伝動経路（変速段）を
決定する摩擦要素としてはロークラッチＬ／Ｃ、２速・
４速ブレーキ２−４／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ローリ
バースブレーキＬＲ／Ｂ、ローワンウエイクラッチＬ／
ＯＷＣ、およびリバースクラッチＲ／Ｃを、以下のごと
く両プラネタリギヤ組６，７の構成要素に相関させて設
ける。つまり、フロントサンギヤＳ_Ｆ はリバースクラ
ッチＲ／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能にすると共
に、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂにより適宜固定可能
とする。

【００３６】フロントキャリアＣ_Ｆ はハイクラッチＨ
／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能にする。フロントキ
ャリアＣ_Ｆ は更に、ローワンウェイクラッチＬ／ＯＷ
Ｃによりエンジン回転と逆方向の回転を阻止すると共
に、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂにより適宜固定可能
とする。そしてフロントキャリアＣ_Ｆ と、リヤリング
ギヤＲ_Ｒ との間を、ロークラッチＬ／Ｃにより適宜結
合可能とする。フロントリングギヤＲ_Ｆ およびリヤキ
ャリアＣ_Ｒ 間を相互に結合し、これらフロントリング
ギヤＲ_Ｆ およびリヤキャリアＣ_Ｒ を出力軸６に結合
し、リヤサンギヤＳ_Ｒを入力軸４に結合する。

【００３７】上記遊星歯車変速機構の動力伝達列は、摩
擦要素Ｌ／Ｃ，２−４／Ｂ，Ｈ／Ｃ，ＬＲ／Ｂ，Ｒ／Ｃ
の図２に実線の〇印で示す選択的油圧作動（締結）と、
ローワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣの同図に実線の〇印
で示す自己係合とにより、前進第１速（１st）、前進第
２速（２nd）、前進第３速（３rd）、前進第４速（４t
h）の前進変速段と、後退変速段（Rev ）とを得ること
ができる。なお図２に点線の〇印で示す油圧作動（締
結）は、エンジンブレーキが必要な時に作動させるべき
摩擦要素である。

【００３８】図２に示す変速制御用摩擦要素Ｌ／Ｃ，２
−４／Ｂ，Ｈ／Ｃ，ＬＲ／Ｂ，Ｒ／Ｃの締結論理は図１
に示すコントロールバルブボディー８により実現し、こ
のコントロールバルブボディー８には図示せざるマニュ
アルバルブの他に、ライン圧ソレノイド９、ロークラッ
チソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１
１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレー
キソレノイド１３などを挿置する。

【００３９】ライン圧ソレノイド９はそのＯＮ，ＯＦＦ
により、変速制御の元圧であるライン圧を高低切り換え
し、図示せざるマニュアルバルブは、希望する走行形態
に応じて運転者により前進走行（Ｄ）レンジ位置、後退
走行（Ｒ）レンジ位置、または駐停車（Ｐ，Ｎ）レンジ
位置に操作されるものとする。

【００４０】Ｄレンジでマニュアルバルブは、上記のラ
イン圧を元圧としてロークラッチソレノイド１０、２速
・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイ
ド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３のデュー
ティ制御により対応するロークラッチＬ／Ｃ、２速・４
速ブレーキ２−４／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ローリバ
ースブレーキＬＲ／Ｂの作動油圧を個々に制御し得るよ
うライン圧を所定の回路に供給し、当該各ソレノイドの
デューティ制御により図２に示した第１速〜第４速の締
結論理を実現するものとする。

【００４１】但しＲレンジでは、マニュアルバルブはラ
イン圧を上記各ソレノイドのデューティ制御に依存する
ことなく直接、リバースクラッチＲ／Ｃおよびローリバ
ースブレーキＬＲ／Ｂに供給し、これらを締結作動させ
ることにより図２に示した後退の締結論理を実現するも
のとする。なおＰ，Ｎレンジでマニュアルバルブはライ
ン圧をどの回路にも供給せず、全ての摩擦要素を解放状
態にすることにより自動変速機を中立状態にする。

【００４２】ライン圧ソレノイド９のＯＮ，ＯＦＦ制
御、およびロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブ
レーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、
ローリバースブレーキソレノイド１３のデューティ制御
はそれぞれ変速機コントローラ１４により実行し、その
ために変速機コントローラ１４には、エンジン１のスロ
ットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１５
からの信号と、トルクコンバータ３の出力回転数（変速
機入力回転数）であるタービン回転数Ｎｔ を検出する
タービン回転センサ１１からの信号と、自動変速機２の
出力軸５の回転数ＮＯ を検出する出力回転センサ１７
からの信号と、選択レンジを検出するインヒビタスイッ
チ１８からの信号と、掛け替え変速時に締結すべき締結
側摩擦要素、つまり、図２から明らかなように２→３変
速時はハイクラッチＨ／Ｃ、３→２変速時は２速・４速
ブレーキ２−４／Ｂ、３→４変速時は２速・４速ブレー
キ２−４／Ｂ、４→３変速時はロークラッチＬ／Ｃ内に
配置された油圧スイッチ６０からの信号をそれぞれ入力
する。ここで油圧スイッチ６０は、対応する摩擦要素の
作動油圧が摩擦要素のロスストロークを終了させて締結
容量を発生させ始める圧力になった時にＯＮするものと
する。

【００４３】本発明が関与するＤレンジでの自動変速作
用を説明するに、変速機コントローラ１４は図示せざる
制御プログラムを実行して、インヒビタスイッチ１８か
らの信号に応じた予定の変速マップをもとにスロットル
開度ＴＶＯおよび変速機出力回転数Ｎ_Ｏ（車速）から、
現在の運転状態において要求される好適変速段を検索す
る。

【００４４】次いで変速機コントローラ１４は、現在の
選択変速段が好適変速段と一致しているか否かを判定
し、不一致なら変速指令を発して好適変速段への変速が
実行されるよう、つまり図２の締結論理表にもとづき当
該変速のための摩擦要素の締結、解放切り換えが行われ
るようソレノイド１０〜１３のデューティ制御により、
当該摩擦要素の作動油圧を変更する。

【００４５】かかる掛け替え変速を実行するために変速
機コントローラ１４は、図３に示すプログラムにより、
解放側作動油圧指令値Ｐoおよび締結側作動油圧指令値
Ｐcをそれぞれ時系列制御する。

【００４６】以下、締結側摩擦要素としてハイクラッチ
Ｈ／Ｃが用いられる一方、解放側摩擦要素として２速・
４速ブレーキ２−４／Ｂが用いられる２速から３速への
アップシフト変速を参照し、上記制御プログラムの作用
を説明する。

【００４７】まず、ステップ１１０において、スロット
ル開度ＴＨ、エンジン回転速度Ｎeタービン回転速度Ｎ
t、出力軸回転速度Ｎo、油温Ｔmpなどの各種センサ信号
を読み込む。次に、ステップ１１１に移行してスロット
ル開度ＴＨにより、変速開始時の出力軸トルクＴt(a)お
よび変速終了時の出力軸トルクＴt(b)を算出し、ステッ
プ１１２において、ステップ１１０，１１１で得られた
状態から、フェーズ１の初期設定を行う。

【００４８】出力軸トルクＴtは、例えば、図４に示す
特性図から算出する。この特性図は、出力軸トルクＴt
がスロットル開度ＴＨ毎に設定されており、スロットル
開度ＴＨに応じたタービン回転数Ｎtから算出する。変
速開始時の出力軸トルクＴt(a)は、スロットル開度ＴＨ
に応じた変速開始時のタービン回転数Ｎt(a)から算出さ
れる。また、変速終了時の出力軸トルクＴt(b)も、同様
に、スロットル開度ＴＨに応じた変速終了時のタービン
回転数Ｎt(b)から算出される。

【００４９】なお、変速開始時のタービン回転数Ｎt(a)
は、直接検出できるものの、変速終了時のタービン回転
数Ｎt(b)は、例えば、以下の式から算出されるものとす
る。Ｎt(b)＝Ｎt(a)×（３速ギア比）／（２速ギア比）
・・・（１）

【００５０】次にステップ１１２からステップ１１３に
移行し、このステップ１１３にてフェーズ１による締結
側作動油圧Ｐcおよび解放側作動油圧Ｐoの制御、特に、
ハイクラッチＨ／Ｃに供給される締結側作動油圧Ｐc
は、作動ピストン２３が動き始めてから実際にディッシ
ュプレート２５を介してクラッチプレート２１ｐ，２２
ｐを押圧する位置までのストロークが終了するまで制御
され、ステップ１１４に移行する。

【００５１】ステップ１１４では、後述の図６または図
９に示すフローチャートから、油圧スイッチ６０からの
ＯＮ信号が予め設定された所定時間Ｔccの間、時間的に
連続した状態で継続的に検知されるかを判断する。この
とき、油圧スイッチ６０のＯＮ信号が検知されないＯＦ
Ｆ状態では、ステップ１１３にリターンしてフェーズ１
による制御を継続し、油圧スイッチ６０がＯＮ信号を検
知すると、ステップ１１５に移行する。

【００５２】ステップ１１５では、フェーズ２の初期設
定を行い、ステップ１１６にて、フェーズ２による締結
側作動油圧Ｐcおよび解放側作動油圧Ｐoの制御、即ち、
上記ピストンストローク終了からイナーシャフェーズが
開始されるまで、実際に２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ
を解放しつつハイクラッチＨ／Ｃを締結するために必要
とされる油圧を制御する。

【００５３】その後、ステップ１１７に移行し、このス
テップ１１７にて、現在のギア比ＧＲがフェーズ３開始
時のギア比ＧＲ１よりも小さいかどうかを判断する。こ
のとき、現在のギア比ＧＲがギア比ＧＲ１以上に大きい
状態では、ステップ１１６にリターンしてフェーズ２に
よる制御を継続し、現在のギア比ＧＲがギア比ＧＲ１よ
りも小さくなると、ステップ１１８に移行する。

【００５４】ステップ１１８では、フェーズ３の初期設
定を行い、ステップ１１９にて、フェーズ３による締結
側作動油圧Ｐcおよび解放側作動油圧Ｐoの制御、即ち、
イナーシャフェーズが開始されてから終了するまで制御
する。

【００５５】その後、ステップ１２０に移行し、このス
テップ１２０にて、現在のギア比ＧＲがフェーズ４開始
時のギア比ＧＲ２よりも小さいかどうかを判断する。こ
のとき、現在のギア比ＧＲがギア比ＧＲ２以上に大きい
状態では、ステップ１１９にリターンしてフェーズ３に
よる制御を継続し、現在のギア比ＧＲがギア比ＧＲ２よ
りも小さくなると、ステップ１２１に移行する。

【００５６】ステップ１２１では、フェーズ４の初期設
定を行い、ステップ１２２にて、フェーズ４による締結
側作動油圧Ｐcおよび解放側作動油圧Ｐoの制御、即ち、
イナーシャフェーズが終了から、ハイクラッチＨ／Ｃを
完全に締結させるための油圧を供給するように指令す
る。

【００５７】その後、ステップ１２３に移行し、このス
テップ１２３にて、締結圧指令値ＴPAが所定指令値ＰA4
よりも大きいかどうかを判断する。このとき、締結圧指
令値ＴPAが所定指令値ＰA4以下の状態では、ステップ１
２２にリターンしてフェーズ４による制御を継続し、締
結圧指令値ＴPAが所定指令値ＰA4よりも大きくなると、
本フローチャートによる油圧制御を終了する。

【００５８】図５は、図３のフローチャートにおけるタ
イムチャートであって、（ａ）は、２→３変速によっ
て、ハイクラッチＨ／Ｃ側の締結側作動油圧指令値ＴPA
と、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ側の解放側作動油圧
指令値ＴPBとの関係を示し、（ｂ）は、ギア比ＧＲを示
し、（ｃ）は自動変速機から取り出される出力軸トルク
Ｔtを示す。

【００５９】図６は、本発明の第１実施形態であって、
２→３変速の開始と同時にハイクラッチＨ／Ｃの作動油
圧Ｐｃとしてプリチャージ圧Ｐｒを供給しない場合のフ
ローチャートである。

【００６０】ここで、図５を参照して、図６のフローチ
ャートを詳細に説明する。なお、油圧スイッチ６０は図
１１に示すものであって、ハイクラッチＨ／Ｃに実際に
供給される締結側作動油圧Ｐcが目標とする油圧Ｐ1に到
達した場合にＯＮ信号を出力するものとする。

【００６１】まずステップ２１０において、油圧スイッ
チ６０からのＯＮ／ＯＦＦ状態を読み込み、ステップ２
１１に移行する。ステップ２１１では、油圧スイッチ６
０からＯＮ信号が発せられたかどうかを判断し、油圧ス
イッチ６０がＯＮされると、ステップ２１２に移行し、
このステップ２１２にて、タイマーが初期値Ｔc＝０で
あるかどうかを判断する。なお、タイマー本体は、掛け
替え変速の開始と同時に変速機コントローラ１４で実行
されるものであるが、要求に応じて、変速機コントロー
ラ１４と独立した外付けタイマーであってもよい。

【００６２】２→３変速の開始時に、ステップ２１２に
て初期値Ｔc＝０が確認されると、ステップ２１３に移
行してタイマーをスタートさせ、その後、ステップ２１
４に移行する。ステップ２１４では、タイマーで計測さ
れた時間Ｔcが予め設定された所定時間Ｔccに到達した
かどうかを判断し、タイマー時間Ｔcが所定時間Ｔccに
到達するまで、ステップ２１０にリターンしてカウント
する。このとき、ステップ２１２では、２→３変速中の
ため、タイマー時間はＴc＝０ではないので、そのまま
ステップ２１４にジャンプする。

【００６３】このとき、タイマーが計測する所定時間Ｔ
ccは、例えば、図７に示す如く、ハイクラッチＨ／Ｃの
作動油圧Ｐｃを油温Ｔmpに応じて決定されたデューティ
制御するためのソレノイド駆動周期Ｔ_SOLとする。この
ソレノイド駆動周期Ｔ_SOLは、例えば、ソレノイド弁３
０からのソレノイド油圧Ｐ_SOLをデューティ制御する際
の値とする。この場合、ソレノイド駆動周期が油温Ｔmp
に応じて変動することがタイマーの計測する時間Ｔccに
考慮されているから、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐ
ｃをデューティ制御するために生じる油圧振動を油温Ｔ
mpに応じた適切な時間で排除することができる。

【００６４】更に、タイマーが計測する所定時間Ｔcc
は、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐｃをデューティ制
御するためのソレノイド駆動周期Ｔ_SOLの最大値Ｔ
_SOL（max）とする。この場合、タイマーの計測する所定
時間ＴccがハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐｃをデュー
ティ制御するために生じる油圧振動が最大になるときの
時間に設定されるから、このデューティ制御のために生
じる油圧振動を油温Ｔmpに関係なく、確実かつ容易に排
除することができる。

【００６５】ステップ２１４にて、タイマー時間Ｔcが
所定時間Ｔccに到達すると、油圧スイッチ６０のＯＮ信
号が時間的に連続した状態で継続的に検知されたとし
て、ステップ２１５に移行する。ステップ２１５では、
タイマーを初期値Ｔc＝０にリセットし、その後、ステ
ップ２１６にて、油圧スイッチ６０が発したＯＮ信号が
正確な信号であるとして判断する。この結果、図３のス
テップ１１４では、この判断を利用して油圧スイッチ６
０をＯＮ状態と判定し、ステップ１１５のプログラムを
実行する。

【００６６】なお、ステップ２１１にて、油圧スイッチ
６０のＯＮ信号が時間的に連続した状態で継続的に検知
されなかったり、変速開始当初から油圧スイッチ６０が
ＯＦＦ状態であったため、油圧スイッチ６０がＯＦＦ状
態、または、油圧スイッチ６０が発したＯＮ信号が正確
な信号でないと判定されると、ステップ２１７に移行し
て、タイマーを初期値Ｔc＝０にリセットし、ステップ
２１８において、油圧スイッチ６０はＯＦＦ状態である
として判断する。この後、ステップ２１８からステップ
２１０にリターンして、再度、油圧スイッチ６０のＯＮ
信号の検知を継続する。この結果、図３のステップ１１
４では、この判断を利用して油圧スイッチ６０をＯＦＦ
状態と判定し、ステップ１１３にリターンする。

【００６７】図８は、本実施形態を２→３ドライブアッ
プ変速で例示するタイムチャートであって、（ａ）は、
２→３変速によってハイクラッチＨ／Ｃに実際に供給さ
れる締結側作動油圧Ｐcと、２速・４速ブレーキ２−４
／Ｂに実際に供給される解放側作動油圧Ｐoとの関係を
示し、（ｂ）は、ギア比を示し、（ｃ）は、２→３変速
によって発生する出力軸トルクＴtを示し、（ｄ）は、
油圧スイッチ６０が油圧振動によって発したＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態を示し、（ｅ）は、変速機コントローラ１４で検
知した油圧スイッチ６０のＯＮ信号を示す。なお、図８
（ｂ）に関しては、締結側作動油圧Ｐcを実線、解放側
作動油圧Ｐoを二点鎖線で示す。

【００６８】本実施形態によれば、ハイクラッチＨ／Ｃ
の作動油圧Ｐｃとして大きな油圧を供給しない場合で流
量が小さくなる場合で、図８（ｄ），（ｅ）に示す如
く、ハイクラッチＨ／Ｃに供給される締結側作動油圧Ｐ
cが目標油圧Ｐ1に到達したと同時に、即ち、油圧スイッ
チ６０がＯＮ信号を発したと同時にタイマーを実行し、
このタイマーが予め設定された所定時間Ｔccを計測する
間、油圧スイッチ６０からのＯＮ信号が時間的に連続し
た状態で継続的に検知された場合にのみ、ハイクラッチ
Ｈ／Ｃの作動油圧Ｐcが目標油圧Ｐ1に到達したと判断す
る。

【００６９】この場合、図８（ｄ）の符号Ｘに示す油圧
振動によるＯＮ信号は、タイマーが所定時間Ｔccを経過
するまで時間的に連続した状態で継続的に発していない
ため、作動ピストン２３のストローク中に油圧振動が生
じても変速機コントローラ１４は、その油圧振動による
ＯＮ信号を検知しない。これに対し、図８（ｄ）の符号
Ｙに示すＯＮ信号は、タイマーが所定時間Ｔc（＝Ｔc
c）を経過するまで時間的に連続した状態で継続的に発
しているため、変速機コントローラ１４は、ハイクラッ
チＨ／Ｃの作動油圧Ｐｃが安定した状態で目標油圧Ｐ1
に到達したことにより発せられるＯＮ信号として検知さ
れる。

【００７０】つまり、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐ
ｃとして大きな油圧を供給しない場合で流量が小さくな
る場合に生じる油圧振動によって油圧スイッチ６０から
のＯＮ／ＯＦＦが振動しても、ハイクラッチＨ／Ｃの作
動油圧Ｐcが不安定な状態で発したＯＮ信号として排除
し、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが安定な状態で
発したＯＮ信号のみを検知することにより、ハイクラッ
チＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが予め設定された目標油圧Ｐ1に
到達したと判断できる。

【００７１】従って本実施形態は、ハイクラッチＨ／Ｃ
の作動油圧Ｐcが安定な状態でハイクラッチＨ／Ｃの作
動油圧Ｐcが目標油圧Ｐ1に到達したと判断することか
ら、油圧が安定した状態の目標油圧Ｐ1を高い精度で検
出することができる。

【００７２】特に本実施形態においては、作動ピストン
２３が動き始めてから実際に締結を開始できる位置まで
のストローク、即ち、作動ピストン２３が動き始めてか
ら実際にディッシュプレート２５を介してクラッチプレ
ート２１ｐ，２２ｐを押圧する位置までのストロークが
終了したときの油圧を目標油圧Ｐ1として油圧スイッチ
６０が検出する際、上記油圧振動によるＯＮ信号によっ
て、作動ピストン２３が動き始めてから実際にディッシ
ュプレート２５を介してクラッチプレート２１ｐ，２２
ｐを押圧する位置までのストロークが終了したと誤って
判断することを防止できる。これにより、上記ピストン
ストロークの終了を正確に判断できないために発生する
エンジンの空吹き（図１４の符号Ｂ_２参照）や、変速機
出力トルクＴtによる引き感（図１４の符号Ｃ_２）が軽
減され、さらに、大きなサージ圧（図１４の符号Ｄ_２）
による突き上げショック（図１４の符号Ｅ_２）などを生
じない滑らかな変速性能を確実に実現することができ
る。

【００７３】図９は、本発明の第２実施形態であって、
２→３変速の開始と同時にハイクラッチＨ／Ｃの作動油
圧Ｐｃとしてプリチャージ圧Ｐｒを供給する場合のフロ
ーチャートである。なお、油圧スイッチ６０は図１１に
示すものであって、ハイクラッチＨ／Ｃにプリチャージ
圧Ｐｒを供給するように指令したのち、ハイクラッチＨ
／Ｃに実際に供給される締結側作動圧Ｐcが目標油圧Ｐ1
に到達した場合にＯＮ信号を発する。

【００７４】まずステップ３００にて、締結圧指令値Ｔ
PAとしてプリチャージ圧Ｐr、例えば、アンプ弁４０が
供給し得る最も大きな油圧であるライン圧ＰLを供給す
るように指令する。次に、ステップ３１０において、油
圧スイッチ６０のＯＮ／ＯＦＦ状態を読み込み、ステッ
プ３１１に移行する。ステップ３１１では、油圧スイッ
チ６０からＯＮ信号が発せられたかどうかを判断し、油
圧スイッチ６０がＯＮされると、ステップ３１２に移行
し、このステップ３１２にて、タイマーが初期値Ｔc＝
０であるかどうかを判断する。なお、タイマー本体は、
第一実施形態と同様、掛け替え変速の開始と同時に変速
機コントローラ１４で実行されるものであるが、要求に
応じて、変速機コントローラ１４と独立した外付けタイ
マーであってもよい。

【００７５】２→３変速の開始時に、ステップ３１２に
て初期値Ｔc＝０が確認されると、ステップ３１３に移
行してタイマーをスタートさせ、その後、ステップ３１
４に移行する。ステップ３１４では、タイマーで計測さ
れた時間Ｔcが予め設定された所定時間Ｔccに到達した
かどうかを判定し、タイマー時間Ｔcが所定時間Ｔccに
到達するまで、ステップ３１０にリターンしてカウント
する。このとき、ステップ３１２では、２→３変速中の
ため、タイマー時間がＴc＝０ではないので、そのまま
ステップ３１４にジャンプする。なお、タイマーが計測
する所定時間Ｔccには、例えば、第１実施形態と同様、
ソレノイド駆動周期Ｔ_SOLを用いる。

【００７６】ステップ３１４にて、タイマー時間Ｔcが
所定時間Ｔccに到達すると、油圧スイッチ６０のＯＮ信
号が時間的に連続した状態で継続的に検知されたとし
て、ステップ３１５に移行する。ステップ３１５では、
タイマーを初期値Ｔc＝０にリセットし、その後、ステ
ップ３１６にて、油圧スイッチ６０が発したＯＮ信号が
正確な信号であるとして判断する。この結果、ステップ
３２０に移行し、このステップ３２０では、この判断を
利用して従来通りに、フェーズ２による油圧制御を実行
する。

【００７７】なお、ステップ３１１にて、油圧スイッチ
６０のＯＮ信号が時間的に連続した状態で継続的に検知
されなかったり、変速開始当初から油圧スイッチ６０が
ＯＦＦ状態であったため、油圧スイッチ６０がＯＦＦ状
態または油圧スイッチ６０が発したＯＮ信号が正確な信
号でないと判定されると、ステップ３１７に移行して、
タイマーを初期値Ｔc＝０にリセットし、ステップ３１
８において、油圧スイッチ６０はＯＦＦ状態であるとし
て判断する。この結果、ステップ３１８からステップ３
１０にリターンして、再度、油圧スイッチ６０のＯＮ信
号の検知を継続する。

【００７８】図１０は、本実施形態を２→３ドライブア
ップ変速で例示するタイムチャートであって、（ａ）
は、２→３変速によってドラムクラッチ２０に実際に供
給される締結側作動油圧Ｐcと、２速・４速ブレーキ２
−４／Ｂに実際に供給される解放側作動油圧Ｐoとの関
係を示し、（ｂ）は、ギア比を示し、（ｃ）は、２→３
変速によって発生する出力軸トルクＴtを示し、（ｄ）
は、油圧スイッチ６０がプリチャージ圧Ｐｒに伴う油圧
振動によって発したＯＮ／ＯＦＦ状態を示し、（ｅ）
は、変速機コントローラ１４で検知した油圧スイッチ６
０のＯＮ信号を示す。なお、図１０（ａ）に関しては、
締結側作動油圧Ｐcを実線、解放側作動油圧Ｐoを二点鎖
線で示す。

【００７９】本実施形態は、掛け替え変速のためにハイ
クラッチＨ／Ｃを締結する際、ハイクラッチＨ／Ｃにプ
リチャージ圧Ｐrを供給する指令を発したのち、ハイク
ラッチＨ／Ｃに供給される締結側作動油圧Ｐcが所定油
圧Ｐ1に到達したことを油圧スイッチ６０で検知する。

【００８０】本実施形態によれば、ハイクラッチＨ／Ｃ
の作動油圧Ｐｃとして大きな油圧を供給し流量が大きく
なる場合で、図１０（ｄ），（ｅ）に示す如く、ハイク
ラッチＨ／Ｃに供給される締結側作動油圧Ｐcが目標油
圧Ｐ1に到達したと判断されると同時に、即ち、油圧ス
イッチ６０がＯＮ信号を発したと同時にタイマーを実行
し、このタイマーが予め設定された所定時間Ｔccを計測
する間、油圧スイッチ６０からのＯＮ信号が時間的に連
続した状態で継続的に検知された場合にのみ、ハイクラ
ッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐｃが目標油圧Ｐ1に到達したと
判断する。

【００８１】この場合、図１０（ｄ）の符号Ｘに示す油
圧振動によるＯＮ信号は、タイマーが所定時間Ｔccを経
過するまで時間的に連続した状態で継続的に発していな
いため、作動ピストン２３のストローク中に油圧振動が
生じても変速機コントローラ１４は、その油圧振動によ
るＯＮ信号を検知しない。これに対し、図１０（ｄ）の
符号Ｙに示すＯＮ信号は、タイマーが所定時間Ｔccを経
過するまで時間的に連続した状態で継続的に発している
ため、変速機コントローラ１４は、ハイクラッチＨ／Ｃ
の作動油圧Ｐｃが安定した状態で目標油圧Ｐ1に到達し
たことにより発せられるＯＮ信号として検知される。

【００８２】つまり、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐ
cとしてプリチャージ圧Ｐｒを供給する場合、即ち、ハ
イクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcとして大きな油圧を供
給し流量が大きくなる場合に生じる油圧振動によって油
圧スイッチ６０からのＯＮ／ＯＦＦが振動しても、ハイ
クラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが不安定な状態で発した
ＯＮ信号として排除し、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧
Ｐcが安定な状態で発したＯＮ信号のみを検知すること
により、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが目標油圧
Ｐ1に到達したと判断できる。

【００８３】従って本実施形態は、ハイクラッチＨ／Ｃ
の作動油圧Ｐcが安定な状態でドラムクラッチ２０の作
動油圧Ｐcが目標油圧Ｐ1に到達したと判断することか
ら、油圧が安定した状態の目標油圧Ｐ1を高い精度で検
出することができる。

【００８４】特に本実施形態においては、作動ピストン
２３が動き始めてから実際にディッシュプレート２５を
介してクラッチプレート２１ｐ，２２ｐを押圧する位置
までのストロークが終了したときの油圧を目標油圧Ｐ1
として油圧スイッチ６０が検知する際、上記油圧振動に
よるＯＮ信号によって、作動ピストン２３が動き始めて
から実際にディッシュプレート２５を介してクラッチプ
レート２１ｐ，２２ｐを押圧する位置までのストローク
が終了したと誤って判断することを防止できる。これに
より、上記ピストンストロークの終了を正確に判断でき
ないために発生するエンジンの空吹き（図１３の符号Ｂ
_１参照）や、変速機出力トルクＴtによる引き感（図１
３の符号Ｃ_１）が軽減され、さらに、大きなサージ圧
（図１３の符号Ｄ_１）による突き上げショック（図１３
の符号Ｅ_１）などを生じない滑らかな変速性能を確実に
実現することができる。

【００８５】上述したところは、本発明の好適な実施形
態を示したにすぎず、当業者によれば、請求の範囲にお
いて、種々の変更を加えることができる。例えば、油圧
スイッチ６０のＯＦＦ状態をもって目標油圧の到達を判
断してもよい。また、油圧検出手段は、油圧スイッチに
限らず、油圧センサでもよい。また、変速の形態は、２
→３アップシフト変速に限らず、摩擦要素の作動油圧を
上昇または下降させて締結または解放を行う変速全般で
あればよい。さらに、自動変速機の形態も、複数の摩擦
要素の締結および解放を掛け替えない通常の自動変速機
であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態になる目標油圧判断装
置を具えた自動変速機の伝動列、およびその変速制御シ
ステムを示す概略系統図である。

【図２】 同自動変速機の選択変速段と、摩擦要素の締
結理論との関係を示す図である。

【図３】 掛け替え変速制御のフローチャートである。

【図４】 タービン回転速度Ｎtから出力軸トルクＴtを
算出するための特性図である。

【図５】 図３のフローチャートにおけるタイムチャー
トであって、（ａ）は、２→３変速によって指令され
る、締結側作動油圧指令値ＴPAと解放側作動油圧指令値
ＴPBとの関係を示し、（ｂ）は、ギア比ＧＲを示し、
（ｃ）は自動変速機から取り出される出力軸トルクＴt
を示す。

【図６】 本発明の第１実施形態を示すフローチャート
である。

【図７】 タイマーが計測する所定時間Ｔccを油温Ｔmp
から算出するための特性図である。

【図８】 図６のフローチャートの作用を説明するタイ
ムチャートであって、（ａ）は、２→３変速によって、
ハイクラッチＨ／Ｃに実際に供給される締結側作動油圧
Ｐcと、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂに実際に供給さ
れる解放側作動油圧Ｐoとの関係を示し、（ｂ）は、ギ
ア比ＧＲを示し、（ｃ）は、２→３変速によって発生す
る出力軸トルクＴtを示し、（ｄ）は、油圧スイッチ６
０が油圧振動によって発したＯＮ信号を示し、（ｅ）
は、変速機コントローラ１４で検知した油圧スイッチ６
０のＯＮ信号を示す。

【図９】 本発明の第２実施形態を示すフローチャート
である。

【図１０】 図９のフローチャートの作用を説明するタ
イムチャートであって、（ａ）は、２→３変速によっ
て、ハイクラッチＨ／Ｃに実際に供給される締結側作動
油圧Ｐcと、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂに実際に供
給される解放側作動油圧Ｐoとの関係を示し、（ｂ）
は、ギア比ＧＲを示し、（ｃ）は、２→３変速によって
発生する出力軸トルクＴtを示し、（ｄ）は、油圧スイ
ッチ６０が油圧振動によって発したＯＮ信号を示し、
（ｅ）は、変速機コントローラ１４で検知した油圧スイ
ッチ６０のＯＮ信号を示す。

【図１１】 ソレノイド弁でデューティ制御される油圧
コントロール弁からのクラッチ圧をクラッチドラムに供
給するための油圧回路を示すシステム図である。

【図１２】 従来技術における、締結側作動油圧および
解放側作動油圧の時系列変化を示すタイムチャートであ
る。

【図１３】 締結側作動油圧Ｐcとしてプリチャージ圧
Ｐｒを供給したときの油圧振動を２→３ドライブアップ
変速で例示する従来技術のタイムチャートであって、
（ａ）は、２→３変速によって、ドラムクラッチ２０に
実際に供給される締結側作動油圧Ｐcと、解放側摩擦要
素に実際に供給される解放側作動油圧Ｐoとの関係を示
し、（ｂ）は、ギア比を示し、（ｃ）は、２→３変速に
よって発生する出力軸トルクＴtを示し、（ｄ）は、油
圧スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す。

【図１４】 締結側作動油圧Ｐcとしてプリチャージ圧
Ｐｒを供給しないときの油圧振動を２→３ドライブアッ
プ変速で例示する従来技術のタイムチャートであって、
（ａ）は、２→３変速によって、ドラムクラッチ２０に
実際に供給される締結側作動油圧Ｐcと、解放側摩擦要
素に実際に供給される解放側作動油圧Ｐoとの関係を示
し、（ｂ）は、ギア比を示し、（ｃ）は、２→３変速に
よって発生する出力軸トルクＴtを示し、（ｄ）は、油
圧スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 自動変速機 ３ トルクコンバータ ４ 入力軸 ５ 出力軸 ６ フロントプラネタリギア組 ７ リアプラネタリギア組 ８ コントロールバルブボディ ９ ライン圧ソレノイド 10 ロークラッチソレノイド 11 ２速・４速ブレーキソレノイド 12 ハイクラッチソレノイド 13 ローリバースブレーキソレノイド 14 変速機コントローラ 15 スロットル開度センサ 16 タービン回転センサ 17 出力回転センサ 18 インヒビタスイッチ 20 ドラムクラッチ 21 クラッチドラム 21ｐ クラッチ板 22 クラッチハブ 22ｐ クラッチ板 23 作動ピストン 24 リターンスプリング 30 ソレノイド弁 40 アンプ弁（油圧コントロール弁） 50 マニュアルバルブ 60 油圧スイッチ Ｈ／Ｃ ハイクラッチ Ｒ／Ｃ リバースクラッチ Ｌ／Ｃ ロークラッチ Ｌ／ＯＷＣ ローワンウェイクラッチ ＬＲ／Ｃ ローリバースクラッチ ２−４／Ｂ ２速・４速ブレーキ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:72 Ｆ１６Ｈ 59:72 63:12 63:12 (72)発明者 大嶽 一成 静岡県富士市吉原宝町１番１号 ジヤト コ・トランステクノロジー株式会社内 Ｆターム(参考） 3J552 MA02 MA12 NA01 NB01 PA54 SA03 SA07 SA53 SA54 TA01 VA07Y VA32Z VA37Z VA48W VA52W VA52Y VA62Z VA76W VC03Z

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 摩擦要素の作動油圧を上昇または下降さ
   せて締結または解放を行うに際し、前記摩擦要素側に設
   けた油圧検出手段からの油圧検出信号によって、該摩擦
   要素の作動油圧が予め設定された目標油圧に到達したと
   判断する自動変速機の目標油圧判断装置において、 前記油圧検出手段からの油圧検出信号が検知されると同
   時に実行されるタイマーを設け、 該タイマーが予め設定された所定時間を計測する間、前
   記油圧検出手段からの油圧検出信号が時間的に連続した
   状態で継続的に検知された場合にのみ、前記摩擦要素の
   作動油圧が前記目標油圧に到達したと判断するようにし
   たことを特徴とする自動変速機の目標油圧判断装置。
2. 【請求項２】 前記タイマーが計測する所定時間は、前
   記摩擦要素の作動油圧を油温に応じて決定されたデュー
   ティ制御するためのソレノイド駆動周期であることを特
   徴とする請求項１に記載の自動変速機の目標油圧判断装
   置。
3. 【請求項３】 前記タイマーが計測する所定時間は、前
   記摩擦要素の作動油圧をデューティ制御するためのソレ
   ノイド駆動周期の最大値であることを特徴とする請求項
   １に記載の自動変速機の目標油圧判断装置。