JP2002080166A - 粘着テープの自動巻付け装置と、それを使用する形材搬送用のパレットにおける緩衝材装着システム - Google Patents
粘着テープの自動巻付け装置と、それを使用する形材搬送用のパレットにおける緩衝材装着システムInfo
- Publication number
- JP2002080166A JP2002080166A JP2000270037A JP2000270037A JP2002080166A JP 2002080166 A JP2002080166 A JP 2002080166A JP 2000270037 A JP2000270037 A JP 2000270037A JP 2000270037 A JP2000270037 A JP 2000270037A JP 2002080166 A JP2002080166 A JP 2002080166A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- adhesive tape
- roller
- pusher
- holder
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Pallets (AREA)
- Buffer Packaging (AREA)
- Adhesive Tape Dispensing Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パレットの柱Ｐ2 に対し、緩衝材Ｗa を自動
的に装着する。 【解決手段】 テープロールＴＲを保持するホルダ１１
と、対象物としての柱Ｐ2 の近傍の作動位置とホルダ１
１の旋回エリア外の退避位置との間を移動する保持ユニ
ット２０とを設ける。ホルダ１１は、柱Ｐ2 のまわりを
旋回してテープロールＴＲからの粘着テープＴを柱Ｐ2
、緩衝材Ｗa に巻き付けて固定し、保持ユニット２０
は、ローラ２１、プッシャ２２を介してテープロールＴ
Ｒからの粘着テープＴを保持し、粘着テープＴの巻始
め、巻終りが柱Ｐ2 から外れることを防止する。
的に装着する。 【解決手段】 テープロールＴＲを保持するホルダ１１
と、対象物としての柱Ｐ2 の近傍の作動位置とホルダ１
１の旋回エリア外の退避位置との間を移動する保持ユニ
ット２０とを設ける。ホルダ１１は、柱Ｐ2 のまわりを
旋回してテープロールＴＲからの粘着テープＴを柱Ｐ2
、緩衝材Ｗa に巻き付けて固定し、保持ユニット２０
は、ローラ２１、プッシャ２２を介してテープロールＴ
Ｒからの粘着テープＴを保持し、粘着テープＴの巻始
め、巻終りが柱Ｐ2 から外れることを防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、形材搬送用のパ
レットに緩衝材を自動的に装着することができる粘着テ
ープの自動巻付け装置と、それを使用する形材搬送用の
パレットにおける緩衝材装着システムに関する。
レットに緩衝材を自動的に装着することができる粘着テ
ープの自動巻付け装置と、それを使用する形材搬送用の
パレットにおける緩衝材装着システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】アルミ形材等の長尺の製品を搬送すると
き、専用のパレットを使用することがある。
き、専用のパレットを使用することがある。
【０００３】パレットは、梯子状のフレーム体の左右両
側にそれぞれ複数の柱を立設して形成されている。な
お、パレットには、製品を不用意に損傷させないよう
に、作業者によりフレーム体の上面、柱の内側に段ボー
ルなどの緩衝材を装着し、緩衝材を介して製品を積載す
るのが普通である。
側にそれぞれ複数の柱を立設して形成されている。な
お、パレットには、製品を不用意に損傷させないよう
に、作業者によりフレーム体の上面、柱の内側に段ボー
ルなどの緩衝材を装着し、緩衝材を介して製品を積載す
るのが普通である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、緩衝材は、手作業によりパレットに取り付けな
ければならないため、作業効率がよくないという問題が
あった。なお、緩衝材は、製品を十分に保護するため
に、１回の搬送ごとにパレットから取り外し、新品と交
換しなければならない。
ときは、緩衝材は、手作業によりパレットに取り付けな
ければならないため、作業効率がよくないという問題が
あった。なお、緩衝材は、製品を十分に保護するため
に、１回の搬送ごとにパレットから取り外し、新品と交
換しなければならない。
【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、ホルダ、保持ユニットを備える自動巻
付け装置に高さ検出ユニット、切断ユニット、供給ユニ
ットを組み合わせることによって、パレットに対する緩
衝材の装着作業を自動化することができる粘着テープの
自動巻付け装置と、それを使用する形材搬送用のパレッ
トにおける緩衝材装着システムを提供することにある。
術の問題に鑑み、ホルダ、保持ユニットを備える自動巻
付け装置に高さ検出ユニット、切断ユニット、供給ユニ
ットを組み合わせることによって、パレットに対する緩
衝材の装着作業を自動化することができる粘着テープの
自動巻付け装置と、それを使用する形材搬送用のパレッ
トにおける緩衝材装着システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、テープロールを
保持して対象物のまわりを旋回するホルダと、対象物の
近傍の作動位置とホルダの旋回エリア外の退避位置との
間を移動する保持ユニットとを備えてなり、保持ユニッ
トは、テープロールからの粘着テープを挟み込んで保持
するローラ、プッシャを有することをその要旨とする。
めのこの出願に係る第１発明の構成は、テープロールを
保持して対象物のまわりを旋回するホルダと、対象物の
近傍の作動位置とホルダの旋回エリア外の退避位置との
間を移動する保持ユニットとを備えてなり、保持ユニッ
トは、テープロールからの粘着テープを挟み込んで保持
するローラ、プッシャを有することをその要旨とする。
【０００７】なお、保持ユニットには、カッタを付設
し、カッタは、ローラ、プッシャによって保持する粘着
テープを切断することができる。
し、カッタは、ローラ、プッシャによって保持する粘着
テープを切断することができる。
【０００８】また、プッシャ、カッタは、共通の移動ベ
ースに搭載し、プッシャは、ローラに向けて付勢しても
よい。
ースに搭載し、プッシャは、ローラに向けて付勢しても
よい。
【０００９】さらに、保持ユニットには、２組のエアノ
ズルを組み合わせ、エアノズルは、エアを介してそれぞ
れ粘着テープの巻始め、巻終りを対象物に貼着すること
ができる。
ズルを組み合わせ、エアノズルは、エアを介してそれぞ
れ粘着テープの巻始め、巻終りを対象物に貼着すること
ができる。
【００１０】第２発明の構成は、第１発明に係る２組の
自動巻付け装置と、高さ検出ユニット、切断ユニット、
供給ユニットとを組み合わせてなり、切断ユニットは、
高さ検出ユニットを介して検出するパレットの柱の高さ
に合うように緩衝材を切断し、供給ユニットは、緩衝材
を柱に沿わせてパレットにセットすることをその要旨と
する。
自動巻付け装置と、高さ検出ユニット、切断ユニット、
供給ユニットとを組み合わせてなり、切断ユニットは、
高さ検出ユニットを介して検出するパレットの柱の高さ
に合うように緩衝材を切断し、供給ユニットは、緩衝材
を柱に沿わせてパレットにセットすることをその要旨と
する。
【００１１】なお、切断ユニットは、供給ユニットによ
って保持する緩衝材の両端を切断する２組を設けてもよ
い。
って保持する緩衝材の両端を切断する２組を設けてもよ
い。
【００１２】
【作用】かかる第１発明の構成によるときは、ホルダ
は、対象物のまわりを旋回することにより、テープロー
ルからの粘着テープを対象物に巻き付けることができ、
保持ユニットは、作動位置に移動して粘着テープを保持
することができる。すなわち、保持ユニットは、粘着テ
ープの巻始めを保持することにより、ホルダを介して粘
着テープを対象物に確実に巻き付けることができ、退避
位置に退避して粘着テープの複数巻きを許容し、作動位
置に再移動して粘着テープの巻終りを保持することがで
きる。なお、保持ユニットは、ローラ、プッシャの間に
粘着テープを挟み込んで保持し、ローラからプッシャを
離して粘着テープを解放し、ローラを退避位置に移動さ
せて粘着テープをローラから分離させる。すなわち、保
持ユニットは、作動位置において粘着テープを保持する
ことによって、粘着テープを解放した後のフリー部分を
短く抑えることができる。
は、対象物のまわりを旋回することにより、テープロー
ルからの粘着テープを対象物に巻き付けることができ、
保持ユニットは、作動位置に移動して粘着テープを保持
することができる。すなわち、保持ユニットは、粘着テ
ープの巻始めを保持することにより、ホルダを介して粘
着テープを対象物に確実に巻き付けることができ、退避
位置に退避して粘着テープの複数巻きを許容し、作動位
置に再移動して粘着テープの巻終りを保持することがで
きる。なお、保持ユニットは、ローラ、プッシャの間に
粘着テープを挟み込んで保持し、ローラからプッシャを
離して粘着テープを解放し、ローラを退避位置に移動さ
せて粘着テープをローラから分離させる。すなわち、保
持ユニットは、作動位置において粘着テープを保持する
ことによって、粘着テープを解放した後のフリー部分を
短く抑えることができる。
【００１３】保持ユニットにカッタを付設すれば、カッ
タは、粘着テープを自動切断することができる。なお、
カッタは、ローラ、プッシャによって粘着テープを保持
しながら、ローラ、プッシャと対象物との間において粘
着テープを切断する。
タは、粘着テープを自動切断することができる。なお、
カッタは、ローラ、プッシャによって粘着テープを保持
しながら、ローラ、プッシャと対象物との間において粘
着テープを切断する。
【００１４】ローラに向けてプッシャを付勢すれば、プ
ッシャがローラに当接しても、移動ベースをローラに向
けてさらに移動させ、移動ベース上のカッタを介して粘
着テープを切断することができる。
ッシャがローラに当接しても、移動ベースをローラに向
けてさらに移動させ、移動ベース上のカッタを介して粘
着テープを切断することができる。
【００１５】保持ユニットに２組のエアノズルを組み合
わせるときは、エアノズルは、それぞれ粘着テープの巻
始め、巻終りを対象物に貼着し、粘着テープが対象物か
ら不用意に剥がれることがない。
わせるときは、エアノズルは、それぞれ粘着テープの巻
始め、巻終りを対象物に貼着し、粘着テープが対象物か
ら不用意に剥がれることがない。
【００１６】第２発明の構成によるときは、第１発明に
係る２組の自動巻付け装置に高さ検出ユニット、切断ユ
ニット、供給ユニットを組み合わせることによって、供
給ユニットは、適切な長さの緩衝材を柱に沿わせてパレ
ットにセットし、自動巻付け装置は、粘着テープを介し
て緩衝材を柱に固定する。
係る２組の自動巻付け装置に高さ検出ユニット、切断ユ
ニット、供給ユニットを組み合わせることによって、供
給ユニットは、適切な長さの緩衝材を柱に沿わせてパレ
ットにセットし、自動巻付け装置は、粘着テープを介し
て緩衝材を柱に固定する。
【００１７】切断ユニットは、緩衝材の両端を切断する
２組を設けることにより、供給ユニットによって保持す
る緩衝材の両端を切断し、緩衝材の左右の位置合せ動作
を不要にすることができる。
２組を設けることにより、供給ユニットによって保持す
る緩衝材の両端を切断し、緩衝材の左右の位置合せ動作
を不要にすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。
形態を説明する。
【００１９】粘着テープの自動巻付け装置は、テープロ
ールＴＲを保持するホルダ１１と、保持ユニット２０と
を主要部材としてなる（図１、図２）。
ールＴＲを保持するホルダ１１と、保持ユニット２０と
を主要部材としてなる（図１、図２）。
【００２０】ホルダ１１は、移動フレーム３０の上フレ
ーム３１の先端に装着する旋回アーム１２により水平旋
回可能に支持されており、保持ユニット２０は、互いに
平行に設置するガイドロッド付きのシリンダ２５、２６
を介し、移動フレーム３０の下フレーム３２の先端に水
平移動自在に搭載されている。また、上フレーム３１、
下フレーム３２は、連結フレーム３３、３３を介して上
下に配設されている。ただし、図１には、一方の連結フ
レーム３３のみが図示されている。
ーム３１の先端に装着する旋回アーム１２により水平旋
回可能に支持されており、保持ユニット２０は、互いに
平行に設置するガイドロッド付きのシリンダ２５、２６
を介し、移動フレーム３０の下フレーム３２の先端に水
平移動自在に搭載されている。また、上フレーム３１、
下フレーム３２は、連結フレーム３３、３３を介して上
下に配設されている。ただし、図１には、一方の連結フ
レーム３３のみが図示されている。
【００２１】円板状のホルダ１１は、屈曲する旋回アー
ム１２の先端の支持部１２ａに上向きに固定されてい
る。旋回アーム１２の基部は、ボス１２ｂを介し、上フ
レーム３１に下向きに搭載する減速ギヤ付きの駆動モー
タ１３の軸端に装着されている。また、ホルダ１１の中
心には、ボルト１１ｂを介して支柱１１ａが立設されて
いる。そこで、ホルダ１１は、支柱１１ａを介してテー
プロールＴＲを回転自在に保持し、駆動モータ１３を作
動させることにより、旋回アーム１２を介して対象物、
たとえば図示しない形材搬送用のパレットの柱Ｐ2 のま
わりに旋回させることができる（図２の矢印Ｋ1 方
向）。なお、対象物としての柱Ｐ2 は、旋回アーム１２
の回転中心にセットするものとする。また、ホルダ１１
は、図示しない近接センサを介し、保持ユニット２０の
前方の基準位置（図２の実線）、基準位置から約１８０
°離れる中間位置（同図の二点鎖線）にあることを検出
する。
ム１２の先端の支持部１２ａに上向きに固定されてい
る。旋回アーム１２の基部は、ボス１２ｂを介し、上フ
レーム３１に下向きに搭載する減速ギヤ付きの駆動モー
タ１３の軸端に装着されている。また、ホルダ１１の中
心には、ボルト１１ｂを介して支柱１１ａが立設されて
いる。そこで、ホルダ１１は、支柱１１ａを介してテー
プロールＴＲを回転自在に保持し、駆動モータ１３を作
動させることにより、旋回アーム１２を介して対象物、
たとえば図示しない形材搬送用のパレットの柱Ｐ2 のま
わりに旋回させることができる（図２の矢印Ｋ1 方
向）。なお、対象物としての柱Ｐ2 は、旋回アーム１２
の回転中心にセットするものとする。また、ホルダ１１
は、図示しない近接センサを介し、保持ユニット２０の
前方の基準位置（図２の実線）、基準位置から約１８０
°離れる中間位置（同図の二点鎖線）にあることを検出
する。
【００２２】保持ユニット２０は、ローラ２１、プッシ
ャ２２、カッタ２３を組み合わせて構成されている（図
２、図３）。ローラ２１は、ブラケット２１ｄに対し、
ねじ付きの軸２１ａ、カラー２１ｂを介して回転自在に
立設されている。なお、ローラ２１、カラー２１ｂは、
ナット２１ａ1 、押えリング２１ａ2 を介して外れ止め
されており、ブラケット２１ｄは、シリンダ２５の先端
の取付ベース２５ｂに固定されている。
ャ２２、カッタ２３を組み合わせて構成されている（図
２、図３）。ローラ２１は、ブラケット２１ｄに対し、
ねじ付きの軸２１ａ、カラー２１ｂを介して回転自在に
立設されている。なお、ローラ２１、カラー２１ｂは、
ナット２１ａ1 、押えリング２１ａ2 を介して外れ止め
されており、ブラケット２１ｄは、シリンダ２５の先端
の取付ベース２５ｂに固定されている。
【００２３】プッシャ２２、カッタ２３は、共通の移動
ベース２４に搭載されている（図３、図４）。移動ベー
ス２４は、シリンダ２６の先端の取付ベース２６ｂに対
し、ブラケット２４ａを介して固定されている。移動ベ
ース２４は、後部の起立部分２４ｂにガイドスリット２
４ｃが形成され、前向きの起立部分２４ｄには、止めね
じ２３ａを介してカッタ２３が前方に突出するようにし
てねじ止めされている。また、移動ベース２４には、ガ
イドスリット２４ｃに合わせて前向きのガイドブラケッ
ト２４ｅが付設されている。
ベース２４に搭載されている（図３、図４）。移動ベー
ス２４は、シリンダ２６の先端の取付ベース２６ｂに対
し、ブラケット２４ａを介して固定されている。移動ベ
ース２４は、後部の起立部分２４ｂにガイドスリット２
４ｃが形成され、前向きの起立部分２４ｄには、止めね
じ２３ａを介してカッタ２３が前方に突出するようにし
てねじ止めされている。また、移動ベース２４には、ガ
イドスリット２４ｃに合わせて前向きのガイドブラケッ
ト２４ｅが付設されている。
【００２４】プッシャ２２は、移動ベース２４に対し、
スライドブラケット２２ａ、ガイドピン２２ｂ、圧縮ば
ね２２ｃを介して前後動可能に組み付けられている。プ
ッシャ２２は、スライドブラケット２２ａの前面に固定
されており、プッシャ２２の前面は、ローラ２１の外周
に適合する滑らかな凹状に形成され、ローラ２１の外周
に対向している。スライドブラケット２２ａの後部は、
ガイドブラケット２４ｅに沿ってガイドスリット２４ｃ
に差し込まれている。また、ガイドピン２２ｂは、移動
ベース２４の起立部分２４ｂを介してスライドブラケッ
ト２２ａの後面にねじ止めされており、圧縮ばね２２ｃ
は、ガイドピン２２ｂに装着され、スライドブラケット
２２ａ、起立部分２４ｂの間に介装されている。そこ
で、プッシャ２２は、圧縮ばね２２ｃを介し、ローラ２
１に向けて付勢されている。
スライドブラケット２２ａ、ガイドピン２２ｂ、圧縮ば
ね２２ｃを介して前後動可能に組み付けられている。プ
ッシャ２２は、スライドブラケット２２ａの前面に固定
されており、プッシャ２２の前面は、ローラ２１の外周
に適合する滑らかな凹状に形成され、ローラ２１の外周
に対向している。スライドブラケット２２ａの後部は、
ガイドブラケット２４ｅに沿ってガイドスリット２４ｃ
に差し込まれている。また、ガイドピン２２ｂは、移動
ベース２４の起立部分２４ｂを介してスライドブラケッ
ト２２ａの後面にねじ止めされており、圧縮ばね２２ｃ
は、ガイドピン２２ｂに装着され、スライドブラケット
２２ａ、起立部分２４ｂの間に介装されている。そこ
で、プッシャ２２は、圧縮ばね２２ｃを介し、ローラ２
１に向けて付勢されている。
【００２５】そこで、保持ユニット２０は、シリンダ２
５、２６を短縮させてローラ２１、プッシャ２２、カッ
タ２３を柱Ｐ2 の近傍の作動位置（図２の実線）に移動
させ、シリンダ２５、２６を伸長させてホルダ１１の旋
回エリアＡ外の退避位置（同図の二点鎖線）に移動させ
ることができる。また、保持ユニット２０は、シリンダ
２５、２６を個別に伸縮させることにより、ローラ２
１、プッシャ２２を密着させ、分離させることができ
る。保持ユニット２０は、シリンダ２５を介してローラ
２１を作動位置に固定し（図４）、シリンダ２６を短縮
させて移動ベース２４をローラ２１に向けて前進させる
と、プッシャ２２をローラ２１に密着させ（同図の実
線）、さらに、圧縮ばね２２ｃに抗してカッタ２３をプ
ッシャ２２の前方に突出させることができる（同図の二
点鎖線）。
５、２６を短縮させてローラ２１、プッシャ２２、カッ
タ２３を柱Ｐ2 の近傍の作動位置（図２の実線）に移動
させ、シリンダ２５、２６を伸長させてホルダ１１の旋
回エリアＡ外の退避位置（同図の二点鎖線）に移動させ
ることができる。また、保持ユニット２０は、シリンダ
２５、２６を個別に伸縮させることにより、ローラ２
１、プッシャ２２を密着させ、分離させることができ
る。保持ユニット２０は、シリンダ２５を介してローラ
２１を作動位置に固定し（図４）、シリンダ２６を短縮
させて移動ベース２４をローラ２１に向けて前進させる
と、プッシャ２２をローラ２１に密着させ（同図の実
線）、さらに、圧縮ばね２２ｃに抗してカッタ２３をプ
ッシャ２２の前方に突出させることができる（同図の二
点鎖線）。
【００２６】保持ユニット２０には、２組のエアノズル
２７、２８が組み合わされている（図１、図３）。エア
ノズル２７は、ブラケット２７ａ、２７ｂを介して下フ
レーム３２上に設置され、エアノズル２８は、移動ベー
ス２４の起立部分２４ｄに固定されている。エアノズル
２７は、旋回アーム１２の回転中心に一致する柱Ｐ2に
向けてエアＡ1 を噴射することができ（図２）、エアノ
ズル２８は、保持ユニット２０が作動位置にあるとき、
柱Ｐ2 に向けてエアＡ2 を噴射することができる。
２７、２８が組み合わされている（図１、図３）。エア
ノズル２７は、ブラケット２７ａ、２７ｂを介して下フ
レーム３２上に設置され、エアノズル２８は、移動ベー
ス２４の起立部分２４ｄに固定されている。エアノズル
２７は、旋回アーム１２の回転中心に一致する柱Ｐ2に
向けてエアＡ1 を噴射することができ（図２）、エアノ
ズル２８は、保持ユニット２０が作動位置にあるとき、
柱Ｐ2 に向けてエアＡ2 を噴射することができる。
【００２７】保持ユニット２０は、シリンダ２５を短縮
させてローラ２１を作動位置にセットし（図２の実
線）、シリンダ２６を伸長させてプッシャ２２、カッタ
２３を退避位置に後退させることにより（同図の二点鎖
線）、基準位置にあるホルダ１１上のテープロールＴＲ
からの粘着テープＴの先端をローラ２１に接着し、粘着
テープＴを手動により仕掛けることができる。その後、
保持ユニット２０は、シリンダ２６を短縮させてプッシ
ャ２２、カッタ２３を作動位置に移動させ、ローラ２
１、プッシャ２２を介して粘着テープＴの先端を挟み込
んで保持する（同図の実線）。
させてローラ２１を作動位置にセットし（図２の実
線）、シリンダ２６を伸長させてプッシャ２２、カッタ
２３を退避位置に後退させることにより（同図の二点鎖
線）、基準位置にあるホルダ１１上のテープロールＴＲ
からの粘着テープＴの先端をローラ２１に接着し、粘着
テープＴを手動により仕掛けることができる。その後、
保持ユニット２０は、シリンダ２６を短縮させてプッシ
ャ２２、カッタ２３を作動位置に移動させ、ローラ２
１、プッシャ２２を介して粘着テープＴの先端を挟み込
んで保持する（同図の実線）。
【００２８】対象物となる柱Ｐ2 を旋回アーム１２の回
転中心に位置決めし、たとえば段ボールのような薄板状
の緩衝材Ｗa を柱Ｐ2 に沿わせてセットし（図１、図
２）、駆動モータ１３、旋回アーム１２を介してホルダ
１１を旋回させると（図２、図５（Ａ）の各矢印Ｋ1 方
向）、粘着テープＴは、ローラ２１、プッシャ２２によ
り先端が保持されていることによりテープロールＴＲか
ら引き出され、柱Ｐ2 に巻き付けられる（図５（Ａ）の
二点鎖線）。ただし、図５には、ホルダ１１上のテープ
ロールＴＲは、テープロールＴＲのみとして図示されて
いる。ホルダ１１が中間位置まで旋回して粘着テープＴ
が柱Ｐ2 に接着されると（同図（Ｂ））、プッシャ２
２、カッタ２３を退避位置に移動させて粘着テープＴの
先端を解放し、つづいて、ローラ２１を退避位置に移動
させて粘着テープＴの先端をローラ２１から分離させる
（同図（Ｂ）の二点鎖線）。このとき、エアノズル２７
は、柱Ｐ2 に向けてエアＡ1 を噴射し、粘着テープＴの
巻始めを柱Ｐ2 に貼着する（同図（Ｂ）の二点鎖線）。
転中心に位置決めし、たとえば段ボールのような薄板状
の緩衝材Ｗa を柱Ｐ2 に沿わせてセットし（図１、図
２）、駆動モータ１３、旋回アーム１２を介してホルダ
１１を旋回させると（図２、図５（Ａ）の各矢印Ｋ1 方
向）、粘着テープＴは、ローラ２１、プッシャ２２によ
り先端が保持されていることによりテープロールＴＲか
ら引き出され、柱Ｐ2 に巻き付けられる（図５（Ａ）の
二点鎖線）。ただし、図５には、ホルダ１１上のテープ
ロールＴＲは、テープロールＴＲのみとして図示されて
いる。ホルダ１１が中間位置まで旋回して粘着テープＴ
が柱Ｐ2 に接着されると（同図（Ｂ））、プッシャ２
２、カッタ２３を退避位置に移動させて粘着テープＴの
先端を解放し、つづいて、ローラ２１を退避位置に移動
させて粘着テープＴの先端をローラ２１から分離させる
（同図（Ｂ）の二点鎖線）。このとき、エアノズル２７
は、柱Ｐ2 に向けてエアＡ1 を噴射し、粘着テープＴの
巻始めを柱Ｐ2 に貼着する（同図（Ｂ）の二点鎖線）。
【００２９】その後、ホルダ１１を旋回させて粘着テー
プＴを柱Ｐ2 に所定巻数だけ巻き付け（図５（Ｃ））、
粘着テープＴを介して緩衝材Ｗa を柱Ｐ2 に固定する。
次に、ホルダ１１が基準位置を通過した直後にローラ２
１を作動位置に前進させ（図５（Ｃ）の二点鎖線）、ホ
ルダ１１をさらに中間位置を経て基準位置にまで旋回さ
せ（同図（Ｄ）の実線、二点鎖線）、粘着テープＴをロ
ーラ２１に掛ける。つづいて、プッシャ２２、カッタ２
３を作動位置にまで前進させて粘着テープＴの巻終りを
保持するとともに、ローラ２１から柱Ｐ2 に延びる粘着
テープＴをカッタ２３により切断する（図４の二点鎖
線、図５（Ｅ）の実線）。このとき、エアノズル２８
は、柱Ｐ2 に向けてエアＡ2 を噴射して粘着テープＴの
巻終りを柱Ｐ2 に貼着し（図５（Ｅ）の二点鎖線）、粘
着テープＴの巻終りを体裁よく始末する。
プＴを柱Ｐ2 に所定巻数だけ巻き付け（図５（Ｃ））、
粘着テープＴを介して緩衝材Ｗa を柱Ｐ2 に固定する。
次に、ホルダ１１が基準位置を通過した直後にローラ２
１を作動位置に前進させ（図５（Ｃ）の二点鎖線）、ホ
ルダ１１をさらに中間位置を経て基準位置にまで旋回さ
せ（同図（Ｄ）の実線、二点鎖線）、粘着テープＴをロ
ーラ２１に掛ける。つづいて、プッシャ２２、カッタ２
３を作動位置にまで前進させて粘着テープＴの巻終りを
保持するとともに、ローラ２１から柱Ｐ2 に延びる粘着
テープＴをカッタ２３により切断する（図４の二点鎖
線、図５（Ｅ）の実線）。このとき、エアノズル２８
は、柱Ｐ2 に向けてエアＡ2 を噴射して粘着テープＴの
巻終りを柱Ｐ2 に貼着し（図５（Ｅ）の二点鎖線）、粘
着テープＴの巻終りを体裁よく始末する。
【００３０】かかる自動巻付け装置は、たとえば高さ検
出ユニット４１、４１、切断ユニット５０、５０、供給
ユニット６０と組み合わせて形材搬送用のパレットＰに
おける緩衝材装着システムを構築することができる（図
６、図７）。なお、図６、図７の緩衝材装着システム
は、パレットＰを搬送するチェーン７１、７１の走行方
向に２セットが縦列に設けられ、各セットごとに左右２
組の自動巻付け装置を配設するとともに、高さ検出ユニ
ット４１、４１を各セットに共用している。
出ユニット４１、４１、切断ユニット５０、５０、供給
ユニット６０と組み合わせて形材搬送用のパレットＰに
おける緩衝材装着システムを構築することができる（図
６、図７）。なお、図６、図７の緩衝材装着システム
は、パレットＰを搬送するチェーン７１、７１の走行方
向に２セットが縦列に設けられ、各セットごとに左右２
組の自動巻付け装置を配設するとともに、高さ検出ユニ
ット４１、４１を各セットに共用している。
【００３１】高さ検出ユニット４１、４１は、チェーン
７１、７１の両側に設置されている。なお、パレットＰ
は、幅Ｗ1 の梯子状のフレーム体Ｐ1 の両側に柱Ｐ2 、
Ｐ2…を立設して形成されている。ただし、中間部の柱
Ｐ2 、Ｐ2 …の上端には、それぞれフックＰ3 が付設さ
れており、各柱Ｐ2 は、フレーム体Ｐ1 の上面から高さ
ｈに設定されている。
７１、７１の両側に設置されている。なお、パレットＰ
は、幅Ｗ1 の梯子状のフレーム体Ｐ1 の両側に柱Ｐ2 、
Ｐ2…を立設して形成されている。ただし、中間部の柱
Ｐ2 、Ｐ2 …の上端には、それぞれフックＰ3 が付設さ
れており、各柱Ｐ2 は、フレーム体Ｐ1 の上面から高さ
ｈに設定されている。
【００３２】供給ユニット６０は、シリンダ６５を介
し、チェーン７１、７１の上方に配設する架台フレーム
８１、８１に昇降可能に搭載されている（図８）。な
お、チェーン７１、７１は、架台７５上の図示しないレ
ール上を摺動自在に走行するものとする。供給ユニット
６０は、昇降フレーム６１の下面に吸盤６２、６２を装
着して構成されており、昇降フレーム６１は、下向きの
長ストロークのシリンダ６５に連結されている。昇降フ
レーム６１の左右両側には、短い押えばね６３、６３
と、斜め上向きの押えばね６４、６４とが突設されてお
り、各押えばね６４の先端には、押えローラ６４ａが付
設されている。なお、各押えばね６３の先端は、内向き
に滑らかに屈曲されている。
し、チェーン７１、７１の上方に配設する架台フレーム
８１、８１に昇降可能に搭載されている（図８）。な
お、チェーン７１、７１は、架台７５上の図示しないレ
ール上を摺動自在に走行するものとする。供給ユニット
６０は、昇降フレーム６１の下面に吸盤６２、６２を装
着して構成されており、昇降フレーム６１は、下向きの
長ストロークのシリンダ６５に連結されている。昇降フ
レーム６１の左右両側には、短い押えばね６３、６３
と、斜め上向きの押えばね６４、６４とが突設されてお
り、各押えばね６４の先端には、押えローラ６４ａが付
設されている。なお、各押えばね６３の先端は、内向き
に滑らかに屈曲されている。
【００３３】切断ユニット５０、５０は、供給ユニット
６０の左右に配置されている。各切断ユニット５０は、
可動刃５１、固定刃５２を有し、可動刃５１は、スライ
ドフレーム５３に対し、シリンダ５４を介して下向きに
組み付けられ、固定刃５２は、スライドフレーム５３に
上向きに固定されている。また、スライドフレーム５３
は、内向きのシリンダ５５を介し、架台フレーム８１に
対して左右に移動可能に搭載されている。
６０の左右に配置されている。各切断ユニット５０は、
可動刃５１、固定刃５２を有し、可動刃５１は、スライ
ドフレーム５３に対し、シリンダ５４を介して下向きに
組み付けられ、固定刃５２は、スライドフレーム５３に
上向きに固定されている。また、スライドフレーム５３
は、内向きのシリンダ５５を介し、架台フレーム８１に
対して左右に移動可能に搭載されている。
【００３４】２組の自動巻付け装置は、供給ユニット６
０の左右に配置されている（図６、図８）。ただし、片
側の自動巻付け装置は、共通の左または右の移動フレー
ム３０を介し、パレットＰの柱Ｐ2 、Ｐ2 …の立設ピッ
チに合わせてチェーン７１、７１の走行方向に配置され
ている。なお、各移動フレーム３０は、図示しない２組
のシリンダを介し、架台フレーム８１に対し、上下、左
右の２方向に移動可能に搭載されている。
０の左右に配置されている（図６、図８）。ただし、片
側の自動巻付け装置は、共通の左または右の移動フレー
ム３０を介し、パレットＰの柱Ｐ2 、Ｐ2 …の立設ピッ
チに合わせてチェーン７１、７１の走行方向に配置され
ている。なお、各移動フレーム３０は、図示しない２組
のシリンダを介し、架台フレーム８１に対し、上下、左
右の２方向に移動可能に搭載されている。
【００３５】かかる緩衝材装着システムは、次のように
して作動する。
して作動する。
【００３６】供給ユニット６０、６０、移動フレーム３
０、３０を上方に退避させ（図６、図８の実線）、チェ
ーン７１、７１を介してパレットＰを供給ユニット６
０、６０の下に搬入する。このとき、高さ検出ユニット
４１、４１は、パレットＰの柱Ｐ2 、Ｐ2 …の高さｈを
検出し、パレットＰは、柱Ｐ2 、Ｐ2 …が各自動巻付け
装置のホルダ１１の旋回中心に対応するように位置決め
するものとする。次に、図示しない送りテーブルを介し
て図示しないストッカからたとえば段ボールからなる緩
衝材Ｗa 、Ｗa を昇降フレーム６１、６１の下に送り込
むと、供給ユニット６０、６０は、それぞれ吸盤６２、
６２を介して緩衝材Ｗa を吸引して保持する。その後、
各組の切断ユニット５０、５０は、シリンダ５５、５５
を介してスライドフレーム５３、５３の間隔を調節し、
それぞれシリンダ５４を介して可動刃５１、固定刃５２
を閉じ、パレットＰの柱Ｐ2 、Ｐ2 の高さｈに対応する
長さ（Ｗ1 ＋２ｈ）に合わせて緩衝材Ｗa の両端を切断
する。
０、３０を上方に退避させ（図６、図８の実線）、チェ
ーン７１、７１を介してパレットＰを供給ユニット６
０、６０の下に搬入する。このとき、高さ検出ユニット
４１、４１は、パレットＰの柱Ｐ2 、Ｐ2 …の高さｈを
検出し、パレットＰは、柱Ｐ2 、Ｐ2 …が各自動巻付け
装置のホルダ１１の旋回中心に対応するように位置決め
するものとする。次に、図示しない送りテーブルを介し
て図示しないストッカからたとえば段ボールからなる緩
衝材Ｗa 、Ｗa を昇降フレーム６１、６１の下に送り込
むと、供給ユニット６０、６０は、それぞれ吸盤６２、
６２を介して緩衝材Ｗa を吸引して保持する。その後、
各組の切断ユニット５０、５０は、シリンダ５５、５５
を介してスライドフレーム５３、５３の間隔を調節し、
それぞれシリンダ５４を介して可動刃５１、固定刃５２
を閉じ、パレットＰの柱Ｐ2 、Ｐ2 の高さｈに対応する
長さ（Ｗ1 ＋２ｈ）に合わせて緩衝材Ｗa の両端を切断
する。
【００３７】次に、各シリンダ６５を伸長させて昇降フ
レーム６１を下降させ、緩衝材Ｗaを左右の柱Ｐ2 、Ｐ2
に沿わせてパレットＰの内側にセットする（図８の二
点鎖線）。このとき、押えばね６３、６３は、柱Ｐ2 、
Ｐ2 の起立部分に対応するように緩衝材Ｗa を小さな曲
率に屈曲させ、押えばね６４、６４は、それぞれローラ
６４ａを介して緩衝材Ｗa を柱Ｐ2 に軽く押し付ける。
レーム６１を下降させ、緩衝材Ｗaを左右の柱Ｐ2 、Ｐ2
に沿わせてパレットＰの内側にセットする（図８の二
点鎖線）。このとき、押えばね６３、６３は、柱Ｐ2 、
Ｐ2 の起立部分に対応するように緩衝材Ｗa を小さな曲
率に屈曲させ、押えばね６４、６４は、それぞれローラ
６４ａを介して緩衝材Ｗa を柱Ｐ2 に軽く押し付ける。
【００３８】つづいて、移動フレーム３０、３０を下降
させて内側に移動させ、ホルダ１１、１１…上のテープ
ロールＴＲ、ＴＲ…を柱Ｐ2 、Ｐ2 …の上端相当の高さ
にセットし（図８の二点鎖線）、各自動巻付け装置を図
５の手順に従って作動させて粘着テープＴ、Ｔ…を柱Ｐ
2 、Ｐ2 …に巻き付け、緩衝材Ｗa 、Ｗa を柱Ｐ2 、Ｐ
2 …に固定する。次に、供給ユニット６０、６０、各自
動巻付け装置を上方に退避させ、パレットＰを前進させ
て位置決めし、同様の動作を繰り返してパレットＰの他
の４本の柱Ｐ2 、Ｐ2 …に緩衝材Ｗa 、Ｗa を装着す
る。以後、同様の動作を繰り返し、後続のパレットＰ、
Ｐ…に対して順に緩衝材Ｗa 、Ｗa …を装着することが
できる。
させて内側に移動させ、ホルダ１１、１１…上のテープ
ロールＴＲ、ＴＲ…を柱Ｐ2 、Ｐ2 …の上端相当の高さ
にセットし（図８の二点鎖線）、各自動巻付け装置を図
５の手順に従って作動させて粘着テープＴ、Ｔ…を柱Ｐ
2 、Ｐ2 …に巻き付け、緩衝材Ｗa 、Ｗa を柱Ｐ2 、Ｐ
2 …に固定する。次に、供給ユニット６０、６０、各自
動巻付け装置を上方に退避させ、パレットＰを前進させ
て位置決めし、同様の動作を繰り返してパレットＰの他
の４本の柱Ｐ2 、Ｐ2 …に緩衝材Ｗa 、Ｗa を装着す
る。以後、同様の動作を繰り返し、後続のパレットＰ、
Ｐ…に対して順に緩衝材Ｗa 、Ｗa …を装着することが
できる。
【００３９】以上の説明において、自動巻付け装置は、
パレットＰの柱Ｐ2 に緩衝材Ｗa を装着するために使用
する他、柱Ｐ2 以外の任意の対象物に粘着テープＴを巻
き付けたり、粘着テープＴを介して複数の対象物を結束
したりする用途に対し、広く好適に使用することができ
る。
パレットＰの柱Ｐ2 に緩衝材Ｗa を装着するために使用
する他、柱Ｐ2 以外の任意の対象物に粘着テープＴを巻
き付けたり、粘着テープＴを介して複数の対象物を結束
したりする用途に対し、広く好適に使用することができ
る。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、テープロールを保持するホルダと、ロ
ーラ、プッシャを有する保持ユニットとを組み合わせる
ことによって、ホルダは、対象物のまわりを旋回して粘
着テープを対象物に巻き付け、保持ユニットは、粘着テ
ープの巻始め、巻終りを保持することができるから、対
象物に対する粘着テープの巻付け作業を円滑に自動化す
ることができるという優れた効果がある。
１発明によれば、テープロールを保持するホルダと、ロ
ーラ、プッシャを有する保持ユニットとを組み合わせる
ことによって、ホルダは、対象物のまわりを旋回して粘
着テープを対象物に巻き付け、保持ユニットは、粘着テ
ープの巻始め、巻終りを保持することができるから、対
象物に対する粘着テープの巻付け作業を円滑に自動化す
ることができるという優れた効果がある。
【００４１】第２発明によれば、第１発明に係る自動巻
付け装置と、高さ検出ユニット、切断ユニット、供給ユ
ニットとを組み合わせることによって、パレットに対す
る緩衝材の装着作業を自動化することができる。
付け装置と、高さ検出ユニット、切断ユニット、供給ユ
ニットとを組み合わせることによって、パレットに対す
る緩衝材の装着作業を自動化することができる。
【図１】 自動巻付け装置の構成斜視説明図
【図２】 図１のＸ矢視相当拡大説明図
【図３】 要部拡大分解斜視図
【図４】 図２の要部拡大説明図
【図５】 動作説明図
【図６】 使用状態側面説明図
【図７】 使用状態平面説明図
【図８】 図７のＹ矢視相当拡大説明図
Ｔ…粘着テープ ＴＲ…テープロール Ｗa …緩衝材 Ｐ…パレット Ｐ2 …柱 Ａ…旋回エリア ｈ…高さ １１…ホルダ ２０…保持ユニット ２１…ローラ ２２…プッシャ ２３…カッタ ２４…移動ベース ２７、２８…エアノズル ４１…高さ検出ユニット ５０…切断ユニット ６０…供給ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松村 一昭 富山県高岡市柴野内島986番地 立山合金 工業株式会社内 (72)発明者 高澤 嘉一 富山県高岡市柴野内島986番地 立山合金 工業株式会社内 (72)発明者 坂井 久紀 富山県高岡市柴野内島986番地 立山合金 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3E066 AA21 FA02 3F062 AA04 AB01 AB02 BA08 BD02 BE02 BF03 BF13 BG02
Claims (6)
- 【請求項１】 テープロールを保持して対象物のまわり
を旋回するホルダと、対象物の近傍の作動位置と前記ホ
ルダの旋回エリア外の退避位置との間を移動する保持ユ
ニットとを備えてなり、該保持ユニットは、テープロー
ルからの粘着テープを挟み込んで保持するローラ、プッ
シャを有することを特徴とする粘着テープの自動巻付け
装置。 - 【請求項２】 前記保持ユニットには、カッタを付設
し、該カッタは、前記ローラ、プッシャによって保持す
る粘着テープを切断することを特徴とする請求項１記載
の粘着テープの自動巻付け装置。 - 【請求項３】 前記プッシャ、カッタは、共通の移動ベ
ースに搭載し、前記プッシャは、前記ローラに向けて付
勢することを特徴とする請求項２記載の粘着テープの自
動巻付け装置。 - 【請求項４】 前記保持ユニットには、２組のエアノズ
ルを組み合わせ、該エアノズルは、エアを介してそれぞ
れ粘着テープの巻始め、巻終りを対象物に貼着すること
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載の
粘着テープの自動巻付け装置。 - 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれか記載
の２組の自動巻付け装置と、高さ検出ユニット、切断ユ
ニット、供給ユニットとを組み合わせてなり、前記切断
ユニットは、前記高さ検出ユニットを介して検出するパ
レットの柱の高さに合うように緩衝材を切断し、前記供
給ユニットは、緩衝材を柱に沿わせてパレットにセット
することを特徴とする形材搬送用のパレットにおける緩
衝材装着システム。 - 【請求項６】 前記切断ユニットは、前記供給ユニット
によって保持する緩衝材の両端を切断する２組を設ける
ことを特徴とする請求項５記載の形材搬送用のパレット
における緩衝材装着システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000270037A JP3982161B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 形材搬送用のパレットにおける緩衝材装着システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000270037A JP3982161B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 形材搬送用のパレットにおける緩衝材装着システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002080166A true JP2002080166A (ja) | 2002-03-19 |
| JP3982161B2 JP3982161B2 (ja) | 2007-09-26 |
Family
ID=18756550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000270037A Expired - Fee Related JP3982161B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 形材搬送用のパレットにおける緩衝材装着システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3982161B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101920870A (zh) * | 2010-08-18 | 2010-12-22 | 苏州奔腾塑业有限公司 | 自动贴胶带机 |
| KR102263084B1 (ko) * | 2020-11-26 | 2021-06-09 | 박병선 | 파레트용 완충부의 제작장치 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51132387U (ja) * | 1975-04-15 | 1976-10-25 | ||
| JPS6082555A (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-10 | Hitachi Ltd | テ−プ自動巻始め，巻終り処理装置 |
| JPH02106545A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-18 | Mitsubishi Paper Mills Ltd | ウエブ巻付装置 |
| JPH0261853U (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-09 | ||
| JPH10338398A (ja) * | 1997-06-11 | 1998-12-22 | Toray Eng Co Ltd | シート状物切断装置 |
| JPH11245946A (ja) * | 1998-03-03 | 1999-09-14 | Achilles Corp | パレット用積載物保護具 |
-
2000
- 2000-09-06 JP JP2000270037A patent/JP3982161B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51132387U (ja) * | 1975-04-15 | 1976-10-25 | ||
| JPS6082555A (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-10 | Hitachi Ltd | テ−プ自動巻始め，巻終り処理装置 |
| JPH02106545A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-18 | Mitsubishi Paper Mills Ltd | ウエブ巻付装置 |
| JPH0261853U (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-09 | ||
| JPH10338398A (ja) * | 1997-06-11 | 1998-12-22 | Toray Eng Co Ltd | シート状物切断装置 |
| JPH11245946A (ja) * | 1998-03-03 | 1999-09-14 | Achilles Corp | パレット用積載物保護具 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101920870A (zh) * | 2010-08-18 | 2010-12-22 | 苏州奔腾塑业有限公司 | 自动贴胶带机 |
| KR102263084B1 (ko) * | 2020-11-26 | 2021-06-09 | 박병선 | 파레트용 완충부의 제작장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3982161B2 (ja) | 2007-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20070163207A1 (en) | Adhesive tape applying machine for use with a stretch wrapper | |
| US7784252B2 (en) | Unit for positioning a sheet of film to cover the tops of product groups | |
| US6990784B2 (en) | Apparatus and method for applying cornerboards to a load | |
| CN101910011B (zh) | 纸材包覆装置及薄片材料包覆装置 | |
| US4231210A (en) | Package wrapping machine | |
| KR100680751B1 (ko) | 코일 처리 시스템 및 코어 상에 배치된 감긴 재료를 처리하는 방법 | |
| CN106586063A (zh) | 一种包装机器人 | |
| JP2002080166A (ja) | 粘着テープの自動巻付け装置と、それを使用する形材搬送用のパレットにおける緩衝材装着システム | |
| CN111531221B (zh) | 一种硅钢剪裁机 | |
| CZ210393A3 (en) | Process and apparatus for packaging compressible insulation articles | |
| JP4246048B2 (ja) | 角状物品の結束方法及び装置 | |
| CN110370324A (zh) | 一种包装材料切割装置 | |
| CN205132450U (zh) | 一种衣架包装机的旋转装置 | |
| JPH07223613A (ja) | 箱製函装置 | |
| EP3530578B1 (en) | Packaging machine and related operating method | |
| CN110356654A (zh) | 一种包装材料预处理设备 | |
| CN110884723A (zh) | 一种高效糖果包装装置 | |
| JP2009126557A (ja) | フィルム包装機 | |
| KR101561056B1 (ko) | 암 회전형 랩핑장치 | |
| JP2002104319A (ja) | 農産物の包装装置 | |
| CN221101888U (zh) | 一种用于贴片电容封端的贴胶机构 | |
| JPH02191108A (ja) | 偏平な対象物をフオイル被包ないし包装する方法及び装置 | |
| JPH0820427A (ja) | シート状材料の搬送方法及びその装置 | |
| JPH0680116A (ja) | 平板体包装方法および平板体包装装置 | |
| JPH10218446A (ja) | シート材の接合ユニットと、それを使用するシート材の連続供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050121 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20060615 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070326 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070410 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070515 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070612 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070625 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100713 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100713 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110713 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120713 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130713 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130713 Year of fee payment: 6 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130713 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130713 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140713 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |