JP2002075770A - 端子ピン圧入装置 - Google Patents
端子ピン圧入装置Info
- Publication number
- JP2002075770A JP2002075770A JP2000259508A JP2000259508A JP2002075770A JP 2002075770 A JP2002075770 A JP 2002075770A JP 2000259508 A JP2000259508 A JP 2000259508A JP 2000259508 A JP2000259508 A JP 2000259508A JP 2002075770 A JP2002075770 A JP 2002075770A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- bobbin
- fitting
- terminal pin
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 変成器等の小型化されたコイルボビンに、従
来の端子ピン圧入装置により、コイルボビン両面から同
時に多数の端子ピンを一行程の操作で圧入すると、コイ
ルボビンの成形加工時に発生する微妙な変形と、端子ピ
ンの圧入時のストレスを吸収しきれないために、コイル
ボビンにクラック等が多発し不良品の発生が増加する。 【解決手段】 ボビン１０の一側面に端子ピンを圧入す
る第１の端子ピン２１，２２の圧入行程と、第１の端子
ピンを圧入行程により端子ピンの圧入されていないボビ
ンの他の側面に端子ピンの圧入する第２の端子ピン２
３，２４の圧入行程とにより端子ピンの圧入の操作を複
数の行程に分けて行うことにより、成形加工時に微妙な
変形などが発生している小型のコイルボビンに対して
も、端子ピンの圧入時のストレスを十分に吸収して、コ
イルボビンにクラック等の発生を防止するようにしたも
のである。
来の端子ピン圧入装置により、コイルボビン両面から同
時に多数の端子ピンを一行程の操作で圧入すると、コイ
ルボビンの成形加工時に発生する微妙な変形と、端子ピ
ンの圧入時のストレスを吸収しきれないために、コイル
ボビンにクラック等が多発し不良品の発生が増加する。 【解決手段】 ボビン１０の一側面に端子ピンを圧入す
る第１の端子ピン２１，２２の圧入行程と、第１の端子
ピンを圧入行程により端子ピンの圧入されていないボビ
ンの他の側面に端子ピンの圧入する第２の端子ピン２
３，２４の圧入行程とにより端子ピンの圧入の操作を複
数の行程に分けて行うことにより、成形加工時に微妙な
変形などが発生している小型のコイルボビンに対して
も、端子ピンの圧入時のストレスを十分に吸収して、コ
イルボビンにクラック等の発生を防止するようにしたも
のである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インダクタンスコ
イル、変成器等のボビンに端子ピンを圧入する端子ピン
圧入装置に関する。本発明の端子ピン圧入装置は、小型
のボビンにクラック等を発生すること無く端子ピンを正
確に圧入することが出来る。
イル、変成器等のボビンに端子ピンを圧入する端子ピン
圧入装置に関する。本発明の端子ピン圧入装置は、小型
のボビンにクラック等を発生すること無く端子ピンを正
確に圧入することが出来る。
【０００２】
【従来の技術】電子部品のインダクタンスコイル、変成
器等は、合成樹脂製のコイルボビンの所定位置に端子と
なる金属製の端子ピンを圧入し、コイルボビンに巻き付
けられた線材の端部を端子ピンに接続するようにして製
造されている。そして、このコイルボビンを製造する場
合に、端子ピンをコイルボビンに圧入するために端子ピ
ン圧入装置が使用されてる。図６に、従来の端子ピン圧
入装置の一例を示す。図６において、１０は、端子ピン
の圧入される前のコイルボビンである。コイルボビン１
０はプラスチック等の合成樹脂を圧力整形して製造され
ている。２１、２２、２３、２４は、コイルボビン１０
に圧入される端子ピンである。３１、３２はボビン保持
具である。ボビン保持具３１、３２はコイルボビン１０
を保持して端子ピンの位置決めをするとともに、端子ピ
ン圧入のガイドを行う。
器等は、合成樹脂製のコイルボビンの所定位置に端子と
なる金属製の端子ピンを圧入し、コイルボビンに巻き付
けられた線材の端部を端子ピンに接続するようにして製
造されている。そして、このコイルボビンを製造する場
合に、端子ピンをコイルボビンに圧入するために端子ピ
ン圧入装置が使用されてる。図６に、従来の端子ピン圧
入装置の一例を示す。図６において、１０は、端子ピン
の圧入される前のコイルボビンである。コイルボビン１
０はプラスチック等の合成樹脂を圧力整形して製造され
ている。２１、２２、２３、２４は、コイルボビン１０
に圧入される端子ピンである。３１、３２はボビン保持
具である。ボビン保持具３１、３２はコイルボビン１０
を保持して端子ピンの位置決めをするとともに、端子ピ
ン圧入のガイドを行う。
【０００３】従来の端子ピン圧入装置は、ロボットハン
ド等の搬送手段により送られてくるコイルボビン１０
を、ボビン保持具３１、３２により保持して位置決め
し、コイルボビン１０の両側面から同時に所定の位置に
端子ピン２１、２２、２３、２４をコイルボビンに一定
の押圧力で圧入するようにして、一行程の操作でコイル
ボビン１０に端子ピン２１、２２、２３、２４を装着す
るようにしている。最近の半導体集積回路の集積度の急
速な高密度化にともない、電子部品のインダクタンスコ
イル、変成器等の小型化が急速に進展したために、これ
に使用されるコイルボビンもその構造が小型になりその
端子ピンの数も増加の傾向にある。この小型化されたコ
イルボビンに、図６に示すような従来の端子ピン圧入装
置により、コイルボビン１０の両側面から同時に所定の
位置に端子ピン２１、２２、２、２を一行程の操作でコ
イルボビン１０に装着すると、コイルボビンの成形加工
時に発生する微妙な変形と、端子ピンの圧入時のストレ
スを吸収しきれないために、コイルボビンにクラック等
が多発し不良品の発生率が増加するようになってきた。
ド等の搬送手段により送られてくるコイルボビン１０
を、ボビン保持具３１、３２により保持して位置決め
し、コイルボビン１０の両側面から同時に所定の位置に
端子ピン２１、２２、２３、２４をコイルボビンに一定
の押圧力で圧入するようにして、一行程の操作でコイル
ボビン１０に端子ピン２１、２２、２３、２４を装着す
るようにしている。最近の半導体集積回路の集積度の急
速な高密度化にともない、電子部品のインダクタンスコ
イル、変成器等の小型化が急速に進展したために、これ
に使用されるコイルボビンもその構造が小型になりその
端子ピンの数も増加の傾向にある。この小型化されたコ
イルボビンに、図６に示すような従来の端子ピン圧入装
置により、コイルボビン１０の両側面から同時に所定の
位置に端子ピン２１、２２、２、２を一行程の操作でコ
イルボビン１０に装着すると、コイルボビンの成形加工
時に発生する微妙な変形と、端子ピンの圧入時のストレ
スを吸収しきれないために、コイルボビンにクラック等
が多発し不良品の発生率が増加するようになってきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述する問題
点に鑑みてなされたもので、従来の端子ピン圧入装置が
持つ問題点を解消し、成形加工時に微妙な変形などが発
生している小型のコイルボビンに対しても、端子ピンの
圧入時のストレスを十分に吸収出来、端子ピンの圧入に
よりコイルボビンにクラック等が発生しない、不良品の
発生率が少ない端子ピン圧入装置を実現することにあ
る。
点に鑑みてなされたもので、従来の端子ピン圧入装置が
持つ問題点を解消し、成形加工時に微妙な変形などが発
生している小型のコイルボビンに対しても、端子ピンの
圧入時のストレスを十分に吸収出来、端子ピンの圧入に
よりコイルボビンにクラック等が発生しない、不良品の
発生率が少ない端子ピン圧入装置を実現することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の端子ピン圧入装
置は、ボビンの一側面に端子ピンを圧入する第１の端子
ピンの圧入行程と、第１の端子ピンを圧入行程により端
子ピンの圧入されていないボビンの他の側面に端子ピン
の圧入する第２の端子ピンの圧入行程とを具備し、ボビ
ンに対する端子ピンの圧入の操作を複数の行程に分けて
行うことにより、成形加工時に微妙な変形などが発生し
ている小型のコイルボビンに対しても、端子ピンの圧入
時のストレスを十分に吸収して、端子ピンの圧入により
コイルボビンにクラック等の発生を防止するようにした
ものである。
置は、ボビンの一側面に端子ピンを圧入する第１の端子
ピンの圧入行程と、第１の端子ピンを圧入行程により端
子ピンの圧入されていないボビンの他の側面に端子ピン
の圧入する第２の端子ピンの圧入行程とを具備し、ボビ
ンに対する端子ピンの圧入の操作を複数の行程に分けて
行うことにより、成形加工時に微妙な変形などが発生し
ている小型のコイルボビンに対しても、端子ピンの圧入
時のストレスを十分に吸収して、端子ピンの圧入により
コイルボビンにクラック等の発生を防止するようにした
ものである。
【０００６】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の端子ピン圧
入装置について説明する。図１は、本発明の端子ピン圧
入装置の一実施例の要部構成を示す図である。図１にお
いて、１０は、端子ピンの装着される前のコイルボビン
である。コイルボビン１０はプラスチック等の合成樹脂
を圧力整形して製造されている。２１、２２、２３、２
４は、コイルボビン１０に圧入される端子ピンである。
尚、本実施形態は、４本の端子ピンをボビンに打ち込む
のものの例を示してあるが、端子ピン任意の数に設定出
来る。
入装置について説明する。図１は、本発明の端子ピン圧
入装置の一実施例の要部構成を示す図である。図１にお
いて、１０は、端子ピンの装着される前のコイルボビン
である。コイルボビン１０はプラスチック等の合成樹脂
を圧力整形して製造されている。２１、２２、２３、２
４は、コイルボビン１０に圧入される端子ピンである。
尚、本実施形態は、４本の端子ピンをボビンに打ち込む
のものの例を示してあるが、端子ピン任意の数に設定出
来る。
【０００７】３１、３２はボビン保持具である。ボビン
保持具３１、３２はコイルボビン１０を保持して端子ピ
ンの位置決めをするとともに、端子ピン圧入のガイドを
行う。ボビン保持具３１の後部には、ボビン１０に打ち
込む端子ピン２１、２２の線条材を供給するピン用線条
材供給手段が備えられており、又ボビン保持具３２の後
部には、ボビン１０に打ち込む端子ピン２３、２４の線
条材を供給するピン用線条材供給手段が備えられている
が、この部分は従来の端子ピン圧入装置と同様の構成で
あるため本実施例では図に示さない。ピン用線条材供給
手段は、複数のスプールとプーリ及び線条材案内具等か
ら構成されており、各々のスプールに巻回された端子ピ
ン２１、２２、２３、２４の線条材を巻き解いてプーリ
を介して線条材案内具に案内し、線条材案内具からグリ
ップ手段を介してボビン保持具３１，３２に供給するも
のである。
保持具３１、３２はコイルボビン１０を保持して端子ピ
ンの位置決めをするとともに、端子ピン圧入のガイドを
行う。ボビン保持具３１の後部には、ボビン１０に打ち
込む端子ピン２１、２２の線条材を供給するピン用線条
材供給手段が備えられており、又ボビン保持具３２の後
部には、ボビン１０に打ち込む端子ピン２３、２４の線
条材を供給するピン用線条材供給手段が備えられている
が、この部分は従来の端子ピン圧入装置と同様の構成で
あるため本実施例では図に示さない。ピン用線条材供給
手段は、複数のスプールとプーリ及び線条材案内具等か
ら構成されており、各々のスプールに巻回された端子ピ
ン２１、２２、２３、２４の線条材を巻き解いてプーリ
を介して線条材案内具に案内し、線条材案内具からグリ
ップ手段を介してボビン保持具３１，３２に供給するも
のである。
【０００８】ピン用線条材供給手段のスプールは、上記
ボビン１０に打ち込む端子ピンの本数に対応した個数が
設けられている。各スプールから巻き解かれた端子ピン
２１、２２、２３、２４の線条材は、グリップ手段を介
してボビン保持具３１，３２にボビン１０に打ち込む端
子ピンの本数に対応して設けられた線条材案内孔に供給
される。この図に示すボビン保持具３１，３２は、それ
ぞれ合計２本の端子ピンをボビン１０に打ち込むための
ものであり、２個のスプールを備え、グリップ手段に合
計２本のピン用線条材を同時供給するように構成されて
いる。又、ボビン保持具３１，３２には、それぞれ線条
材カット手段５１，５２が備えられている。この線条材
カット手段も従来の端子ピン圧入装置と同様の構成であ
り、カッターシリンダ、ストッパシリンダ及びせん断部
等から構成されている。ボビン保持具３１，３２の線条
材カット手段５１，５２は、ボビン保持具３１，３２を
基準位置としてピン用線条材を挿通孔に挿通させ、この
状態においてカッターシリンダを作動させることにより
Ｘ軸方向にスライドさせ、該スライドによるせん断力に
よってピン用線条材を切断するものである。
ボビン１０に打ち込む端子ピンの本数に対応した個数が
設けられている。各スプールから巻き解かれた端子ピン
２１、２２、２３、２４の線条材は、グリップ手段を介
してボビン保持具３１，３２にボビン１０に打ち込む端
子ピンの本数に対応して設けられた線条材案内孔に供給
される。この図に示すボビン保持具３１，３２は、それ
ぞれ合計２本の端子ピンをボビン１０に打ち込むための
ものであり、２個のスプールを備え、グリップ手段に合
計２本のピン用線条材を同時供給するように構成されて
いる。又、ボビン保持具３１，３２には、それぞれ線条
材カット手段５１，５２が備えられている。この線条材
カット手段も従来の端子ピン圧入装置と同様の構成であ
り、カッターシリンダ、ストッパシリンダ及びせん断部
等から構成されている。ボビン保持具３１，３２の線条
材カット手段５１，５２は、ボビン保持具３１，３２を
基準位置としてピン用線条材を挿通孔に挿通させ、この
状態においてカッターシリンダを作動させることにより
Ｘ軸方向にスライドさせ、該スライドによるせん断力に
よってピン用線条材を切断するものである。
【０００９】ボビン保持具３１，３２には、図示するよ
うに、ボビン１０に２本の端子ピンを装着すべく、２個
のピン挿入孔が所定間隔に設けられ、それぞれ端子ピン
２１、２２，２３、２４の線条材を挿通させている。ボ
ビン保持具３１，３２の各ピン挿通孔の位置は、ボビン
保持具３１，３２が基準位置にある時に、各々対応する
挿通孔がボビン保持具３１に保持されたボビン１０定の
位置に対応するように設定されている。４０はコイルボ
ビンの回転台である。コイルボビンの回転台４０はこの
上にコイルボビン１０が乗せられると、１８０度回転し
コイルボビンの側面の位置を入れ替える。ボビン保持具
３１，３２とコイルボビンの回転台４０は、コイルボビ
ン１０が搬送されるＸ軸の方向に添って、ボビン保持具
３１、コイルボビンの回転台４０、ボビン保持具３２の
順に一定の間隔を置いてＸ軸の片方の側に配置されてい
る。
うに、ボビン１０に２本の端子ピンを装着すべく、２個
のピン挿入孔が所定間隔に設けられ、それぞれ端子ピン
２１、２２，２３、２４の線条材を挿通させている。ボ
ビン保持具３１，３２の各ピン挿通孔の位置は、ボビン
保持具３１，３２が基準位置にある時に、各々対応する
挿通孔がボビン保持具３１に保持されたボビン１０定の
位置に対応するように設定されている。４０はコイルボ
ビンの回転台である。コイルボビンの回転台４０はこの
上にコイルボビン１０が乗せられると、１８０度回転し
コイルボビンの側面の位置を入れ替える。ボビン保持具
３１，３２とコイルボビンの回転台４０は、コイルボビ
ン１０が搬送されるＸ軸の方向に添って、ボビン保持具
３１、コイルボビンの回転台４０、ボビン保持具３２の
順に一定の間隔を置いてＸ軸の片方の側に配置されてい
る。
【００１０】次に、このように構成された本実施例の動
作について、図２から図５の工程図を参照して以下に説
明する。図２に示すように、パーツフィーダから送出さ
れた端子ピンの圧入されるコイルボビン１０は、ロボッ
トハンド等の従来の端子ピン圧入装置と同様の搬送手段
により送られてボビン保持具３１の前のボビン台上にセ
ットされる。コイルボビン１０がボビン保持具３１の前
のボビン台上にセットされると、ボビン保持具２１は、
可動ロッドによりＹ軸のボビン１０の方向に移動し、ボ
ビン台上にセットされたボビンをボビン保持具３１に保
持してピン打ちのための位置決がされる。
作について、図２から図５の工程図を参照して以下に説
明する。図２に示すように、パーツフィーダから送出さ
れた端子ピンの圧入されるコイルボビン１０は、ロボッ
トハンド等の従来の端子ピン圧入装置と同様の搬送手段
により送られてボビン保持具３１の前のボビン台上にセ
ットされる。コイルボビン１０がボビン保持具３１の前
のボビン台上にセットされると、ボビン保持具２１は、
可動ロッドによりＹ軸のボビン１０の方向に移動し、ボ
ビン台上にセットされたボビンをボビン保持具３１に保
持してピン打ちのための位置決がされる。
【００１１】このようにしてボビン保持具３１にボビン
１０が保持されると、端子ピン２１，２２の線条材は、
一定量だけ移送される。このピン用線条材の移送量は、
ボビン１０に打ち込まれるピンの長さに規定されてい
る。このようにして端子ピン２１，２２の線条材が一定
量だけ移送されると、端子ピン２１，２２の線条材の先
端部がボビン１０1に圧入される。端子ピン２１，２２
の線条材の先端部がボビン１０に圧入されると、線条材
カット手段５１のカッターシリンダが作動されて端子ピ
ン２１，２２の線条材は所定の長さでせん断される。こ
の結果、ボビン１０に圧入された端子ピンが形成され
る。このようにして端子ピン２１，２２のボビン１０へ
の圧入が完了すると、ボビン保持具３１は可動ロッドに
よりＹ軸のボビン１０の方向から元の位置に戻される。
上記の図２に示した工程では、ボビン１０の片側の面に
２本の端子ピン２１，２２が同時に圧入される。すなわ
ち、１回の圧入行程よってボビン１０にはその一側面に
だけ端子ピンが打ち込まれる。
１０が保持されると、端子ピン２１，２２の線条材は、
一定量だけ移送される。このピン用線条材の移送量は、
ボビン１０に打ち込まれるピンの長さに規定されてい
る。このようにして端子ピン２１，２２の線条材が一定
量だけ移送されると、端子ピン２１，２２の線条材の先
端部がボビン１０1に圧入される。端子ピン２１，２２
の線条材の先端部がボビン１０に圧入されると、線条材
カット手段５１のカッターシリンダが作動されて端子ピ
ン２１，２２の線条材は所定の長さでせん断される。こ
の結果、ボビン１０に圧入された端子ピンが形成され
る。このようにして端子ピン２１，２２のボビン１０へ
の圧入が完了すると、ボビン保持具３１は可動ロッドに
よりＹ軸のボビン１０の方向から元の位置に戻される。
上記の図２に示した工程では、ボビン１０の片側の面に
２本の端子ピン２１，２２が同時に圧入される。すなわ
ち、１回の圧入行程よってボビン１０にはその一側面に
だけ端子ピンが打ち込まれる。
【００１２】図３に示すように、二本の端子ピン２１，
２２の圧入作業が終了して、ボビン保持具３１がＸ軸の
方向から戻されると、端子ピン２１，２２が圧入された
最初のボビン１０は、搬送手段によりＸ軸方向に１ステ
ップ移動されコイルボビンの回転台４０にセットされ
る。又、これとと同時に搬送手段により第二のボビン１
０がボビン保持具３１の前のボビン保持台にセットれ
る。第二のボビン１１がボビン保持具３１の前のボビン
保持台にセットれると、ボビン保持具３１は上記図２の
行程と同様の動作を行い、第二のボビン１０にたいして
端子ピン２１，２２の圧入を行う。ボビン保持具３１
が、第二のボビン１１にたいして端子ピン２１，２２の
圧入を行っている期間に、コイルボビンの回転台４０は
この上に置かれた端子ピン２１，２２が打ち込まれた最
初のボビン１０を１８０度回転させて、端子ピンの圧入
されていない側面がボビン保持具３１，３２の面に位置
するようにその状態を入変える。
２２の圧入作業が終了して、ボビン保持具３１がＸ軸の
方向から戻されると、端子ピン２１，２２が圧入された
最初のボビン１０は、搬送手段によりＸ軸方向に１ステ
ップ移動されコイルボビンの回転台４０にセットされ
る。又、これとと同時に搬送手段により第二のボビン１
０がボビン保持具３１の前のボビン保持台にセットれ
る。第二のボビン１１がボビン保持具３１の前のボビン
保持台にセットれると、ボビン保持具３１は上記図２の
行程と同様の動作を行い、第二のボビン１０にたいして
端子ピン２１，２２の圧入を行う。ボビン保持具３１
が、第二のボビン１１にたいして端子ピン２１，２２の
圧入を行っている期間に、コイルボビンの回転台４０は
この上に置かれた端子ピン２１，２２が打ち込まれた最
初のボビン１０を１８０度回転させて、端子ピンの圧入
されていない側面がボビン保持具３１，３２の面に位置
するようにその状態を入変える。
【００１３】図４に示すように、ボビン保持具３１が第
二のボビン１１にたいして端子ピン２１，２２の圧入を
終えて、がＸ軸の方向から戻されると、コイルボビンの
回転台４０によりその状態が入変えられた最初のボビン
１０は、搬送手段によりＸ軸方向に１ステップ移動さ
れ、ボビン保持具３２の前のボビン保持台にセットれ
る。又、端子ピン２１，２２の圧入された第二のボビン
１１は、搬送手段によりＸ軸方向１ステップ移動されコ
イルボビンの回転台４０にセットされる。又、これと同
時に搬送手段により第三のボビン１２がボビン保持具３
１の前のボビン保持台にセットれる。第三のボビン１２
がボビン保持具３１の前のボビン保持台にセットれ、最
初ののボビン１０がボビン保持具３２の前のボビン保持
台にセットれると、ボビン保持具３１，３２が上記の図
２，図３と同様の動作を行い、第三のボビン１２，最初
のボビン１０に対して、それぞれ端子ピン２１，２２、
端子ピン２３，２４の圧入を行う。ボビン保持具３１，
３２がそれぞれ第三のボビン１２，最初ののボビン１０
にたいして端子ピン２１，２２、端子ピン２３，２４の
圧入をを行っている期間に、コイルボビンの回転台４０
はこの上に置かれた第二のボビン１１を１８０度回転さ
せて、ボビン１１の端子ピンの圧入をされていない側面
がボビン保持具３１，３２の面に位置するようにその状
態を入変える。
二のボビン１１にたいして端子ピン２１，２２の圧入を
終えて、がＸ軸の方向から戻されると、コイルボビンの
回転台４０によりその状態が入変えられた最初のボビン
１０は、搬送手段によりＸ軸方向に１ステップ移動さ
れ、ボビン保持具３２の前のボビン保持台にセットれ
る。又、端子ピン２１，２２の圧入された第二のボビン
１１は、搬送手段によりＸ軸方向１ステップ移動されコ
イルボビンの回転台４０にセットされる。又、これと同
時に搬送手段により第三のボビン１２がボビン保持具３
１の前のボビン保持台にセットれる。第三のボビン１２
がボビン保持具３１の前のボビン保持台にセットれ、最
初ののボビン１０がボビン保持具３２の前のボビン保持
台にセットれると、ボビン保持具３１，３２が上記の図
２，図３と同様の動作を行い、第三のボビン１２，最初
のボビン１０に対して、それぞれ端子ピン２１，２２、
端子ピン２３，２４の圧入を行う。ボビン保持具３１，
３２がそれぞれ第三のボビン１２，最初ののボビン１０
にたいして端子ピン２１，２２、端子ピン２３，２４の
圧入をを行っている期間に、コイルボビンの回転台４０
はこの上に置かれた第二のボビン１１を１８０度回転さ
せて、ボビン１１の端子ピンの圧入をされていない側面
がボビン保持具３１，３２の面に位置するようにその状
態を入変える。
【００１４】図５に示すように、このようにしてボビン
保持具３１により端子ピン２１，２２が第三のボビン１
２に、又ボビン保持具３２により端子ピン２３，２４が
最初のボビン１０に圧入さて、ボビン保持具３１，３２
がＸ軸の方向から戻されると、ボビン保持具３２により
端子ピンが２３，２４圧入されその両面に端子の圧入さ
れた最初のボビン１０は、搬送手段によりＸ軸方向１ス
テップ移動されて回収シュート（図示せず）に回収され
る。又、コイルボビンの回転台４０によりその状態が入
変えられた第二のボビン１１は、搬送手段によりＸ軸方
向１ステップ移動されボビン保持具３２の前のボビン保
持台にセットれ、又、端子ピン２１，２２が圧入された
第三のボビン１２は、搬送手段によりＸ軸方向１ステッ
プ移動されコイルボビンの回転台４０にセットされる。
又、これとと同時に搬送手段により第四のボビン１３が
ボビン保持具３１の前のボビン保持台にセットれる。以
後上記の図２〜図５の各行程の動作が繰り返し行われる
ことにより、各ボビンには、ボビン保持具３１，３２に
より二つの行程に分けたピンの圧入の作業が行われる
が、二つの行程に分けたピンの圧入作業は、同時平行に
進行するので、定常の状態においてはピンの圧入に要す
る時間は、図６に示したような従来の装置と同じ時間で
済む。
保持具３１により端子ピン２１，２２が第三のボビン１
２に、又ボビン保持具３２により端子ピン２３，２４が
最初のボビン１０に圧入さて、ボビン保持具３１，３２
がＸ軸の方向から戻されると、ボビン保持具３２により
端子ピンが２３，２４圧入されその両面に端子の圧入さ
れた最初のボビン１０は、搬送手段によりＸ軸方向１ス
テップ移動されて回収シュート（図示せず）に回収され
る。又、コイルボビンの回転台４０によりその状態が入
変えられた第二のボビン１１は、搬送手段によりＸ軸方
向１ステップ移動されボビン保持具３２の前のボビン保
持台にセットれ、又、端子ピン２１，２２が圧入された
第三のボビン１２は、搬送手段によりＸ軸方向１ステッ
プ移動されコイルボビンの回転台４０にセットされる。
又、これとと同時に搬送手段により第四のボビン１３が
ボビン保持具３１の前のボビン保持台にセットれる。以
後上記の図２〜図５の各行程の動作が繰り返し行われる
ことにより、各ボビンには、ボビン保持具３１，３２に
より二つの行程に分けたピンの圧入の作業が行われる
が、二つの行程に分けたピンの圧入作業は、同時平行に
進行するので、定常の状態においてはピンの圧入に要す
る時間は、図６に示したような従来の装置と同じ時間で
済む。
【００１５】本発明の端子ピン圧入装置は、ボビンの一
側面に端子ピンの圧入する第１の端子ピンの圧入行程
と、第１の端子ピンの圧入行程により端子ピンの圧入さ
れていないボビンの他の側面に端子ピンの圧入する第２
の端子ピンの圧入行程とを具備し、ボビンに対する端子
ピンの圧入の操作を複数の行程に分けて行うことによ
り、成形加工時に微妙な変形などが発生している小型の
コイルボビンに対しても、端子ピンの圧入時のストレス
を十分に吸収して、端子ピンの圧入によりコイルボビン
にクラック等の発生を防止することが可能になった。上
記のように本発明の端子ピン圧入装置では、ボビン保持
具３１，３２とコイルボビンの回転台４０等の操作機器
は、全てコイルボビンが搬送されるＸ軸の方向に添っ
て、片方の側に配置されているので、Ｘ軸の他方の側に
はピン圧入のための機器は配置されないので、ボビンを
搬送する搬送手段のロボットアーム等の設置が容易にな
り、又装置の点検整備も従来の装置に比べて極めて行い
易くなった。
側面に端子ピンの圧入する第１の端子ピンの圧入行程
と、第１の端子ピンの圧入行程により端子ピンの圧入さ
れていないボビンの他の側面に端子ピンの圧入する第２
の端子ピンの圧入行程とを具備し、ボビンに対する端子
ピンの圧入の操作を複数の行程に分けて行うことによ
り、成形加工時に微妙な変形などが発生している小型の
コイルボビンに対しても、端子ピンの圧入時のストレス
を十分に吸収して、端子ピンの圧入によりコイルボビン
にクラック等の発生を防止することが可能になった。上
記のように本発明の端子ピン圧入装置では、ボビン保持
具３１，３２とコイルボビンの回転台４０等の操作機器
は、全てコイルボビンが搬送されるＸ軸の方向に添っ
て、片方の側に配置されているので、Ｘ軸の他方の側に
はピン圧入のための機器は配置されないので、ボビンを
搬送する搬送手段のロボットアーム等の設置が容易にな
り、又装置の点検整備も従来の装置に比べて極めて行い
易くなった。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の端子ピン圧入装置は、ボビンの一側面に端子ピンの圧
入する第１の端子ピンの圧入行程と、第１の端子ピンの
圧入行程により端子ピンの圧入されていないボビンの他
の側面に端子ピンの圧入する第２の端子ピンの圧入行程
とを具備し、ボビンに対する端子ピンの圧入の操作を複
数の行程に分けて行うようにしたものである。このため
に、本発明の端子ピン圧入装置は成形加工時に微妙な変
形などが発生している小型のコイルボビンに対しても、
端子ピンの圧入時のストレスを十分に吸収出来、端子ピ
ンの圧入によりコイルボビンにクラック等が発生しな
い、不良品の発生率が少ない端子ピン圧入装置を実現す
ることが出来るので、 最近の半導体集積回路の集積度
の急速な高密度化にともない、その構造が小型になりそ
の端子ピンの数も増加の傾向にある電子部品のインダク
タンスコイル、変成器等のコイルボビンの端子ピンの圧
入をクラック等の発生すること無く端子ピンを正確に圧
入することが出来る。
の端子ピン圧入装置は、ボビンの一側面に端子ピンの圧
入する第１の端子ピンの圧入行程と、第１の端子ピンの
圧入行程により端子ピンの圧入されていないボビンの他
の側面に端子ピンの圧入する第２の端子ピンの圧入行程
とを具備し、ボビンに対する端子ピンの圧入の操作を複
数の行程に分けて行うようにしたものである。このため
に、本発明の端子ピン圧入装置は成形加工時に微妙な変
形などが発生している小型のコイルボビンに対しても、
端子ピンの圧入時のストレスを十分に吸収出来、端子ピ
ンの圧入によりコイルボビンにクラック等が発生しな
い、不良品の発生率が少ない端子ピン圧入装置を実現す
ることが出来るので、 最近の半導体集積回路の集積度
の急速な高密度化にともない、その構造が小型になりそ
の端子ピンの数も増加の傾向にある電子部品のインダク
タンスコイル、変成器等のコイルボビンの端子ピンの圧
入をクラック等の発生すること無く端子ピンを正確に圧
入することが出来る。
【図１】 本発明の端子ピン圧入装置の一実施例の要部
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】 本発明の端子ピン圧入装置の動作を説明する
ための工程図である。
ための工程図である。
【図３】 本発明の端子ピン圧入装置の動作を説明する
ための工程図である。
ための工程図である。
【図４】 本発明の端子ピン圧入装置の動作を説明する
ための工程図である。
ための工程図である。
【図５】 本発明の端子ピン圧入装置の動作を説明する
ための工程図である。
ための工程図である。
【図６】 従来の端子ピン圧入装置の一例を示したもの
である。
である。
１０，１１，１２，１３・・・コイルボビン，２１、２
２、２３、２４・・・コイルボビン１０に圧入される端
子ピン，３１、３２・・・ボビン保持具，４０・・・コ
イルボビンの回転台，５１，５２・・・線条材カット手
段，
２、２３、２４・・・コイルボビン１０に圧入される端
子ピン，３１、３２・・・ボビン保持具，４０・・・コ
イルボビンの回転台，５１，５２・・・線条材カット手
段，
Claims (3)
- 【請求項１】ボビン等の一側面に端子ピンを圧入する第
１の端子ピンの圧入行程と、第１の端子ピンの圧入行程
により端子ピンの圧入されていないボビン等の他の側面
に端子ピンを圧入する第２の端子ピンの圧入行程とを具
備し、ボビン等に対する端子ピンの圧入の操作を複数の
行程に分けて行うことにより、成形加工時に微妙な変形
などが発生している小型のコイルボビンに対しても、端
子ピンの圧入時のストレスを吸収して、端子ピンの圧入
によりコイルボビンにクラック等の発生を防止するよう
にした端子ピン圧入装置。 - 【請求項２】ボビンの一側面に端子ピンを圧入する第１
の端子ピンの圧入行程と、第１の端子ピンの圧入行程に
よりボビンの一側面に端子ピンの圧入されたコイルボビ
ンを１８０度回転させるコイルボビン回転手段と、コイ
ルボビン回転手段により回転された第１の端子ピンの圧
入行程により端子ピンの圧入されていないボビンの他の
側面に端子ピンを圧入する第２の端子ピンの圧入行程と
を具備し、ボビンに対する端子ピンの圧入の操作を複数
の行程に分けて行うことにより、成形加工時に微妙な変
形などが発生している小型のコイルボビンに対しても、
端子ピンの圧入時のストレスを十分に吸収して、端子ピ
ンの圧入によりコイルボビンにクラック等の発生を防止
するようにした端子ピン圧入装置。 - 【請求項３】ボビンの一側面に端子ピンを圧入する第１
の端子ピンの圧入行程と、第１の端子ピンの圧入行程に
よりボビンの一側面に端子ピンの圧入されたコイルボビ
ンを１８０度回転させるコイルボビン回転手段と、コイ
ルボビン回転手段により回転された第１の端子ピンの圧
入行程により端子ピンの圧入されていないボビンの他の
側面に端子ピンを圧入する第２の端子ピンの圧入行程と
を具備し、第１の端子ピンの圧入行程とコイルボビン回
転手段と第２の端子ピンの圧入行程との機構部をコイル
ボビンが移動されるラインの一方の側に配置して、ボビ
ンに対する端子ピンの圧入の操作を複数の行程に分けて
行うことにより、成形加工時に微妙な変形などが発生し
ている小型のコイルボビンに対しても、端子ピンの圧入
時のストレスを十分に吸収して、端子ピンの圧入により
コイルボビンにクラック等の発生を防止するようにした
端子ピン圧入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000259508A JP2002075770A (ja) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | 端子ピン圧入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000259508A JP2002075770A (ja) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | 端子ピン圧入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002075770A true JP2002075770A (ja) | 2002-03-15 |
Family
ID=18747682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000259508A Withdrawn JP2002075770A (ja) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | 端子ピン圧入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002075770A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009170633A (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-30 | Nittoku Eng Co Ltd | ピン打ち方法、ピン打ち装置、及びコイル製造装置 |
-
2000
- 2000-08-29 JP JP2000259508A patent/JP2002075770A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009170633A (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-30 | Nittoku Eng Co Ltd | ピン打ち方法、ピン打ち装置、及びコイル製造装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5261615A (en) | Process for manufacturing electronic components comprising a fine-wire winding, and device for holding the winding wire permitting manufacture according to this process | |
| CN1213448C (zh) | 用于电力变压器铁芯的连续绕线方法及设备 | |
| US6477766B2 (en) | Axial-type electronic component inserting apparatus | |
| JP2002075770A (ja) | 端子ピン圧入装置 | |
| JP3140729B2 (ja) | 巻線装置および巻線方法 | |
| JP2009045699A (ja) | チューブ挿入装置および挿入方法 | |
| US3515175A (en) | Methods of and apparatus for forming leads of articles | |
| US4159413A (en) | Contact welding machine, particularly for automatic application of tiny contact plates to a substrate carrier | |
| US5166098A (en) | Method of manufacturing an encapsulated semiconductor device with a can type housing | |
| JP3296948B2 (ja) | アキシャル型電子部品の挿入方法及びその装置 | |
| JP2689001B2 (ja) | 線材製造装置およびピン打ち装置 | |
| CN215954920U (zh) | 一种同轴线束双头沾锡设备 | |
| JP4971205B2 (ja) | ピン打ち方法、ピン打ち装置、及びコイル製造装置 | |
| JP2005051916A (ja) | コイル及び巻線方法及び巻線装置 | |
| JP2760190B2 (ja) | 巻線機 | |
| US3004565A (en) | Device for indexing, guiding and severing a plurality of wires | |
| US5232463A (en) | Apparatus for manufacturing a semiconductor device | |
| CN213424823U (zh) | 一种用于套管机的套管加载设备 | |
| JP3067110B1 (ja) | 圧入端子付き部品及びその製造装置とその製造方法 | |
| JP4795405B2 (ja) | ドラムコアの巻線方法及びその巻線装置 | |
| US3209792A (en) | Apparatus for forming and mounting solder rings on component leads | |
| JP7077865B2 (ja) | 端子取り付け装置 | |
| KR102604856B1 (ko) | 태핑머신의 피가공물 공급장치 | |
| JPH08115860A (ja) | 端子加工・圧入装置 | |
| USRE28119E (en) | Le roy busler |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20071106 |