JP2002074670A - 情報処理装置および記録終端位置検索方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録時間が少ない場合（記録された領域が短
い場合）の記録終端位置の検索をより早く行えるように
する。 【解決手段】 システムコントローラ１０は、記録終端
位置の検索動作時、ディジタル信号処理回路７およびサ
ーボ処理回路９を制御して、トラックの記録情報が有る
最終端と光ディスク１のリードアウトとの間の直線距離
を所定数のブロックに分割するステップと、光ピックア
ップ３を最終端からリードアウト側に向かって１又は複
数ブロック単位で移動させるとともに、その１又は複数
ブロック単位の境界でデータの記録の有無を判断するス
テップと、データの記録有りと判断された場合には、次
の１又は複数ブロック単位の移動を継続するステップ
と、任意の境界位置でデータの記録無しと判断された場
合には、その境界位置と１つ前の境界位置とを初期値と
して通常のサーチ動作を行うステップとを実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ピックアップに
より光ディスクに対してデータの記録および再生を行う
情報処理装置、特に、追記型光ディスクの記録再生装置
に係り、より詳細には、実際のデータの記録終端位置を
いち早くサーチすることのできる追記型光ディスクの記
録再生装置および記録終端位置検索方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】追記型光ディスクの記録再生装置におい
て、例えばパケットライト方式でデータが記録された場
合、最後のパケットがどの位置まで記録されたのかの情
報が光ディスク（以下、単にディスクともいう）には記
録されない。そのため、ディスクの交換等により、ディ
スクの情報を再構築する場合、次に記録可能なアドレス
は、ディスクをアクセスして検索する必要がある。

【０００３】この検索方法として、例えば特開昭６４−
７９９４０号公報に記載されている追記型光ディスク記
録再生装置による検索方法が一般に知られている。この
検索方法は、まず光ピックアップを最内周側に移動し、
次に最内周側から外周側に送りながら再生動作を実行し
つつ、所定の変調周波数の再生信号が検出されたか否か
を判断する。そして、再生信号が検出されなくなったと
判断されると、光ピックアップの外周側への送りを停止
し、そこから１トラック分だけ光ピックアップを内周側
に移動させて同じく再生信号の有無を判断し、再生信号
が検出された場合には、そのときのトラックが記録済領
域における最終記録位置（記録終端位置）であると判断
するようになっている。

【０００４】この検索方法では、記録済のトラックがデ
ィスクの最外周側（リードアウト側）の近傍にあった場
合、最内周側から順次検索していくため、検索に時間が
かかるといった問題があった。また、この検索方法で
は、書き替え可能なディスクの場合、書き替え後の最終
トラックの後ろに、書き替え前のデータが残っていた場
合には、この書き替え後の最終トラックを、記録済領域
の記録終端位置であると判断することができないといっ
た問題もあった。そこで、このような問題を解決するも
のとして、特開２０００−３０３６９号公報に記載の情
報記録装置がある。

【０００５】この情報記録装置は、データを書き込んだ
最終パケットの最終ブロックに続けて所定数の消去ブロ
ックを書き込むようになっている。これにより、書き替
え後の最終トラックの後ろに、書き替え前のデータが残
っていた場合でも、その間に所定数の消去ブロックが書
き込まれているので、この消去ブロックを見つけること
によって、書き替え後の記録済領域の記録終端位置を検
索することができる。しかしながら、いずれにしても、
最内周側から順次検索していくため、記録済領域の記録
終端位置を検索するのに時間がかかるといった問題は残
されていた。そこで、このような検索時間の短縮を図る
ものとして、特開平６−２６７０７７号公報に記載のデ
ィスク再生装置がある。

【０００６】このディスク再生装置は、リードインエリ
ア、プログラムエリア、リードアウトエリアからなる単
位でデータが書き込まれた追記型ディスクを光ピックア
ップを介して再生するディスク再生装置であって、リー
ドインエリアの内容に基づいて該リードインエリアと同
じ単位に含まれるリードアウトエリアに光ピックアップ
を高速移動させる手段と、リードアウトに移動された光
ピックアップを、該リードエリアの次に位置する単位に
含まれるリードインエリアに到達するまで一定量づつ移
動させる手段とを備えている。すなわち、同じ単位内の
リードインエリアからリードアウトエリアまでは光ピッ
クアップを高速移動させ、隣接するリードアウトからリ
ードインエリアまでは一定量づつ移動させるようになっ
ている。

【０００７】しかしながら、この特開平６−２６７０７
７号公報に記載のディスク再生装置による検索方法も、
基本的には、特開昭６４−７９９４０号公報に記載され
ている追記型光ディスク記録再生装置による検索方法と
同様、光ピックアップを最内周側から外周側に単純に送
りながらパケットの記録終端位置を検索しているため、
記録済のトラックがディスクの最外周側（リードアウト
側）の近傍にあった場合、検索に時間がかかるといった
問題があった。そこで、このような検索時間のむらを無
くす方法として、従来よりバイナリサーチ方法が知られ
ている。バイナリサーチ方法は、記録された領域が多い
少ないに係わらず、原理的にサーチ時間（検索時間）が
一定となることが特徴である。

【０００８】図７は、従来のバイナリサーチ動作例を示
しており、（ａ）は記録時間が少ない（記録済領域が少
ない）場合、（ｂ）は記録時間が多い（記録済領域が多
い）場合を示している。図中のＡ点は、ディスク５１上
において、トラックの記録情報が有る最終端（すなわ
ち、ＰＭＡに記録有りとして書き込まれているラストト
ラック番号の終了位置）を示し、Ｂ点はディスク５１の
リードアウトの開始位置を示し、Ｃ点は実際に書き込ま
れた（記録済の）データの終端位置を示している。

【０００９】このようなデータの記録状態において、バ
イナリサーチを行うと、図７（ａ）では、まずＡ点から
Ｂ点までの直線距離（ディスク半径方向の直線距離：以
下同様）の半分の距離であるＤ点まで光ピックアップを
外周側に移動（図中、として示す）させ、このＤ点で
所定の変調周波数の再生信号の有無（具体的には、ＥＦ
Ｍ（Eight to Fourteen Modulation）変調信号の有無）
を検出し、ＥＦＭ変調信号が無い場合には、Ａ点とＤ点
との間の直線距離の半分の距離であるＥ点まで光ピック
アップを内周側に移動（図中、として示す）させ、こ
のＥ点でＥＦＭ変調信号の有無を検出し、ＥＦＭ変調信
号が無い場合には、Ａ点とＥ点との間の直線距離の半分
の距離であるＦ点まで光ピックアップを内周側に移動
（図中、として示す）させ、このＦ点でＥＦＭ変調信
号の有無を検出し、ＥＦＭ変調信号が無い場合には、Ａ
点とＦ点との間の直線距離の半分の距離であるＧ点まで
光ピックアップを内周側に移動（図中、として示す）
させ、このＧ点でＥＦＭ変調信号の有無を検出する。そ
して、この場合にはＥＦＭ変調信号が有るので、このＧ
点からＣ点まで光ピックアップを外周側に移動させて、
記録済データの終端位置Ｃを検出する。

【００１０】同様に、図７（ｂ）では、まずＡ点からＢ
点までの直線距離の半分の距離であるＤ点まで光ピック
アップを外周側に移動（図中、として示す）させ、こ
のＤ点でＥＦＭ変調信号の有無を検出し、ＥＦＭ変調信
号が有る場合には、Ｄ点とＢ点との間の直線距離の半分
の距離であるＨ点まで光ピックアップを外周側に移動
（図中、として示す）させ、このＨ点でＥＦＭ変調信
号の有無を検出し、ＥＦＭ変調信号が有る場合には、Ｈ
点とＢ点との間の直線距離の半分の距離であるＩ点まで
光ピックアップを外周側に移動（図中、として示す）
させ、このＩ点でＥＦＭ変調信号の有無を検出し、ＥＦ
Ｍ変調信号が有る場合には、Ｉ点とＢ点との間の直線距
離の半分の距離であるＪ点まで光ピックアップを外周側
に移動（図中、として示す）させ、このＪ点でＥＦＭ
変調信号の有無を検出する。そして、この場合にはＥＦ
Ｍ変調信号が無いので、このＪ点からＣ点まで光ピック
アップを内周側に移動させて、記録済データの終端位置
Ｃを検出する。

【００１１】図８は、上記のバイナリサーチ動作におけ
る移動距離を、ブロックとして見た場合の例を示してお
り、（ａ）は、図７のＡ点からＢ点までの直線距離を８
ブロック（Ｂ０〜Ｂ７）に分けた状態を示している。す
なわち、Ｐ０がＡ点に相当し、Ｐ８がＢ点に相当してい
る。また、各ブロックＢ０〜Ｂ７中の符号Ｃ０〜Ｃ７
は、そのブロックのセンターを示している。この図８に
示すブロックを用いて、図７（ａ）の動作を見ると、Ｄ
点がＰ４に相当し、Ｅ点がＰ２に相当し、Ｆ点がＰ１に
相当し、Ｇ点がＣ０に相当している。また、図７（ｂ）
の動作を見ると、Ｄ点がＰ４に相当し、Ｈ点がＰ６に相
当し、Ｉ点がＰ７に相当し、Ｊ点がＣ７に相当してい
る。

【００１２】以上の動作をまとめたのが図８（ｂ）の一
覧表である。すなわち、同図７（ａ）の場合はＣ点が最
内周のブロックＢ０内に有る場合であり、同表の一番左
端の結果となる。また、同図７（ｂ）の場合はＣ点が最
外周のブロックＢ７内に有る場合であり、同表の一番右
端の結果となる。なお、ここでは、この２例についての
みしか説明していないが、Ｃ点が他のどのブロックＢ１
〜Ｂ６内にあっても、全く同じ結果となる。すなわち、
バイナリーサーチ動作の場合、バイナリーサーチ回数は
いずれも４回となり、移動ブロック数はいずれも７．５
ブロックとなる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このように、バイナリ
サーチ方法では、記録された領域が多い少ないに係わら
ず、サーチ時間が一定（移動ブロック数が同じ）となる
ようになっている。このことは、逆から見れば、バイナ
リーサーチ方法を用いると、記録された領域の長さ（記
録時間の多少）に係わらず、バイナリーサーチ回数が一
定回数となるため、記録の長さに対して最適化できない
といった問題を有していることになる。

【００１４】すなわち、記録時間の少ない（記録された
領域の短い）、例えばブロックＢ０やＢ１に記録の有無
の境界がある場合であっても、バイナリーサーチの１回
目（）にＰ４位置を検索位置とするため、実際の記録
終端位置から一旦遠のいてしまい、そこから再び戻って
くることになり、この１回の動作が無駄な動作になって
いるといった問題があった。本発明はかかる問題点を解
決すべく創案されたもので、その目的は、特に、記録時
間が少ない場合（記録された領域が短い場合）の記録終
端位置検索に有効な情報処理装置および記録終端位置検
索方法を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の情報処理装置は、光ピックアップにより光
ディスクに対してデータの記録および再生を行う情報処
理装置において、トラックの記録情報が有る最終端と光
ディスクのリードアウトとの間の直線距離を等間隔で所
定数のブロックに分割する分割手段と、前記光ピックア
ップを前記最終端から前記リードアウト側に向かって複
数ブロック単位で移動させるとともに、その複数ブロッ
ク単位の境界でデータの記録の有無を判断し、データの
記録有りと判断した場合には、次の複数ブロック単位の
移動を継続する第１のサーチ手段と、この第１のサーチ
手段により任意の境界位置でデータの記録無しと判断さ
れた場合には、その境界位置と１つ前の境界位置とを初
期値として通常のサーチ動作（例えば、バイナリサー
チ）を行う第２のサーチ手段とを備えたことを特徴とす
る。また、前記分割手段による所定数のブロック分割を
８分割とし、前記複数ブロック単位を２ブロック単位と
している。また、本発明の記録終端位置検索方法は、光
ピックアップにより光ディスクに対してデータの記録お
よび再生を行う情報処理装置に用いられる記録終端位置
検索方法であって、トラックの記録情報が有る最終端と
光ディスクのリードアウトとの間の直線距離を等間隔で
所定数のブロックに分割するステップと、前記光ピック
アップを前記最終端から前記リードアウト側に向かって
複数ブロック単位で移動させるとともに、その複数ブロ
ック単位の境界でデータの記録の有無を判断するステッ
プと、データの記録有りと判断された場合には、次の複
数ブロック単位の移動を継続するステップと、任意の境
界位置でデータの記録無しと判断された場合には、その
境界位置と１つ前の境界位置とを初期値として通常のサ
ーチ動作（例えば、バイナリサーチ）を行うステップと
を備えたことを特徴とする。

【００１６】このような特徴を有する本発明によれば、
トラックの記録情報が有る最終端から光ディスクのリー
ドアウトまでの間の直線距離を所定数のブロックに分割
し、光ピックアップを最終端からリードアウト側に向か
って複数ブロック単位で移動させながらサーチを行うこ
とにより、サーチ回数と移動ブロック数とを、記録の長
さに対して最適化することができる。つまり、記録の長
さが短い場合には、サーチ回数および移動ブロック数が
少なく、記録の長さが長くなるに従って、サーチ回数お
よび移動ブロック数も増加するようなサーチパターンと
なる。しかも、記録の長さが長くなるに従って増加した
サーチ回数および移動ブロック数は、従来のバイナリー
サーチ方法の場合と同じサーチ回数および移動ブロック
数に留まるため、記録の長さが長い場合でも、従来のバ
イナリーサーチより不利になることはない。

【００１７】また、本発明の情報処理装置は、光ピック
アップにより光ディスクに対してデータの記録および再
生を行う情報処理装置において、トラックの記録情報が
有る最終端と光ディスクのリードアウトとの間の直線距
離を等間隔で所定数のブロックに分割する分割手段と、
前記光ピックアップを前記最終端から前記リードアウト
側に向かって１ブロック単位で移動させるとともに、そ
の１ブロック単位の境界でデータの記録の有無を判断
し、データの記録有りと判断した場合には、次の１ブロ
ック単位の移動を継続する第１のサーチ手段と、この第
１のサーチ手段により任意の境界位置でデータの記録無
しと判断された場合には、その境界位置と１つ前の境界
位置とを初期値として通常のサーチ動作（例えば、バイ
ナリサーチ）を行う第２のサーチ手段とを備えたことを
特徴とする。また、前記分割手段による所定数のブロッ
ク分割を８分割とする。また、本発明の記録終端位置検
索方法は、光ピックアップにより光ディスクに対してデ
ータの記録および再生を行う情報処理装置に用いられる
記録終端位置検索方法であって、トラックの記録情報が
有る最終端と光ディスクのリードアウトとの間の直線距
離を等間隔で所定数のブロックに分割するステップと、
前記光ピックアップを前記最終端から前記リードアウト
側に向かって１ブロック単位で移動させるとともに、そ
の１ブロック単位の境界でデータの記録の有無を判断す
るステップと、データの記録有りと判断された場合に
は、次の１ブロック単位の移動を継続するステップと、
任意の境界位置でデータの記録無しと判断された場合に
は、その境界位置と１つ前の境界位置とを初期値として
通常のサーチ動作（例えば、バイナリサーチ）を行うス
テップとを備えたことを特徴とする。

【００１８】このような特徴を有する本発明によれば、
トラックの記録情報が有る最終端から光ディスクのリー
ドアウトまでの間の直線距離を所定数のブロックに分割
し、光ピックアップを最終端からリードアウト側に向か
って１ブロック単位で移動させながらサーチを行うこと
により、サーチ回数と移動ブロック数とを、記録の長さ
に対して最適化することができる。つまり、記録の長さ
が短い場合には、サーチ回数および移動ブロック数が少
なく、記録の長さが長くなるに従って、サーチ回数およ
び移動ブロック数も増加するようなサーチパターンとな
る。しかも、記録の長さが長くなるに従って増加したサ
ーチ回数および移動ブロック数は、従来のバイナリーサ
ーチ方法の場合と同じサーチ回数および移動ブロック数
に留まるため、記録の長さが長い場合でも、従来のバイ
ナリーサーチより不利になることはほとんどない。ただ
し、記録終端位置が最後のブロック内にある場合には、
従来のバイナリーサーチ方法よりも移動ブロック数が若
干多くなり、この点では従来のバイナリーサーチより若
干不利になると言えるが、記録終端位置が最後のブロッ
ク内にあるような状態は、その光ディスクへの記録がほ
とんど完了したときの状態であり、記録途中でこのよう
な状態が発生する可能性は非常に少ないので、無視して
も影響のない程度と言える。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。図１は、本発明の情報処
理装置である追記型光ディスクの記録再生装置のシステ
ム構成図を示している。光ディスク１にデータを書き込
むとともに、書き込んだデータを読み取る光ピックアッ
プ３の出力は、ＲＦアンプ５を介してディジタル信号処
理回路７に接続されており、ディジタル信号処理回路７
の出力は、光ピックアップ３によるデータの書き込み時
および読み出し時のレーザ出力を制御するレーザドライ
バ８に接続されている。また、サーボ処理回路９の出力
は、光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動
させるためのフィードモータ４と光ディスク１を回転駆
動するスピンドルモータ２とに接続されており、これら
ディジタル信号処理回路７およびサーボ処理回路９は、
装置全体を制御するシステムコントローラ１０と双方向
に接続されている。

【００２０】また、ディジタル信号処理回路７には、光
ディスク１から実際に読み取ったデータを一時的に蓄積
するバッファとしてのＤＲＡＭ６が双方向に接続されて
おり、システムコントローラ１０には、ディスクのパラ
メータやレーザパワーのパラメータ等の固有情報を格納
しておくためのＥＥＰＲＯＭ１１が双方向に接続されて
いる。また、システムコントローラ１０およびディジタ
ル信号処理回路７には、図示しない上位のホストコンピ
ュータとの接続を行うためのインターフェイスコントロ
ーラ（Ｉ／Ｆコントローラ）１２が双方向に接続された
構成となっている。

【００２１】ディジタル信号処理回路７は、ＥＦＭ変調
および復調や、ＡＣＩＲＣ（Advanced Cross Interleav
ed Reed-Solomon Code）による誤り訂正方式に従って、
１６ビットの信号を８ビットづつに区切り、その８ビッ
トを１４ビットに変換するといった処理等を行う。ま
た、システムコントローラ１０は、光ディスク１上の記
録終端位置を検索するサーチ動作時、トラックの記録情
報が有る最終端と光ディスク１のリードアウトの開始位
置との間の直線距離（ディスク半径方向の直線距離）を
等間隔で所定数のブロック（長さ）に分割するステップ
と、光ピックアップ３をトラックの記録最終端からリー
ドアウト側に向かって１または複数ブロック単位で移動
させるステップと、その１または複数ブロック単位の境
界でデータの記録の有無を判断するステップと、データ
の記録有りと判断した場合には、次の１または複数ブロ
ック単位の移動を継続するステップと、任意の境界位置
でデータの記録無しと判断された場合には、その境界位
置と１つ前の境界位置とを初期値としてバイナリサーチ
を行うステップとを実行するようになっている。すなわ
ち、請求項に記載の分割手段、第１のサーチ手段、第２
のサーチ手段は、本実施形態ではこのシステムコントロ
ーラ１０を主体とし、ディジタル信号処理回路７および
サーボ処理回路９を含んで構成されている。

【００２２】次に、上記構成の記録再生装置において、
システムコントローラ１０による光ディスク１の記録終
端位置を検索するサーチ動作について、サーチ動作を複
数ブロック単位で行う場合（実施形態１）と、１ブロッ
ク単位で行う場合（実施形態２）とに分けて説明する。

【００２３】［実施形態１］本実施形態１のサーチ動作
を、図２に示すフローチャートおよび図３に示すブロッ
ク分割図を参照して説明する。ただし、ここでは、まず
図２に示すフローチャートを参照してサーチ動作の全体
の流れを説明し、次に、図３に示すブロック分割図を用
いて、具体的なサーチ動作を説明する。システムコント
ローラ１０は、光ディスク１の記録終端位置を検出する
サーチ動作を行うに際し、まず、光ディスク１上のトラ
ックの記録情報が有る最終端、すなわち、ＰＭＡにデー
タの記録有りとして書き込まれたラストトラック番号の
終了位置をＡ点とし、これをＴstart とする（ステップ
Ｓ１）。次に、光ディスク１のリードアウトの開始位置
をＢ点とし、これをＴend とする（ステップＳ２）。

【００２４】次に、Ａ点とＢ点との間の直線距離（ディ
スク半径方向の直線距離）を等間隔で８ブロック（Ｂ０
〜Ｂ７）に分割し、光ピックアップ３の移動単位をこの
うちの２ブロック単位に設定して、これをＴseekとする
（ステップＳ３）。言い換えれば、Ａ点とＢ点との間の
直線距離の１／４をＴseekとしている。そして、システ
ムコントローラ１０は、サーチ目標を、Ｔtarget＝Ｔst
art ＋Ｔseekとして（ステップＳ４）、光ピックアップ
３をＴtargetへシーク（移動）する（ステップＳ５）。
そして、シーク後の位置（ブロックの境界）において、
光ディスク１上にデータが記録されているか否かを、Ｅ
ＦＭ変調されたＲＦ信号（以下、ＥＦＭ変調信号とい
う）が有るか無いかで判断する（ステップＳ６）。その
結果、ＥＦＭ変調信号が無ければ、ステップＳ７におい
てＴstart をＴtargetに置き換えて、ステップＳ４に戻
る。このような処理を、ステップＳ６でＥＦＭ変調信号
が有ると判断されるまで、光ピックアップ３をＴtarget
へシーク（移動）する動作を繰り返す。そして、ステッ
プＳ６でＥＦＭ変調信号が有ると判断されると、その後
は、その時点でのＴstart とＴtargetとの間でバイナリ
サーチを実行し（ステップＳ８）、終端位置検出の終了
条件を満たすまで、ステップＳ９〜ステップＳ８を繰り
返す。そして、終了条件を満たすと、その位置を境界位
置として確認し（ステップＳ１０）、サーチ動作を終了
する。

【００２５】次に、図３に示すブロック分割図を参照し
て、上記処理動作を具体的に説明する。ここでは、実際
の記録終端位置が例えばブロックＢ５にある場合と、ブ
ロックＢ０にある場合とを例に挙げて説明する。

【００２６】（１）実際の記録終端位置がブロックＢ５
にある場合 システムコントローラ１０は、光ピックアップ３による
サーチ動作をＡ点から開始し、１回目のサーチ目標（Ｔ
target）である、２ブロック単位先のブロックＢ１とブ
ロックＢ２との境界位置（Ｋ点＝Ｔtarget）へ光ピック
アップ３をシーク（移動）する（ステップＳ５に対
応）。そして、Ｋ点において、光ディスク１上にデータ
が記録されているか否かを、ＥＦＭ変調信号が有るか無
いかで判断する（ステップＳ６に対応）。

【００２７】この場合には、ＥＦＭ変調信号が有るの
で、システムコントローラ１０は、２回目のサーチ目標
（Ｔtarget）である、２ブロック単位先のブロックＢ３
とブロックＢ４との境界位置（Ｌ点＝Ｔtarget）へ光ピ
ックアップ３をシーク（移動）する（ステップＳ５に対
応）。そして、Ｌ点において、光ディスク１上にデータ
が記録されているか否かを、ＥＦＭ変調信号が有るか無
いかで判断する（ステップＳ６に対応）。この場合に
は、ＥＦＭ変調信号が有るので、システムコントローラ
１０は、３回目のサーチ目標（Ｔtarget）である、２ブ
ロック単位先のブロックＢ５とブロックＢ６との境界位
置（Ｍ点＝Ｔtarget）へ光ピックアップ３をシーク（移
動）する（ステップＳ５に対応）。そして、Ｍ点におい
て、光ディスク１上にデータが記録されているか否か
を、ＥＦＭ変調信号が有るか無いかで判断する（ステッ
プＳ６に対応）。

【００２８】この場合には、ＥＦＭ変調信号が無いの
で、この時点でバイナリサーチに切り換える（ステップ
Ｓ６からステップＳ７へ）。すなわち、システムコント
ローラ１０は、３回目のサーチ開始位置であるＬ点（Ｔ
start ）と、そのときのサーチ目標（Ｔtarget）であっ
たＭ点とを初期値として、このＬ点とＭ点との間でバイ
ナリサーチを実行する。つまり、Ｍ点から、Ｍ点とＬ点
との間の距離の半分であるＮ点（すなほち、ブロックＢ
４とブロックＢ５との境界位置）まで光ピックアップ３
を内周側にシーク（移動）させ（４回目）、このＮ点で
ＥＦＭ変調信号が有るか無いかを判断する。この場合に
は、ＥＦＭ変調信号が有るので、この時点で、実際の記
録終端位置がブロックＢ５内に有ることが分かる。その
ため、システムコントローラ１０は、そのブロックＢ５
の中心位置であるＣ５点まで光ピックアップ３を移動さ
せて（５回目）、サーチ動作を終了する。すなわち、こ
の具体例では、サーチ回数が５回、移動ブロック数が
７．５ブロックとなる。

【００２９】なお、システムコントローラ１０は、上記
の３回目のサーチ目標（Ｔtarget）である、２ブロック
単位先のブロックＢ５とブロックＢ６との境界位置（Ｍ
点＝Ｔtarget）へ光ピックアップ３をシーク（移動）
し、このＭ点において、光ディスク１上にデータが記録
されている（すなわち、ＥＦＭ変調信号が有る）と判断
した場合には、残りが２ブロック（すなわち、全体の１
／４以下）になるので、この時点でバイナリサーチに切
り換える（ステップＳ６からステップＳ７へ）。すなわ
ち、システムコントローラ１０は、３回目のサーチ終了
位置であるＭ点とリードアウトの開始位置であるＢ点と
を初期値として、このＭ点とＢ点との間でバイナリサー
チを実行する。つまり、Ｍ点から、Ｍ点とＢ点との間の
距離の半分であるＱ点（すなほち、ブロックＢ６とブロ
ックＢ７との境界位置）まで光ピックアップ３を外周側
にシーク（移動）させ（４回目）、このＱ点でＥＦＭ変
調信号が有るか無いかを判断する。

【００３０】そして、ＥＦＭ変調信号が無い場合には、
この時点で、実際の記録終端位置がブロックＢ６内に有
ることが分かるため、そのブロックＢ６の中心位置であ
るＣ６点まで光ピックアップ３を移動させて（５回
目）、サーチ動作を終了する。一方、ＥＦＭ変調信号が
有る場合には、この時点で、実際の記録終端位置がブロ
ックＢ７内に有ることが分かるため、そのブロックＢ７
の中心位置であるＣ７点まで光ピックアップ３を移動さ
せて（５回目）、サーチ動作を終了する。

【００３１】（２）記録終端位置がブロックＢ０にある
場合 システムコントローラ１０は、光ピックアップ３による
サーチ動作をＡ点から開始し、１回目のサーチ目標（Ｔ
target）である、２ブロック単位先のブロックＢ１とブ
ロックＢ２との境界位置（Ｋ点＝Ｔtarget）へ光ピック
アップ３をシーク（移動）する（ステップＳ５に対
応）。そして、Ｋ点において、光ディスク１上にデータ
が記録されているか否かを、ＥＦＭ変調信号が有るか無
いかで判断する（ステップＳ６に対応）。

【００３２】この場合には、ＥＦＭ変調信号が無いの
で、この時点でバイナリサーチに切り換える（ステップ
Ｓ６からステップＳ７へ）。すなわち、システムコント
ローラ１０は、１回目のサーチ開始位置であるＡ点（Ｔ
start ）と、そのときのサーチ目標（Ｔtarget）であっ
たＫ点とを初期値として、このＡ点とＫ点との間でバイ
ナリサーチを実行する。つまり、Ｋ点から、Ａ点とＫ点
との間の距離の半分であるＲ点（すなほち、ブロックＢ
０とブロックＢ１との境界位置）まで光ピックアップ３
を内周側にシーク（移動）させ（２回目）、このＲ点で
ＥＦＭ変調信号が有るか無いかを判断する。この場合に
は、ＥＦＭ変調信号が無いので、この時点で、実際の記
録終端位置がブロックＢ０内に有ることが分かる。その
ため、システムコントローラ１０は、そのブロックＢ０
の中心位置であるＣ０点まで光ピックアップ３を移動さ
せて（３回目）、サーチ動作を終了する。すなわち、こ
の具体例では、サーチ回数が３回、移動ブロック数が
３．５ブロックとなる。

【００３３】以上の動作をまとめたのが図４の一覧表で
ある。図８（ｂ）に示すバイナリーサーチの結果一覧表
と比較すると、記録時間が短い場合（ブロックＢ０〜ブ
ロックＢ４）には、バイナリサーチに比べて、本実施形
態１のサーチ動作の方が移動ブロック数が少なく、サー
チ時間が短いことが分かる。一方、記録時間が長くなっ
ても（ブロックＢ５〜ブロックＢ７）、本実施形態１の
サーチ動作は、バイナリサーチと同じ移動ブロック数
（７．５）に留まっており、バイナリーサーチと同様の
性能（同じサーチ時間）を保っていることが分かる。こ
れにより、記録時間が短い場合には、本実施形態１のサ
ーチ動作がバイナリーサーチ動作より優れていることが
分かる。

【００３４】［実施形態２］本実施形態２のサーチ動作
を、図２に示すフローチャートおよび図５に示すブロッ
ク分割図を参照して説明する。ただし、ここでは、まず
図２に示すフローチャートを参照してサーチ動作の全体
の流れを説明し、次に、図５に示すブロック分割図を用
いて、具体的なサーチ動作を説明する。システムコント
ローラ１０は、光ディスク１の記録終端位置を検出する
サーチ動作を行うに際し、まず、光ディスク１上のトラ
ックの記録情報が有る最終端、すなわち、ＰＭＡにデー
タの記録有りとして書き込まれたラストトラック番号の
終了位置をＡ点とし、これをＴstart とする（ステップ
Ｓ１）。次に、光ディスク１のリードアウトの開始位置
をＢ点とし、これをＴend とする（ステップＳ２）。

【００３５】次に、Ａ点とＢ点との間の直線距離（ディ
スク半径方向の直線距離）を等間隔で８ブロック（Ｂ０
〜Ｂ７）に分割し、光ピックアップ３の移動単位を１ブ
ロック単位に設定して、これをＴseekとする（ステップ
Ｓ３）。言い換えれば、Ａ点とＢ点との間の直線距離の
１／８をＴseekとしている。そして、システムコントロ
ーラ１０は、サーチ目標を、Ｔtarget＝Ｔstart ＋Ｔse
ekとして（ステップＳ４）、光ピックアップ３をＴtarg
etへシーク（移動）する（ステップＳ５）。そして、シ
ーク後の位置（ブロックの境界）において、光ディスク
１上にデータが記録されているか否かを、ＥＦＭ変調さ
れたＲＦ信号（以下、ＥＦＭ変調信号という）が有るか
無いかで判断する（ステップＳ６）。その結果、ＥＦＭ
変調信号が無ければ、ステップＳ７においてＴstart を
Ｔtargetに置き換えて、ステップＳ４に戻る。このよう
な処理を、ステップＳ６でＥＦＭ変調信号が有ると判断
されるまで、光ピックアップ３をＴtargetへシーク（移
動）する動作を繰り返す。そして、ステップＳ６でＥＦ
Ｍ変調信号が有ると判断されると、その後は、その時点
でのＴstart とＴtargetとの間でバイナリサーチを実行
し（ステップＳ８）、終端位置検出の終了条件を満たす
まで、ステップＳ９〜ステップＳ８を繰り返す。そし
て、終了条件を満たすと、その位置を境界位置として確
認し（ステップＳ１０）、サーチ動作を終了する。

【００３６】次に、図５に示すブロック分割図を参照し
て、上記処理動作を具体的に説明する。ここでは、実際
の記録終端位置が例えばブロックＢ２にある場合を例に
挙げて説明する。 （１）実際の記録終端位置がブロックＢ２にある場合 システムコントローラ１０は、光ピックアップ３による
サーチ動作をＡ点から開始し、１回目のサーチ目標（Ｔ
target）である、１ブロック単位先のブロックＢ０とブ
ロックＢ１との境界位置（Ｓ点＝Ｔtarget）へ光ピック
アップ３をシーク（移動）する（ステップＳ５に対
応）。そして、Ｓ点において、光ディスク１上にデータ
が記録されているか否かを、ＥＦＭ変調信号が有るか無
いかで判断する（ステップＳ６に対応）。

【００３７】この場合には、ＥＦＭ変調信号が有るの
で、システムコントローラ１０は、２回目のサーチ目標
（Ｔtarget）である、１ブロック単位先のブロックＢ１
とブロックＢ２との境界位置（Ｕ点＝Ｔtarget）へ光ピ
ックアップ３をシーク（移動）する（ステップＳ５に対
応）。そして、Ｕ点において、光ディスク１上にデータ
が記録されているか否かを、ＥＦＭ変調信号が有るか無
いかで判断する（ステップＳ６に対応）。この場合に
は、ＥＦＭ変調信号が有るので、システムコントローラ
１０は、３回目のサーチ目標（Ｔtarget）である、１ブ
ロック単位先のブロックＢ２とブロックＢ３との境界位
置（Ｖ点＝Ｔtarget）へ光ピックアップ３をシーク（移
動）する（ステップＳ５に対応）。そして、Ｖ点におい
て、光ディスク１上にデータが記録されているか否か
を、ＥＦＭ変調信号が有るか無いかで判断する（ステッ
プＳ６に対応）。

【００３８】この場合には、ＥＦＭ変調信号が無いの
で、この時点でバイナリサーチに切り換える（ステップ
Ｓ６からステップＳ７へ）。すなわち、システムコント
ローラ１０は、３回目のサーチ開始位置であるＵ点（Ｔ
start ）と、そのときのサーチ目標（Ｔtarget）であっ
たＶ点とを初期値として、このＵ点とＶ点との間でバイ
ナリサーチを実行する。ここでは、Ｖ点から、Ｕ点とＶ
点との間の距離の半分であるＣ２点まで光ピックアップ
３を内周側にシーク（移動）させて（４回目）、サーチ
動作を終了する。すなわち、この具体例では、サーチ回
数が４回、移動ブロック数が３．５ブロックとなる。

【００３９】以上の動作をまとめたのが図６の一覧表で
ある。図８（ｂ）に示すバイナリーサーチの結果一覧表
と比較すると、記録時間が短いほど、バイナリサーチに
比べて、本実施形態２のサーチ動作の方が移動ブロック
数がより少なく、サーチ時間もより短縮されることが分
かる。一方、記録時間が最も長い場合（記録終端位置が
ブロックＢ７に有る場合）には、本実施形態２のサーチ
動作では、バイナリサーチより移動ブロック数が１ブロ
ック多くなっていることが分かる。しかしながら、上記
したように、記録終端位置が最後のブロックＢ７内にあ
るような状態は、その光ディスク１への記録がほとんど
完了したときの状態であり、記録途中でこのような状態
が発生する可能性は非常に少ないので、無視しても影響
のない程度と言える。

【００４０】

【発明の効果】本発明の情報処理装置および記録終端位
置検索方法によれば、トラックの記録情報が有る最終端
から光ディスクのリードアウトまでの間の直線距離を所
定数のブロックに分割し、光ピックアップを最終端から
リードアウト側に向かって複数ブロック単位で順次移動
させながらサーチを行うように構成したので、サーチ回
数と移動ブロック数とを、記録の長さに対して最適化す
ることができる。つまり、記録の長さが短い場合には、
従来のバイナリサーチでの移動ブロック数に比べて、本
発明での移動ブロック数の方が少なく、その分、サーチ
時間を短縮することができる。また、記録の長さが長く
なるに従って、サーチ回数および移動ブロック数が増加
することになるが、この場合でも、記録の長さが長くな
るに従って増加したサーチ回数および移動ブロック数
は、従来のバイナリーサーチの場合と同じサーチ回数お
よび移動ブロック数に留まるため、記録の長さが長い場
合でも、従来のバイナリーサーチより不利になることは
ない。

【００４１】また、本発明の情報処理装置および記録終
端位置検索方法によれば、トラックの記録情報が有る最
終端から光ディスクのリードアウトまでの間の直線距離
を所定数のブロックに分割し、光ピックアップを最終端
からリードアウト側に向かって１ブロック単位で移動さ
せながらサーチを行うように構成したので、サーチ回数
と移動ブロック数とを、記録の長さに対して最適化する
ことができる。つまり、記録の長さが短いほど、従来の
バイナリサーチの移動ブロック数に比べて、本発明での
移動ブロック数の方がより少なく、サーチ時間をより短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報処理装置である追記型光ディスク
の記録再生装置のシステム構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の記録終端位置検索方法を説明するため
のフローチャートである。

【図３】トラックの記録情報が有る最終端と光ディスク
のリードアウトの開始位置との間の直線距離を８ブロッ
クに分割した状態で、本発明の実施形態１のサーチ動作
を行った場合の説明図である。

【図４】本発明の実施形態１のサーチ動作の動作結果を
一覧形式でまとめた説明図である。

【図５】トラックの記録情報が有る最終端と光ディスク
のリードアウトの開始位置との間の直線距離を８ブロッ
クに分割した状態で、本発明の実施形態２のサーチ動作
を行った場合の説明図である。

【図６】本発明の実施形態２のサーチ動作の動作結果を
一覧形式でまとめた説明図である。

【図７】従来のバイナリサーチ動作例を示しており、
（ａ）は記録時間が少ない（記録済領域が少ない）場
合、（ｂ）は記録時間が多い（記録済領域が多い）場合
を示す説明図である。

【図８】バイナリサーチ動作における移動距離を、ブロ
ックとして見た場合の例を示しており、（ａ）は、図７
のＡ点からＢ点までの直線距離を８ブロック（Ｂ０〜Ｂ
７）に分けた状態を示す説明図、（ｂ）は、バイナリサ
ーチの動作結果を一覧形式でまとめた説明図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ スピンドルモータ ３ 光ピックアップ ４ フィードモータ ５ ＲＦアンプ ６ ＤＲＡＭ ７ ディジタル信号処理回路 ８ レーザドライバ ９ サーボ処理回路 １０ システムコントローラ １１ ＥＥＰＲＯＭ １２ インターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆコントロ
ーラ）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ピックアップにより光ディスクに対し
   てデータの記録および再生を行う情報処理装置におい
   て、 トラックの記録情報が有る最終端と光ディスクのリード
   アウトとの間の直線距離を等間隔で所定数のブロックに
   分割する分割手段と、 前記光ピックアップを前記最終端から前記リードアウト
   側に向かって複数ブロック単位で移動させるとともに、
   その複数ブロック単位の境界でデータの記録の有無を判
   断し、データの記録有りと判断した場合には、次の複数
   ブロック単位の移動を継続する第１のサーチ手段と、 この第１のサーチ手段により任意の境界位置でデータの
   記録無しと判断された場合には、その境界位置と１つ前
   の境界位置とを初期値として通常のサーチ動作を行う第
   ２のサーチ手段とを備えたことを特徴とする情報処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記分割手段による所定数のブロック分
   割が８分割であり、前記複数ブロック単位が２ブロック
   単位である請求項１に記載の情報処理装置。
3. 【請求項３】 光ピックアップにより光ディスクに対し
   てデータの記録および再生を行う情報処理装置におい
   て、 トラックの記録情報が有る最終端と光ディスクのリード
   アウトとの間の直線距離を等間隔で所定数のブロックに
   分割する分割手段と、 前記光ピックアップを前記最終端から前記リードアウト
   側に向かって１ブロック単位で移動させるとともに、そ
   の１ブロック単位の境界でデータの記録の有無を判断
   し、データの記録有りと判断した場合には、次の１ブロ
   ック単位の移動を継続する第１のサーチ手段と、 この第１のサーチ手段により任意の境界位置でデータの
   記録無しと判断された場合には、その境界位置と１つ前
   の境界位置とを初期値として通常のサーチ動作を行う第
   ２のサーチ手段とを備えたことを特徴とする情報処理装
   置。
4. 【請求項４】 前記分割手段による所定数のブロック分
   割が８分割である請求項３に記載の情報処理装置。
5. 【請求項５】 前記第２のサーチ手段による通常きサー
   チ動作のバイナリサーチである請求項１、２、３または
   ４に記載の情報処理装置。
6. 【請求項６】 光ピックアップにより光ディスクに対し
   てデータの記録および再生を行う情報処理装置に用いら
   れる記録終端位置検索方法であって、 トラックの記録情報が有る最終端と光ディスクのリード
   アウトとの間の直線距離を等間隔で所定数のブロックに
   分割するステップと、 前記光ピックアップを前記最終端から前記リードアウト
   側に向かって複数ブロック単位で移動させるとともに、
   その複数ブロック単位の境界でデータの記録の有無を判
   断するステップと、 データの記録有りと判断された場合には、次の複数ブロ
   ック単位の移動を継続するステップと、 任意の境界位置でデータの記録無しと判断された場合に
   は、その境界位置と１つ前の境界位置とを初期値として
   通常のサーチ動作を行うステップとを備えたことを特徴
   とする記録終端位置検索方法。
7. 【請求項７】 光ピックアップにより光ディスクに対し
   てデータの記録および再生を行う情報処理装置に用いら
   れる記録終端位置検索方法であって、 トラックの記録情報が有る最終端と光ディスクのリード
   アウトとの間の直線距離を等間隔で所定数のブロックに
   分割するステップと、 前記光ピックアップを前記最終端から前記リードアウト
   側に向かって１ブロック単位で移動させるとともに、そ
   の１ブロック単位の境界でデータの記録の有無を判断す
   るステップと、 データの記録有りと判断された場合には、次の１ブロッ
   ク単位の移動を継続するステップと、 任意の境界位置でデータの記録無しと判断された場合に
   は、その境界位置と１つ前の境界位置とを初期値として
   通常のサーチ動作を行うステップとを備えたことを特徴
   とする記録終端位置検索方法。