JP2002072702A

JP2002072702A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002072702A
Application number: JP2000258268A
Authority: JP
Inventors: Naomi Sugimoto; 奈緒美杉本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-08-28
Filing date: 2000-08-28
Publication date: 2002-03-12

Abstract

(57)【要約】【課題】感光体から中間転写ベルトにトナー像を転写
するときの転写条件を常に最適に維持できるようにした
画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体４上に複数のテストパターン像を
形成し、そのテストパターン像を、異なった転写電圧で
中間転写ベルト１５上に転写し、そのテストパターン像
の転写後の感光体表面に付着する転写残トナーをトナー
量検知センサ５により検出し、転写残トナー量が最も少
ないときの転写電圧を検出し、画像形成時に、その転写
電圧によって、トナー像を感光体４から中間転写ベルト
１５上に転写する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンドレスの周面
を有し、該周面にトナー像が形成される像担持体と、該
像担持体の周面に形成されたトナー像を静電吸着する転
写器とを有する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子複写機、プリンタ、ファクシミリ或
いはこれらの少なくとも２つの機能を備えた複合機など
として構成される上記形式の画像形成装置は従来より周
知である。

【０００３】この種の画像形成装置の転写器は、例え
ば、像担持体に形成されたトナー像を紙などから成る記
録媒体に転写する転写チャージャ、転写ローラ、転写ブ
ラシ或いは転写ブレードなどの転写手段から構成され
る。或いは、かかる転写手段と、記録媒体を担持する転
写体とを有し、その転写体によって記録媒体を担持しな
がら、転写手段に電圧を印加して、像担持体上のトナー
像を記録媒体に転写する転写器も周知である。さらに、
像担持体上のトナー像が一次転写される中間転写体を有
する転写器も広く知られており、その中間転写体に転写
されたトナー像は記録媒体に二次転写される。かかる中
間転写体を有する転写器は、カラー画像を形成するカラ
ー画像形成装置に広く採用されている。

【０００４】上述したいずれの形式の画像形成装置も、
像担持体と転写器とに電位差を発生させることにより、
像担持体の周面に形成されたトナー像を、直に記録媒体
に静電吸着して転写し、或いは転写器の中間転写体に静
電吸着して転写するように構成されているので、転写器
の転写電圧や転写電流によって決まる転写条件が、トナ
ー像の転写効率に大きな影響を与える。例えば、転写器
の転写電圧が充分でないと、転写不良が発生し、転写さ
れたトナー像の画像品質が低下すると共に、像担持体上
に多量の転写残トナーが残される不具合を免れない。一
方、これを防止するために、転写器の転写電圧を過剰に
増強した場合、消費電力が増大するだけでなく、トナー
の帯電極性が逆転してトナーが飛散したり、像担持体と
転写器とが対向する以前にトナーが散ってしまい、転写
されたトナー像の画像品質が低下するおそれがある。ま
たトナーの帯電極性の逆転によって、転写効率が低下す
るおそれもある。

【０００５】そこで、従来の画像形成装置においては、
上述の不具合が生じないように、像担持体と転写器との
電位差を最適に調整し、転写効率を高めて転写されたト
ナー像の画像品質を向上させ、かつ転写残トナーの量を
減少させるようにしているが、転写器の最適な転写条件
は、画像形成装置の使用環境や、各部の経時変化により
変動するので、転写条件を常に最良な状態に保つことは
できない。これに対処するため、画像形成装置の内部に
温度センサと湿度センサとを配置し、検出される温度と
湿度とに対応して転写器の転写条件を調整する製品があ
る。また、像担持体や転写器の経時変化を予測してお
き、これに対応して転写器の転写条件を経時的に調整す
ることも可能である。

【０００６】しかし、上述した２つの技術は、環境変化
と経時変化との一方にしか対処できない。これらの技術
を組み合わせて使用することは可能であるが、それでは
構造が複雑となり、各々の誤差も相乗されるので実用的
でない。また、上述した技術は転写器の環境変化や経時
変化を考慮しているが、より転写性能に影響する転写器
の製造誤差に対処することができない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
した従来の欠点を伴うことなく、長期に亘ってトナー像
の転写効率を高めることの可能な冒頭に記載した形式の
画像形成装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、冒頭に記載した形式の画像形成装置におい
て、前記像担持体の周面に付着したトナーの量を検出す
るトナー付着量検出手段と、動作モードとして少なくと
も通常プリントモードと転写条件調整モードとを切り換
え設定するモード切換手段と、前記転写条件調整モード
の設定下で、前記像担持体の周面に、該周面の周方向に
沿ってトナーより成る複数のテストパターン像を形成さ
せるパターン形成手段と、前記転写器を動作制御して、
前記テストパターン像をそれぞれ静電吸着するときの転
写器の転写条件を順次変化させる転写条件制御手段と、
前記像担持体の周面の各テストパターン像が静電吸着さ
れた後の像担持体周面に付着する転写残トナー量をそれ
ぞれ前記トナー付着量検出手段に測定させるトナー付着
量測定手段と、前記各転写条件に対する前記転写残トナ
ー量のうちの最少の転写残トナー量の転写条件を検出す
る転写条件検出手段と、検出された転写条件に基づいて
通常プリントモードでの前記転写器の転写条件を調整す
る転写条件設定手段とを具備することを特徴とする画像
形成装置を提案する（請求項１）。

【０００９】その際、前記転写器として、エンドレスの
周面に、像担持体周面のトナーが静電吸着される転写体
を有している転写器を用いることができる（請求項
２）。

【００１０】さらに、本発明は、上記目的を達成するた
め、冒頭に記載した形式の画像形成装置において、前記
転写器として、エンドレスの周面に、像担持体周面のト
ナーが静電吸着される転写体を有している転写器を用い
ると共に、該転写体の周面に付着したトナーの量を検出
するトナー付着量検出手段と、動作モードとして少なく
とも通常プリントモードと転写条件調整モードとを切り
換え設定するモード切換手段と、前記転写条件調整モー
ドの設定下で、前記像担持体の周面に、該周面の周方向
に沿ってトナーより成る複数のテストパターン像を形成
させるパターン形成手段と、前記転写器を動作制御し
て、前記テストパターン像をそれぞれ前記転写体の周面
に静電吸着して転写するときの転写器の転写条件を順次
変化させる転写条件制御手段と、前記転写体の周面に転
写された各テストパターン像のトナー量をそれぞれ前記
トナー付着量検出手段に測定させるトナー付着量測定手
段と、前記各転写条件に対する、転写体周面の各テスト
パターン像のトナー量のうちの最大のトナー量の転写条
件を検出する転写条件検出手段と、検出された転写条件
に基づいて通常プリントモードでの前記転写器の転写条
件を調整する転写条件設定手段とを具備することを特徴
とする画像形成装置を提案する（請求項３）。

【００１１】また、上記請求項２又は３に記載の画像形
成装置において、全てのテストパターン像が前記転写体
周面のほぼ同一の個所に転写されるように、像担持体及
び転写体の作動タイミングと、像担持体周面にテストパ
ターン像を形成するタイミングを制御するタイミング制
御手段を設けると有利である（請求項４）。

【００１２】さらに、上記請求項２乃至４のいずれかに
記載の画像形成装置において、前記像担持体と前記転写
体を、これらの周方向に所定のニップ長をもって当接さ
せ、前記パターン形成手段は、前記ニップ長よりも大き
な間隔をもって前記各テストパターン像を像担持体の周
面に形成し、前記転写条件制御手段は、像担持体周面の
テストパターン像の間の領域が転写体に当接した時に、
前記転写条件を順次変化させるように構成すると有利で
ある（請求項５）。

【００１３】また、上記請求項１乃至５のいずれかに記
載の画像形成装置において、前記トナー付着量検出手段
は、発光部と受光部を有する反射率測定装置より成ると
有利である（請求項６）。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
に従って詳細に説明する。

【００１５】図１乃至図３は、デジタル複写機として構
成された画像形成装置１を示し、ここに例示した画像形
成装置は、図示していない原稿から画像を読み取るスキ
ャナ部２と、紙又は樹脂シートやフィルムなどから成る
記録媒体に画像を形成するプリンタ部３を有している。
プリンタ部３の内部上方には、像担持体の一例であるド
ラム状の感光体４が回転自在に軸支されている。この感
光体４は、例えば、アルミニウム製の素管の周面に感光
層を成膜した構造からなり、この感光層は下引層と電荷
発生層と電荷輸送層とを順番に積層した機能分離型とし
て形成されている。このように形成された感光層の膜厚
は、例えば約２８（μｍ）であり、その静電容量は約９
０（ｐＦ／ｃｍ^２）である。

【００１６】感光体４のまわりには、感光体４の周面を
帯電させる帯電装置９、帯電した感光体４の周面に静電
潜像を形成する露光装置の一例であるレーザスキャナ１
０、感光体周面の静電潜像をトナーにより現像する複数
の現像器１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫより成る現
像装置１２、転写器１４、クリーニング装置７、及び除
電ランプ８などが配設されている。ドラム状の感光体に
代え、複数のローラに巻き掛けられて走行駆動される無
端ベルトより成る像担持体を用いることもできる。いず
れの形態の像担持体も、循環自在なエンドレスの周面を
有している。

【００１７】本例の転写器１４は、複数のローラ１６
Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ，１６Ｅと、これらのロー
ラに循環自在に巻き掛けられたエンドレスの中間転写ベ
ルト１５として構成された転写体とを有している。複数
のローラのうちのローラ１６Ｂは、図示していない駆動
装置によって回転駆動される駆動ローラとして構成さ
れ、その駆動ローラ１６Ｂの回転によって、中間転写ベ
ルト１５は、図２に矢印Ａで示した方向に走行駆動され
る。また、複数のローラに張架された中間転写ベルト１
５は、図３に示すように、その周面が、感光体４の周面
に所定のニップ長ｄで圧接しており、この圧接ニップ部
よりも中間転写ベルト移動方向下流側に位置するローラ
１６Ａはバイアスローラとして構成され、このバイアス
ローラ１６Ａには、出力電圧が可変な直流電源１７が接
続され、該ローラ１６Ａに転写電圧が印加されるように
構成されている。

【００１８】中間転写ベルト１５は、例えば、エチレン
テトラフルオロエチレン等の弗素系樹脂やポリカーボネ
ートにカーボンブラックを分散させた単層の中抵抗体か
らなり、その周面方向と直交する軸心方向に溶融押し出
しされた成形品として製造されている。その体積抵抗
は、例えば約１×１０^１１（Ωｃｍ）で、厚さは約１５
０（μｍ）であり、この場合には新品時の中間転写ベル
ト１５の表面抵抗は約５×１０^９（Ωｃｍ）である。感
光体４に当接する位置での中間転写ベルト１５の張架距
離は、例えば３６（ｍｍ）程度であり、中間転写ベルト
１５と感光体４とのニップ長ｄは、例えば５．０〜１５
（ｍｍ）程度である。

【００１９】本例の現像装置１２は、４つの現像器１２
Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫを有し、その各現像ケー
スには、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各
色の粉体状のトナーがそれぞれ収容され、その各トナー
は、現像ローラ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫに担持されて
搬送され、後述するように感光体表面に形成された静電
潜像を各色のトナー像として可視像化する。

【００２０】また、前述のスキャナ部２は、図２に示す
ように、本体ハウジング３１の上面にコンタクトガラス
３２が設けられており、このコンタクトガラス３２の上
面に読取原稿（図示せず）が載置される。そして、この
コンタクトガラス３２に対向する位置に第１の走査ユニ
ット３３が移動自在に支持されており、この第１の走査
ユニット３３と対向する位置に第２の走査ユニット３４
が移動自在に支持されている。ここで、第１の走査ユニ
ット３３は、画像照明光源であるハロゲンランプ３５と
反射面が４５度に傾斜した反射ミラー３６とで構成され
ており、第２の走査ユニット３４は、各々４５度に傾斜
して内角９０度で対向する一対の反射ミラー３７，３８
により構成されている。

【００２１】そして、この第２の走査ユニット３４の反
射ミラー３８と対向する位置には、結像レンズ３９を介
して３ラインＣＣＤ４０が固定的に配置されており、こ
の３ラインＣＣＤ４０には、ＣＣＤアレイからなりブル
ー光とグリーン光とレッド光とを各々読み取るブルーラ
インとグリーンラインとレッドライン（何れも図示せ
ず）とが、数ラインの間隔で連設されている。

【００２２】ここで、第１及び第２の走査ユニット３
３，３４の走査速度は２対１に設定されているので、コ
ンタクトガラス３２から第１及び第２の走査ユニット３
３，３４を介して上記３ラインＣＣＤ４０までの結像光
路の光路長は、上記第１及び第２の走査ユニット３３，
３４が移動しても一定である。そして、このような一定
長の結像光路により、コンタクトガラス３２上に載置さ
れてハロゲンランプ３５により照明された読取原稿の読
取画像の反射光が、３ラインＣＣＤ４０に読み取られて
光電変換され、画像データが得られる。

【００２３】本実施形態例の画像形成装置１は、図１に
示すように、前記スキャナ部２と前記プリンタ部３とに
メイン制御部４１が接続されており、このメイン制御部
４１に操作パネル４２が接続されている。メイン制御部
４１は、各種のハードウェアを有して適正なプログラム
が設定されたコンピュータからなり、前記スキャナ部２
や前記プリンタ部３を動作制御する各種機能が実現され
ている。

【００２４】本例の画像形成装置は、動作モードとして
通常プリントモードと後述する転写条件調整モードとが
切換自在に設定され、通常プリントモードの設定下で
は、コンタクトガラス３２上に載置された読取原稿のカ
ラー画像が記録媒体に複写される。すなわち、読取原稿
の画像がスキャナ部２により、前述の如くして読み取り
走査され、レッド、グリーン及びブルーの画像データが
出力され、これらの画像データが、イエロー、マゼン
タ、シアン及びブラックの画像データに変換され、これ
らの画像データが、プリンタ部３によりトナー像として
記録媒体上にプリントされる。

【００２５】すなわち、感光体４の循環するエンドレス
の周面が帯電装置９のコロナ放電により帯電され、その
帯電した感光体４の周面に、レーザスキャナ１０から出
射する、画像データに対応して光変調されたレーザ光が
照射され、感光体４の周面に静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は、現像装置１２の１つの現像器によりトナ
ー像として可視像化される。帯電装置９は、感光体４の
周面を例えば−６５０乃至−７００Ｖに一様に帯電し、
レーザスキャナ１０から出射したレーザ光を照射された
感光体表面部分の表面電位は、例えば−１００乃至−１
５０Ｖまで低下し、この部分が静電潜像（画像部）とな
る。この静電潜像を可視像化する現像器の現像ローラに
は、例えば−５００乃至−５５０Ｖの現像バイアスが印
加され、この現像ローラに担持されて搬送されるトナー
は所定の極性、この例ではマイナスに帯電しており、こ
れにより現像ローラ上のトナーが静電潜像に静電的に移
行し、当該静電潜像がトナー像として可視像化される。
このようにして、像担持体の周面にトナー像が形成され
るのである。

【００２６】上記トナー像は、矢印Ａ方向に走行する中
間転写ベルト１５の周面に静電吸着されて一次転写され
る。すなわち、この中間転写ベルト１５を巻き掛けたバ
イアスローラ１６Ａには、電源１７によって、トナーの
帯電極性と逆極性、この例ではプラスの電圧が印加され
ており、これによって感光体４上のトナー像が中間転写
ベルト１５の周面に静電吸着されて転写される。中間転
写ベルト１５に代えて、ドラム状の転写体を用いること
もできる。このように転写器１４は、像担持体の周面に
形成されたトナー像を静電吸着する用をなす。

【００２７】中間転写ベルト１５にトナー像を転写した
後の感光体表面は、クリーニング装置７によって除去さ
れ、次いで除電ランプ８からの光の照射を受け、感光体
表面の電位が初期化される。

【００２８】上述の動作が繰り返し行われ、感光体の周
面には、各現像器１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫに
よって、互いに色の異なるトナー像が順次形成され、こ
れらのトナー像は、中間転写ベルト１５の周面に順次重
ね合せて一次転写される。

【００２９】一方、プリンタ部３の下方に配置された給
紙部２０のいずれかの給紙カセット２５から記録媒体Ｐ
が送り出され、この記録媒体は、中間転写ベルト１５
と、転写ローラ１９との間を所定のタイミングで通過す
る。このとき、転写ローラ１９には、中間転写ベルト上
のトナー像の帯電極性と逆極性の転写電圧が印加されて
おり、これによりそのトナー像が記録媒体上に静電的に
二次転写される。この転写時に記録媒体に転写されずに
中間転写ベルト１５に付着した転写残トナーは、クリー
ニング装置１８のクリーニング部材によって除去され
る。転写ローラ１９は、中間転写ベルト１５上のトナー
像を記録媒体に転写する時期以外の時期には、中間転写
ベルト１５の周面から離間し、同様にクリーニング装置
１８のクリーニング部材も、転写残トナーのクリーニン
グ時以外の時期には、中間転写ベルト１５の周面から離
間している。

【００３０】記録媒体Ｐ上に転写されたトナー像は、定
着装置２２によって加熱され、かつ加圧されることによ
り、記録媒体Ｐ上に定着される。このようにしてフルカ
ラー画像の形成された記録媒体が機外に排出される。

【００３１】通常プリントモードは上述の如く実行さ
れ、感光体４上のトナー像が中間転写ベルト１５上に転
写されるが、このときの転写効率は、転写条件、すなわ
ちバイアスローラ１６Ａに印加される転写電圧の値、或
いはそのローラ１６Ａに供給される転写電流の値に大き
く影響され、これが適正な値から大きくずれていると、
転写効率が低下し、中間転写ベルト１５上に形成される
トナー像、ひいては記録媒体上に形成されるトナー像の
画像品質が低下する。そして、この転写条件は、環境変
化や、経時変化などによって変動する。このような問題
に対処するため、本例の画像形成装置は次のように構成
されている。

【００３２】図２及び図３に示すように、本例の画像形
成装置には、感光体４より成る像担持体の周面に付着し
たトナーの量を検出するトナー付着量検出手段の一例で
あるトナー量検知センサ５を有し、このセンサ５は、感
光体周面の移動方向に関し、感光体４から中間転写ベル
ト１５にトナー像が転写される転写部位よりも下流側で
あって、クリーニング装置７よりも上流側の感光体周面
部分に付着するトナーの量を検知するように配置されて
いる。

【００３３】また、図１にブロック化して模式的に示す
ように、本例の画像形成装置のメイン制御部４１は、モ
ード切換手段５１と、パターン形成手段５２と、転写条
件制御手段５３と、トナー付着量測定手段５４と、転写
条件検出手段５５と、転写条件設定手段５６などを有し
ている。モード切換手段５１は、例えば、操作パネル４
２の手動操作に対応したメイン制御部４１の処理動作に
より、動作モードとして、通常プリントモードと転写条
件調整モードとを切り換え設定する。モード切換手段５
１が、他のモードを設定するように構成してもよく、こ
のモード切換手段は、少なくとも上記通常プリントモー
ドと転写条件調整モードを設定する用をなす。

【００３４】転写条件調整モードは、例えば、或る回数
の通常プリントモードが実行される毎に、或いは通常プ
リントモードが行われる毎に実行される。後者の場合、
例えば、操作パネル４２のプリントキーが押下されたと
き、通常プリントモードの実行に先立って、転写条件調
整モードが設定されて当該モードが実行され、転写器１
４の転写条件を調整した後に、通常プリントモードが設
定され、当該モードが実行される。

【００３５】通常プリントモードが設定された状態で
は、前述の各手段５２乃至５６は機能せず、スキャナ部
２が読取原稿から読取走査する画像データがプリンタ部
３により印刷用紙２４に印刷出力される、通常プリント
モードが前述のように実行される。一方、転写条件調整
モードが設定された状態では、上記手段５２乃至５６が
機能し、プリンタ部３の中間転写ベルト１５の転写条件
が調整される。転写条件調整モード下では、パターン形
成手段５２は、感光体４と帯電装置９と、レーザスキャ
ナ１０を動作制御することにより、感光体４より成る像
担持体の周面に、その周面の周方向に沿ってトナーより
成る複数のテストパターン像を形成させ、このとき、各
テストパターン像は同一の条件で形成される。このよう
に、パターン形成手段は、転写条件調整モードの設定下
で、露光装置を動作制御すると共に、帯電器と現像装置
とを動作させて、像担持体の周面にテストパターン像を
形成させるのである。図３に示すように、各テストパタ
ーン像ＴＰは矩形のベタ画像として形成され、各テスト
パターン像ＴＰは、感光体４と中間転写ベルト１５との
接触ニップ長ｄよりも大きな間隔Ｌをあけて形成され
る。例えば、ニップ長ｄが１５（ｍｍ）の場合、テスト
パターン像は２０（ｍｍ）の間隔をあけて３０×３０
（ｍｍ）のベタ画像として形成される。

【００３６】転写条件制御手段５３は、転写器１４を動
作させて、各テストパターン像を感光体４から中間転写
ベルト１５の周面に静電吸着させるが、このとき、直流
電源１７を動作制御して、転写条件の一例である転写電
圧ＶＴを、各テストパターン像が転写される毎に順次変
化させる。より詳細には、最初に直流電源１７の出力電
圧を通常の転写電圧より充分に低い電圧に設定し、この
電圧を通常の転写電圧より充分に高い電圧まで段階的に
上昇させる。このように、転写条件制御手段５３は、転
写器を動作制御して、像担持体周面のテストパターン像
をそれぞれ静電吸着するときの転写器の転写条件を順次
変化させる用をなす。

【００３７】このとき、感光体４の回転速度と、レーザ
スキャナ１０の動作タイミングとに対応して、転写条件
制御手段５３は、直流電源１７を動作制御することによ
り、感光体４の周面の複数のテストパターン像の間の位
置に中間転写ベルト１５の周面が当接するタイミング
で、直流電源１７の出力電圧を切り換える。つまり、前
記中間転写ベルト１５の転写電圧ＶＴを、通常より低い
電圧から高い電圧まで複数のテストパターン像毎に段階
的に上昇させるのである。

【００３８】各テストパターン像ＴＰを中間転写ベルト
１５に転写した後の感光体表面には、転写残トナーが付
着しているが、そのトナーの量は、トナー量検知センサ
５によって検出される。本例のトナー量検知センサ５
は、図４に示すように、発光素子１１１と受光素子１１
２とを有する反射率測定装置より成り、発光素子１１１
からの光が感光体４の周面で反射し、この反射した光の
光量を受光素子１１２で検出して電圧に変換する。この
受光素子１１２の出力電圧は、図５に例示した感光体周
面のトナー付着量と受光出力の特性図に示すように、感
光体４の周面に付着したトナー量により変化する。感光
体４上のトナー付着量が多くなると、感光体からの反射
光量が減少し、受光素子１１２の出力電圧が低下する。
発光素子１１１から出射する光の波長や、発光素子１１
１と受光素子１１２の設置位置を、感光体４の材料やト
ナーの種類などに応じて最適化を図ることにより、感光
体４の周面に付着した転写残トナーの量を精度よく検出
することができる。

【００３９】感光体上のトナー付着量を検出するより具
体的な方法を示すと、まず、新品感光体の状態で、初期
設定動作として転写残トナーが存在しない状態の感光体
表面に対して発光素子１１１から光を照射し、感光体表
面で反射した光の光量Ｉ０を測定し、トナー付着量が０
のときの受光量Ｉ０を記憶手段に記憶させる。その後、
転写条件調整モードを実行し、転写残トナーが付着した
状態で同様に受光量Ｉｎを測定する。トナー付着量と受
光量は図５のような関係になるので、これよりトナー付
着量を測定することができ、また複数の転写条件により
得られた転写残トナーの付着量を比較することもでき
る。

【００４０】前述のトナー付着量測定手段５４は、感光
体４上の各テストパターン像が中間転写ベルト１５の周
面に静電吸着されて転写された後、転写されずに感光体
４の周面に残ったトナーの量をトナー量検知センサ５に
測定させる。パッチ画像より成るテストパターン像は、
感光体４上に複数形成されるので、その転写残トナー量
の測定も、各テストパターン像に対応して繰返される。
このように、トナー付着量測定手段５４は、像担持体の
周面の各テストパターン像が静電吸着された後の像担持
体周面に付着する転写残トナー量をそれぞれトナー付着
量検出手段に測定させる用をなす。

【００４１】一方、転写条件検出手段５５は、前述の各
転写条件に対する転写残トナー量のうちの最少の転写残
トナー量の転写条件を検出する。例えば、テストパター
ン像を中間転写ベルト１５の周面に転写したあとに感光
体上の付着する転写残トナーの単位面積当りのトナー量
Ｍと、その転写時にバイアスローラ１６Ａに印加した転
写電圧ＶＴの間の関係が、図６に実線Ｘで示したように
変化する場合、バイアスローラ１６Ａに１６００（Ｖ）
の転写電圧を印加すれば、転写残トナーの量Ｍを最小に
することができる。バイアスローラ１６Ａに１６００
（Ｖ）よりも小なる転写電圧を印加すると、転写効率が
低く、感光体４の周面に残留する転写残トナーの量Ｍを
が多くなり、この状態で転写電圧ＶＴを順次上昇させる
と、これに対応して転写効率が上昇して、転写残トナー
量Ｍは減少する。しかし転写電圧ＶＴを、適正値（この
例では１６００Ｖ）を越えて上昇させると、トナーの帯
電極性の反転等が発生して、転写効率が低下し、感光体
４上の転写残トナーの量Ｍは増加する。

【００４２】そこで、感光体４上の各テストパターン像
ＴＰを中間転写ベルト１５に転写する時に、バイアスロ
ーラ１６Ａに異なる値の転写電圧をそれぞれ印加し、そ
の各転写電圧の値に対応する転写残トナーの量Ｍを検出
し、そのＭの値が最小となる転写電圧、図６の例では１
６００（Ｖ）を検出するのである。その検出方法として
は、例えば、連続する２つの転写電圧をＶＴｎ，ＶＴｎ
１とし、その差であるＶＴｎ−ＶＴｎ１＝ΔＶを算出す
ると共に、この各転写電圧をバイアスローラ１６Ａに印
加したときの転写残トナーの量をＭｎ，Ｍｎ１とし、そ
の両者の差Ｍｎ−Ｍｎ１＝ΔＭを算出し、ΔＭ／ΔＶを
演算する。このΔＭ／ΔＶは、図６に示した実線Ｘの傾
きに相当するので、ΔＭ／ΔＶの絶対値が最小となると
きの転写電圧を求めれば、転写残トナーが最小となる転
写電圧、図６の例では１６００（Ｖ）を知ることができ
る。このようにして、転写条件検出手段５５は、転写電
圧ＴＶと、トナー量検知センサ５が検出した転写残トナ
ー量Ｍとに基づいて、所定の演算処理を実行することに
より、転写残トナー量Ｍが最小となる転写電圧ＶＴを検
出することができる。

【００４３】転写条件設定手段５６は、トナー付着量測
定手段５４により、上述のようにして検出された転写条
件に基づいて、通常プリントモードでの転写器の転写条
件を調整する。図６の例で示すと、転写残トナーが最小
となる転写電圧が１６００（Ｖ）であることが検出され
た場合、通常プリントモード時に、バイアスローラ１６
Ａに印加する転写電圧を１６００（Ｖ）に設定するので
ある。かかる条件で、通常プリントモード時に感光体４
の周面から中間転写ベルト１５にトナー像を転写すれ
ば、転写残トナーの量を最少にすることができるので、
完成した画像の品質を高め、しかもクリーニング装置６
の負担を軽減できると共に、廃トナーの量を減少させる
ことができる。

【００４４】図６の破線Ｙは、感光体４上に形成された
ハーフトーン画像を中間転写ベルト１５の周面に転写し
たあとに、感光体４上に付着する転写残トナーの量を示
しているが、この例から判るように、ハーフトーン画像
を転写するときの転写効率が最大となる転写電圧は、ベ
タ画像より成るテストパターン像の転写効率が最大とな
る転写電圧ＶＴ（図６の例では１６００Ｖ）と一致せ
ず、前者の方が低い値となる。これは、感光体４上の単
位面積当りのトナー付着量が少ないハーフトーン画像の
方が、トナーの帯電極性が反転しやすいためであると考
えられる。そして、本例の画像形成装置のようにカラー
画像を形成する場合には、ベタ画像よりもハーフトーン
画像を形成することが多く、ハーフトーン画像の画質を
優先して向上させることが好ましい。そこで、前述のよ
うにして検出された最適の転写電圧ＶＴの値の、例えば
８５％の転写電圧を通常プリントモード時の転写電圧と
して採用することも有利である。その例では、ベタ画像
を転写するときの最良の転写電圧は１６００（Ｖ）であ
ったが、この値の８５％の１３６０（Ｖ）をバイアスロ
ーラ１６Ａに印加する転写電圧に設定して通常プリント
モードを実行するのである。これにより、特にハーフト
ーン画像の画質を高めることができる。このときのハー
フトーン画像の転写残トナーの量Ｍは、例えば０．０１
ｍｇ／ｃｍ^２である。テストパターン像をハーフトーン
画像で形成する場合には、検出された最良の転写電圧Ｖ
Ｔをそのまま通常プリントモード時の転写電圧とすれば
よい。

【００４５】なお、感光体にハーフトーン画像を形成す
るには、感光体周面にハーフトーン画像用の静電潜像を
形成するとき、その周面に照射するレーザ光の光量を調
整し、その潜像をハーフトーン画像として現像してもよ
いが、図示した例では、感光体上にドット画像を疎らに
形成することにより、ハーフトーン画像を形成してい
る。

【００４６】また、本例の画像形成装置は、複数の現像
器１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫを有しているが、
そのいずれか１つの現像器によって感光体上にテストパ
ターン像を形成してもよいし、複数の現像器のそれぞれ
によって複数のテストパターン像を形成し、その各テス
トパターン像を転写したあとの転写残トナー量から適正
な転写電圧を設定するようにしてもよい。中間転写ベル
ト１５上に転写されたテストパターン像は、図２に示し
たクリーニング装置によって除去される。

【００４７】さらに、本例の画像形成装置のように中間
転写ベルト１５の周面に各色のトナー像を重ね合せて転
写する場合、その重ね回数が増える毎に、バイアスロー
ラ１６Ａに印加する転写電圧を増大させるのが普通であ
る。従って、第１色目のトナー像を中間転写ベルト１５
に転写するとき、前述のようにして求めた最適な転写電
圧（１６００Ｖ又は１３６０Ｖ）を転写電圧とし、２色
目以降のトナー像の転写時には、その転写電圧に所定の
比例係数を乗じた値の転写電圧で、トナー像を転写する
ようにすることもできる。

【００４８】上述した転写条件調整モードは、通常プリ
ントモードが或る回数行われる毎、或いは通常プリント
モードが実行される毎に行われるので、中間転写ベルト
１５などが経時変化を起こし、或いは環境が変動して
も、或いは画像形成装置の製造時の製造誤差があるとき
も、転写条件を常に最適なものに維持することが可能で
ある。

【００４９】図６は、新品の画像形成装置における転写
電圧ＶＴと転写残トナー量Ｍの関係を示しているが、こ
の画像形成装置によって約５０００枚複写動作を行う
と、このときの転写電圧ＶＴと転写残トナー量Ｍの関係
は、図７に例示する如くなる。この図においても、Ｘは
ベタ画像を転写した後の転写残トナー量Ｍを示し、破線
Ｙは、ハーフトーン画像を転写した後の転写残トナー量
Ｍを示している。図７の場合には、最適な転写電圧ＶＴ
が約７００（Ｖ）として検出されることになるので、こ
の値又はその８５％の値を次の通常プリントモード時の
転写電圧として設定する。かかる調整が転写条件調整モ
ードの実行毎に行われるので、常に高い転写効率が感光
体４上のトナー像を中間転写ベルト１５に転写すること
ができる。

【００５０】なお、図７の状態となった画像形成装置に
対し、前述の１３６０（Ｖ）の転写電圧で感光体上のト
ナー像を中間転写ベルト１５上に転写したとすると、ハ
ーフトーン画像転写後の転写残トナー量は約０．０３ｍ
ｇ／ｃｍ^２となり、このときの中間転写ベルト１５の表
面電位を測定したところ、新品時の５×１０^９Ω／ｃｍ
^２から５×１０^７Ω／ｃｍ^２に経時劣化していることが
判明した。これに対し、転写電圧ＶＴを前述のように調
整した結果、転写残トナー像の量が０．０１ｍｇ／ｃｍ
^２となり、新品時の量に戻すことができた。

【００５１】以上のように、本例の画像形成装置１は、
転写器１４の転写電圧を調整することにより、転写残ト
ナー量を最少量に抑えることができ、また、ハーフトー
ンのトナー像を最良の状態に転写できるので、カラー画
像を高品質に複写することができる。しかも、転写電圧
を無用に高く設定することもないので、消費電力も軽減
することができる。さらに、上述のような転写電圧の調
整動作は起動時等に随時実行することができるので、環
境変化や経時劣化に関係なく転写性能を常時最良に維持
することができる。

【００５２】なお、上述した効果と同様の効果を奏する
画像形成装置は、本出願人により提案されているが（実
開平１０−４８９６８号公報）、本例の画像形成装置
は、この先願に係る画像形成装置とは異なった構成によ
って、当該先願の画像形成装置と同様な効果を奏し得る
ものである。

【００５３】ところで、本例の画像形成装置において
は、転写器１４として、エンドレスの周面に、像担持体
周面のトナーが静電吸着される中間転写ベルト１５より
成る転写体を有している転写器１４が用いられている
が、かかる転写体を有する画像形成装置の場合、各テス
トパターン像転写後に感光体上に付着する転写残トナー
の量を検知するのではなく、中間転写ベルト１５の周面
に転写された各テストパターン像のトナー付着量を検出
するように構成しても、前述した構成と同じ効果を奏す
ることができる。この場合には、中間転写ベルト１５よ
り成る転写体の周面に付着したトナーの量を検出するト
ナー付着量検出手段の一例であるトナー量検知センサ５
が、図８に示すように、中間転写ベルト１５に対向して
設けられ、このトナー量検知センサ５が、感光体４から
中間転写ベルト１５に静電吸着されて転写された各テス
トパターン像のトナー付着量を検出する。また、この第
２の例の場合も、その第１の例と全く同じく作用するモ
ード切換手段５１と、パターン形成手段５２が設けられ
るが、第２の例の転写条件制御手段５３は、転写器１４
を動作制御して、テストパターン像をそれぞれ、中間転
写ベルト１５より成る転写体の周面に静電吸着して転写
するときの転写器１４の転写条件を順次変化させる。具
体的には、感光体４上の各テストパターン像を中間転写
ベルト１５上にそれぞれ転写するときにバイアスローラ
１６Ａに印加する転写電圧を、第１の例の場合と全く同
じく、順次上昇させるのである。そして、第２の例のト
ナー付着量測定手段５４は、中間転写ベルト１５より成
る転写体の周面に転写された各テストパターン像のトナ
ー量をそれぞれトナー量検知センサ５より成るトナー付
着量検出手段に測定させる。この場合も、各テストパタ
ーン像はパッチ画像より成り、そのトナー付着量の測定
も各テストパターン像に対応して繰返し行われる。ま
た、転写条件検出手段５５は、各転写条件、すなわちバ
イアスローラ１６Ａに印加される各転写電圧に対する、
中間転写ベルト周面の各テストパターン像のトナー量の
うちの最大のトナー量の転写条件を検出する。中間転写
ベルト１５より成る転写体上の複数のテストパターン像
の最大のトナー量の転写電圧を検出する点でその第１の
例とは異なっている。あとは、その第１の例の場合と全
く同様にして、転写条件設定手段５６が、検出された転
写条件、すなわち転写電圧に基づいて、次に行われる通
常プリントモードでの転写器の転写条件、すなわちバイ
アスローラ１６Ａに印加する転写電圧を調整する。この
場合も、検出された転写電圧の、例えば８５％を転写電
圧とすることもできる。

【００５４】上述した転写条件調整モードを適時に行う
ことによって、常に高い転写効率で、感光体上のトナー
像を中間転写ベルト１５に転写することができ、その画
質を高め、廃トナー量を減少させることができる。

【００５５】図２及び図５に示した画像形成装置は、１
つの感光体４から順次トナー像を転写される中間転写ベ
ルト１５より成る転写体を有しているが、例えばベルト
又はドラムより成る転写体のまわりに複数の感光体を配
置し、各感光体周面に形成されたトナー像を上記転写体
周面に順次重ね合せて一次転写し、その重ね合せトナー
像を記録媒体上に一括して二次転写する画像形成装置も
公知であり、かかる画像形成装置にも前述の全ての構成
を採用することができる。

【００５６】また、感光体より成る１つの像担持体上に
形成されたトナー像を、転写チャージャ、転写ローラ、
転写ブラシ又は転写ブレードなどの転写手段から成る転
写器によって、記録媒体上に転写するモノクロタイプの
画像形成装置にも、上述した各構成を採用することもで
きる。

【００５７】さらに、図９に示すように、感光体４に対
置され、複数のローラ１６Ｆ，１６Ｇに巻き掛けられて
走行駆動されるベルト状（又はドラム状）の転写体１１
５と、その転写体１１５の裏面に配置された例えば転写
ローラ１６Ｈから成る転写手段を具備する転写器１１４
を用い、記録媒体Ｐを転写体１１５に担持して搬送しな
がら、転写ローラ１６Ｈに転写電圧を印加して、感光体
４上のトナー像を記録媒体Ｐ上に転写する形式の画像形
成装置にも、前述の各構成を採用することができる。そ
の際、前述の第２の例の場合、感光体上に形成された各
テストパターン像は、記録媒体Ｐに転写されず、転写体
１１５に転写され、そのトナー付着量が図示していない
トナー量検知センサにより検出される。転写体１１５に
転写されたテストパターン像は、クリーニング装置１１
８によって転写体１１５から除去される。

【００５８】また、図２及び図３に示した例のように、
中間転写ベルト１５の如き中間転写体を有し、その中間
転写体周面に形成されたトナー像を、電圧の印加された
転写ローラ１９により記録媒体Ｐに転写する形式の画像
形成装置の場合、その転写ローラ１９を転写器とし、中
間転写体を像担持体として、前述の各構成をそれぞれ適
用することができる。

【００５９】ところで、図２、図３及び図９に示した画
像形成装置においては、中間転写ベルト１５又は転写体
１１５より成るベルト状の転写体を有しているが、かか
るベルト状転写体が、前述のようにその周方向と直交す
る軸心方向に溶融押し出しされた成形品により形成され
ていると、その周方向の転写特性、特にその抵抗特性を
均一化することができる。例えば、中間転写ベルト１５
の転写特性が周面方向で不均一な場合、この中間転写ベ
ルト１５の周面方向に複数のテストパターン像を順次転
写させて感光体４に残留した転写残トナー量Ｍを測定し
ても、この転写残トナー量Ｍに中間転写ベルト１５の転
写特性の不均一性が影響する。しかし、上述のように中
間転写ベルト１５を軸心方向に溶融押し出し成形して周
面方向の転写特性を均一とすれば、感光体４上の転写残
トナー量Ｍを良好に検出することができ、最適な転写電
圧を適正に決定することができる。

【００６０】上述のように、転写体の転写特性を均一化
することができるが、その製造誤差や経時変化のため
に、転写特性が転写体の周面方向で不均一となることも
ある。このような場合、全てのテストパターン像が転写
体周面のほぼ同一の個所に転写されるように、像担持体
及び転写体の作動タイミングと、像担持体周面にテスト
パターン像を形成するタイミングを制御するタイミング
制御手段を設けることが有利である。

【００６１】例えば、図１０及び図１１に示すように、
中間転写ベルト１５の側端部に貫通孔６１を形成し、こ
の貫通孔６１を検知する位置にフォトカプラ６２を配置
する。このフォトカプラ６２をメイン制御部４１に接続
し、このメイン制御部４１によって、全てのテストパタ
ーン像が必ず中間転写ベルト１５上の同一個所に転写さ
れるように、タイミングを制御するのである。このよう
にすれば、中間転写ベルト１５の転写特性が周面方向で
不均一でも、この周面の１個所のみに対してテストパタ
ーン像の形成とトナー付着量Ｍの測定とが実行されるの
で、この測定結果に中間転写ベルト１５の転写特性の不
均一性が影響することがない。つまり、転写器１４の転
写電圧を変化させてテストパターン像の形成とトナー付
着量Ｍの測定とを複数回まで実行する場合、これに対応
した回数だけ中間転写ベルト１５を繰り返し循環させ、
この中間転写ベルト１５の１回転毎にテストパターン像
を１つ形成すると共にトナー付着量Ｍを１回測定する。
なお、このようにテストパターン像の形成位置を中間転
写ベルト１５の１個所とした場合、この位置の転写特性
が異常な場合には転写電圧ＶＴが適正に調整されないの
で、転写特性が平均的な位置にテストパターン像を形成
するようにする必要がある。

【００６２】また、本例の画像形成装置においては、前
述のように、感光体４より成る像担持体と中間転写ベル
ト１５より成る転写体が、これらの周方向に所定のニッ
プ長ｄをもって当接し、パターン形成手段５２は、ニッ
プ長ｄよりも大きな間隔Ｌをもって各テストパターン像
を像担持体の周面に形成させ、転写条件制御手段５３
は、像担持体周面のテストパターン像の間の領域が転写
体に当接した時に、転写条件を順次変化させるように構
成されている。この構成により、１つのテストパターン
像が転写されている間に、転写電圧ＶＴが変化してしま
うことがなくなり、各テストパターン像の転写残トナー
の付着量Ｍ又は中間転写ベルト１５上に転写された各テ
ストパターン像のトナー付着量を正しく測定することが
できる。

【００６３】以上説明した例においては、調整する転写
条件を転写器の転写電圧ＶＴとしたが、これを転写電流
とすることもできる。また本発明は、プリンタ、又はフ
ァクシミリ、或いは各種機能を備えた複合機などにも適
用することができる。

【００６４】

【発明の効果】請求項１及び２に係る発明によれば、転
写条件調整モードにおいて、異なる転写条件でテストパ
ターン像を転写し、像担持体周面に残った各々の転写残
トナー量を測定し、最少の転写残トナー量となる転写条
件を検出し、その条件を通常プリントモードにフィード
バックするので、環境変動及び経時劣化、装置の量産時
の製造誤差等によって生じる転写残トナー量の変動を抑
え、常に高い転写効率を維持することができる。

【００６５】請求項３に係る発明によれば、転写条件調
整モードにおいて、転写体に異なる転写条件でテストパ
ターン像を転写し、各々の転写トナー量を測定し、最大
の転写トナー量となる転写条件を検出し、その条件を通
常プリントモードにフィードバックするので、環境変動
及び経時劣化、装置の量産時の製造誤差等によって生じ
る転写残トナー量の変動を抑え、常に高い転写効率を維
持することができる。

【００６６】請求項４に係る発明によれば、転写条件調
整モードを実施する際に、テストパターン像が転写体表
面の同じ位置に毎回転写されるので、転写体の転写特性
の周方向の不均一性が転写条件の調整処理に影響しな
い。

【００６７】請求項５に係る発明によれば、像担持体と
転写体とが接触しているニップの長さ以上の間隔をもっ
て複数のテストパターン像を像担持体上に形成し、像担
持体の周面のテストパターン像の間の位置に転写体が当
接したタイミングで転写条件を順次変化させるようにし
たので、１つのテストパターン像の途中で転写条件が変
化することがなく、像担持体上の転写残トナーの付着
量、又は転写体上の転写トナーの付着量が適切に測定さ
れる。

【００６８】請求項６に係る発明によれば、トナー付着
量検出手段を発光部と受光部を有する反射率測定装置と
したので、トナー付着量を簡単に測定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の論理的構成を示す模式図であ
る。

【図２】画像形成装置の内部構造を示す断面図である。

【図３】感光体と中間転写ベルトのニップ長と、複数の
テストパターン像の位置関係を説明する図である。

【図４】トナー量検知センサを説明する図である。

【図５】トナー量検知センサの出力とトナー付着量の関
係を示す図である。

【図６】感光体上の転写残トナーと転写電圧の関係の一
例を示す図である。

【図７】感光体上の転写残トナーと転写電圧の関係の他
の例を示す図である。

【図８】画像形成装置の他の例を示す断面図である。

【図９】画像形成装置のさらに他の例を示す概略図であ
る。

【図１０】中間転写ベルトの作動タイミングを検知する
フォトカプラを示す斜視図である。

【図１１】中間転写ベルトの作動タイミングをフォトカ
プラで検知するときの様子を示す図である。

【符号の説明】

１画像形成装置１４転写器５１モード切換手段５１パターン形成手段５３転写条件制御手段５４トナー付着量測定手段５５転写条件検出手段５６転写条件設定手段１１１発光素子１１２受光素子１１５転写体１１４転写器ｄニップ長Ｌ間隔ＴＰテストパターン像

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンドレスの周面を有し、該周面にトナ
ー像が形成される像担持体と、該像担持体の周面に形成
されたトナー像を静電吸着する転写器とを有する画像形
成装置において、前記像担持体の周面に付着したトナーの量を検出するト
ナー付着量検出手段と、動作モードとして少なくとも通
常プリントモードと転写条件調整モードとを切り換え設
定するモード切換手段と、前記転写条件調整モードの設
定下で、前記像担持体の周面に、該周面の周方向に沿っ
てトナーより成る複数のテストパターン像を形成させる
パターン形成手段と、前記転写器を動作制御して、前記
テストパターン像をそれぞれ静電吸着するときの転写器
の転写条件を順次変化させる転写条件制御手段と、前記
像担持体の周面の各テストパターン像が静電吸着された
後の像担持体周面に付着する転写残トナー量をそれぞれ
前記トナー付着量検出手段に測定させるトナー付着量測
定手段と、前記各転写条件に対する前記転写残トナー量
のうちの最少の転写残トナー量の転写条件を検出する転
写条件検出手段と、検出された転写条件に基づいて通常
プリントモードでの前記転写器の転写条件を調整する転
写条件設定手段とを具備することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２】前記転写器として、エンドレスの周面
に、像担持体周面のトナーが静電吸着される転写体を有
している転写器を用いた請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項３】エンドレスの周面を有し、該周面にトナ
ー像が形成される像担持体と、該像担持体の周面に形成
されたトナー像を静電吸着する転写器とを有する画像形
成装置において、前記転写器として、エンドレスの周面に、像担持体周面
のトナーが静電吸着される転写体を有している転写器を
用いると共に、該転写体の周面に付着したトナーの量を
検出するトナー付着量検出手段と、動作モードとして少
なくとも通常プリントモードと転写条件調整モードとを
切り換え設定するモード切換手段と、前記転写条件調整
モードの設定下で、前記像担持体の周面に、該周面の周
方向に沿ってトナーより成る複数のテストパターン像を
形成させるパターン形成手段と、前記転写器を動作制御
して、前記テストパターン像をそれぞれ前記転写体の周
面に静電吸着して転写するときの転写器の転写条件を順
次変化させる転写条件制御手段と、前記転写体の周面に
転写された各テストパターン像のトナー量をそれぞれ前
記トナー付着量検出手段に測定させるトナー付着量測定
手段と、前記各転写条件に対する、転写体周面の各テス
トパターン像のトナー量のうちの最大のトナー量の転写
条件を検出する転写条件検出手段と、検出された転写条
件に基づいて通常プリントモードでの前記転写器の転写
条件を調整する転写条件設定手段とを具備することを特
徴とする画像形成装置。
【請求項４】全てのテストパターン像が前記転写体周
面のほぼ同一の個所に転写されるように、像担持体及び
転写体の作動タイミングと、像担持体周面にテストパタ
ーン像を形成するタイミングを制御するタイミング制御
手段を設けた請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記像担持体と前記転写体を、これらの
周方向に所定のニップ長をもって当接させ、前記パター
ン形成手段は、前記ニップ長よりも大きな間隔をもって
前記各テストパターン像を像担持体の周面に形成し、前
記転写条件制御手段は、像担持体周面のテストパターン
像の間の領域が転写体に当接した時に、前記転写条件を
順次変化させる請求項２乃至４のいずれかに記載の画像
形成装置。
【請求項６】前記トナー付着量検出手段は、発光部と
受光部を有する反射率測定装置より成る請求項１乃至５
のいずれかに記載の画像形成装置。