JP2002071500A - 水晶振動子を用いた圧力測定方法および装置。 - Google Patents

水晶振動子を用いた圧力測定方法および装置。

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JP2002071500A JP2000260367A JP2000260367A JP2002071500A JP 2002071500 A JP2002071500 A JP 2002071500A JP 2000260367 A JP2000260367 A JP 2000260367A JP 2000260367 A JP2000260367 A JP 2000260367A JP 2002071500 A JP2002071500 A JP 2002071500A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、水晶振動子交換や洗浄などを不要
とし、常に正確な圧力測定を行うことのできる水晶振動
子を用いた圧力測定方法および装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 水晶振動子の固有共振インピーダンスZ
と、圧力測定空間に配置された水晶振動子の共振イン
ピーダンスZとの差ΔZ(=Z−Z)から気体の
圧力を測定する方法及び装置において、圧力の測定前
に、実測する圧力よりも低い減圧雰囲気内で水晶振動子
に温度変化を生じさせながら該水晶振動子の共振周波数
fと共振インピーダンスZの相関関係を温度校正データ
として取得し、圧力を測定する際に、測定される共振周
波数fを前記温度校正データと照合して該共振周波数f
に対応する共振インピーダンスZを固有共振インピーダ
ンスZ とすることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧力測定方法及び
装置に係り、水晶振動子の共振インピーダンスが圧力に
より変化することを利用して気体の圧力を測定する方法
及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】圧力測定空間に配置された水晶振動子の
共振インピーダンスZは、水晶振動子自体による固有
共振インピーダンス成分Zと圧力測定空間に存在する
気体から受ける摩擦抗力による共振インピーダンス成分
との和で表される。圧力が変化しても固有共振インピー
ダンスZは変化しないが、摩擦抗力による共振インピ
ーダンスは、圧力測定空間中の気体の密度、すなわち圧
力に応じて変化する。この現象を利用して、摩擦抗力に
よる共振インピーダンスΔZ(=Z−Z)から、該
空間の圧力を求めることができる。なお、水晶振動子の
固有共振インピーダンスZは、気体の圧力により受け
る摩擦抗力成分が実質的に無視できる低圧時に測定さ
れ、通常高真空で測定された値が用いられる。
【0003】一方、水晶振動子の共振インピーダンスZ
は、温度Tとともに変化するため、圧力測定時の水晶振
動子温度が、固有共振インピーダンス測定時の温度と異
なると、測定精度が低下することになる。特に、摩擦抗
力による共振インピーダンスΔZが小さくなる低い圧力
側ほど測定誤差が大きくなり、そのため、1Pa以下の
圧力では正確な圧力測定が困難であった。この問題を解
決する方法として、例えば、特公平7−97060号公
報に開示されているように、水晶振動子の共振周波数f
から水晶振動子の温度Tを求め、その温度Tにおける補
正値Zを、基準温度の固有共振インピーダンスZ
加算して用いる温度補正方法がある。この温度補正され
た固有共振インピーダンス(Z+Z)と温度Tとの
関係は、水晶式圧力測定装置の生産時に求められ、演算
回路に記憶されている。したがって、圧力測定時の共振
周波数から得られる水晶振動子の温度Tから対応する固
有共振インピーダンス(Z+Z)を用いて、圧力測
定空間の共振インピーダンスZとの差ΔZ(Z
(Z+Z))を求めることにより、温度変動に起因
する誤差をなくして正確に圧力を測定することができ
る。これにより、10−2Pa台の圧力測定が可能とな
った。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
圧力測定方法やその装置では、圧力測定時の温度と固有
共振インピーダンス測定時の温度との違いに起因する測
定誤差は解消できたものの、長期間にわたり使用を続け
ると圧力の測定誤差が徐々に大きくなって、正確な圧力
測定ができなくなるという別の問題があることが明かと
なった。すなわち、上述のような水晶式圧力測定装置の
生産時に求められた水晶振動子の温度Tに依存する共振
周波数fとそれに相当する(Z+Z)の相関関係を
演算回路に記憶させる方法では、圧力測定空間に存在す
るガス種もしくは該圧力測定装置の累積使用時間などに
よって測定誤差が大きくなるため、正確な圧力測定を行
うには、定期的に水晶振動子を交換する必要があった。
この測定誤差の増加は、薄膜堆積用ガスやエッチング用
ガスを用いた場合に顕著になり、圧力測定装置の累積使
用時間とともに、使用ガス種などによる水晶振動子のエ
ッチングやゴミ、油またはその他の堆積物などの付着等
が起こる結果、水晶振動子の共振周波数や固有共振イン
ピーダンス等の特性が変化してしまうことが原因である
と考えられる。
【0005】本発明は、上述の問題に鑑み、水晶振動子
がガスによりエッチングされたり、堆積物などが付着し
た場合であっても、水晶振動子もしくは測定ヘッドの交
換や洗浄などを不要とし、正確な圧力測定を行うことの
できる水晶振動子を用いた圧力測定方法および装置を提
供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、水晶振動子の共振周波数fから求めた水
晶振動子の実質的な温度Tに対応する水晶振動子の固有
共振インピーダンスZ と、圧力測定空間に配置された
水晶振動子の共振インピーダンスZとの差ΔZ(=Z
−Z)から気体の圧力を測定する方法において、圧
力の測定前に、実測する圧力よりも低い減圧雰囲気内で
水晶振動子に温度変化を生じさせながら該水晶振動子の
共振周波数fと共振インピーダンスZの相関関係を温度
校正データとして取得し、圧力を測定する際に、測定さ
れる共振周波数fを前記温度校正データと照合して該共
振周波数fに対応する共振インピーダンスZを固有共振
インピーダンスZとすることを特徴とする。
【0007】すなわち、圧力の測定前であって、特に堆
積物などが付着した場合に、水晶振動子が気体圧力より
うける摩擦抗力が実質的に無視できる減圧雰囲気で、水
晶振動子に温度変化を生じさせ、この水晶振動子の共振
周波数fと共振インピーダンスZの相関関係を温度校正
データとして取得する。その後、圧力測定の際に、水晶
振動子を共振電流により振動させながら、共振インピー
ダンスZと共振周波数fを測定し、この共振周波数f
に相当する共振インピーダンスZを温度校正データより
求め、この求めた共振インピーダンスZを固有共振イン
ピーダンスZとする。そして、測定された共振インピ
ーダンスZとこの求められた固有共振インピーダンス
との差ΔZから圧力を算出する方法である。このよ
うな構成とすることにより、水晶振動子がエッチングさ
れ、又は膜やゴミ等が堆積してその特性が変化した場合
であっても、水晶振動子を交換することなく圧力測定を
正確に行うことが可能となり、どのようなガスを用いる
処理装置であっても、信頼性のある圧力測定装置として
使用することができる。
【0008】また、温度校正データを取得するために、
水晶振動子を温度変化させる必要があるが、この温度変
化に、輻射熱を用いるのが好ましい。このように、フィ
ラメントやランプの輻射熱を用いて水晶振動子を加熱す
ることにより、加熱時間が短縮でき、短時間で温度校正
データを取得することができる。また、高真空域の圧力
測定に用いる熱陰極電離真空計の熱フィラメントを兼用
することにより、別途加熱手段を設ける必要はなく、測
定系を簡略化することができる。なお、温度校正データ
の取得は、水晶振動子を加熱している温度上昇時か、一
旦加熱した後、周囲の空間からの伝達熱および水晶振動
子自体の熱放出による温度下降時に行われるが、温度上
昇時の方が作業効率の向上を図る上で好ましい。
【0009】温度校正データの取得は、水晶振動子が気
体圧力より受ける摩擦抗力の低い減圧雰囲気内であっ
て、水晶式の圧力測定装置の測定下限圧力以下で行うこ
とにより、高真空側の圧力測定を一層正確に行うことが
できる。この減圧雰囲気は、より低圧側の測定可能領域
が10−2Pa台程度であれば、この圧力より更に1桁
低い10−3Pa以下であることが好ましい。
【0010】上述の方法を行う本発明の圧力測定装置
は、水晶振動子の共振周波数fから水晶振動子の実質的
な温度Tに応じた水晶振動子の固有共振インピーダンス
と、圧力測定空間に配置された水晶振動子の共振イ
ンピーダンスZとの差ΔZ(=Z−Z)から気体
の圧力を測定する装置において、前記水晶振動子の加熱
手段と、前記水晶振動子を発振電流で振動させる発振回
路と、前記水晶振動子の共振周波数fを測定する周波数
カウンタと、前記水晶振動子の共振インピーダンスZを
測定する共振インピーダンス測定回路と、前記水晶振動
子の温度変化にともなう共振周波数fと共振インピーダ
ンスZとの相関関係を温度校正データとして取得し記憶
する記憶演算回路と、前記水晶振動子の共振周波数fを
前記温度校正データと照合して水晶振動子の実質的な温
度Tに対応する固有共振インピーダンスZを求める温
度補償回路と、該温度補償回路によって得られた水晶振
動子の固有共振インピーダンスZと圧力測定空間にお
ける共振インピーダンスZとの差ΔZを圧力に変換す
る圧力変換回路と、を具備したことを特徴とする。
【0011】また、前記水晶振動子の加熱手段は熱電子
を放出するフィラメントであり、該熱電子を加速するグ
リット電極と、該熱電子との衝突により発生する気体の
イオンを集めるコレクタとを配設し、前記コレクタに流
れる電流を計測して高真空域の圧力を測定する構成とし
たことを特徴とする、このように一つの加熱手段を温度
校正データ取得のための水晶振動子の加熱に用いるとと
もに、熱陰極電離真空計の熱電子発生源としても用いる
ことにより、低真空域から高真空域までの広い圧力範囲
において、正確な圧力測定が可能となる。さらに、圧力
測定装置全体として電源、制御系、処理系の数及び構成
を簡略化することができ、省スペース化、コスト低減を
図ることができる。
【0012】前記共振周波数カウンタ及び前記共振イン
ピーダンス測定回路の出力を、切替スイッチを介して、
前記温度補償回路と前記記憶演算回路とに接続し、温度
校正データの取得するモードと圧力測定モードとを前記
切替スイッチによって切り替える構成としたことを特徴
とする。このような構成とすることにより、温度校正デ
ータの取得モードと、圧力の測定モードとの切替操作が
簡易かつ確実に行うことができる。
【0013】
【発明の実施の形態】以下に、添付図を参照して本発明
の実施の形態について説明するが、構造および構成につ
いては本発明が理解できる程度に概略的に示したものに
過ぎず、また数値および各構成部の組成(材質)などに
ついては例示に過ぎない。したがって、本発明は以下の
実施の形態に限定されず、特許請求の範囲の記載に基づ
いて様々な形態に変更可能である。
【0014】本発明の第1の実施形態を図1を参照して
説明する。図1は、真空容器1に取り付けられた水晶振
動子を用いた圧力測定装置の構成を示す概略図である。
この圧力測定装置は主に測定部、回路部などから構成さ
れている。測定部は、円筒状の金属製容器2からなり、
その一端には接続フランジが設けられ、また、他端は金
属製端子7a〜7dが埋め込まれた絶縁物6で閉塞され
ている。接続フランジをOリングまたは金属製ガスケッ
トなどのシール材3を介在して真空容器1に接続するこ
とにより、測定部内部は真空気密が保てるようになって
いる。
【0015】この測定部内部には音叉型の水晶振動子9
とタングステン(W)線からなる熱フィラメント11が
配置され、水晶振動子9はリード線8を介して金属端子
7a、7bに接続され、さらに熱フィラメント11は金
属端子7c、7dに夫々電気的に接続されている。水晶
振動子9には、例えば、特公平7−97060号公報に
記載されたもので、温度Tと共振周波数fとが比例関係
にある音叉型水晶振動子が好適に用いられる。また、真
空容器1内で例えばプラズマ処理などが行われる場合
に、プラズマのエネルギーが水晶振動子9に入射するの
を防止する等のため、水晶振動子9近傍に接地電位とし
た支持板4と振動子ケース10を設けることが好まし
い。
【0016】回路部は、水晶振動子を発振電流で振動さ
せる発振回路20、共振周波数fを測定する周波数カウ
ンタ22、水晶振動子の共振インピーダンスZを測定す
る共振インピーダンス測定回路21、温度校正データ取
得モードと圧力測定モードとの切替えを行うモード切替
スイッチ23、水晶振動子の温度変化に伴う共振周波数
と共振インピーダンスZとの相関関係を温度校正データ
として取得し、記憶する記憶演算回路25、圧力測定時
に測定される共振周波数を温度校正データと照合し圧力
測定時の温度における水晶振動子の固有共振インピーダ
ンスZ求める温度補償回路24、圧力測定時の共振イ
ンピーダンスZと固有共振インピーダンスZとから
圧力を算出する圧力変換回路26、算出された圧力値を
表示する圧力表示器28、及び回路部全体の動作を制御
する制御器27、から構成される。なお、制御器27に
は、主電源30をONすると各回路および圧力表示器2
8を作動させるプログラムと、モード切替電源29のO
N/OFFによりモード切替スイッチ23を作動させる
プログラムと、圧力変換回路からの測定信号を表示器2
8に伝送するプログラムが予め記憶されている。
【0017】温度校正データの取得は、真空容器1内で
の処理を終了した状態であって、真空容器1内の領域と
連通する測定部内部の領域が例えば10−3Pa以下の
減圧雰囲気となった状態で行う。圧力測定装置の主電源
30をONした状態でモード切替電源29をONにする
と、制御器27からモード切替スイッチ23に信号が送
られ、周波数カウンタ22と共振インピーダンス測定回
路21とが記憶演算回路25に電気的に接続され、さら
に熱フィラメント11が点灯する。水晶振動子9は発振
回路20からの発振電流により振動されながら、内部抵
抗発熱で発熱した熱フィラメント11からの輻射熱によ
り加熱され、徐々に温度は上昇する。水晶振動子の温度
が上昇する過程において、共振周波数fと共振インピー
ダンスZは、夫々周波数カウンタ22と共振インピーダ
ンス測定回路21によって測定され、水晶振動子9の共
振周波数fと共振インピーダンスZの相関関係は温度校
正データとして取得され、そのデータは記憶演算回路2
5に記憶される。
【0018】圧力を測定する際には、圧力測定装置の主
電源30をONにした状態で、モード切替電源29をO
FFにする。これにより、制御器27よりモード切替ス
イッチ23に信号が送られ、モード切替スイッチ23は
周波数カウンタ22と共振インピーダンス測定回路21
を温度補償回路24に電気的に接続するとともに、熱フ
ィラメント11を消灯させる。水晶振動子9の共振周波
数fと共振インピーダンスZを夫々周波数カウンタ2
2と共振インピーダンス測定回路21によって測定し、
その測定信号を温度補償回路24に伝送する。この測定
信号のうち、共振周波数fを記憶演算回路25の温度校
正データと照合させ、共振周波数fに対応する共振イン
ピーダンスZを求め、この求めた共振インピーダンスZ
を固有共振インピーダンスZとする。測定した共振イ
ンピーダンスZとこの固有共振インピーダンスZ
差ΔZを算出し、この差ΔZを圧力変換回路26に伝送
して、圧力値に換算する。その後、換算された信号は制
御器27を介して表示器28に伝送され、測定部内の圧
力値として文字表示される。
【0019】このように、本実施形態の圧力測定装置
は、圧力測定前に、温度校正データを更新できる構成と
したため、どのような使用状況であっても、常に安定し
て10 −2Pa台の圧力を正確に測定することが可能と
なる。
【0020】次に、本発明の第2の実施形態を説明す
る。本実施形態の圧力測定装置は、水晶振動子を用いた
圧力測定装置と電離真空計を複合化し、低真空域から高
真空域までの広範囲の圧力を測定可能としたものであ
り、図2にその構成概略図を示す。なお、図1で説明し
た実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省
略する。
【0021】この圧力測定装置は、測定部に、図1の構
成に加え、螺旋状のグリッド電極13とグリッド電極1
3の中心軸上に配置されたイオンコレクタ12を備えて
いる。また、回路部には、温度校正データを取得するモ
ード以外(即ち、圧力測定モード)でも熱フィラメント
11を点灯させることのできるフィラメント点灯スイッ
チ32と、イオンコレクタ12で測定されたイオン電流
を圧力値に変換する第二の圧力変換回路31が備えられ
ている。
【0022】さらに、制御器27には、図1で説明した
圧力測定装置の制御器に記憶されているプログラムに加
え、圧力変換回路26の出力信号が水晶振動子の特性を
利用して測定できる圧力以下の圧力値に相当する場合
に、水晶式圧力測定装置部を停止させ、電離真空計部を
作動させるプログラムが予め記憶されている。
【0023】従って、測定部内の圧力が上記水晶振動子
の特性を利用して測定できる圧力値以下である場合は、
電離真空計部による圧力測定が行われる。制御器27か
ら伝送される信号によりフィラメント点灯スイッチ32
を動作させて熱フィラメント11をONし、さらに、グ
リッド電極13を熱フィラメント11より高い電位に
し、且つイオンコレクタ12を熱フィラメント11より
低い電位となるように電離真空計部を作動させる。熱フ
ィラメント11より放出した熱電子がグリッド電極13
に集束される過程で測定部内の気体分子をイオン化し、
このイオンをイオンコレクタ12に集束させる。このイ
オンは電流値として測定され、第二の圧力変換回路31
で圧力値に変換し、制御器27を介して圧力表示器28
に文字表示される。このように、本実施形態の圧力測定
装置は、水晶振動子により正確な圧力測定を実現すると
ともに、水晶振動子で測定できない高真空域の圧力測定
も可能としている。
【0024】また、制御器27に、圧力が所定値以上の
場合に、電離真空計部を停止させ、水晶式圧力測定装置
部を作動させるプログラムを組み込むことにより、低真
空域から高真空域まで広い圧力範囲で、圧力に応じて電
離真空計部と水晶式圧力測定部との切替を自動的に行う
ことができ、この広い圧力範囲で圧力の連続測定及びそ
の表示を行うことが可能となる。
【0025】
【発明の効果】上述の説明で明らかなように、堆積物な
どの付着や腐食により水晶振動子の共振周波数と固有共
振インピーダンスとの関係が変化してしまった場合で
も、振動子の交換・洗浄する必要はなく、適宜にこれら
の相関関係を温度校正データとして取得し、記憶するこ
とで、水晶振動子の温度変化及び堆積物等に起因する測
定誤差を低減することができ、常に、正確な圧力測定を
行うことができる。また、水晶振動子の加熱手段である
熱フィラメントを熱陰極電離真空計と共用することによ
り、低真空域から高真空域まで広い圧力範囲を高精度で
しかも連続的に測定、表示可能な圧力測定装置を実現す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の圧力測定装置を示す概略図である。
【図2】本発明を用いた複合型の圧力測定装置を示す概
略図である。
【符号の説明】
1 真空容器、 2 金属性容器、 3 シール材、 4 支持板、 6 絶縁物、 7a〜7g 金属製端子、 8 リード線、 9 水晶振動子、 10 振動子ケース、 11 熱フィラメント、 12 イオンコレクタ、 13 グリッド電極、 20 発振回路、 21 共振インピーダンス測定回路、 22 周波数カウンタ、 23 モード切替スイッチ、 24 温度補償回路、 25 記憶演算回路、 26 圧力変換回路、 27 制御器、 28 圧力表示器、 29 モード切替電源、 30 主電源、 31 第二の圧力変換回路、 32 フィラメント点灯スイッチ。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 水晶振動子の共振周波数fから求めた水
    晶振動子の実質的な温度Tに対応する水晶振動子の固有
    共振インピーダンスZと、圧力測定空間に配置された
    水晶振動子の共振インピーダンスZとの差ΔZ(=Z
    −Z)から気体の圧力を測定する方法において、圧
    力の測定前に、実測する圧力よりも低い減圧雰囲気内で
    水晶振動子に温度変化を生じさせながら該水晶振動子の
    共振周波数fと共振インピーダンスZの相関関係を温度
    校正データとして取得し、圧力を測定する際に、測定さ
    れる共振周波数fを前記温度校正データと照合して該共
    振周波数fに対応する共振インピーダンスZを固有共振
    インピーダンスZとすることを特徴とする水晶振動子
    を用いた圧力測定方法。
  2. 【請求項2】 前記水晶振動子の温度変化は、輻射熱に
    より制御することを特徴とする請求項1に記載の水晶振
    動子を用いた圧力測定方法。
  3. 【請求項3】 前記減圧雰囲気は、1x10−3Pa以
    下であることを特徴とする請求項1又は2に記載の水晶
    振動子を用いた圧力測定方法。
  4. 【請求項4】 水晶振動子の共振周波数fから水晶振動
    子の実質的な温度Tに応じた水晶振動子の固有共振イン
    ピーダンスZと、圧力測定空間に配置された水晶振動
    子の共振インピーダンスZとの差ΔZ(=Z
    )から気体の圧力を測定する装置において、前記水
    晶振動子の加熱手段と、前記水晶振動子を発振電流で振
    動させる発振回路と、前記水晶振動子の共振周波数fを
    測定する周波数カウンタと、前記水晶振動子の共振イン
    ピーダンスZを測定する共振インピーダンス測定回路
    と、前記水晶振動子の温度変化にともなう共振周波数f
    と共振インピーダンスZとの相関関係を温度校正データ
    として取得し記憶する記憶演算回路と、前記水晶振動子
    の共振周波数fを前記温度校正データと照合して水晶振
    動子の実質的な温度Tに対応する固有共振インピーダン
    スZを求める温度補償回路と、該温度補償回路によっ
    て得られた水晶振動子の固有共振インピーダンスZ
    圧力測定空間における共振インピーダンスZとの差Δ
    Zを圧力に変換する圧力変換回路と、を具備したことを
    特徴とする水晶振動子を用いた圧力測定装置。
  5. 【請求項5】 前記水晶振動子の加熱手段は熱電子を放
    出するフィラメントであり、該熱電子を加速するグリッ
    ト電極と、該熱電子との衝突により発生する気体のイオ
    ンを集めるコレクタとを配設し、前記コレクタに流れる
    電流を計測して高真空域の圧力を測定する構成としたこ
    とを特徴とする請求項4に記載の水晶振動子を用いた圧
    力測定装置。
  6. 【請求項6】 前記共振周波数カウンタ及び前記共振イ
    ンピーダンス測定回路の出力を、切替スイッチを介し
    て、前記温度補償回路と前記記憶演算回路とに接続し、
    温度校正データの取得するモードと圧力測定モードとを
    前記切替スイッチによって切り替える構成としたことを
    特徴とする請求項4又は5に記載の水晶振動子を用いた
    圧力測定装置。
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