JP2002067717A - 電気自動車用動力伝達装置 - Google Patents
電気自動車用動力伝達装置Info
- Publication number
- JP2002067717A JP2002067717A JP2000263582A JP2000263582A JP2002067717A JP 2002067717 A JP2002067717 A JP 2002067717A JP 2000263582 A JP2000263582 A JP 2000263582A JP 2000263582 A JP2000263582 A JP 2000263582A JP 2002067717 A JP2002067717 A JP 2002067717A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- power transmission
- state
- planetary gear
- gear mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動モータ１が低回転高トルク状態になって
熱損失が大きくなることを防止できるようにした電気自
動車用の動力伝達装置を提供する。 【解決手段】 動力伝達経路に遊星歯車機構３を介設
し、電動モータ１に連結される遊星歯車機構の第１の要
素３ｄと、減速ギア列４と差動ギア２とを介して駆動輪
に連結される遊星歯車機構の第２の要素３ｂとの一方を
遊星歯車機構の第３の要素３ａに直結状態と滑り状態と
に切換自在な継手装置７を介して連結する。電動モータ
１が低回転高トルク状態になったとき継手装置７を滑り
状態に切換え、電動モータ１の低回転高トルク状態を回
避する。
熱損失が大きくなることを防止できるようにした電気自
動車用の動力伝達装置を提供する。 【解決手段】 動力伝達経路に遊星歯車機構３を介設
し、電動モータ１に連結される遊星歯車機構の第１の要
素３ｄと、減速ギア列４と差動ギア２とを介して駆動輪
に連結される遊星歯車機構の第２の要素３ｂとの一方を
遊星歯車機構の第３の要素３ａに直結状態と滑り状態と
に切換自在な継手装置７を介して連結する。電動モータ
１が低回転高トルク状態になったとき継手装置７を滑り
状態に切換え、電動モータ１の低回転高トルク状態を回
避する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータの動力
を駆動輪に伝達する電気自動車用の動力伝達装置に関す
る。
を駆動輪に伝達する電気自動車用の動力伝達装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気自動車では、電動モータと駆
動輪との間の動力伝達経路に減速ギア列を介設し、駆動
輪の駆動トルクをモータトルクよりも大きくして、大き
な走行負荷にも耐えられるようにしている。
動輪との間の動力伝達経路に減速ギア列を介設し、駆動
輪の駆動トルクをモータトルクよりも大きくして、大き
な走行負荷にも耐えられるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然し、急な上り坂等で
過大な走行負荷が作用すると、電動モータが運転効率の
悪い低回転高トルク状態になることがあり、かくすると
きは電動モータやモータドライバの発熱による熱損失が
大きくなる。そのため、熱損失対策として電動モータを
含む電装系の容量確保が必要になり、大形化や重量アッ
プを招く。
過大な走行負荷が作用すると、電動モータが運転効率の
悪い低回転高トルク状態になることがあり、かくすると
きは電動モータやモータドライバの発熱による熱損失が
大きくなる。そのため、熱損失対策として電動モータを
含む電装系の容量確保が必要になり、大形化や重量アッ
プを招く。
【０００４】本発明は、以上の点に鑑み、電動モータが
低回転高トルク状態になって熱損失が大きくなることを
防止できるようにした電気自動車用動力伝達装置を提供
することを課題としている。
低回転高トルク状態になって熱損失が大きくなることを
防止できるようにした電気自動車用動力伝達装置を提供
することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、電動モータの動力を駆動輪に伝達する電気自
動車用の動力伝達装置において、電動モータと駆動輪と
の間の動力伝達経路に、直結状態と滑り状態とに切換え
自在な継手装置を設け、電動モータの低回転高トルク運
転状態で継手装置を滑り状態に切換えるようにしてい
る。
本発明は、電動モータの動力を駆動輪に伝達する電気自
動車用の動力伝達装置において、電動モータと駆動輪と
の間の動力伝達経路に、直結状態と滑り状態とに切換え
自在な継手装置を設け、電動モータの低回転高トルク運
転状態で継手装置を滑り状態に切換えるようにしてい
る。
【０００６】本発明によれば、電動モータが低回転高ト
ルク状態になったとき継手装置が滑り状態に切換えられ
てモータ回転速度が上昇し、電動モータが発熱の多い低
回転高トルク状態から脱し、発熱による熱損失の増加が
抑制される。そのため、電装系の容量確保が不要となっ
て、小形軽量化を図れる。
ルク状態になったとき継手装置が滑り状態に切換えられ
てモータ回転速度が上昇し、電動モータが発熱の多い低
回転高トルク状態から脱し、発熱による熱損失の増加が
抑制される。そのため、電装系の容量確保が不要となっ
て、小形軽量化を図れる。
【０００７】尚、電動モータからの動力が全て継手装置
を介して伝達されるようにすることも考えられるが、こ
れでは継手装置のトルク伝達容量を大きくすることが必
要になり、継手装置が大形化する。これに対し、電動モ
ータと駆動輪との間の動力伝達経路に遊星歯車機構を介
設し、遊星歯車機構を構成するサンギアとリングギアと
キャリアとから成る３要素のうち電動モータに連結され
る第１の要素と駆動輪に連結される第２の要素との何れ
か一方と残りの第３の要素との間に前記継手装置を介設
すれば、継手装置を小形軽量化することができ、有利で
ある。
を介して伝達されるようにすることも考えられるが、こ
れでは継手装置のトルク伝達容量を大きくすることが必
要になり、継手装置が大形化する。これに対し、電動モ
ータと駆動輪との間の動力伝達経路に遊星歯車機構を介
設し、遊星歯車機構を構成するサンギアとリングギアと
キャリアとから成る３要素のうち電動モータに連結され
る第１の要素と駆動輪に連結される第２の要素との何れ
か一方と残りの第３の要素との間に前記継手装置を介設
すれば、継手装置を小形軽量化することができ、有利で
ある。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１を参照して、１は電気自動車
に搭載する電動モータ、２は電気自動車の左右の駆動輪
（図示せず）を連結した差動ギアであり、電動モータ１
と差動ギア２との間の動力伝達経路に、遊星歯車機構３
とその出力側の減速ギア列４とを直列に介設している。
尚、電動モータ１は車載コンピュータから成るコントロ
ーラ５によりモータドライバ６を介して通電制御され
る。
に搭載する電動モータ、２は電気自動車の左右の駆動輪
（図示せず）を連結した差動ギアであり、電動モータ１
と差動ギア２との間の動力伝達経路に、遊星歯車機構３
とその出力側の減速ギア列４とを直列に介設している。
尚、電動モータ１は車載コンピュータから成るコントロ
ーラ５によりモータドライバ６を介して通電制御され
る。
【０００９】遊星歯車機構３は、サンギア３ａと、リン
グギア３ｂと、サンギア３ａとリングギア３ｂとに噛合
する遊星ギア３ｃと、遊星ギア３ｃを担持するキャリア
３ｄとで構成されている。そして、キャリア３ｄを電動
モータ１に連結すると共に、リングギア３ｂを減速ギア
列４を介して差動ギア２に連結し、更に、キャリア３ｄ
を継手装置７を介してサンギア３ａに連結している。
グギア３ｂと、サンギア３ａとリングギア３ｂとに噛合
する遊星ギア３ｃと、遊星ギア３ｃを担持するキャリア
３ｄとで構成されている。そして、キャリア３ｄを電動
モータ１に連結すると共に、リングギア３ｂを減速ギア
列４を介して差動ギア２に連結し、更に、キャリア３ｄ
を継手装置７を介してサンギア３ａに連結している。
【００１０】継手装置７は、サンギア３ａとキャリア３
ｄとの間に並列に介設したビスカスカップリング７０と
クラッチ７１とで構成されている。かくて、クラッチ７
１をオンすると、継手装置７はサンギア３ａとキャリア
３ｄとを相対回転不能に連結する状態（直結状態）にな
り、電動モータ１と減速ギア列４とが遊星歯車機構３を
介して直結されて、駆動輪側からの走行負荷が全て電動
モータ１に伝達されるが、クラッチ７１をオフすると、
継手装置７はサンギア３ａとキャリア３ｄとの間の相対
回転をビスカスカップリング７０での滑りで許容する状
態（滑り状態）になり、ビスカスカップリング７０のト
ルク伝達容量で規定されるトルク以上の負荷は電動モー
タ１に伝達されなくなる。
ｄとの間に並列に介設したビスカスカップリング７０と
クラッチ７１とで構成されている。かくて、クラッチ７
１をオンすると、継手装置７はサンギア３ａとキャリア
３ｄとを相対回転不能に連結する状態（直結状態）にな
り、電動モータ１と減速ギア列４とが遊星歯車機構３を
介して直結されて、駆動輪側からの走行負荷が全て電動
モータ１に伝達されるが、クラッチ７１をオフすると、
継手装置７はサンギア３ａとキャリア３ｄとの間の相対
回転をビスカスカップリング７０での滑りで許容する状
態（滑り状態）になり、ビスカスカップリング７０のト
ルク伝達容量で規定されるトルク以上の負荷は電動モー
タ１に伝達されなくなる。
【００１１】尚、図１に示すものでは、クラッチ７１を
コントローラ５で制御されるアクチュエータ７１ａによ
ってオンオフ操作される機械式クラッチで構成したが、
コントローラ５で直接オンオフ制御される電磁クラッチ
で構成しても良い。また、ビスカスカップリング７０に
代えて、図２に示す実施形態の如く流体継手７２を用い
ても良く、また、図３に示す実施形態のように、継手装
置７を電磁クラッチ７３だけで構成し、コントローラ５
による電磁クラッチ７３の制御で継手装置７を直結状態
と滑り状態とに切換えることも可能である。
コントローラ５で制御されるアクチュエータ７１ａによ
ってオンオフ操作される機械式クラッチで構成したが、
コントローラ５で直接オンオフ制御される電磁クラッチ
で構成しても良い。また、ビスカスカップリング７０に
代えて、図２に示す実施形態の如く流体継手７２を用い
ても良く、また、図３に示す実施形態のように、継手装
置７を電磁クラッチ７３だけで構成し、コントローラ５
による電磁クラッチ７３の制御で継手装置７を直結状態
と滑り状態とに切換えることも可能である。
【００１２】図４は電動モータ１の回転速度（モータ速
度）Ｎｍと電動モータ１の出力トルク（モータトルク）
ＴＱｍとの関係を示しており、電動モータ１が出力可能
な最大トルクはモータ速度Ｎｍに応じて図４のａ線の如
く変化する。ここで、電動モータ１が低回転で高トルク
を出力する状態になると、電動モータ１やモータドライ
バ６の発熱による熱損失が大きくなる。この場合、継手
装置７を滑り状態に切換えると、モータ速度が上昇し、
電動モータ１が発熱の多い低回転高トルク状態から脱す
る。そこで、本実施形態では、図４に示す如く、発熱の
多い低回転高トルク領域Ａを規定するモータ速度及びモ
ータトルクをＮｍＬ及びＴＱｍＨとして設定すると共
に、電動モータ１の温度（モータ温度）Ｔｍ及びモータ
ドライバ６の温度（ドライバ温度）Ｔｍｄに関して所定
の上限温度ＴｍＨ、ＴｍｄＨと下限温度ＴｍＬ、Ｔｍｄ
Ｌとを設定し、コントローラ５により継手装置７を図５
に示す如く制御している。
度）Ｎｍと電動モータ１の出力トルク（モータトルク）
ＴＱｍとの関係を示しており、電動モータ１が出力可能
な最大トルクはモータ速度Ｎｍに応じて図４のａ線の如
く変化する。ここで、電動モータ１が低回転で高トルク
を出力する状態になると、電動モータ１やモータドライ
バ６の発熱による熱損失が大きくなる。この場合、継手
装置７を滑り状態に切換えると、モータ速度が上昇し、
電動モータ１が発熱の多い低回転高トルク状態から脱す
る。そこで、本実施形態では、図４に示す如く、発熱の
多い低回転高トルク領域Ａを規定するモータ速度及びモ
ータトルクをＮｍＬ及びＴＱｍＨとして設定すると共
に、電動モータ１の温度（モータ温度）Ｔｍ及びモータ
ドライバ６の温度（ドライバ温度）Ｔｍｄに関して所定
の上限温度ＴｍＨ、ＴｍｄＨと下限温度ＴｍＬ、Ｔｍｄ
Ｌとを設定し、コントローラ５により継手装置７を図５
に示す如く制御している。
【００１３】これを詳述するに、先ず、Ｓ１のステップ
で運転者が選択しているレンジが前進又は後進の走行レ
ンジであるか否かを判別し、走行レンジであれば、Ｓ２
のステップで継手装置７を直結状態にする。次に、Ｓ３
のステップでモータ速度ＮｍがＮｍＬ以下か否か、Ｓ４
のステップでモータトルクＴＱｍがＴＱｍＨ以上か否
か、Ｓ５のステップでモータ温度ＴｍがＴｍＨ以上か否
か、Ｓ６のステップでドライバ温度ＴｍｄがＴｍｄＨ以
上か否かを夫々判別し、Ｎｍ≦ＮｍＬ、ＴＱｍ≧ＴＱｍ
Ｈの２条件が成立し、且つ、Ｔｍ≧ＴｍＨ、Ｔｍｄ≧Ｔ
ｍｄＨのどちらか少なくとも一方の条件が成立したと
き、Ｓ７のステップで走行レンジであるか否かを判別
し、走行レンジであればＳ８のステップで継手装置７を
滑り状態に切換える。
で運転者が選択しているレンジが前進又は後進の走行レ
ンジであるか否かを判別し、走行レンジであれば、Ｓ２
のステップで継手装置７を直結状態にする。次に、Ｓ３
のステップでモータ速度ＮｍがＮｍＬ以下か否か、Ｓ４
のステップでモータトルクＴＱｍがＴＱｍＨ以上か否
か、Ｓ５のステップでモータ温度ＴｍがＴｍＨ以上か否
か、Ｓ６のステップでドライバ温度ＴｍｄがＴｍｄＨ以
上か否かを夫々判別し、Ｎｍ≦ＮｍＬ、ＴＱｍ≧ＴＱｍ
Ｈの２条件が成立し、且つ、Ｔｍ≧ＴｍＨ、Ｔｍｄ≧Ｔ
ｍｄＨのどちらか少なくとも一方の条件が成立したと
き、Ｓ７のステップで走行レンジであるか否かを判別
し、走行レンジであればＳ８のステップで継手装置７を
滑り状態に切換える。
【００１４】その後、Ｓ９のステップでドライバ温度Ｔ
ｍｄがＴｍｄＬ以下になったか否か、Ｓ１０のステップ
でモータ温度ＴｍがＴｍＬ以下になったか否かを夫々判
別し、Ｔｍｄ≦ＴｍｄＬ、Ｔｍ≦ＴｍＬの２条件の何れ
か１つでも成立していないときは、Ｓ７のステップを経
てＳ８のステップに戻って継手装置７を滑り状態に維持
し、２条件の両方が成立したとき、Ｓ１のステップを経
てＳ２にステップの戻って継手装置７を直結状態に復帰
させる。そして、Ｓ１またはＳ７のステップで走行レン
ジではないと判別されるまで上記の処理を繰返す。
ｍｄがＴｍｄＬ以下になったか否か、Ｓ１０のステップ
でモータ温度ＴｍがＴｍＬ以下になったか否かを夫々判
別し、Ｔｍｄ≦ＴｍｄＬ、Ｔｍ≦ＴｍＬの２条件の何れ
か１つでも成立していないときは、Ｓ７のステップを経
てＳ８のステップに戻って継手装置７を滑り状態に維持
し、２条件の両方が成立したとき、Ｓ１のステップを経
てＳ２にステップの戻って継手装置７を直結状態に復帰
させる。そして、Ｓ１またはＳ７のステップで走行レン
ジではないと判別されるまで上記の処理を繰返す。
【００１５】以上の制御によれば、急な上り坂等で大き
な負荷が作用して電動モータ１の運転状態が低回転高ト
ルク領域Ａに入り、電動モータ１やモータドライバ６の
発熱を生ずると、継手装置７が滑り状態に切換えられ、
この切換えで電動モータ１の運転状態が低回転高トルク
領域Ａから外れ、発熱による熱損失の増加が抑制され
る。また、電動モータ１とモータドライバ６の温度が低
下すると、継手装置７が直結状態に復帰し、滑りを生ず
ることなく効率良く動力が伝達される。尚、継手装置７
を直結状態に復帰させる際は、クラッチ結合力を徐々に
増加させてショックの緩和を図る。更に、クラッチ結合
力を制御することで車速を維持することも可能である。
な負荷が作用して電動モータ１の運転状態が低回転高ト
ルク領域Ａに入り、電動モータ１やモータドライバ６の
発熱を生ずると、継手装置７が滑り状態に切換えられ、
この切換えで電動モータ１の運転状態が低回転高トルク
領域Ａから外れ、発熱による熱損失の増加が抑制され
る。また、電動モータ１とモータドライバ６の温度が低
下すると、継手装置７が直結状態に復帰し、滑りを生ず
ることなく効率良く動力が伝達される。尚、継手装置７
を直結状態に復帰させる際は、クラッチ結合力を徐々に
増加させてショックの緩和を図る。更に、クラッチ結合
力を制御することで車速を維持することも可能である。
【００１６】以上、遊星歯車機構３の３要素たるサンギ
ア３ａとリングギア３ｂとキャリア３ｄとのうち、キャ
リア３ｄを電動モータ１に連結される第１の要素、リン
グギア３ｂを駆動輪に連結される第２の要素、サンギア
３ａを第３の要素とし、第１の要素と第３の要素との間
に継手装置７を介設した実施形態について説明したが、
第１と第２と第３の各要素としてサンギアとリングギア
とキャリアとの何れを選択するかは任意であり、また、
第２の要素と第３の要素との間に継手装置７を介設して
も良い。
ア３ａとリングギア３ｂとキャリア３ｄとのうち、キャ
リア３ｄを電動モータ１に連結される第１の要素、リン
グギア３ｂを駆動輪に連結される第２の要素、サンギア
３ａを第３の要素とし、第１の要素と第３の要素との間
に継手装置７を介設した実施形態について説明したが、
第１と第２と第３の各要素としてサンギアとリングギア
とキャリアとの何れを選択するかは任意であり、また、
第２の要素と第３の要素との間に継手装置７を介設して
も良い。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、継手装置を滑り状態に切換えることで電動モ
ータの低回転高トルク運転を回避して、熱損失を低減で
き、そのため、電動モータを含む電装系の容量確保が不
要になり、小形軽量化を図れる。
によれば、継手装置を滑り状態に切換えることで電動モ
ータの低回転高トルク運転を回避して、熱損失を低減で
き、そのため、電動モータを含む電装系の容量確保が不
要になり、小形軽量化を図れる。
【図１】 本発明装置の第１の実施形態を示すスケルト
ン図
ン図
【図２】 本発明装置の第２の実施形態を示すスケルト
ン図
ン図
【図３】 本発明装置の第３の実施形態を示すスケルト
ン図
ン図
【図４】 電動モータの出力特性を示すグラフ
【図５】 継手装置の制御プログラムを示すフロー図
１ 電動モータ ３ 遊星歯車機構 ３ａ サンギア ３ｂ リングギア ３ｄ キャリア ５ コントローラ ７ 継手装置
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D036 EB28 GA01 GA33 GA42 GA45 GA48 GB14 GB19 GD03 GD08 GD09 GE04 GF09 GG17 GG32 GH05 GH11 GJ01 3D039 AA01 AA02 AA04 AB01 AC02 AC03 AC07 AC39 AC45 AC74 AC78 AD01 AD22 3J027 FA50 FB02 GB06 GC13 GC22 GD03 GD07 GD14 5H115 PA00 PC06 PG04 PI29 PU01 QE04 QN02 RB08 SE03 SE08 TO05 TO30
Claims (2)
- 【請求項１】 電動モータの動力を駆動輪に伝達する電
気自動車用の動力伝達装置において、 電動モータと駆動輪との間の動力伝達経路に、直結状態
と滑り状態とに切換え自在な継手装置を設け、電動モー
タの低回転高トルク運転状態で継手装置を滑り状態に切
換えるようにしたことを特徴とする電気自動車用動力伝
達装置。 - 【請求項２】 電動モータと駆動輪との間の動力伝達経
路に遊星歯車機構を介設し、遊星歯車機構を構成するサ
ンギアとリングギアとキャリアとから成る３要素のうち
電動モータに連結される第１の要素と駆動輪に連結され
る第２の要素との何れか一方と残りの第３の要素との間
に前記継手装置を介設したことを特徴とする請求項１に
記載の電気自動車用動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000263582A JP2002067717A (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | 電気自動車用動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000263582A JP2002067717A (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | 電気自動車用動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002067717A true JP2002067717A (ja) | 2002-03-08 |
Family
ID=18751109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000263582A Pending JP2002067717A (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | 電気自動車用動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002067717A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101906927A (zh) * | 2010-08-04 | 2010-12-08 | 宜昌四八二〇机电有限公司 | 行星齿轮传动卷帘门机 |
| JP2014173731A (ja) * | 2013-03-05 | 2014-09-22 | Dr Ing Hcf Porsche Ag | 電気機械と共に使用するためのシフトギアボックス |
| JP2017020574A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両の制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06341498A (ja) * | 1993-06-03 | 1994-12-13 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 締め付け装置の変速機構 |
| JPH10174213A (ja) * | 1996-12-06 | 1998-06-26 | Toyota Motor Corp | 電気自動車の制御装置 |
| JPH1113878A (ja) * | 1997-06-25 | 1999-01-22 | Toyota Motor Corp | 電気自動車用変速機 |
-
2000
- 2000-08-31 JP JP2000263582A patent/JP2002067717A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06341498A (ja) * | 1993-06-03 | 1994-12-13 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 締め付け装置の変速機構 |
| JPH10174213A (ja) * | 1996-12-06 | 1998-06-26 | Toyota Motor Corp | 電気自動車の制御装置 |
| JPH1113878A (ja) * | 1997-06-25 | 1999-01-22 | Toyota Motor Corp | 電気自動車用変速機 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101906927A (zh) * | 2010-08-04 | 2010-12-08 | 宜昌四八二〇机电有限公司 | 行星齿轮传动卷帘门机 |
| CN101906927B (zh) * | 2010-08-04 | 2012-05-23 | 宜昌四八二〇机电有限公司 | 行星齿轮传动卷帘门机 |
| JP2014173731A (ja) * | 2013-03-05 | 2014-09-22 | Dr Ing Hcf Porsche Ag | 電気機械と共に使用するためのシフトギアボックス |
| JP2017020574A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両の制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6024182A (en) | Coupling device between left and right wheels of vehicle | |
| JP5641052B2 (ja) | 車両用ハイブリッド駆動装置 | |
| CN1910065B (zh) | 包括平滑换挡自动变速器的混合动力系统 | |
| AU2023201255B2 (en) | Drive configurations for skid steered vehicles | |
| US7404460B2 (en) | Mode switch control apparatus and method for hybrid transmission | |
| EP1512884A2 (en) | Active shift transmission, transmission control unit and automobile | |
| CN111132865B (zh) | 混合动力驱动系统的传动机构、混合动力驱动系统及运行混合动力驱动系统的方法 | |
| JPH11151942A (ja) | ハイブリッド車両の非常駆動装置 | |
| CN105408180A (zh) | 用于控制具有独立的后部电动机的混合动力车辆的系统和方法 | |
| WO2006135095A1 (ja) | 車両用駆動装置の制御装置 | |
| JP5245560B2 (ja) | 車両の駆動制御装置及び制御方法 | |
| JP2006036202A (ja) | ハイブリッド電気自動車のパワートレインの制御方法 | |
| JP4258513B2 (ja) | 駆動装置の制御装置 | |
| CN111132866A (zh) | 用于混合动力驱动系统的传动机构、混合动力驱动系统及运行混合动力驱动系统的方法 | |
| JPH06153325A (ja) | 電気自動車用動力制御装置 | |
| JP2006327315A (ja) | 車両の駆動制御装置 | |
| JP2002067717A (ja) | 電気自動車用動力伝達装置 | |
| CN111194274B (zh) | 传动机构、混合动力驱动系统及其运行方法 | |
| JP4035930B2 (ja) | 電動発電機を備えた車両の制御装置 | |
| JP7332381B2 (ja) | 電動モータ式４輪駆動車の駆動装置 | |
| JP2007253736A (ja) | ハイブリッド駆動装置 | |
| CN111132867B (zh) | 混合动力驱动系统的传动机构、混合动力驱动系统及运行混合动力驱动系统的方法 | |
| WO2020054765A1 (ja) | 制御装置 | |
| TWI615295B (zh) | 電動車車輪驅動分配系統 | |
| JP2003161181A (ja) | 変速機を備えたハイブリッド車駆動構造の運転方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061201 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20070316 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080820 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080909 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081104 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081107 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081107 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091110 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100112 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100928 |