JP2002067117A

JP2002067117A - 射出装置及びその制御方法

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Publication number: JP2002067117A
Application number: JP2000266772A
Authority: JP
Inventors: Mitsuaki Amano; 光昭天野
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-09-04
Filing date: 2000-09-04
Publication date: 2002-03-05
Anticipated expiration: 2020-09-04
Also published as: JP3607588B2

Abstract

(57)【要約】【課題】各ショット間において、成形品の重量、寸法等
にばらつきが生じるのを防止することができるようにす
る。【解決手段】シリンダ部材と、射出部材と、駆動手段
と、射出工程において前記駆動手段を駆動し、射出部材
を設定された充填（てん）速度で前進させ、前記シリン
ダ部材内の樹脂を射出するための射出制御手段とを有す
る。そして、前記充填速度は連続的に変化させられる。
この場合、射出工程において、射出部材が設定された充
填速度で前進させられ、該充填速度は連続的に変化させ
られるので、充填速度を極めて高く設定して超高速成形
を行う場合でも、実際の充填速度を速度指令値に追随さ
せることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出装置及びその
制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機においては、射出装置
の加熱シリンダ内にスクリューが回転自在に、かつ、進
退自在に配設され、駆動手段を駆動することによって前
記スクリューを回転させたり、進退させたりすることが
できるようになっている。そして、計量工程において、
スクリューを回転させると、ホッパから加熱シリンダ内
に供給された樹脂が、加熱され、溶融させられて前進さ
せられ、スクリューヘッドの前方に蓄えられる。また、
射出工程において、スクリューを前進させると、前記ス
クリューヘッドの前方に蓄えられた樹脂が射出ノズルか
ら射出され、金型装置のキャビティ空間に充填（てん）
される。

【０００３】この場合、スクリューの位置、すなわち、
スクリュー位置が検出され、スクリューがあらかじめ設
定された速度切換位置に到達するたびにスクリューの速
度、すなわち、スクリュー速度が変化させられ、速度制
御が行われる。続いて、スクリューがあらかじめ設定さ
れたｖ−Ｐ切換位置に到達すると、速度制御から圧力制
御に切り換えられて、保圧工程が開始され、該保圧工程
において、あらかじめ設定された保圧時間が経過するま
で、スクリューが所定の保圧力で押されてキャビティ空
間内の樹脂の圧力が保持される。そして、前記保圧時間
が経過すると、冷却工程が開始され、該冷却工程におい
て、前記キャビティ空間に充填された樹脂が冷却され固
化させられて成形品が成形される。

【０００４】そのために、制御部及び所定の設定器が配
設され、該設定器を操作することによって、各切換位
置、スクリュー速度、ｖ−Ｐ切換位置、保圧時間、保圧
力等を設定することができるようになっている。また、
保圧力を検出するためにロードセルが、スクリュー位置
を検出するためにスクリュー位置検出器が配設される。

【０００５】次に、前記構成の射出装置の制御部の動作
の例について説明する。

【０００６】図２は従来の射出装置の制御部の動作を示
すタイムチャートである。

【０００７】タイミングｔ１で射出工程が開始され、ス
クリューをスクリュー速度ｖ１で前進させ、タイミング
ｔ２でスクリューが所定の速度切換位置Ｓ１に到達する
と、スクリュー速度ｖ１をスクリュー速度ｖ２に切り換
え、タイミングｔ３でスクリューがｖ−Ｐ切換位置ＳＣ
に到達すると、保圧工程が開始され、スクリューに保圧
力Ｆ１が加えられる。そして、タイミングｔ４で保圧時
間が経過すると、冷却工程が開始される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出装置においては、スクリュー速度を極めて高く
設定して超高速成形を行う場合、スクリューがタイミン
グｔ２で速度切換位置Ｓ１に到達したときに、前記タイ
ミングｔ２と実際にスクリュー速度を切り換えるタイミ
ングとがずれたり、スクリューがタイミングｔ３でｖ−
Ｐ切換位置ＳＣに到達したときに、前記タイミングｔ３
と実際に速度制御から圧力制御に切り換えるタイミング
とがずれたりしてしまう。

【０００９】その場合、スクリュー速度を切り換えるた
めに必要な時間、すなわち、速度切換時間、及び速度制
御から圧力制御に切り換えるために必要な時間、すなわ
ち、ｖ−Ｐ切換時間が長くなったり、前記速度切換時間
及びｖ−Ｐ切換時間にばらつきが生じたりしてしまう。
その結果、各ショット間において、スクリュー速度及び
保圧力にばらつきが生じ、成形品の重量、寸法等にもば
らつきが生じるので、成形品の品質が低下してしまう。

【００１０】本発明は、前記従来の射出装置の問題点を
解決して、各ショット間において、成形品の重量、寸法
等にばらつきが生じるのを防止することができ、成形品
の品質を向上させることができる射出装置及びその制御
方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出装置においては、シリンダ部材と、該シリンダ部材内
において回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出
部材と、該射出部材を進退させるための駆動手段と、射
出工程において前記駆動手段を駆動し、射出部材を設定
された充填速度で前進させ、前記シリンダ部材内の樹脂
を射出するための射出制御手段とを有する。

【００１２】そして、前記充填速度は連続的に変化させ
られる。

【００１３】本発明の他の射出装置においては、さら
に、前記射出制御手段は、前記射出部材を、前進させた
後、設定された充填速度で後退させる。

【００１４】本発明の更に他の射出装置においては、さ
らに、前記射出部材を後退させるに当たり、充填速度が
零になる直前及び直後における充填速度の変化率が等し
くされる。

【００１５】本発明の更に他の射出装置においては、さ
らに、前記射出制御手段によって射出部材が後退させら
れた後、射出部材に設定された保圧力を加える保圧制御
手段を有する。

【００１６】本発明の射出装置の制御方法においては、
射出工程において、射出部材を設定された充填速度で前
進させ、シリンダ部材内の樹脂を射出する。

【００１７】そして、前記充填速度は連続的に変化させ
られる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１９】図３は本発明の実施の形態における射出装
置の要部拡大図、図４は本発明の実施の形態における射
出装置の概念図である。

【００２０】図において、１１はシリンダ部材としての
加熱シリンダ、１２は該加熱シリンダ１１内において回
転自在に、かつ、進退（図３における左右方向に移動）
自在に配設された射出部材としてのスクリュー、１３は
前記加熱シリンダ１１の前端（図３における左端）に形
成された射出ノズル、１４は該射出ノズル１３に形成さ
れたノズル口、１５は前記加熱シリンダ１１の後端（図
３における右端）の近傍の所定の位置に形成された樹脂
供給口、１６は該樹脂供給口１５に取り付けられ、樹脂
を収容するホッパである。

【００２１】前記スクリュー１２は、フライト部２１、
及び該フライト部２１の前端に配設されたスクリューヘ
ッド２７を備える。そして、前記フライト部２１におい
ては、スクリュー１２の本体、すなわち、スクリュー本
体の外周面にフライト２３が螺（ら）旋状に形成され、
該フライト２３によって螺旋状の溝２４が形成される。
また、フライト部２１には、後方（図３における右方）
から前方（図３における左方）にかけて順に、ホッパ１
６から落下した樹脂が供給される樹脂供給部Ｐ１、供給
された樹脂を圧縮しながら溶融させる圧縮部Ｐ２、及び
溶融させられた樹脂を一定量ずつ計量する計量部Ｐ３が
形成される。前記溝２４の底、すなわち、溝底の外径
は、樹脂供給部Ｐ１において比較的小さくされ、圧縮部
Ｐ２において後方から前方にかけて徐々に大きくされ、
計量部Ｐ３において比較的大きくされる。したがって、
加熱シリンダ１１の内周面とスクリュー本体の外周面と
の間の間隙（げき）は、前記樹脂供給部Ｐ１において比
較的大きくされ、圧縮部Ｐ２において後方から前方にか
けて徐々に小さくされ、計量部Ｐ３において比較的小さ
くされる。

【００２２】計量工程時に、前記スクリュー１２を正方
向に回転させると、ホッパ１６から落下した樹脂が樹脂
供給部Ｐ１に供給され、溝２４内を前進（図３における
左方に移動）させられ、それに伴って、スクリュー１２
が後退（図３における右方に移動）させられ、樹脂がス
クリューヘッド２７の前方に蓄えられる。なお、前記溝
２４内の樹脂は、前記樹脂供給部Ｐ１においてペレット
状の形状を有し、圧縮部Ｐ２において半溶融状態にな
り、計量部Ｐ３において完全に溶融させられて液状にな
る。

【００２３】そして、前記スクリュー１２の外周面、及
び加熱シリンダ１１の内周面の粗さが互いに等しいと、
計量工程時にスクリュー１２を回転させても、溝２４内
の樹脂は、スクリュー１２と一体的に回転させられ、前
進しない。そこで、通常は、加熱シリンダ１１の内周面
がスクリュー１２の外周面より粗くされる。

【００２４】射出工程時に、前記スクリュー１２を前進
させると、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹
脂は、射出ノズル１３から射出され、図示されない金型
装置のキャビティ空間に充填される。このとき、スクリ
ューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂が逆流しないよ
うに、スクリューヘッド２７の周囲に逆流防止装置が配
設される。

【００２５】そのために、前記スクリューヘッド２７
は、前半部（図３における左半部）に円錐（すい）形の
ヘッド本体部２５を、後半部（図３における右半部）に
円柱部２６を有する。そして、該円柱部２６の外周に環
状の逆止リング２８が回動自在に配設され、前記フライ
ト部２１の前端に押金２９が固定される。なお、逆止リ
ング２８及び押金２９によって逆流防止装置が構成され
る。

【００２６】また、前記逆止リング２８には、円周方向
における複数箇所に軸方向に延びる穴２８ａが、前端に
所定の角度にわたって切欠２８ｂが形成される。そし
て、前記ヘッド本体部２５に係止突起２５ａが形成さ
れ、該係止突起２５ａが前記切欠２８ｂ内に置かれる。
この場合、前記逆止リング２８はスクリュー１２の回転
に伴ってスクリューヘッド２７に対して所定の角度だけ
回動させられ、それ以上の回動が規制される。

【００２７】一方、前記押金２９には、円周方向におけ
る複数箇所に、前記穴２８ａと対応させて軸方向に延び
る穴２９ａが形成される。したがって、逆止リング２８
がスクリューヘッド２７に対して回動させられることに
よって、前記穴２８ａ、２９ａが選択的に連通させられ
る。そして、逆止リング２８は、前記スクリューヘッド
２７の前方とフライト部２１とを連通させる連通位置、
及び前記スクリューヘッド２７の前方とフライト部２１
とを遮断する遮断位置を採る。

【００２８】ところで、前記加熱シリンダ１１の後端
（図４における右端）は前方射出サポート３１に取り付
けられ、該前方射出サポート３１と所定の距離を置いて
後方射出サポート３２が配設される。そして、前記前方
射出サポート３１と後方射出サポート３２との間にガイ
ドバー３３が架設され、該ガイドバー３３に沿ってプレ
ッシャプレート３４が進退（図４における左右方向に移
動）自在に配設される。なお、前記前方射出サポート３
１及び後方射出サポート３２は、図示されないボルトに
よって図示されないスライドベースに固定される。

【００２９】また、前記スクリュー１２の後端にドライ
ブシャフト３５が連結され、該ドライブシャフト３５
は、ベアリング３６、３７によってプレッシャプレート
３４に対して回転自在に支持される。そして、スクリュ
ー１２を回転させるために、第１の駆動手段として電動
の計量用モータ４１が配設され、該計量用モータ４１と
ドライブシャフト３５との間に、プーリ４２、４３及び
タイミングベルト４４から成る第１の回転伝動手段が配
設される。したがって、前記計量用モータ４１を駆動す
ることによって、スクリュー１２を正方向又は逆方向に
回転させることができる。なお、本実施の形態において
は、電動の計量用モータ４１を使用してスクリュー１２
を回転させるようにしているが、油圧のモータを使用し
てスクリュー１２を回転させることもできる。

【００３０】また、前記プレッシャプレート３４より後
方（図４における右方）に、互いに螺合させられたボー
ルねじ軸４５及びボールナット４６から成るボールねじ
４７が配設され、該ボールねじ４７によって回転運動を
直線運動に変換する運動方向変換手段が構成される。そ
して、前記ボールねじ軸４５はベアリング４８によって
後方射出サポート３２に対して回転自在に支持され、前
記ボールナット４６はプレート５１及びロードセル５２
を介してプレッシャプレート３４に固定される。なお、
前記ロードセル５２は、射出力を検出する射出力検出手
段、及び保圧力を検出する保圧力検出手段を構成する。

【００３１】さらに、スクリュー１２を進退させるため
に、第２の駆動手段としての射出用モータ５３が配設さ
れ、該射出用モータ５３とボールねじ軸４５との間に、
プーリ５４、５５及びタイミングベルト５６から成る第
２の回転伝動手段が配設される。したがって、前記射出
用モータ５３を駆動し、ボールねじ軸４５を回転させる
ことによってボールナット４６及びプレッシャプレート
３４を移動させ、スクリュー１２を前進（図４における
左方に移動）又は後退（図４における右方に移動）させ
ることができる。なお、本実施の形態においては、前記
射出用モータ５３及びボールねじ４７を使用してスクリ
ュー１２を進退させるようにしているが、射出用シリン
ダを使用してスクリュー１２を進退させることもでき
る。

【００３２】次に、射出装置の制御部について説明す
る。

【００３３】図１は本発明の実施の形態における射出装
置の制御部の動作を示すタイムチャート、図５は本発明
の実施の形態における射出装置の制御部を説明するブロ
ック図である。

【００３４】図において、１０は射出装置の制御を行う
制御部、６１は速度制御を行うための速度制御系、６２
は圧力制御を行うための圧力制御系であり、スイッチＳ
Ｗ１をオンに、スイッチＳＷ２をオフにすることによっ
て、速度制御系６１を設定して速度制御を行い、スイッ
チＳＷ１をオフに、スイッチＳＷ２をオンにすることに
よって、圧力制御系６２を設定して速度制御から圧力制
御に切り換えることができる。また、６３は各切換位
置、充填速度としてのスクリュー速度、ｖ−Ｐ切換位
置、保圧時間、保圧力等を設定するための設定器であ
り、該設定器６３は位置設定部６４及び圧力設定部６５
から成る。前記位置設定部６４は、前記各切換位置、ス
クリュー速度、ｖ−Ｐ切換位置等に基づいて、図１で示
されるようなスクリュー速度のパターンを発生させ、時
間に対応させてスクリュー位置指令Ｓ_rfを発生させ、該
スクリュー位置指令Ｓ_rfを減算器６６に対して出力す
る。前記圧力設定部６５は、前記保圧時間、保圧力等に
基づいて、図１で示されるような保圧力のパターンを発
生させ、時間に対応させて保圧力指令Ｐ_rfを発生させ、
該保圧力指令Ｐ_rfを減算器７４に送る。なお、前記スク
リュー速度のパターンは、スクリュー速度が零（０）か
ら最大値ｖ_MAXまで所定の関数で連続的に徐々に高くな
るラインＬ１、前記最大値ｖ_MAXから零まで所定の関数
で連続的に徐々に低くなるラインＬ２、及び零から最小
値ｖ_MINまで所定の関数で連続的に徐々に低くなった
後、最小値ｖ_MINから零まで所定の関数で連続的に徐々
に高くなるラインＬ３によって形成される。なお、ライ
ンＬ１、Ｌ２においてスクリュー速度は正の値を採り、
ラインＬ３においてスクリュー速度は負の値を採る。

【００３５】そのために、前記位置設定部６４は図示さ
れない関数発生器を備え、該関数発生器によって発生さ
せられた関数に基づいて各ラインＬ１〜Ｌ３上のスクリ
ュー位置を算出する。なお、各切換位置におけるスクリ
ュー速度をプロットすることによって、ラインＬ１〜Ｌ
３上のスクリュー速度を算出することもできる。また、
保圧力のパターンは、保圧力Ｆ１１が一定の値を採るラ
インＬ４によって形成される。

【００３６】そして、５２はロードセル、５３は射出用
モータ（Ｍ）、６７、７２、７５は補償器（Ｋ）、６８
は減算器、６９は積分器（１／Ｓ）、７１はスクリュー
速度を制限する速度制限器、７３はモータドライバ、８
１は前記射出用モータ５３の回転速度に基づいて、スク
リュー速度を検出するスクリュー速度検出器としてのス
クリュー速度センサである。

【００３７】前記速度制御系６１において、スクリュー
速度センサ８１によって検出されたスクリュー速度は、
速度検出値Ｖ_fbとして減算器６８及び積分器６９に送ら
れる。そして、該積分器６９において速度検出値Ｖ_fbに
基づいてスクリュー位置が算出され、算出されたスクリ
ュー位置が位置検出値Ｓ_fbとして減算器６６に送られ
る。該減算器６６は、前記スクリュー位置指令Ｓ_rfと位
置検出値Ｓ_fbとの偏差ΔＳを算出し、該偏差ΔＳを補償
器６７に送る。該補償器６７は、前記偏差ΔＳに基づい
て第１の速度指令値Ｖ_rf1を算出し、該第１の速度指令
値Ｖ_rf1を前記スイッチＳＷ１を介して減算器６８に送
る。

【００３８】前記速度制御が行われている間、減算器６
８は、前記第１の速度指令値Ｖ_rf1と速度検出値Ｖ_fbと
の偏差ΔＶＳ１を算出し、該偏差ΔＶＳ１を速度制限器
７１に送る。そして、該速度制限器７１において、偏差
ΔＶＳ１が上限値を超えないようにスクリュー速度が制
限され、スクリュー速度が制限された後の偏差ΔＶＳ１
が補償器７２に送られ、該補償器７２において前記偏差
ΔＶＳ１に対応させて電流指令値Ｉ_rf1が発生させら
れ、該電流指令値Ｉ_rf1がモータドライバ７３に送られ
る。該モータドライバ７３は前記電流指令値Ｉ_rf1に対
応させて電流を射出用モータ５３に供給し、射出用モー
タ５３を駆動する。

【００３９】この場合、スクリュー速度センサ８１及び
積分器６９によってスクリュー位置を検出する位置検出
手段が構成される。なお、本実施の形態においては、位
置検出手段としてスクリュー速度センサ８１及び積分器
６９が使用されるようになっているが、スクリュー速度
センサ８１及び積分器６９に代えてスクリュー位置を直
接検出する位置検出器を使用することもできる。

【００４０】また、圧力制御系６２において、ロードセ
ル５２によって検出された保圧力は圧力検出値Ｐ_fbとし
て減算器７４に送られる。該減算器７４は、前記保圧力
指令Ｐ_rfと圧力検出値Ｐ_fbとの偏差ΔＰを算出し、該偏
差ΔＰを補償器７５に送る。そして、該補償器７５は、
前記偏差ΔＰに基づいて第２の速度指令値Ｖ_rf2を算出
し、該第２の速度指令値Ｖ_rf2を前記スイッチＳＷ２を
介して減算器６８に送る。

【００４１】前記圧力制御が行われている間、減算器６
８は、前記第２の速度指令値Ｖ_rf2と前記速度検出値Ｖ
_fbとの偏差ΔＶＳ２を算出し、該偏差ΔＶＳ２を速度制
限器７１に送る。そして、該速度制限器７１において、
偏差ΔＶＳ２が上限値を超えないようにスクリュー速度
が制限され、スクリュー速度が制限された後の偏差ΔＶ
Ｓ２が補償器７２に送られ、該補償器７２において前記
偏差ΔＶＳ２に対応させて電流指令値Ｉ_rf2が発生させ
られ、該電流指令値Ｉ_rf2がモータドライバ７３に送ら
れる。該モータドライバ７３は前記電流指令値Ｉ_rf2に
対応させて電流を射出用モータ５３に供給し、射出用モ
ータ５３を駆動する。

【００４２】次に、射出工程における前記制御部１０の
動作について説明する。

【００４３】該制御部１０の図示されない射出制御手段
は、タイミングｔ１１でスイッチＳＷ１をオンに、スイ
ッチＳＷ２をオフにして射出工程を開始し、速度制御を
行い、タイミングｔ１１、ｔ１２間においてラインＬ１
で表されるスクリュー速度で、タイミングｔ１２、ｔ１
３間においてラインＬ２で表されるスクリュー速度でス
クリュー１２（図３）を前進させ、タイミングｔ１３、
ｔ１５間においてラインＬ３で表されるスクリュー速度
でスクリュー１２を後退させる。

【００４４】この場合、タイミングｔ１１、ｔ１２間に
おいてスクリュー速度は連続的に徐々に高くされ、タイ
ミングｔ１２においてスクリュー速度は最大値_MAXにな
り、タイミングｔ１２、ｔ１３間においてスクリュー速
度は連続的に徐々に低くされる。そして、タイミングｔ
１３でスクリュー速度が零になると、タイミングｔ１
３、ｔ１５間においてスクリュー１２は後退させられ、
この間、タイミングｔ１３、ｔ１４間においてスクリュ
ー速度は連続的に徐々に高くされ、タイミングｔ１４、
ｔ１５間においてスクリュー速度は連続的に徐々に低く
される。

【００４５】この場合、タイミングｔ１５でスクリュー
速度が零になると、制御部１０の図示されない保圧制御
手段は、スイッチＳＷ１をオフに、スイッチＳＷ２をオ
ンにして速度制御から圧力制御に切り換え、保圧工程を
開始し、タイミングｔ１５、ｔ１６間においてラインＬ
４で表される保圧力Ｆ１１をスクリュー１２に加える。
そして、保圧時間が経過すると、タイミングｔ１６で冷
却工程が開始される。

【００４６】このように、射出工程においてスクリュー
速度が連続的に変化させられるので、スクリュー速度を
極めて高く設定して超高速成形を行う場合でも、実際の
スクリュー速度を第１の速度指令値Ｖ_rf1に追随させる
ことができる。したがって、各ショット間において、ス
クリュー速度にばらつきが生じることがなくなり、成形
品の重量、寸法等にばらつきが生じるのを防止すること
ができるので、成形品の品質を向上させることができ
る。

【００４７】また、速度制御から圧力制御に切り換える
直前に、スクリュー１２を設定されたスクリュー速度で
後退させることによって、スクリューヘッド２７の前方
の樹脂の圧力が低くされ、圧抜きが行われるので、薄肉
の成形品を成形する際にバリが発生するのを防止するこ
とができるだけでなく、成形品に応力が残留するのを抑
制することができる。そして、速度制御から圧力制御へ
の切換えを安定させて行うことができるだけでなく、圧
力制御において形成される保圧力のパターンを安定させ
ることができる。したがって、各ショット間において、
保圧力にばらつきが生じることがなくなり、成形品の重
量、寸法等にばらつきが生じるのを防止することができ
るので、成形品の品質を向上させることができる。

【００４８】しかも、スクリュー１２を後退させるに当
たり、タイミングｔ１２、ｔ１３間においてスクリュー
速度が徐々に低くされ、タイミングｔ１３、ｔ１４間に
おいてスクリュー速度が徐々に高くされるが、スクリュ
ー速度が零になるタイミングｔ１３の直前及び直後にお
けるスクリュー速度の変化率が等しくされる。したがっ
て、各ショット間において、圧抜きを行うタイミングに
ばらつきが生じることがなくなり、成形品の重量、寸法
等にばらつきが生じるのを防止することができる。その
結果、成形品の品質を向上させることができる。

【００４９】なお、本実施の形態においては、時間の経
過に伴って、圧抜きを開始し、終了するとともに、速度
制御から圧力制御への切換えを行うようになっている
が、圧抜き開始位置、ｖ−Ｐ切換位置等をあらかじめ設
定し、スクリュー１２が圧抜き開始位置に到達したとき
に、圧抜きを開始したり、スクリュー１２がｖ−Ｐ切換
位置に到達したときに、速度制御から圧力制御への切換
えを行ったりすることができる。また、ロードセル５２
によって検出された射出圧が設定値になったときに速度
制御から圧力制御への切換えを行うこともできる。

【００５０】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００５１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出装置においては、シリンダ部材と、該シリン
ダ部材内において回転自在に、かつ、進退自在に配設さ
れた射出部材と、該射出部材を進退させるための駆動手
段と、射出工程において前記駆動手段を駆動し、射出部
材を設定された充填速度で前進させ、前記シリンダ部材
内の樹脂を射出するための射出制御手段とを有する。

【００５２】そして、前記充填速度は連続的に変化させ
られる。

【００５３】この場合、射出工程において、射出部材が
設定された充填速度で前進させられ、該充填速度は連続
的に変化させられるので、充填速度を極めて高く設定し
て超高速成形を行う場合でも、実際の充填速度を速度指
令値に追随させることができる。したがって、各ショッ
ト間において、充填速度にばらつきが生じることがなく
なり、成形品の重量、寸法等にばらつきが生じるのを防
止することができるので、成形品の品質を向上させるこ
とができる。

【００５４】本発明の他の射出装置においては、さら
に、前記射出制御手段は、前記射出部材を、前進させた
後、設定された充填速度で後退させる。

【００５５】この場合、射出部材を設定された充填速度
で後退させることによって圧抜きが行われるので、薄肉
の成形品を成形する際にバリが発生するのを防止するこ
とができるだけでなく、成形品に応力が残留するのを抑
制することができる。また、速度制御から圧力制御への
切換えを安定させて行うことができるだけでなく、圧力
制御において形成される保圧力のパターンを安定させる
ことができる。したがって、各ショット間において、保
圧力にばらつきが生じることがなくなり、成形品の重
量、寸法等にばらつきが生じるのを防止することができ
るので、成形品の品質を向上させることができる。

【００５６】本発明の更に他の射出装置においては、さ
らに、前記射出部材を後退させるに当たり、充填速度が
零になる直前及び直後における充填速度の変化率が等し
くされる。

【００５７】この場合、充填速度が零になる直前及び直
後における充填速度の変化率が等しくされるので、各シ
ョット間において、圧抜きを行うタイミングにばらつき
が生じることがなくなり、成形品の重量、寸法等にばら
つきが生じるのを防止することができる。その結果、成
形品の品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における射出装置の制御部
の動作を示すタイムチャートである。

【図２】従来の射出装置の制御部の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図３】本発明の実施の形態における射出装置の要部拡
大図である。

【図４】本発明の実施の形態における射出装置の概念図
である。

【図５】本発明の実施の形態における射出装置の制御部
を説明するブロック図である。

【符号の説明】

１０制御部１１加熱シリンダ１２スクリュー５３射出用モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）シリンダ部材と、（ｂ）該シリン
ダ部材内において回転自在に、かつ、進退自在に配設さ
れた射出部材と、（ｃ）該射出部材を進退させるための
駆動手段と、（ｄ）射出工程において前記駆動手段を駆
動し、射出部材を設定された充填速度で前進させ、前記
シリンダ部材内の樹脂を射出するための射出制御手段と
を有するとともに、（ｅ）前記充填速度は連続的に変化
させられることを特徴とする射出装置。
【請求項２】前記射出制御手段は、前記射出部材を、
前進させた後、設定された充填速度で後退させる請求項
１に記載の射出装置。
【請求項３】前記射出部材を後退させるに当たり、充
填速度が零になる直前及び直後における充填速度の変化
率が等しくされる請求項１に記載の射出装置。
【請求項４】前記射出制御手段によって射出部材が後
退させられた後、射出部材に設定された保圧力を加える
保圧制御手段を有する請求項１に記載の射出装置。
【請求項５】（ａ）射出工程において、射出部材を設
定された充填速度で前進させ、シリンダ部材内の樹脂を
射出するとともに、（ｂ）前記充填速度は連続的に変化
させられることを特徴とする射出装置の制御方法。