JP2002066923A - 自動ブラスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 船側外板の研掃作業を円滑にして省力化と作
業効率の向上を図る。 【解決手段】 外板３５の上端に沿って左右方向に走行
する自走式走行台車１と、ブラスト用機器類を搭載し、
かつ、走行台車１に吊持された移動台１５と、移動台１
５に所要の長さのホース類を介して連結された自走式の
ブラスト機２０とからなり、ブラスト機２０は外板３５
の被研掃面３５ａに対して非接触で吸着させるマグネッ
ト２０ｂとマグネット２０ｂによる吸着時に被研掃面３
５ａに接して転動する車輪２０ｃとを有して上下左右に
走行可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、船側外板や大型構
造物の縦向き外板などの塗装前の下地処理を行う自動ブ
ラスト装置に関し、特に外板の上端に沿って左右方向に
走行する自走式走行台車にブラスト用機器類を搭載した
移動台を吊持するとともに、ブラスト用機器類と自走式
のブラスト機とを所要の長さのホース類を介して連結し
て船側外板や大型構造物の縦向き外板を効率よく研掃す
る自動ブラスト装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の船側外板のブラスト装置の
概要図である。ａは塗装前の下地処理を行うブラスト機
である。ｂはクレーン車などの高所作業車で、ワイヤー
ロープｃによりブラスト機ａを吊り下げている。ｄは渠
底ｑ上に設置した移動台車で、上面にサイクロンセパレ
ータｅ、ブラストタンクｏ、集塵機ｆ、ブロワｇなどの
ブラスト用機器を搭載している。ｈは上端をブラスト機
ａに接続し、下端をサイクロンセパレータｅに接続した
バキュームホースである。ｉは上端をブラスト機ａに接
続し、下端を操作盤ｋを介して電源ｍに接続した給電ケ
ーブルである。ｊは給電ケーブルｉ同様、上端をブラス
ト機ａに接続し、下端を操作盤ｋに接続した信号ケーブ
ルである。ｎは一端をサイクロンセパレータｅに接続
し、他端を、図示しないコンプレッサに接続した圧縮空
気供給管である。ｐは船舶の船側外板である。

【０００３】船側外板ｐの研掃作業を行うときは、目的
の船側外板ｐの近傍に移動台車ｄを移動し、クレーン車
ｂによりブラスト機ａを吊り上げ、ブラスト機ａを目的
の外板ｐに当接させ、マグネットにより外板ｐに吸着さ
せて降下させながら縦方向に研掃作業を行う。その列の
研掃作業が終わると、クレーン車ｂなどによりブラスト
機ａをその列の横方向に移動し、上記と同様にして研掃
作業を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の船側外板の
ブラスト装置は、研掃作業を行う時は、サイクロンセパ
レータ、ブラストタンク、集塵機、ブロワなどのブラス
ト機器類を搭載した移動台車を船渠上に搬入し、ブラス
ト機をクレーン車などにより吊り下げ、ブラスト機を遠
隔で操作しているが、ブラスト機やブラスト機器類の操
作ををそれぞれ手動で行わなければならず、操作が煩雑
となる。すなわち、クレーン車の操作に１人とブラスト
機器類の操作に１人の最低２人の作業員を必要となる。
また、ブラスト機をクレーン車などにより吊り下げるの
で、クレーンの移動範囲に規制と制約がある。バキュー
ムホースや給電ケーブルをブラスト機に連結して吊り下
げているので、外板の上方で作業するときバキュームホ
ースなどが伸びきってしまい移動しにくくなり、作業効
率が悪い。

【０００５】本発明は、従来技術のかかる問題点に鑑み
案出されたもので、ブラスト機器類を搭載した移動台
を、自走式走行台車に吊持するとともに、自走式のブラ
スト機とブラスト機器類とを所要の長さのホース類を介
して接続し、かつ、ブラスト機とブラスト機器類とを電
気的にインターロックして走行台車、ブラスト機器類お
よびブラスト機を地上側から１人で操作できるようにし
て省力化と作業効率の向上を図ることができる自動ブラ
スト装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の自動ブラスト装置は、外板の上端に沿って
左右方向に走行する自走式走行台車と、ブラスト用機器
類を搭載し、かつ、走行台車に吊持された移動台と、移
動台に所要の長さのホース類を介して連結された自走式
のブラスト機とからなり、ブラスト機は外板の被研掃面
に対して非接触で吸着させるマグネットとマグネットに
よる吸着時に被研掃面に接して転動する車輪とを有して
上下左右に走行可能であるものである。

【０００７】上記移動台上に搭載されたブラスト用機器
類は、サイクロンセパレータ、ブラストタンク、集塵
機、ブロワなどであるのが好ましい。

【０００８】また、上記走行台車、ブラスト機および移
動台上に搭載されたサイクロンセパレータ、ブラストタ
ンク、集塵機、ブロワなどのブラスト用機器類は、いず
れもスイッチや開閉弁を介して電気的にインターロック
されていて、地上側の操作盤からの指令により遠隔で操
作できるようにするのが好ましい。

【０００９】次に、本発明の作用を説明する。サイクロ
ンセパレータなどのブラスト用機器類を搭載した移動台
を、船側外板の上端に沿って走行する走行台車に吊持さ
せるとともに、ブラスト用機器類と自走式のブラスト機
とを所要の長さのホース類を介して連結したので、走行
台車を外板上端に着脱するとき以外はクレーン車を必要
としない。したがって、クレーン車の移動範囲に規制さ
れることも、ホースなどの長さに制約されることもな
く、しかも、走行台車、ブラスト機および移動台上に搭
載されたサイクロンセパレータなどのブラスト用機器類
は、いずれもスイッチや開閉弁を介して電気的にインタ
ーロックしたので、これらを１人で遠隔操作することが
でき、省力化と作業効率の向上を図ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の１実施形態につい
て図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の自動ブラ
スト装置の斜視概要図である。図２は自動ブラスト装置
の自走式走行台車の側面図である。図３は図２の一部拡
大図である。図４は自走式走行台車の平面図である。図
５はブラスト用機器類を搭載した移動台車の斜視概要図
である。図１ないし図５において、自動ブラスト装置
は、船側外板３５の上端に沿って左右方向に走行する自
走式走行台車１と、サイクロンセパレータ１６、ブラス
トタンク１７、集塵機１８、ブロワ１９などのブラスト
用機器類を搭載し、かつ、走行台車１に吊持された移動
台１５と、移動台１５に所要の長さのバキュームホース
２１などのホース類を介して連結された自走式のブラス
ト機２０とからなり、ブラスト機２０は外板３５の表面
（被研掃面）３５ａに対して非接触で吸着させるマグネ
ット２０ｂとマグネット２０ｂによる吸着時に被研掃面
３５ａに接して転動する車輪２０ｃとを有して上下左右
に走行可能である。

【００１１】自走式走行台車１の本体は、水平に配した
水平板２と、水平板２下面の中間に下方へ直角に設けた
仕切板１１とから構成されている。

【００１２】走行台車１の上部を、台車１の左右両側に
設けられ、外板３５の裏面に当接して転動する複数の裏
面側ローラ４で支持するとともに、台車１の下方部を、
仕切板１１の裏面の左右両側に設けられ、外板３５の表
面３５ａに当接して転動する１対の表面側ローラ１４で
支持している。走行台車１の走行は、走行台車１の水平
板２の左右両側に設けられ、外板３５の上端に当接して
転動する１対の走行用ローラ５、５の駆動によって行わ
れる。ローラ５、５は、水平板２上の左右方向の中心に
設けたモータ６と、モータ６の駆動軸６ａと、駆動軸６
ａの左右両側に駆動軸６ａと平行に配置した従動軸８、
８と、これら駆動軸６ａ上に設けたスプロケット７と従
動軸８、８上に設けたスプロケット９、９との間に掛け
回した無端状のチェーン１０とによって駆動される（図
２、図４）。３は外板３５の上端に台車１をセットする
セット用ブラケットで、先端爪部３ａを外板３５の上端
に係合する。上記裏面側ローラ４は、先端爪部３ａの最
先端に設けられている（図３、図４）。

【００１３】１対の表面側ローラ１４は、外板３５の表
面３５ａに当接されていて、上記ローラ５、５の駆動と
同様に、駆動軸１２ａ上に設けたスプロケット１３と、
図示しない従動軸に設けたスプロケットとの間に掛け回
した無端状のチェーンによって駆動されるようになって
いる（図２）。

【００１４】なお、表面側ローラ１４は、モータ６の容
量だけで台車１を走行させられる場合には、従動ローラ
とすることができる。

【００１５】移動台１５は、走行台車１の下端に連結材
２５により吊持されている。移動台１５上には、サイク
ロンセパレータ１６、ブラストタンク１７、集塵機１
８、ブロワ１９などのブラスト機器類が搭載されてい
る。これらのブラスト機器類には、図示しない開閉弁や
スイッチが設けられている。開閉弁やスイッチは、いず
れも電気的にインターロックされており、渠底（地上）
３６上に設けた操作盤３２からの指令により作動するよ
うになっている。１５ａは移動台１５の下面に設けたキ
ャスタで、移動台１５を地上に降ろした際、移動用に使
用する。１５ｂはフレームである。

【００１６】図６はブラスト機の１例を示すもので、バ
キューム式ブラスト機の背面図である。ブラスト機２０
は、円形状のブラスト機本体２０ａと、本体２０ａの周
囲に取り付けた４個のマグネット２０ｂと、１対の車輪
２０ｃ、２０ｃと、車輪２０ｃ、２０ｃを駆動するモー
タ２０ｄ、２０ｄと、モータ２０ｄ、２０ｄのモータ軸
上に設けたピニオン２０ｅ、２０ｅと、ピニオン２０
ｅ、２０ｅと噛合する車輪軸２０ｊ、２０ｊ上に設けた
歯車２０ｆ、２０ｆと、本体２０ａの周面に取り付けた
粉塵飛散防止用吸着シール２０ｉと、本体２０ａの周囲
に取り付けた４個のフリーベアリング２０ｇと、ブラス
トノズル２０ｈから構成されている。ブラスト機２０
は、マグネット２０ｂにより外板３５の被研掃面３５ａ
に対して非接触で吸着され、マグネット２０ｂによる吸
着時には車輪２０ｃおよびフリーベアリング２０ｇは被
研掃面３５ａに当接しており、車輪２０ｃ、２０ｃをそ
れぞれ独立して駆動することにより上下左右方向に走行
可能になっている。ブラストノズル２０ｈには、一端を
ブラストタンク１７の底部に接続したブラストホース２
２が接続されている。２１はバキュームホースで、他端
をサイクロンセパレータ１６に接続している。ブラスト
機２０は、所要長さの落下防止用ロープ２３および落下
防止用補助ロープ２４を介して走行台車１に連結されて
いる。

【００１７】２１ａは一端をサイクロンセパレータ１６
に接続し、他端を集塵機１８に接続したバキュームホー
スである。２９は一端を渠底（地上）３６上に設置した
コンプレッサ３０に接続し、他端をブラストタンク１７
に接続した圧縮空気供給ホースである。３１は一端をブ
ロワ１９に接続し、他端を集塵機１８に接続したバキュ
ームホースである（図５）。

【００１８】２６は一端を渠底（地上）３６上に設置し
た電源２８に接続し、他端をケーブル収納ボックス３４
上に設けた操作盤３２に接続した給電ケーブルであり、
２６ａは一端を操作盤３２に接続し、他端を移動台１５
上の制御盤３３に接続した給電ケーブルである。２６ｂ
は一端を制御盤３３に接続し、他端を走行台車１上のモ
ータ６、１２に接続した給電ケーブルである。２６ｃは
一端を操作盤３２に接続し、他端をブラスト機２０に接
続した給電ケーブルである。

【００１９】２７は一端を操作盤３２に接続し、他端を
ブラスト機２０に接続した信号ケーブルであり、２７ａ
は一端を操作盤３２に接続し、他端を制御盤３３に接続
した信号ケーブルである。

【００２０】次に、本実施形態の作用を説明する。船側
外板３５の表面（被研掃面）３５ａの研掃作業を行うと
きは、走行台車１の下端にブラスト機器類を搭載した移
動台１５を吊持するとともに、ブラスト機器類とブラス
ト機２０とを所要の長さのホース類を介して連結し、図
示しないクレーン車などにより走行台車１、移動台１５
およびブラスト機２０を吊り上げ、走行台車１の上端を
外板３５の上端部に引っ掛けるようにして把持させる。
走行台車１を設置した後、走行台車１を船舶の左右方向
に走行させて所定の位置で停止する。次に自走式のブラ
スト機２０を外板３５の所望の被研掃面３５ａにマグネ
ット２０ｂにより非接触で吸着させる。ブラスト機２０
を吸着させた後、渠底（地上）３６上に設置したコンプ
レッサ３０を作動し、圧縮空気供給ホース２９を介して
ブラストタンク１７に圧縮空気を供給し、ブラストタン
ク１７内の研掃材を攪拌する。攪拌した研掃材をブラス
トホース２２を介してブラスト機２０に供給し、ブラス
ト機２０のブラストノズル２０ｈから外板３５の被研掃
面３５ａに投射して錆などを剥離させる。投射れた研掃
材は、剥離した錆などの粉塵と共にバキュームホース２
１を介してサイクロンセパレータ１６に排出される。サ
イクロンセパレータ１６に送られた研掃材は、サイクロ
ンセパレータ１６内で粉塵と分離されて下方部に設けら
れたブラストタンク１７内に回収される。研掃材と分離
した粉塵は、バキュームホース２１ａを介して集塵機１
８に送られ、集塵機１８内に配設された、図示しないバ
グフィルタに付着される。一方、集塵機１８で清浄化さ
れた空気は、バキュームホース３１を介してブロワ１９
から大気に排出される。なお、バグフィルタに付着した
粉じんは、集塵機１８に設けられた、図示しない振動装
置により定期的に集塵機１８の下方部のダストタンクに
ふるい落とされ回収される。また、研掃材は使用状況に
応じてサイクロンセパレータ１６内に適宜補充される。

【００２１】このように、船側外板３５の上端に沿って
走行する走行台車１に、サイクロンセパレータ１６など
のブラスト機器類を搭載した移動台１５を吊持させると
ともに、ブラスト機２０を所要の長さのホース類を介し
てブラスト機器類に連結したので、走行台車１を外板３
５上端に着脱するとき以外はクレーン車を必要としな
い。したがって、クレーン車の移動範囲に規制されるこ
とも、ホースなどの長さに制約されることもなく、しか
も、走行台車１、ブラスト機２０および移動台１５上に
搭載されたサイクロンセパレータ１６などのブラスト用
機器類は、いずれもスイッチや開閉弁を介して電気的に
インターロックしたので、これらを１人で遠隔操作する
ことができ、省力化と作業効率の向上を図ることができ
る。なお、研掃作業は、操作盤のセレクトスイッチを切
り換えることによって手動運転でも自動運転でも行うこ
とができる。

【００２２】本発明は、以上述べた実施形態に限定され
るものではなく、上記実施形態では、船舶外板の研掃に
ついて説明したが、大型構造物の縦向き外板であっても
よいなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更
が可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように本発明の自動ブラスト
装置は、船側外板の上端に沿って走行する走行台車にブ
ラスト機器類を搭載した移動台を吊持させるとともに、
ブラスト機を所要の長さのホース類を介してブラスト機
器類に連結したので、研掃作業時はクレーン車を必要と
せず、したがって、クレーン車の移動範囲に規制される
ことも制約されることもなく、しかも、ブラスト機とブ
ラスト機器類などとを電気的にインターロックしたの
で、走行台車とブラスト機器類とブラスト機とを１人で
遠隔操作することができ、省力化と作業効率の向上を図
ることができるなどの優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動ブラスト装置の斜視概要図であ
る。

【図２】自走式走行台車の側面図である。

【図３】図２の一部拡大図である。

【図４】自走式走行台車の平面図である。

【図５】ブラスト用機器類を搭載した移動台の斜視概要
図である。

【図６】ブラスト機の背面図である。

【図７】従来の船側外板のブラスト装置の概要図であ
る。

【符号の説明】

１ 自走式走行台車 ２ 水平板 ３ セット用ブラケット ３ａ 先端爪部 ４ 裏面側ローラ ５ 走行用ローラ ６、１２ モータ １１ 仕切板 １４ 表側ローラ １５ 移動台 １６ サイクロンセパレータ １７ ブラストタンク １８ 集塵機 １９ ブロワ ２０ ブラスト機 ３５ 船側外板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森岡 邦仁 広島県呉市昭和町２番１号 株式会社ア イ・エイチ・アイマリンコーティング内 (72)発明者 市場 正道 広島県呉市昭和町２番１号 株式会社ア イ・エイチ・アイマリンコーティング内 (72)発明者 楠 英明 広島県呉市昭和町２番１号 株式会社ア イ・エイチ・アイマリンコーティング内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外板の上端に沿って左右方向に走行する自
   走式走行台車と、ブラスト用機器類を搭載し、かつ、走
   行台車に吊持された移動台と、移動台に所要の長さのホ
   ース類を介して連結された自走式のブラスト機とからな
   り、ブラスト機は外板の被研掃面に対して非接触で吸着
   させるマグネットとマグネットによる吸着時に被研掃面
   に接して転動する車輪とを有して上下左右に走行可能で
   あることを特徴とする自動ブラスト装置。
2. 【請求項２】上記移動台上に搭載されたブラスト用機器
   類は、サイクロンセパレータ、ブラストタンク、集塵
   機、ブロワなどである請求項１記載の自動ブラスト装
   置。
3. 【請求項３】上記走行台車、ブラスト機および移動台上
   に搭載されたサイクロンセパレータ、ブラストタンク、
   集塵機、ブロワなどのブラスト用機器類は、いずれもス
   イッチや開閉弁を介して電気的にインターロックされて
   いて、地上側の操作盤からの指令により遠隔で操作でき
   るようにした請求項１および請求項２記載の自動ブラス
   ト装置。